KR200439525Y1

KR200439525Y1 - Quantity meter unit for an adhesion material spraying system

Info

Publication number: KR200439525Y1
Application number: KR2020070012191U
Authority: KR
Inventors: 정성균
Original assignee: 주식회사 테크원엔지니어링
Priority date: 2007-07-24
Filing date: 2007-07-24
Publication date: 2008-04-17
Also published as: KR20070000905U

Abstract

The present invention shows a quantitative meter unit 500 of the quantitative coating device 1000 for applying a structural adhesive in a quantitative manner. The quantitative meter unit 500 according to the present invention has a section control valve 600 connected to the booster chamber 580, and the section control valve 600 receives a section signal of the robot controller 430. The width of the booster chamber 580 is reduced in accordance with the section signal of) to rapidly change the application width of the structural adhesive applied.

Structural Adhesive, Section Signal, Quantitative Coating, Coating Width

Description

Quality meter unit for an adhesion material spraying system

본 고안은 점착성물질의 정량도포장치의 정량미터유닛에 관한 것으로서 더욱 상세히는 점착성물질의 정량도포장치에 있어서 도포되는 점착성물질의 급격한 도포 폭의 변화를 제어할 수 있는 점착성물질의 정량도포장치의 정량미터유닛에 관한 것이다. The present invention relates to a quantitative meter unit of a quantitative coating device for adhesive substances, and more particularly, to a quantitative quantitative coating apparatus for adhesive substances capable of controlling a sudden change in the coating width of the adhesive substance applied in the quantitative coating apparatus for adhesive substances. It is about a meter unit.

특별히 본 고안은 점착성물질로서 구조용접착제를 사용하는 경우를 보이지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 실러 등의 다른 점착성물질의 도포에도 본 고안에 따른 정량미터유닛은 적용될 수 있다.Particularly, the present invention shows a case of using a structural adhesive as an adhesive material, but is not necessarily limited thereto. For example, the metering unit according to the present invention may be applied to the application of other adhesive materials such as sealers.

점착성물질의 정량도포장치의 예로는 본 출원인의 대한민국 특허 제0637768호의 것이 있다.An example of a quantitative coating device for an adhesive material is that of Korean Patent No. 0637768 of the applicant.

상기 특허는 실러펌프에서 펌핑된 실러가 레귤레이터 유닛을 거쳐 그 압력이 조정된 후 도포경로를 따라 거동하는 로봇의 선단에 설치된 정량미터유닛으로 공급되는데, 이때 상기 정량미터유닛은 실러를 정량으로 설정한 후 그 도포건에서 일정압으로 실러를 도포할 수 있게 하여주고 있으며 이에 따라 실러를 상기 로봇의 이 동경로를 따라 정량으로 도포할 수 있도록 하고 있다.The patent provides a sealer pumped from a sealer pump to a metering unit installed at the tip of a robot that moves along a coating path after its pressure is adjusted via a regulator unit. After that, the sealer can be applied at a constant pressure in the application gun, and thus the sealer can be applied in a fixed amount along the movement path of the robot.

이러한 실러의 정량도포장치와 같은 경우 그 도포건을 통하여 도포되는 실러가 도포면에 형성하는 도포폭은 토출되는 실러의 도포량에 따라 정해지는데, 이러한 도포량은 상기 정량미터유니트의 부스터챔버에 압력을 가하는 공압부스터와 같은 가압수단이 가하는 압력에 따라 결정되어진다. In the case of the quantitative coating device of such a sealer, the coating width formed on the coating surface by the sealer applied through the coating gun is determined according to the coating amount of the discharged sealer, and the coating amount is applied to the booster chamber of the metering unit. It depends on the pressure exerted by the pressurizing means, such as the booster.

하지만, 이 경우, 만일 그 도포경로 상에서 도포폭이 급격히 줄어드는 것과 같이 도포폭을 급격히 변화하여 도포할 필요가 있을 때, 이를 만족하기는 어려운데 이것은 그 가압수단의 가압력(加壓力)을 급격하게 제어할 수 없기 때문이다.However, in this case, if it is necessary to apply the application by changing the application width drastically, such as the application width is drastically reduced on the application path, it is difficult to satisfy this, which is difficult to control the pressing force of the pressurization means rapidly. Because you can't.

그러므로 이와 같은 점착성물질의 정량도포장치에 있어서 그 도포되는 점착성 물질이 형성하는 도포폭의 급격한 변화가 필요할 때 이를 달성할 수 있는 장치가 요구된다. 본 고안은 이러한 요청을 만족시킨다.Therefore, in the apparatus for quantitatively applying such a sticky substance, an apparatus capable of achieving this when a sudden change in the coating width formed by the sticky substance to be applied is required. The present invention satisfies this request.

본 고안의 목적은 점착성물질의 정량도포장치에 있어서 그 도포경로 상 도포폭의 급격한 변화가 요구될 때 이를 만족할 수 있도록 하는 정량미터유닛을 제공하는 것이다. 다른 측면에서 본 고안은 별도의 스폿용접이 필요 없이 구조용접착제를 차량의 판넬에 구간폭의 급격한 변화에 대응하여 정량으로 도포할 수 있는 구조용접착제 정량도포장치의 정량미터유닛을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a quantitative meter unit that can satisfy a sudden change in the coating width on the coating path thereof in a quantitative coating device for an adhesive material. In another aspect, the present invention is to provide a quantitative meter unit of a structural adhesive quantitative coating apparatus that can apply a structural adhesive to the panel of the vehicle in a quantitative manner in response to a sudden change in the section width without the need for a separate spot welding.

이러한 본 고안의 목적에 따른 점착성물질정량도포장치의 정량미터유닛은 점착성물질을 펌핑하는 펌프와, 상기 펌프와 연결되어 상기 점착성물질의 압력을 일정하게 조절하는 레귤레이터와, 작업소재에 대하여 설정된 도포경로를 따라 이동하는 로봇과, 상기 로봇에 장착된 것으로서 상기 레귤레이터로부터 상기 점착성 물질을 공급받아 이를 작업소재에 정량으로 도포하는 정량미터유닛과, 상기 로봇을 설정된 도포경로를 따라 이동하도록 제어하며 상기 점착성물질의 토출신호 및 경로상의 구간신호를 생성하는 로봇제어기와, 상기 정량미터유닛에 대한 상기 점착성물질의 충진을 제어하고 상기 로봇제어기의 토출신호 및 구간신호에 따라 상기 정량미터유닛의 상기 충진 된 상기 점착성물질의 도포를 제어하는 점착성물질제어기를 가지는 점착성물질정량도포장치의 상기 정량미터유닛으로서; 상기 점착성물질이 유입되는 유입구와 상기 점착성물질이 유출되는 유출구를 가지는 부스터챔버와; 상기 점착성물질제어기가 상기 로봇제어기의 토출신호를 받아 생성하는 제어신호에 따라 상기 부스터챔버에 압력을 가하여 상기 부스터챔버에 충진 된 상기 점착성 물질을 상기 유출구를 통하여 밀어내도록 하는 가압수단과; 상기 부스터 챔버의 유입구에 설치되어 상기 점착성물질제어기의 제어신호에 따라 상기 레귤레이터로부터 공급되는 상기 점착성물질의 유입을 단속하는 제1차단밸브와; 상기 부스터챔버의 유출구에 설치되어 그 내부에 상기 부스터챔버의 유출구를 통하여 유출된 구조용접착제를 충진하며, 상기 구조용접착제제어기의 제어신호에 따라 그 내부에 충진된 상기 구조용접착제의 유출을 단속하는 제2차단밸브와, 상기 제2차단밸브를 통하여 유출되는 구조용접착제를 작업소재에 도포하는 도포팁을 가지는 도포건 유닛과; 그리고 상기 부스터챔버와 연결되어, 상기 점착성물질제어기가 상기 로봇제어기의 구간신호를 받아 생성하는 제어신호에 따라 상기 부스터챔버 내의 압력을 감소시켜 그 도포폭을 조절하는 구간조절밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The metering unit of the sticky material quantitative coating device according to the object of the present invention is a pump for pumping the sticky material, a regulator connected to the pump to constantly adjust the pressure of the sticky material, the coating path set for the work material A robot moving along with the robot, a metering unit which receives the tacky material from the regulator as applied to the robot and applies the tacky material to the work material quantitatively, and controls the robot to move along a set coating path. A robot controller for generating a discharge signal and a section signal on a path, controlling the filling of the tacky material to the metering unit and controlling the filling of the metering unit based on the discharge signal and the section signal of the robot controller Sticky with sticky material controller to control the application of material As the quantitative meter unit of the material quantitative application apparatus; A booster chamber having an inlet through which the tacky material is introduced and an outlet through which the tacky material flows out; Pressing means for pushing the pressure-sensitive adhesive material filled in the booster chamber through the outlet by applying pressure to the booster chamber according to a control signal generated by the pressure-sensitive adhesive material controller receiving the discharge signal from the robot controller; A first shut-off valve installed at an inlet of the booster chamber to control the inflow of the tacky material supplied from the regulator according to a control signal of the tacky material controller; A second filler installed at an outlet of the booster chamber and filling therein the structural adhesive leaked through the outlet of the booster chamber, and regulating the outflow of the structural adhesive filled therein according to a control signal of the structural adhesive controller; An application gun unit having a shutoff valve and an application tip for applying a structural adhesive flowing out through the second shutoff valve to a work material; And a section control valve connected to the booster chamber to reduce the pressure in the booster chamber according to a control signal generated by the adhesive material controller in response to a section signal of the robot controller. It is done.

본 실시예에서, 상기 점착성물질은 구조용접착제이다.In this embodiment, the adhesive material is a structural adhesive.

본 고안의 실시예에서, 상기 구간조절밸브는 상기 점착성물질제어기의 제어신호에 따른 제어공압이 공급되는 공압실과 상기 부스터챔버와 연결된 압력실을 가지는 밸브몸체와; 상기 공압실에 설치되는 피스톤과; 상기 밸브몸체의 내부에서 상기 공압실과 상기 압력실을 가로질러 설치되며 일단은 상기 피스톤에 연결되고 타단은 상기 압력실을 점유하는 밸브스풀을 포함하여 이루어지며, 특별히, 상기 구간조절밸브의 밸브몸체는 그 일단이 상기 부스터챔버에 삽입되어 설치되는 조인트부를 가지며; 상기 압력실은 상기 부스터챔버에 삽입되는 조인트부의 내부에 형성되어 상기 부스터챔버와 연결되며, 상기 압력실은 그 단면의 형상이 상기 밸브스풀의 단면과 일치하여 상기 밸브스풀이 그 길이방향을 따른 전후진 운동을 할 수 있도록 끼워져 있는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, the section control valve and the valve body having a pneumatic chamber to which the control air pressure is supplied in accordance with the control signal of the adhesive material controller and the pressure chamber connected to the booster chamber; A piston installed in the pneumatic chamber; Inside the valve body is installed across the pneumatic chamber and the pressure chamber, one end is connected to the piston and the other end comprises a valve spool occupying the pressure chamber, in particular, the valve body of the section control valve One end thereof has a joint portion inserted into and installed in the booster chamber; The pressure chamber is formed in a joint part inserted into the booster chamber and connected to the booster chamber. The pressure chamber has a cross-sectional shape coinciding with a cross section of the valve spool so that the valve spool moves forward and backward along its length direction. It is desirable to be fitted so that it can be.

본 고안의 실시예에서, 상기 구간조절밸브는 상기 점착성물질제어기에 의해 제어되어 라인공압을 공급 및 차단하는 솔레노이드 밸브와 공압라인으로 연결되어 그 제어공압을 공급받는다.In the embodiment of the present invention, the section control valve is connected to the solenoid valve and the pneumatic line which is controlled by the pressure-sensitive adhesive material controller to supply and block the line air pressure is supplied with the control air pressure.

본 고안의 실시예에서, 상기 가압수단은 상기 점착성물질제어기의 제어신호를 받아들이는 모터와; 상기 모터의 회전에 따라 직선운동을 하는 볼 스크류와; 상기 볼스크류의 직선운동을 받아 상기 부스터챔버에 압력을 가하는 부스터로드를 포함하여 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the pressing means includes a motor for receiving a control signal of the tacky material controller; A ball screw for linear movement according to the rotation of the motor; It includes a booster rod for applying pressure to the booster chamber by receiving a linear motion of the ball screw.

본 고안의 실시예에서, 상기 제1차단밸브는 상기 점착성물질의 유입실과 그 후측의 상기 점착성물질제어기의 제어신호에 따라 제어공압이 공급되는 공압실을 가지는 밸브 몸체와; 상기 밸브 몸체의 공압실에 설치되는 피스톤과; 상기 밸브 몸체의 내부에서 상기 점착성물질 유입실과 공압실을 가로질러 설치되며, 일단은 상기 피스톤과 연결되고, 타단은 상기 부스터챔버의 유입구를 개폐하도록 배치되는 밸브스풀을 포함하여 이루어진다.In an embodiment of the present invention, the first shutoff valve may include: a valve body having a pneumatic chamber supplied with control pneumatic pressure in accordance with a control signal of the inlet chamber of the tacky material and the tacky material controller thereafter; A piston installed in the pneumatic chamber of the valve body; The valve body is installed across the pressure-sensitive adhesive material inlet chamber and the pneumatic chamber, one end is connected to the piston, the other end comprises a valve spool disposed to open and close the inlet of the booster chamber.

이때, 상기 제1차단밸브는 상기 점착성물질제어기에 의해 제어되어 라인공압을 공급 및 차단하는 솔레노이드 밸브와 공압라인으로 연결되어 그 제어공압을 공급받는다.At this time, the first shut-off valve is connected to the solenoid valve and the pneumatic line which is controlled by the adhesive material controller to supply and shut off the line pneumatic pressure is supplied with the control pneumatic.

본 고안의 실시예에서, 상기 도포건 유닛의 상기 제2차단밸브는 상기 부스터챔버와 연결된 토출실과 상기 토출실의 후측에 형성되는 상기 점착성물질제어기의 제어신호에 따른 제어공압이 공급되는 공압실을 가지는 밸브 몸체와; 상기 밸브 몸체의 공압실에 설치되는 피스톤과; 상기 밸브 몸체의 내부에서 상기 토출실과 공압실을 가로질러 설치되며, 일단은 상기 피스톤과 연결되고, 타단은 상기 도포팁의 도포구를 개폐하도록 배치되는 밸브 스풀을 포함하여 이루어지며, 이때, 상기 제2차단밸브는 상기 점착성물질제어기에 의해 제어되어 라인공압을 공급 및 차단하는 솔레노이드 밸브와 공압라인으로 연결되어 그 제어공압을 공급받는다.In an embodiment of the present invention, the second shutoff valve of the spray gun unit may include a discharge chamber connected to the booster chamber and a pneumatic chamber supplied with control air pressure according to a control signal of the pressure-sensitive adhesive controller formed at a rear side of the discharge chamber. A valve body; A piston installed in the pneumatic chamber of the valve body; It is installed across the discharge chamber and the pneumatic chamber in the valve body, one end is connected to the piston, the other end comprises a valve spool disposed to open and close the applicator of the coating tip, wherein the first The secondary cutoff valve is connected to the solenoid valve which is controlled by the adhesive material controller and supplies and shuts off the line pneumatic and is connected to the pneumatic line to receive the control pneumatic.

본 고안은 점착성물질의 정량도포장치에 있어서 그 도포경로 상 도포폭의 급격한 변화가 요구될 때 이를 만족할 수 있도록 하는 정량미터유닛을 제공한다.The present invention provides a quantitative meter unit that can satisfy the sudden change of the coating width on the coating path in the quantitative coating device of the adhesive material.

특별히 본 고안은 구조용접착제를 도포하는 도포장치에서 유용한데, 이러한 경우, 별도의 스폿용접이 필요 없이 구조용접착제를 차량의 판넬에 구간폭의 급격한 변화에 대응하여 정량으로 도포할 수 있도록 한다.In particular, the present invention is useful in a coating apparatus for applying a structural adhesive, in this case, it is possible to apply a structural adhesive to the panel of the vehicle in a quantitative manner in response to a sudden change in the section width without the need for a separate spot welding.

이제, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 설명한다.Now, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described.

아래 실시예는 점착성 물질로서 구조용 접착제를 사용하는 경우를 보이지만, 본 고안은 여기에 한정되는 것은 아니며, 이외 실러 등과 같이 점착성물질의 도포에도 본 고안은 그 사상에 따라 적용될 수 있다.The following example shows a case where a structural adhesive is used as an adhesive material, but the present invention is not limited thereto, and the present invention may also be applied to the application of an adhesive material such as a sealer.

도 1은 본 고안에 따른 구조용접착제 정량도포장치(1000)의 전체구조를 보이는 도면이다.1 is a view showing the overall structure of the structural adhesive quantitative coating device 1000 according to the present invention.

먼저, 본 고안에 따를 경우 구조용접착제를 펌핑하는 펌프유닛(100)이 제공되며 여기서 펌핑된 구조용접착제는 히팅이 이루어지는 고압배관(120)을 따라 레귤레이터 유닛(200)으로 제공되어 압력이 일정하게 조정된다.First, according to the present invention, a pump unit 100 for pumping a structural adhesive is provided, wherein the pumped structural adhesive is provided to the regulator unit 200 along the high pressure pipe 120 in which the heating is made, and the pressure is constantly adjusted. .

상기 레귤레이터 유닛(200)에는 필터(210)가 장착되어 유입되는 구조용접착제의 이물질이 걸러지며 이후 레귤레이터(230)에서 일정압력으로 조정을 받게 되는데, 이때, 상기 레귤레이터(230)에서 조정된 압력의 이상 유무를 체크하는 프리피스톤 어셈블리(240)가 제공될 수 있다.The regulator unit 200 is fitted with a filter 210 foreign matters of the structural adhesive is introduced into the filter and is then adjusted to a constant pressure in the regulator 230, in this case, the abnormality of the pressure adjusted in the regulator 230 Pre-piston assembly 240 to check the presence or absence may be provided.

이렇게 압력이 조정된 구조용접착제는, 이후, 히터호스(260)를 통하여 정량미터유닛(500)으로 제공된다.The pressure-sensitive structural adhesives are then provided to the metering unit 500 through the heater hose 260.

설정된 도포경로를 따라 이동하는 로봇(300)이 제공되는데, 상기 로봇(300) 은 작업대(6)에 놓인 작업소재에 대하여 설정된 도포경로를 따라 이동하게 된다. A robot 300 is provided that moves along a set coating path, and the robot 300 moves along a set coating path with respect to a work material placed on the worktable 6.

상기 정량미터유닛(500)은 상기 로봇(300)의 선단에 장착되어 상기 작업소재에 대하여 상기 로봇(300)이 이동하는 도포경로를 따라 구조용접착제를 도포하게 된다.The metering unit 500 is mounted to the front end of the robot 300 is to apply a structural adhesive along the coating path to move the robot 300 with respect to the work material.

상기 로봇(300)은 로봇제어기(430)의 제어에 따라 도포경로를 따라 이동하게 되는데, 상기 로봇제어기(430)는 토출신호를 발생하여 상기 정량미터유닛(500)으로 하여금 구조용접착제를 토출하도록 하며 또한 그 도포경로상 도포폭의 변화를 의미하는 구간신호를 발생한다. The robot 300 moves along the coating path under the control of the robot controller 430. The robot controller 430 generates a discharge signal to cause the metering unit 500 to discharge the structural adhesive. Further, a section signal is generated which means a change in the coating width on the coating path.

본 고안에 따른 구조용접착제 정량도포장치(1000)에는 구조용접착제제어기(410)가 제공되어 전체적인 시스템의 제어를 이루게 되는데, 특별히, 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 정량미터유닛(500)으로 상기 구조용접착제의 충진을 제어하며, 또한 상기 로봇제어기(430)의 토출신호 및 구간신호에 따라 상기 정량미터유닛(500)에 충진 된 구조용접착제의 도포를 제어하게 된다.Structural adhesive quantitative coating device 1000 according to the present invention is provided with a structural adhesive controller 410 to achieve the overall system control, in particular, the structural adhesive controller 410 is the structural meter unit 500 to the structural It controls the filling of the adhesive, and also controls the application of the structural adhesive filled in the metering unit 500 according to the discharge signal and the section signal of the robot controller 430.

상기 레귤레이터유닛(200)에는 라인공압(Line Air)이 공급되며 이러한 라인공압은 솔레노이드밸브(251)(252)(253)로 연결된다. 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 솔레노이드밸브(251)(252)(253)를 조작하여 후술하는 제1차단밸브(540), 제2차단밸브(560) 및 구간조절밸브(600)에 제어공압을 제공하여 그 작동을 제어하게 된다.Line air is supplied to the regulator unit 200, and the line air is connected to the solenoid valves 251, 252, and 253. The structural adhesive controller 410 operates the solenoid valves 251, 252, and 253 to control the pneumatic pressure to the first shutoff valve 540, the second shutoff valve 560, and the section control valve 600, which will be described later. To control its operation.

도 2 및 도 3은 본 고안에 따른 정량미터유닛(500)의 구조를 보이는 도면으로서, 도 2는 상기 정량미터유닛(500)의 단면을 도 3은 그 외관을 보인다.2 and 3 is a view showing the structure of the metering unit 500 according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the metering unit 500, Figure 3 shows its appearance.

본 고안에 따른 정량미터유닛(500)은 상기 구조용접착제가 유입되는 유입구(P1)와 상기 구조용접착제가 유출되는 유출구(P2)를 가지는 부스터챔버(580)를 가진다.The meter unit 500 according to the present invention has a booster chamber 580 having an inlet (P1) through which the structural adhesive is introduced and an outlet (P2) through which the structural adhesive is outflowed.

또한 상기 정량미터유닛(500)은 상기 부스터 챔버(580)의 유입구(P1)에 설치되어 상기 구조용접착제제어기(410)의 제어신호에 따라 상기 레귤레이터유닛(200)로부터 공급되는 상기 구조용접착제의의 유입을 단속하는 제1차단밸브(520)를 가진다.In addition, the meter unit 500 is installed in the inlet (P1) of the booster chamber 580, the inflow of the structural adhesive supplied from the regulator unit 200 in accordance with the control signal of the structural adhesive controller 410. It has a first blocking valve 520 to control the.

본 실시예에서, 상기 제1차단밸브(520)는 상기 레귤레이터유닛(200)으로부터 공급되는 구조용접착제가 유입되어 충진되는 유입실(541)을 가지는데, 상기 유입실(541)로는 포트(5410)를 통하여 상기 레귤레이터유닛(200)으로부터 그 압력이 조정되어 상기 히터호스(260)를 통하여 공급되는 구조용접착제가 유입된다. In the present embodiment, the first shut-off valve 520 has an inlet chamber 541 is filled with the structural adhesive supplied from the regulator unit 200, the port 5510 to the inlet chamber 541 The pressure is adjusted from the regulator unit 200 through the structural adhesive supplied through the heater hose 260 is introduced.

또한 상기 제1차단밸브(520)는 상기 레귤레이터유닛(200)으로 공급된 라인공압으로부터 제어공압을 받는 공압실(543)을 가진다.In addition, the first shutoff valve 520 has a pneumatic chamber 543 which receives the control pneumatic pressure from the line pneumatic pressure supplied to the regulator unit 200.

상기 공압실(543)에는 피스톤(545)이 설치되고 상기 유입실(541)과 공압실(543)을 가로질러 밸브스풀(547)이 설치되는데, 상기 밸브스풀(547)은 그 일단이 상기 피스톤(545)과 연결되고 타단은 상기 부스터챔버(580)의 구조용 접착제 유입구(P1)를 개폐하도록 배치된다. 도시부호 542는 스프링으로서 상기 피스톤(545)을 밀어 그 밸브스풀(547)이 상기 부스터챔버(580)의 유입구(P1)를 막도록 힘을 가하고 있다.A piston 545 is installed in the pneumatic chamber 543, and a valve spool 547 is installed across the inflow chamber 541 and the pneumatic chamber 543, and one end of the valve spool 547 is located at the piston. 545 and the other end are arranged to open and close the structural adhesive inlet P1 of the booster chamber 580. Reference numeral 542 pushes the piston 545 as a spring to force the valve spool 547 to block the inlet port P1 of the booster chamber 580.

이러한 제1차단밸브(520)는 상기 레귤레이터유닛(200)에 설치된 솔레노이드 밸브(251)의 작동에 따라 도시된 포트(5401)(5402)를 통하여 각각 제어공압을 받아 상기 유입구(P1)를 열거나 닫게 된다.The first shut-off valve 520 receives the control pneumatic pressure through the port (5401, 5402) shown in accordance with the operation of the solenoid valve 251 installed in the regulator unit 200 to open the inlet (P1) or Will be closed.

상기 정량미터유닛(500)은, 또한, 도포건 유닛(5600)을 가지는데, 상기 도포건 유닛(5600)은 상기 부스터챔버(580)의 유출구(P2)에 설치되어 그 내부에 상기 부스터챔버(580)의 유출구(P2)를 통하여 유출된 구조용접착제를 충진하며, 상기 구조용접착제제어기(410)의 제어신호에 따라 그 내부에 충진된 상기 구조용접착제의 유출을 단속하는 제2차단밸브(560)와, 상기 제2차단밸브(560)를 통하여 유출되는 구조용접착제를 작업소재에 도포하는 도포팁(570)을 가진다.The quantitative meter unit 500 also has an applicator gun unit 5600, which is installed at an outlet P2 of the booster chamber 580 and has a booster chamber ( The second blocking valve 560 is filled with the structural adhesive leaked out through the outlet (P2) of the 580, and regulates the outflow of the structural adhesive filled therein according to the control signal of the structural adhesive controller 410 and And, it has a coating tip 570 for applying to the work material a structural adhesive flowing out through the second shut-off valve 560.

본 실시예에서 상기 제2차단밸브(560)는 상기 부스터챔버(580)의 유출실(P2)과 연결된 토출실(561)과 상기 토출실(561)의 후측에 형성되어 상기 구조용접착제제어기(410)의 제어신호에 따른 제어공압이 공급되는 공압실(563)을 가진다.In the present embodiment, the second shut-off valve 560 is formed at the rear side of the discharge chamber 561 and the discharge chamber 561 connected to the outlet chamber P2 of the booster chamber 580 and the structural adhesive controller 410. And a pneumatic chamber 563 to which control pneumatic pressure is supplied in accordance with the control signal.

상기 공압실(563)에는 피스톤(565)이 설치되고 상기 토출실(561)과 공압실(563)을 가로질러 밸브스풀(567)이 설치되는데, 상기 밸브스풀(567)은 그 일단이 상기 피스톤(565)과 연결되고 타단은 상기 도포팁(570)의 도포구(578)를 개폐하도록 배치된다. 도시부호 562는 스프링으로서 상기 피스톤(565)을 밀어 그 밸브스풀(567)이 상기 도포팁(570)의 도포구(578)를 막도록 힘을 가하고 있다.A piston 565 is installed in the pneumatic chamber 563, and a valve spool 567 is installed across the discharge chamber 561 and the pneumatic chamber 563, and one end of the valve spool 567 is located at the piston. It is connected to the 565 and the other end is arranged to open and close the applicator 578 of the coating tip 570. Reference numeral 562 pushes the piston 565 as a spring to force the valve spool 567 to block the applicator 578 of the applicator tip 570.

이러한 제2차단밸브(560)는 상기 레귤레이터유닛(200)에 설치된 솔레노이드밸브(252)의 작동에 따라 도시된 포트(5601)(5602)를 통하여 각각 제어공압을 받아 상기 도포팁(570)의 도포구(578)를 열거나 닫게 된다.The second shut-off valve 560 receives the control pneumatic pressure through the port (5601, 5602) shown in accordance with the operation of the solenoid valve 252 installed in the regulator unit 200, the application of the coating tip 570 The sphere 578 is opened or closed.

상기 정량미터유닛(500)은, 또한, 상기 구조용접착제제어기(410)가 상기 로 봇제어기(430)의 토출신호를 받아 생성하는 제어신호에 따라 상기 부스터챔버(580)에 압력을 가하여 상기 부스터챔버(580)에 충진 된 상기 구조용접착제를 상기 유출구(P2)를 통하여 밀어내도록 하는 가압수단(520)을 가진다.The quantitative meter unit 500 may further apply pressure to the booster chamber 580 according to a control signal generated by the structural adhesive controller 410 in response to a discharge signal from the robot controller 430, thereby boosting the booster chamber. It has a pressing means 520 to push the structural adhesive filled in 580 through the outlet (P2).

본 실시예에서, 상기 가압수단(520)은 상기 구조용접착제제어기(410)의 제어신호를 받는 서버모터(521)를 가지며 이러한 서버모터(521)의 회전력은 기어부(5231)(5233)를 통하여 볼스크류(525)로 전달되어 상기 볼 스크류(525)는 상하로 직선운동을 하게 된다.In this embodiment, the pressing means 520 has a server motor 521 receiving the control signal of the structural adhesive controller 410 and the rotational force of the server motor 521 is through the gear portion (5231) (5233) The ball screw 525 is delivered to the ball screw 525 is a linear movement up and down.

상기 볼스크류(525)는 그 하부에서 도시된 바와 같이 연결부재(5275)와 연결되는데, 이에 따라, 상기 연결부재(5275)는 상기 볼스크류(525)의 상하직선운동에 연동되어 상하직선운동을 이룬다. 이때 상기 연결부재(5275)에는 휠(5278)이 설치되며, 상기 휠(5278)을 가이드하는 가이드레일(5277)이 상기 정량미터유닛(500)의 내부에 설치되고 있다.The ball screw 525 is connected to the connecting member (5275) as shown in the lower portion, accordingly, the connecting member (5275) in conjunction with the vertical movement of the ball screw 525 in the vertical movement Achieve. In this case, a wheel 5278 is installed at the connection member 5175, and a guide rail 5277 for guiding the wheel 5278 is installed inside the metering unit 500.

상기 연결부재(5275)의 하면에는 부스터로드(527)가 맞대어져 설치되어 있으며, 이에 따라, 상기 부스터로드(527)는 상기 볼스크류(525)의 하부직선운동을 받아 상기 부스터챔버(580)에 충진된 구조용접착제를 눌러 압력을 가한다.A booster rod 527 is provided to face the lower surface of the connecting member 5175. Accordingly, the booster rod 527 receives the linear movement of the lower side of the ball screw 525 to the booster chamber 580. Pressurize the filled structural adhesive.

상기 정량미터유닛(500)에는 엔코더유닛(5293)이 설치되어 상기 부스터로드(527)의 위치값을 측정하여 상기 구조용접착제제어기(410)로 펄스신호를 입력하여 구조용접착제의 토출유무, 토출량을 연산하여 이를 표시하도록 할 수 있다. An encoder unit 5293 is installed in the metering unit 500 to measure the position value of the booster rod 527 and input a pulse signal to the structural adhesive controller 410 to calculate the discharge or absence of the structural adhesive. Can be displayed.

구체적인 엔코더유닛(5293)의 구조는 전술한 본 출원인의 대한민국 특허 제0637768호의 내용을 참고할 수 있으며 상기 대한민국 특허 제0637768호는 본 명세 서에 결합된다.Specific structure of the encoder unit 5293 may refer to the above-described Korean Patent No. 0637768 of the applicant and the Korean Patent No. 0637768 is incorporated in the present specification.

본 실시예에서, 상기 정량미터유닛(500)에는 제1근접센서(5295)와 제2근접센서(5296)가 설치된다. In the present exemplary embodiment, the first proximity sensor 5295 and the second proximity sensor 5296 are installed in the quantitative meter unit 500.

상기 제1근접센서(5295)는, 후술하는 바와 같이, 상기 부스터챔버(580)에 구조용접착제가 충진되어져 그 부력에 의하여 상기 부스터로드(527)가 상승하여 상기 연결부재(5275)가 제1근접센서(5295)가 설치된 높이위치에 이르면 이를 감지하게 되며, 그러면, 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 부스터챔버(580)에 구조용접착제의 충진이 완료된 것으로 판단한다.As described below, the first proximity sensor 5295 is filled with a structural adhesive in the booster chamber 580 and the booster rod 527 is lifted by buoyancy so that the connection member 5275 is in close proximity to the first proximity sensor 5295. When the sensor 5295 reaches the installed height position, it is detected. Then, the structural adhesive controller 410 determines that the filling of the structural adhesive is completed in the booster chamber 580.

또한 상기 제2근접센서(5296)는 상기 볼스크류(525)의 하방운동에 따라 상기 부스터로드(527)가 하방으로 이동할 때 그 최하방위치를 감지한다. 즉 상기 서버모터(521)의 회전에 따라, 상기 부스터로드(527)가 하방으로 운동을 하면서 상기 연결부재(5275)가 상기 제2근접센서(5296)가 설치된 높이 위치에 이르면, 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 부스터로드(527)가 최하방위치에 이른 것으로 판단을 하고 상기 서버모터(521)의 작동을 멈추어 더 이상의 하방이송을 멈추게 한다. In addition, the second proximity sensor 5296 detects the lowest position when the booster rod 527 moves downward according to the downward movement of the ball screw 525. That is, when the booster rod 527 moves downward as the server motor 521 rotates, and the connection member 5275 reaches a height position where the second proximity sensor 5296 is installed, the structural adhesive controller 410 determines that the booster rod 527 has reached the lowest position and stops the operation of the server motor 521 to stop further downward movement.

본 고안에 따를 경우, 상기 정량미터유닛(500)에는 구간조절밸브(600)가 설치된다.According to the present invention, the section metering valve 500 is provided with a section control valve 600.

상기 구간조절밸브(600)는 상기 부스터챔버(580)와 연결되어 있으며 상기 구조용접착제제어기(410)가 상기 로봇제어기(430)의 구간신호를 받아 생성하는 제어신호에 따라 상기 부스터챔버(580) 내의 압력을 감소시켜 그 도포폭을 조절하도록 한다.The section control valve 600 is connected to the booster chamber 580 and in the booster chamber 580 according to a control signal generated by the structural adhesive controller 410 in response to a section signal of the robot controller 430. Reduce the pressure to adjust the application width.

본 실시예에서, 도 5를 참고로, 상기 구간조절밸브(600)는 상기 구조용접착제제어기(410)의 제어신호에 따른 제어공압이 공급되는 공압실(630)과 상기 부스터챔버(580)와 연결된 압력실(610)을 가진다.5, the section control valve 600 is connected to a pneumatic chamber 630 and a booster chamber 580 to which a control pneumatic pressure is supplied according to a control signal of the structural adhesive controller 410. Has a pressure chamber 610.

상기 공압실(630)에는 피스톤(650)이 설치되고 상기 공압실(630)과 상기 압력실(610)을 가로질러 밸브스풀(670)이 설치되는데 상기 밸브스풀(670)의 일단은 상기 피스톤(650)에 연결되고 타단은 상기 압력실(610)을 점유하고 있다.A piston 650 is installed in the pneumatic chamber 630, and a valve spool 670 is installed across the pneumatic chamber 630 and the pressure chamber 610. One end of the valve spool 670 is the piston ( 650 and the other end occupies the pressure chamber 610.

상기 압력실(610)이 그 내부에 형성되는 조인트부(680)가 제공되며 상기 조인트부(680)가 상기 부스터챔버(580)의 내부에 삽입되어 설치되어 상기 압력실(610)은 상기 부스터챔버(580)와 연결된다.A joint part 680 is provided in which the pressure chamber 610 is formed, and the joint part 680 is inserted into the booster chamber 580 and installed so that the pressure chamber 610 is the booster chamber. 580 is connected.

이 경우, 상기 압력실(610)은 그 단면이 원형으로 이루어지며 여기에 상기 그 단면이 역시 원형인 밸브스풀(670)이 끼워져 그 길이방향을 따라 전후진운동을 할 수 있다.In this case, the pressure chamber 610 has a circular cross section, and the valve spool 670, which is also circular in cross section, is fitted therein so that the pressure chamber 610 can move forward and backward along its longitudinal direction.

이러한 구간조절밸브(600)는 상기 레귤레이터유닛(200)에 설치된 솔레노이드밸브(253)의 작동에 따라 도시된 포트(601)(602)를 통하여 각각 제어공압을 받아 상기 압력실(610)에 대하여 밸브스풀(670)을 전진 또는 후진시키며 이에 따라 압력실(610)과 연결된 부스터챔버(580)의 압력이 감소하거나 증가하게 된다.The section control valve 600 receives the control pneumatic pressure through the port 601, 602 shown in accordance with the operation of the solenoid valve 253 installed in the regulator unit 200 to the pressure chamber 610 The spool 670 is advanced or retracted so that the pressure of the booster chamber 580 connected to the pressure chamber 610 is reduced or increased.

도 4와 도 5를 참고로 하여 본 고안에 따른 정량미터유닛(500)의 작동을 설명한다.Referring to Figures 4 and 5 will be described the operation of the meter unit 500 according to the present invention.

우선, 상기 부스터로드(527)는 최하방으로 이동한 상태에 있다. 즉 상기 서버모터(521)가 상기 구조용접착제제어기(410)의 제어에 따라 회전하여 상기 볼스크 류(525)를 하방으로 밀어 상기 부스터로드(527)는 최하방위치까지 이송되어 있다. First, the booster rod 527 is in a state of moving downward. That is, the server motor 521 is rotated under the control of the structural adhesive controller 410 to push the ball screw 525 downward so that the booster rod 527 is transferred to the lowermost position.

이 최하방위치를 상기 제2근접센서(5296)가 감지하면 상기 서버모터(521)의 회전은 멈추고 이후 역회전을 한다. 이때 상기 서버모터(521)의 역회전에 따라 상기 부스터로드(527)와 맞대어진 연결부재(5275)가 상승하게 되는데, 그 상승속도는 상기 부스터챔버(580)에 충진되는 구조용접착제의 부력(浮力)으로 상기 부스터로드(527)가 상승하는 속도정도로서, 상기 부스터로드(527)의 상승속도보다 빠를 수는 없다. 이 값은 초기에 상기 구조용접착제제어기(410)에 설정되어 진다.When the second proximity sensor 5296 detects the lowest position, the rotation of the server motor 521 stops and then reverses. At this time, as the server motor 521 rotates in reverse, the connecting member 5275 that is in contact with the booster rod 527 is raised, and the rising speed is buoyancy force of the structural adhesive filled in the booster chamber 580. The speed at which the booster rod 527 rises is not higher than the speed at which the booster rod 527 rises. This value is initially set in the structural adhesive controller 410.

이 상태에서 상기 펌핑유닛(100)으로부터 펌핑되어 상기 레귤레이터유닛(200)에서 그 압력이 조정된 구조용접착제가 상기 제1차단밸브(540)의 포트(5410)를 통하여 정량미터유닛(500)의 부스터챔버(580)에 충진된다.In this state, the structural adhesive that is pumped from the pumping unit 100 and whose pressure is adjusted in the regulator unit 200 is a booster of the metering unit 500 through the port 5410 of the first shut-off valve 540. The chamber 580 is filled.

이 경우, 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 솔레노이드밸브(251)를 제어하여 상기 포트(5401)를 통하여 제어공압을 공급하여 상기 밸브스풀(547)이 상기 부스터챔버(580)의 유입구(P1)를 열도록 하며, 이에 따라 상기 제1차단밸브(540)의 포트(5410)를 통하여 유입되는 구조용접착제가 상기 제1차단밸브의 유입실(541)로 유입된 후 상기 부스터챔버(580)의 유입구(P1)를 통하여 상기 부스터챔버(580)에 충진된다.In this case, the structural adhesive controller 410 controls the solenoid valve 251 to supply the control air pressure through the port 5401 so that the valve spool 547 is an inlet (P1) of the booster chamber 580. Therefore, the structural adhesive flowing through the port 5410 of the first blocking valve 540 flows into the inlet chamber 541 of the first blocking valve, and then the inlet of the booster chamber 580. The booster chamber 580 is filled through P1.

상기 구조용접착제제어기(410)는, 또한, 상기 솔레노이드밸브(252)를 제어하여 그 제어공압이 상기 제2차단밸브(560)의 포트(5602)를 통하여 공급되도록 하고 있으며 이에 따라 상기 도포팁(570)의 도포구(578)는 막혀 있으며, 상기 부스터챔버(580)의 구조용접착제는 그 유출구(P2)를 통하여 상기 제2차단밸브(560)의 토출 실(561)로 유입되어 충진된다.The structural adhesive controller 410 also controls the solenoid valve 252 so that the control pneumatic pressure is supplied through the port 5602 of the second shut-off valve 560. The applicator 578 of) is blocked, and the structural adhesive of the booster chamber 580 is introduced into and filled with the discharge chamber 561 of the second shutoff valve 560 through the outlet P2.

상기 부스터챔버(580)에 구조용접착제가 충진됨에 따라 그 부력으로 상기 부스터로드(527)는 상방으로 이동하게 되며 이에 대응하여 상기 연결부재(5275)도 상방으로 이동하게 되는데, 상기 연결부재(5275)의 높이위치가 상기 제1근접센서(5295)의 위치에 이르면 이를 상기 제1근접센서(5295)가 감지하고 그러면, 상기 구조용접착제 제어기(410)는 충진이 완료된 것으로 판단한다.As the structural adhesive is filled in the booster chamber 580, the booster rod 527 moves upward with its buoyancy, and the connecting member 5275 also moves upward in response to the buoyant force. When the height position reaches the position of the first proximity sensor 5295, the first proximity sensor 5295 detects this, and then the structural adhesive controller 410 determines that the filling is completed.

그러면 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 솔레노이드밸브(521)를 제어하여 제어공압을 상기 포트(5402)를 통하여 상기 제1차단밸브(540)에 공급하고 이에 따라 상기 밸브스풀(547)은 상기 부스터챔버(580)의 유입구(P1)를 막게 된다. The structural adhesive controller 410 then controls the solenoid valve 521 to supply control pneumatic pressure to the first shut-off valve 540 through the port 5402 and thus the valve spool 547 is the booster. The inlet port P1 of the chamber 580 is blocked.

이에 따라 상기 부스터챔버(580)에 구조용접착제의 충진이 완료된다.Accordingly, the filling of the structural adhesive is completed in the booster chamber 580.

다음, 상기 로봇제어기(430)로부터 토출신호가 주어지면 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 서버모터(521)를 제어하여 상기 볼스크류(525)를 하방으로 이동하도록 하며, 이에 따라 상기 부스터로드(527)가 하방으로 이동하면서 상기 부스터챔버(580)에 충진된 구조용접착제에 압력을 가하게 된다.Next, when the discharge signal is given from the robot controller 430, the structural adhesive controller 410 controls the server motor 521 to move the ball screw 525 downward, thereby the booster rod ( As 527 moves downward, pressure is applied to the structural adhesive filled in the booster chamber 580.

이 경우, 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 솔레노이드밸브(252)를 제어하여 그 제어공압을 상기 제2차단밸브(560)의 포트(5601)을 통하여 공급하고 있으며 이에 따라 상기 제2차단밸브(560)의 밸브스풀(567)은 상기 도포팁(570)의 도포구(578)를 열어 상기 부스터로드(527)의 가압에 따라 상기 부스터챔버(580)에 충진된 구조용접착제는 작업대(6)의 위에 놓인 작업소재에 도포된다.In this case, the structural adhesive controller 410 controls the solenoid valve 252 and supplies the control pneumatic pressure through the port 5601 of the second shut-off valve 560. The valve spool 567 of 560 opens the applicator 578 of the applicator tip 570, and the structural adhesive agent filled in the booster chamber 580 according to the pressure of the booster rod 527 is applied to the worktable 6. It is applied to the work piece placed on it.

이 경우, 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 레귤레이터유닛(200)에 설치 된 솔레노이드밸브(353)를 제어하여 그 제어공압이 구간조절밸브(600)의 포트(602)로 공급되게 하여 그 밸브스풀(670)이 압력실(610)을 밀고 있다. (도 5의 (a) 참조)In this case, the structural adhesive controller 410 controls the solenoid valve 353 installed in the regulator unit 200 so that the control pneumatic pressure is supplied to the port 602 of the section control valve 600, the valve spool. 670 is pushing the pressure chamber 610. (See FIG. 5A)

이때, 만일 로봇(300)의 이동경로에 따라 구간폭이 급격히 좁아지는 경우, 상기 로봇제어기(430)는 구간폭이 급격히 좁아지는 변화를 의미하는 구간신호를 생성하며 이러한 신호를 받은 상기 구조용접착제제어기(410)는 상기 레귤레이터유닛(200)에 설치된 솔레노이드밸브(253)를 제어하여 제어공압이 상기 구간조절밸브(600)의 포트(601)에 공급되도록 한다. 이에 따라 상기 구간조절밸브(600)의 피스톤(650)이 후방으로 이동하여 그 밸브스풀(670)이 후방으로 이동하게 된다. (도 5의 (b) 참조) At this time, if the section width is sharply narrowed according to the movement path of the robot 300, the robot controller 430 generates a section signal indicating a change in the section width is sharply narrowed and the structural adhesive controller received these signals 410 controls the solenoid valve 253 installed in the regulator unit 200 so that the control air pressure is supplied to the port 601 of the section control valve 600. Accordingly, the piston 650 of the section control valve 600 is moved to the rear so that the valve spool 670 is moved to the rear. (See FIG. 5 (b))

그러면 구간조절밸브(600)의 압력실(610)과 연결된 부스터챔버(580)의 압력이 감소되고 이에 따라 상기 도포팁(570)을 통하여 도포되는 구조용접착제의 도포폭이 급격히 감소하게 된다. Then, the pressure of the booster chamber 580 connected to the pressure chamber 610 of the section control valve 600 is reduced, and thus the coating width of the structural adhesive applied through the coating tip 570 is drastically reduced.

이후 구간이 급격히 감소하는 구간을 벗어나면 상기 로봇제어기(430)는 구간폭이 원래의 폭으로 복귀하는 구간신호를 생성하고 그러면 상기 구조용접착제제어기(410)는 이 신호를 받아 상기 레귤레이터유닛(200)에 설치된 솔레노이드밸브(353)를 제어하여 그 제어공압이 구간조절밸브(600)의 포트(602)로 공급되게 하여 그 밸브스풀(670)이 압력실(610)을 밀도록 하여 상기 부스터챔버(580)의 감소된 압력을 보상한다. (도 5의 (a) 참조)After that, if the section is out of the sharply reduced section, the robot controller 430 generates a section signal in which the section width returns to the original width. Then, the structural adhesive controller 410 receives the signal and the regulator unit 200. Control the solenoid valve (353) installed in the control valve so that the control air pressure is supplied to the port 602 of the section control valve 600, the valve spool 670 pushes the pressure chamber 610, the booster chamber 580 To compensate for the reduced pressure. (See FIG. 5A)

이후 로봇(300)이 도포경로를 따라 그 도포가 완료되면 상기 구조용접착제제 어기(410)는 상기 도포건유닛(5600)의 제2차단밸브를 제어하여 그 도포팁(570)의 도포구(578)를 닫도록 한다.Thereafter, when the robot 300 finishes its application along the application path, the structural adhesive controller 410 controls the second blocking valve of the application gun unit 5600 to apply the applicator 578 of the application tip 570. ) To close.

도 6은 본 고안에 따른 효과를 보이는 도면이다.6 is a view showing the effect according to the present invention.

도 6의 (a)는 본 고안에 따른 상기 구간조절밸브(600)가 설치되지 않은 경우, 작업소재에 구조용접착제가 도포된 것을 보이는 것으로서 그 도포폭이 점진적으로 변하고 있음을 알 수 있다.6 (a) shows that when the section control valve 600 according to the present invention is not installed, the structural adhesive is applied to the work material, and the coating width thereof is gradually changed.

하지만 본 고안에 따를 경우, 도 6의 (b)에서 보이는 것과 같이 도포폭의 급격한 변화에 대응하여 즉각적으로 도포폭이 변화하는 것을 알 수 있다.However, according to the present invention, it can be seen that the coating width is changed immediately in response to a sudden change in the coating width as shown in (b) of FIG.

도 1은 본 고안에 따른 점착성물질 정량도포장치의 전체적인 구성을 보이는 도면;1 is a view showing the overall configuration of a pressure-sensitive adhesive material coating device according to the present invention;

도 2는 본 고안에 따른 정량미터유닛의 구조를 보이는 도면;2 is a view showing the structure of a quantitative meter unit according to the present invention;

도 3은 도 2의 정량미터유닛의 외관을 보이는 도면;3 is a view showing the appearance of the meter unit of Figure 2;

도 4는 본 고안에 따른 정량미터유닛의 작동신호를 보이는 도면;4 is a view showing an operation signal of the meter unit according to the present invention;

도 5는 본 고안에 따른 구간조절밸브의 구조를 보이는 도면; 그리고5 is a view showing the structure of the section control valve according to the present invention; And

도 6은 본 고안의 작용효과를 보이는 도면.6 is a view showing the effect of the present invention.

Claims

A pump for pumping adhesive material, a regulator connected to the pump to constantly adjust the pressure of the adhesive material, a robot moving along a coating path set for a work material, and mounted on the robot from the regulator A quantitative meter unit that receives the adhesive material and applies it to the work material in a quantitative manner, a robot controller which controls the robot to move along a predetermined coating path, and generates a discharge signal of the adhesive material and a section signal on a path, and the quantitative measurement A pressure-sensitive adhesive material coating apparatus having a pressure-sensitive adhesive material controller for controlling the filling of the pressure-sensitive adhesive material to the meter unit and controls the application of the filled pressure-sensitive adhesive material of the metering unit according to the discharge signal and the interval signal of the robot controller. As the meter unit;

(a) a booster chamber having an inlet through which the tacky material is introduced and an outlet through which the tacky material flows out;

(b) pressing means for pushing the pressure-sensitive material filled in the booster chamber through the outlet by applying pressure to the booster chamber according to a control signal generated by the pressure-sensitive adhesive material controller receiving the discharge signal of the robot controller;

(c) a first shut-off valve installed at an inlet of the booster chamber to control inflow of the tacky material supplied from the regulator according to a control signal of the tacky material controller;

(d) filling the structural adhesives installed in the outlet of the booster chamber and flowed out through the outlet of the booster chamber, and intercepting the outflow of the structural adhesives filled therein according to the control signal of the structural adhesive controller. An application gun unit having a second shutoff valve and a coating tip for applying a structural adhesive flowing out through the second shutoff valve to a work material; And

(e) a section control valve connected to the booster chamber and configured to reduce the pressure in the booster chamber according to a control signal generated by the tacky material controller in response to a section signal of the robot controller. Metering unit of the pressure-sensitive adhesive material coating device, characterized in that.

The method of claim 1.

Metering unit of the adhesive material quantitative coating device, characterized in that the adhesive material is a structural adhesive.

The method according to claim 1 or 2,

The section control valve includes a valve body having a pneumatic chamber to which a control pneumatic pressure is supplied according to a control signal of the adhesive material controller and a pressure chamber connected to the booster chamber; A piston installed in the pneumatic chamber; The meter of the pressure-sensitive adhesive material coating device, characterized in that the valve body is installed across the pneumatic chamber and the pressure chamber inside the valve body and one end is connected to the piston and the other end occupies the pressure chamber. unit.

The method of claim 3,

The valve body of the section control valve has a joint portion of which one end is inserted into the booster chamber; The pressure chamber is formed in a joint part inserted into the booster chamber and connected to the booster chamber. The pressure chamber has a cross-sectional shape coinciding with a cross section of the valve spool so that the valve spool moves forward and backward along its length direction. Metering unit of the adhesive material quantitative coating device, characterized in that the fitting so as to be.

The method of claim 4, wherein

The section control valve is controlled by the adhesive material controller is connected to the solenoid valve for supplying and blocking the line pneumatic line and the pneumatic line, the metering unit of the adhesive material quantitative coating device, characterized in that the supply of the control pneumatic.

The method of claim 3,

The pressing means includes a motor for receiving a control signal of the adhesive material controller; A ball screw for linear movement according to the rotation of the motor; And a booster rod for applying pressure to the booster chamber by receiving the linear motion of the ball screw.

The method of claim 3,

The first shut-off valve includes a valve body having a pneumatic chamber supplied with a control pneumatic pressure in accordance with a control signal of the tacky material controller on the rear side and the inlet chamber of the tacky material; A piston installed in the pneumatic chamber of the valve body; The adhesive is characterized in that it is installed across the adhesive material inlet chamber and the pneumatic chamber inside the valve body, one end is connected to the piston, the other end comprises a valve spool arranged to open and close the inlet of the booster chamber. Metering unit of mass application device.

The method of claim 7, wherein

The first shut-off valve is controlled by the pressure-sensitive adhesive material controller is connected to a solenoid valve for supplying and blocking the line air pressure and the pneumatic line, the metering unit of the pressure-sensitive adhesive material coating device, characterized in that the control air pressure is supplied.

The method of claim 3,

The second shut-off valve of the spray gun unit has a valve body having a discharge chamber connected to the booster chamber and a pneumatic chamber supplied with a control pneumatic pressure in accordance with a control signal of the pressure-sensitive adhesive material formed on the rear side of the discharge chamber; A piston installed in the pneumatic chamber of the valve body; The adhesive material is installed across the discharge chamber and the pneumatic chamber inside the valve body, one end is connected to the piston, the other end comprises a valve spool disposed to open and close the applicator of the coating tip Metering unit of quantitative packaging.

The method of claim 9,

The second shut-off valve is controlled by the pressure-sensitive adhesive material controller is connected to a solenoid valve for supplying and cutting off the line air pressure is connected to the pneumatic line, the metering unit of the pressure-sensitive adhesive material coating device, characterized in that the control air pressure supplied.