KR101464253B1 - Dispensing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도포 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피처리물에 접합제 도포 시에, 도포면 이외의 다른 면 또는 다른 피처리물에 비산된 접합제가 부착되는 것을 방지할 수 있는 도포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating apparatus, and more particularly, to a coating apparatus capable of preventing a bonding agent scattered on a surface other than the coated surface or other objects to be treated from being adhered to the object to be treated when the bonding agent is applied .
일반적으로 유기발광다이오드는 도 1에 도시된 바와 같이, 일면에 상하부 전극과 유기물층으로 이루어진 유기발광층과, 트랜지스터(TFT) 등이 적층된 제 1 기판과, 제 1 기판(S1)을 커버하는 제 2 기판(S2)으로 이루어진다. 그리고 제 1 기판(S1)의 상부면과 제 2 기판(S2)의 하부면 사이에 접합제를 도포하여, 제 1 기판(S1)과 제 2 기판(S2)을 상호 접합한다.As shown in FIG. 1, an organic light emitting diode generally includes a first substrate on one side of which an organic light emitting layer composed of upper and lower electrodes and an organic material layer, a transistor (TFT) and the like are stacked, a second substrate And a substrate S2. A bonding agent is applied between the upper surface of the first substrate S1 and the lower surface of the second substrate S2 so that the first substrate S1 and the second substrate S2 are bonded to each other.
한편, 유기발광다이오드를 구성하는 유기물층은 수분 및 산소에 매우 취약한 특성을 가지고 있으며, 수분 및 산소가 유기블광다이오드로 침입하면, 발광 특성 및 수명이 떨어지는 문제가 발생된다. 이에, 제 1 기판(S1) 상부면 가장자리와 제 2 기판(S2) 하부면 가장자리를 따라 접합제를 도포하는 1차 도포 공정 이외에, 1차 접합된 제 1 기판(S1)과 제 2 기판(S2)의 측면에 추가로 접합제를 도포하여, 접합을 보강하는 공정이 수행되고 있다.On the other hand, the organic material layer constituting the organic light emitting diode is very vulnerable to moisture and oxygen, and when moisture and oxygen enter the organic light emitting diode, there arises a problem that the light emitting characteristic and the lifetime are reduced. In addition to the primary coating step of applying the bonding agent along the upper edge of the first substrate S1 and the lower edge of the second substrate S2, the first substrate S1 and the second substrate S2 ) Is further applied to the side surface of the base material to reinforce the bonding.
이와 같이, 1차 접합된 제 1 기판(S1)과 제 2 기판(S2)으로 이루어진 피처리물의 측면을 따라 추가로 접합제를 도포하는 도포 장치는 복수의 패널을 이격 적재하는 로딩부, 로딩부와 대향하여 마주보도록 설치되어 도포 대상물인 패널의 도포면 즉, 측면에 접합제를 도포하는 노즐을 구비하는 도포부를 포함한다.As described above, the coating apparatus for applying the bonding agent further along the side surfaces of the first substrate S1 and the second substrate S2, which are primarily bonded together, includes a loading section for holding a plurality of panels, And a coating unit provided on the opposite side of the panel, that is, a side of the panel, which is an object to be coated, with a nozzle for applying a bonding agent.
한편, 도포부를 이용하여 상호 이격되어 배치된 복수의 패널에 접합제를 도포할 때, 접합제가 비산되어 패널의 도포면이 아닌 다른 면 또는 다른 피처리물에 부착되어 오염되는 일이 발생된다. 따라서, 종래에는 한국공개특허 2012-0021862에도 개시된 바와 같이, 도포부의 주위에 비산되는 미세 입자를 흡입하는 흡입구가 마련된 오염제거수단을 설치하여, 접합제로 인한 오염을 방지하였다.On the other hand, when the bonding agent is applied to a plurality of panels spaced apart from each other by using the application unit, the bonding agent is scattered and adhered to other surfaces other than the application surface of the panel or other objects to be treated and contaminated. Therefore, conventionally, as disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2002-0021862, a decontamination means having an inlet for sucking fine particles scattered around the application portion is provided to prevent contamination due to a bonding agent.
그러나, 흡입 방법으로는 비산되는 미세 입자가 패널의 상부면에 부착되는 것을 완전히 차단할 수 없었다. 따라서, 패널의 상부면 상측으로 에어(air)를 분사하여, 상기 패널의 상부면 상측에 에어 커튼(air curtain)을 형성하는 하나의 가스 분사 부재를 도포부에 장착하였다. 여기서 가스 분사 부재는 승하강 및 수평 이동이 가능하여, 접합제 도포 공정 시에 도포하고자 하는 패널의 상측에 위치된다. 이에, 일 패널에 대한 도포 공정 시에 비산되는 접합제가 상기 일 패널의 상부면에 부착되는 것을 에어 커튼이 차단할 수 있다.However, with the inhalation method, it was impossible to completely block the scattered fine particles from adhering to the upper surface of the panel. Accordingly, one gas injection member for spraying air onto the upper surface of the panel and forming an air curtain on the upper surface of the panel was mounted on the application portion. Here, the gas injection member can move upward and downward and horizontally, and is located on the upper side of the panel to be coated in the bonding agent application process. Thus, the air curtain can block that the adhesive agent scattered in the application process for one panel is attached to the upper surface of the one panel.
하지만, 상술한 바와 같이 로딩부에 복수의 패널이 이격 적재되어 있고, 도포부가 순차 이동하면서 복수의 패널 각각에 접합제를 도포하는데, 도포 공정 시에 가스 분사 부재는 현재 도포하고자 하는 일 패널의 상측으로만 에어를 분사하여 에어 커튼을 형성하고, 다른 패널들에는 에어 커튼이 형성되지 않는다. 이로 인해, 상기 일 패널의 도포 공정 시에 비산되는 접합제가, 다른 패널의 상부면 및 하부면으로 부착되는 문제가 발생되며, 이는 제품 불량을 야기시킨다.However, as described above, a plurality of panels are spaced apart from each other in the loading section, and the bonding agent is applied to each of the plurality of panels while the application section is moved in sequence. In the application step, To form an air curtain, and no air curtain is formed in the other panels. As a result, there is a problem that the adhesive agent that is scattered during the application process of one panel is adhered to the upper and lower surfaces of the other panels, which causes product defects.
본 발명은 접합제 도포시에 비산되는 접합제가 피처리물의 도포면 이외의 다른 영역에 부착되는 것을 방지하는 도포 장치를 제공한다.The present invention provides a coating apparatus for preventing a bonding agent scattered at the time of applying a bonding agent from adhering to an area other than the coated surface of the article to be treated.
또한, 본 발명은 일 피처리물에 도포되는 접합제가 다른 피처리물에 부착되는 것을 방지할 수 있는 도포 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a coating device capable of preventing a bonding agent applied to a workpiece from being adhered to another workpiece.
본 발명에 따른 커튼 가스 모듈은 복수의 피처리물과 대응하는 개수로 마련되어 일 방향으로 이격 배치되며, 접합제의 도포 공정 시에, 각각이 일 피처리물의 도포면과 다른 일 피처리물의 도포면 사이에 대응 위치하도록 이동 가능하며, 가스를 분사함으로써, 각각의 피처리물의 도포면과 교차하는 양 방향으로 가스로 이루어진 커튼을 형성하는 복수의 가스 분사부를 포함한다.A curtain gas module according to the present invention is provided in a number corresponding to a plurality of to-be-processed objects and is spaced apart from each other in one direction. During the applying process of the bonding agent, each curtain gas module is provided between a surface to be treated And a plurality of gas injection portions which are movable to correspond to each other and form a gas curtain in both directions intersecting with the application surface of each of the objects to be processed by injecting gas.
상기 복수의 가스 분사부 각각의 일측에 제 1 피처리물이 위치하고, 타측에 제 2 피처리물이 위치하며, 상기 가스 분사부는 제 1 피처리물을 향해 가스를 분사하는 제 1 슬릿 및 상기 제 2 피처리물을 향해 가스를 분사하는 제 2 슬릿을 포함한다.A first target to be processed is located on one side of each of the plurality of gas spraying portions and a second target to be treated is located on the other side of the plurality of gas spraying portions, the gas injecting portion includes a first slit for spraying gas toward the first target object, And a second slit for spraying the gas toward the object to be treated.
상기 복수의 가스 분사부 각각은, 상기 제 1 피처리물의 도포면과 교차하는 일 면으로 가스를 분사하는 제 1 가스 분사 부재; 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측에 위치하며, 상기 제 2 피처리물의 도포면과 교차하며, 상기 제 1 피처리물과 마주보는 일 면에 가스를 분사하는 가스를 분사하는 제 2 가스 분사 부재;를 포함한다.Wherein each of the plurality of gas spraying portions comprises: a first gas injection member for spraying gas onto a surface crossing the application surface of the first target object; A second gas injection member which is located at one side of the first gas injection member and intersects with a coating surface of the second target to spray a gas for spraying gas on a surface facing the first target object; .
상기 제 1 및 제 2 가스 분사 부재는 판 형상이며, 제 1 가스 분사 부재의 일측면에 가스를 토출하여 분사하는 제 1 슬릿이 마련되고, 제 2 가스 분사 부재의 일측면에 가스를 토출하여 분사하는 제 2 슬릿이 마련된다.The first and second gas injection members are plate-shaped. The first gas injection member is provided with a first slit for injecting and discharging gas on one side thereof. The gas is injected into one side of the second gas injection member, A second slit is provided.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 1 피처리물이 위치한 방향으로 경사진 형상이며, 상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 2 피처리물이 위치한 방향으로 경사진 형상이다.One side of the first gas injection member provided with the first slit is inclined in a direction in which the first object to be processed is placed and one side of the second gas injection member provided with the second slit is inclined And is inclined in a direction in which the object to be processed is located.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 1 피처리물이 위치한 방향으로 곡률을 가지는 경사진 형상이며, 상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 2 피처리물이 위치한 방향으로 곡률을 가지는 경사진 형상이다.Wherein one side of the first gas injection member provided with the first slit has an inclined shape having a curvature in a direction in which the first object to be processed is located and one side of the second gas injection member provided with the second slit And has an inclined shape having a curvature in a direction in which the second object to be processed is located.
상기 제 1 가스 분사 부재의 내부에는 상기 제 1 슬릿에 비해 큰 체적을 가지도록 형성되어, 가스를 일시 저장하고, 상기 제 1 슬릿으로 가스를 공급하는 제 1 채널이 마련되며, 상기 제 1 채널의 영역 중, 제 1 피처리물과 인접한 일부 영역과 상기 제 1 슬릿이 연통되고, 상기 제 2 가스 분사 부재의 내부에는 상기 제 2 슬릿에 비해 큰 체적을 가지도록 형성되어, 가스를 일시 저장하고, 상기 제 2 슬릿으로 가스를 공급하는 제 2 채널이 마련되며, 상기 제 2 채널의 영역 중, 제 2 피처리물과 인접한 일부 영역과 상기 제 1 슬릿이 연통된다.Wherein the first gas injection member has a larger volume than the first slit and is provided with a first channel for temporarily storing gas and supplying gas to the first slit, The first slit is communicated with a part of the region adjacent to the first object to be processed and the second gas injection member is formed to have a larger volume than the second slit so as to temporarily store the gas, A second channel for supplying gas to the second slit is provided and a portion of the second channel region adjacent to the second target object communicates with the first slit.
상기 제 1 가스 분사 부재와 제 2 가스 분사 부재의 길이에 있어서, 상기 피처리물의 향하는 제 1 가스 분사 부재의 길이가 제 2 가스 분사 부재의 길이에 비해 길다.The length of the first gas injection member facing the object to be processed in the length of the first gas injection member and the second gas injection member is longer than the length of the second gas injection member.
상기 복수의 피처리물 각각은 수평 방향으로 배치되어, 상하 방향으로 이격 배치되며, 상기 복수의 가스 분사부 각각은 수평 방향으로 배치되어, 상하 방향으로 이격 배치된다.Each of the plurality of gas-sprayed parts is horizontally disposed and spaced apart in the vertical direction, and each of the plurality of gas-sprayed parts is horizontally disposed and vertically spaced.
상기 제 1 가스 분사 부재는 상기 제 1 피처리물의 상부면으로 가스를 분사하고, 제 2 가스 분사 부재는 제 2 피처리물의 하부면으로 가스를 분사한다.The first gas injection member injects gas to the upper surface of the first object to be processed, and the second gas injection member injects gas to the lower surface of the second object to be processed.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 1 슬릿의 하측 영역은 일 피처리물의 상부면을 향해 하향 경사진 형상이며, 상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 2 슬릿의 상측 영역은 상기 일 피처리물에 비해 한층 위에 위치한 다른 일 피처리물의 하부면을 향해 상향 경사진 형상이다.Wherein a region of the one side surface of the first gas injection member provided with the first slit has a shape in which a lower region of the first slit is inclined downward toward an upper surface of a workpiece, Of the areas on one side of the gas injection member, the upper area of the second slit is shaped upwardly toward the lower surface of the other workpiece positioned above the one to be treated.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 1 슬릿의 하측 영역은 일 피처리물의 상부면을 향해 하향 경사지며, 곡률을 가지는 곡면이며, 상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 2 슬릿의 상측 영역은 상기 일 피처리물에 비해 한층 위에 위치한 다른 일 피처리물의 하부면을 향해 상향 경사지며, 곡률을 가지는 곡면 형상이다.Wherein a region of the one side surface of the first gas injection member provided with the first slit is a curved surface having a curvature inclined downward toward an upper surface of an object to be processed, The upper region of the second slit is inclined upward toward the lower surface of the other workpiece positioned above the one workpiece in a region on one side of the provided second gas injection member, to be.
일 방향으로 이격 배치되어, 각각에 피처리물이 안착되는 안착 부재를 구비하여, 복수의 피처리물을 지지하는 로딩부; 상기 로딩부에 지지된 복수의 피처리물 각각의 도포면에 접합제를 도포부를 구비하는 도포 모듈; 복수의 피처리물과 대응하는 개수로 마련되어 일 방향으로 이격 배치되며, 접합제의 도포 공정 시에, 각각이 일 피처리물의 도포면과 다른 일 피처리물의 도포면 사이에 대응 위치하도록 이동 가능하며, 가스를 분사함으로써, 각각의 피처리물의 도포면과 교차하는 양 방향으로 가스로 이루어진 커튼을 형성하는 복수의 가스 분사부를 포함하는 커튼 가스 모듈;을 포함한다.A loading section for holding a plurality of objects to be processed, the loading section being spaced apart in one direction and having a seating member on which the article to be processed is seated; A coating module having a coating unit for applying a bonding agent to a coating surface of each of a plurality of objects to be processed supported by the loading unit; Each of which is provided so as to correspond to a plurality of the objects to be processed and arranged so as to be spaced apart from each other in one direction so as to be positioned so as to correspond to each other between a coating surface of a workpiece and a coating surface of another workpiece, And a plurality of gas injection portions that form curtains made of gas in both directions intersecting with the application surfaces of the respective objects to be processed.
상기 가스 분사 유닛은 상기 복수의 가스 분사부가 일 방향으로 나열된 방향으로 연장 형성되어, 상기 복수의 가스 분사부와 연결되도록 설치된 분사 바디를 포함하고, 상기 가스 분사부는 상기 분사 바디로부터 상기 로딩부가 위치한 방향으로 연장 형성되며, 상기 로딩부가 위치한 방향의 일 측면에 가스를 토출하여 분사하는 슬릿이 마련된다.Wherein the gas injection unit includes a plurality of gas injection units extending in a direction aligned in one direction and connected to the plurality of gas injection units, wherein the gas injection unit includes a plurality of gas injection units, And a slit is provided on one side of the direction in which the loading part is located, for discharging the gas and injecting the gas.
상기 분사 바디는 도포 공정 시에 가스 분사부가 상기 피처리물과 피처리물 사이에 위치하도록 이동되었을 때, 상기 복수의 피처리물 각각의 도포면이 상기 도포부를 향해 노출될 수 있도록 중심 영역이 개구된 형상이다.Wherein the injection body has a center region opened so that a coating surface of each of the plurality of target objects is exposed toward the coating portion when the gas injection portion is moved to be positioned between the target object and the target object during the coating process Shape.
상기 로딩부가 복수개로 마련되어 일 방향으로 이격되어 나열 배치되고,A plurality of loading portions are arranged and arranged in one direction,
상기 복수의 로딩부가 나열 배치된 방향으로 연장 형성되어, 상기 가스 분사 유닛을 복수의 로딩부 각각의 위치로 수평 이동시키는 분사 유닛 이송부를 포한한다.And a plurality of loading portions extending in a direction in which the plurality of loading portions are arranged and arranged to horizontally move the gas injection unit to the position of each of the plurality of loading portions.
상기 커튼 가스 모듈의 후방으로부터 적어도 상기 도포부의 위치까지 연장 형성되어, 상기 로딩부를 상기 가스 분사 유닛의 후방 위치에서부터 적어도 상기 도포부의 위치의 구간까지 전후진 수평 이동이 가능하도록 하는 로딩부 이송 수단을 포함한다.And a loading section feeding means extending from the rear of the curtain gas module at least to the position of the applying section to allow the loading section to horizontally move back and forth from a rear position of the gas injection unit to at least a position of the position of the application section do.
상기 복수의 가스 분사부 각각의 일측에 제 1 피처리물이 위치하고, 타측에 제 2 피처리물이 위치하며, 상기 가스 분사부는 제 1 피처리물을 향해 가스를 분사하는 제 1 슬릿 및 상기 제 2 피처리물을 향해 가스를 분사하는 제 2 슬릿을 포함한다.A first target to be processed is located on one side of each of the plurality of gas spraying portions and a second target to be treated is located on the other side of the plurality of gas spraying portions, the gas injecting portion includes a first slit for spraying gas toward the first target object, And a second slit for spraying the gas toward the object to be treated.
상기 복수의 가스 분사부 각각은, 상기 제 1 피처리물의 도포면과 교차하는 일 면으로 가스를 분사하는 제 1 가스 분사 부재; 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측에 위치하며, 상기 제 2 피처리물의 도포면과 교차하며, 상기 제 1 피처리물과 마주보는 일 면에 가스를 분사하는 가스를 분사하는 제 2 가스 분사 부재;를 포함한다.Wherein each of the plurality of gas spraying portions comprises: a first gas injection member for spraying gas onto a surface crossing the application surface of the first target object; A second gas injection member which is located at one side of the first gas injection member and intersects with a coating surface of the second target to spray a gas for spraying gas on a surface facing the first target object; .
상기 제 1 및 제 2 가스 분사 부재는 판 형상이며, 제 1 가스 분사 부재의 일측면에 가스를 토출하여 분사하는 제 1 슬릿이 마련되고, 제 2 가스 분사 부재의 일측면에 가스를 토출하여 분사하는 제 2 슬릿이 마련된다.The first and second gas injection members are plate-shaped. The first gas injection member is provided with a first slit for injecting and discharging gas on one side thereof. The gas is injected into one side of the second gas injection member, A second slit is provided.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 1 피처리물이 위치한 방향으로 경사진 형상이며, 상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 2 피처리물이 위치한 방향으로 경사진 형상이다.One side of the first gas injection member provided with the first slit is inclined in a direction in which the first object to be processed is placed and one side of the second gas injection member provided with the second slit is inclined And is inclined in a direction in which the object to be processed is located.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 1 피처리물이 위치한 방향으로 곡률을 가지는 경사진 형상이며, 상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 2 피처리물이 위치한 방향으로 곡률을 가지는 경사진 형상이다.Wherein one side of the first gas injection member provided with the first slit has an inclined shape having a curvature in a direction in which the first object to be processed is located and one side of the second gas injection member provided with the second slit And has an inclined shape having a curvature in a direction in which the second object to be processed is located.
상기 제 1 가스 분사 부재와 제 2 가스 분사 부재의 길이에 있어서,상기 피처리물의 향하는 제 1 가스 분사 부재의 길이가 제 2 가스 분사 부재의 길이에 비해 길다.The length of the first gas injection member facing the object to be processed in the length of the first gas injection member and the second gas injection member is longer than the length of the second gas injection member.
상기 복수의 피처리물 각각은 수평 방향으로 배치되어, 상하 방향으로 이격 배치되며, 상기 복수의 가스 분사부 각각은 수평 방향으로 배치되어, 상하 방향으로 이격 배치된다.Each of the plurality of gas-sprayed parts is horizontally disposed and spaced apart in the vertical direction, and each of the plurality of gas-sprayed parts is horizontally disposed and vertically spaced.
상기 제 1 가스 분사 부재는 상기 제 1 피처리물의 상부면으로 가스를 분사하고, 제 2 가스 분사 부재는 제 2 피처리물의 하부면으로 가스를 분사한다.The first gas injection member injects gas to the upper surface of the first object to be processed, and the second gas injection member injects gas to the lower surface of the second object to be processed.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 1 슬릿의 하측 영역은 일 피처리물의 상부면을 향해 하향 경사지며, 곡률을 가지는 곡면이며, 상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 2 슬릿의 상측 영역은 상기 일 피처리물에 비해 한층 위에 위치한 다른 일 피처리물의 하부면을 향해 상향 경사지며, 곡률을 가지는 곡면이다.Wherein a region of the one side surface of the first gas injection member provided with the first slit is a curved surface having a curvature inclined downward toward an upper surface of an object to be processed, The upper region of the second slit is curved upwardly inclined toward the lower surface of the other workpiece positioned above the upper surface of the workpiece to be processed and has a curvature .
본 발명의 실시형태들에 의하면, 제 1 및 제 2 가스 분사 부재로 구성된 복수의 가스 분사부를 마련하여, 도포 공정 시에 복수의 피처리물 각각의 상측 및 하측에 가스로 이루어진 커튼을 형성한다. 따라서, 일 피처리물의 상측에 위치한 다른 피처리물로부터 이탈된 접합제가 하측에 위치한 피처리물의 상부면에 부착되는 것을 차단할 수 있고, 피처리물의 하측에 위치한 다른 피처리물로부터 이탈된 접합제가 상측에 위치한 피처리물의 하부면에 부착되는 것을 차단할 수 있어, 도포 공정 시에 발생되는 불량을 줄일 수 있다.According to the embodiments of the present invention, a plurality of gas injection portions composed of the first and second gas injection members are provided, and a curtain made of gas is formed on the upper side and the lower side of each of a plurality of objects to be processed in the coating step. Therefore, it is possible to prevent the bonding agent, which has been separated from other objects to be processed located on the upper side of the workpiece to be treated, from being attached to the upper surface of the lower side of the material to be processed, It is possible to cut off the adhesion to the lower surface of the object to be processed, which is caused in the coating step.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피처리물과, 피처리물에 접합제를 도포하여 접합시키는 과정을 설명하는 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도포 설비를 블록화하여 도시한 도면
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도포 장치를 도시한 입체도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인입 모듈, 인입 버퍼 모듈, 커튼 가스 모듈, 도포 모듈 및 반출 모듈 각각을 도시한 입체도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로딩 유닛을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도포 유닛을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 분석부의 표시부에 나타난 기준선과 피처리물의 촬상 이미지를 도시한 사진
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도포 제어 유닛과 도포 유닛의 동작을 설명하기 위한 도면
도 9a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도포 유닛을 도시한 도면이고, 도 9b는 제 2 실시예의 변형예에 따른 도포 유닛을 도시한 도면
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도포 장치에서, 접합제의 도포 시에, 로딩부와, 가스 분사 유닛, 도포 유닛 및 촬상 유닛의 상태를 도시한 도면
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 가스 분사 유닛을 도시한 입체도
도 12은 본 발명의 실시예에 따른 반출 버퍼 모듈, 반출 유닛을 도시한 도면BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a process for applying and bonding a bonding agent to a material to be processed according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a coating facility according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a coating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of the inlet module, the inlet buffer module, the curtain gas module, the application module, and the outlet module according to the embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a loading unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a coating unit according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a view showing a baseline drawn on the display unit of the image analysis unit according to the embodiment of the present invention and a photograph
8 is a view for explaining the operation of the application control unit and the application unit according to the embodiment of the present invention
FIG. 9A is a view showing a coating unit according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a view showing a coating unit according to a modification of the second embodiment
10 is a view showing the state of the loading section, the gas injection unit, the coating unit, and the image pick-up unit at the time of applying the bonding agent in the coating apparatus according to the embodiment of the present invention
11 is a perspective view of a gas injection unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing the carry buffer module and the carry-out unit according to the embodiment of the present invention
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피처리물과, 피처리물에 접합제를 도포하여 접합시키는 과정을 설명하는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도포 설비를 블록화하여 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도포 장치를 도시한 입체도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인입 모듈, 인입 버퍼 모듈, 커튼 가스 모듈, 도포 모듈 및 반출 모듈 각각을 도시한 입체도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로딩 유닛을 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도포 유닛을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 분석부의 표시부에 나타난 기준선과 피처리물의 촬상 이미지를 도시한 사진이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도포 제어 유닛과 도포 유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도포 장치에서, 접합제의 도포 시에, 로딩부와, 가스 분사 유닛, 도포 유닛 및 촬상 유닛의 상태를 도시한 도면이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 가스 분사 유닛을 도시한 입체도이다. 도 12은 본 발명의 실시예에 따른 반출 버퍼 모듈, 반출 유닛을 도시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view for explaining a process of applying a joining agent to a material to be treated and bonding the material to be processed according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a block diagram of a coating facility according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the inlet module, the inlet buffer module, the curtain gas module, the dispensing module, and the dispensing module according to the embodiment of the present invention, respectively. 5 is a view illustrating a loading unit according to an embodiment of the present invention. 6 is a view for explaining a coating unit according to an embodiment of the present invention. 7 is a photograph showing an image of a base line and an object to be processed in a display unit of an image analysis unit according to an embodiment of the present invention. 8 is a view for explaining the operation of the application control unit and the application unit according to the embodiment of the present invention. 10 is a view showing states of a loading section, a gas injection unit, a coating unit, and an image pickup unit at the time of applying a bonding agent in the coating apparatus according to the embodiment of the present invention. 11 is a perspective view showing a gas injection unit according to an embodiment of the present invention. 12 is a diagram illustrating an export buffer module and an export unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에서 도포 공정이 실시되는 피처리물(P)은 예컨대, 한 쌍의 글레스(glass) 기판이 상호 접합되며, 광을 방출하는 디스플레이 패널(panel) 일 수 있다. 보다 구체적인 예로서, 본 발명에 따른 피처리물(P)은 도 1에 도시된 바와 같이, 일면에 능동형 유기발광다이오드를 구성하는 박막트랜지스터(TFT) 및 유기발광층 등이 형성된 제 1 기판(S1)과, 제 1 기판(S1)을 커버하는 제 2 기판(S1)을 포함하는 구성일 수 있다. 그리고, 제 1 기판(S1) 일면의 가장자리와, 상기 제 1 기판(S1)과 마주보는 면의 제 2 기판(S1)의 가장자리를 따라 접합제(D1)가 도포되어 상호 접합되어 있으며, 상기 접합제(D1)는 예컨대, 프릿(frit)일 수 있다.In the embodiment of the present invention, the object P to which the coating process is performed may be, for example, a display panel in which a pair of glass substrates are mutually bonded and emit light. 1, a target substrate P according to the present invention includes a first substrate S1 on which a thin film transistor (TFT) and an organic light emitting layer are formed on one surface of the active matrix organic light emitting diode, , And a second substrate (S1) covering the first substrate (S1). The bonding agent D1 is applied and bonded to the edge of one surface of the first substrate S1 and the edge of the second substrate S1 on the surface facing the first substrate S1, The material D1 may be, for example, a frit.
본 발명에 따른 도포 설비는 피처리물의 측면에 도포제(D2)를 도포하는 설비로서, 이하에서는 도포제로서 접합제(D2)를 예를 들어 설명한다. 물론 피처리물에 도포하는 도포제는 접합제에 한정되지 않고, 도포하고자하는 다양한 재료가 적용될 수 있다.The coating facility according to the present invention is a facility for applying a coating agent (D2) to a side surface of a material to be treated. Hereinafter, a bonding agent (D2) will be described as an example of a coating agent. Of course, the coating agent applied to the object to be treated is not limited to the bonding agent, and various materials to be coated can be applied.
본 발명에 따른 도포 설비는 1차 접합된 제 1 기판(S1)과 제 2 기판(S2)으로 이루어진 패널 즉, 피처리물(P)의 측면에 접합제를 도포한다. 이때, 도포 설비는 피처리물의 측면에 있어서 상하 방향의 중심 위치에 접합제(D2)가 도포되도록 한다. 즉, 도 1a에 도시된 바와 같이, 제 1 기판(S1) 및 제 2 기판(S2)의 측면에서, 제 1 기판(S1)과 제 2 기판(S2) 사이의 접합부 또는 갭(gap)의 위치에 접합제(D2)를 도포한다. 다시 설명하면, 제 1 기판(S1) 일면의 가장자리와, 마주보는 제 2 기판(S2)의 일면의 가장자리를 따라 도포된 접합제(D1) 의해 1차 접합된 제 1 및 제 2 기판(S1, S2) 측면에 추가로 접합제(D2)를 도포함으로써, 접합을 보강한다. 이때, 제 1 및 제 2 기판(S1, S2) 측면에 도포된 접합제(D2)는 삼투압 현상에 의해 제 1 기판(S1)과 제 2 기판(S2) 사이의 갭으로 침투되며(도 1b), 상기 접합제(S2)를 경화시키면, 에 제 1 기판(S1)과 제 2 기판(S2) 사이의 접합이 강화된다. 따라서, 유기발광다이오드 내측으로 수분 및 산소가 침투하는 것을 보다 효과적으로 차단할 수 있다.The coating apparatus according to the present invention applies a bonding agent to a side surface of a panel made of a first substrate S1 and a second substrate S2 which are primarily bonded. At this time, the application equipment is caused to apply the bonding agent (D2) to the center position in the vertical direction on the side surface of the article to be treated. 1A, at the side of the first substrate S1 and the second substrate S2, the position of a junction or a gap between the first substrate S1 and the second substrate S2 The bonding agent D2 is applied. The first and second substrates S1 and S2 are first bonded by a bonding agent D1 applied along the edge of one surface of the first substrate S1 and the edge of one surface of the second substrate S2 facing each other, S2) side is further coated with the bonding agent (D2), the bonding is reinforced. At this time, the bonding agent D2 applied to the side surfaces of the first and second substrates S1 and S2 penetrates into the gap between the first substrate S1 and the second substrate S2 by osmotic pressure (FIG. 1B) When the bonding agent S2 is cured, the bonding between the first substrate S1 and the second substrate S2 is strengthened. Therefore, penetration of water and oxygen into the organic light emitting diode can be more effectively blocked.
본 발명에 따른 도포 설비는 도 2에 도시된 바와 같이, 피처리물(P)에 접합제를 도포하는 도포 장치(20), 도포 장치(20)의 일측에 위치하여 상기 도포 장치(20)로 피처리물(P)을 투입시키는 투입 장치(10), 도포 장치(20)의 타측에 배치되어, 도포가 완료된 피처리물(P)을 외부로 반출하는 반출 장치(40), 도포 장치(20)와 반출 장치(40) 사이에 위치하여, 피처리물(P)에 도포된 접합제를 경화시키는 경화기(30)를 포함한다. 여기서, 접합제는 UV에 의해 경화되는 재료일 수 있으며, 경화기(30)는 UV를 방사하는 장치일 수 있다.
As shown in FIG. 2, the coating apparatus according to the present invention includes a
투입 장치(10)는 피처리물(P)을 수평 상태로 이송시켜 도포 장치(20)로 투입하며, 실시예에 따른 투입 장치(10)는 트레이에 안치된 피처리물(P)을 도포 장치(20)로 투입시키는 수단일 수 있다. 또한, 반출 장치(40) 역시 피처리물(P)을 수평 상태로 이송시켜 외부로 반출시키며, 실시예에 따른 반출 장치(40)는 도포 완료된 피처리물(P)을 트레이에 안치시켜, 외부로 반출시키는 수단일 수 있다.The dispensing
물론, 투입 장치(10) 및 반출 장치(40)는 상술한 예에 한정되지 않고, 피처리물(P)을 도포 장치(20)로 투입시킬 수 있고, 도포 완료된 도포 장치(20)의 피처리물(P)을 외부로 반출할 수 있는 다양한 수단 예컨대, 카셋 형태의 수단이 적용될 수 있다.
Of course, the dispensing
이하에서는 도 3 내지 도 12을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 도포 장치를 설명한다. 이때, 도포하고자 하는 대상인 제 1 기판(S1)과 제 2 기판(S2)이 접합된 패널을 '피처리물(S)' 이라 명명한다. 그리고, 도포 공정을 위해 일 피처리물(P)이 연속으로 이송되는 진행 방향을 Y 축 방향, Y축 방향과 교차 또는 직교하는 방향을 X 축 방향, 그리고 상하 방향을 Z 축 방향이라 명명한다. 또한, Y 축 방향에서, 어느 한 지점의 위치에서 피처리물(P)이 이송되는 방향을 전방, 그 반대 방향을 후방이라 정의한다.
Hereinafter, a coating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 12. FIG. At this time, a panel to which the first substrate S1 and the second substrate S2, which are the objects to be coated, are bonded to each other is referred to as an "object to be processed S". The direction in which the objects P are successively transferred for the application process is referred to as the Y axis direction, the direction intersecting or orthogonal to the Y axis direction as the X axis direction, and the up and down direction as the Z axis direction. The direction in which the article P is conveyed at a position in a Y-axis direction is defined as forward and the opposite direction is defined as the rear.
도포 장치(20)는 투입 장치(10)로부터 전달되어 인입된 피처리물(P)에 접합제를 도포한다. 본 발명에 따른 도포 장치(20)는 피처리물(P)을 수평 상태로 이송시키며, 수평 상태로 배치된 피처리물(P)에 도포 공정을 실시하는 수평 타입(horizontal type)의 도포 장치이다. 또한, 수평 상태로 배치된 피처리물(P)을 복수개로 마련하여 상하 방향으로 이격 적재하고, 다층으로 적재된 복수의 피처리물(P)에 대해 순차적으로 도포 공정을 실시한다.
The
도포 장치(20)는 각각에 복수의 피처리물(P)이 상하 방향으로 적재되며, 수평 및 상하 이동이 가능한 인입 버퍼(3100a, 3100b)를 구비하고, 상호 X 축 방향으로 나열되어 이격 배치된 제 1 및 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b), 투입 장치(10)로부터 전달된 피처리물(P)을 지지하여 제 1 및 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b) 각각의 인입 버퍼(3100a, 3100b)로 인입시키는 인입 모듈(2000), 제 1 인입 버퍼 모듈(3000a)로부터 피처리물(P)을 전달받아 지지하여, 후술될 도포 유닛(5100)이 위치한 방향으로 수평 이동 및 회전 가능한 제 1 로딩부(4100a)를 구비하는 제 1 로딩 유닛(4000a), 제 2 인입 버퍼 모듈(3000b)로부터 복수의 피처리물(P)을 전달받아 지지하여, 도포 유닛(5100)이 위치한 방향으로 수평 이동 및 회전 가능한 제 2 로딩부(4100b)를 구비하는 제 2 로딩 유닛(4000), 제 1 및 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)의 전방에 설치되며, 제 1 및 제 2 로딩 유닛(4000a, 4000b)에 의해 이송된 피처리물(P)에 대해 도포 공정을 실시하는 도포 모듈(5000), 제 1 및 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)과 도포 모듈(5000) 사이에 위치하여, 도포 공정이 실시되는 복수의 피처리물(P)의 적어도 상측으로 가스를 분사하여 가스 형태의 커튼(curtain)을 형성함으로써, 피처리물(P)의 적어도 상부에 접합제 또는 불순물이 부착되는 것을 방지하는 커튼 가스 모듈(6000), 도포 모듈(5000)과 반출 장치(40) 사이에 위치하며, 제 1 로딩 유닛(4000a)으로부터 도포 공정이 종료된 복수의 피처리물(P)을 전달받아 상하 방향으로 적재하는 제 1 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b), 제 2 로딩 유닛(4000b)으로부터 도포 공정이 종료된 복수의 피처리물(P)을 전달받아 상하 방향으로 적재하는 제 2 반출 버퍼 모듈(7000b)을 포함한다.
The coating apparatus 20 includes a plurality of draw-in buffers 3100a and 3100b which are horizontally and vertically movable with a plurality of workpieces P stacked in the vertical direction, The first and second drawing buffer modules 3000a and 3000b and the object P delivered from the feeding device 10 are supported and the drawing buffer 3100a of each of the first and second drawing buffer modules 3000a and 3000b The transfer module 2000 receives the object P from the first transfer buffer module 3000a and transfers the object P to the transfer chamber P in a direction in which the coating unit 5100, A plurality of objects P are received and supported from the first loading unit 4000a and the second loading buffer module 3000b having one loading unit 4100a to form a horizontal A second loading unit 4000 having a second loading portion 4100b capable of moving and rotating, An application module 5000 installed in front of the per module modules 3000a and 3000b for performing an application process on the object P transferred by the first and second loading units 4000a and 4000b, And the second loading buffer module 3000a and 3000b and the coating module 5000 so that a gas is curtained by spraying gas to at least an upper side of a plurality of objects P to be coated, A curtain gas module 6000 for preventing adhering substances or impurities from adhering to at least the upper portion of the article P to be processed by the first loading From the first take-out buffer module 7000a, 7000b and the second loading unit 4000b which receive a plurality of objects P to which the coating process has been completed from the unit 4000a and load them in the vertical direction, A second take-out buffer module for receiving a plurality of to-be-processed objects P and stacking them in the vertical direction 7000b.
인입 모듈(2000)은 제 1 인입 버퍼 모듈(3000a)과 제 2 인입 버퍼 모듈(3000b) 각각에 도포하고자 하는 복수의 피처리물(P)을 인입시킨다. 실시예에 따른 인입 모듈(2000)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 상부에 피처리물(P)이 지지되며, X 축 방향으로 나란하게 배치되는 제 1 및 제 2 인입 지지부(2100, 2200), 제 1 및 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)의 후방에서 상기 제 1 및 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)이 나열된 방향 즉, X 축 방향으로 연장 형성되어 제 1 및 제 2 인입 지지부(2100, 2200) 각각이 X 축으로 이동될 수 있도록 가이드하는 가이드 부재(이하, 인입 가이드 부재(2300)), Y 축 방향으로 연장 형성되며, 일부가 제 1 인입 지지부(2100)와 연결되고, 다른 일부가 인입 가이드 부재(2300)와 연결되어, 제 1 인입 지지부(2100)가 Y 축 방향으로 전진 또는 후진하도록 하는 제 1 전후진 이동 부재(2400), Y 축 방향으로 연장 형성되어, 제 1 전후진 이동 부재(2400)와 X 축 방향으로 이격 설치되고, 일부가 제 2 인입 지지부(2200)와 연결되고, 다른 일부가 인입 가이드 부재(2300)와 연결되어, 제 2 인입 지지부(2100)가 Y 축 방향으로 전후진 이동하도록 하는 제 2 전후진 이동 부재(2500)를 포함한다.The lead-in
여기서, 제 1 및 제 2 전후진 이동 부재(2400, 2500) 각각은 상술한 바와 같이, 일부가 제 1 및 제 2 인입 지지부(2100, 2200)와 연결되고, 다른 일부가 인입 가이드 부재(2300)와 체결 설치되어, 인입 가이드 부재(2300)를 따라 X 축 방향으로 이송 가능하다. 이를 위해, 실시예에 따른 인입 가이드 부재(2300)와, 제 1 및 제 2 전후진 이동 부재(2400, 2500) 각각은 LM 가이드일 수 있으며, 인입 가이드 부재(2300)와 제 1 전후진 이동 부재(2400) 사이, 인입 가이드 부재(2300)와 제 2 전후진 이동 부재(2500) 사이 각각에 별도의 수평 이동 블록이 설치될 수 있고, 상기 수평 이동 블록은 제 1 및 제 2 전후진 이동 부재(2400, 2500)를 지지한 상태로 인입 가이드 부재(2300)를 따라 수평 이동하는 LM 블록일 수 있다. 또한, 제 1 전후진 이동 부재(2400)와 제 1 인입 지지부(2100) 사이, 제 2 전후진 이동 부재(2500)와 제 2 인입 지지부(2200) 사이 각각에 수평 이동 블록이 설치될 수 있으며, 상기 수평 이동 블록은 LM 블록일 수 있다.Here, each of the first and second forward / backward moving
제 1 및 제 2 인입 지지부(2100, 2200)는 제 1 및 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b) 각각을 구성하는 인입 버퍼(3100a, 3100b) 내로 삽입 가능하며, 그 상부에 피처리물(P)이 안착될 수 있는 형상으로 마련된다. 실시예에 따른 제 1 및 제 2 인입 지지부(2100, 2200)는 일 방향으로 연장 형성된 바(BAR) 형상이며, 그 폭이 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)의 인입 버퍼(3100a, 3100b) 내로 삽입 가능한 폭을 가진다. 또한, 제 1 및 제 2 인입 지지부(2100, 2200)의 적어도 일부에는 피처리물(P)을 지지 고정할 수 있는 수단이 마련되는데, 예컨대 진공 흡착력을 이용하여 피처리물(P)을 지지하는 진공 흡착홀 일 수 있다.The first and second receiving supports 2100 and 2200 can be inserted into the receiving
물론, 인입 모듈(2000)은 상술한 구성에 한정되지 않고, 인입 버퍼(3100a, 3100b)에 피처리물(P)을 장입시킬 수 있는 다양한 구성의 수단이 사용될 수 있다.
Of course, the pull-in
본 발명의 실시예에 따른 도포 장치(20)는 피처리물(P)이 도포 모듈(5000)로 이송되기 전에 적재되어 대기되는 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)이 복수개로 마련되는데, 예컨대 2개의 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)이 마련될 수 있다. 이때, 제 1 인입 버퍼 모듈(3000a)과 제 2 인입 버퍼 모듈(3000b) 각각은 인입 모듈(2000)의 전방에 위치하며, 상호 X 축 방향으로 나열되도록 이격 설치된다. 이때 제 1 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)과 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)을 지지하기 위하여, 각각이 Y 축 방향으로 연장 형성되며, 인입 모듈(2000) 전방 위치에서 X 축 방향으로 나열되어 이격 배치된 제 1 내지 제 3 버퍼 지지대(3510, 3520, 3530)가 마련된다.The
도 3 및 도 4를 참조하면, 제 1 및 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b) 각각은 내부에 복수의 피처리물(P)이 상하 방향으로 적재되는 인입 버퍼(3100a, 3100b), 인입 버퍼(3100a, 3100b)를 승하강 시키는 인입 버퍼 승하강부(3200a, 3200b), 인입 버퍼(3100a, 3100b)를 Y 축 방향으로 이송시키는 인입 버퍼 수평 구동부(3300a, 3300b), 인입 버퍼 승하강부(3200a, 3200b)와 인입 버퍼 수평 구동부(3300a, 3300b) 사이를 연결하도록 설치되어, 상기 인입 버퍼 수평 구동부(3300a, 3300b)에 의해 Y 축 방향으로 수평 이동 가능한 인입 버퍼 수평 이동부(3400a, 3400b)를 포함한다.3 and 4, each of the first and second
인입 버퍼(3100a, 3100b)는 X 축 방향으로 나열되어 마주보도록 설치되며, 각각의 내측에 복수의 피처리물(P)이 지지될 수 있는 지지 블록(3111)이 상하 방향으로 이격되어 마련된 한 쌍의 버퍼 부재(3110), 상호 마주보도록 설치된 한 쌍의 버퍼 부재(3110) 상부를 연결하도록 설치된 버퍼 부재 연결부(3120), 한 쌍의 버퍼 부재(3110) 중 적어도 어느 하나가 X 축 방향으로 이동하여 적재된 피처리물(P)의 정렬이 가능하도록 하는 버퍼 부재 수평 이동부(3130)를 포함한다. 또한, 인입 버퍼 수평 이동부(3400a, 3400b)가 인입 버퍼 수평 구동부(3300a, 3300b)에 의해 전후진 수평 이동이 가능하도록 인입 버퍼 수평 구동부(3300a, 3300b)를 동작시키는 구동 유닛을 포함하며, 제 1 인입 버퍼 모듈(3000a)의 구동 유닛은 제 1 버퍼 지지대(3510) 상에, 제 2 인입 버퍼 모듈(3000b)의 구동 유닛은 제 3 버퍼 지지대(3530) 상에 설치될 수 있다.The input buffers 3100a and 3100b are arranged to face each other in the X-axis direction, and a pair of
한 쌍의 버퍼 부재(3110) 각각은 상하 방향으로 연장 형성되며, 상호 마주보는 버퍼 부재(3110) 내측면 각각에는 상술한 바와 같이 지지 블록(3111)이 마련된다. 다른 말로 하면, 한 쌍의 버퍼 부재(3110) 내측면에는 피처리물(P) 일단 및 타단 가장자리가 삽입되는 복수의 홈이 마련된 형상이다. 그리고 한 쌍의 버퍼 부재(3110)는 버퍼 부재 연결부(3120)에 의해 상부가 연결되는데, 여기서 버퍼 부재 연결부(3120)는 좌우 방향 또는 X 축 방향으로 연장 형성되어, 한 쌍의 버퍼 부재(3110)의 상부를 연결하도록 설치된다.Each of the pair of
버퍼 부재 수평 이동부(3130)는 버퍼 부재 연결부(3120)를 따라 연장 형성되어, 상기 버퍼 부재 연결부(3120) 상에 설치되는 버퍼 부재 가이드부(3131)와, 한 쌍의 버퍼 부재(3110) 각각의 상부와 버퍼 부재 가이드부(3131) 사이를 연결하도록 설치되어, 버퍼 부재 가이드부(3131)를 따라 수평 이동하는 버퍼 부재 이동 블록(3132)을 포함한다. 여기서, 버퍼 부재 가이드부(3131)는 예컨대, 볼 스크류일 수 있다.The buffer member horizontal moving
인입 버퍼 승하강부(3200a, 3200b)는 일부가 인입 버퍼(3100a, 3100b)에 연결되고, 다른 일부가 버퍼 수평 이동부(3400a, 3400b)에 연결된다. 실시예에 따른 인입 버퍼 승하강부(3200a, 3200b)는 한 쌍으로 구비되어, 한 쌍의 버퍼 부재(3110)와 각기 연결된다. 실시예에 따른 인입 버퍼 승하강부(3200a, 3200b)는 예컨대, 상하 방향으로 연장 형성된 LM 레일일 수 있으며, 이러한 인입 버퍼 승하강부(3200a, 3200b)와 인입 버퍼(3100a, 3100b) 사이에는 LM 레일을 따라 상하 방향으로 활주하는 승하강 블록이 마련될 수 있다.Some of the incoming buffer ascending and descending
인입 버퍼 수평 구동부(3300a, 3300b)는 버퍼 지지대(3520) 상에 설치되어 Y 축 방향으로 연장 형성된 버퍼 가이드 부재(3310), 일단이 버퍼 수평 이동부(3400a, 3400b)에 연결되고, 타단이 버퍼 가이드 부재(3310)에 연결되어, 버퍼 수평 이동(3400a, 3400b)를 지지한 상태로 상기 버퍼 가이드 부재(3310)를 따라 전후진 수평 이동이 가능한 버퍼 부재 이동 블록(3320)을 포함한다.The input buffer
인입 버퍼 수평 이동부(3400, 3400b)는 한 쌍의 인입 버퍼 승하강부(3200a, 3200b)와 결합되어, 버퍼 이동 블록(3320)에 의해 버퍼 가이드 부재(3310)를 따라 Y 축 방향으로 이동한다. 실시예에 따른 인입 버퍼 수평 이동부(3400a, 3400b)는 하측이 개방된 형상 예컨대, 'П' 형상일 수 있다.The input buffer
이러한 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)에 의하면, 인입 버퍼(3100a, 3100b)는 인입 버퍼 승하강부(3200a, 3200b)에 의해 상하 방향으로 이동하며, 피처리물(P)의 정렬 시에 또는 피처리물(P)의 사이즈 변경 시에, 한 쌍의 버퍼 부재(3110) 중 적어도 어느 하나가 버퍼 부재 수평 이동부(3130)에 의해 X 축 방향으로 이동한다. 이때, 한 쌍의 버퍼 부재(3110) 중 적어도 어느 하나의 이동 시에, 상기 한 쌍의 버퍼 부재(3110)가 상호 가까워지거나, 멀어지도록 이송 가능하다. 또한, 인입 버퍼 수평 이동부(3400a, 3400b)는 인입 버퍼 수평 구동부(3300a, 3300b)에 의해 Y 축 방향으로 이동 가능하며, 이에 따라 인입 버퍼 수평 구동부(3300a, 3300b)에 연결된 인입 버퍼 승하강부(3200a, 3200b)와, 상기 인입 버퍼 승하강부((3200a, 3200b)에 연결된 인입 버퍼(3100a, 3100b)가 버퍼 가이드 부재(3310)를 따라 Y 축 방향으로 함께 수평 이동한다.
According to the draw-in
물론, 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)은 상술한 구성에 한정되지 않고, 복수의 피처리물(P)을 수평 방향으로 적재하고, 이후 로딩부(4100a, 4100b)로 복수의 피처리물(P)을 전달할 수 있는 다양한 구성의 수단이 사용될 수 있다.
Of course, the draw-in
제 1 로딩 유닛(4000a, 4000b)은 제 1 인입 버퍼(3100a)에 지지된 피처리물(P)을 전달 받아, 도포 모듈(5000)로 이송하며, 이를 위해, 제 1 로딩 유닛(4000a, 4000b)은 제 1 인입 버퍼(3100a)의 전방에 대향 설치된다. 그리고, 제 2 로딩 유닛(4000b)은 제 2 인입 버퍼(3100b)에 지지된 피처리물(P)을 전달받아, 도포 모듈(5000)로 이송하며, 제 2 로딩 유닛(4000b)은 제 2 인입 버퍼(3100b)의 전방에 대향 설치된다.
The
제 1 및 제 2 로딩 유닛(4000; 4000a, 4000b) 각각은 로딩부(4100: 4100a, 4100b), 회전 테이블(4200; 4200a, 4200b), 로딩부 이송 수단(4300; 4300a, 4300b)를 포함한다. Each of the first and
보다 구체적으로 설명하면, 제 1 로딩 유닛(4000a)은 상하 방향으로 이격 설치되며, 각각에 피처리물(P)이 안착되는 복수의 안착 부재(4110)가 구비된 제 1 로딩부(4100a), 제 1 로딩부(4100a)의 하부에 설치되어 상기 제 1 로딩부(4100a)를 회전시키는 제 1 회전 테이블(4200a), 적어도 제 1 인입 버퍼(3100a)로부터 도포 모듈(5000)까지 Y 축 방향으로 연장 형성되며, 상부에 제 1 회전 테이블(4200a)이 체결되어 상기 제 1 회전 테이블(4200a)과 결합된 제 1 로딩부(4100a)를 Y 축 방향으로 이송시키는 이송 수단(이하, 제 1 로딩부 이송 수단(4300a))을 포함한다.More specifically, the
또한, 제 2 로딩 유닛(4000b)은 상하 방향으로 이격 설치되며, 각각에 피처리물(P)이 안착되는 복수의 안착 부재(4110)가 구비된 제 2 로딩부(4100b), 제 2 로딩부(4100b)의 하부에 설치되어 상기 제 2 로딩부(4100b)를 회전시키는 제 2 회전 테이블(4200b), 적어도 제 2 인입 버퍼(3100b)로부터 도포 모듈(5000)까지 Y 축 방향으로 연장 형성되며, 상부에 제 2 회전 테이블(4200b)이 체결되어 상기 제 2 회전 테이블(4200b)과 결합된 제 2 로딩부(4100b)를 Y 축 방향으로 이송시키는 이송 수단(이하, 제 2 로딩부 이송 수단(4300b))을 포함한다.The
실시예에 따른 제 1 및 제 2 로딩부(4100a, 4100b) 각각은 예컨대, 상하 방향으로 연장 형성된 바디(4120), 각각의 일단이 바디(4120)에 연결되어 상하 방향으로 이격 배치된 복수의 안착 부재(4110)를 포함한다. 여기서 복수의 안착 부재(4110) 각각은 예컨대, 일 방향으로 연장 형성된 바(bar) 형상일 수 있으며, 제 1 및 제 2 인입 버퍼(3100a, 3100b)를 구성하는 한 쌍의 버퍼 부재(3110) 사이로 삽입 가능한 면적을 가지도록 마련될 수 있다. 그리고, 안착 부재(4110) 각각에는 피처리물(P)이 지지 고정되는 수단이 마련되는데, 예컨대 진공 흡착력으로 피처리물을 흡착 고정하는 진공 흡착홀이 마련될 수 있다.Each of the first and second loading portions 4100a and 4100b may include a
제 1 및 제 2 회전 테이블(4200a, 4200b)은 각기 제 1 및 제 2 로딩부(4100a, 4100b)의 바디(4120) 하부와 연결되며, 모터(motor)를 구비하는 회전 수단일 수 있다. 이러한 회전 테이블(4200a, 4200b)의 하부는 Y 축 방향으로 연장 형성된 로딩부 이송 수단(4300a, 4300b)에 체결되어, 상기 로딩부 이송 수단(4300a, 4300b)를 따라 Y 축 방향으로 이송된다. 이를 위해. 실시예에 따른 로딩부 이송 수단(4300a, 4300b)은 LM 레일일 수 있으며, 회전 테이블(4200a, 4200b)과 LM 레일을 연결하며, 상기 LM 레일을 따라 Y 축 방향으로 활주 가능한 수평 이동 블록이 마련될 수 있으며, 상기 수평 이동 블록은 LM 블록일 수 있다.The first and second rotary tables 4200a and 4200b may be connected to the lower portion of the
이러한 제 1 및 제 2 로딩부(4100a, 4100b)에 복수의 피처리물(P)을 안착시키기 위해서는 먼저, 제 1 및 제 2 로딩부(4100a, 4100b) 각각을 제 1 및 제 2 인입 버퍼(3100a, 3100b) 측으로 이송시켜, 복수의 안착 부재(4110)가 한 쌍의 버퍼 부재(3110) 사이로 인입 되도록 이송시킨다. 이때, 복수의 안착 부재(4110) 각각이 피처리물(P) 하측에 위치하도록 삽입하며, 이후 인입 버퍼(3100a, 3100b)를 하강시키면, 피처리물(P)이 하강하여 제 1 및 제 2 로딩부(4100a, 4100b)의 안착 부재(4110)에 안착된다. 이어서, 제 1 및 제 2 로딩부 이송 수단(4300a, 4300b)을 동작시켜 제 1 및 제 2 로딩부(4100a, 4100b)를 도포 모듈(5000)이 위치한 방향으로 이송 즉, 전진 이동시키고, 도포하고자 하는 일면이 도포 모듈(5000)을 향하도록 회전시킨다.In order to place a plurality of objects P on the first and second loading portions 4100a and 4100b, first and second loading portions 4100a and 4100b are respectively inserted into the first and
상술한 제 1 및 제 2 로딩부(4100a, 4100b)의 동작은 교대로 실시되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제 1 로딩부(4100a)가 제 1 로딩부 이송 수단(4300a)에 의해 제 1 인입 버퍼(3100a)를 향해 후진 이동하여, 상기 제 1 인입 버퍼(3100a)에 적재된 복수의 피처리물(P)을 전달받는다. 이때, 제 2 로딩부(4100b)는 제 2 로딩부 이송 수단(4300b)에 의해 도포 모듈(5000)이 위치한 방향으로 이송하여, 제 2 로딩부(4100b)에 지지된 복수의 피처리물(P) 각각에 접합제를 도포하는 공정을 수행한다. 그리고, 제 2 로딩부(4100b)에서 피처리물(P)의 접합제 도포가 완료되면, 상기 피처리물(P)은 제 1 반출 버퍼(7100a)로 전달된 후, 빈 제 2 로딩부(4100b)는 제 2 인입 버퍼(3100b)를 향해 후진 이동하여, 상기 제 1 인입 버퍼(3100a)에 적재된 복수의 피처리물(P)을 전달받는다. 이때, 제 1 로딩부(4100a)는 제 1 로딩부 이송 수단(4300a)에 의해 도포 모듈(5000)이 위치한 방향으로 이송하여, 제 1 로딩부(4100a)에 지지된 복수의 피처리물(P) 각각에 접합제를 도포하는 공정을 수행한다.The operations of the first and second loading sections 4100a and 4100b are preferably carried out alternately. For example, the first loading section 4100a moves backward toward the
물론, 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)는 상술한 구성 및 형상에 한정되지 않고, 복수의 피처리물(P)의 적재가 가능하며, 로딩부(4100a, 4100b)로 복수의 피처리물을 전달할 수 있는 다양한 구성 및 형상의 수단이 적용 가능하다.
Of course, the draw-in
도포 모듈(5000)은 커튼 가스 모듈(6000)과 제 1 및 제 2 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b) 사이에 위치하여, 제 1 및 제 2 로딩 유닛(4000a, 4000b)에 의해 이송된 복수의 피처리물(P) 각각에 순차적으로 접합제를 도포한다. The
실시예에 따른 도포 모듈(5000)은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 커튼 가스 모듈(6000)과 제 1 및 제 2 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b) 사이에 위치하여, 제 1 및 제 2 로딩 유닛(4000a, 4000b)에 의해 이송된 복수의 피처리물(P) 각각에 순차적으로 접합제를 도포한다. 본 발명에 따른 도포 모듈(5000)은 복수의 피처리물(P) 각각에 접합제를 토출하여 도포하는 도포부(5110)를 구비하는 도포 유닛(5100), 복수의 피처리물(P) 각각의 측면 즉, 도포면의 이미지를 획득하는 촬상 유닛(5210)을 구비하여, 복수의 피처리물(P) 각각이 평행하게 놓여있는지 기울어져 있는지를 검출하고, 그 결과에 따라 도포 유닛(5100)의 이동 동작을 제어하여, 피처리물(P) 도포면의 상하 방향에 있어서, 도포면 중심에 접합제가 도포될 수 있도록 하는 도포 제어 유닛(5200), 도포 유닛(5100) 및 촬상 유닛(5210) 각각을 X 축 방향으로 수평 이동시키는 이동부(이하, 도포 수평 이동부(5300))를 포함한다.The
도 6을 참조하면, 제 1 실시예에 따른 도포 유닛(5100)은 피처리물(P)의 도포면을 향해 접합제를 토출하여 도포하는 도포부(5110), 일면에 도포부(5110)가 장착되며, 상기 도포부(5110)를 승하강시킬 수 있는 승하강 부재(이하, 제 1 승하강 부재(5121))가 마련되며, 도포 수평 이동부(5300)를 따라 수평 이동 가능한 도포 헤드(5120)를 포함한다.6, the
도포부(5110)는 피처리물(P)의 도포면을 향해 접합제를 토출하는 노즐(5111a, 5111b), 일단이 노즐(5111a, 5111b)에 연결되고 타단이 도포 헤드(5120)에 마련된 제 1 승하강 부재(5121)와 체결되어, 상기 노즐(5111a, 5111b)을 지지하면서 제 1 승하강 부재(5121)를 따라 상하 이동 가능한 노즐 지지 블록(5112a, 5112b)을 포함한다.The
노즐(5111a, 5111b)은 접합제가 토출되는 일단이 로딩부(4100a, 4100b)에 지지된 피처리물(P)의 도포면과 가스 분사 유닛(6100)의 후방을 향하도록 배치된다. 그리고 실시예에 따른 노즐(5111a, 5111b)은 복수개로 마련되어 상하 방향으로 이격 배치되며, 이때 노즐(5111a, 5111b)과 대응하는 갯수로 노즐 지지 블록(5112a, 5112b)이 마련되어, 상하 방향으로 이격 배치된다. 예컨대 노즐(5111a, 5111b)은 2개(이하, 제 1 및 제 2 노즐(5111a, 5111b))가 마련되고, 노즐 지지 블록(5112a, 5112b) 또한 상기 노즐(5111a, 5111b)과 대응하도록 2개(이하, 제 1 및 제 2 노즐 지지 블록(5112a, 5112b))가 마련된다. 물론 노즐 및 노즐 지지 블록은 2개 이상의 복수개로 마련될 수 있으며, 노즐을 복수개로 마련함으로써, 한번에 복수개의 피처리물(P)에 대해 도포 공정을 수행할 수 있어, 공정 수율이 향상되는 효과가 있다. 또한, 노즐 및 노즐 지지 블록 각각은 복수개가 아닌 하나가 구비될 수도 있다.The
실시예에 따른 도포 헤드(5120)는 상하 방향으로 연장 형성되며, 도포부(5110)가 체결되는 일면에 상하 방향으로 연장된 제 1 승하강 부재(5121)가 마련되며, 타면은 도포 수평 이동부(5300)와 연결된다. 여기서 제 1 승하강 부재(5121)는 LM 레일일 수 있다.
The
본 발명의 실시예에 따른 도포부(5110)는 피처리물(P)의 도포면에 접합제를 도포할 때, 피처리물(P)의 도포면을 따라 이동하면서, 간헐적으로 접합제를 토출하여 도트(DOT) 형태로 접합제를 도포하거나, 상기 피처리물(P)의 도포면을 따라 연속적으로 접합제를 도포하여 라인 형상으로 접합제를 도포할 수 있다.
The
도포 제어 유닛(5200)은 도포 유닛(5100)이 수평 이동하면서 피처리물(P)에 접합제를 도포할 때, 상기 피처리물(P)의 평행 또는 기울어진 상태에 따라 도포 유닛(5100)의 위치를 제어한다. 이러한 도포 제어 유닛(5200)은 피처리물(P) 도포면 즉 측면의 연장 방향을 따라 이동하면서 이미지를 획득하는 촬상부(5211)를 구비하는 촬상 유닛(5210), 촬상 유닛(5210)이 피처리물의 중심(상하 방향 또는 높이 방향에서의 중심)을 따라 이동하도록 제어하는 촬상 이동 제어 유닛(5230), 촬상 유닛(5210)에서 획득한 이미지를 분석하여 피처리물(P)의 평행 여부 및 기울어진 정도를 분석하고, 이를 이용하여 도포 유닛(5100)의 이동을 제어하는 도포 이동 제어 유닛(5220)을 포함한다.The application control unit 5200 controls the
촬상 유닛(5210)은 도포면의 이미지를 획득하는 촬상부(5211)와, 촬상부(5211)가 지지되는 촬상 헤드(5213)를 포함한다. 여기서, 촬상부(5211)는 피처리물(P) 도포면을 촬상하여 이미지를 획득하는 촬상기(5211a, 5211b), 일단이 촬상기(5211a, 5211b)에 연결되고 타단이 촬상 헤드(5213)에 마련된 제 2 승하강 부재(5213a)와 체결되어, 상기 촬상 헤드(5213)를 지지하면서 제 2 승하강 부재(5213a)를 따라 이동 가능한 촬상기 지지 블록(5212a, 5212b)을 포함한다. 촬상기(5211a, 5211b)는 예컨대, CCD 카메라, 조명, 및 렌즈를 포함하는 구성일 수 있다.The
촬상기(5211a, 5211b)는 복수개로 마련되어 상하 방향으로 이격 배치되며, 촬상기(5211a, 5211b)와 대응하는 갯수로 촬상기 지지 블록(5212a, 5212b)이 마련되어, 상하 방향으로 이격 배치된다. 예컨대 촬상기(5211a, 5211b)는 2개(이하, 제 1 및 제 2 촬상기(5212a, 5212b))가 마련되고, 촬상기 지지 블록(5212a, 5212b) 또한 상기 촬상기(5211a, 5211b)와 대응하도록 2개(이하, 제 1 및 제 2 촬상기 지지 블록(5212a, 5212b))가 마련된다. 물론 촬상기(5211a, 5211b) 및 촬상기 지지 블록(5212a, 5212b)은 2개 이상의 복수개로 마련될 수 있으며, 촬상기(5211a, 5211b)를 복수개로 마련함으로써, 한번에 복수개의 피처리물(P)에 대한 이미지를 획득할 수 있어, 도포 공정 수율이 향상되는 효과가 있다. 또한, 촬상기(5211a, 5211b) 및 촬상기 지지 블록(5212a, 5212b) 각각은 복수개가 아닌 하나가 구비될 수도 있다.The
실시예에 따른 촬상 헤드(5213)는 상하 방향으로 연장 형성되며, 촬상부(5211)가 체결되는 일면에 상하 방향으로 연장된 제 2 승하강 부재(5213a)가 마련되며, 타면은 도포 수평 이동부(5300)와 연결된다. 여기서 제 2 승하강 부재(5213a)는 LM 레일일 수 있다.The
촬상 이동 제어 유닛(5230)은 도포 수평 이동부(5300) 및 촬상 유닛(5210)의 제 2 승하강 부재(5213a)와 연동되어, 촬상부(5211)의 X 축 방향의 수평 이동과 승하강 이동 높이를 제어한다. 여기서, 촬상부(5211)는 피처리물(P)의 도포면인 측면의 이미지를 촬상하기 위해, 피처리물(P)의 측면을 따라 수평 이동하는데, 본 발명에 따른 촬상부(5211)는 각 피처리물(P) 측면의 상하 방향의 중심(Center)을 따라 수평 이동한다. 다른 말로 설명하자면, 촬상부(5211)의 중심이 피처리물(P) 측면의 상하 방향 중심을 따라 도포 진행 방향으로 수평 이동하며, 수평 이동하는 동안 촬상부(5211)의 높이(Z축 방향의 높이)가 변하지 않는다. 여기서, 촬상부(5211)가 피처리물(P) 측면의 중심을 따라 이동하도록 상기 촬상부(5211)의 높이를 제어하는 것은, 도포 설비 또는 로딩 유닛(4000a, 4000b)의 기구적 설계치에 의해 조절이 가능하다.The imaging
이는, 상술한 바와 같이, 복수의 피처리물(P)이 로딩부(4100a, 4100b)를 구성하는 복수의 안착 부재(4110) 상에 각기 적재되며, 피처리물(P)의 높이, 안착 부재(4110)의 높이 및 안착 부재(4110) 간의 이격 거리가 정해져 있기 때문에, 일 피처리물(P)이 일 안착 부재(4110) 상에 평행하게(기울어 있지 않고) 안착되어 있을 때, 촬상부(5211)의 중심이 상기 일 피처리물(P)의 상하 방향의 중심에 위치하도록 조절한 높이가 상기 일 피처리물(P)을 촬상하기 위한 촬상부(5211)의 높이이다. 그리고 복수의 피처리물(P) 각각의 측면에 대해 촬상을 진행하므로, 상술한 바와 같은 동일한 방법으로 각 안착 부재(4110)에 안착되는 피처리물(P)의 중심 위치와 촬상부(5211)의 중심이 일치하는 상기 촬상부(5211)의 높이를 알 수 있으며, 이러한 촬상부(5211)의 높이 값은 촬상 이동 제어 유닛(5230)에 저장 또는 설정되어, 촬상부(5211)의 높이를 제어하는데 사용된다.This is because a plurality of objects P are stacked on a plurality of
실시예에서는 복수의 피처리물(P)이 로딩부(4100a, 4100b)에 상하 방향으로 적재된다. 예를 들어 제 1 내지 제 10 피처리물(P)이 로딩부(4100a, 4100b)의 제 1 내지 제 10 안착 부재(4110) 각각에 안치된다 했을 때, 제 1 내지 제 10 촬상 높이 값이 촬상 이동 제어 유닛(5230)에 저장된다. 예컨대, 로딩부(4100a, 4100b)의 복수의 안착 부재(4110)를 하측에서부터 상측 방향으로 제 1 내지 제 10 안착 부재로 명명하고, 상기 복수의 안착 부재(4110) 각각에 안착된 복수의 피처리물을 하측에서부터 상측 방향으로 제 1 내지 제 10 피처리물(P)로 명명한다. 이때, 제 1 피처리물(P)이 제 1 안착 부재(4110) 상에 평행하도록 안착되어 있고, 촬상부(5211)의 중심이 제 1 피처리물(P)의 중심과 일치하는 상기 촬상부(5211)의 위치가 제 1 촬상 높이, 촬상부(5211)의 중심이 제 1 피처리물의 상측에 위치한 제 2 피처리물의 중심과 일치하는 상기 촬상부(5211)의 위치가 제 2 촬상 높이, 촬상부(5211)의 중심이 제 2 피처리물의 상측에 위치한 제 3 피처리물의 중심과 일치하는 상기 촬상부(5211)의 위치가 제 3 촬상 높이이다. 그리고 설명하진 않았지만, 제 4 내지 제 10 촬상 높이도 상술한 바와 같은 방법으로 구할수 있으며, 이러한 제 1 내지 제 10 촬상 높이는 촬상 이동 제어 유닛(5230)에 설정된다. 그리고 실제 도포 공정을 위해 촬상 유닛(5210)이 제 1 내지 제 10 피처리물 각각의 측면을 따라 이동하기 위해, 촬상부(5211)가 제 1 내지 제 10 촬상 높이 각각의 위치로 제어되어 수평 이동한다.In the embodiment, a plurality of objects P are stacked in the loading sections 4100a and 4100b in the vertical direction. For example, when the first to tenth objects P to be processed are placed on each of the first to
도포 수평 이동부(5300)는 도포 유닛(5110) 및 촬상 유닛(5210)을 도포 진행 방향 즉, X 축 방향으로 수평 이동시킨다. 이러한 도포 수평 이동부(5300)는 제 3 겐트리(G3) 상에 연장 형성된 수평 이동 가이드 부재(5310)와, 상기 수평 이동 가이드 부재(5310)를 따라 수평 이동 가능한 수평 이동 블록(5320a, 5320b)을 포함한다. 여기서, 수평 이동 블록(5320a, 5320b)은 도포 헤드(5120)와 수평 이동 가이드 부재(5310) 사이, 촬상 헤드(5213)와 수평 이동 가이드 부재(5310) 사이를 연결하도록 설치된다.
The application horizontal moving
도포 이동 제어 유닛(5220)은 촬상 유닛(5210)에서 촬상된 이미지를 제공받아, 기준 데이타를 기준으로 위치값을 분석하는 이미지 분석부(5221), 이미지 분석부(5221)에서의 분석 결과에 따라 도포부(5110)의 이동을 제어하도록 명령하는 이동 제어부(5222)를 포함한다.The coating
이미지 분석부(5221)는 촬상부(5211)에서 획득된 이미지와 기준 데이타를 가지는 기준선을 일 좌표 상에 표시하는 표시부(5211a), 표시부(5221a)에 나타난 일 좌표 상의 기준선과 촬상된 피처리물의 이미지 간의 거리를 산출하여, 피처리물(P)의 평행 여부 및 기울어진 정도를 산출하는 산출부(5221b)를 포함한다. 촬상 유닛에 의해 촬상된 이미지는 도 7과 같이 기준선과 함께 표시부(5221a)에 표시된다.The
기준선은 피처리물(P)이 로딩부(4100a, 4100b)의 안착 부재(4110) 상에 기울어지지 않고, 평행하게 배치되어 있을 때, 촬상 유닛(5210)이 상기 피처리물(P)의 도포면인 측면을 따라 이동하여 촬상된 피처리물(P)의 이미지의 중심을 따라 평행하게 연장된 일 직선 또는 상기 일 직선과 평행한 다른 직선이 기준선이며, 기준선의 위치 데이타가 기준 데이타이다. 예컨대, 피처리물(P)이 안착 부재(4110) 상에 기울어지지 않고, X 축 방향으로 평행하게 놓였을 때, 피처리물(P) 도포면의 상하 방향의 중심을 상기 도포면의 연장 방향으로 연결한 일 직선을 표시부(5221a)의 좌표 상에 나타낸 선이 기준선이며, 상기 기준선의 X 축 위치에 따른 Z 축 방향의 위치가 기준 데이타이다. 이때, 피처리물(P)은 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 평행하게 놓여 있으므로, 상기 기준선의 X 축 위치에 따른 Z 축 방향의 위치가 동일하다.The reference line indicates that the
상술한 바와 같이 기준 데이타 및 기준선의 설정을 위해 촬상 유닛(5210)이 피처리물(P) 도포면의 연장 방향을 따라 수평 이동함에 있어, 피처리물(P) 도포면의 상하 방향의 중심을 상기 도포면의 상하 방향 중심을 따라 이동한다. 이와 촬상 유닛(5210)이 도포면의 상하 방향 중심을 따라 수평 이동 가능한 것은, 촬상 이동 제어 유닛(5230)이 도포 설비 또는 로딩 유닛(4000a, 4000b)의 기구적 설계치에 촬상부(5211)의 높이를 제어함으로써 가능하다.When the
산출부(5221b)에서는 상술한 바와 같이 기 설정된 기준선 및 기준 데이타를 이용하여 피처리물(P)의 평행 여부 및 기울어진 정도를 산출한다.The calculating
이를 위해, 좌표 상의 촬상 이미지 상에서 도포가 연속적으로 진행될 방향으로 연장된 일 직선(이하, 연장선)과, 기준선 간의 이격 거리를 복수의 지점에서 산출한다. 이때, 기준선과의 이격 거리를 산출할 촬상된 이미지 상의 연장선은 상기 촬상된 이미지의 양 측 최 외각선(즉, 경계선) 중 어느 하나, 또는 획득 이미지의 중심을 지나가는 선, 즉 중심선일 수 있다. 중심선은 촬상된 이미지의 양 측 최 외각선을 검출하고, 상기 양 측 최 외각 선의 중심에 위치하는 선이다.To this end, a distance between a straight line (hereinafter referred to as an extension line) extending in the direction in which the application continues in the imaging image on the coordinate and a reference line is calculated at a plurality of points. At this time, an extension line on the captured image to be used for calculating the separation distance from the reference line may be a line passing through the center of the acquired image, or a center line, either outermost line on both sides (i.e., a boundary line) of the captured image. The center line is a line located at the center of both outermost lines on both sides, detecting both outermost lines on both sides of the captured image.
예컨대, 복수의 피처리물(P)이 Z 축 방향으로 상호 이격 적층되고, 각각의 피처리물(P)이 X 축 방향으로 놓이도록 수평 배치되었을 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 촬상된 이미지 상에서 도포 진행 방향인 X 축 방향의 연장선과, X 축 방향으로 연장된 기준선 간의 이격 거리를 산출한다. 이때, 피처리물의 연장선과 기준선의 X 축 위치에 따른 Z 축 방향의 이격 거리 변화를 산출한다. 산출 결과, 피처리물(P)의 연장선과 기준선의 X 축 위치에 따른 Z 축 방향의 이격 거리가 어느 한쪽으로 점점 커지거나, 점점 작아지는 경우, 피처리물의 어느 한쪽으로 기울어져 있는 상태로 판단한다.For example, when a plurality of to-be-processed objects P are stacked on each other in the Z-axis direction and each object P is horizontally arranged to lie in the X-axis direction, as shown in Fig. 7, The separation distance between the extending line in the X-axis direction, which is the coating advancing direction, and the reference line extending in the X-axis direction, on the image. At this time, a change in the separation distance in the Z-axis direction according to the extension line of the object to be processed and the X-axis position of the reference line is calculated. As a result of the calculation, when the distance in the Z-axis direction between the extension line of the object P and the reference line in the Z-axis direction increases or decreases in either direction, it is determined that the object is inclined do.
이동 제어부(5222)는 이미지 분석부(5221)에서의 분석 결과에 따라 도포 유닛(5100)의 이동을 제어한다. 즉, 도포 동작 시에, 도포 유닛(5100)을 X 축 방향으로 이동시키면서, 이미지 분석부(5221)에서 분석된 결과에 따라 도포부(5110)의 Z 축 방향의 위치를 제어하는데, 이미지 분석부(5221)에서 피처리물(P)이 어느 한쪽으로 기울어진 것으로 판단된 경우, 도포 유닛(5110)이 도포 방향 즉 X 축 방향으로 이동하면서, 도포부(5110)가 점차 상승 또는 하강하도록 한다.The
이하, 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 도포 모듈(5000)의 동작을 설명한다. 이를 위해, 로딩부(4100a, 4100b)의 복수의 안착 부재(4110)를 하측에서부터 상측 방향으로 제 1 내지 제 10 안착 부재로 명명하고, 상기 복수의 안착 부재(4110) 각각에 안착된 복수의 피처리물(P)을 하측에서부터 상측 방향으로 제 1 내지 제 10 피처리물(P)로 명명한다.Hereinafter, the operation of the
먼저, 촬상 헤드(5213)를 따라 촬상부(5211)를 이동시켜, 상기 촬상부(5211)가 최 하측에 위치한 제 1 피처리물(P)의 높이 즉 제 1 촬상 높이에 오도록 이동시킨다. 그리고 제 1 촬상 높이에서 촬상부(5211)를 x 축 방향으로 수평 이동 예컨대, 좌측에서 우측 방향으로 수평 이동시키면서 제 1 피처리물(P) 측면의 이미지를 촬상한다. 이때, 촬상부(5211)는 도 8a에 도시된 바와 같이, 높이 변화 없이 X 축 방향으로 수평 이동한다. 이렇게 촬상된 이미지는 예컨대, 도 8b와 같을 수 있으며, 촬상된 이미지는 이미지 분석부(5221)로 전달된다. 이미지 분석부(5221)의 산출부(5221b)에서는 촬상된 이미지 상의 연장선과 기준선 간의 이격 거리를 복수의 위치에서 산출한다. 이때, 도 8b와 같이 촬상 진행 방향으로 이격 거리가 점차 증가하는 경우, 산출부(5221b)에서는 도포 진행 방향 즉, 피처리물(P)이 좌측에서 우측 방향으로 상향 경사진 상태로 배치된 것으로 판단하며, 이는 이동 제어부(5222)로 전달된다. 이후, 제 1 피처리물(P)에 접합제를 도포하기 위해, 도포 헤드(5120)를 따라 도포부(5110)를 상승시켜, 상기 도포부(5110)가 제 1 피처리물(P)의 측면과 마주보도록 한다. 그리고, 도포 유닛(5100)을 X 중 방향으로 수평 이동시키면서 접합제를 토출하여 도포하는데, 이때 이동 제어부(5222)는 도포 유닛(5100)이 좌측에서 우측으로 수평 이동하면서 점착 그 높이가 높아지도록 상승되도록 제어한다. 즉, 이동 제어부(5222)는 도포 유닛(5100)이 도 8c에 도시된 바와 같이, 제 1 피처리물(P)이 기울어진 상태 또는 경로를 따라 이동되도록 제어한다. 따라서, 제 1 피처리물(P) 측면 중심에 접합제가 도포될 수 있다.First, the
이와 같이, 도포 유닛(5100)이 제 1 피처리물(P)에 접합제를 도포하는 동안, 촬상부(5211)는 제 1 피처리물(P)의 상측에 위치한 제 2 피처리물(P) 측면의 이미지를 촬상한다. 이를 위해, 촬상부(5211)가 제 2 피처리물(P)의 높이 즉 제 2 촬상 높이에 오도록 이동시킨다. 그리고 제 2 촬상 높이에서 촬상부(5211)를 좌측에서 우측 방향으로 수평 이동시키면서 제 2 피처리물(P) 측면의 이미지를 촬상한다. 이때, 촬상부(5211)는 도 8c에 도시된 바와 같이, 높이 변화 없이 X 축 방향으로 수평 이동한다. 이렇게 촬상된 이미지는 예컨대, 도 8d와 같을 수 있으며, 촬상된 이미지는 이미지 분석부(5221)로 전달된다. 이미지 분석부(5221)의 산출부(5221b) 촬상된 이미지 상의 연장선과 기준선 간의 이격 거리를 복수의 위치에서 산출한다. 이때, 도 8d와 같이 촬상 진행 방향으로 이격 거리의 변화가 없는 경우, 산출부(5221b)에서는 도포 진행 방향 즉, 피처리물(P)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 평행한 상태로 판단하며, 이는 이동 제어부(5222)로 전달된다. 이후, 제 2 피처리물(P)에 접합제를 도포하기 위해, 도포 헤드(5120)를 따라 도포부(5110)를 상승시켜, 상기 도포부(5110)가 제 2 피처리물(P)의 측면과 마주보도록 한다. 그리고, 도포 유닛(5200)을 X 중 방향으로 수평 이동시키면서 접합제를 토출하여 도포하는데, 이동 제어부(5222)는 도포 유닛(5100)이 좌측에서 우측으로 수평 이동하면서 점차 그 높이 변화가 없도록 한다. 즉, 이동 제어부(5222)는 도포 유닛(5100)이 도 8e와 같이 제 2 피처리물(P)이 평행하게 배치된 경로를 따라 이동되도록 제어한다. 따라서, 제 2 피처리물(P) 측면 중심에 접합제가 도포될 수 있다.Thus, while the
이어서, 마찬가지로, 도포 유닛(5100)이 제 2 피처리물(P)에 접합제를 도포하는 동안, 촬상부(5211)는 제 2 피처리물(P)의 상측에 위치한 제 3 피처리물(P) 측면의 이미지를 촬상하는데, 도 8e에 도시된 바와 같이, 높이 변화 없이 X 축 방향으로 수평 이동한다. 이렇게 촬상된 이미지는 예컨대, 도 8f와 같을 수 있다. 산출부(5211)에서의 산출 결과, 도 8f와 같이 촬상 진행 방향으로 이격 거리가 점차 감소하는 경우, 제 3 피처리물(P)의 촬상 진행 방향 즉, 좌측에서 우측 방향으로 하향 경사진 것으로 판단하며, 이는 이동 제어부(5222)로 전달된다. 이후, 도포부(5110)를 이동시켜 제 3 피처리물(P) 측면에 접합제를 도포한다. 이때, 이때 이동 제어부(5222)는 도포 유닛(5100)이 도 8g와 같이 제 3 피처리물(P)의 하향 경사를 따라 이동하도록 제어한다. Subsequently, similarly, while the
그리고, 도포 유닛(5100)이 제 3 피처리물(P)에 접합제를 도포하는 동안, 촬상부(5211)는 제 3 피처리물(P)의 상측에 위치한 제 4 피처리물(P) 측면의 이미지를 촬상하는데, 도 8g에 도시된 바와 같이, 높이 변화 없이 X 축 방향으로 수평 이동한다. 이렇게 촬상된 이미지는 예컨대, 도 8h와 같을 수 있다.While the
이후, 별도로 도시하지는 않았지만, 촬상부(5211)에서 촬상된 이미지는 이미지 분석부로 전달되어 분석된 후, 도포 유닛(5100)의 이동을 제어한다.
Thereafter, although not separately shown, the image picked up by the
상술한 방법으로 도포 제어 유닛(5200)의 촬상 유닛(5210), 도포 이동 제어 유닛(5220)에서 측정 또는 산출한 데이타는 별도의 저장부에 년, 월, 일, 시간에 따라 저장되며, 기간별로 저장할 수 있다. 이는 촬상 유닛(5210)이 이동하면서 피처리물(P)을 촬상하는 이동 경로가 설계치에 의해 고정된 값이고, 도포 유닛(5100)의 도포 시에 상기 도포 유닛의 이동이 촬상 유닛(5210)의 이동에 영향을 주지 않기 때문이다.
The data measured or calculated by the
이와 같이 본 발명에서는 촬상부(5211)를 이동시키는 촬상 헤드(5213)와, 도포부(5110)를 이동시키는 도포 헤드(51200)를 별도로 구비하여, 촬상부(5211)와 도포부(5110)를 상하 방향 즉 z 축 방향으로 별도로 이동시키다. 그리고, 촬상부(5211)는 항상 각 피처리물(P)의 중심 위치와 마주보도록 수평이동하면서 상기 각 피처리물(P)의 이미지를 획득하고, 도포부(5110)는 도포 이동 제어 유닛(5220)에서의 피처리물(P)의 분석 결과에 따라, 상기 피처리물(P) 측면의 연장 경로를 따라 이동한다. 즉, 도포부(5110)는 촬상부(5211)와 별도로 이동하며, 상기 도포부(5110)는 각 피처리물이 기울어진 경로를 따라 이동한다. 따라서, 각 피처리물(P) 측면의 중심 위치에 접합제가 도포되도록 할 수 있다.The
즉, 종래에는 촬상부와 도포부가 하나의 헤드에 연결되어 있어, 항상 촬상부와 도포부가 상하 방향으로 동시에 움직인다. 따라서, 각 피처리물의 기울어짐 정도에 따라 도포부의 위치를 제어할 수 없다. 또한, 피처리물의 측면을 촬상함에 있어, 이전 피처리물의 기울어진 경로를 따라 촬상부가 이동하므로, 실제 현재 촬상하는 피처리물이 기울어져 있지 않더라도, 기울어진 것으로 인식하거나, 이전 피처리물과 기울어진 정도가 다르더라도, 동일하게 기울어진 한다. 따라서, 피처리물의 중심 위치에 접합제를 도포할 수 없으며, 저재된 피처리물에 대해 연속적으로 도포를 실시할 수록 그 오차가 누적되어, 불량 발생율이 커지는 문제가 있다.That is, conventionally, the imaging unit and the coating unit are connected to one head, so that the imaging unit and the coating unit always move simultaneously in the vertical direction. Therefore, the position of the application portion can not be controlled according to the degree of inclination of each object to be processed. Further, when the side of the object to be processed is imaged, the imaging section is moved along the inclined path of the previous object. Therefore, even if the object to be imaged currently is not tilted, it is recognized as inclined, Even if the degree of difference is different, it is tilted equally. Therefore, the bonding agent can not be applied to the center position of the article to be treated, and the more the application is continuously performed on the article to be treated that has been held, the more the error is accumulated, thereby increasing the defect occurrence rate.
하지만, 본 발명에서는 상술한 바와 같이, 촬상부(5211)를 이동시키는 촬상 헤드(5213)와, 도포부(55110)를 이동시키는 도포 헤드(5120)를 별도로 구비하여, 상기 도포부(5120)가 각 피처리물(P)이 기울어진 경로를 따라 이동되도록 함으로써, 각 피처리물(P) 측면의 중심 위치에 접합제가 도포되도록 할 수 있다.However, in the present invention, as described above, the
도포부(5510)의 상하 높이 또는 피처리물(P)의 두께 방향에서의 위치를 조절하는 도포 헤드(5120)와, 촬상부(5211)를 이동시키는 촬상 헤드(5213)를 별도로 구성하는 것은 상술한 제 1 실시예에 한정되지 않고, 도 9a에 도시된 바와 같이, 하나의 헤드(즉, 메인 헤드(5700))에 도포 헤드(5510a, 5510b)와 촬상 헤드(5613a, 5613b)가 별도로 구성되도록 할 수도 있다.The
즉, 2 실시예에 따른 도포 모듈은 도 9a에 도시된 바와 같이, 복수의 피처리물(P) 각각에 접합제를 토출하여 도포하는 도포부(5510)를 구비하는 도포 유닛(5500a, 5500b)과, 복수의 피처리물(P) 각각의 측면 즉, 도포면의 이미지를 획득하는 촬상 유닛(5610a, 5610b)을 구비하여, 복수의 피처리물(P) 각각이 평행하게 놓여있는지 기울어져 있는지를 검출하고, 그 결과에 따라 도포 유닛(5500a, 5500b)의 이동 동작을 제어하여, 피처리물(P) 도포면의 상하 방향에 있어서, 도포면 중심에 접합제가 도포될 수 있도록 하는 도포 이동 제어 유닛(5200)과, 도포 유닛(5500a, 5500b) 및 촬상 유닛(5610a, 5610b) 각각을 X 축 방향으로 수평 이동시키는 이동부(이하, 도포 수평 이동부(5300)), 도포 수평 이동부(5300)에 장착되며, 일면에 도포 유닛(5500a, 5500b)과 촬상 유닛(5610a, 5610b)이 지지되어, 상기 도포 유닛(5500a, 5500b)과 촬상 유닛(5610a, 5610b)을 상하 이동시키는 메인 헤드(5700)를 포함한다.That is, as shown in FIG. 9A, the application module according to the second embodiment includes
여기서, 도포 유닛(5500a, 5500b)과 촬상 유닛(5610a, 5610b)은 메인 헤드에 지지되어 있으며, 하나의 도포 유닛(5500a, 5500b)과 하나의 촬상 유닛(5610a, 5610b)을 한 쌍으로 구성되는 것을 '도포기'라 명명할 때, 상기 도포기는 도 9a에서와 같이 2개 또는 도 9b와 같이 2개 이상의 복수개로 마련되어, 복수의 피처리물이 나열된 방향으로 이격 설치될 수 있다.The
즉, 제 2 실시예에 따른 도포 모듈(5000) 및 변형에에 따른 도포 모듈(5000)은 복수의 도포 유닛(5500a, 5500b)과 촬상 유닛(5610a, 5610b)을 구비한다.That is, the
제 2 실시예에 따른 복수의 촬상 유닛 각각은 도포면의 이미지를 획득하는 촬상부(5611a, 5611b)와, 촬상부(5611a, 5611b)가 지지되는 촬상 헤드(5613a, 5613b)를 포함한다. 여기서, 촬상부(5611a, 5611b)는 피처리물(P) 도포면을 촬상하여 이미지를 획득하는 촬상기(5611), 일단이 촬상기(5611)에 연결되고 타단이 촬상 헤드(5613a, 5613b)와 연결되어, 촬상 헤드(5613a, 5613b)에 의해 승하강이 가능한 촬상기 지지 블록(5612)을 포함한다.Each of the plurality of imaging units according to the second embodiment includes
촬상 헤드(5613a, 5613b)는 일면에 촬상부(5611a, 5611b)가 장착되고, 타면이 메인 헤드(5700)에 체결되어, 메인 헤드(5700)에 마련된 메인 승하강 부재(5700a)를 따라 활주 가능하다. 여기서, 촬상 헤드(5613a, 5613b)는 메인 헤드(5700)에 비해 그 면적이 작으며, 단면의 형상이 사각현인 판 형상일 수 있고, 촬상 헤드(5613a, 5613b)의 타면과 메인 헤드(5700) 사이에는 상기 메인 승하강 부재(5700a)를 따라 활주하는 승하강 블록(미도시)이 마련될 수 있다.The image pickup heads 5613a and 5613b are mounted on the one surface with
제 2 실시예에 따른 복수의 도포 유닛(5500a, 5500b) 각각은 피처리물(P)의 도포면을 향해 접합제를 토출하여 도포하는 도포부(5510a, 5510b), 도포부(5510a, 5510b)와 연결되어, 상기 도포부(5510a, 5510b)를 상하 방향 또는 피처리물(P)의 두께 방향으로 높이 조절가능하도록 하는 도포 헤드(5520a, 5520b)를 포함한다.Each of the plurality of
도포부(5510a, 5510b)는 피처리물(P)의 도포면을 향해 접합제를 토출하는 노즐(5511), 일단이 노즐(5511)에 연결되고 타단이 도포 헤드(5520a, 5520b)에 연결되어, 상기 도포 헤드(5520a, 5520b)에 의해 상하 방향 이동 따는 승하강이 가능한 노즐 지지 블록(5512)을 포함한다.The
제 2 실시예에 따른 도포 헤드(5520a, 5520b)는 촬상 헤드(5613a, 5613b) 상에 장착되며, 노즐 지지 블록(5512)과 연결되어, 상기 노즐 지지 블록(5512)을 승하강시키는 도포 승하강 부재(5521), 도포 승하강 부재(5521)를 구동시키는 도포 구동부(5522)를 포함한다. 여기서 도포 승하강 부재(5521)는 회전 가능한 볼스크류이고, 노즐 지지 블록(5512)은 볼스크류인 도포 승하강 부재(5521)에 체결되어 회전 이동에 따라 상승 또는 하강하는 구성일 수 있고, 도포 구동부(5522)는 모터일 수 있다. The application heads 5520a and 5520b according to the second embodiment are mounted on the imaging heads 5613a and 5613b and are connected to the
이러한 제 2 실시예에 따른 도포 모듈에서, 도포 이동 제어 유닛을 이용한 도포 유닛의 도포 위치 제어는 제 1 실시예와 동일하므로, 상세 동작 설명은 생략한다.
In the application module according to the second embodiment, the application position control of the application unit using the application movement control unit is the same as that in the first embodiment, and a detailed description of the operation will be omitted.
상기에서는 복수의 피처리물(P)이 상하 방향으로 적재되며, 상하 방향으로 적재된 복수의 피처리물(P) 각각에 접합제를 도포하는 도포 모듈(5000)을 예를 들어 설명하였다.The
하지만, 이에 한정되지 않고, 복수의 피처리물(P) 각각이 수직으로 세워진 상태로 지지되며, 도포 모듈(500)은 수직으로 세워진 복수의 피처리물의 도포면에 접합제를 도포할 수 있다.However, the present invention is not limited to this, and each of the plurality of objects P may be supported vertically erected, and the application module 500 may apply a bonding agent to the application surfaces of a plurality of vertically erected objects to be processed.
다만, 도포 헤드(5120)는 도포부(5120)가 피처리물(P)의 도포면의 연장 방향으로 이동하도록 구성되고, 촬상 헤드(5213) 역시 촬상부(5211)가 피처리물(P)의 연장 방향으로 이동하도록 구성된다.The
즉, 도포부(5110)는 촬상부(5211)의 일측 및 타측 중 어느 하나에 위치하며, 도포 헤드(5120)는 도포부(5110)를 일 방향으로 적재된 상기 복수의 피처리물(P) 각각에 대응 위치하도록 이동시키고, 상기 도포부(5110)가 각 5211피처리물()의 도포면의 연장 방향을 따라 수평 이동하면서, 상기 피처리물(P)이 기울어진 경로를 따라 이동하여, 상기 피처리물(P) 도포면의 두께 방향의 중심을 따라 수평 이동하도록 두께 방향의 위치를 조절하도록 한다.That is, the
그리고, 이미지 분석부(5221)는 피처리물(P) 도포면의 연장 방향에 따른 피처리물(P)의 두께 방향의 위치 변화를 산출하며, 이동 제어부(5222)는 이미지 분석부(5221)로부터 상기 도포면의 연장 방향에 따른 피처리물(P)의 두께 방향의 위치 변화 산출값을 전달받아, 도포 유닛(5100)의 상기 피처리물(P) 도포면 연장 방향으로의 이동에 따른 상기 피처리물([) 두께 방향의 이동을 제어한다.
The
커튼 가스 모듈(6000)은 제 1 및 제 2 로딩부(4100b) 중 어느 하나에 지지되어 도포공정이 수행되고 있는 복수의 피처리물(P)에 가스(gas)를 분사하여, 각 피처리물(P)의 상측 및 하측에 가스로 이루어진 커튼(curtain)을 형성함으로써, 접합제가 피처리물(P)의 상부면 및 하부면에 부착되는 것을 차단한다.The
이러한 커튼 가스 모듈(6000)은 복수의 피처리물(P) 각각의 상측 및 하측 방향에 가스를 분사하는 가스 분사 유닛(6100), 제 1 및 제 2 로딩부(4100a, 4100b)가 나열된 방향 즉, X 축 방향으로 연장 형성되어, 가스 분사 유닛(6100)을 X 축 방향으로 수평 이송시키는 이송부(이하, 분사 유닛 수평 이송부(6200))을 포함한다.The
가스 분사 유닛(6100)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 각각이 일 방향으로 연장 형성되어, 상하 방향으로 이격 설치되며, 복수의 피처리물(P)을 향해 가스 예컨대, 에어(air)를 분사하는 복수의 가스 분사부(6110), 상하 방향으로 연장 형성되어 복수의 가스 분사부(6110)를 지지하는 분사 바디(6120)를 포함한다. 여기서, 분사 바디(6120)는 가스가 분사되는 가스 분사부(6110)의 일면의 반대면 즉, 배면을 지지하도록 설치되며, 상부는 분사 유닛 수평 이송부(6200)와 연결된다.As shown in Figs. 10 and 11, each of the
가스 분사부(6110)는 피처리물(P)의 상측 및 하측 방향으로 가스를 분사한다. 즉, 본 발명에 따른 가스 분사부(6110)는 피처리물(P)의 상부면의 상측과 하부면의 하측으로 가스를 분사하며, 이러한 가스 분사부(6110)가 피처리물(P)의 갯수와 대응하는 복수개로 마련되어, 복수의 피처리물(P) 각각의 상측 및 하측으로 가스를 분사한다.The
실시예에 따른 복수의 가스 분사부(6110) 각각은 도 11에 도시된 바와 같이, 일 피처리물(P)의 상부면의 상측으로 가스를 분사하는 제 1 가스 분사 부재(6111)와, 제 1 가스 분사 부재(6111)의 상측에 위치하며, 상기 일 피처리물(P)에 비해 한층 위에 위치한 다른 일 피처리물(P)의 하부면의 하측으로 가스를 분사하는 제 2 가스 분사 부재(6112)를 포함한다.As shown in FIG. 11, each of the plurality of
제 1 가스 분사 부재(6111)는 소정의 폭(면적)과 높이를 가지는 판 형상일 수 있으며, 일단 또는 일 측면에 피처리물(P)의 연장 방향을 따라 연장 형성되어 상기 피처리물(P)을 향해 가스 또는 피처리물(P)을 분사하는 슬릿(이하, 제 1 슬릿(6111a))이 마련된다. 그리고, 제 1 가스 분사 부재(6111)의 내부에는 외부로부터 공급된 가스가 일시 저장되어 제 1 슬릿(6111a)으로 가스를 공급하는 채널(이하, 제 1 채널(6111b))이 마련되며, 제 1 가스 분사 부재(6111)의 외측에는 제 1 채널(6111b)과 연결되어, 상기 제 1 채널(6111b)로 가스를 공급하는 제 1 가스 공급 수단이 마련된다.The first
여기서, 제 1 채널(6111b)은 제 1 가스 분사 부재(6111)의 내부에서 제 1 슬릿(6111a)의 후방에 위치하며, 제 1 슬릿(6111a)과 연통되도록 마련된다. 실시예에 따른 제 1 채널(6111b)은 제 1 가스 분사 부재(6111)의 내부에서 제 1 슬릿(6111a)의 연장 방향을 따라 연장 형성된 빈 공간의 형상이나, 이에 한정되지 않고, 제 1 슬릿(6111a)으로 가스를 공급할 수 있는 다양한 형상의 변경이 가능하다.Here, the
제 1 가스 분사 부재(6111)는 일 피처리물(P)의 상측에 위치하여, 상기 일 피처리물(P)의 상측을 향해 가스를 분사한다. 이에, 일 피처리물(P)의 상측에 위치한 제 1 가스 분사 부재(6111)로부터 분사된 가스가 상기 일 피처리물(P)의 상측을 향해 분사되도록 하기 위해서는, 상기 제 1 가스 분사 부재(6111)의 제 1 슬릿(6111a)으로부터 분사되는 가스를 상기 일 피처리물이 위치한 하측으로 유도할 필요가 있다. 따라서, 본 발명에서는 제 1 슬릿(6111a)과 제 1 채널(6111b)이 연결되어 연통되는데 있어서, 제 1 채널(6111b)의 하부 영역과 제 1 슬릿(6111a)이 연결 또는 연통되도록 마련한다.The first
그리고, 제 1 슬릿(6111a)이 마련된 제 1 가스 분사 부재(6111)의 일 측면은 그 상부면과 직각(90°)이 아닌 소정 각도로 하향 경사진 경사면으로 이루어지며, 그 경사면의 하부 영역은 하향 경사지면서 곡률을 가지는 곡면일 수 있다. 보다 구체적으로 제 1 가스 분사 부재(6111)의 일 측면 영역의 상하 방향에 있어서, 제 1 채널(6111b)이 연결된 제 1 슬릿(6111a)의 하부 영역이 하향 경사지며, 보다 바람직하게는 소정의 곡률을 가지는 곡면이다. 따라서, 제 1 슬릿(6111a)으로부터 분사된 가스는 피처리물(P) 상부면의 상측을 향해 하향 분사된 후, 상기 피처리물(P)의 상부면을 따라 확산되어 상기 피처리물(P) 상측에 커튼(Curtain)을 형성한다. 그리고, 적어도 일부 가스가 다시 제 1 가스 분사 부재(6111) 방향으로 향할 수 있는데, 이때 상기 제 1 가스 분사 부재(6111)의 일 측면에 형성된 경사면을 따라 그 흐름이 유도되어, 제 1 가스 분사 부재(6111)의 하측 공간을 통해 커튼 가스 모듈(6000) 외측으로 빠져나간다.One side surface of the first
한편, 제 1 가스 분사 부재(6111)의 일 측면이 그 상부면과 직각을 이루는 경우, 와류에 의해 가스가 다시 제 1 슬릿(6111a)으로 이동하는 문제가 발생되며, 이는 피처리물(P) 방향으로 분사되는 가스의 흐름을 방해하여, 에어 커튼의 형성이 용이하지 않게 한다. 이에, 발명에서는 상술한 바와 같이, 가스가 분사되는 제 1 가스 분사 부재(6111)의 일 측면을 하향 경사지도록 함으로써, 와류에 의해 가스가 제 1 슬릿(6111a)으로 다시 들어가는 문제를 방지하고, 분사 바디(6120)가 위치한 방향으로 배출될 수 있도록 한다.When one side of the first
제 2 가스 분사 부재(6112)는 소정의 폭과 높이를 가지는 판 형상이며, 일단 또는 일 측면에 피처리물(P)의 연장 방향을 따라 연장 형성되어 상기 피처리물(P)을 향해 가스를 분사하는 슬릿(이하, 제 2 슬릿(6112a))이 마련된다. 제 2 가스 분사 부재(6112)의 면적은 제 1 가스 분사 부재(6111)에 비해 작도록 제작되는데, 보다 구체적으로는 제 2 슬릿(6112b)이 마련된 방향의 길이는 제 1 가스 분사 부재(6111)와 동일하고, 상기 제 2 슬릿(6112a)이 마련된 방향과 교차 또는 직교하는 변의 길이가 제 1 가스 분사 부재(6111)에 비해 짧다.The second
그리고, 제 2 가스 분사 부재(6112)의 내부에는 외부로부터 공급된 가스가 일시 저장되어 제 2 슬릿(6112a)으로 가스를 공급하는 채널(이하, 제 2 채널(6112b))이 마련되며, 제 2 가스 분사 부재(6112)의 외측에는 제 2 채널(6112b)과 연결되어, 상기 제 2 채널(6112)로 가스를 공급하는 제 2 가스 공급 수단이 마련된다.In the second
여기서, 제 2 채널(6112b)은 제 2 가스 분사 부재(6112)의 내부에서 제 2 슬릿(6112)의 후방에 위치하며, 제 2 슬릿(6112a)과 연통되도록 마련된다. 실시예에 따른 제 2 채널(6112b)은 제 2 가스 분사 부재(6112)의 내부에서 제 2 슬릿(6112b)의 연장 방향을 따라 연장 형성된 빈 공간의 형상이나, 이에 한정되지 않고, 제 2 슬릿(6112a)으로 가스를 공급할 수 있는 다양한 형상의 변경이 가능하다.Here, the
제 2 가스 분사 부재(6112)는 일 피처리물(P)의 하측에 위치하여, 상기 일 피처리물(P)의 하측을 향해 가스를 분사한다. 이에, 일 피처리물(P)의 상측에 위치한 제 2 가스 분사 부재(6112)로부터 분사된 가스가 상기 일 피처리물(P)의 하측을 향해 분사되도록 하기 위해서는, 상기 제 2 가스 분사 부재(6112)의 제 2 슬릿(6112a)으로부터 분사되는 가스를 상기 일 피처리물(P)이 위치한 상측으로 유도할 필요가 있다. 따라서, 본 발명에서는 제 2 슬릿(6112a)과 제 2 채널(6112b)이 연결되어 연통되는데 있어서, 제 2 채널(6112b)의 상부 영역과 제 2 슬릿(6112a)이 연결 또는 연통되도록 마련한다.The second
그리고, 제 2 슬릿(6112a)이 마련된 제 2 가스 분사 부재(6112)의 일 측면은 소정 각도로 상향 경사진 경사면으로 이루어지며, 그 경사면의 상부 영역은 상향 경사지면서 곡률을 가지는 곡면일 수 있다. 보다 구체적으로 제 2 가스 분사 부재(6112)의 일 측면 영역의 상하 방향에 있어서, 제 2 채널(6112b)이 연결된 제 2 슬릿(6112a)의 상부 영역이 상향 경사지며, 보다 바람직하게는 소정의 곡률을 가지는 곡면이다. 따라서, 제 2 슬릿(6112a)으로부터 분사된 가스는 일 피처리물(P) 하부면의 하측을 향해 하향 분사된 후, 상기 피처리물(P)의 하부면을 따라 확산되어 상기 피처리물(P) 히측에 커튼(Curtain)을 형성한다. 그리고, 적어도 일부 가스가 다시 제 2 가스 분사 부재(6112) 방향으로 향하는데, 이때 상기 제 2 가스 분사 부재(6112)의 일 측면에 형성된 경사면을 따라 그 흐름이 유도되어, 제 2 가스 분사 부재(6112)의 상측 공간을 통해 커튼 가스 모듈(6000) 외측으로 빠져나간다.One side of the second
한편, 제 2 가스 분사 부재(6112)의 일 측면이 직각인 경우, 와류에 의해 가스가 다시 제 2 슬릿(6112a)으로 이동하는 문제가 발생되며, 이는 피처리물(P) 방향으로 분사되는 가스의 흐름을 방해하여, 에어 커튼의 형성이 용이하지 않게 한다. 이에, 발명에서는 상술한 바와 같이, 가스가 분사되는 제 2 가스 분사 부재(6112)의 일 측면을 하향 경사지도록 함으로써, 와류에 의해 가스가 제 2 슬릿(6112a)으로 다시 들어가는 문제를 방지하고, 분사 바디(6120)가 위치한 방향으로 배출될 수 있도록 한다.On the other hand, when one side of the second
상술한 바와 같은 제 1 가스 분사 부재(6111)와 제 2 가스 분사 부재(6112)는 상하 방향으로 상호 연결된 일체형의 구조일 수 있다. 예컨대, 제 1 슬릿(6111a)이 마련된 제 1 가스 분사 부재(6111)의 일단과 마주보는 타단과, 제 2 슬릿(6112a)이 마련된 제 2 가스 분사 부재(6112)의 일단과 마주보는 타단이 상호 연결되며, 상기 제 1 슬릿(6111a)의 타단과 제 2 슬릿(6112a)의 타단이 분사 바디(6120)와 연결된다.The first
그리고, 상술한 제 1 가스 분사 부재(6111)와 제 2 가스 분사 부재(6112)로 구성된 가스 분사부(6110)는 복수개로 마련되어, 분사 바디(6120)에서 상하 방향으로 이격되도록 설치된다. 복수의 피처리물(P) 각각에 접합제를 도포할 때, 상하 방향으로 이격 설치된 가스 분사부(6110)와 가스 분사부(6110) 사이에 일 피처리물(P)이 위치하도록한 후, 가스를 분사한다.A plurality of
상기에서는 가스 분사부(6110)가 제 1 가스 분사 부재(6111)와 제 2 가스 분사 부재(6112)가 상호 결합된 일체형인 것을 예를 들어 설명하였다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 제 1 가스 분사 부재(6111)와 제 2 가스 분사 부재(6112)가 상호 결합되지 않은 분리형의 가스 분사부(6110)일 수도 있다.In the above description, the
분사 유닛 수평 이송부(6200)는 제 1 및 제 2 로딩부(4100a, 4100b)의 이동 방향과 교차하는 방향, 또는 제 1 로딩부(4100a)과 제 2 로딩부(4100b) 나열된 방향 또는 X 축 방향으로 연장 형성되어, 가스 분사 유닛(6100)을 X 축 방향으로 수평 이동시킨다. 분사 유닛 수평 이송부(6200)는 X 축 방향으로 연장 형성된 제 2 겐트리(G2)에 장착 지지된 LM 레일일 수 있으며, 가스 분사 유닛(6100)의 분사 바디(6120)의 상부에는 분사 유닛 수평 이송부(6200)를 따라 활주 가능한 수평 이동 블록이 마련되며, 상기 수평 이동 블록은 예컨대, LM 블록일 수 있다.
The injection unit
상기에서는 커튼 가스 모듈(6000)의 복수의 가스 분사부(6100)가 상하 방향으로 나열되어 이격 배치되는 것을 설명하였다. 하지만 이에 한정되지 않고, 복수의 피처리물(P) 각각이 수직 방향으로 배치되며, 수직 방향으로 배치된 복수의 피처리물(P)이 수평 방향 예컨대, 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 나열되어 적재될 수 있다. 이때 복수의 가스 분사부(6110)는 복수의 피처리물(P)이 나열 배치된 방향과 대응하는 방향으로 나열되도록 구성된다. 즉, 복수의 가스 분사부(6110) 각각은 수직 방향으로 배치되며, 수직 방향으로 배치된 복수의 피처리물(P)이 수평 방향 예컨대, 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 나열되어 이격 배치된다.
In the above description, a plurality of
본 발명에 따른 도포 장치(20)에서는 접합제의 도포가 완료된 피처리물(P)이 반출 장치(40)로 이송되기 전에 대기되는 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b)이 복수개로 마련되는데, 예컨대 2개의 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b)이 마련될 수 있다. 제 1 반출 버퍼 모듈(7000a)과 제 2 반출 버퍼 모듈(7000b) 각각은 도포 모듈(5000)의 전방에 위치하며, 상호 X 축 방향으로 나열되도록 이격 설치된다. 이때 제 1 반출 버퍼 모듈(7000a)과 제 2 반출 버퍼 모듈(7000b)을 지지하기 위하여, 각각이 Y 축 방향으로 연장 형성되며, 도포 모듈(5000) 전방 위치에서 X 축 방향으로 나열되어 이격 배치된 지지대들(이하, 제 4 내지 제 6 버퍼 지지대(4510, 4520, 4530))가 마련된다.A plurality of take-out
제 1 및 제 2 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b) 각각은 상술한 제 1 및 제 2 인입 버퍼 모듈(3000a, 3000b)과 동일한 형상 및 구성을 갖는다. 하지만, 도 3 및 도4를 참조하여, 제 1 및 제 2 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b)에 대해 구체적으로 설명하면, 제 1 및 제 2 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b) 각각은 내부에 복수의 피처리물(P)이 상하 방향으로 적재되는 반출 버퍼(7100a, 7100b), 반출 버퍼(7100a, 7100b)를 승하강 시키는 반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b), 반출 버퍼(7100a, 7100b)를 Y 축 방향으로 이송시키는 반출 버퍼 수평 구동부(7300a, 7300b), 반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b)와 반출 버퍼 수평 구동부(7300a, 7300b) 사이를 연결하도록 설치되어, 상기 반출 버퍼 수평 구동부(7300a, 7300b)에 의해 Y 축 방향으로 수평 이동 가능한 반출 버퍼 수평 이동부(7400a, 7400b)를 포함한다.Each of the first and second
반출 버퍼(7100a, 7100b)는 X 축 방향으로 나열되어 마주보도록 설치되며, 각각의 내측에 복수의 피처리물(P)이 지지될 수 있는 지지 블록(7111)이 상하 방향으로 이격되어 마련된 한 쌍의 버퍼 부재(7110), 상호 마주보도록 설치된 한 쌍의 버퍼 부재(7110) 상부를 연결하도록 설치된 버퍼 부재 연결부(7120), 한 쌍의 버퍼 부재(7110) 중 적어도 어느 하나가 X 축 방향으로 이동하여 적재된 피처리물(P)의 정렬이 가능하도록 하는 버퍼 부재 수평 이동부(7130)를 포함한다. 또한, 반출 버퍼 수평 이동부(7400a, 7400b)가 반출 버퍼 수평 구동부(7300a, 7300b)에 의해 전후진 수평 이동이 가능하도록 반출 버퍼 수평 구동부(7300a, 7300b)를 동작시키는 구동 유닛을 포함하며, 제 1 반출 버퍼 모듈(7000a)의 구동 유닛은 제 4 버퍼 지지대(7510) 상에, 제 2 반출 버퍼 모듈(7000b)의 구동 유닛은 제 6 버퍼 지지대(7530) 상에 설치될 수 있다.The carry-out
한 쌍의 버퍼 부재(7110) 각각은 상하 방향으로 연장 형성되며, 상호 마주보는 버퍼 부재(7110) 내측면 각각에는 상술한 바와 같이 지지 블록(7111)이 마련된다. 즉, 한 쌍의 버퍼 부재(7110) 내측면에는 피처리물(P) 일단 및 타단 가장자리가 삽입되는 복수의 홈이 마련된 형상이다. 그리고 한 쌍의 버퍼 부재(7110)는 버퍼 부재 연결부(7120)에 의해 상부가 연결되는데, 여기서 버퍼 부재 연결부(7120)는 좌우 방향 또는 X 축 방향으로 연장 형성되어, 한 쌍의 버퍼 부재(7110)의 상부를 연결하도록 설치된다.Each of the pair of buffer members 7110 extends in the vertical direction, and each of the inner side surfaces of the buffer member 7110 facing each other is provided with the
버퍼 부재 수평 이동부(7130)는 버퍼 부재 연결부(7120)를 따라 연장 형성되어, 상기 버퍼 부재 연결부(7120) 상에 설치되는 버퍼 부재 가이드부(7131)와, 한 쌍의 버퍼 부재(7110) 각각의 상부와 버퍼 부재 가이드부(7131) 사이를 연결하도록 설치되어, 버퍼 부재 가이드부(7131)를 따라 수평 이동하는 버퍼 부재 이동 블록(7132)을 포함한다. 여기서, 버퍼 부재 가이드부(7131)는 예컨대, 볼 스크류일 수 있다.The buffer member horizontal moving
반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b)는 일부가 반출 버퍼(7100a, 7100b)에 연결되고, 다른 일부가 버퍼 수평 이동부(7400a, 7400b)에 연결된다. 실시예에 따른 반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b)는 한 쌍으로 구비되어, 한 쌍의 버퍼 부재(7110)와 각기 연결된다. 실시예에 따른 반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b)는 예컨대, 상하 방향으로 연장 형성된 LM 레일일 수 있으며, 이러한 반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b)와 반출 버퍼(7100a, 7100b) 사이에는 LM 레일을 따라 상하 방향으로 활주하는 승하강 블록이 마련될 수 있다.Some of the carry-out buffer ascending / descending
반출 버퍼 수평 구동부(7300a, 7300b)는 제 5 버퍼 지지대(7520) 상에 설치되어 Y 축 방향으로 연장 형성된 버퍼 가이드 부재(7310), 일단이 버퍼 수평 이동부(7400a, 7400b)에 연결되고, 타단이 버퍼 가이드 부재(7310)에 연결되어, 버퍼 수평 이동(7400a, 7400b)를 지지한 상태로 상기 버퍼 가이드 부재(7310)를 따라 전후진 수평 이동이 가능한 버퍼 부재 이동 블록(7320)을 포함한다.The unloading buffer
반출 버퍼 수평 이동부(7400, 7400b)는 한 쌍의 반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b)와 결합되어, 버퍼 이동 블록(7320)에 의해 버퍼 가이드 부재(7310)를 따라 Y 축 방향으로 이동한다. 실시예에 따른 반출 버퍼 수평 이동부(7400a, 7400b)는 하측이 개방된 형상 예컨대, 'П' 형상일 수 있다.The unloading buffer horizontal moving
이러한 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b)에 의하면, 반출 버퍼(7100a, 7100b)는 반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b)에 의해 상하 방향으로 이동하며, 피처리물(P)의 정렬 시에 또는 피처리물(P)의 사이즈 변경 시에, 한 쌍의 버퍼 부재(7110) 중 적어도 어느 하나가 버퍼 부재 수평 이동부(7130)에 의해 X 축 방향으로 이동한다. 이때, 한 쌍의 버퍼 부재(7110) 중 적어도 어느 하나의 이동 시에, 상기 한 쌍의 버퍼 부재(7110)가 상호 가까워지거나, 멀어지도록 이송 가능하다. 또한, 반출 버퍼 수평 이동부(7400a, 7400b)는 반출 버퍼 수평 구동부(7300a, 7300b)에 의해 Y 축 방향으로 이동 가능하며, 이에 따라 반출 버퍼 수평 구동부(7300a, 7300b)에 연결된 반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b)와, 상기 반출 버퍼 승하강부(7200a, 7200b)에 연결된 반출 버퍼(7100a, 7100b)가 버퍼 가이드 부재(7310)를 따라 Y 축 방향으로 함께 수평 이동한다.
According to the
반출 유닛(8000a, 8000b)은 반출 버퍼(7100a, 7100b)에 적재되어 있는 피처리물(P)을 반출 장치(40)로 이송시킨다. 본 발명의 실시예에서는 복수개 예컨대 2개의 반출 유닛(이하, 제 1 및 제 2 반출 유닛(8000a, 8000b))이 구비되어, 제 1 반출 버퍼(7100a) 및 제 2 반출 버퍼(7100b)의 전방에 각기 배치된다. 즉, 제 1 반출 버퍼(7100a)의 전방에 설치되는 제 1 반출 유닛(8000a)과, 제 2 반출 버퍼(7100b)의 전방에 설치되는 제 2 반출 유닛(8000b)을 포함한다.The carry-out
제 1 반출 유닛(8000a)은 제 1 반출 버퍼(7100a)로부터 접합제의 도포가 종료된 피처리물(P)을 전달받아 지지하는 제 1 반출 로봇(8100a) 및 제 1 반출 로봇(8100a)을 제 1 반출 버퍼(7100a)에서 반출 장치(40)까지 이송시키는 이송부(이하, 제 1 반출 이송부(8200a))를 포함한다. 실시예에 따른 제 1 반출 유닛(8000a)은 제 1 반출 버퍼(7100a)로부터 교대 또는 교번하여 피처리물(P)을 반출할 수 있도록 복수개 예컨대, 한 쌍(또는 2개)의 제 1 반출 로봇(8100a)을 구비하며, 한 쌍의 제 1 반출 로봇(8100a)은 제 1 반출 이송부(8200a) 상에서 교대 또는 교번하여 전후진 이동한다.The
제 1 반출 이송부(8200a)는 제 1 경화기(30a) 하측에 위치하며, 제 1 반출 버퍼(7100a)에서 반출 장치(40) 구간까지 Y 축 방향으로 연장 형성된 제 1 반출 이송 지지대(8210a), 제 1 반출 이송 지지대(8210a) 상에서 상기 제 1 반출 이송 지지대(8210a)의 연장 방향을 따라 연장 형성되어, 한 쌍의 제 1 반출 로봇(8100a)을 각기 수평 이동시키는 한 쌍의 제 1 반출 가이드 부재(8220a)를 포함한다.The first carry-out conveying
한 쌍의 제 1 반출 로봇(8100a) 각각은 제 1 반출 버퍼(7100a)로부터 접합제의 도포가 종료된 피처리물(P)을 전달받아 지지하는 지지부(이하, 제 1 반출 지지부(8110a)), 제 1 반출 가이드 부재(8220a)와 체결되도록 설치되어 상기 제 1 반출 가이드 부재(8220a)를 따라 Y 축 방향으로 활주하는 제 1 반출 수평 이동 블록(8110c) 및 일단이 제 1 반출 가이드 부재(8220a)에 연결되고 타단이 제 1 반출 수평 이동 블록(8110c)에 연결된 제 1 연결 부재(8110b)를 포함한다. 여기서, 제 1 반출 지지부(8110a)는 예컨대, 일 방향으로 연장 형성된 바(bar) 형상일 수 있으며, 피처리물(P)이 지지되는 적어도 일부에는 피처리물(P)을 지지 고정하기 위한 수단인 진공 흡착홀이 마련될 수 있다.Each of the pair of first take-out
제 2 반출 유닛(8000b)은 제 2 반출 버퍼(7100b)로부터 접합제의 도포가 종료된 피처리물(P)을 반출 장치(40)로 이송시키는 것으로, 상술한 제 1 반출 유닛(8000a)와 동일한 구성 및 형상을 갖는다. 즉, 제 2 반출 유닛(8000b)은 제 2 반출 버퍼(7100b)로부터 접합제의 도포가 종료된 피처리물(P)을 전달받아 지지하는 제 2 반출 로봇(8100b) 및 제 2 반출 로봇(8100b)을 제 2 반출 버퍼(7100b)에서 반출 장치(40)까지 이송시키는 이송부(이하, 제 2 반출 이송부(8200b))를 포함한다. 실시예에 따른 제 2 반출 유닛(8000b)은 제 2 반출 버퍼(7100b)로부터 교대 또는 교번하여 피처리물(P)을 반출할 수 있도록 복수개 예컨대, 한 쌍(또는 2개)의 제 2 반출 로봇(8100b)을 구비하며, 한 쌍의 제 2 반출 로봇(8100b)은 제 2 반출 이송부(8200b) 상에서 교대 또는 교번하여 전후진 이동한다.The
제 2 반출 이송부(8200b)는 제 2 경화기(30b) 하측에 위치하며, 제 2 반출 버퍼(7100b)에서 반출 장치(40) 구간까지 Y 축 방향으로 연장 형성된 제 2 반출 이송 지지대(8210b), 제 2 반출 이송 지지대(8210b) 상에서 상기 제 2 반출 이송 지지대(8210b)의 연장 방향을 따라 연장 형성되어, 한 쌍의 제 2 반출 로봇(8100b)을 각기 수평 이동시키는 한 쌍의 제 2 반출 가이드 부재(8220b)를 포함한다.The second carry-out conveying
한 쌍의 제 2 반출 로봇(8100b) 각각은 제 2 반출 버퍼(7100b)로부터 접합제의 도포가 종료된 피처리물(P)을 전달받아 지지하는 지지부(이하, 제 2 반출 지지부(8110b)), 제 2 반출 가이드 부재(8220b)와 체결되도록 설치되어 상기 제 2 반출 가이드 부재(8220b)를 따라 Y 축 방향으로 활주하는 반출 수평 이동 블록(이하, 제 2 반출 수평 이동 블록(8210c)) 및 일단이 제 2 반출 가이드 부재(8220b)에 연결되고 타단이 제 2 반출 수평 이동 블록(8210c)에 연결된 제 2 연결 부재(8210b)를 포함한다. 여기서, 제 2 반출 지지부(8110b)는 예컨대, 일 방향으로 연장 형성된 바(bar) 형상일 수 있으며, 피처리물(P)이 지지되는 적어도 일부에는 피처리물(P)을 지지 고정하기 위한 수단인 진공 흡착홀이 마련될 수 있다.Each of the pair of second take-out
실시예에 따른 제 1 및 제 2 반출 이송부(8200a, 8200b)의 제 1 및 제 2 반출 가이드 부재(8220a, 8220b)는 LM 레일, 제 1 및 제 2 반출 로봇(8100a, 8100b)의 제 1 반출 수평 이동 블록(8110c, 8210c0)은 LM 블록일 수 있다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 제 1 및 제 2 반출 가이드 부재(8220a, 8220b)는 제 1 및 제 2 반출 로봇(8100a, 8100b)을 Y 축 방향으로 수평이동시킬 수 있는 다양한 수단이 사용될 수 있고, 제 1 및 제 2 반출 수평 이동 블록(8110c, 8210c)은 제 1 반출 가이드 부재(8220a, 8220b)를 따라 활주 가능한 다양한 수단이 사용될 수 있다.
The first and second carry-out
물론, 반출 버퍼 모듈(7000a, 7000b)는 상술한 구성 및 형상에 한정되지 않고, 로딩부(4100a, 4100b)로 전달된 복수의 피처리물(P)의 적재가 가능하며, 복수의 피처리물을 반출 장치(40)로 전달할 수 있는 다양한 구성 및 형상의 수단이 적용 가능하다.
Of course, the take-out
제 1 및 제 2 경화기(30a, 30b) 각각은 피처리물(P)의 측면에 도포된 접합제 즉, 접합제를 경화시킨다. 여기서, 제 1 경화기(30a)는 제 1 반출 버퍼(7100a)의 전방에 위치하며, 후술되는 제 1 반출 지지부(8100a)의 이동 경로 상에 설치되고, 제 2 경화기(30b)는 제 2 반출 버퍼(7100b)의 전방에 위치하며, 후술되는 제 2 반출 지지부(8100b)의 이동 경로 상에 설치된다. 즉, 제 1 경화기(30a)와 제 2 경화기(30b)는 제 1 및 제 2 반출 버퍼(7100a, 7100b) 전방 영역에서 X 축 방향으로 나열되어 이격 배치되며, 후술되는 제 1 및 제 2 반출 유닛(8000a, 8000b) 상측으로 이격 설치된다. 이러한 제 1 및 제 2 경화기(30a, 30b)의 지지를 위해, 제 3 테이블(53) 상부에는 제 1 및 제 2 경화기(30a, 30b)가 나열된 방향 즉, X 축 방향으로 연장 형성된 제 3 겐트리(G3)가 마련될 수 있으며, 상기 제 3 겐트리(G3)에 제 1 및 제 2 경화기(30a, 30b)가 매달려 있는 상태로 고정 설치될 수 있다.Each of the first and
실시예에 따른 제 1 및 제 2 경화기(30a, 30b)는 피처리물이 이송되는 방향 예컨대, 하측으로 접합제를 경화시킬 수 있는 광 예를 들어 UV(자외선)을 방사하는 수단이다. 물론 이에 한정되지 않고 피처리물(P)에 도포되는 접합제를 경화시키는 다양한 수단이 사용될 수 있다. 예컨대, 피처리물(P)에 도포되는 접합제가 열 경화성 재료인 경우, 제 1 및 제 2 경화기(30a, 30b)는 열을 방사하는 수단일 수도 있다.
The first and
이하에서는 도 1 내지 도 12을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 도포 장치(20)의 동작을 설명한다. 이때, 상기에서 전술한 내용과 중복되는 내용은 생략하거나, 간략히 설명한다.Hereinafter, the operation of the
투입 장치(10)로부터 제공된 복수의 피처리물(P)을 도포 장치(20)의 인입 버퍼(3100a, 3100b)로 인입시킨다. 이를 위해, 먼저 도포 장치(20)의 인입 모듈(2000), 보다 구체적으로는 제 1 인입 지지부(2100)와 제 2 인입 지지부(2200) 상에 교대로 안착시킨다. 즉, 투입 장치는 피처리물(P)을 도포 장치(20)의 제 1 인입 버퍼(3100a) 또는 제 2 인입 버퍼(3100b) 중 어느 하나, 예컨대, 먼저 제 1 인입 버퍼(3100a) 내로 인입시킨다.A plurality of objects P to be processed provided from the charging
이를 위해, 제 1 인입 버퍼 수평 이동부(3400a)를 통해 제 1 인입 버퍼(3100a)를 제 1 및 제 2 인입 지지부(2100, 2200)가 위치한 후방으로 이동시킨다. 이후, 인입 가이드 부재(2300)와 제 1 및 제 2 전후진 이동 부재(2400, 2500)를 동작시켜, 제 1 인입 지지부(2100)와 제 2 인입 지지부(2200)를 X 축 방향으로 이동시킴으로써, 상기 제 1 인입 지지부(2100)와 제 2 인입 지지부(2200)가 제 1 인입 버퍼(3100a)의 후방에 위치하도록 수평이동시킨다. 그리고 제 1 전후진 이동 부재(2400)를 통해 제 1 인입 지지부(2100)를 동작시켜, 상기 제 1 인입 지지부(2100)를 투입 장치(10)가 위치한 방향으로 후진 이동시킨다. 이어서, 피처리물(P)을 제 1 인입 지지부(2100) 상에 안착시키고, 상기 제 1 인입 지지부(2100)는 제 1 인입 버퍼(3100a)를 향해 전진 이동시켜, 제 1 인입 버퍼(3100a) 내로 삽입되도록 한다. 이때, 제 1 인입 지지부(2100) 상에 안착된 피처리물(P)은 일 지지 블록(3111) 예컨대, 최 상측 지지 블록(3111)의 상측으로 이격되어 위치한다. 다음으로 제 1 인입 버퍼(3100a)를 하강시키면, 제 1 인입 지지부(2100) 상에 안착되어 있던 피처리물(P)이 제 1 인입 버퍼(3100a)의 최 상측 지지 블록(3111) 상에 안착되며, 제 1 인입 지지부(2100)는 전달 지지부(1310) 방향으로 다시 후진 이동한다.To this end, the first pull-in
또한, 상술한 바와 같이 제 1 인입 지지부(2100)에 피처리물(P)을 안착시켜, 상기 제 1 인입 지지부(2100)를 통해 제 1 인입 버퍼(3100a)로 피처리물(P)을 인입시키는 동안 제 2 인입 지지부(2200)는 투입 장치(40)의 위치로 후방 이동한 상태이며, 투입 장치(10)는 제 2 인입 지지부(2200) 상에 피처리물(P)을 안착시킨다. 이후, 제 2 전후진 이동 부재(2500)를 동작시켜 제 2 인입 지지부(2200)를 제 1 인입 버퍼(3100a) 방향으로 전진시켜, 상기 제 2 인입 지지부(2200)가 제 1 인입 버퍼(3100a) 내로 삽입되도록 하며, 이때, 바람직하게는 제 2 인입 지지부(2200)가 피처리물(P)이 안치된 최 상측 지지 블록(3111) 하측에 위치한 빈 지지 블록(3111)의 상측에 위치하도록 삽입시킨다. 이후, 제 1 인입 버퍼(3100a)를 하강시키면, 제 2 인입 지지부(2200) 상에 안착되어 있던 피처리물(P)이 제 1 인입 버퍼(3100a)의 지지 블록(3111) 상에 안착되며, 제 2 인입 지지부(2200)는 투입 장치(10) 방향으로 다시 후진 이동한다.As described above, the to-be-processed object P is placed on the first draw-in
이와 같이, 본 발명에서는 상술한 바와 같은 제 1 및 제 2 인입 지지부(2100)와 제 1 인입 버퍼(3100a)의 동작을 반복적으로 수행하여, 제 1 인입 버퍼(3100a)에 복수의 피처리물(P)을 상하 방향으로 적재한다.As described above, in the present invention, the operations of the first and second draw-in
제 1 인입 버퍼(3100a)에 복수의 피처리물(P)이 적재 지지되면, 제 1 로딩부(4100a)로 복수의 피처리물(P)을 전달하고, 상기 제 1 로딩부(4100a)를 커튼 가스 모듈(6000) 및 도포 모듈(5000)을 향해 전진 이동시킨다. 이를 위해, 먼저, 제 1 회전 테이블(4200a)을 이용하여 제 1 로딩부(4300a)를 회전시키는데, 제 1 로딩부(4100a)의 바디(4120)가 아닌, 안착 부재(4110)가 제 1 인입 버퍼(3100a)와 마주보도록 회전시킨다. 그리고 제 1 로딩부 이송 수단(4300a)을 동작시켜 제 1 로딩부(4100a)를 제 1 인입 버퍼(3100a) 방향으로 후진 이동시켜, 상기 제 1 로딩부(4100a)가 제 1 인입 버퍼(3100a) 내로 삽입되도록 한다. 이때, 제 1 로딩부(4100a)를 구성하는 복수의 안착 부재(4110) 각각이 제 1 인입 버퍼(3100a)에 지지된 복수의 피처리물(P) 각각의 하측에 위치하도록 한다. 그리고, 제 1 인입 버퍼(3100a)를 하강시키면, 제 1 인입 버퍼(3100a)의 지지 블록(3111)에 안착되어 있던 복수의 피처리물(P)이 제 1 로딩부(4100a)의 복수의 안착 부재(4110) 각각에 안착된다.When a plurality of objects P are loaded on the
한편, 본 발명에서는 4 측면(즉, 제 1 내지 제 4 측면)을 가지는 사각형 형태의 피처리물(P)에 있어서, 제 1 내지 제 3 측면에 대해 접합제를 도포하고, 제 4 측면에는 접합제를 도포하지 않는다. 따라서, 복수의 피처리물(P)을 제 1 인입 버퍼(4100a) 내에 적재할 때, 각 피처리물(P)의 제 4 측면이 제 1 로딩부(4100a)가 위치한 방향을 향하도록 한다. 이 상태에서 제 1 로딩부(4100a)를 제 1 인입 버퍼(3100a) 내로 삽입시켜 상기 제 1 로딩부(4100a)에 복수의 피처리물(P)을 안착시키면, 각 피처리물(P)의 제 4 측면이 제 1 로딩부(4100a)의 바디(4120)와 마주보고, 나머지 제 1 내지 제 3 측면은 노출되어 있다.On the other hand, in the present invention, in the quadrangular-shaped article P having four sides (i.e., the first to fourth sides), the bonding agent is applied to the first to third sides, Do not apply the agent. Therefore, when a plurality of the objects P to be processed are loaded in the first drawing buffer 4100a, the fourth side of each article P is directed to the direction in which the first loading portion 4100a is located. When the first loading portion 4100a is inserted into the
다음으로, 제 1 로딩부 이송 수단(4300a)을 동작시켜 제 1 로딩부(4100a)를 전진시키는데, 제 1 로딩부(4100a)가 가스 분사 유닛(6100)과 도포 유닛(5100) 사이에 위치하도록 이동시킨다. 또한 이때, 분사 유닛 이송부(6200)를 동작시켜, 가스 분사 유닛(6100)이 제 1 인입 버퍼(3100a) 또는 제 1 로딩부(4100a)의 전방에 위치하도록 수평이동시키고, 도포 수평 이동부(5300)를 동작시켜, 도포 유닛(5100)이 제 1 인입 버퍼(3100a), 제 1 로딩부(4100a) 및 가스 분사 유닛(6100) 후방에 위치하도록 수평 이동시킨다. 이후, 제 1 회전 테이블(4200a)을 통해 제 1 로딩부(4100a)를 회전시켜, 상기 제 1 로딩부(4100a)의 바디(4120)가 아닌 안착 부재(4110)가 도포 유닛(5100)과 마주보도록 한다. 이때, 가스 분사 유닛(6100)의 가스 분사부(6110)가 제 1 로딩부(4100a)에 지치된 복수의 피처리물(P) 각각의 상측 및 하측에 위치하도록 하며, 제 1 로딩부(4100a)에 지치된 복수의 피처리물(P)의 도포면 즉 일 측면은 도 10에 도시된 바와 같이, 가스 분사 유닛(6100)의 분사 바디(6120) 외측으로 노출되어, 도포 유닛(5200)과 마주보도록 한다.Next, the first loading portion transporting means 4300a is operated to advance the first loading portion 4100a so that the first loading portion 4100a is positioned between the
그리고 도포 유닛(5100)을 통해 제 1 로딩부(4100a)에 적재된 복수의 피처리물(P) 각각의 일 측면(이하, 제 1 측면)에 대해 접합제를 도포하는데, 예컨대 제 1 로딩부(4100a)의 최 하측에 위치한 피처리물(P)부터 상측 방향으로 도포를 실시한다. 이를 위해, 먼저 촬상 유닛(5210) 및 도포 이동 제어 유닛(5220)을 통해 최 하측에 위치한 피처리물(P)의 배치 상태를 분석한다.The bonding agent is applied to one side (hereinafter, referred to as a first side) of each of the plurality of the processed products P stacked on the first loading portion 4100a through the
즉, 촬상 헤드(5213)를 따라 촬상부(5211)를 이동시켜, 상기 촬상부(5211)가 최 하측에 위치한 제 1 피처리물(P)의 높이 즉 제 1 촬상 높이에 오도록 이동시킨다. 그리고 제 1 촬상 높이에서 촬상부(5211)를 좌측에서 우측 방향으로 수평 이동시키면서 제 1 피처리물(P) 제 1 측면의 이미지를 촬상한다. 이때, 촬상부(5211)는 도 8a에 도시된 바와 같이, 높이 변화 없이 X 축 방향으로 수평 이동한다. 이렇게 촬상된 이미지는 예컨대, 도 8b와 같을 수 있으며, 촬상된 이미지는 이미지 분석부(5221)로 전달된다. 이미지 분석부(5221)의 산출부(5221b)에서는 촬상된 이미지 상의 연장선과 기준선 간의 이격 거리를 복수의 위치에서 산출한다. 이때, 도 8b와 같이 촬상 진행 방향으로 이격 거리가 점차 증가하는 경우, 산출부(5221b)에서는 도포 진행 방향 즉, 피처리물(P)이 좌측에서 우측 방향으로 상향 경사진 상태로 배치된 것으로 판단하며, 이는 이동 제어부(5222)로 전달된다. 이후, 제 1 피처리물(P)에 접합제를 도포하기 위해, 도포 헤드(5120)를 따라 도포부(5110)를 상승시켜, 상기 도포부(5110)가 제 1 피처리물(P)의 제 1 측면과 마주보도록 한다. 그리고, 도포 유닛(5100)을 X 중 방향으로 수평 이동시키면서 접합제를 토출하여 도포하는데, 이때 이동 제어부(5222)는 도포 유닛(5100)이 좌측에서 우측으로 수평 이동하면서 점착 그 높이가 높아지도록 상승되도록 제어한다. 즉, 이동 제어부(5222)는 도포 유닛(5100)이 도 8c에 도시된 바와 같이, 제 1 피처리물(P)이 기울어진 상태 또는 경로를 따라 이동되도록 제어한다. 따라서, 제 1 피처리물(P) 제 1 측면 중심에 접합제가 도포될 수 있다.
That is, the
이와 같이, 도포 유닛(5100)이 제 1 피처리물(P)에 접합제를 도포하는 동안, 촬상부(5211)는 제 1 피처리물(P)의 상측에 위치한 제 2 피처리물(P) 제 1 측면의 이미지를 촬상하여, 제 2 피처리물(P)의 배치 상태를 분석한다. 촬상부(5211)에서 촬상된 이미지는 예컨대, 도 8d와 같을 수 있으며, 촬상된 이미지는 이미지 분석부(5221)로 전달된다. 이미지 분석부(5221)의 산출부(5221b) 촬상된 이미지 상의 연장선과 기준선 간의 이격 거리를 복수의 위치에서 산출한다. 이때, 도 8d와 같이 촬상 진행 방향으로 이격 거리의 변화가 없는 경우, 산출부(5221b)에서는 도포 진행 방향 즉, 피처리물(P)이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고, 평행한 상태로 판단하며, 이는 이동 제어부(5222)로 전달된다. 이후, 제 2 피처리물(P)에 접합제를 도포하기 위해, 도포 헤드(5120)를 따라 도포부(5110)를 상승시켜, 상기 도포부(5110)가 제 2 피처리물(P)의 제 1 측면과 마주보도록 한다. 그리고, 도포 유닛(5200)을 X 중 방향으로 수평 이동시키면서 접합제를 토출하여 도포하는데, 이동 제어부(5222)는 도포 유닛(5100)이 좌측에서 우측으로 수평 이동하면서 점차 그 높이 변화가 없도록 한다. 즉, 이동 제어부(5222)는 도포 유닛(5100)이 도 8e와 같이 제 2 피처리물(P)이 평행하게 배치된 경로를 따라 이동되도록 제어한다. 따라서, 제 2 피처리물(P) 제 1 측면 중심에 접합제가 도포될 수 있다.Thus, while the
이후, 상술한 방법과 동일한 방법으로 제 3 내지 도 8 피처리물의 배치상태를 분석하여 도포 유닛의 이동을 제어하여, 제 3 내지 제 10 피처리물의 제 1 측면에 접합제를 도포한다. 즉, 상기 촬상부(5211)가 복수의 피처리물(P) 중 어느 하나의 일 피처리물(P)을 촬상할 때, 상기 촬상부(5211)의 상측 또는 하측에 위치한 도포부(5110)는 상기 촬상부가 촬상하고 있는 상기 일 피처리물(P)의 한층 위 또는 한 층 아래의 피처리물(P)에 접합제를 도포한다.Thereafter, by the same method as the above-described method, the arrangement states of the third to eighth objects are analyzed to control the movement of the application unit, and the bonding agent is applied to the first side of the third to tenth objects to be processed. That is, when the
이와 같이 본 발명에서는 촬상부(5211)를 이동시키는 촬상 헤드(5213)와, 도포부(55110)를 이동시키는 도포 헤드(5120)를 별도로 구비하여, 상기 도포부(5120)가 각 피처리물(P)이 기울어진 경로를 따라 이동되도록 함으로써, 각 피처리물(P) 측면의 중심 위치에 접합제가 도포되도록 할 수 있다.The
상술한 방법으로 제 1 내지 제 10 피처리물(P) 각각에 접합제를 도포하는 동안, 가스 분사 유닛(6100)의 복수의 가스 분사부(6110) 각각은 복수의 피처리물(P)을 향해 가스 예컨대 에어(air)를 분사하여, 상기 복수의 피처리물(P)의 적어도 상측에 가스로 이루어진 커튼을 형성한다. 실시예에서는 복수의 피처리물(P) 각각의 상측 및 하측에 가스로 이루어진 커튼을 형성한다.While the bonding agent is applied to each of the first to tenth objects P to be processed in the above-described manner, each of the plurality of
보다 구체적으로 설명하면, 복수의 피처리물(P) 각각의 상측에 위치한 제 1 가스 분사 부재(6111)의 내부에 마련된 제 1 채널(6111b)로 에어를 공급하면, 상기 에어는 제 1 슬릿(6111a)을 통해 외측으로 분사된다. 여기서, 제 1 슬릿(6111a)은 제 1 채널(6111b)의 하부 영역과 연통되어 있고, 상기 제 1 슬릿(6111a)이 마련된 제 1 가스 분사 부재(6111)의 일 측면은 소정 각도로 하향 경사진 경사면으로 이루어져 잇다. 이에, 제 1 슬릿(6111a)을 통해 토출된 에어는 하측으로 분사되어, 일 피처리물(P)의 상측에서 확산되어, 에어 커튼을 형성한다. 또한, 제 1 가스 분사 부재(6111)의 제 1 슬릿(6111a)으로부터 분사된 일부 에어는 제 1 가스 분사 부재(6111)의 일 측면 즉, 곡면을 타고 흘러, 제 1 가스 분사 부재(6111)의 외측 즉, 분사되는 방향과 반대 방향에 위치한 분사 바디(6120)가 위치한 방향으로 배출된다. 또한, 복수의 피처리물(P) 각각의 하측에 위치한 제 12 가스 분사 부재(6112)의 내부에 마련된 제 2 채널(6112b)로 에어를 공급하면, 상기 에어는 제 2 슬릿(61112)을 통해 외측으로 분사된다. 여기서, 제 2 슬릿(6112a)은 제 2 채널(6112b)의 상부 영역과 연통되어 있고, 상기 제 2 슬릿(6112a)이 마련된 제 2 가스 분사 부재(6112)의 일 측면은 소정 각도로 상향 경사진 경사면으로 이루어져 잇다. 이에, 제 2 슬릿(6112a)을 통해 토출된 에어는 상측으로 분사되어, 일 피처리물(P)의 하측에서 확산되어, 에어 커튼을 형성한다. 또한, 제 2 가스 분사 부재(6112)의 제 1 슬릿(6111a)으로부터 분사된 일부 에어는 제 1 가스 분사 부재(6111)의 일 측면 즉, 곡면을 타고 흘러, 제 2 가스 분사 부재(6112)의 외측 즉, 분사되는 방향과 반대 방향에 위치한 분사 바디(6120)가 위치한 방향으로 배출된다.More specifically, when air is supplied to the
이와 같이, 본 발명에서는 제 1 및 제 2 가스 분사 부재(6111, 6112)로 구성된 복수의 가스 분사부(6110)를 마련하여, 도포 공정 시에 복수의 피처리물(P) 각각의 상측 및 하측에 가스로 이루어진 커튼을 형성한다. 따라서, 일 피처리물(P)의 상측에 위치한 다른 피처리물(P)로부터 이탈된 접합제가 하측에 위치한 피처리물(P)의 상부면에 부착되는 것을 차단할 수 있고, 피처리물(P)의 하측에 위치한 다른 피처리물(P)로부터 이탈된 접합제가 상측에 위치한 피처리물(P)의 하부면에 부착되는 것을 차단할 수 있어, 도포 공정 시에 발생되는 불량을 줄일 수 있다.As described above, in the present invention, a plurality of
제 1 로딩부(4100a)에 안착된 복수의 피처리물(P) 각각의 제 1 측면에 접합제가 모두 도포되면, 제 1 회전 테이블(4200a)을 통해 제 1 로딩부(4100a)를 회전시켜, 복수의 피처리물(P)의 제 2 측면이 도포 유닛(5200)과 마주보도록 한다. 여기서, 제 1 로딩부(4100a)를 회전시키기 전에 가스 분사 유닛(6100)과 도포 유닛(5100) 및 촬상 유닛(5230) 각각을 수평이동시켜, 제 1 로딩부(4100a)로부터 이탈되도록 한 후에, 제 1 로딩부(4100a)를 회전시킨 후, 다시 복귀시킬 수도 있다. 이후, 상술한 바와 같은 동일한 방법으로 복수의 피처리물(P)의 제 2 측면에 접합제를 도포하며, 이어서 같은 방법으로 제 3 측면에 접합제를 도포한다.When all of the bonding agents are applied to the first side of each of the plurality of articles P placed on the first loading section 4100a, the first loading section 4100a is rotated through the first rotating table 4200a, So that the second side faces of the plurality of objects P face the application unit 5200. After the
제 1 로딩부(4100a)에 안착된 각 피처리물(P)의 제 1 내지 제 3 측면에 접합제 도포가 종료되면, 상기 복수의 피처리물(P)을 제 1 반출 버퍼(7100a) 내로 장입시킨다. 즉, 제 1 반출 수평 구동부(7300a)를 통해 제 1 반출 버퍼 수평 이동부(7400a)를 동작시켜, 상기 제 1 반출 버퍼(7100a)가 제 1 로딩부(4100a)를 향하도록 후진시키고, 제 1 로딩부(4100a)의 안착 부재(4110)가 제 1 반출 버퍼(7100a)와 대향하도록 한 상태에서, 제 1 로딩부(4100a)를 제 1 반출 버퍼(7100a)를 향해 전진 이동시켜, 제 1 로딩부(4100a)를 제 1 반출 버퍼(7100a) 내로 삽입시킨다. 이때 제 1 로딩부(4100a)에 안착된 복수의 피처리물(P)이 제 1 반출 버퍼(7100a)의 지지 블록(7111)의 상측에 위치하도록 그 위치를 조절한 상태로 제 1 반출 버퍼(7100a) 내로 삽입시킨다. 이후, 반출 승하강부(7200a)를 이용하여 제 1 반출 버퍼(7100a)를 상승시키면, 제 1 로딩부(4100a)의 안착 부재(4110)에 안착되어 있던 피처리물(P)이 제 1 반출 버퍼(7100a)의 지지 블록(7111)에 안치된다.When the application of the bonding agent is finished to the first to third sides of the respective objects P to be placed on the first loading section 4100a, the plurality of objects P are transferred into the first carry-out
제 1 반출 버퍼(7100a)에 복수의 피처리물(P)이 적재, 지지되면, 제 1 반출 유닛(8000a)을 이용하여, 상기 복수의 피처리물(P)을 반출 장치(40)로 이송시킨다. 즉, 제 1 반출 이송부(8200a)를 동작시켜 제 1 반출 지지부(8100a)가 제 1 반출 버퍼(7100a) 내로 삽입되도록 후진 이동시킨다. 이때, 제 1 반출 지지부(8100a)가 복수의 피처리물(P) 중 어느 하나, 예컨대, 제 1 반출 버퍼(7100a)의 최 상측에 위치한 피처리물(P)의 하측에 위치하도록 삽입시킨 후, 제 1 반출 버퍼(7100a)를 하강시킨다. 이에 제 1 반출 버퍼(7100a)의 최 상측에 위치한 피처리물(P)이 제 1 반출 지지부(8100a)에 안착되며, 제 1 반출 지지부(8100a)는 반출 장치(40)를 향해 전진 이동시킨다. 이때, 제 1 반출 지지부(8100a)는 제 1 반출 이송부(8200a)의 제 1 반출 가이드 부재(8210a)의 연장 방향을 따라 반출 장치(40) 방향으로 이동하는데, 이동 경로 상에 위치한 제 1 경화기(30a) 하측을 통과하도록 이송된다. 이에, 제 1 반출 지지부(8100a)에 안착된 피처리물(P)에 도포된 접합제는 제 1 경화기(30a)로부터 방사되는 광 즉, UV에 의해 경화되면서 반출 장치(40)를 향해 이동된다.When a plurality of the objects P to be processed are loaded and supported in the
반출 장치(40)는 제 1 및 제 2 반출 유닛(8000a, 8000b)로부터 도포 완료된 피처리물(P)을 전달받아, 외부로 반출한다.
The delivering
그리고, 제 2 인입 버퍼 모듈(3000b), 제 2 로딩 유닛(4000b), 제 2 반출 버퍼 모듈(7000b) 및 제 2 반출 유닛(8000b)은 상술한 제 1 인입 버퍼 모듈(3000b), 제 1 로딩 유닛(4000a), 제 1 반출 버퍼 모듈(7000a) 및 제 1 반출 유닛(8000a)과 동일하게 동작한다. 이때, 제 2 인입 버퍼 모듈(3000b), 제 2 로딩 유닛(4000b), 제 2 반출 버퍼 모듈(7000b) 및 제 2 반출 유닛(8000b) 각각은 제 1 인입 버퍼 모듈(3000b), 제 1 로딩 유닛(4000a), 제 1 반출 버퍼 모듈(7000a) 및 제 1 반출 유닛(8000a)과 교대로 동작한다.The second
즉, 제 1 로딩 유닛(4000a)을 동작시켜 제 1 로딩부(4100a)에 적재된 복수의 피처리물(P)에 도포 공정을 수행하는 동안, 제 2 인입 버퍼 모듈(3000b)의 제 2 인입 버퍼(3100b)에 복수의 피처리물(P)을 적재시킨다. 그리고, 제 1 로딩부(4100a)에 적재된 복수의 피처리물(P)에 접합제 도포 공정이 완료되어, 피처리물(P)을 제 1 반출 버퍼(7100a)에 적재시키고, 제 1 반출 유닛(8000a)에 의해 제 1 반출 버퍼(7100a)의 피처리물(P)을 반출 장치(40)로 이송시키는 동안, 제 2 인입 버퍼(3100b)에 적재된 복수의 피처리물(P)을 제 2 로딩 유닛(4000b)의 제 2 로딩부(4100b)에 적재시킨 후, 접합제 도포 공정을 수행한다.
That is, while the
상술한 바와 같이 본 발명에서는 촬상부를 승하강 가능하도록 지지하는 촬상 헤드와, 도포부를 승하강 가능하도록 지지하는 도포 헤드가 별도로 구성되며, 촬상 헤드 및 도포 헤드 각각은 도포 수평 이동부에 의해 수평이동 한다. 따라서, 상기 도포부(5120)가 각 피처리물(P)이 기울어진 경로를 따라 이동되도록 함으로써, 각 피처리물(P) 측면의 중심 위치에 접합제가 도포되도록 할 수 있다.As described above, in the present invention, the imaging head for supporting the imaging section so as to be movable upward and downward, and the application head for supporting the application section for moving up and down are separately formed, and each of the imaging head and the application head is horizontally moved by the application horizontal moving section . Therefore, by allowing the applying
또한, 제 1 및 제 2 가스 분사 부재(6111, 6112)로 구성된 복수의 가스 분사부(6110)를 마련하여, 도포 공정 시에 복수의 피처리물(P) 각각의 상측 및 하측에 가스로 이루어진 커튼을 형성한다. 따라서, 일 피처리물(P)의 상측에 위치한 다른 피처리물(P)로부터 이탈된 접합제가 하측에 위치한 피처리물(P)의 상부면에 부착되는 것을 차단할 수 있고, 피처리물(P)의 하측에 위치한 다른 피처리물(P)로부터 이탈된 접합제가 상측에 위치한 피처리물(P)의 하부면에 부착되는 것을 차단할 수 있어, 도포 공정 시에 발생되는 불량을 줄일 수 있다.It is also possible to provide a plurality of
10: 투입 장치 1100: 정렬 스테이지
1200: 투입 모듈 1300: 전달 유닛
20: 도포 장치 2000: 인입 모듈
3000a, 3000b: 인입 버퍼 모듈 3100a, 3100b: 인입 버퍼
4000a, 4000b: 로딩 유닛 4100a, 4100b: 로딩부
5000: 도포 모듈 5100: 도포 유닛
5110: 도포부 5120: 도포 헤드
5200: 도포 제어 유닛 5210: 촬상 유닛
5211: 촬상부 5213: 촬상 헤드
5220: 도포 이동 제어 유닛 5300: 도포 수평 이동부
6000: 커튼 가스 모듈 6100: 가스 분사 유닛
6110: 가스 분사부 7000a, 7000b: 반출 버퍼 모듈
7100a, 7100b: 반출 버퍼 8000a, 8000b: 반출 유닛
9000: 반출 모듈 90: 불량 검사 유닛10: input device 1100: alignment stage
1200: input module 1300: transmission unit
20: Coating device 2000: Inlet module
3000a, 3000b:
4000a and 4000b: loading units 4100a and 4100b:
5000: dispensing module 5100: dispensing unit
5110: Application part 5120: Application head
5200: application control unit 5210: image pickup unit
5211: imaging section 5213: imaging head
5220: Coating movement control unit 5300: Coating horizontal movement unit
6000: Curtain gas module 6100: Gas injection unit
6110:
7100a, 7100b:
9000: Export module 90: Bad check unit
Claims (26)
을 포함하고,
상기 가스 분사 유닛은 상기 복수의 가스 분사부가 일 방향으로 나열된 방향으로 연장 형성되어, 상기 복수의 가스 분사부와 연결되도록 설치된 분사 바디를 포함하고,
상기 가스 분사부는 상기 분사 바디로부터 상기 복수의 피처리물을 지지하는 로딩부가 위치한 방향으로 연장 형성되며, 상기 로딩부가 위치한 방향의 일 측면에 가스를 토출하여 분사하는 슬릿이 마련된 커튼 가스 모듈.Each of which is provided so as to correspond to a plurality of the objects to be processed and arranged so as to be spaced apart from each other in one direction so as to be positioned so as to correspond to each other between a coating surface of a workpiece and a coating surface of another workpiece, A gas injection unit having a plurality of gas injection units which form curtains made of gas in both directions intersecting the application surfaces of the respective objects to be processed;
/ RTI >
Wherein the gas injection unit includes a plurality of gas injection units extending in a direction arranged in one direction and connected to the plurality of gas injection units,
Wherein the gas injection unit is formed extending from the injection body in a direction in which a loading part for supporting the plurality of objects to be processed is located and a slit for spraying gas by discharging gas on one side in a direction in which the loading part is located.
상기 복수의 가스 분사부 각각의 일측에 제 1 피처리물이 위치하고, 타측에 제 2 피처리물이 위치하며,
상기 가스 분사부는 제 1 피처리물을 향해 가스를 분사하는 제 1 슬릿 및 상기 제 2 피처리물을 향해 가스를 분사하는 제 2 슬릿을 포함하는 커튼 가스 모듈.The method according to claim 1,
A first object to be processed is positioned on one side of each of the plurality of gas jetting portions, a second object to be processed is positioned on the other side,
Wherein the gas injection portion includes a first slit for injecting gas toward the first object to be processed and a second slit for injecting gas toward the second object to be processed.
상기 복수의 가스 분사부 각각은,
상기 제 1 피처리물의 도포면과 교차하는 일 면으로 가스를 분사하는 제 1 가스 분사 부재;
상기 제 1 가스 분사 부재의 일측에 위치하며, 상기 제 2 피처리물의 도포면과 교차하며, 상기 제 1 피처리물과 마주보는 일 면에 가스를 분사하는 가스를 분사하는 제 2 가스 분사 부재;
를 포함하는 커튼 가스 모듈.The method of claim 2,
Wherein each of the plurality of gas jetting portions comprises:
A first gas injection member that injects gas onto a surface crossing the application surface of the first object to be processed;
A second gas injection member located at one side of the first gas injection member and intersecting the application surface of the second target object and injecting a gas injecting gas onto a surface facing the first target object;
The curtain gas module comprising:
상기 제 1 및 제 2 가스 분사 부재는 판 형상이며,
상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면에 가스를 토출하여 분사하는 제 1 슬릿이 마련되고, 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면에 가스를 토출하여 분사하는 제 2 슬릿이 마련된 커튼 가스 모듈.The method of claim 3,
Wherein the first and second gas injection members are plate-
A first slit is provided on one side of the first gas injection member for injecting and discharging a gas, and a second slit is provided on one side of the second gas injection member for injecting and spraying gas.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 1 피처리물이 위치한 방향으로 경사진 형상이며,
상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 2 피처리물이 위치한 방향으로 경사진 형상인 커튼 가스 모듈.The method of claim 4,
One side of the first gas injection member provided with the first slit is shaped to be inclined in a direction in which the first target object is placed,
Wherein one side of the second gas injection member provided with the second slit is shaped to be inclined in a direction in which the second target object is placed.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 1 피처리물이 위치한 방향으로 곡률을 가지는 경사진 형상이며,
상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 2 피처리물이 위치한 방향으로 곡률을 가지는 경사진 형상인 커튼 가스 모듈.The method of claim 5,
Wherein one side surface of the first gas injection member provided with the first slit has a sloped shape having a curvature in a direction in which the first target object is located,
Wherein one side of the second gas injection member provided with the second slit is an inclined shape having a curvature in a direction in which the second object to be processed is located.
상기 제 1 가스 분사 부재의 내부에는 상기 제 1 슬릿에 비해 큰 체적을 가지도록 형성되어, 가스를 일시 저장하고, 상기 제 1 슬릿으로 가스를 공급하는 제 1 채널이 마련되며, 상기 제 1 채널의 영역 중, 제 1 피처리물과 인접한 일부 영역과 상기 제 1 슬릿이 연통되고,
상기 제 2 가스 분사 부재의 내부에는 상기 제 2 슬릿에 비해 큰 체적을 가지도록 형성되어, 가스를 일시 저장하고, 상기 제 2 슬릿으로 가스를 공급하는 제 2 채널이 마련되며, 상기 제 2 채널의 영역 중, 제 2 피처리물과 인접한 일부 영역과 상기 제 1 슬릿이 연통되는 커튼 가스 모듈.The method of claim 6,
Wherein the first gas injection member has a larger volume than the first slit and is provided with a first channel for temporarily storing gas and supplying gas to the first slit, The first slit is communicated with a part of the area adjacent to the first object to be processed,
A second channel formed in the second gas injection member so as to have a larger volume than the second slit for temporarily storing gas and supplying gas to the second slit, And the first slit communicates with a part of the area adjacent to the second object to be processed.
상기 제 1 가스 분사 부재와 제 2 가스 분사 부재의 길이에 있어서,
상기 피처리물의 향하는 제 1 가스 분사 부재의 길이가 제 2 가스 분사 부재의 길이에 비해 긴 커튼 가스 모듈.The method of claim 3,
In the lengths of the first gas injection member and the second gas injection member,
Wherein a length of the first gas injection member facing the object to be processed is longer than a length of the second gas injection member.
상기 복수의 피처리물 각각은 수평 방향으로 배치되어, 상하 방향으로 이격 배치되며,
상기 복수의 가스 분사부 각각은 수평 방향으로 배치되어, 상하 방향으로 이격 배치된 커튼 가스 모듈.The method according to any one of claims 3 to 8,
Wherein each of the plurality of objects to be processed is arranged in a horizontal direction and is vertically spaced apart,
Wherein each of the plurality of gas ejecting portions is disposed horizontally and is vertically spaced apart.
상기 제 1 가스 분사 부재는 상기 제 1 피처리물의 상부면으로 가스를 분사하고, 제 2 가스 분사 부재는 제 2 피처리물의 하부면으로 가스를 분사하는 커튼 가스 모듈.The method of claim 9,
Wherein the first gas injection member injects gas to an upper surface of the first object to be processed and the second gas injection member injects gas to a lower surface of the second object to be processed.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 1 슬릿의 하측 영역은 일 피처리물의 상부면을 향해 하향 경사진 형상이며,
상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 2 슬릿의 상측 영역은 상기 일 피처리물에 비해 한층 위에 위치한 다른 일 피처리물의 하부면을 향해 상향 경사진 형상인 커튼 가스 모듈.The method of claim 10,
Of the areas on one side of the first gas injection member provided with the first slit, the area below the first slit is inclined downward toward the upper surface of the workpiece,
An upper region of the one side surface of the second gas injection member provided with the second slit has an upwardly inclined shape toward a lower surface of another workpiece positioned above the upper side of the workpiece, In curtain gas module.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 1 슬릿의 하측 영역은 일 피처리물의 상부면을 향해 하향 경사지며, 곡률을 가지는 곡면이며,
상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 2 슬릿의 상측 영역은 상기 일 피처리물에 비해 한층 위에 위치한 다른 일 피처리물의 하부면을 향해 상향 경사지며, 곡률을 가지는 곡면 형상인 커튼 가스 모듈.The method of claim 11,
The lower region of the first slit is inclined downward toward the upper surface of the workpiece to be processed and is a curved surface having curvature, of the region on one side of the first gas injection member provided with the first slit,
An upper region of the second slit is inclined upward toward a lower surface of another workpiece located above the one object to be processed, the region being on one side of the second gas injection member provided with the second slit, A curtain gas module having a curved surface shape having a curvature.
상기 로딩부에 지지된 복수의 피처리물 각각의 도포면에 접합제를 도포부를 구비하는 도포 모듈;
복수의 피처리물과 대응하는 개수로 마련되어 일 방향으로 이격 배치되며, 접합제의 도포 공정 시에, 각각이 일 피처리물의 도포면과 다른 일 피처리물의 도포면 사이에 대응 위치하도록 이동 가능하며, 가스를 분사함으로써, 각각의 피처리물의 도포면과 교차하는 양 방향으로 가스로 이루어진 커튼을 형성하는 복수의 가스 분사부가 구비된 가스 분사 유닛을 포함하는 커튼 가스 모듈;
을 포함하고,
상기 커튼 가스 모듈은 상기 복수의 가스 분사부가 일 방향으로 나열된 방향으로 연장 형성되어, 상기 복수의 가스 분사부와 연결되도록 설치된 분사 바디를 포함하고,
상기 가스 분사부는 상기 분사 바디로부터 상기 로딩부가 위치한 방향으로 연장 형성되며, 상기 로딩부가 위치한 방향의 일 측면에 가스를 토출하여 분사하는 슬릿이 마련된 도포 장치.A loading section for holding a plurality of objects to be processed, the loading section being spaced apart in one direction and having a seating member on which the article to be processed is seated;
A coating module having a coating unit for applying a bonding agent to a coating surface of each of a plurality of objects to be processed supported by the loading unit;
Each of which is provided so as to correspond to a plurality of the objects to be processed and arranged so as to be spaced apart from each other in one direction so as to be positioned so as to correspond to each other between a coating surface of a workpiece and a coating surface of another workpiece, A curtain gas module including a gas injection unit provided with a plurality of gas injection units which form curtains made of gas in both directions intersecting the application surfaces of the respective objects to be processed;
/ RTI >
Wherein the curtain gas module includes a plurality of gas injection portions extending in one direction and connected to the plurality of gas injection portions,
Wherein the gas injection unit is formed extending from the injection body in a direction in which the loading unit is located and a slit is provided for discharging gas by discharging gas on one side in the direction in which the loading unit is located.
상기 분사 바디는 도포 공정 시에 상기 가스 분사부가 상기 피처리물과 피처리물 사이에 위치하도록 이동되었을 때, 상기 복수의 피처리물 각각의 도포면이 상기 도포부를 향해 노출될 수 있도록 중심 영역이 개구된 형상인 도포 장치.14. The method of claim 13,
Wherein the injection body is configured such that when the gas injection part is moved to be positioned between the object to be treated and the object to be processed in the application step, And
상기 로딩부가 복수개로 마련되어 일 방향으로 이격되어 나열 배치되고,
상기 복수의 로딩부가 나열 배치된 방향으로 연장 형성되어, 상기 가스 분사 유닛을 복수의 로딩부 각각의 위치로 수평 이동시키는 분사 유닛 이송부를 포함하는 도포 장치.14. The method of claim 13,
A plurality of loading portions are arranged and arranged in one direction,
And a plurality of loading portions extending in a direction in which the plurality of loading portions are arranged and arranged to horizontally move the gas injection unit to each of the plurality of loading portions.
상기 커튼 가스 모듈의 후방으로부터 적어도 상기 도포부의 위치까지 연장 형성되어, 상기 로딩부를 상기 가스 분사 유닛의 후방 위치에서부터 적어도 상기 도포부의 위치의 구간까지 전후진 수평 이동이 가능하도록 하는 로딩부 이송 수단을 포함하는 도포 장치.14. The method of claim 13,
And a loading section feeding means extending from the rear of the curtain gas module at least to the position of the applying section to allow the loading section to horizontally move back and forth from a rear position of the gas injection unit to at least a position of the position of the application section .
상기 복수의 가스 분사부 각각의 일측에 제 1 피처리물이 위치하고, 타측에 제 2 피처리물이 위치하며,
상기 가스 분사부는 제 1 피처리물을 향해 가스를 분사하는 제 1 슬릿 및 상기 제 2 피처리물을 향해 가스를 분사하는 제 2 슬릿을 포함하는 도포 장치.14. The method of claim 13,
A first object to be processed is positioned on one side of each of the plurality of gas jetting portions, a second object to be processed is positioned on the other side,
Wherein the gas injecting section includes a first slit for injecting gas toward the first object to be processed and a second slit for injecting gas toward the second object to be processed.
상기 복수의 가스 분사부 각각은,
상기 제 1 피처리물의 도포면과 교차하는 일 면으로 가스를 분사하는 제 1 가스 분사 부재;
상기 제 1 가스 분사 부재의 일측에 위치하며, 상기 제 2 피처리물의 도포면과 교차하며, 상기 제 1 피처리물과 마주보는 일 면에 가스를 분사하는 가스를 분사하는 제 2 가스 분사 부재;
를 포함하는 도포 장치.19. The method of claim 18,
Wherein each of the plurality of gas jetting portions comprises:
A first gas injection member that injects gas onto a surface crossing the application surface of the first object to be processed;
A second gas injection member located at one side of the first gas injection member and intersecting the application surface of the second target object and injecting a gas injecting gas onto a surface facing the first target object;
.
상기 제 1 및 제 2 가스 분사 부재는 판 형상이며,
상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면에 가스를 토출하여 분사하는 제 1 슬릿이 마련되고, 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면에 가스를 토출하여 분사하는 제 2 슬릿이 마련된 도포 장치.The method of claim 19,
Wherein the first and second gas injection members are plate-
Wherein a first slit is provided on one side of the first gas injection member for injecting and discharging gas, and a second slit is provided on one side of the second gas injection member for injecting gas and injecting the gas.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 1 피처리물이 위치한 방향으로 경사진 형상이며,
상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 2 피처리물이 위치한 방향으로 경사진 형상인 도포 장치.The method of claim 19,
One side of the first gas injection member provided with the first slit is shaped to be inclined in a direction in which the first target object is placed,
And one side surface of the second gas injection member provided with the second slit is shaped to be inclined in a direction in which the second target object is placed.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 1 피처리물이 위치한 방향으로 곡률을 가지는 경사진 형상이며,
상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면은 상기 제 2 피처리물이 위치한 방향으로 곡률을 가지는 경사진 형상인 도포 장치.23. The method of claim 21,
Wherein one side surface of the first gas injection member provided with the first slit has a sloped shape having a curvature in a direction in which the first target object is located,
And one side surface of the second gas injection member provided with the second slit is a sloped shape having a curvature in a direction in which the second to-be-processed object is placed.
상기 제 1 가스 분사 부재와 제 2 가스 분사 부재의 길이에 있어서,
상기 피처리물의 향하는 제 1 가스 분사 부재의 길이가 제 2 가스 분사 부재의 길이에 비해 긴 도포 장치.The method of claim 19,
In the lengths of the first gas injection member and the second gas injection member,
The length of the first gas injection member facing the object to be processed is longer than the length of the second gas injection member.
상기 복수의 피처리물 각각은 수평 방향으로 배치되어, 상하 방향으로 이격 배치되며,
상기 복수의 가스 분사부 각각은 수평 방향으로 배치되어, 상하 방향으로 이격 배치된 도포 장치.The method of any one of claims 18 to 23,
Wherein each of the plurality of objects to be processed is arranged in a horizontal direction and is vertically spaced apart,
Wherein each of the plurality of gas spraying portions is horizontally arranged and vertically spaced apart from each other.
상기 제 1 가스 분사 부재는 상기 제 1 피처리물의 상부면으로 가스를 분사하고, 제 2 가스 분사 부재는 제 2 피처리물의 하부면으로 가스를 분사하는 도포 장치.23. The method of claim 21,
Wherein the first gas injection member injects gas to the upper surface of the first object to be processed and the second gas injection member injects gas to the lower surface of the second object to be processed.
상기 제 1 슬릿이 마련된 상기 제 1 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 1 슬릿의 하측 영역은 일 피처리물의 상부면을 향해 하향 경사지며, 곡률을 가지는 곡면이며,
상기 제 2 슬릿이 마련된 상기 제 2 가스 분사 부재의 일측면의 영역 중, 상기 제 2 슬릿의 상측 영역은 상기 일 피처리물에 비해 한층 위에 위치한 다른 일 피처리물의 하부면을 향해 상향 경사지며, 곡률을 가지는 곡면인 도포 장치.26. The method of claim 25,
The lower region of the first slit is inclined downward toward the upper surface of the workpiece to be processed and is a curved surface having curvature, of the region on one side of the first gas injection member provided with the first slit,
An upper region of the second slit is inclined upward toward a lower surface of another workpiece located above the one object to be processed, the region being on one side of the second gas injection member provided with the second slit, A curved surface having a curvature.
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KR20140047594A KR101464253B1 (en) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | Dispensing apparatus |
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KR20140010531A (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-27 | 주식회사 지엔테크 | Adhesive coating apparatus |
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