KR20120021862A - Apparatus for contactless application of adhesive and method of application using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Apparatus for contactless application of adhesive is provided to reduce the staining of the surface of an object by micro particles of liquid adhesive scattered to the outside of the object. CONSTITUTION: Apparatus for contactless application of adhesive comprises application member(100), a moving arm(300), and a pollution removing unit(400). The application member forms a transfer line(110) for transferring liquid adhesive inside. The liquid adhesive transferred through the transfer line is spread to an object. The application member has a discharge hole(120) connected to outside by connecting with the transfer line. The moving arm moves with the application member perpendicularly or horizontally. The pollution removing unit is formed on an outer side of the application member. The pollution removing unit removes micro particles scattered to the surrounding of the object from the spread liquid adhesive.

Description

비접촉식 접착제 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법{APPARATUS FOR CONTACTLESS APPLICATION OF ADHESIVE AND METHOD OF APPLICATION USING THE SAME}Non-contact adhesive application device and application method using the same {APPARATUS FOR CONTACTLESS APPLICATION OF ADHESIVE AND METHOD OF APPLICATION USING THE SAME}

본 발명은 액상 형태의 접착제를 액적(液滴) 상태로 대상물에 떨어뜨리는 방식으로 접착제를 도포하는 비접촉식 접착제 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a non-contact adhesive application device and a method for applying the same by applying the adhesive by dropping the adhesive in the liquid form on the object in the form of droplets.

일반적으로, 일정한 대상물에 접착제 등의 액상 접착제를 도포하는 장치는, 액상 접착제이 저장되어 있는 용기에 압력을 가해서, 압력에 의해 노즐을 통해 나온 액상 접착제이 분사되도록 하는 것이다.In general, an apparatus for applying a liquid adhesive such as an adhesive to a certain object is to apply a pressure to a container in which the liquid adhesive is stored so that the liquid adhesive that is discharged through the nozzle is injected by the pressure.

또한, 액상 접착제를 분사해야 하는 대상물이 다수일 경우, 대상물을 일정 간격으로 이송시키거나 도포 장치가 일정 간격으로 배열된 대상물 위를 지나가면서 액상 접착제를 분사한다. 이 경우, 대상물의 간격에 따라, 일정 시간을 두고 액상 접착제를 분사하도록 한다.In addition, when there are a large number of objects to which the liquid adhesive is to be sprayed, the liquid adhesive is sprayed while the objects are transferred at regular intervals or the application device passes over the objects arranged at regular intervals. In this case, depending on the interval of the object, the liquid adhesive is to be injected over a certain time.

특히, 액정이나 기판과 같이 좁은 면적에 접착제를 도포할 필요가 있는 경우는, 액상의 접착제를 사용하여 대상물의 도포면에 미세한 액상 접착제의 액적(液滴)을 떨어뜨리는 형태로 접착제를 도포할 수 있다.
In particular, when it is necessary to apply the adhesive to a narrow area such as a liquid crystal or a substrate, the adhesive can be applied in the form of dropping the droplets of the fine liquid adhesive on the application surface of the object using the liquid adhesive. .

본 발명의 목적은 액상 접착제를 대상물에 도포할 때, 대상물 표면이 미세입자에 의해 오염되는 것을 감소시킬 수 있는, 비접촉식 접착제 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a non-contact adhesive applying device and a coating method using the same, which can reduce contamination of the surface of an object by fine particles when applying the liquid adhesive to the object.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일실시예와 관련된 비접촉식 접착제 도포 장치는, 액상 접착제가 이동되는 이동라인이 내부에 형성되며, 상기 이동라인을 통해 이동된 상기 액상 접착제가 대상물에 도포될 수 있도록, 상기 이동라인과 연결되어 외부로 통하는 배출공이 형성된, 도포부재와, 상기 도포부재의 상단에 고정 결합되어, 상기 도포부재와 함께 수평 또는 수직으로 이동되는, 이동 암과, 상기 도포부재의 외측면에 고정 형성되어, 대상물로 도포되는 액상 접착제에서 상기 대상물 주위로 비산되는 미세입자를 제거하는, 오염제거수단을 포함할 수 있다.In the non-contact adhesive application apparatus according to an embodiment of the present invention for realizing the above object, a moving line for moving the liquid adhesive is formed therein, the liquid adhesive moved through the moving line can be applied to the object And a dispensing hole which is connected to the moving line and is formed to be discharged to the outside, and is fixedly coupled to an upper end of the dispensing member and moved horizontally or vertically with the dispensing member, and the outer side of the dispensing member. It is fixed to the side, it may include a decontamination means for removing the fine particles scattered around the object in the liquid adhesive applied to the object.

상기 이동라인은, 상기 도포부재의 내부에 상단에서 하단 방향으로 형성되는 중공이며, 상기 배출공은, 상기 이동라인의 하단 끝단에 이어지며, 상기 도포부재의 외부로 통하도록 형성된, 상기 이동라인의 지름보다 작은 지름을 가지는 중공인 것을 특징으로 할 수 있다.The moving line is a hollow formed in the upper direction from the upper end to the inside of the coating member, the discharge hole is connected to the lower end of the moving line, and formed to communicate with the outside of the coating member, It may be characterized in that the hollow having a diameter smaller than the diameter.

상기 오염제거수단에는 대상물 주위로 비산하는, 상기 액상 접착제에서 상기 대상물 주위로 비산되는 미세입자를 흡입하기 위한, 흡입구가 형성된 것을 포함할 수 있다.The decontamination means may include a suction port for suctioning the fine particles scattered around the object in the liquid adhesive, which is scattered around the object.

상기 흡입구와 상기 배출공은, 상기 액상 접착제가 도포되는 방향을 향하도록 형성될 수 있다.The suction port and the discharge hole may be formed to face the direction in which the liquid adhesive is applied.

상기 흡입구는 진공펌프와 연결될 수 있다.The suction port may be connected to a vacuum pump.

상기 오염제거수단은, 상기 도포부재에 형성된 상기 배출공을 가운데에 두고 좌우 대칭되는 위치에 각각 하나씩 배치될 수 있다.The decontamination means may be arranged one by one in the left and right symmetrical position with the discharge hole formed in the coating member in the center.

상기 배출공과 상기 대상물은 일정 간격을 두고 떨어져 있으며, 상기 배출공에서 대상물로 도포되는 액상 접착제는 액적 형태로 상기 대상물에 도포되는 것을 포함할 수 있다.The discharge hole and the object are spaced apart from each other, the liquid adhesive applied to the object in the discharge hole may include being applied to the object in the form of droplets.

상기 이동 암의 일측에 고정 설치되어, 상기 액상 접착제가 도포될 대상물의 위치와 배치 상태를 감지하기 위한 감지유닛을 포함할 수 있다.Is fixedly installed on one side of the moving arm, it may include a detection unit for detecting the position and the position of the object to be applied the liquid adhesive.

상기 배출공이 액상 접착제에 의해 막히는 것을 방지하기 위하여, 수용된 용해제를 외부로 분출하는 막힘방지유닛을 포함할 수 있다.In order to prevent the discharge hole is blocked by the liquid adhesive, it may include a blockage preventing unit for ejecting the contained solvent to the outside.

상기 막힘방지유닛은, 용해제가 수용된 몸체와, 상기 용해제의 상단에 상기 용해제를 외부로 분출하는 분출부를 포함하고, 상기 분출부에 하부로 압력을 가하면 내부에 수용된 상기 용해제가 분출되고, 상기 하부로 가해지는 압력이 제거되면 상기 용해제의 분출이 정지될 수 있다.The blockage preventing unit includes a body containing a dissolving agent and an ejecting portion for discharging the dissolving agent to the outside at an upper end of the dissolving agent. The ejection of the solvent can be stopped when the pressure applied is removed.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일실시예와 관련된 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포 방법은, 대상물에 액상 접착제의 도포를 준비하는 단계와, 상기 액상 접착제를 도포부재의 배출공을 통해 상기 대상물에 도포하는 단계와, 상기 액상 접착제의 도포 시작과 동시에 상기 대상물 주위로 비산되는 상기 액상 접착제의 미세입자를 제거하는 단계를 포함할 수 있다.Application method using a non-contact adhesive coating device according to an embodiment of the present invention for realizing the above object, the step of preparing the application of the liquid adhesive to the object, the liquid adhesive through the discharge hole of the coating member It may include the step of applying to, and removing the fine particles of the liquid adhesive scattered around the object at the same time as the start of the application of the liquid adhesive.

상기 액상 접착제의 도포를 준비하는 단계는, 상기 대상물의 위치와 배치 상태를 감지유닛으로 검출하는 단계를 포함할 수 있다.Preparing the application of the liquid adhesive may include detecting the position and placement of the object with a sensing unit.

상기 액상 접착제는 상기 대상물에 액적 형태로 도포될 수 있다.The liquid adhesive may be applied to the object in the form of droplets.

상기 미세입자를 제거할 때, 상기 미세입자는 오염제거수단에 의해 진공 흡입되어 제거될 수 있다.When removing the fine particles, the fine particles can be removed by vacuum suction by the decontamination means.

상기 액상 접착제가 상기 도포부재의 배출공에서 경화되는 것을 방지하기 위하여 상기 배출공을 클리닝하는 단계를 더 포함할 수 있다.The liquid adhesive may further comprise the step of cleaning the discharge hole to prevent the curing in the discharge hole of the coating member.

상기 액상 접착제가 상기 도포부재의 배출공에서 경화되는 것을 방지하기 위하여 상기 배출공을 클리닝하는 단계를 더 포함할 수 있다.The liquid adhesive may further comprise the step of cleaning the discharge hole to prevent the curing in the discharge hole of the coating member.

상기 클리닝은, 상기 액상 접착제를 용해시킬 수 있는 용해제에 의해 수행될 수 있다.
The cleaning may be performed by a solvent capable of dissolving the liquid adhesive.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 비접촉식 접착제 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법에 의하면, 액상 접착제를 대상물에 도포할 때, 대상물의 외부로 비산되는 액상 접착제의 미세입자에 의해 불필요한 부분이 오염되는 것을 감소시킬 수 있어, 최종품의 수율이 증대되는 효과가 있다.
According to the non-contact adhesive application device and the coating method using the same according to the present invention configured as described above, when applying the liquid adhesive to the object, reducing unnecessary contamination by the fine particles of the liquid adhesive scattered to the outside of the object There is an effect that the yield of the final product can be increased.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치의 개략적인 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치 일부를 확대하여 도시한 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치의 개략적인 모습을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing a schematic view of a non-contact adhesive application device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged partial view showing a portion of the non-contact adhesive application apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a schematic view of a non-contact adhesive applying apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart schematically showing a coating method using a non-contact adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일?유사한 구성에 대해서는 동일?유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
Hereinafter, a non-contact adhesive applying device and a coating method using the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, different embodiments are given the same or similar reference numerals for the same or similar configurations, and the description is replaced with the first description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치의 개략적인 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치 일부를 확대하여 도시한 부분 확대도이다. 1 is a perspective view showing a schematic view of a non-contact adhesive application device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged partial view showing a portion of the non-contact adhesive application device according to an embodiment of the present invention. .

또한, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치의 개략적인 모습을 도시한 단면도이다.In addition, Figure 3 is a cross-sectional view showing a schematic view of a non-contact adhesive application device according to an embodiment of the present invention.

본 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치를 설명하면 아래와 같다. 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치는, 도포부재(100)와, 수용기(200)와, 이동 암(300)과, 오염제거수단(400)과, 감지유닛(500)과, 막힘장지유닛(600)과, 제어유닛(700)을 포함하여 이루어진다. Referring to the drawings, a non-contact adhesive application apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below. Non-contact adhesive applying apparatus according to an embodiment of the present invention, the coating member 100, the receiver 200, the moving arm 300, the decontamination means 400, the detection unit 500, clogging The storage unit 600 and the control unit 700 is included.

도포부재(100)은 내부에 액상 접착제(A)가 이동될 수 있도록 하는 직육면체 형태의 케이스일 수 있다. 도포부재(100)의 내부에는 이동라인(110)이 형성될 수 있다. 이동라인(110)은 액상 접착제(A)가 도포부재(100) 내부에서 이동되는 통로일 수 있다. 이동라인(110)은 도포부재(100) 내부에 중공(中空) 형태로 형성될 수 있다. 이동라인(110)은 원통형으로 형성될 수 있다. 이동라인(110)은 도포부재(100)의 내부에 상단에서 하단 방향으로 형성되는 중공일 수 있다. 이동라인(110)은 액상 접착제(A)가 용이하게 이동할 수 있도록 도포부재(100)의 내부 상단에서 하단으로 수직하게 형성되는 중공일 수 있다. The coating member 100 may be a case of a rectangular parallelepiped shape to allow the liquid adhesive A to move therein. The moving line 110 may be formed inside the coating member 100. The moving line 110 may be a passage through which the liquid adhesive A moves inside the coating member 100. The movement line 110 may be formed in a hollow shape in the coating member 100. The movement line 110 may be formed in a cylindrical shape. The movement line 110 may be a hollow formed in the direction of the top to the bottom in the coating member 100. The movement line 110 may be a hollow vertically formed from the inner upper end to the lower end of the coating member 100 so that the liquid adhesive A can be easily moved.

또한, 배출공(120)의 선단부는 이동라인(110)과 연결되며, 그 끝단부는 도포부재(100) 외부로 통하도록 형성되는 것일 수 있다. 배출공(120)은 이동라인(110)의 하단 끝단에 이어지는 중공일 수 있다. 배출공(120)은 이동라인(110)의 지름보다 작은 지름을 갖는 원통형 중공일 수 있다. 배출공(120)은 통해 외부로 빠져나간 액상 접착제(A)는 대상물(P)의 표면에 도포될 수 있다. 구체적으로, 배출공(120)과 대상물(P)은 일정 간격으로 평행하게 이격되어 있는 상태일 수 있고, 배출공(120)을 통해 빠져나온 액상 접착제(A)는 액적의 형태로 대상물(P)에 도포되는 것이 바람직하다. 배출공(120)을 통해 빠져나와 수직 하강하여 떨어진 액상 접착제(A)는 자체의 점도에 의하여 대상물(P)의 표면에 떨어져 밀착되는 형태로 도포될 수 있다.In addition, the front end of the discharge hole 120 is connected to the moving line 110, the end may be formed to pass through the application member 100. Discharge hole 120 may be a hollow leading to the lower end of the movement line (110). Discharge hole 120 may be a cylindrical hollow having a diameter smaller than the diameter of the moving line (110). Liquid adhesive (A) exited to the outside through the discharge hole 120 may be applied to the surface of the object (P). Specifically, the discharge hole 120 and the object (P) may be in a state spaced in parallel at a predetermined interval, the liquid adhesive (A) exited through the discharge hole 120 in the form of droplets (P) It is preferably applied to. The liquid adhesive (A) exited through the discharge hole 120 and dropped vertically down may be applied in a form in which the liquid adhesive (A) is brought into close contact with the surface of the object (P) by its viscosity.

또한, 개폐부(130)는 이동라인(110)의 끝단과 배출공(120)의 선단이 이어지는 부분에 설치되는 것일 수 있다. 개폐부(130)는 이동라인(110)을 따라 이동된 액상 접착제(A)를 배출공(120)을 통해 외부로 도포할 때, 필요에 따라 배출공(120)을 개폐할 수 있도록 하는 것일 수 있다. 개폐부(130)는 이동라인(110)의 내부에서 상하로 이동이 가능할 수 있다. 개폐부(130)는 이동라인(110)의 지름보다 작고 배출공(120)의 지름보다 큰 지름을 갖는 구형태일 수 있다. 개폐부(130)는 금속재질의 구일 수 있다. 개폐부(130)는 플라스틱이나 세라믹 재질의 구일 수 있다. 개폐부(130)는 원통형으로 형성될 수도 있다. 개폐부(130)는 이동라인(110)의 끝단 내부에서 배출공(120)의 시작부를 열었다 닫았다 할 수 있는 것이면 어떤 형태도 가능하다. 개폐부(130)의 상단에는 개폐레버(131)가 고정 설치될 수 있다. 개폐레버(131)는 개폐부(130)를 상하로 들어올리고 내려놓아 개폐부(130) 하단에 형성된 배출공(120)을 막았다 열었다 할 수 있도록 하는 것일 수 있다. 개폐레버(131)는 개폐부(130)의 상단 무게중심에 형성되는 것이 바람직하다. 개폐레버(131)는 길이방향으로 연장된 막대형태일 수 있다. 개폐레버(131)는 이동라인(110)으로 유입된 점성을 가지는 액상 접착제(A)를 배출공(120)을 통해 도포부재(100) 외부로 내보내야 할 때는 개폐부(130)를 들어올려 배출공(120)을 열어주고, 액상 접착제(A)의 도포를 끝내야할 때는 개폐부(130)를 하측으로 눌러 내려줌으로써 배출공(120)을 막아줄 수 있다. 개폐레버(131)는 전자 제어에 의해 상하로 왕복운동이 가능할 것일 수 있다.In addition, the opening and closing portion 130 may be installed at a portion where the end of the moving line 110 and the tip of the discharge hole 120 continues. Opening and closing unit 130 may be to open and close the discharge hole 120 as necessary when applying the liquid adhesive (A) moved along the moving line 110 to the outside through the discharge hole 120. . Opening and closing unit 130 may be moved up and down inside the movement line (110). Opening and closing portion 130 may be a spherical shape having a diameter smaller than the diameter of the moving line 110 and larger than the diameter of the discharge hole (120). The opening and closing unit 130 may be a metal sphere. The opening and closing unit 130 may be a plastic or ceramic sphere. The opening and closing portion 130 may be formed in a cylindrical shape. Opening and closing unit 130 may be any form as long as it can be opened and closed the beginning of the discharge hole 120 in the end of the moving line 110. The opening and closing lever 131 may be fixedly installed at the upper end of the opening and closing unit 130. The opening and closing lever 131 may be to open and close the opening and closing portion 130 to block up and down the discharge hole 120 formed at the bottom of the opening and closing portion 130. The opening and closing lever 131 is preferably formed at the top center of gravity of the opening and closing portion 130. The opening and closing lever 131 may have a rod shape extending in the longitudinal direction. The opening and closing lever 131 lifts the opening and closing part 130 when the liquid adhesive (A) having the viscosity introduced into the moving line 110 must be discharged to the outside of the coating member 100 through the discharge hole 120. Opening the 120, and when the application of the liquid adhesive (A) should be finished by pressing the opening and closing portion 130 to the lower side can block the discharge hole (120). The opening and closing lever 131 may be capable of reciprocating up and down by electronic control.

도포부재(100)의 일측에는 공급포트(140)가 형성될 수 있다. 공급포트(140)는 도포부재(100)의 일단에 외부와 통하도록 형성되는 입구일 수 있다. 공급포트(140)는 외부에 저장된 액상 접착제(A)를 받아 이동라인(110) 내부로 공급할 수 있도록 하는 것일 수 있다. 공급포트(140)는 외부와 연통되는 끝단부에 나사산 등이 형성되어 외부에서 액상 접착제(A)를 공급하는 호스형태의 공급라인(141)의 끝단과 결합될 수 있도록 할 수 있다. The supply port 140 may be formed at one side of the coating member 100. The supply port 140 may be an inlet formed to communicate with the outside at one end of the coating member 100. Supply port 140 may be to receive the liquid adhesive (A) stored in the outside to be supplied into the moving line (110). The supply port 140 may be coupled to the end of the hose-type supply line 141 for supplying a liquid adhesive (A) from the outside is formed with a screw thread at the end communicating with the outside.

수용기(200)는 도포부재(100) 외부에서 도포부재(100) 내부로 액상 접착제(A)를 공급하기 위해 액상 접착제(A)를 저장하는 용기일 수 있다. 수용기(200)는 내부에 액상 접착제(A)를 수용할 수 있는 공간을 가질 수 있다. 수용기(200)는 도포부재(100)에 형성된 공급포트(140)에 연결되는 것일 수 있다. 수용기(200)와 공급포트(140) 사이에는 공급라인(141)이 설치되어 수용기(200)에 저장된 액상 접착제(A)가 공급라인(141)을 통해 공급포트(140)까지 이동되어 도포부재(100) 내부에 형성된 이동라인(110)으로 유입될 수 있다. 수용기(200)는 내부에 수용된 액상 접착제(A)를 지속적으로 이동라인(110)으로 보내기 위하여 내부에 액상 접착제(A)를 가압할 수 있는 가압부(210)를 포함할 수 있다. 액상 접착제(A)의 가압은 다양한 방식으로 이루어질 수 있으며, 예를 들어, 수용기(200)와 액상 접착제(A) 상부 사이에 형성된 공간에 공기 등을 주입하여 가압하는 것도 가능하다. 또한, 압력에 의해 액상 접착제(A)를 가압하도록 수용기(200) 내부에서 이동 가능하여 액상 접착제(A)의 상단을 눌러 액상 접착제(A)를 외부로 내보낼 수 있도록 하는 판의 형태로 설치될 수도 있다.The receiver 200 may be a container for storing the liquid adhesive A in order to supply the liquid adhesive A from the outside of the coating member 100 to the inside of the coating member 100. The receiver 200 may have a space for accommodating the liquid adhesive A therein. Receptor 200 may be connected to the supply port 140 formed on the coating member (100). A supply line 141 is installed between the receiver 200 and the supply port 140 so that the liquid adhesive A stored in the receiver 200 is moved to the supply port 140 through the supply line 141 to apply the coating member ( 100 may flow into the movement line 110 formed therein. The receiver 200 may include a pressurizing part 210 capable of pressing the liquid adhesive A therein in order to continuously transmit the liquid adhesive A contained therein to the moving line 110. Pressurization of the liquid adhesive (A) may be made in various ways, for example, it is also possible to pressurize by injecting air or the like into the space formed between the receiver 200 and the upper portion of the liquid adhesive (A). In addition, it may be installed in the form of a plate that is movable inside the receiver 200 to press the liquid adhesive (A) by pressure to press the top of the liquid adhesive (A) to export the liquid adhesive (A) to the outside. have.

이동 암(300)은 액상 접착제(A)를 분사해야 할 대상물(P)의 상측에서 x,y,z축으로 움직이는 것일 수 있다. 이동 암(300)은 도포부재(100)와 고정 결합되는 것일 수 있다. 이동 암(300)은 도포부재(100)의 상단에 볼트 등으로 고정되도록 결합될 수 있다. 이동 암(300)은 도포부재(100)와 함께 대상물(P)의 상측에서 좌우,앞뒤,상하로 평행하게 이동하면서 대상물(P)에 액상 접착제(A)를 도포할 수 있도록 하는 것일 수 있다. 이동 암(300)은 도포부재(100)와 고정 결합되어 외부의 제어에 따라 이동하는 것일 수 있다. 이동 암(300)은 컴퓨터 등에 의하여 제어될 수 있다. 이동 암(300)은 설정된 값에 따라 액상 접착제(A)를 분사해야 하는 대상물(P)의 형상대로 움직일 수 있다. 이동 암(300)은 로봇 팔과 같은 형태로서, 관절 부위가 있어 x,y,z축 어느 방향으로나 관절 부위가 꺾여 돌아가면서 이동할 수 있도록 형성된 것일 수도 있다.The moving arm 300 may move in the x, y, z axis on the upper side of the object P to which the liquid adhesive A is to be sprayed. The moving arm 300 may be fixedly coupled to the application member 100. The moving arm 300 may be coupled to the top of the application member 100 to be fixed with a bolt or the like. The moving arm 300 may be to be able to apply the liquid adhesive (A) to the object (P) while moving in parallel to the left and right, front and rear, up and down from the upper side of the object (P) with the coating member (100). The moving arm 300 may be fixedly coupled to the application member 100 to move under external control. The moving arm 300 may be controlled by a computer or the like. The moving arm 300 may move in the shape of the object P to which the liquid adhesive A should be sprayed according to the set value. The movement arm 300 may be formed in the same shape as the robotic arm and have a joint portion to move the joint portion in any direction in the x, y, and z axes.

오염제거수단(400)은 도포부재(100)의 외측면에 고정 형성되는 것일 수 있다. 그러므로, 오염제거수단(400)은 이동 암(300)에 의해 도포부재(100)와 함께 동일한 방향으로 이동될 수 있다. 오염제거수단(400)은 도포부재(100)에서 도포되는 액상 접착제(A)의 미세입자(F)를 제거하는 역할을 하는 것일 수 있다. 오염제거수단(400)은 본체(410)를 구비하고, 본체(410)의 일단에 흡입구(420)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 오염제거수단(400)은 직육면체의 금속 재질로 이루어진 본체(410)를 포함할 수 있으며, 본체(410)의 내부를 관통하며 본체(410) 하단부에 구멍형태로 외부와 연결되는 흡입구(420)를 구비할 수 있다. 흡입구(420)는 도포부재(100)의 내부에 수용되어 있는 액상 접착제(A)가, 압력에 의해 외부로 분출되면서 발생하는 액상 접착제(A)의 미세입자(F)를 흡입할 수 있는 부분일 수 있다. 본체(410)는 도포부재(100)의 외측면에 하나 이상이 설치될 수 있다. 본체(410)의 하단부에 형성된 흡입구(420)의 끝단은 도포부재(100)에 형성된 배출공(120)과 동일 선상에 평행하게 배치되거나, 배출공(120)보다 낮은 곳에 배치되는 것일 수 있다.Decontamination means 400 may be fixed to the outer surface of the coating member (100). Therefore, the decontamination means 400 can be moved in the same direction with the application member 100 by the moving arm 300. Decontamination means 400 may serve to remove the fine particles (F) of the liquid adhesive (A) applied from the coating member 100. The decontamination means 400 may include a main body 410, and an inlet 420 may be formed at one end of the main body 410. Specifically, the decontamination means 400 may include a body 410 made of a rectangular metal material, penetrating the inside of the body 410 and connected to the outside in the form of a hole in the lower end of the body 410 ( 420 may be provided. The suction port 420 may be a portion capable of sucking the fine particles F of the liquid adhesive A generated when the liquid adhesive A contained in the coating member 100 is ejected to the outside by pressure. Can be. At least one body 410 may be installed on an outer surface of the coating member 100. An end of the suction port 420 formed at the lower end of the main body 410 may be disposed in parallel with the discharge hole 120 formed in the coating member 100 or in a position lower than the discharge hole 120.

오염제거수단(400)은 배출공(120)에서 하측에 위치한 대상물(P)에 액상 접착제(A)를 도포할 때, 대상물(P)에 도포되어야 하는 주액적(M)에는 영향을 주지 않는 것이 바람직하다. 오염제거수단(400)은 배출공(120)을 통해 액상 접착제(A)가 밀려 나올 때, 주액적(M) 이외에 주액적(M) 외부로 비산하는 미세입자(F)들을 제거하는 것일 수 있다. 이러한 미세입자(F)들은 자체의 표면장력에 의하여 미세한 방울을 형성하여 대상물(P)의 곳곳에 달라붙게 된다. 이러한 미세입자(F)들에 의한 대상물(P)의 오염을 감소시키기 위하여 배출공(120)에서 액상 접착제(A)가 빠져나올 때, 주액적(M)을 제외한 미세입자(F)들만을 흡입구(420)를 통해 제거할 수 있다. 그러므로, 흡입구(420)는 배출공(120)을 중심에 두고 좌우 대칭되는 위치에 각각 하나씩 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 흡입구(420)는 배출공(120)을 중심에 두고 사방으로 형성될 수도 있으며, 좌우, 앞뒤에 형성되는 흡입구(420) 각각은 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 흡입구(420)와 배출공(120)은 모두 액상 접착제(A)가 도포되는 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 흡입구(420)와 배출공(120)은 도포부재(100)의 상단에서 하단으로 수직한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 흡입구(420)를 통하여 미세입자(F)들을 흡입하기 위해서 흡입구(420)는 일측에 진공펌프(430)와 연결될 수 있다. 진공펌프(430)의 작동에 의하여 대상물(P)의 외부로 비산하는 미세입자(F)들을 흡입구(420)에서 빨아들일 수 있다. 진공펌프(430)의 펌핑 강도 조절을 통하여, 흡입구(420)에서 주액적(M)에 영향을 끼치지 않고 미세입자(F)만을 흡입할 수 있도록 흡입 세기를 조절할 수 있다. When the decontamination means 400 applies the liquid adhesive A to the object P positioned below the discharge hole 120, it does not affect the liquid drop M to be applied to the object P. desirable. When the liquid adhesive A is pushed out through the discharge hole 120, the decontamination means 400 may remove fine particles F scattering out of the liquid droplet M in addition to the liquid droplet M. . These fine particles (F) form a fine droplet by its surface tension is to stick to various places of the object (P). In order to reduce the contamination of the object (P) by the fine particles (F), when the liquid adhesive (A) exits from the discharge hole 120, only the fine particles (F) except the liquid drop (M) suction port Can be removed via 420. Therefore, the inlet 420 is preferably disposed one each in the position symmetrical with respect to the discharge hole (120). In addition, the inlet 420 may be formed in all directions with the outlet hole 120 as the center, and each of the inlets 420 formed at the left and right sides of the inlet 420 may be disposed at positions corresponding to each other. Both the suction port 420 and the discharge hole 120 may be formed to face the direction in which the liquid adhesive A is applied. Specifically, the suction port 420 and the discharge hole 120 may be formed to face in a vertical direction from the top of the coating member 100 to the bottom. The suction port 420 may be connected to the vacuum pump 430 at one side to suck the fine particles F through the suction port 420. By the operation of the vacuum pump 430 may suck the fine particles (F) scattered to the outside of the object (P) in the inlet 420. By adjusting the pumping strength of the vacuum pump 430, the suction strength can be adjusted so that only the fine particles (F) can be sucked without affecting the liquid drop (M) in the suction port (420).

감지유닛(500)은 이동 암(300)의 외측면에 형성될 수 있다. 구체적으로, 감지유닛(500)은 이동 암(300)의 외측면 상단 일부에 고정 결합되도록 형성되는 것일 수 있다. 감지유닛(500)은 이동 암(300)이 이동하면서 액상 접착제(A)를 정확한 위치에 분사하도록 하는 것일 수 있다. 감지유닛(500)은 일렬로 늘어서 있는 복수의 대상물(P) 간의 간격을 측정하는 것일 수 있다. 구체적으로, 감지유닛(500)은 내부에 카메라와 조명이 설치된 것일 수 있다. 예를 들어, 감지유닛(500)은 이동 암(300)에 고정되어 대상물(P)의 상측을 지나가면서 첫 번째 대상물(P)의 위치를 측정하고, 계속하여 두 번째, 세 번째의 대상물(P)의 위치를 측정하여 각 대상물(P) 간의 거리가 얼마인지 계산할 수 있다. 감지유닛(500)에서 측정된 이러한 거리 결과값은 액상 접착제(A)를 도포할 때 시간 간격을 조절하는데 이용될 수 있다. 또한, 감지유닛(500)은 대상물의 폭과 길이를 측정하여 액상 접착제(A)를 도포해야하는 표면적의 형태를 측정할 수도 있다. 감지유닛(500)에서 측정된 대상물(P) 의 위치 및 형태에 대한 결과값에 따라 정확한 위치에 액상 접착제(A)를 도포하는 것일 수 있다. 예를 들어, 감지유닛(500)은 위치센서나 동작센서를 포함하는 것일 수도 있다. The sensing unit 500 may be formed on an outer surface of the moving arm 300. Specifically, the sensing unit 500 may be formed to be fixedly coupled to the upper portion of the outer side of the moving arm (300). The sensing unit 500 may be to spray the liquid adhesive (A) at the correct position while the moving arm 300 moves. The sensing unit 500 may measure an interval between a plurality of objects P arranged in a line. Specifically, the sensing unit 500 may be a camera and the lighting is installed therein. For example, the sensing unit 500 is fixed to the moving arm 300 to measure the position of the first object (P) while passing through the upper side of the object (P), and then continue to the second, third object (P) By measuring the position of) can be calculated how much the distance between each object (P). This distance result measured by the sensing unit 500 may be used to adjust the time interval when applying the liquid adhesive (A). In addition, the detection unit 500 may measure the shape of the surface area to be applied to the liquid adhesive (A) by measuring the width and length of the object. According to the result of the position and shape of the object (P) measured in the sensing unit 500 may be to apply the liquid adhesive (A) in the correct position. For example, the sensing unit 500 may include a position sensor or a motion sensor.

또한, 감지유닛(500)은 일렬로 늘어서 있는 복수의 대상물(P)의 형상을 감지하여 대상물(P)이 도포부재(100)의 하단과 평행을 이루고 있는가를 측정할 수도 있다. 예를 들어, 복수의 대상물(P)을 카메라로 촬영하여 대상물(P)들이 배열된 형상을 컴퓨터에 전송하여 각각의 대상물(P) 마다 배열된 형태대로 액상 접착제(A)를 도포할 수 있도록 한다. 뿐만 아니라, 감지유닛(500) 사이의 거리를 일축을 따라 연속적으로 측정하여 그 선단부와 끝단부에서 측정한 값이 상이할 경우 대상물(P)이 평행에서 일정 각도로 기울어져 있음을 감지할 수도 있다. 대상물(P)이 기울어져 있을 경우, 액상 접착제(A)를 도포했을 때 정확한 위치에 적당량이 도포되지 않을 수 있으므로 이런 경우 대상물(P)의 위치를 작업자가 바로잡아줄 수도 있게 된다.In addition, the sensing unit 500 may detect the shape of the plurality of objects P arranged in a line and measure whether the objects P are parallel to the lower end of the coating member 100. For example, by photographing a plurality of objects (P) with a camera to transfer the shape of the objects (P) arranged to the computer to apply the liquid adhesive (A) in the form arranged for each object (P). . In addition, by measuring the distance between the sensing unit 500 continuously along one axis, if the measured value at the front end and the end is different, it may be detected that the object (P) is inclined at a predetermined angle in parallel. . When the object P is inclined, an appropriate amount may not be applied to the correct position when the liquid adhesive A is applied. In this case, the operator may correct the position of the object P.

막힘방지유닛(600)은 배출공(120)을 통해 대상물(P)에 도포되는 액상 접착제(A)가 외부 공기와 접촉하면서 일부가 건조되어 뭉치면서, 배출공(120)의 일부 혹은 전부를 막는 것을 방지하는 역할을 하는 것일 수 있다. 구체적으로, 막힘방지유닛(600)은 내부에 액상 접착제(A)를 용해시킬 수 있는 용해제(C)를 수용한 몸체(610)를 포함할 수 있다. 몸체(610)의 상단에는 용해제(C)를 외부로 분출 가능하게 형성된 분출부(620)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 몸체(610)의 내부에는 용해제(C)가 수용되는데, 용해제(C)는 뭉친 액상 접착제(A)를 녹여줄 수 있는 화학약품일 수 있다. 예를 들어, 용해제(C)는 알코올계나 아세톤을 포함한 용액일 수 있다. 또한, 분출부(620)는 용해제(C)가 수용된 몸체(610)의 상단에 형성되는 것으로서, 분출부(620)에 하부로 압력을 가하면 용해제(C)가 외부로 분출될 수 있다. 즉, 분출부(620)를 눌러 하단으로 압력을 가하면 몸체(610) 내부에 수용되어 있는 용해제(C)가 분출부(620) 상단의 출구를 통하여 외부로 분출할 수 있다. 하단으로 가해지던 압력이 제거되면 용해제(C)의 분출은 정지할 수 있다. 분출부(620)는 외부에서 가해지는 압력에 의해 내부에 수용된 액상의 물질을 외부로 분출시킬 수 있도록 체크밸브 등이 설치되는 것일 수 있다. 믹힘방지유닛은 이동 암(300)이 움직이는 반경 내에서 대상물(P)이 늘어선 바닥에 형성되며, 대상물(P)에 용해제(C)가 튀지 않도록 대상물(P)과 소정의 간격으로 떨어진 곳에 형성될 수 있다.Clogging prevention unit 600 is a liquid adhesive (A) is applied to the object (P) through the discharge hole 120 while contacting the outside air is dried and agglomerated, while blocking part or all of the discharge hole (120). It may be to prevent the role. Specifically, the blockage preventing unit 600 may include a body 610 containing a dissolving agent (C) capable of dissolving the liquid adhesive (A) therein. An upper part of the body 610 may be formed with a spraying portion 620 formed to eject the dissolving agent (C) to the outside. Specifically, the dissolving agent (C) is accommodated in the body 610, the dissolving agent (C) may be a chemical that can dissolve the aggregated liquid adhesive (A). For example, the dissolving agent (C) may be a solution containing alcohol or acetone. In addition, the blowing unit 620 is formed on the upper end of the body 610 in which the dissolving agent (C) is accommodated, and when the pressure is applied to the lower portion of the blowing unit 620, the dissolving agent (C) may be ejected to the outside. That is, when pressure is applied to the lower end by pressing the ejection part 620, the dissolving agent C contained in the body 610 may be ejected to the outside through the outlet of the upper end of the ejection part 620. When the pressure applied to the lower end is removed, the ejection of the dissolving agent (C) can be stopped. The blower 620 may be provided with a check valve or the like to eject the liquid substance contained therein by the pressure applied from the outside to the outside. Mixing prevention unit is formed on the bottom lined with the object (P) within the radius of the moving arm 300, the solvent (P) to be formed at a predetermined distance away from the object (P) so as not to splash the object (P) Can be.

제어유닛(700)은 감지유닛(500)에서 받아들인 대상물(P)들 간의 간격 정보를 받아들여 이동 암(300)을 대상물(P)들이 위치한 곳으로 이동시킬 수 있다. 또한, 이동 암(300)이 대상물(P)의 상측에 도포부재(100)를 이동시키면, 도포부재(100)에 형성된 배출공(120)을 열어 액상 접착제(A)를 도포할 수 있도록, 개폐레버(131)를 상하로 작동시켜 개폐부(130)를 제어할 수 있다. 제어유닛(700)은 컴퓨터 등과 연결되어 대상물(P)의 길이나 크기 등에 따라 배출공(120)을 개폐하는 시간을 조절할 수 있다. The control unit 700 may receive the gap information between the objects P received by the sensing unit 500 and move the moving arm 300 to the place where the objects P are located. In addition, when the moving arm 300 moves the coating member 100 on the upper side of the object (P), opening and closing to open the discharge hole 120 formed in the coating member 100 to apply the liquid adhesive (A), The opening and closing portion 130 may be controlled by operating the lever 131 up and down. The control unit 700 may be connected to a computer or the like to adjust the time for opening and closing the discharge hole 120 according to the length or size of the object (P).

제어유닛(700)은 배출공(120)이 열리고 닫힘에 따라, 오염방지수단의 흡입구(420)를 통해 미세입자(F)를 흡입할 수 있도록 진공펌프(430)의 작동 시간 및 강도를 제어할 수 있다. 구체적으로, 배출공(120)이 열릴때는 액상 접착제(A)가 외부로 도포되기 때문에 흡입구(420)에서 계속하여 미세입자(F)를 흡입할 수 있도록 진공펌프(430)를 작동시킬 수 있다. 또한, 배출공(120)이 닫혀 액상 접착제(A)의 도포가 끝날 때에는 진공펌프(430)의 작동을 중단하는 것이 가능하다. 또한, 제어유닛(700)은 일정량 대상물(P)에 액상 접착제(A)의 도포 작업이 완료되면, 배출공(120)이 액상 접착제(A)의 뭉침에 의해 막히는 것을 방지하기 위해 이동 암(300)의 위치를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제어유닛(700)은 설정되어 있는 양만큼 액상 접착제(A)의 도포작업이 완료되면, 이동 암(300)과 결합되어 있는 도포부재(100)를 막힘방지유닛(600)으로 이동시킴으로써, 도포부재(100)에 형성된 배출공(120)이 막히는 것을 방지하는 작업을 할 수 있도록 하는 것일 수 있다. 제어유닛(700)은 컴퓨터 등 전기적 신호를 이용한 제어용 장비일 수 있다.The control unit 700 may control the operation time and the strength of the vacuum pump 430 to suck the fine particles (F) through the inlet 420 of the pollution prevention means as the discharge hole 120 is opened and closed. Can be. Specifically, when the discharge hole 120 is opened, since the liquid adhesive A is applied to the outside, the vacuum pump 430 may be operated to continuously suck the fine particles F from the suction port 420. In addition, when the discharge hole 120 is closed and the application of the liquid adhesive (A) is finished, it is possible to stop the operation of the vacuum pump 430. In addition, the control unit 700, when the application of the liquid adhesive (A) to the predetermined amount of the object (P) is completed, the moving arm 300 to prevent the discharge hole 120 is blocked by the aggregation of the liquid adhesive (A). ) Position can be moved. Specifically, the control unit 700, when the application of the liquid adhesive (A) by the set amount is completed, by moving the coating member 100 coupled to the moving arm 300 to the blockage preventing unit 600 , The discharge hole 120 formed in the coating member 100 may be to prevent the operation to be blocked. The control unit 700 may be a control device using an electrical signal such as a computer.

도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 and 3, it will be described the operating state of the non-contact adhesive applying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도포부재(100)의 좌우 외측면에는 각각 오염제거수단(400)이 고정되어 결합된다. 도포부재(100)의 상단에는 이동암이 고정될 수 있다. 이동 암(300)의 상단 일측에는 감지유닛(500)이 고정 설치될 수 있다. 이동 암(300)은 제어유닛(700)의 신호에 따라 대상물(P)의 상측 x,y,z축으로 이동할 수 있다. 이동 암(300)은 도포부재(100), 오염제거수단(400), 감지유닛(500)과 함께 동일한 방향으로 이동할 수 있다.The decontamination means 400 is fixedly coupled to the left and right outer surfaces of the coating member 100, respectively. A moving arm may be fixed to the top of the coating member 100. The sensing unit 500 may be fixedly installed at one side of the upper end of the moving arm 300. The moving arm 300 may move in the upper x, y, z axis of the object P according to the signal of the control unit 700. The moving arm 300 may move in the same direction together with the application member 100, the decontamination means 400, and the sensing unit 500.

도포부재(100)에 형성된 공급포트(140)에는 공급라인(141)이 결합되고 공급라인(141)을 통하여 수용기(200)에 저장되어 있는 액상 접착제(A)가 도포부재(100) 내부로 공급될 수 있다. 공급포트(140)를 통해 공급된 액상 접착제(A)는 이동라인(110) 내부를 채워 배출공(120) 입구까지 이동될 수 있다. 제어유닛(700)의 신호에 따라, 배출공(120)을 열어 이동라인(110) 내부를 채우고 있는 액상 접착제(A)를 외부로 도포해야할 때는 개폐레버(131)가 상측으로 올라가면서 개폐부(130)이 배출공(120)을 열게 될 수 있다. 액상 접착제(A)의 도포가 끝나면, 개폐레버(131)가 하측으로 내려오면서 개폐부(130)이 배출공(120)을 폐쇄하여 액상 접착제(A)가 외부로 도포되는 것을 중단할 수 있다. 배출공(120)의 방향과 오염제거수단(400)에 형성된 흡입구(420)는 동일 방향 즉, 액상 접착제(A)가 도포되는 방향을 향하여 형성될 수 있다. 오염제거후단은 일측이 진공펌프(430)와 연결되어 있으며, 액상 접착제(A)의 미세입자(F)를 흡입할 때 진공펌프(430)를 작동할 수 있다. 이동 암(300)과 감지유닛(500)과 도포부재(100)와 오염제거수단(400)은 제어유닛(700)에 연결되어 있을 수 있다. 제어유닛(700)은 대상물(P)의 간격을 감지유닛(500)으로 측정한 값을 받아 이동 암(300)의 이동 범위 및 정지 간격 등을 결정할 수 있다. 제어유닛(700)은 이동 암(300)을 설정된 곳으로 이동시키고, 도포부재(100)에 신호를 보내 배출공(120)의 개폐를 제어할 수 있다. 또한, 배출공(120)의 개폐와 더불어 오염제거수단(400)의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 제어유닛(700)은 이동 암(300)을 이용해 외부에 형성된 막힘방지유닛(600)으로 도포부재(100)를 이동시켜 배출공(120)이 막히는 것을 방지할 수 있다.The supply line 140 formed on the coating member 100 is supplied with a liquid adhesive A, which is coupled to the supply line 141 and stored in the receiver 200 through the supply line 141, into the coating member 100. Can be. The liquid adhesive A supplied through the supply port 140 may be filled to the inside of the moving line 110 and moved to the discharge hole 120 inlet. In response to a signal from the control unit 700, when the liquid adhesive A filling the inside of the moving line 110 is opened by opening the discharge hole 120, the opening / closing part 131 moves upwards while the opening / closing lever 131 moves upward. ) May open the discharge hole (120). When the application of the liquid adhesive (A) is finished, the opening and closing lever 131 is lowered downwards, the opening and closing portion 130 may close the discharge hole 120 to stop the liquid adhesive (A) is applied to the outside. The suction hole 420 formed in the direction of the discharge hole 120 and the decontamination means 400 may be formed in the same direction, that is, the direction in which the liquid adhesive A is applied. After decontamination, one side is connected to the vacuum pump 430 and may operate the vacuum pump 430 when suctioning the fine particles (F) of the liquid adhesive (A). The moving arm 300, the sensing unit 500, the application member 100, and the decontamination means 400 may be connected to the control unit 700. The control unit 700 may determine the moving range and the stopping interval of the moving arm 300 by receiving the value measured by the sensing unit 500 of the distance of the object P. The control unit 700 may move the moving arm 300 to a set place, and control the opening and closing of the discharge hole 120 by sending a signal to the coating member 100. In addition, the opening and closing of the discharge hole 120 may control the operation of the decontamination means 400. In addition, the control unit 700 may prevent the discharge hole 120 is blocked by moving the coating member 100 to the blockage preventing unit 600 formed on the outside by using the moving arm (300).

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포 방법에 대한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart for a coating method using a non-contact adhesive coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포방법의 순서를 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings, the procedure of the coating method using a non-contact adhesive coating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

액상 접착제(A)의 도포가 필요한 대상물(P)들을 거치대에 고정하여 액상 접착제(A)의 도포를 준비할 수 있다(S10). 복수의 대상물(P)은 일정 간격으로 거치대에 고정되는데, 이때 액상 접착제(A)의 도포가 필요한 부분이 상단에 위치하도록 대상물(P)들의 위치를 맞추어 거치대에 고정할 수 있다. 액상 접착제(A)의 도포를 요하는 대상물(P)들이 고정된 거치대는 이동 암(300)의 하측으로 이동되어 대기하게 된다. 이후, 이동 암(300)은 제어유닛(700)의 제어에 의하여 일렬로 배열된 대상물(P)들의 상측으로 평행하게 이동하면서 대상물(P)들 간의 간격과 배치상태를 감지유닛(500)으로 검출하여 측정된 값을 제어유닛(700)에 전송할 수 있다. By applying the liquid adhesive (A) to the object (P) that needs to be applied to the holder can be prepared for the application of the liquid adhesive (A) (S10). The plurality of objects (P) is fixed to the cradle at regular intervals, in which case the portion requiring the application of the liquid adhesive (A) can be fixed to the cradle by aligning the position of the objects (P). The cradle to which the objects P required to apply the liquid adhesive A are fixed is moved to the lower side of the moving arm 300 to stand by. Subsequently, the moving arm 300 detects the gap and the arrangement state between the objects P by the sensing unit 500 while moving in parallel to the upper sides of the objects P arranged in a line by the control of the control unit 700. The measured value can be transmitted to the control unit 700.

감지유닛(500)에 의해 검출된 측정값의 정보를 받은 제어유닛(700)은 대상물(P)들의 위치 및 배열 정보를 도포부재(100)에 형성된 개폐레버(131)로 전송하여 개폐레버(131)를 상하로 작동시킬 수 있다. 이동 암(300)이 도포부재(100)와 함께 대상물(P) 위로 평행하게 이동하면서 배출공(120)의 하측에 액상 접착제(A)의 도포가 필요한 대상물(P)이 위치하게 되면, 개폐레버(131)를 상측으로 들어올려 배출공(120)을 개방할 수 있다. 배출공(120)이 개방되면 배출공(120)을 통하여 대상물(P) 표면으로 액상 접착제(A)가 도포될 수 있다(S20). 배출공(120)을 통하여 대상물(P)에 도포되는 액상 접착제(A)는 액적 형태로 대상물(P)에 도포될 수 있다. 구체적으로, 배출공(120)은 대상물(P)과 일정 간격으로 떨어져 있을 수 있으며, 배출공(120)에서 도포되는 액상 접착제(A)는 액적 형태로 대상물(P)의 표면에 떨어져 밀착되면서 도포되는 것일 수 있다. 배출공(120)을 통하여 대상물(P)에 도포되는 액상 접착제(A)는 대상물(P) 표면에 안착하는 주액적(M)과, 주액적(M) 이외에 대상물(P)의 외부로 비산되는 미세입자(F)로 이루어질 수 있다. The control unit 700 receiving the information of the measured value detected by the sensing unit 500 transmits the position and arrangement information of the objects P to the open / close lever 131 formed on the coating member 100 to open / close the lever 131. ) Can be operated up and down. When the moving arm 300 moves in parallel with the application member 100 over the object P, and the object P requiring the application of the liquid adhesive A is positioned below the discharge hole 120, the opening / closing lever The discharge hole 120 may be opened by lifting 131 upward. When the discharge hole 120 is opened, the liquid adhesive A may be applied to the surface of the object P through the discharge hole 120 (S20). The liquid adhesive A applied to the object P through the discharge hole 120 may be applied to the object P in the form of droplets. Specifically, the discharge hole 120 may be separated from the object (P) at a predetermined interval, the liquid adhesive (A) applied in the discharge hole 120 is applied while being in close contact with the surface of the object (P) in the form of droplets It may be. Liquid adhesive (A) applied to the object (P) through the discharge hole 120 is scattered to the outside of the object (P) in addition to the liquid droplets (M) and the liquid droplets (M) that are seated on the surface of the object (P). It may be made of fine particles (F).

배출공(120)이 개방되어 액상 접착제(A)의 도포가 시작됨과 동시에 발생되는 액상 접착제(A)의 미세입자(F)는 대상물(P)의 표면 곳곳에 달라붙을 수 있다. 그러므로, 배출공(120)이 개방됨과 동시에 오염제거수단(400)을 작동하여 비산되는 미세입자(F)를 제거할 수 있다(S30). 구체적으로, 제어유닛(700)은 배출공(120)의 개방과 오염제거수단(400)에 형성된 진공펌프(430) 작동을 동시에 수행하여, 배출공(120)이 개방되어 액상 접착제(A)가 외부로 빠져나오는 순간부터 오염제거수단(400)에 형성된 흡입구(420)를 통해 대상물(P) 주위로 비산되는 미세입자(F)를 흡입하여 제거할 수 있도록 할 수 있다. 진공펌프(430)의 세기 조절을 통해 흡입구(420)에서 미세입자(F)를 흡입하는 강도를 조절할 수 있으며, 이때 흡입 세기는 주액적(M)에 영향을 끼치지 않고 미세입자(F)만을 흡입할 수 있을 정도인 것이 바람직하다.The discharge hole 120 is opened and the microparticles (F) of the liquid adhesive (A) generated at the same time as the application of the liquid adhesive (A) starts to adhere to the surface of the object (P). Therefore, it is possible to remove the fine particles (F) scattered by operating the decontamination means 400 at the same time the discharge hole 120 is opened (S30). Specifically, the control unit 700 performs the operation of the vacuum pump 430 formed in the opening of the discharge hole 120 and the decontamination means 400 at the same time, the discharge hole 120 is opened to the liquid adhesive (A) From the moment it exits to the outside through the suction port 420 formed in the decontamination means 400 may be able to suck and remove the fine particles (F) scattered around the object (P). The intensity of suction of the fine particles (F) in the inlet 420 through the intensity control of the vacuum pump 430 can be adjusted, where the suction intensity does not affect the liquid droplets (M) only the fine particles (F) It is preferable that it is enough to inhale.

이동 암(300)이 대상물(P)의 상측에서 대상물(P)의 표면을 따라 이동하면서 배출공(120)을 개방하여 액상 접착제(A)의 도포를 진행하다가, 도포가 완료되면 개방했던 배출공(120)을 다시 폐쇄하여 액상 접착제(A)의 도포를 종료할 수 있다. 구체적으로, 제어유닛(700)은 대상물(P)의 정보를 도포부재(100)에 전송하였으므로, 이동 암(300)이 이동하면서 액상 접착제(A)를 도포한 후 대상물(P)의 길이만큼 도포하고나서 액상 접착제(A)의 도포를 종료할 수 있다. 액상 접착제(A)의 도포를 종료할 때는 도포부재(100) 내부에 형성된 개폐레버(131)를 하측으로 내려 개폐부(130)이 배출공(120)을 폐쇄할 수 있도록 할 수 있다.The movable arm 300 moves along the surface of the object P from the upper side of the object P, opens the discharge hole 120 to apply the liquid adhesive A, and then discharges the open hole when the application is completed. The application of the liquid adhesive A can be completed by closing 120 again. Specifically, since the control unit 700 has transmitted the information of the object (P) to the coating member 100, the moving arm 300 is applied while applying the liquid adhesive (A) while moving the length of the object (P) The application of the liquid adhesive A can then be finished. When the application of the liquid adhesive (A) is finished, the opening and closing lever 131 formed inside the coating member 100 can be lowered to allow the opening and closing portion 130 to close the discharge hole 120.

액상 접착제(A)의 도포가 종료된 이후에, 오염제거수단(400)의 작동을 멈추어 미세입자(F)의 제거를 종료할 수 있다. 액상 접착제(A)가 대상물(P)의 표면에 정확히 도포되고 나면 배출공(120)이 폐쇄되면서 액상 접착제(A)의 도포가 종료되고, 액상 접착제(A)의 도포 시점 이후에 진공펌프(430)의 작동을 멈춰 흡입구(420)에서 수행되던 미세입자(F)의 흡입을 종료할 수 있다. 배출공(120)의 페쇄와 그 이후 진공펌프(430)의 작동 중지는 제어유닛(700)에 의하여 조절되는 것일 수 있다.After the application of the liquid adhesive (A) is finished, the operation of the decontamination means 400 can be stopped to remove the fine particles (F). After the liquid adhesive (A) is correctly applied to the surface of the object (P), the discharge hole 120 is closed and the application of the liquid adhesive (A) is terminated, the vacuum pump 430 after the application point of the liquid adhesive (A) ) To stop the suction of the fine particles (F) was performed in the inlet 420. Closing of the discharge hole 120 and then the operation of the vacuum pump 430 may be controlled by the control unit 700.

대상물(P)은 일렬로 수십 개 내지 수백 개가 거치대에 배열되어 있으므로, 이러한 과정을 반복하면서 이동 암(300)은 대상물(P) 하나하나의 상측을 지니가면서 액상 접착제(A)를 도포할 수 있다. 액상 접착제(A)는 배출공(120)을 통하여 도포와 도포 종료를 반복하게 되는데, 계속하여 외부 공기와 소정의 부분이 접촉하게 되므로 외부 공기에 의해 건조되는 부분이 발생할 수 있다. 액상 접착제(A)가 외부 공기와의 접촉에 의하여 건조되고 뭉치는 부분이 발생하면 배출공(120)의 일부 혹은 전부가 이로 인하여 막히는 경우가 발생할 수 있다. 배출공(120)이 막히는 경우 작업 수율이 떨어지고, 불량품이 발생할 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 클리닝 과정을 거칠 수 있다. 클리닝은 막힘방지유닛(600)에 의하여 수행될 수 있는데, 막힘방지유닛(600)의 내부에는 뭉치거나 건조된 액상 접착제(A)를 녹일 수 있는 용해제(C)가 수용되어 있을 수 있다. 수 내지 수십 번의 액상 접착제(A)를 도포한 후, 이동 암(300)은 제어유닛(700)의 신호에 따라 막힘방지유닛(600)으로 이동 암(300)을 이동시킬 수 있다. 막힘방지유닛(600)은 외부에 설치되어 있을 수 있다. 이동 암(300)은 막힘방지유닛(600)의 상측으로 이동할 수 있다. 이동 암(300)은 막힘방지유닛(600)의 상측에 정지하여, 하측으로 이동하여 막힘방지유닛(600)에 형성된 분출부(620)를 하부로 눌러 압력을 가할 수 있다. 구체적으로, 이동 암(300)과 결합되어 있는 도포부재(100)에 형성된 배출공(120) 부분이 막힘방지유닛(600)에 형성된 분출부(620)와 대응되는 위치에 있도록 하여 배출공(120) 부분으로 분출부(620)를 눌러줄 수 있다. 분출부(620)는 하단으로 눌러 압력을 가해주면 외부로 용해제(C)를 분출할 수 있다. 그러므로, 배출공(120) 부분이 분출부(620)를 눌러 분출부(620) 외부로 용해제(C)가 분출되면서 배출공(120)에 존재하는 액상 접착제(A)의 덩어리들을 용해시켜 제거할 수 있다. 이러한 클리닝 단계를 주기적으로 수행하면서 대상물(P)에 액상 접착제(A)를 계속하여 도포할 수 있다.Since the object (P) is arranged in a row dozens to hundreds in a cradle, while repeating this process, the moving arm 300 can apply the liquid adhesive (A) while having the upper side of the object (P) one by one. . The liquid adhesive (A) is repeated through the discharge hole 120 and the application is repeated, since the predetermined portion is in contact with the outside air may cause a portion to be dried by the outside air. When the liquid adhesive (A) is dried and agglomerated by contact with external air, a part or all of the discharge holes 120 may be blocked by this. When the discharge hole 120 is blocked, the work yield may be lowered, and defective products may be generated, and thus the cleaning process may be performed to prevent this. Cleaning may be performed by the anti-clogging unit 600, the inside of the anti-clogging unit 600 may be contained a dissolving agent (C) capable of melting the aggregated or dried liquid adhesive (A). After applying several to several tens of liquid adhesives A, the moving arm 300 may move the moving arm 300 to the blockage preventing unit 600 according to a signal from the control unit 700. The clogging prevention unit 600 may be installed outside. The moving arm 300 may move to an upper side of the blockage preventing unit 600. The moving arm 300 may stop on the upper side of the blockage preventing unit 600, move downward, and apply pressure by pressing the ejection part 620 formed in the blockage preventing unit 600 downward. Specifically, the discharge hole 120 is formed so that the portion of the discharge hole 120 formed in the coating member 100 coupled to the moving arm 300 is in a position corresponding to the jetting portion 620 formed in the blockage preventing unit 600. Press the ejection unit 620 to the portion. The ejecting unit 620 may eject the dissolving agent (C) to the outside by applying pressure to the lower end. Therefore, as the discharging hole 120 presses the ejecting part 620 to dissolve and remove the lumps of the liquid adhesive A present in the discharging hole 120 while the solvent C is ejected to the outside of the ejecting part 620. Can be. While performing the cleaning step periodically, the liquid adhesive A may be continuously applied to the object P.

대상물(P)은 무엇이든 가능하나, 능동형 유기 발광 다이오드(AM OLED, Active Matrix Organic Light-Emitting Diode)에 사용되는 글래스나 패널 등인 것이 바람직하다. 또한, 발광 다이오드(LED, light-emitting diode)에 사용되는 글래스나 패널 등일 수도 있다.
The object P may be any one, but is preferably a glass or a panel used in an active matrix organic light-emitting diode (AM OLED). In addition, it may be a glass or a panel used in a light-emitting diode (LED).

상기와 같은 비접촉식 접착제 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법은 앞서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The non-contact adhesive applying device and the coating method using the same are not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

100 : 도포부재 110 : 이동라인
120 : 배출공 130 : 개폐부
131 : 개폐레버 200 : 수용기
210 : 가압부 300 : 이동 암
400 : 오염제거수단 410 : 본체
420 : 흡입구 430 : 진공펌프
500 : 감지유닛 600: 막힘방지유닛
610 : 몸체 620 : 분출부
700 : 제어유닛 A : 액상 접착제
M : 주액적 F : 미세입자
P : 대상물 C : 용해제100: coating member 110: moving line
120: discharge hole 130: opening and closing portion
131: opening and closing lever 200: receiver
210: pressurization portion 300: moving arm
400: decontamination means 410: main body
420: suction port 430: vacuum pump
500: detection unit 600: blockage prevention unit
610: body 620: blower
700: control unit A: liquid adhesive
M: liquid drop F: fine particle
P: Object C: Solvent

Claims (16)

액상 접착제가 이동되는 이동라인이 내부에 형성되며, 상기 이동라인을 통해 이동된 상기 액상 접착제가 대상물에 도포될 수 있도록, 상기 이동라인과 연결되어 외부로 통하는 배출공이 형성된, 도포부재;
상기 도포부재의 상단에 고정 결합되어, 상기 도포부재와 함께 수평 또는 수직으로 이동되는, 이동 암; 및
상기 도포부재의 외측면에 고정 형성되어, 대상물로 도포되는 액상 접착제에서 상기 대상물 주위로 비산되는 미세입자를 제거하는, 오염제거수단을 포함하는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
A moving member to which a liquid adhesive is moved is formed therein, and the discharge member connected to the moving line is formed to have an outlet hole connected to the moving line so that the liquid adhesive moved through the moving line is applied to an object;
A moving arm fixedly coupled to an upper end of the applicator and moved horizontally or vertically with the applicator; And
And a decontamination means fixedly formed on the outer surface of the application member to remove fine particles scattered around the object from the liquid adhesive applied to the object.
제 1항에 있어서,
상기 이동라인은,
상기 도포부재의 내부에 상단에서 하단 방향으로 형성되는 중공이며,
상기 배출공은,
상기 이동라인의 하단 끝단에 이어지며, 상기 도포부재의 외부로 통하도록 형성된, 상기 이동라인의 지름보다 작은 지름을 가지는 중공인 것을 특징으로 하는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
The moving line,
Hollow is formed in the interior of the coating member from the top to the lower direction,
The discharge hole,
The contactless adhesive applying device, characterized in that the hollow having a diameter smaller than the diameter of the moving line, which is connected to the lower end of the moving line, and communicates with the outside of the application member.
제 1항에 있어서,
상기 오염제거수단에는 대상물 주위로 비산하는, 상기 액상 접착제에서 상기 대상물 주위로 비산되는 미세입자를 흡입하기 위한, 흡입구가 형성된 것을 포함하는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
The decontamination means includes a non-contact adhesive applying device, comprising a suction port for sucking the fine particles scattered around the object in the liquid adhesive, flying around the object.
제 3항에 있어서,
상기 흡입구와 상기 배출공은,
상기 액상 접착제가 도포되는 방향을 향하도록 형성되는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
The method of claim 3,
The suction port and the discharge hole,
A contactless adhesive applying device, which is formed to face the direction in which the liquid adhesive is applied.
제 3항에 있어서,
상기 흡입구는 진공펌프와 연결되는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
The method of claim 3,
The suction port is connected to the vacuum pump, the contactless adhesive applying device.
제 1항에 있어서,
상기 오염제거수단은,
상기 도포부재에 형성된 상기 배출공을 가운데에 두고 좌우 대칭되는 위치에 각각 하나씩 배치되는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
The decontamination means,
Non-contact adhesive applying device is disposed one by one in the left and right symmetrical position with the discharge hole formed in the coating member in the center.
제 1항에 있어서,
상기 배출공과 상기 대상물은 일정 간격을 두고 떨어져 있으며, 상기 배출공에서 대상물로 도포되는 액상 접착제는 액적 형태로 상기 대상물에 도포되는 것을 포함하는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
The discharge hole and the object are spaced apart from each other, the liquid adhesive applied to the object in the discharge hole comprises applying to the object in the form of droplets, contactless adhesive applying device.
제 1항에 있어서,
상기 이동 암의 일측에 고정 설치되어, 상기 액상 접착제가 도포될 대상물의 위치와 배치 상태를 감지하기 위한 감지유닛을 포함하는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
Is fixedly installed on one side of the movable arm, comprising a sensing unit for detecting the position and arrangement of the object to which the liquid adhesive is to be applied, contactless adhesive applying device.
제 1항에 있어서,
상기 배출공이 액상 접착제에 의해 막히는 것을 방지하기 위하여, 수용된 용해제를 외부로 분출하는 막힘방지유닛을 포함하는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
In order to prevent the discharge hole is blocked by the liquid adhesive, a non-contact adhesive applying device comprising a blockage preventing unit for ejecting the contained solvent to the outside.
제 9항에 있어서,
상기 막힘방지유닛은,
용해제가 수용된 몸체와,
상기 용해제의 상단에 상기 용해제를 외부로 분출하는 분출부를 포함하고,
상기 분출부에 하부로 압력을 가하면 내부에 수용된 상기 용해제가 분출되고, 상기 하부로 가해지는 압력이 제거되면 상기 용해제의 분출이 정지되는, 비접촉식 접착제 도포 장치.
The method of claim 9,
The blockage preventing unit,
A body containing a solvent,
An ejection part for ejecting the dissolving agent to the outside at an upper end of the dissolving agent;
And applying pressure downward to the ejecting portion causes the dissolving agent contained therein to be ejected, and discharging of the dissolving agent is stopped when the pressure applied to the lower portion is removed.
대상물에 액상 접착제의 도포를 준비하는 단계;
상기 액상 접착제를 도포부재의 배출공을 통해 상기 대상물에 도포하는 단계; 및
상기 액상 접착제의 도포 시작과 동시에 상기 대상물 주위로 비산되는 상기 액상 접착제의 미세입자를 제거하는 단계를 포함하는, 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포 방법.
Preparing an application of a liquid adhesive to the object;
Applying the liquid adhesive to the object through the discharge hole of the coating member; And
And removing the fine particles of the liquid adhesive scattered around the object at the same time as the application of the liquid adhesive is started.
제 11항에 있어서,
상기 액상 접착제의 도포를 준비하는 단계는,
상기 대상물의 위치와 배치 상태를 감지유닛으로 검출하는 단계를 포함하는, 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포 방법.
12. The method of claim 11,
Preparing the application of the liquid adhesive,
And detecting a position and an arrangement state of the object with a sensing unit.
제 11항에 있어서,
상기 액상 접착제는 상기 대상물에 액적 형태로 도포되는, 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포 방법.
12. The method of claim 11,
The liquid adhesive is applied to the object in the form of droplets, the coating method using a non-contact adhesive coating device.
제 11항에 있어서,
상기 미세입자를 제거할 때,
상기 미세입자는 오염제거수단에 의해 진공 흡입되어 제거되는, 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포 방법.
12. The method of claim 11,
When removing the fine particles,
The fine particles are vacuum suction by the decontamination means is removed, the coating method using a non-contact adhesive coating device.
제 11항에 있어서,
상기 액상 접착제가 상기 도포부재의 배출공에서 경화되는 것을 방지하기 위하여 상기 배출공을 클리닝하는 단계를 더 포함하는, 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포 방법.
12. The method of claim 11,
And cleaning the discharge hole to prevent the liquid adhesive from curing at the discharge hole of the coating member.
제 15항에 있어서,
상기 클리닝은,
상기 액상 접착제를 용해시킬 수 있는 용해제에 의해 수행되는, 비접촉식 접착제 도포 장치를 이용한 도포 방법.16. The method of claim 15,
The cleaning,
A coating method using a non-contact adhesive applying apparatus, carried out by a solvent capable of dissolving the liquid adhesive.
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