KR101389137B1 - Adhesive coating apparatus - Google Patents

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이승희
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Abstract

본 발명은 접착제를 도포하고자 하는 접착대상물의 로딩 불량을 최소화할 수 있으며, 접착대상물의 재로딩 없이 접착대상물의 가장자리 전체에 접착제를 도포할 수 있는 접착제 도포장치에 관한 것으로, 접착대상물을 수평하게 흡착 지지하는 로딩부; 및 접착제가 도포될 접착대상물의 가장자리와 마주하게 배치되면서 가장자리의 길이방향을 따라 액상의 접착제를 도트 형태로 토출하여 도포하는 제팅밸브를 가지는 에지 도포부;를 포함한다. The present invention relates to an adhesive applying device which can minimize the loading failure of the adhesive to be applied to the adhesive, and can apply the adhesive to the entire edge of the adhesive without reloading the adhesive, horizontally adsorbing the adhesive Supporting loading portion; And an edge applicator having a jetting valve disposed to face the edge of the adhesive object to which the adhesive is to be applied and discharging and applying the liquid adhesive in a dot form along the longitudinal direction of the edge.

Description

접착제 도포장치{ADHESIVE COATING APPARATUS}Adhesive coating device {ADHESIVE COATING APPARATUS}

본 발명은 접착제 도포장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 접착제를 도포하고자 하는 접착대상물의 로딩 불량을 최소화할 수 있으며, 접착대상물의 재로딩 없이 접착대상물의 가장자리 전체에 접착제를 도포할 수 있는 접착제 도포장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an adhesive coating device, and more particularly, to minimize the loading failure of the adhesive object to apply the adhesive, the adhesive coating that can apply the adhesive to the entire edge of the adhesive object without reloading the adhesive object Relates to a device.

최근 디스플레이 소자로 부상하고 있는 유기발광 다이오드(OLED; Organic Light Emitting Diode)는 자체 발광하는 유기물을 이용한 고속응답, 고휘도가 가능하며 백라이트가 요구되지 않아 LCD보다 더 얇게 만들 수 있는 디스플레이 장치이다. 이러한 유기발광 디스플레이 장치는 하나의 전극으로부터 주입된 전자(electron)와 다른 전극으로부터 주입된 정공(hole)이 두 전극 사이에 위치하는 발광층에서 결합하여 여기자(exciton)를 생성하고 이 여기자가 에너지를 방출하면서 발광하게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION Organic light emitting diodes (OLEDs), which have recently emerged as display devices, are a display device capable of high-speed response and high brightness using organic light emitting materials that can be made thinner than LCDs because no backlight is required. In such an organic light emitting display device, electrons injected from one electrode and holes injected from another electrode combine in a light emitting layer positioned between the two electrodes to generate excitons, and the excitons emit energy. Will emit light.

유기발광 다이오드는 구동방식에 따라 크게 능동형과 수동형으로 구분된다. 능동형 유기발광 다이오드(AMOLED; Active Matrix OLED)는 픽셀 하나하나에 각 픽셀을 조절하기 위한 TFT 소자가 구비되며, 수동형 유기발광 다이오드(PMOLDE; Passive Matrix OLED)는 가로와 세로에 각각 전압을 인가하여 교차되는 픽셀에 전원이 들어오는 구조로 구성된다. Organic light emitting diodes are classified into active type and passive type according to the driving method. In active matrix OLED (AMOLED), each pixel is equipped with a TFT element for controlling each pixel, and passive matrix OLED (PMOLDE) And the pixel is powered on.

근래에 휴대용 디스플레이 장치의 보급이 활발해지면서 이러한 능동형 유기발광 다이오드(AMOLED)가 디스플레이 수단으로 구비된 휴대용 기기들이 제안되고 있다. 2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of portable display devices becoming more active, portable devices having such active type organic light emitting diodes (AMOLED) as display means have been proposed.

도 1은 일반적인 능동형 유기발광 다이오드를 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 능동형 유기발광 다이오드(1)는 구동회로가 형성된 글라스 기판(2)과, 글라스 기판(2)에 형성된 구동회로를 보호하는 글라스 커버(3)로 이루어진다. 여기서 글라스 커버(3)는 글라스 기판(2)의 가장자리에 도포되는 실란트(sealant; 도시되지 않음)에 의해 글라스 기판(2)에 접착된다. 1 is a perspective view showing a general active organic light emitting diode. As shown in FIG. 1, the active organic light emitting diode 1 includes a glass substrate 2 having a driving circuit and a glass cover 3 that protects the driving circuit formed on the glass substrate 2. Here, the glass cover 3 is bonded to the glass substrate 2 by a sealant (not shown) applied to the edge of the glass substrate 2.

한편, 실란트(sealant)에 의해 글라스 기판(2) 및 글라스 커버(3)가 접착되어 있더라도 능동형 유기발광 다이오드(1)에 충격이 가해지면 글라스 기판(2) 및 글라스 커버(3)의 접착면이 떨어지게 되는데, 이러한 문제를 해결하기 위해서 실란트에 의해 접착된 글라스 기판(2) 및 글라스 커버(3)의 접착면에는 접착면을 따라 별도의 액상 접착제가 도포된다. On the other hand, even if the glass substrate 2 and the glass cover 3 are bonded by a sealant, when the active organic light emitting diode 1 is impacted, the adhesive surfaces of the glass substrate 2 and the glass cover 3 In order to solve this problem, a separate liquid adhesive is applied to the adhesive surfaces of the glass substrate 2 and the glass cover 3 bonded by the sealant along the adhesive surface.

글라스 기판(2) 및 글라스 커버(3)의 접착면을 따라 액상 접착제를 도포하기 위해서는 접착제 도포장치가 이용되는데, 그 대표적인 예로는 본 출원인이 특허출원 한 한국공개특허 제 2010-0043367 호(공개일자 : 2010년 04월 29일, 명칭 : 능동형 유기발광다이오드의 액상접착제 도포방법 및 장치), 한국공개특허 제 2012-0021862 호(공개일자 : 2012년 03월 09일, 명칭 : "비접촉식 접착제 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법"), 한국공개특허 제 2012-0051143 호(공개일자 : 2012년 05월 22일, 명칭 : 접착제 도포장치 및 이를 이용한 접착제 도포방법), 및 한국공개특허 제 2012-0072003 호(공개일자 : 2012년 07월 03일, 명칭 : "비접촉식 접착제 도포장치 및 방법")가 있다. In order to apply the liquid adhesive along the adhesive surface of the glass substrate 2 and the glass cover 3, an adhesive coating device is used. As a representative example, Korean Patent Application Publication No. 2010-0043367 (published date) : April 29, 2010, Name: Method and apparatus for applying liquid adhesive of active organic light emitting diode), Korean Patent Publication No. 2012-0021862 (published date: March 09, 2012, name: "contactless adhesive coating apparatus and Application method using the same "), Korean Patent Publication No. 2012-0051143 (published date: May 22, 2012, name: adhesive coating device and adhesive coating method using the same), and Korean Patent Publication No. 2012-0072003 (published Date: July 03, 2012, name: "contactless adhesive application device and method").

그런데, 전술한 한국공개특허들에서는 수십 개 내지 수백 개의 능동형 유기발광 다이오드(1; 이하 "접착대상물"이라 한다.)를 한번에 일렬로 수직하게 로딩하기 때문에 접착대상물(1)의 로딩에 따른 불량이 자주 발생하는 문제점이 있었다. By the way, in the above-described Korean Patent Laid-Open, dozens or hundreds of active organic light emitting diodes (hereinafter referred to as " glue objects ") are loaded vertically in a row at a time, so that a defect due to the loading of the glued object 1 is prevented. There were frequent problems.

그리고 흡착블록들이 접착대상물(1)이 수직하게 로딩될 수 있도록 접착대상물(1)의 일측면을 흡착 지지하기 때문에 접착대상물(1)의 하부 가장자리에는 접착제를 도포하지 못하는 문제점이 있었으며, 접착대상물(1)의 하부 가장자리에 접착제를 도포하기 위해서 접착대상물(1)들을 다시 로딩하여야만 하는 번거로움이 있었다.
In addition, since the adsorption blocks adsorb and support one side of the adhesion object 1 so that the adhesion object 1 can be vertically loaded, there is a problem in that the lower edge of the adhesion object 1 cannot be applied with an adhesive. In order to apply the adhesive to the lower edge of 1) there was a need to reload the adhesive objects (1).

본 발명은 접착제를 도포하고자 하는 접착대상물의 로딩 불량을 최소화할 수 있으며, 접착대상물의 재로딩 없이 접착대상물의 가장자리 전체에 접착제를 도포할 수 있는 접착제 도포장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide an adhesive coating device that can minimize the loading failure of the adhesive to be applied to the adhesive, and can apply the adhesive to the entire edge of the adhesive without reloading the adhesive.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 접착제 도포장치는, 접착대상물을 수평하게 흡착 지지하는 로딩부; 및 접착제가 도포될 접착대상물의 가장자리와 마주하게 배치되면서 가장자리의 길이방향을 따라 액상의 접착제를 도트 형태로 토출하여 도포하는 제팅밸브를 가지는 에지 도포부;를 포함할 수 있다. Adhesive applying apparatus according to the present invention for achieving the above object, the loading unit for horizontally adsorbing and supporting the adhesive object; And an edge applicator having a jetting valve disposed to face the edge of the adhesive object to which the adhesive is to be applied and ejecting and applying the liquid adhesive in a dot form along the longitudinal direction of the edge.

구체적으로 로딩부는, 접착대상물이 수평하게 흡착 지지되는 흡착테이블; 흡착테이블은 회전 가능하게 지지하는 회전모터; 및 하부가 회전모터와 연결되고 상부는 흡착테이블의 하부면에 연결되는 실린더 샤프트;를 포함할 수 있다. Specifically, the loading unit, the adsorption table to which the adhesion object is horizontally supported by the adsorption; Adsorption table is a rotation motor for rotatably supporting; And a cylinder shaft having a lower portion connected to the rotary motor and an upper portion connected to the lower surface of the suction table.

구체적으로 회전모터는 흡착테이블을 90도씩 회전시킬 수 있다. Specifically, the rotary motor may rotate the suction table by 90 degrees.

더 구체적으로 로딩부는, 흡착테이블을 y축 방향으로 이송시키는 제 1 이송유닛을 더 포함하며, 제 1 이송유닛은, y축 방향을 따라 연장되는 제 1 리니어모터; 및 제 1 리니어모터의 작동에 의해 제 1 리니어모터를 따라 안내되는 제 1 슬라이더;를 포함하며, 제 1 슬라이더의 상부에는 회전모터의 하부가 고정 장착될 수 있다. More specifically, the loading unit further includes a first transfer unit for transferring the suction table in the y-axis direction, the first transfer unit comprising: a first linear motor extending along the y-axis direction; And a first slider guided along the first linear motor by the operation of the first linear motor, and a lower portion of the rotary motor may be fixedly mounted on an upper portion of the first slider.

구체적으로 에지 도포부는, 제팅밸브를 z축 방향을 따라 이송시키는 제 2 이송유닛을 더 포함하며, 제 2 이송유닛은, z축 방향을 따라 수직하게 연장되는 제 2 리니어모터; 및 제 2 리니어모터의 작동에 의해 제 2 리니어모터를 따라 안내되는 제 2 슬라이더;를 포함하며, 제 2 슬라이더에는 제팅밸브가 장착될 수 있다. Specifically, the edge coating unit may further include a second transfer unit configured to transfer the jetting valve along the z-axis direction, and the second transfer unit may include a second linear motor extending vertically along the z-axis direction; And a second slider guided along the second linear motor by the operation of the second linear motor, wherein the second slider may be equipped with a jetting valve.

더 구체적으로 에지 도포부는, 제팅밸브를 x축 방향을 따라 이송시키는 제 3 이송유닛을 더 포함하며, 제 3 이송유닛은, x축 방향을 따라 연장되는 제 3 리니어모터; 및 제 3 리니어모터의 작동에 의해 제 3 리니어모터를 따라 안내되는 제 3 슬라이더;를 포함하며, 제 3 슬라이더에는 제팅밸브를 z축 방향으로 이송시키는 제 2 이송유닛의 배면이 연결될 수 있다. More specifically, the edge applicator may further include a third transfer unit configured to transfer the jetting valve along the x axis direction, and the third transfer unit may include a third linear motor extending along the x axis direction; And a third slider guided along the third linear motor by the operation of the third linear motor, wherein a rear surface of the second transfer unit for transferring the jetting valve in the z-axis direction may be connected to the third slider.

더 구체적으로 제팅밸브의 내부에는 외부에서부터 공급되는 상기 접착제가 수용되고, 접착제는 접착제가 도포될 접착대상물의 가장자리와 마주하게 배치되는 토출구를 통해 토출될 수 있다. More specifically, the adhesive supplied from the outside is accommodated in the inside of the jetting valve, and the adhesive may be discharged through a discharge port disposed to face the edge of the adhesive object to which the adhesive is applied.

한편, 접착제 도포장치는, 접착대상물의 상부에 접착제를 라인 형태로 도포하는 상부 도포부;를 더 포함하며, 상부 도포부는, 제팅밸브에 간섭되지 않게 제팅밸브를 따라 안내되고 내부에는 접착제가 수용되는 토출실린더; 및 토출실린더의 내부로 접착제를 공급할 수 있도록 하부가 토출실린더와 연결되는 접착제 용기;를 포함하며, 토출실린더의 하부에는 내부에 수용된 접착제가 토출되는 노즐이 일체로 제공될 수 있다. On the other hand, the adhesive applying apparatus, the upper coating portion for applying the adhesive in the form of a line on the upper portion of the adhesion further; the upper coating portion is guided along the jetting valve so as not to interfere with the jetting valve and the adhesive is accommodated therein Discharge cylinder; And an adhesive container having a lower portion connected to the discharge cylinder so that the adhesive can be supplied into the discharge cylinder. The nozzle may be integrally provided at the lower portion of the discharge cylinder to discharge the adhesive contained therein.

또한 접착제 도포장치는, 접착제 토출 시 제팅밸브의 주위로 날리는 접착제의 미세입자를 제거할 수 있도록 하는 오염물제거부;를 더 포함하며, 오염물제거부는 제팅밸브의 상부 및 하부에 인접하게 배치되면서 제팅밸브에 간섭되지 않게 제팅밸브를 따라 안내될 수 있다. The adhesive applying device may further include a contaminant removing unit for removing the fine particles of the adhesive blowing around the jetting valve when the adhesive is discharged, wherein the contaminant removing unit is disposed adjacent to the upper and lower portions of the jetting valve and jetting valve. It may be guided along the jetting valve so as not to interfere with it.

구체적으로 오염물제거부는, 접착제의 미세입자를 흡입하여 제거하는 흡입기, 또는 접착제의 미세입자를 불어내는 블로워일 수 있다.
Specifically, the contaminant removing unit may be an inhaler for sucking and removing the fine particles of the adhesive or a blower for blowing the fine particles of the adhesive.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 접착제 도포장치는, 하나의 접착대상물을 회전가능하게 진공 흡착하는 로딩부, 및 로딩부에 흡착된 접착대상물의 가장자리에 접착제가 도포되도록 액상의 접착제를 도트 형태로 토출하는 에지 도포부를 포함함으로써, 접착대상물의 로딩 불량을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 접착대상물의 재로딩 없이 접착대상물의 가장자리 전체에 접착제를 도포할 수 있어 생산성 향상을 도모할 수 있는 이점이 있다. As described above, the adhesive applying apparatus according to the present invention includes a loading part for rotatably vacuum-adsorbing one adhesive object, and a liquid adhesive in a dot form so that the adhesive is applied to the edge of the adhesive object adsorbed on the loading part. By including the edge coating portion for discharging, not only the loading failure of the adhesive object can be minimized, but also the adhesive can be applied to the entire edge of the adhesive object without reloading the adhesive object, thereby improving productivity.

또한 본 발명에 따른 접착제 도포장치는, 에지 도포부의 제팅밸브를 통한 접착제 토출 시 제팅밸브의 토출구 주위로 날리는(비산) 접착제의 미세입자를 제거하는 오염물제거부를 더 포함함으로써, 접착제의 미세입자가 접착대상물의 표면에 접착되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다. In addition, the adhesive applying apparatus according to the present invention further comprises a contaminant removal unit for removing the fine particles of the adhesive (flying) around the discharge port of the jetting valve when the adhesive is discharged through the jetting valve of the edge coating portion, thereby adhering the fine particles of the adhesive There is an advantage that can be prevented from adhering to the surface of the object.

게다가, 본 발명에 따른 접착제 도포장치는, 접착대상물의 상부면에 접착제를 도포할 수 있는 상부 도포부를 더 포함함으로써, 접착대상물의 가장자리에 대한 접착제 도포작업 뿐만 아니라 접착대상물의 상부에 대한 접착제 도포작업을 하나의 장치로 수행할 수 있는 이점이 있다.
In addition, the adhesive applying apparatus according to the present invention further comprises an upper coating portion capable of applying the adhesive on the upper surface of the adhesive object, thereby applying not only the adhesive coating to the edge of the adhesive object but also the adhesive coating operation on the upper portion of the adhesive object. There is an advantage that can be performed in one device.

도 1은 일반적인 능동형 유기발광 다이오드를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 접착제 도포장치를 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 2에 도시된 접착제 도포장치의 정면도이고,
도 4는 도 2에 도시된 접착제 도포장치의 측면도이며,
도 5는 도 2에 도시된 접착제 도포장치의 평면도이고,
도 6은 도 2에 도시된 오염물제거부의 일 실시예를 나타낸 도면이며, 그리고
도 7은 도 2에 도시된 오염물제거부의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view showing a general active organic light emitting diode,
2 is a perspective view showing an adhesive applying device according to the present invention,
3 is a front view of the adhesive coating device shown in FIG.
4 is a side view of the adhesive applying device shown in FIG.
5 is a plan view of the adhesive applying device shown in FIG.
Figure 6 is a view showing an embodiment of the decontamination unit shown in Figure 2, and
7 is a view showing another embodiment of the decontamination unit shown in FIG. 2.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 2는 본 발명에 따른 접착제 도포장치를 나타낸 사시도로서, 본 발명에 따른 접착제 도포장치(100)는 상류장비(도시되지 않음)에서 반입되는 접착대상물(1)을 진공 흡착하는 로딩부(110), 및 로딩부(110)에 흡착된 접착대상물(1)의 가장자리의 길이방향을 따라 접착제가 도포되도록 액상의 접착제를 도트(dot) 형태로 토출하는 에지(edge) 도포부(130)를 포함한다. 2 is a perspective view showing an adhesive coating device according to the present invention, the adhesive coating device 100 according to the present invention is a loading unit 110 for vacuum adsorption of the adhesive object (1) carried in upstream equipment (not shown) And an edge applying unit 130 for discharging the liquid adhesive in the form of dots so that the adhesive is applied along the longitudinal direction of the edge of the adhesive object 1 adsorbed to the loading unit 110. .

먼저, 로딩부(110)는 상류장비에서 반입된 접착대상물(1)을 수평하게 흡착 지지하는 흡착테이블(112)을 포함한다. 흡착테이블(112)에는 도시된 바와 같이 진공흡착공(114)이 형성된다. 누구나 알 수 있듯이 진공흡착공(114)은 통상의 진공흡착배관라인(도시되지 않음)과 연결된다. First, the loading unit 110 includes a suction table 112 for horizontally supporting and supporting the adhesive object 1 carried in the upstream equipment. The suction table 112 is formed with a vacuum suction hole 114 as shown. As anyone can know, the vacuum suction hole 114 is connected to a conventional vacuum suction pipe line (not shown).

그리고 접착대상물(1)이 수평하게 흡착 지지되는 흡착테이블(112)은 회전 가능하게 배치된다. 이를 위해서 흡착테이블(112)의 하부에는 회전모터(116)가 배치되며, 회전모터(116)와 흡착테이블(112)은 실린더 샤프트(118)에 의해 서로 연결된다. 도시된 바와 같이 실린더 샤프트(118)는 하부가 회전모터(116)와 연결되고 상부는 흡착테이블(112)의 하부면에 연결된다.And the adsorption table 112 to which the adhesion object 1 is adsorbed horizontally is arrange | positioned rotatably. To this end, the rotary motor 116 is disposed below the suction table 112, and the rotary motor 116 and the suction table 112 are connected to each other by the cylinder shaft 118. As shown, the cylinder shaft 118 has a lower portion connected to the rotary motor 116 and the upper portion is connected to the lower surface of the suction table 112.

바람직하게는 회전모터(116)는 통상의 다이렉트 드라이브 모터(DIRECT DRIVE MOTOR; DD-MOTOR)를 채택하는데, 이러한 회전모터(116)는 접착대상물(1)을 90도씩 회전시킨다. Preferably, the rotary motor 116 employs a conventional direct drive motor (DD-MOTOR), which rotates the adhesive object 1 by 90 degrees.

한편, 로딩부(110)는 흡착테이블(112)을 접착제 도포장치(100)의 전후(前後), 즉 도면에 도시된 바와 같이 y축 방향을 따라 이송시키는 제 1 이송유닛(120)을 더 포함한다. On the other hand, the loading unit 110 further includes a first transfer unit 120 for transferring the adsorption table 112 in front and rear of the adhesive coating device 100, that is, along the y-axis direction as shown in the figure. do.

제 1 이송유닛(120)은 상류장비를 통해 반입되는 접착대상물(1)을 로딩할 수 있도록 흡착테이블(112)을 안내하고, 접착대상물(1)이 로딩된 흡착테이블(112)을 도포작업 위치로 안내한다. 이러한 제 1 이송유닛(120)은 접착제 도포장치(100)의 전후방향을 따라 연장되는 제 1 리니어모터(122), 및 제 1 리니어모터(122)의 작동에 의해 제 1 리니어모터(122)를 따라 안내되는 제 1 슬라이더(124)를 포함한다. 이때 제 1 슬라이더(124)의 상부에는 회전모터(116)의 하부가 고정 장착된다. 그리고 제 1 리니어모터(122)의 양측에는 제 1 리니어모터(122)의 길이방향을 따라 연장되는 리니어가이드(126)가 배치되며, 제 1 슬라이더(124)의 하부면 양측에는 리니어가이드(126)를 따라 슬라이딩되는 리니어블록(128)이 장착된다. 여기서 제 1 이송유닛(120)의 제 1 리니어모터(122) 및 리니어가이드(126)는 작업스테이지(도시되지 않음)의 상부에 고정 배치됨을 누구나 알 수 있을 것이다. The first transfer unit 120 guides the adsorption table 112 so as to load the adhesive object 1 carried through the upstream equipment, and applies the adsorption table 112 loaded with the adhesive object 1 to the application work position. Guide to. The first transfer unit 120 is connected to the first linear motor 122 and the first linear motor 122 extending along the front-rear direction of the adhesive applying apparatus 100 to operate the first linear motor 122. And a first slider 124 guided along. At this time, the lower portion of the rotary motor 116 is fixedly mounted on the upper portion of the first slider 124. In addition, linear guides 126 extending along the longitudinal direction of the first linear motor 122 are disposed on both sides of the first linear motor 122, and linear guides 126 are provided on both sides of the lower surface of the first slider 124. The linear block 128 that slides along is mounted. It will be appreciated by anyone that the first linear motor 122 and the linear guide 126 of the first transfer unit 120 are fixedly arranged above the work stage (not shown).

이와 같이 형성된 로딩부(110)의 후방 측으로는 에지(edge) 도포부(130)가 배치된다. An edge application part 130 is disposed at the rear side of the loading part 110 formed as described above.

에지 도포부(130)는 액상의 접착제를 흡착테이블(112)에 흡착 지지된 접착대상물(1)의 가장자리 측으로 토출하는 통상의 제팅밸브(132; Jetting valve)를 포함한다.The edge applicator 130 includes a conventional jetting valve 132 for discharging the liquid adhesive toward the edge of the adhesive object 1 adsorbed and supported by the adsorption table 112.

제팅밸브(132)의 내부에는 외부에서부터 공급되는 접착제가 수용된다. 그리고 제팅밸브(132)의 내부에 수용된 접착제는 제팅밸브(132)의 작동에 의해서 토출구(134)를 통해 토출된다. 즉 제팅밸브(132)는 내부에 수용된 접착제에 압력을 부가한 상태 하에서 극히 짧은 시간 동안 토출구(134)를 개방하게 되는데, 이렇게 토출구(134)가 짧은 시간 동안 개방되면 액상의 접착제는 제팅밸브(132)의 압력에 의해서 토출구(134)를 통해 토출된다. 이때 제팅밸브(132)의 토출구(134)는 접착제가 도포될 접착대상물(1)의 가장자리와 마주보게 배치된다. 여기서 제팅밸브(132)의 구조는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. The inside of the jetting valve 132 receives the adhesive supplied from the outside. The adhesive contained in the jetting valve 132 is discharged through the discharge port 134 by the operation of the jetting valve 132. That is, the jetting valve 132 opens the discharge port 134 for a very short time under the condition that pressure is applied to the adhesive contained therein. When the discharge port 134 is opened for a short time, the liquid adhesive is jetted valve 132. Is discharged through the discharge port 134 by the pressure. At this time, the discharge port 134 of the jetting valve 132 is disposed facing the edge of the adhesive object 1 to be applied with the adhesive. Since the structure of the jetting valve 132 is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

한편, 에지 도포부(130)는 제팅밸브(132)를 접착제 도포장치(100)의 상하(上下), 즉 도면에 도시된 바와 같이 제팅밸브(132)를 z축 방향을 따라 이송시키는 제 2 이송유닛(136)과, 제팅밸브(132)를 접착제 도포장치(100)의 좌우(左右), 즉 도면에 도시된 바와 같이 제팅밸브(132)를 x축 방향을 따라 이송시키는 제 3 이송유닛(142)을 더 포함한다. On the other hand, the edge coating unit 130 is a second conveyance for transferring the jetting valve 132 to the upper and lower sides of the adhesive coating device 100, that is, the jetting valve 132 as shown in the drawing along the z-axis direction The third transfer unit 142 which transfers the unit 136 and the jetting valve 132 to the left and right sides of the adhesive applying device 100, that is, the jetting valve 132 along the x-axis direction as shown in the drawing. More).

제 2 이송유닛(136)은 제팅밸브(132)를 상하로 안내하면서 토출구(134)와 접착대상물(1)의 가장자리의 높이, 즉 접착제의 도포 높이를 조절하며, 제 3 이송유닛(142)은 수평하게 흡착 지지된 접착대상물(1)의 가장자리를 따라 접착제가 도포될 수 있도록 제팅밸브(132)를 안내한다. 이러한 제 2 이송유닛(136)은 제 1 이송유닛(120)의 후방에 인접한 상부에서 접착제 도포장치(100)의 상부 측, 즉 z축 방향을 따라 수직하게 연장되는 제 2 리니어모터(138), 및 제 2 리니어모터(138)의 작동에 의해 제 2 리니어모터(138)를 따라 안내되는 제 2 슬라이더(140)를 포함한다. 그리고 제 3 이송유닛(142)은 제 2 이송유닛(136)의 배면에 간섭되지 않게 제 1 이송유닛(120)의 후방에 인접한 상부에서 접착제 도포장치(100)의 좌우측으로 연장되는 제 3 리니어모터(144), 및 제 3 리니어모터(144)의 작동에 의해 제 3 리니어모터(144)를 따라 안내되는 제 3 슬라이더(146)를 포함한다. 이때 제 2 슬라이더(140)에는 흡착테이블(112)에 흡착 지지되는 접착대상물(1)과 마주하도록 제팅밸브(132)가 장착되며, 제 3 슬라이더(146)에는 제 2 리니어모터(138)의 배면이 연결된다. The second transfer unit 136 guides the jetting valve 132 up and down to adjust the height of the edge of the discharge port 134 and the adhesive object 1, that is, the application height of the adhesive, and the third transfer unit 142 The jetting valve 132 is guided so that an adhesive may be applied along an edge of the adhesive object 1 which is horizontally supported and supported. The second transfer unit 136 is a second linear motor 138 extending vertically along the upper side of the adhesive applying apparatus 100, that is, the z-axis direction in the upper portion adjacent to the rear of the first transfer unit 120, And a second slider 140 guided along the second linear motor 138 by the operation of the second linear motor 138. And the third transfer unit 142 is a third linear motor extending from the upper side adjacent to the rear of the first transfer unit 120 to the left and right sides of the adhesive coating device 100 so as not to interfere with the rear surface of the second transfer unit 136 144, and a third slider 146 guided along the third linear motor 144 by the operation of the third linear motor 144. In this case, a jetting valve 132 is mounted on the second slider 140 to face the adhesive object 1 adsorbed and supported by the suction table 112, and a rear surface of the second linear motor 138 is attached to the third slider 146. This is connected.

바람직하게는 제 3 이송유닛(142)은 작업스테이지에서 연장되는 서브프레임(S) 상에 고정 배치된다. Preferably, the third transfer unit 142 is fixedly arranged on the subframe (S) extending from the work stage.

한편, 본 발명에 따른 접착제 도포장치(100)는 접착제 토출 시 제팅밸브(132)의 토출구(134) 주위로 날리는(비산) 접착제의 미세입자를 제거하는 오염물제거부(150)를 더 포함한다.On the other hand, the adhesive applying apparatus 100 according to the present invention further includes a contaminant removal unit 150 for removing the fine particles of the adhesive (flying) flying around the discharge port 134 of the jetting valve 132 when the adhesive is discharged.

오염물제거부(150)는 흡착테이블(112)에 흡착 지지된 접착대상물(1)에 간섭되지 않으면서 토출구(134)에서 도트(dot) 형태로 토출되는 접착제의 진행에 간섭되지 않게 제팅밸브(132)의 상부 및 하부에 인접하게 배치된다. 그리고 오염물제거부(150)는 접착제 토출 시 제팅밸브(132)를 따라 안내될 수 있도록 제팅밸브(132)와 마찬가지로 제 2 슬라이더(140)에 고정 장착된다. The contaminant removing unit 150 is a jetting valve 132 so as not to interfere with the progress of the adhesive discharged in a dot form from the discharge port 134 without interfering with the adhesive object 1 adsorbed and supported by the suction table 112. Adjacent to the top and bottom of the). The contaminant removing unit 150 is fixedly mounted to the second slider 140 similarly to the jetting valve 132 so as to be guided along the jetting valve 132 when the adhesive is discharged.

이러한 오염물제거부(150)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제팅밸브(132)의 토출구(134) 주위로 날리는 접착제의 미세입자를 흡입하여 제거하는 흡입기(152a), 또는 도 7에 도시된 바와 같이 접착제의 미세입자를 불어내는 블로워(152b; blower) 중 어느 하나 일 수 있다. 여기서 접착제의 미세입자를 흡입하는 흡입기(152a)의 구성 및 흡입기(152a)를 통해 미세입자를 흡입하게 하는 작동유체는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 또한 접착제의 미세입자를 불어내는 블로워(152b)의 구성 및 블로워(152b)를 통해 미세입자를 불어내게 하는 작동유체는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. As shown in FIG. 6, the contaminant removing unit 150 sucks and removes fine particles of adhesive blowing around the discharge port 134 of the jetting valve 132, or as shown in FIG. 7. Like the blower (152b; blower) for blowing the fine particles of the adhesive may be any one. Here, the configuration of the inhaler 152a for sucking the fine particles of the adhesive and the working fluid for sucking the fine particles through the inhaler 152a are well-known techniques, and thus detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, since the configuration of the blower 152b for blowing the fine particles of the adhesive and the working fluid for blowing the fine particles through the blower 152b are well known techniques, detailed descriptions thereof will be omitted.

이와 같은 오염물제거부(150)는 접착제 토출 시 제팅밸브(132)의 토출구(134) 주위로 날리는 접착제의 미세입자가 접착대상물(1)의 표면에 접착되는 것을 방지한다. The contaminant removing unit 150 prevents the fine particles of the adhesive blowing around the discharge port 134 of the jetting valve 132 when the adhesive is discharged to the surface of the adhesive object 1.

한편, 본 발명에 따른 접착제 도포장치(100)는 로딩부(110)의 흡착테이블(112)에 흡착 지지된 접착대상물(1)의 상부에 접착제를 도포하는 상부 도포부(160)를 더 포함한다. 상부 도포부(160)를 예를 들어 접착대상물(1)인 능동형 유기발광 다이오드(AMOLED; Active Matrix OLED; 도 4 참조)의 글라스 기판(2)과, 글라스 기판(2)에 형성된 구동회로를 보호하는 글라스 커버(3)의 단차 부위에 접착제를 도포한다. On the other hand, the adhesive applying apparatus 100 according to the present invention further includes an upper coating unit 160 for applying an adhesive on the upper portion of the adhesive object 1 adsorbed and supported by the suction table 112 of the loading unit 110. . For example, the upper coating part 160 protects the glass substrate 2 of the active organic light emitting diode (AMOLED) (see FIG. 4), which is the adhesive object 1, and the driving circuit formed on the glass substrate 2. Adhesive is apply | coated to the level | step difference site | part of the glass cover 3 shown to be.

상부 도포부(160)는 접착대상물(1)의 상부면 상에 액상의 접착제를 라인(line) 형태로 도포되게 하는 것으로, 상부 도포부(160)는 내부에 접착제가 수용되는 토출실린더(162)와, 토출실린더(162)의 내부로 접착제를 공급하는 접착제 용기(166)를 포함한다. The upper coating unit 160 is to apply a liquid adhesive in the form of a line (line) on the upper surface of the adhesive object (1), the upper coating unit 160 is discharge cylinder 162 in which the adhesive is accommodated therein And an adhesive container 166 for supplying an adhesive to the interior of the discharge cylinder 162.

토출실린더(162)는 제팅밸브(132) 및 오염물제거부(150)에 간섭되지 않게 제 2 슬라이더(140)의 일측에 수직하게 고정 장착된다. 이러한 토출실린더(162)의 하부에는 내부에 수용된 접착제가 토출되는 노즐(164)이 일체로 제공되는데, 토출실린더(162)의 내부에 수용된 접착제는 토출실린더(162)의 외부에서부터 내부로 유입되는 공기압에 의해 가압되어 노즐(164)을 통해 토출된다. The discharge cylinder 162 is fixedly mounted to one side of the second slider 140 so as not to interfere with the jetting valve 132 and the contaminant removing unit 150. The lower portion of the discharge cylinder 162 is integrally provided with a nozzle 164 for discharging the adhesive contained therein, the adhesive contained in the discharge cylinder 162 is the air pressure introduced into the interior from the outside of the discharge cylinder 162 It is pressurized by and discharged through the nozzle 164.

한편, 접착제 용기(166)는 하부가 토출실린더(162)의 내부와 연결될 수 있도록 토출실린더(162)에 인접하게 배치된다. 이러한 접착제 용기(166)의 내부에는 토출실린더(162) 측으로 공급되는 액상의 접착제가 충진된다. 그리고 접착제 용기(166)의 내부에 충진된 접착제는 접착제 용기(166)의 외부에서부터 내부로 유입되는 공기압에 의해 가압되어 토출실린더(162) 측으로 공급된다. 바람직하게는 토출실린더(162)와 접착제 용기(166)는 서로 연동하여 작동됨이 바람직하다. On the other hand, the adhesive container 166 is disposed adjacent to the discharge cylinder 162 so that the lower portion can be connected to the interior of the discharge cylinder 162. The liquid adhesive supplied to the discharge cylinder 162 is filled in the inside of the adhesive container 166. The adhesive filled in the adhesive container 166 is pressurized by the air pressure introduced from the outside of the adhesive container 166 to be supplied to the discharge cylinder 162. Preferably, the discharge cylinder 162 and the adhesive container 166 are preferably operated in conjunction with each other.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 접착제 도포장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다. Hereinafter, the operating state of the adhesive coating device 100 formed as described above will be briefly described.

가장자리에 접착제를 도포할 접착대상물(1)을 상류장치(도시되지 않음)에서 넘겨받기 위해서, 먼저 로딩부(110)는 제 1 이송유닛(120)을 작동시켜 흡착테이블(112)을 접착제 도포장치(100)의 전방 측으로 이송시킨다. 그리고 흡착테이블(112)에 접착대상물(1)이 로딩되어 흡착 지지되면, 다시 제 1 이송유닛(120)을 작동시켜 흡착테이블(112)을 접착제 도포장치(100)의 후방 측, 즉 도포작업 위치로 이송시킨다. 이렇게 접착대상물(1)이 도포작업 위치로 이송이 완료되면, 접착대상물(1)의 가장자리 중 어느 하나의 가장자리는 에지 도포부(130)의 제팅밸브(132)와 마주하게 된다. 이때 제팅밸브(132)의 토출구(134)는 접착대상물(1)의 가장자리 일단과 마주하게 된다.In order to transfer the adhesive object 1 to be applied to the edge from an upstream apparatus (not shown), first, the loading unit 110 operates the first transfer unit 120 to move the adsorption table 112 to the adhesive applying apparatus. Transfer to the front side of (100). When the adhesive object 1 is loaded and supported by the suction table 112, the first transfer unit 120 is operated to move the suction table 112 to the rear side of the adhesive applying apparatus 100, that is, the coating work position. Transfer to. When the adhesive object 1 is transferred to the application position, the edge of any one of the edges of the adhesive object 1 faces the jetting valve 132 of the edge applicator 130. At this time, the discharge port 134 of the jetting valve 132 is opposite to one end of the edge of the bonding object (1).

이와 같이 접착제가 도포될 접착대상물(1)의 가장자리와 제팅밸브(132)가 마주하게 되면, 에지 도포부(130)는 제팅밸브(132) 및 제 3 이송유닛(142)을 작동시켜 접착제 도포작업을 실시한다. 이때 제팅밸브(132)는 내부에 수용된 접착제를 토출구(134)를 통해 접착대상물(1)의 가장자리로 토출한다. 그리고 제 3 이송유닛(142)은 접착제가 접착대상물(1)의 가장자리 전체에 골고루 도포될 수 있도록 제팅밸브(132)를 수평하게 이동시킨다. 즉, 접착제를 토출하는 제팅밸브(132)는 작동하는 제 3 이송유닛(142)에 의해 수평하게 이송되면서 접착제를 접착대상물(1)의 가장자리에 토출하게 된다. 이렇게 접착대상물(1)의 가장자리에 대한 접착제 도포가 완료되면, 접착대상물(1)의 가장자리 일단과 마주하던 제팅밸브(132)의 토출구(134)는 접착대상물(1)의 가장자리 타단과 마주하게 된다. As such, when the edge of the adhesive object 1 to which the adhesive is to be applied and the jetting valve 132 face each other, the edge coating unit 130 operates the jetting valve 132 and the third transfer unit 142 to apply the adhesive. Is carried out. At this time, the jetting valve 132 discharges the adhesive contained therein to the edge of the adhesive object 1 through the discharge port 134. The third transfer unit 142 moves the jetting valve 132 horizontally so that the adhesive can be evenly applied to the entire edge of the adhesive object 1. That is, the jetting valve 132 for discharging the adhesive is horizontally transferred by the operating third transfer unit 142 to discharge the adhesive to the edge of the adhesive object 1. When the adhesive is applied to the edge of the adhesive object 1 as described above, the discharge port 134 of the jetting valve 132 facing one end of the edge of the adhesive object 1 faces the other end of the edge of the adhesive object 1. .

그리고 전술한 바와 같이 접착대상물(1)의 가장자리 하나에 대한 접착제 도포가 완료되면, 회전모터(116)를 작동시켜 접착대상물(1)이 흡착 지지된 흡착테이블(112)을 90도 회전시키면서 나머지 가장자리에 대한 접착제 도포작업을 실시한다. When the adhesive is applied to one edge of the adhesive object 1 as described above, the rotary motor 116 is operated to rotate the adsorption table 112 on which the adhesive object 1 is adsorbed and supported by 90 degrees while the remaining edge is rotated 90 degrees. Apply adhesive on

한편, 제팅밸브(132) 작동 시 오염물제거부(150)도 동시에 작동하게 되는데, 오염물제거부(150)는 제팅밸브(132)를 따라 이송하면서 제팅밸브(132)의 토출구(134) 주위로 날리는(비산) 접착제의 미세입자를 흡입하거나 또는 불어서 제거하게 된다. Meanwhile, when the jetting valve 132 is operated, the pollutant removing unit 150 is also operated at the same time. The pollutant removing unit 150 is blown around the discharge port 134 of the jetting valve 132 while being transported along the jetting valve 132. The fine particles of the (scatter) adhesive are removed by suction or blowing.

한편, 접착대상물(1)의 상부에 접착제를 도포할 경우에는, 우선 제 1, 제 2, 및 제 3 이송유닛(120, 136, 142)을 작동시켜 토출실린더(162)의 노즐(164)과 접착제가 도포될 부위를 마주보게 배치한 후, 상부 도포부(160) 및 제 3 이송유닛(142)를 작동시켜 접착제 도포작업을 실시한다. 이때 토출실린더(162) 내부에 수용된 액상의 접착제는 토출실린더(162) 내부로 유입되는 공기압에 의해 가압되어 노즐(164)을 통해 토출된다. 그리고 제 3 이송유닛(142)은 노즐(164)을 통해 토출되는 접착제가 도포부위를 따라 라인(line) 형태로 토출될 수 있도록 상부 토출부(160)를 수평하게 이동시킨다. On the other hand, when the adhesive is applied to the upper portion of the adhesive object 1, first, the first, second, and third transfer unit (120, 136, 142) by operating the nozzle 164 of the discharge cylinder 162 and After arranging the parts to be applied to face the adhesive, the upper coating unit 160 and the third transfer unit 142 is operated to perform the adhesive coating operation. At this time, the liquid adhesive contained in the discharge cylinder 162 is pressurized by the air pressure flowing into the discharge cylinder 162 and is discharged through the nozzle 164. In addition, the third transfer unit 142 horizontally moves the upper discharge unit 160 so that the adhesive discharged through the nozzle 164 may be discharged in a line form along the application site.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 접착제 도포장치(100)는 하나의 접착대상물(1)을 회전가능하게 진공 흡착하는 로딩부(110), 및 로딩부(110)에 흡착된 접착대상물(1)의 가장자리에 접착제가 도포되도록 액상의 접착제를 도트(dot) 형태로 토출하는 에지(edge) 도포부(130)를 포함함으로써, 접착대상물(1)의 로딩 불량을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 접착대상물(1)의 재로딩 없이 접착대상물(1)의 가장자리 전체에 접착제를 도포할 수 있어 생산성 향상을 도모할 수 있다. Adhesive applying apparatus 100 according to the present invention formed as described above is a loading unit 110 for rotatable vacuum adsorption of one adhesive object 1, and the edge of the adhesive object (1) adsorbed on the loading unit 110 By including an edge coating portion 130 for discharging the liquid adhesive in the form of a dot (dot) so that the adhesive is applied to, it is possible to minimize the loading failure of the adhesive object (1) as well as the adhesive object (1) Since the adhesive can be applied to the entire edge of the bonding object 1 without reloading, productivity can be improved.

또한 본 발명에 따른 접착제 도포장치(100)는 에지 도포부(130)의 제팅밸브(132)를 통한 접착제 토출 시 제팅밸브(132)의 토출구(134) 주위로 날리는(비산) 접착제의 미세입자를 제거하는 오염물제거부(150)를 더 포함함으로써, 접착제의 미세입자가 접착대상물(1)의 표면에 접착되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the adhesive applying device 100 according to the present invention is the fine particles of the adhesive (flying) flying around the discharge port 134 of the jetting valve 132 when the adhesive is discharged through the jetting valve 132 of the edge coating unit 130 By further removing the dirt removal unit 150, it is possible to prevent the fine particles of the adhesive is adhered to the surface of the adhesive object (1).

게다가, 본 발명에 따른 접착제 도포장치(100)는 접착대상물(1)의 상부면에 접착제를 도포할 수 있는 상부 도포부(160)를 더 포함함으로써, 접착대상물(1)의 가장자리에 대한 접착제 도포작업 뿐만 아니라 접착대상물(1)의 상부에 대한 접착제 도포작업을 하나의 장치로 수행할 수 있다. In addition, the adhesive applying apparatus 100 according to the present invention further comprises an upper coating portion 160 capable of applying the adhesive on the upper surface of the adhesive object 1, thereby applying the adhesive to the edge of the adhesive object 1 Not only the work but also the adhesive application to the upper part of the adhesive object 1 can be performed with one device.

상기와 같은 접착제 도포장치(100)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
Adhesive applying device 100 as described above is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100 : 접착제 도포장치 110 : 로딩부
112 : 흡착테이블 114 : 진공흡착공
116 : 회전모터 118 : 실린더샤프트
120 : 제 1 이송유닛 130 : 에지 도포부
132 : 제팅밸브 134 : 토출구
136 : 제 2 이송유닛 142 : 제 3 이송유닛
150 : 오염물제거부 160 : 상부 토출부
162 : 토출실린더 164 : 노즐
166 : 접착제 용기100: adhesive coating device 110: loading part
112: adsorption table 114: vacuum adsorption hole
116: rotary motor 118: cylinder shaft
120: first transfer unit 130: edge coating
132: jetting valve 134: discharge port
136: second transfer unit 142: third transfer unit
150: dirt removal unit 160: upper discharge part
162: discharge cylinder 164: nozzle
166: glue container

Claims (10)

작업스테이지의 상부에 배치되어 접착대상물을 수평하게 흡착 지지하는 로딩부; 및
접착제가 도포될 상기 접착대상물의 가장자리와 마주하게 배치되면서 상기 가장자리의 길이방향을 따라 액상의 접착제를 도트 형태로 토출하여 도포하는 제팅밸브를 가지는 에지 도포부;
상기 접착대상물의 상부에 접착제를 라인 형태로 도포하는 상부 도포부; 및
상기 접착제 토출 시 상기 제팅밸브의 주위로 날리는 상기 접착제의 미세입자를 제거할 수 있도록 하는 오염물제거부;를 포함하고,
상기 로딩부는 상기 접착대상물이 수평하게 흡착 지지될 수 있도록 진공흡착배관라인과 연결되는 진공흡착공이 형성된 흡착테이블과, 상기 흡착테이블은 회전 가능하게 지지하는 회전모터, 및 하부가 상기 회전모터와 연결되고 상부는 상기 흡착테이블의 하부면에 연결되는 실린더 샤프트,를 포함하며,
상기 오염물제거부는 상기 제팅밸브의 상부 및 하부에 인접하게 배치되면서 상기 제팅밸브에 간섭되지 않게 상기 제팅밸브를 따라 안내되는 접착제 도포장치.
A loading unit disposed above the work stage to horizontally support the adhesion object; And
An edge applicator having a jetting valve disposed to face the edge of the adhesive object to which the adhesive is to be applied and ejecting and applying a liquid adhesive in a dot form along the longitudinal direction of the edge;
An upper coating unit for applying an adhesive in a line form on top of the adhesive object; And
And a contaminant removing unit configured to remove fine particles of the adhesive blowing around the jetting valve when the adhesive is discharged.
The loading unit includes a suction table having a vacuum suction hole connected to a vacuum suction pipe line so that the adhesive object can be horizontally sucked and supported, a rotary motor for rotatably supporting the suction table, and a lower part connected to the rotary motor. An upper portion includes a cylinder shaft connected to the lower surface of the suction table,
The contaminant removing unit is disposed adjacent to the upper and lower portions of the jetting valve and guided along the jetting valve so as not to interfere with the jetting valve.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회전모터는 상기 흡착테이블을 90도씩 회전시키는 접착제 도포장치.
The method according to claim 1,
The rotating motor is an adhesive coating device for rotating the suction table by 90 degrees.
청구항 1에 있어서,
상기 로딩부는,
상기 흡착테이블을 y축 방향으로 이송시키는 제 1 이송유닛을 더 포함하며,
상기 제 1 이송유닛은,
y축 방향을 따라 연장되는 제 1 리니어모터; 및
상기 제 1 리니어모터의 작동에 의해 상기 제 1 리니어모터를 따라 안내되는 제 1 슬라이더;를 포함하며,
상기 제 1 슬라이더의 상부에는 상기 회전모터의 하부가 고정 장착되는 접착제 도포장치.
The method according to claim 1,
The loading unit may include:
Further comprising a first transfer unit for transferring the suction table in the y-axis direction,
The first transfer unit,
a first linear motor extending along the y-axis direction; And
And a first slider guided along the first linear motor by the operation of the first linear motor.
Adhesive applying apparatus is fixed to the lower portion of the rotary motor to the upper portion of the first slider.
청구항 1에 있어서,
상기 에지 도포부는,
상기 제팅밸브를 z축 방향을 따라 이송시키는 제 2 이송유닛을 더 포함하며,
상기 제 2 이송유닛은,
z축 방향을 따라 수직하게 연장되는 제 2 리니어모터; 및
상기 제 2 리니어모터의 작동에 의해 상기 제 2 리니어모터를 따라 안내되는 제 2 슬라이더;를 포함하며,
상기 제 2 슬라이더에는 상기 제팅밸브가 장착되는 접착제 도포장치.
The method according to claim 1,
The edge applicator,
Further comprising a second transfer unit for transferring the jetting valve along the z-axis direction,
The second transfer unit,
a second linear motor extending vertically along the z-axis direction; And
And a second slider guided along the second linear motor by the operation of the second linear motor.
Adhesive coating device to which the jetting valve is mounted on the second slider.
청구항 1에 있어서,
상기 에지 도포부는,
상기 제팅밸브를 x축 방향을 따라 이송시키는 제 3 이송유닛을 더 포함하며,
상기 제 3 이송유닛은,
x축 방향을 따라 연장되는 제 3 리니어모터; 및
상기 제 3 리니어모터의 작동에 의해 상기 제 3 리니어모터를 따라 안내되는 제 3 슬라이더;를 포함하며,
상기 제 3 슬라이더에는 상기 제팅밸브를 z축 방향으로 이송시키는 제 2 이송유닛의 배면이 연결되는 접착제 도포장치.
The method according to claim 1,
The edge applicator,
Further comprising a third transfer unit for transferring the jetting valve along the x-axis direction,
The third transfer unit,
a third linear motor extending along the x axis direction; And
And a third slider guided along the third linear motor by the operation of the third linear motor.
Adhesive coating device is connected to the back of the second transfer unit for transferring the jetting valve in the z-axis direction to the third slider.
청구항 1에 있어서,
상기 제팅밸브의 내부에는 외부에서부터 공급되는 상기 접착제가 수용되고,
상기 접착제는 상기 접착제가 도포될 상기 접착대상물의 상기 가장자리와 마주하게 배치되는 토출구를 통해 토출되는 접착제 도포장치.
The method according to claim 1,
The adhesive supplied from the outside is accommodated in the jetting valve,
And the adhesive is discharged through a discharge port disposed to face the edge of the adhesive object to which the adhesive is to be applied.
청구항 1에 있어서
상기 상부 도포부는,
상기 제팅밸브에 간섭되지 않게 상기 제팅밸브를 따라 안내되고 내부에는 접착제가 수용되는 토출실린더; 및
상기 토출실린더의 내부로 접착제를 공급할 수 있도록 하부가 상기 토출실린더와 연결되는 접착제 용기;를 포함하며,
상기 토출실린더의 하부에는 내부에 수용된 상기 접착제가 토출되는 노즐이 일체로 제공되는 접착제 도포장치.
Claim 1
The upper coating unit,
A discharge cylinder guided along the jetting valve so as not to interfere with the jetting valve and in which an adhesive is accommodated; And
And an adhesive container having a lower portion connected to the discharge cylinder so that the adhesive can be supplied into the discharge cylinder.
Adhesive dispensing apparatus is provided in the lower portion of the discharge cylinder integrally provided with a nozzle for discharging the adhesive contained therein.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 오염물제거부는,
상기 접착제의 미세입자를 흡입하여 제거하는 흡입기, 또는 상기 접착제의 미세입자를 불어내는 블로워인 접착제 도포장치. The method according to claim 1,
The contaminant removing unit,
And an inhaler for sucking and removing the fine particles of the adhesive or a blower for blowing the fine particles of the adhesive.
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