CN220616572U - 一种用于仓储搬运机器人的托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仓储搬运机器人的托盘，包括托盘架，所述托盘架底部的两侧均开设有插口，所述托盘架的内腔设置有驱动机构，所述托盘架顶部的两侧设置有防护板；所述驱动机构包括双轴电动伸缩杆，所述双轴电动伸缩杆的两侧均通过活塞杆安装有推板，所述推板顶部的前侧和后侧均安装有固定块。本实用新型通过外设控制器启动双轴电动伸缩杆，双轴电动伸缩杆同时带动两侧的推板向内回缩，推板通过导轨和导座与安装架和导轮的同时辅助使其移动时可以更加的稳定，推板带动固定块移动，固定块带动防护板移动，防护板对托盘架上方的物品进行夹持固定，防止仓储搬运机器人在运输时造成物品掉落的情况发生，增加了物品运输过程中的稳定性。

Description

一种用于仓储搬运机器人的托盘

技术领域

本实用新型涉及仓储搬运机器人托盘技术领域，具体为一种用于仓储搬运机器人的托盘。

背景技术

随着电商平台和物流业的快速发展，电商的仓储分拣工作量越来越大，很多大型仓库中都采用搬运机器人来搬运货物，不光能降低人工成本，还能提高仓储分拣效率。搬运机器人工作时，工人将分选出来的货物放在搬运机器人顶部的托盘上，由搬运机器人按预定路线搬运至对应的打包点。

目前现有用于仓储搬运机器人的托盘，无法对物品进行夹持固定，会造成物品在搬运的过程中掉落，会造成物品损坏，会影响物品的运输效率。

因此，有必要提供一种用于仓储搬运机器人的托盘解决上述技术问题，公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于仓储搬运机器人的托盘，解决了上述背景技术提出无法对物品进行夹持固定，会造成物品在搬运的过程中掉落，会造成物品损坏，会影响物品运输效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓储搬运机器人的托盘，包括托盘架，所述托盘架底部的两侧均开设有插口，所述托盘架的内腔设置有驱动机构，所述托盘架顶部的两侧设置有防护板；

所述驱动机构包括双轴电动伸缩杆，所述双轴电动伸缩杆的两侧均通过活塞杆安装有推板，所述推板顶部的前侧和后侧均安装有固定块，所述固定块的顶部贯穿托盘架顶部的四周，所述固定块的顶部与防护板底部的前侧和后侧固定；

所述推板内侧的前侧和后侧均设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两侧均安装有阻尼垫，所述阻尼垫的外侧与推板的内侧固定，所述托盘架内腔前侧的两侧和后侧的两侧均设置有导轨，所述导轨的内腔滑动连接有导座，所述导座的内侧与推板的前侧和后侧固定。

优选的，所述双轴电动伸缩杆的顶部与托盘架内腔的顶部固定。

优选的，所述托盘架底部的四周开设有与固定块配合使用的通槽。

优选的，所述推板底部的两侧均安装有安装架，所述安装架的底部通过活动轴安装有导轮，所述导轮的底部与托盘架内腔的底部接触。

优选的，所述防护板的内侧粘连有缓冲垫，且缓冲垫为硅橡胶材质。

优选的，所述托盘架左侧的后侧设置有检修板，所述检修板右侧的四周通过螺丝与托盘架左侧的后侧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过外设控制器启动双轴电动伸缩杆，双轴电动伸缩杆同时带动两侧的推板向内回缩，推板通过导轨和导座与安装架和导轮的同时辅助使其移动时可以更加的稳定，推板带动固定块移动，固定块带动防护板移动，防护板对托盘架上方的物品进行夹持固定，防止仓储搬运机器人在运输时造成物品掉落的情况发生，增加了物品运输过程中的稳定性。

2、本实用新型另外通过上述步骤的操作，还可以对不同尺寸的物品进行夹持固定，通过伸缩弹簧的设置，可以对压力进行有效的缓解，防止压力过大造成防护板破坏物品的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型托盘架结构剖视图；

图3为本实用新型托盘架结构俯视图。

图中：1、托盘架；2、插口；3、驱动机构；4、防护板；5、双轴电动伸缩杆；6、推板；7、固定块；8、伸缩弹簧；9、阻尼垫；10、导轨；11、导座；12、通槽；13、安装架；14、导轮；15、检修板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种用于仓储搬运机器人的托盘，包括托盘架1，托盘架1底部的两侧均开设有插口2，托盘架1的内腔设置有驱动机构3，托盘架1顶部的两侧设置有防护板4；

驱动机构3包括双轴电动伸缩杆5，双轴电动伸缩杆5的两侧均通过活塞杆安装有推板6，推板6顶部的前侧和后侧均安装有固定块7，固定块7的顶部贯穿托盘架1顶部的四周，固定块7的顶部与防护板4底部的前侧和后侧固定；

推板6内侧的前侧和后侧均设置有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8的两侧均安装有阻尼垫9，阻尼垫9的外侧与推板6的内侧固定，托盘架1内腔前侧的两侧和后侧的两侧均设置有导轨10，导轨10的内腔滑动连接有导座11，导座11的内侧与推板6的前侧和后侧固定；

双轴电动伸缩杆5的顶部与托盘架1内腔的顶部固定，通过外设控制器启动双轴电动伸缩杆5，双轴电动伸缩杆5同时带动两侧的推板6向内回缩；

托盘架1底部的四周开设有与固定块7配合使用的通槽12，推板6通过导轨10和导座11与安装架13和导轮14的同时辅助使其移动时可以更加的稳定；

推板6底部的两侧均安装有安装架13，安装架13的底部通过活动轴安装有导轮14，导轮14的底部与托盘架1内腔的底部接触，推板6带动固定块7移动，固定块7带动防护板4移动；

防护板4的内侧粘连有缓冲垫，且缓冲垫为硅橡胶材质，防护板4对托盘架1上方的物品进行夹持固定，防止仓储搬运机器人在运输时造成物品掉落的情况发生，增加了物品运输过程中的稳定性；

托盘架1左侧的后侧设置有检修板15，检修板15右侧的四周通过螺丝与托盘架1左侧的后侧固定，另外通过上述步骤的操作，还可以对不同尺寸的物品进行夹持固定，通过伸缩弹簧8的设置，可以对压力进行有效的缓解，防止压力过大造成防护板4破坏物品的情况发生。

使用时，通过外设控制器启动双轴电动伸缩杆5，双轴电动伸缩杆5同时带动两侧的推板6向内回缩，推板6通过导轨10和导座11与安装架13和导轮14的同时辅助使其移动时可以更加的稳定，推板6带动固定块7移动，固定块7带动防护板4移动，防护板4对托盘架1上方的物品进行夹持固定，防止仓储搬运机器人在运输时造成物品掉落的情况发生，增加了物品运输过程中的稳定性，另外通过上述步骤的操作，还可以对不同尺寸的物品进行夹持固定，通过伸缩弹簧8的设置，可以对压力进行有效的缓解，防止压力过大造成防护板4破坏物品的情况发生。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于仓储搬运机器人的托盘，包括托盘架(1)，其特征在于：所述托盘架(1)底部的两侧均开设有插口(2)，所述托盘架(1)的内腔设置有驱动机构(3)，所述托盘架(1)顶部的两侧设置有防护板(4)；

所述驱动机构(3)包括双轴电动伸缩杆(5)，所述双轴电动伸缩杆(5)的两侧均通过活塞杆安装有推板(6)，所述推板(6)顶部的前侧和后侧均安装有固定块(7)，所述固定块(7)的顶部贯穿托盘架(1)顶部的四周，所述固定块(7)的顶部与防护板(4)底部的前侧和后侧固定；

所述推板(6)内侧的前侧和后侧均设置有伸缩弹簧(8)，所述伸缩弹簧(8)的两侧均安装有阻尼垫(9)，所述阻尼垫(9)的外侧与推板(6)的内侧固定，所述托盘架(1)内腔前侧的两侧和后侧的两侧均设置有导轨(10)，所述导轨(10)的内腔滑动连接有导座(11)，所述导座(11)的内侧与推板(6)的前侧和后侧固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运机器人的托盘，其特征在于：所述双轴电动伸缩杆(5)的顶部与托盘架(1)内腔的顶部固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运机器人的托盘，其特征在于：所述托盘架(1)底部的四周开设有与固定块(7)配合使用的通槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运机器人的托盘，其特征在于：所述推板(6)底部的两侧均安装有安装架(13)，所述安装架(13)的底部通过活动轴安装有导轮(14)，所述导轮(14)的底部与托盘架(1)内腔的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运机器人的托盘，其特征在于：所述防护板(4)的内侧粘连有缓冲垫，且缓冲垫为硅橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运机器人的托盘，其特征在于：所述托盘架(1)左侧的后侧设置有检修板(15)，所述检修板(15)右侧的四周通过螺丝与托盘架(1)左侧的后侧固定。