KR20190000601A - Liquid Infusion Apparatus - Google Patents

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KR20190000601A
KR20190000601A KR1020170079801A KR20170079801A KR20190000601A KR 20190000601 A KR20190000601 A KR 20190000601A KR 1020170079801 A KR1020170079801 A KR 1020170079801A KR 20170079801 A KR20170079801 A KR 20170079801A KR 20190000601 A KR20190000601 A KR 20190000601A
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이현길
장재영
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for injecting a material to be discharge into a nozzle which comprises: a storage unit having an inner space to store a material to be discharged; a body unit having a first through-hole in which the storage unit is installed and a second through-hole in which the nozzle is installed; an injection unit capable of inhaling or discharging the material to be discharged to the inside; and a guide unit positioned in at least any one of the first and second through-holes so as to guide at least a part of the injection unit. Therefore, the material to be discharged can be easily injected into the inside of the nozzle.

Description

피토출물 주입장치{Liquid Infusion Apparatus}[0001] Liquid Infusion Apparatus [0002]

본 발명은 피토출물 주입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노즐 내부로 용이하게 피토출물을 주입할 수 있는 피토출물 주입장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an object dispensing device, and more particularly, to an object dispensing device capable of easily injecting objects into a nozzle.

최근 FPD(Flat Panel Display)로 통칭되는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등의 평면 패널 디스플레이들은 고세정화 경향에 따라 단위면적당 더 많은 픽셀을 구현하기 위해 각 픽셀을 구동하는 회로소자들뿐만 아니라 회로소자들을 연결하는 배선의 폭도 더욱 작아지고 있다. 또한, 최근 스마트폰, TV, 모니터, 노트북 등 각종 디스플레이기기들의 경량화 및 소형화되는 추세에 따라 회로들이 집적된 PCB 기판에 형성되는 도선들도 복잡하고 미세하게 형성되고 있다.Flat panel displays such as LCD (Liquid Crystal Display) and OLED (Organic Light Emitting Diodes), commonly referred to as flat panel displays (FPDs), have been developed in order to implement more pixels per unit area The width of the wiring connecting the circuit elements as well as the elements becomes smaller. In recent years, various display devices such as smart phones, TVs, monitors, and notebooks have become lightweight and miniaturized, so that the wires formed on the PCB substrate on which circuits are integrated are also complicated and finely formed.

이처럼 FPD, PCB 등에서 기판에 형성된 회로소자가 작아지고, 회로소자들을 연결하는 패턴라인의 폭이 좁아지고 있기 때문에, 이러한 기판들에 패턴라인을 형성하는 장치나 형성된 패턴라인에 발생한 결함을 수리하기가 어려워지고 있다. 이에, 최근에는 극미세한 패턴라인을 형성할 수 있고, 균일한 선폭을 구현할 수 있는 전기수력학을 이용한 리페어 장치가 사용되고 있다.Since the circuit elements formed on the substrate in the FPD, the PCB, and the like become smaller and the width of the pattern line connecting the circuit elements becomes narrower, it is difficult to repair the defects occurring in the apparatus It is getting harder. In recent years, a repair apparatus using an electrohydraulics capable of forming a very fine pattern line and realizing a uniform line width has been used.

전기수력학을 이용한 리페어 장치는, 노즐 내에 잉크를 주입하고, 노즐과 기판 사이에 전기장을 발생시켜 잉크를 토출시켰다. 따라서, 리페어 장치를 사용하기 위해서는 노즐에 잉크를 주입하는 작업을 수행해야 한다.In the repairing apparatus using electrohydraulics, ink was injected into the nozzle, and an electric field was generated between the nozzle and the substrate to discharge the ink. Therefore, in order to use the repair device, ink must be injected into the nozzle.

종래에는 작업자가 직접 노즐에 잉크를 주입하였다. 이에, 노즐 내로 적정량보다 적거나 많은 양의 잉크가 주입되는 문제가 있다. 또한, 노즐의 크기가 작기 때문에, 작업자가 잉크를 주입하는데 많은 시간이 소요된다.Conventionally, an operator directly injects ink into a nozzle. Thus, there is a problem that a smaller or larger amount of ink is injected into the nozzle than the proper amount. Further, since the size of the nozzle is small, it takes a lot of time for the operator to inject the ink.

KRKR 2015-00499922015-0049992 AA

본 발명은 노즐 내로 피토출물을 용이하게 주입할 수 있는 피토출물 주입장치를 제공한다.The present invention provides an object injection apparatus capable of easily injecting a object into a nozzle.

본 발명은 노즐 내로 피토출물을 신속하게 주입하여 피토출물 주입 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 피토출물 주입장치를 제공한다.The object of the present invention is to provide an object injection apparatus capable of rapidly injecting objects into a nozzle to improve the efficiency of injecting objects.

본 발명은 노즐에 피토출물을 주입하는 장치로서, 피토출물이 저장되도록 내부공간을 가지는 저장부; 상기 저장부가 장착될 수 있는 제1 관통구와 상기 노즐이 장착될 수 있는 제2 관통구를 구비하는 몸체부; 내부로 피토출물을 흡입하거나 배출할 수 있는 주입부; 및 상기 주입부의 적어도 일부분을 안내하도록, 상기 제1 관통구와 상기 제2 관통구 중 적어도 어느 하나에 위치하는 가이드부;를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for injecting an object into a nozzle, the apparatus comprising: a storage unit having an internal space for storing objects; A body portion having a first through-hole through which the storage portion can be mounted and a second through-hole through which the nozzle can be mounted; An injection unit capable of sucking or discharging the object to the inside; And a guide portion located at least one of the first through-hole and the second through-hole so as to guide at least a part of the injection portion.

상기 가이드부는, 상기 제1 관통구와 상기 제2 관통구 사이를 이동 가능하게 설치된다.The guide portion is provided movably between the first through-hole and the second through-hole.

상기 가이드부는, 상기 제1 관통구 상에 설치되는 제1 가이드부, 및 상기 제2 관통구 상에 설치되는 제2 가이드부를 포함한다.The guide portion includes a first guide portion provided on the first through hole and a second guide portion provided on the second through hole.

상기 가이드부는, 상기 주입부의 적어도 일부분이 관통하는 경로를 형성하는 가이드 부재; 및 상기 몸체부에 연결되고, 상기 가이드 부재를 지지해주는 바디;를 포함한다.Wherein the guide portion comprises: a guide member forming a path through at least a part of the injection portion; And a body connected to the body portion and supporting the guide member.

상기 가이드 부재는, 상기 제1 관통구나 상기 제2 관통구를 향하는 일측과, 상기 제1 관통구나 상기 제2 관통구의 외측을 향하는 타측을 포함하고, 상기 가이드 부재는 일측의 직경이 타측의 직경보다 작게 형성된다.Wherein the guide member includes one side toward the first through hole and the second through hole and the other side toward the outside of the first through hole and the second through hole, wherein the guide member has a diameter smaller than that of the other side .

상기 가이드 부재의 일측은 상기 제1 관통구 및 상기 제2 관통구보다 작게 형성된다.One side of the guide member is formed smaller than the first through-hole and the second through-hole.

상기 가이드부는, 상기 가이드 부재가 유동할 수 있도록 상기 가이드 부재와 연결되는 탄성부재를 더 포함한다.The guide portion may further include an elastic member connected to the guide member to allow the guide member to flow.

상기 주입부는, 적어도 일부분이 상기 저장부 또는 상기 노즐의 내부에 삽입될 수 있는 주입기; 상기 주입기와 연결되는 펌프; 및 상기 주입기 내부의 압력을 조절하도록 상기 펌프의 작동을 제어하는 제어기;를 포함한다.The injector may include an injector into which at least a portion of the injector can be inserted into the reservoir or the nozzle; A pump connected to the injector; And a controller for controlling the operation of the pump to adjust the pressure inside the injector.

상기 주입기는 적어도 일부분이 플랙시블(Flexible)하게 형성된다.At least a portion of the injector is formed to be flexible.

상기 주입부는, 상기 주입기의 위치를 감지하는 위치 감지기를 포함한다.The injector includes a position sensor for sensing a position of the injector.

제어기는 상기 위치 감지기와 연결되고, 상기 제어기는, 상기 주입기의 적어도 일부분이 상기 저장부 내에 위치할 때 상기 주입기 내부에 음압을 발생시키고, 상기 주입기가 상기 저장부 외측으로 이동하거나 외부에 위치할 때 상기 주입기 내부에 대기압과 같거나 상기 음압보다 작은 양압을 발생시킨다.A controller is connected to the position sensor, and the controller generates a negative pressure inside the injector when at least a portion of the injector is located in the reservoir, and when the injector moves outside the reservoir or is located outside A positive pressure equal to or lower than the atmospheric pressure is generated in the injector.

상기 제어기는, 상기 주입기의 적어도 일부분이 상기 저장부 내에 위치할 때 상기 주입기 내부에 음압을 발생시키고, 상기 저장부 내에 위치한 상기 주입기 내부에 미리 설정된 양만큼의 피토출물이 유입되면 상기 주입기 내부에 대기압과 같거나 상기 음압보다 작은 양압을 발생시킨 후 이동시킨다.The controller generates a negative pressure in the injector when at least a portion of the injector is positioned in the reservoir, and when a predetermined amount of infiltration into the injector located in the reservoir is introduced into the injector, Or generates a positive pressure smaller than the negative pressure and then moves the positive pressure.

상기 피토출물은 잉크를 포함하고, 상기 노즐은 전기수력학을 이용하여 기판 상에 잉크를 토출하는 노즐을 포함한다.The object includes ink, and the nozzle includes a nozzle for ejecting ink onto the substrate using electrohydraulic.

본 발명의 실시 예에 따르면, 피토출물을 토출하는 노즐 내부로 용이하게 피토출물을 주입할 수 있다. 이에, 작업자가 직접 노즐 내로 피토출물을 주입할 때보다 신속하게 피토출물을 주입할 수 있다. 따라서, 노즐 내로 피토출물을 주입하는 시간이 단축되어 피토출물 주입 작업의 효율성과 노즐을 이용한 공정의 효율성이 향상될 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the object can be easily injected into the nozzle for discharging the object. Therefore, the operator can inject the object more quickly than when the operator directly injects the object into the nozzle. Accordingly, the time for injecting the object into the nozzle can be shortened, and the efficiency of the object injection operation and the efficiency of the process using the nozzle can be improved.

또한, 작업자가 직접 노즐 내로 피토출물을 주입할 때보다 노즐 내로 주입되는 피토출물의 양을 정확하게 제어할 수 있다. 이에, 노즐로 피토출물이 적정량보다 많거나 적게 공급되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 노즐이 손상되거나, 노즐을 이용한 공정을 수행하다가 노즐 내 피토출물이 부족해지는 사고를 방지할 수 있다.Further, the amount of the object to be injected into the nozzle can be controlled more accurately than when the worker directly injects the object into the nozzle. Thus, it is possible to prevent the object from being supplied with more or less than the proper amount. Therefore, it is possible to prevent an accident that the nozzles are damaged, or that the process of using the nozzles is performed, and the exhausted objects in the nozzles become insufficient.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 피토출물 주입장치의 구조를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주입기가 가이드부에 의해 저장부에 진입하는 구조를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주입기가 가이드부에 의해 노즐에 진입하는 구조를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가이드부의 구조를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 피토출물 주입장치의 구조를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the structure of a charged object injection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view showing a structure in which an injector according to an embodiment of the present invention enters a storage portion by a guide portion.
3 is a view showing a structure in which an injector according to an embodiment of the present invention enters a nozzle by a guide portion.
4 is a view showing the structure of a guide portion according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing a structure of an object pouring device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. To illustrate the invention in detail, the drawings may be exaggerated and the same reference numbers refer to the same elements in the figures.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 피토출물 주입장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주입기가 가이드부에 의해 저장부에 진입하는 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주입기가 가이드부에 의해 노즐에 진입하는 구조를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a structure in which an injector according to an embodiment of the present invention enters a storage portion by a guide portion, and FIG. 3 is a cross- Is a view showing a structure in which the injector according to the embodiment of the present invention enters the nozzle by the guide portion.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 피토출물 주입장치(100)는, 노즐(50)에 피토출물을 주입하는 장치로서, 저장부(110), 몸체부(120), 주입부(140), 및 가이드부(160)를 포함한다. 또한, 피토출물 주입장치(100)는 주입부(140)의 적어도 일부분을 지지하면서 이동시키는 이송부(150)를 더 포함할 수 있다. 이때, 피토출물은 기판 상에 토출될 수 있는 약액 또는 잉크일 수 있다.1 to 3, the object dispensing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is an apparatus for injecting objects into a nozzle 50 and includes a storage unit 110, a body unit 120, An injection section 140, and a guide section 160. In addition, the object dispensing apparatus 100 may further include a transfer unit 150 that moves and supports at least a part of the injection unit 140. In this case, the object may be a chemical liquid or ink which can be discharged onto the substrate.

노즐(50)은 전기수력학을 이용하여 기판 상에 잉크를 토출하는 노즐일 수 있다. 노즐(50)은 잉크를 토출하는 니들(51), 및 니들(51)을 지지해주는 홀더(52)을 포함한다. 이때, 노즐(50)은 상단부가 하부에서 상부로 이동하여 몸체부(120)의 제2 관통구(122) 내로 삽입될 수 있다.The nozzle 50 may be a nozzle that ejects ink onto the substrate using electrohydraulic. The nozzle 50 includes a needle 51 for ejecting ink, and a holder 52 for supporting the needle 51. At this time, the nozzle 50 may be inserted into the second through hole 122 of the body part 120 by moving the upper end from the lower part to the upper part.

니들(51)은 상하방향으로 연장 형성되어 내부에 잉크가 저장되는 공간이 형성되고, 하부 끝단에 잉크의 토출구가 형성된다. 니들(51)은 잉크가 토출되는 부분의 면적을 원하는 만큼 작게 형성할 수 있도록 유리나 플라스틱 등 금속에 비해 가공처리가 용이한 재질로 제작할 수 있다. 니들(51)의 표면은 금속재질로 코팅되어 니들(51)이 전극의 기능을 수행할 수 있다. The needle 51 extends in the vertical direction, and a space for storing ink therein is formed, and a discharge port of the ink is formed at the lower end. The needle 51 can be made of a material that is easier to process than a metal such as glass or plastic, so that the area of the portion where the ink is ejected can be formed as small as desired. The surface of the needle 51 is coated with a metal material so that the needle 51 can function as an electrode.

홀더(52)는 니들(51)의 상부에 연결되고, 니들(51)을 지지해주는 역할을 한다. 홀더(52)의 상부면에는 후술될 주입부(140)의 주입기(141)가 출입할 수 있는 주입구가 형성된다. 이에, 주입부(140)가 주입구를 통해 니들(51) 내부에 잉크를 주입할 수 있다. 홀더(52)는 적어도 일부분이 몸체부(120)의 제2 관통구(122) 내로 직접 삽입될 수 있다. 후술될 몸체부(120)의 제2 관통구(122) 내로 삽입될 수 있도록, 홀더(52)의 상단부의 직경은 제2 관통구(122) 내경 이하의 크기로 형성될 수 있다.The holder 52 is connected to the upper portion of the needle 51 and serves to support the needle 51. On the upper surface of the holder 52, there is formed an injection port through which the injector 141 of the injection unit 140, which will be described later, can enter and exit. Accordingly, the injection unit 140 can inject ink into the needle 51 through the injection port. At least a portion of the holder 52 may be inserted directly into the second through-hole 122 of the body portion 120. The diameter of the upper end of the holder 52 may be smaller than the inner diameter of the second through hole 122 so that the second through hole 122 of the body 120 can be inserted into the holder 122.

또는, 노즐(50)이 홀더(52)와 몸체부(120)의 제2 관통구(122)를 연결해주는 별도의 연결부재(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 연결부재는 주입부(140)의 주입기(141)가 노즐(50)의 내부공간까지 안정적으로 이동하도록 홀더(52) 내에서 주입기(141)가 이동하는 경로를 형성할 수 있다. 이에, 홀더(52)의 상부는 연결부재의 하부와 결합되고, 연결부재의 상부가 몸체부(120)의 제2 관통구(122) 내로 삽입될 수 있다. 노즐(50) 내로 잉크를 주입할 때만 연결부재가 홀더(52)와 결합되고, 잉크를 주입하는 작업이 종료되면 연결부재는 홀더(52)와 분리될 수 있다. 몸체부(120)의 제2 관통구(122) 내로 삽입될 수 있도록, 연결부재의 상단부의 직경은 제2 관통구(122) 내경 이하의 크기로 형성될 수 있다. Alternatively, the nozzle 50 may further include a separate connecting member (not shown) for connecting the holder 52 and the second through-hole 122 of the body 120. The connecting member may form a path through which the injector 141 moves in the holder 52 so that the injector 141 of the injecting unit 140 stably moves to the inner space of the nozzle 50. [ The upper portion of the holder 52 is engaged with the lower portion of the connecting member and the upper portion of the connecting member can be inserted into the second through hole 122 of the body portion 120. [ The connecting member is engaged with the holder 52 only when ink is injected into the nozzle 50 and the connecting member can be separated from the holder 52 when the operation of injecting ink is completed. The diameter of the upper end of the connecting member may be smaller than the inner diameter of the second through hole 122 so that the second through hole 122 of the body 120 can be inserted into the second through hole 122 of the body 120.

이때, 노즐(50)은 이송기기(미도시)에 의해 잉크 주입장치(100)와 리페어 장치(미도시) 사이를 이동할 수 있다. 따라서, 피토출물 주입장치(100)에서 노즐(50) 내부로 잉크가 주입되면, 노즐(50)을 리페어 장치에 장착되어 기판에 대한 리페어 공정을 수행할 수 있다. 노즐(50)은 이송기기에 의해 몸체부(120)의 제2 관통구(122) 하측에서 상하로 이동하면서 제2 관통구(122)에 장착되거나 분리될 수 있다. 그러나 노즐(50)의 구조, 재질, 및 노즐(50)을 몸체부(120)에 장착하거나 분리시키는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.At this time, the nozzle 50 can be moved between the ink injection device 100 and the repair device (not shown) by a transfer device (not shown). Accordingly, when ink is injected into the nozzle 50 from the object injection apparatus 100, the nozzle 50 can be mounted on the repair apparatus to perform a repair process on the substrate. The nozzle 50 can be mounted on or separated from the second through hole 122 while moving vertically below the second through hole 122 of the body part 120 by the transfer device. However, the structure and material of the nozzle 50 and the method of attaching or separating the nozzle 50 to or from the body 120 are not limited thereto and may vary.

저장부(110)는 피토출물이 저장되도록 내부공간을 가진다. 예를 들어, 저장부(110)는 내부공간을 가지고, 상부의 적어도 일부분이 개방되어 주입부(140)의 주입기(141)가 출입할 수 있는 출입구(111)가 형성된 용기일 수 있다. 몸체부(120)의 상부는 하측에서 상측으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성되고, 하부는 일정한 폭을 가질 수 있다. 후술될 몸체부(120)의 제1 관통구(121) 내로 삽입될 수 있도록, 저장부(110)의 출입구(111)가 형성된 부분의 직경은 제1 관통구(121)의 직경 이하일 수 있다. The storage unit 110 has an internal space for storing the object. For example, the storage unit 110 may be a container having an internal space, and an opening 111 through which at least a portion of the upper portion of the storage unit 110 is opened and the injector 141 of the injection unit 140 can enter and exit. The upper part of the body part 120 may be formed to have a narrower width from the lower side toward the upper side, and the lower part may have a constant width. The diameter of the portion where the entrance 111 of the storage part 110 is formed may be less than the diameter of the first through hole 121 so that the storage part 110 can be inserted into the first through hole 121 of the body part 120 to be described later.

이때, 저장부(110)는 별도의 지지장치(미도시)에 지지된 상태에서, 지지장치에 의해 몸체부(120)의 제1 관통구(121) 하측에서 상하로 이동하면서 제1 관통구(121)에 장착되거나 분리될 수 있다. 따라서, 지지장치의 작동을 제어하여 저장부(110)를 몸체부(120)에 용이하게 고정시키거나 분리할 수 있다.At this time, the storage unit 110 is supported by a separate supporting device (not shown) and is moved up and down from the lower side of the first through hole 121 of the body part 120 by the supporting device, 121, respectively. Accordingly, the operation of the support device can be controlled so that the storage part 110 can be easily fixed or separated from the body part 120.

또는, 저장부(110) 상부의 적어도 일부분의 둘레에 나사산이 형성되고, 제1 관통구(121) 내벽에 그에 대응하는 나사산이 형성될 수 있다. 따라서, 저장부(110)를 제1 관통구(121)에 끼워 장착하거나 분리할 수 있다. 이에, 저장부(110) 내부에 저장된 잉크를 모두 사용하면 저장부(110)를 몸체부(120)에서 분리하여, 저장부(110) 내에 잉크를 채워 넣고 몸체부(120)에 다시 장착하거나, 잉크가 저장된 다른 저장부(110)를 몸체부(120)에 장착할 수 있다. 그러나 저장부(110)의 구조와 형상 및 몸체부(120)에 장착되거나 분리되는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Alternatively, a thread may be formed around at least a part of the upper part of the storage part 110, and a corresponding thread may be formed on the inner wall of the first through hole 121. [ Accordingly, the storage unit 110 can be fitted or detached from the first through-hole 121. [ If all the ink stored in the storage unit 110 is used, the storage unit 110 may be separated from the body unit 120, the ink may be filled in the storage unit 110, and the ink may be mounted on the body unit 120, It is possible to mount another storage part 110 in which the ink is stored to the body part 120. [ However, the structure and shape of the storage unit 110 and the method of being mounted on or separated from the body unit 120 are not limited thereto and may vary.

몸체부(120)는 저장부(110)가 장착될 수 있는 제1 관통구(121)와 노즐(50)이 장착될 수 있는 제2 관통구(122)를 구비한다. 몸체부(120)는 내부공간을 가지고, 복수의 측면 중 적어도 일부가 개방된 프레임 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 몸체부(120)는 'ㅁ' 또는 뒤집힌 'ㄷ' 모양으로 형성될 수 있다. 노즐(50)과 저장부(110)는 몸체부(120)의 개방된 측면을 통해 몸체부(120) 내부로 진입하거나 외부로 이동할 수 있다. The body part 120 includes a first through hole 121 through which the storage part 110 can be mounted and a second through hole 122 through which the nozzle 50 can be mounted. The body portion 120 may have an internal space, and at least a part of the plurality of side surfaces may be formed as an open frame. For example, the body portion 120 may be formed in a shape of 'ㅁ' or an inverted 'c' shape. The nozzle 50 and the storage unit 110 may enter into the body 120 through the open side of the body 120 or may move outward.

또한, 몸체부(120)의 상부면에는 저장부(110)가 장착될 수 있는 제1 관통구(121)와, 노즐(50)이 장착될 수 있는 제2 관통구(122)가 구비될 수 있다. 제1 관통구(121)와 제2 관통구(122)는 좌우방향으로 동일선상에 배치되어 서로 이격될 수 있다. 이에, 저장부(110)와 노즐(50)은 몸체부(120)에 지지되거나 고정된 상태를 유지할 수 있고, 주입부(140)가 몸체부(120)의 상측에서 좌우로 이동하면서 저장부(110)나 노즐(50) 내로 삽입될 수 있다. 그러나 몸체부(120)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.A first through hole 121 through which the storage portion 110 can be mounted and a second through hole 122 through which the nozzle 50 can be mounted may be provided on the upper surface of the body portion 120 have. The first through hole 121 and the second through hole 122 may be arranged on the same line in the left-right direction and spaced apart from each other. Accordingly, the storage unit 110 and the nozzle 50 can be held or fixed to the body 120, and the injection unit 140 can be moved from the upper side of the body 120 to the left side, 110 or the nozzle 50, as shown in Fig. However, the structure and shape of the body portion 120 are not limited to these, and may vary.

주입부(140)는 내부로 피토출물을 흡입하거나 배출할 수 있다. 즉, 주입부(140)는 저장부(110)에 저장된 잉크를 흡입하여 노즐(50) 내에 주입하는 역할을 할 수 있다. 주입부(140)는, 적어도 일부분이 저장부(110) 또는 노즐(50)의 내부에 삽입될 수 있는 주입기(141), 상기 주입기와 연결되는 펌프(142), 및 주입기(141) 내부의 압력을 조절하도록 펌프(142)의 작동을 제어하는 제어기(143)를 포함한다. 또한, 주입부(140)는, 주입기(141)의 위치를 감지하는 위치 감지기(미도시)를 포함할 수 있다.The injection unit 140 can suck or discharge the object to the inside. In other words, the injection unit 140 may function to suck the ink stored in the storage unit 110 and inject the ink into the nozzle 50. The injection unit 140 includes an injector 141 at least a portion of which can be inserted into the reservoir 110 or the nozzle 50, a pump 142 connected to the injector, And a controller 143 for controlling the operation of the pump 142 so as to regulate the pressure. In addition, the injection unit 140 may include a position sensor (not shown) for sensing the position of the injector 141.

주입기(141)는 상하방향으로 연장되는 바늘 형태로 형성될 수 있다. 주입기(141)는 내부에 잉크가 저장되는 공간이 형성되고, 하부 끝단에 배출구가 형성될 수 있다. 이에, 배출구를 통해 주입기(141) 내부로 잉크가 유입되거나 외부로 배출될 수 있다. 주입기(141)의 하부는 상측에서 하측으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성될 수 있다. 주입기(141)의 폭은 제1 관통구(121), 제2 관통구(122), 저장부(110)의 상부(111)의 출입구, 노즐(50)의 주입구, 및 가이드 부재(161)의 내경보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 주입기(141)의 끝단이 가이드 부재(161)를 용이하게 통과하여 저장부(110)나 노즐(50) 내부로 안정적으로 진입할 수 있다.The injector 141 may be formed in a needle shape extending in the vertical direction. The injector 141 may have a space in which ink is stored, and a discharge port may be formed at a lower end thereof. Accordingly, ink may be introduced into the injector 141 through the discharge port or may be discharged to the outside. The lower portion of the injector 141 may be formed to have a narrower width from the upper side to the lower side. The width of the injector 141 is determined by the width of the first through hole 121, the second through hole 122, the entrance of the upper portion 111 of the storage portion 110, the inlet of the nozzle 50, It can be formed smaller than the inner diameter. The end of the injector 141 can easily pass through the guide member 161 and stably enter the interior of the storage unit 110 or the nozzle 50. [

또한, 주입기(141)는 적어도 일부분이 플랙시블(Flexible)하게 형성될 수 있다. 즉, 주입기(141)는 신축성을 가진 재질로 제작될 수 있다. 이에, 주입기(141)가 가이드부(160) 내로 진입할 때 중심이 맞지 않아 주입기(141)의 끝단이 가이드부(160)와 충돌하더라도, 주입기(141)가 파손되지 않고 가이드부(160)에 의해 제1 관통구(121)나 제2 관통구(122) 측으로 안내될 수 있다. 따라서, 주입기(141)의 수명이 향상되어 장치의 유지보수가 용이해질 수 있다. 그러나 주입기(141)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, at least a portion of the injector 141 may be formed to be flexible. That is, the injector 141 may be made of a material having elasticity. Even if the end of the injector 141 collides with the guide portion 160 because the injector 141 is not centered when the injector 141 enters the guide portion 160, the injector 141 is not damaged To the first through hole 121 and the second through hole 122 side. Therefore, the life of the injector 141 is improved, and the maintenance of the apparatus can be facilitated. However, the structure and shape of the injector 141 are not limited to this, and may vary.

펌프(142)는 라인을 통해 주입기(141)의 내부와 연결될 수 있다. 펌프(142)는 주입기(141) 내부의 압력을 조절하는 역할을 한다. 예를 들어, 펌프(142)는 공압기일 수 있다. 주입기(141)의 끝단이 저장부(110) 내로 진입하면, 주입기(141)로 저장부(110) 내의 잉크가 유입되도록 펌프(142)가 주입기(141) 내부의 음압을 형성할 수 있다. 이에, 저장부(110) 내의 잉크가 주입기(141)의 내부로 흡입될 수 있다. 주입기(141)의 끝단이 노즐(50) 내로 진입하면, 노즐(50)로 주입기(141) 내의 잉크가 주입되도록 펌프(142)가 주입기(141) 내부에 양압을 형성할 수 있다. 따라서, 저장부(110) 내의 잉크가 외부로 배출되면서 노즐(50) 내부로 주입될 수 있다.The pump 142 may be connected to the interior of the injector 141 via a line. The pump 142 serves to regulate the pressure inside the injector 141. For example, the pump 142 may be a pneumatic group. When the end of the injector 141 enters the storage part 110, the pump 142 can form a negative pressure inside the injector 141 so that the ink in the storage part 110 flows into the injector 141. Accordingly, the ink in the reservoir 110 can be sucked into the injector 141. When the end of the injector 141 enters the nozzle 50, the pump 142 can form a positive pressure in the injector 141 so that the ink in the injector 141 is injected into the nozzle 50. Accordingly, the ink in the storage unit 110 can be injected into the nozzle 50 while being discharged to the outside.

위치 감지기는 주입기(141)의 위치를 감지하는 역할을 한다. 예를 들어, 위치 감지기는 주입기(141)를 이동시키는 이송부(150)와 연결되어, 이송부(150)의 작동을 감지할 수 있다. 이에, 이송부(150)의 작동에 따라 위치가 변하는 주입기(141)의 위치를 감지할 수 있다. The position sensor serves to sense the position of the injector 141. For example, the position sensor may be connected to a transfer unit 150 that moves the injector 141 to sense the operation of the transfer unit 150. Accordingly, the position of the injector 141 whose position changes depending on the operation of the transfer unit 150 can be detected.

또는, 위치 감지기는 위치 감지 센서일 수 있다. 위치 감지기는 주입기(141)의 이동경로 상에 설치되어 주입기(141)가 어느 위치에 도달했는지 감지할 수 있다. 따라서, 주입기(141)의 위치를 확인하여 주입기(141)가 저장부(110)나 노즐(50) 내부에 삽입되었는지 또는, 주입기(141)가 이동중인지 판단할 수 있다.Alternatively, the position sensor may be a position sensor. The position sensor may be installed on the movement path of the injector 141 to detect the position of the injector 141. Therefore, the position of the injector 141 can be checked to determine whether the injector 141 is inserted into the storage unit 110 or the nozzle 50, or whether the injector 141 is moving.

제어기(143)는 펌프(142)와 연결되어 펌프(142)의 작동을 제어한다. 이에, 제어기(143)는 펌프(142)의 작동을 제어하여 주입기(141) 내부로 유입되는 잉크의 양을 조절하거나, 주입기(141) 내부의 잉크를 외부로 배출시킬 수 있다. 따라서, 주입기(141)의 위치에 따라 제어기(143)로 주입기(141) 내부의 압력을 미리 정해진 시간 동안 미리 정해진 압력으로 조절하면, 주입기(141) 내부로 적정량의 잉크가 자동으로 흡입되거나 배출될 수 있다. 즉, 주입기(141) 내에 노즐(50)로 과도하거나 과소한 양의 잉크가 주입되는 것을 방지할 수 있다.The controller 143 is connected to the pump 142 to control the operation of the pump 142. The controller 143 controls the operation of the pump 142 to adjust the amount of ink flowing into the injector 141 or to discharge the ink in the injector 141 to the outside. Accordingly, when the pressure inside the injector 141 is adjusted to a predetermined pressure for a predetermined time by the controller 143 according to the position of the injector 141, a proper amount of ink is automatically sucked or discharged into the injector 141 . In other words, it is possible to prevent an excessive or insufficient amount of ink from being injected into the injector 141 into the nozzle 50.

제어기(143)가 자동으로 주입기(141) 내로 일정량의 잉크를 흡입시키거나 배출시킬 수 있기 때문에, 노즐(50)에 작업자가 직접 잉크를 주입할 때보다 잉크를 주입하는 시간이 단축되고, 불량 발생률이 감소할 수 있다. 이에, 작업의 효율성이 향상될 수 있다.The controller 143 can automatically suck or discharge a certain amount of ink into the injector 141. This shortens the time required to inject the ink into the nozzle 50 than when the operator directly injects the ink, Can be reduced. Thus, the efficiency of the operation can be improved.

또한, 제어기(143)는 상기 위치 감지기와 연결될 수 있다. 이에, 제어기(143)는 주입기(141)의 위치에 따라 주입기(141) 내부의 압력을 자동으로 조절할 수 있다.In addition, the controller 143 may be connected to the position sensor. Accordingly, the controller 143 can automatically adjust the pressure in the injector 141 according to the position of the injector 141.

예를 들어, 제어기(143)는, 주입기(141)의 적어도 일부분이 저장부(110) 내에 위치할 때 주입기(141) 내부에 음압을 발생시킨다. 따라서, 저장부(110) 내부에 저장된 잉크가 주입기(141) 내부로 흡입될 수 있다. For example, the controller 143 generates a negative pressure inside the injector 141 when at least a portion of the injector 141 is located in the reservoir 110. [ Accordingly, the ink stored in the storage unit 110 can be sucked into the injector 141. [

그 다음, 주입기(141) 내부로 잉크가 흡입이 완료되면, 주입기(141)를 저장부(110)의 외측으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제어기(143)는 주입기(141) 내부에 대기압과 같거나 음압보다 작은 양압을 발생시킬 수 있다. 즉, 주입기(141)에 음압을 발생시킨 상태에서 주입기(141)를 저장부(110) 외측으로 이동시키면, 주입기(141) 내부의 압력이 낮기 때문에 내부로 외부의 공기가 유입될 수 있다. Then, when ink is sucked into the injector 141, the injector 141 can be moved to the outside of the storage unit 110. At this time, the controller 143 may generate a positive pressure within the injector 141 that is equal to or less than the atmospheric pressure. That is, when the injector 141 is moved to the outside of the storage unit 110 while the negative pressure is generated in the injector 141, the pressure inside the injector 141 is low, so that the outside air can be introduced into the inside.

따라서, 공기의 유입을 방지하도록 저장부(110) 내에 위치한 주입기(141) 내부에 미리 설정된 양만큼의 피토출물이 유입되면, 주입기(141) 내부에 대기압과 같거나 음압보다 작은 양압을 발생시킨 후 주입기(141)를 이동시킬 수 있다. 이에, 주입기(141)가 저장부(110) 내에서 외측으로 이동할 때, 주입기(141) 내부로 공기가 유입되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when a preset amount of contaminants are introduced into the injector 141 located in the storage unit 110 to prevent inflow of air, a positive pressure equal to or lower than the atmospheric pressure is generated in the injector 141 The injector 141 can be moved. Accordingly, when the injector 141 moves outward in the storage unit 110, it is possible to prevent the inflow of air into the injector 141.

또한, 제어기(143)는 주입기(141)가 저장부(110) 외측으로 이동하거나 외부에 위치할 때 주입기(141) 내부에 대기압과 같거나 음압보다 작은 양압을 계속 발생시킬 수 있다. 따라서, 제어기(143)가 저장부(110)에서 나와 노즐(50) 내로 이동하는 동안, 주입기(141) 내부에 공기가 유입되는 것을 방지할 수 있다.The controller 143 may continue to generate a positive pressure within the injector 141 that is equal to or less than the atmospheric pressure when the injector 141 moves outside the reservoir 110 or externally. Therefore, air can be prevented from flowing into the injector 141 while the controller 143 moves out of the storage unit 110 and moves into the nozzle 50.

이때, 양력은 음압보다 작을 수 있다. 즉, 양압이 음압보다 크면, 양력이 너무 크기 때문에 주입기(141)가 이동하는 도중에 주입기(141) 내부의 잉크가 외부로 배출될 수 있다. 따라서, 주입기(141)를 저장부(110)에서 노즐(50)로 이동시킬 때, 주입기(141) 내부의 잉크가 외부로 배출되지 않으면서 주입기(141) 내부로 공기가 유입되지 않도록, 제어기(143)를 이용해 주입기(141) 내부의 압력을 조절할 수 있다.At this time, the lift may be smaller than the negative pressure. That is, if the positive pressure is larger than the negative pressure, since the lift is too large, the ink in the injector 141 may be discharged to the outside during the movement of the injector 141. When the injector 141 is moved from the storage unit 110 to the nozzle 50, the ink in the injector 141 is discharged to the outside of the injector 141, 143 may be used to adjust the pressure in the injector 141.

그 다음, 주입기(141)를 이동시켜 주입기(141)의 끝단이 노즐(50) 내에 위치하면, 제어기(143)는 주입기(141) 내부에 양압(또는, 주입기(141)를 이동시킬 때 주입기(141) 내부에 발생시킨 대기압이나 양압, 또는 노즐(50) 내부의 압력보다 더 큰 양압)을 발생시킬 수 있다. 이에, 주입기(141) 내부의 잉크가 배출구를 통해 노즐(50) 내로 주입될 수 있다.Then, when the injector 141 is moved and the end of the injector 141 is positioned in the nozzle 50, the controller 143 applies positive pressure (or injector) to the injector 141 The positive pressure or the positive pressure generated inside the nozzle 50 or the positive pressure generated inside the nozzle 50). Thus, the ink inside the injector 141 can be injected into the nozzle 50 through the discharge port.

이송부(150)는 주입기(141)를 지지하고, 주입기(141)를 이동시키는 역할을 한다. 예를 들어, 이송부(150)는 주입기(141)를 이동시키는 로봇일 수 있다. 이송부(150)는 주입기(141)와 분리 가능하게 결합될 수 있고, 주입기(141)를 상하로 이동시켜 주입기(141)의 끝단을 저장부(110)나 노즐(50) 내부로 진입시킬 수 있다. 또한, 이송부(150)는 몸체부(120)의 상측에서 주입기(141)를 좌우로 이동시킬 수 있다. 이에, 주입기(141)가 저장부(110)와 노즐(50) 사이를 이동할 수 있다. 그러나 주입기(141)를 이동시키는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The transfer unit 150 supports the injector 141 and moves the injector 141. For example, the transfer unit 150 may be a robot that moves the injector 141. The transfer unit 150 may be detachably coupled to the injector 141 and move the injector 141 up and down so that the end of the injector 141 may enter the storage unit 110 or the nozzle 50 . In addition, the transfer unit 150 can move the injector 141 from the upper side of the body part 120 to the left and right. Accordingly, the injector 141 can move between the storage unit 110 and the nozzle 50. [ However, the method of moving the injector 141 is not limited to this and may vary.

가이드부(160)는 주입부(140)의 적어도 일부분을 제1 관통구(121)나 제2 관통구(122)로 안내하는 역할을 한다. 가이드부(160)는, 제1 관통구(121)와 제2 관통구(122) 중 적어도 어느 하나에 위치할 수 있다. 예를 들어, 가이드부(160)는 몸체부(120)의 상부면에서 제1 관통구(121)와 제2 관통구(122) 사이를 이동 가능하게 설치될 수 있다.The guide part 160 guides at least a part of the injection part 140 to the first through hole 121 and the second through hole 122. The guide portion 160 may be located in at least one of the first through hole 121 and the second through hole 122. For example, the guide unit 160 may be installed on the upper surface of the body 120 so as to be movable between the first through hole 121 and the second through hole 122.

가이드부(160)는, 주입부(140)의 적어도 일부분이 관통하는 경로를 형성하는 가이드 부재(161), 및 몸체부(120)에 연결되고, 가이드 부재(161)를 지지해주는 바디(162)를 포함한다. 또한, 가이드부(160)는 바디(162)를 이동시키도록 바디(162)와 연결되는 구동부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.The guide portion 160 includes a guide member 161 forming a path through at least a portion of the injection portion 140 and a body 162 connected to the body portion 120 and supporting the guide member 161, . The guide unit 160 may further include a driving member (not shown) connected to the body 162 to move the body 162.

가이드 부재(161)는 내부에 주입기(141)가 통과할 수 있는 경로(161a)를 형성하고, 상하부가 개방될 수 있다. 가이드 부재(161)는 제1 관통구(121)나 제2 관통구(122)를 향하는 일측(또는, 하단)과, 제1 관통구(121)나 제2 관통구(122)의 외측을 향하는 타측(또는, 상단)을 포함한다. 가이드 부재(161)의 일측의 직경(D2)이 타측의 직경(D1)보다 작게 형성될 수 있다. The guide member 161 forms a path 161a through which the injector 141 can pass, and the upper and lower portions thereof can be opened. The guide member 161 is provided at one side (or lower end) of the first through hole 121 and the second through hole 122 and at the other side of the first through hole 121 and the second through hole 122 And the other side (or upper side). The diameter D2 of one side of the guide member 161 may be smaller than the diameter D1 of the other side.

즉, 가이드 부재(161)는 상측에서 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 깔때기 형태로 형성될 수 있다. 이에, 가이드 부재(161)가 형성하는 경로(161a)에 경사면이 형성될 수 있다. 따라서, 주입기(141)와 가이드 부재(161)의 중심이 맞지 않더라도 주입기(141)가 가이드 부재(161)의 경사면을 따라 몸체부(120)의 제1 관통구(121) 또는 제2 관통구(122) 측으로 안내될 수 있다.That is, the guide member 161 may be formed in the shape of a funnel whose width decreases from the upper side to the lower side. Thus, a slope may be formed in the path 161a formed by the guide member 161. [ Accordingly, even if the injector 141 is not aligned with the center of the guide member 161, the injector 141 is moved along the inclined surface of the guide member 161 to the first through hole 121 or the second through hole 122 side.

또한, 가이드 부재(161)의 일측의 폭(D1)은 제1 관통구(121)의 직경(L1) 및 제2 관통구(122)의 직경(L2)보다 작게 형성될 수 있고, 가이드 부재(161)의 타측의 폭(D2)은 제1 관통구(121)의 직경(L1) 및 제2 관통구(122)의 직경(L2)보다 크게 형성될 수 있다. 이에, 가이드 부재(161)의 일측을 통과한 주입기(141)의 끝단이 제1 관통구(121) 또는 제2 관통구(122)와 충돌하지 않을 수 있다. The width D1 of one side of the guide member 161 may be smaller than the diameter L1 of the first through hole 121 and the diameter L2 of the second through hole 122, 161 may be formed to be larger than the diameter L1 of the first through hole 121 and the diameter L2 of the second through hole 122. [ The end of the injector 141 that has passed through one side of the guide member 161 may not collide with the first through hole 121 or the second through hole 122.

더 구체적으로 가이드 부재(161)의 일측은 저장부(110)의 상부(111)에 형성된 삽입구 및 노즐(50)의 상단부(51)에 형성된 주입구의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 가이드 부재(161)의 일측을 통과한 주입기(141)의 끝단이 제1 관통구(121) 및 저장부(110), 또는 제2 관통구(122) 및 노즐(50)과 충돌하지 않을 수 있고, 저장부(110)나 노즐(50) 내부에 안정적으로 진입할 수 있다. More specifically, one side of the guide member 161 may be formed smaller than the diameter of the inlet formed in the upper part 111 of the storage part 110 and the injection port formed in the upper part 51 of the nozzle 50. Therefore, when the end of the injector 141 passing through one side of the guide member 161 does not collide with the first through-hole 121 and the storage unit 110, or the second through-hole 122 and the nozzle 50 And can stably enter the interior of the storage unit 110 or the nozzle 50.

이때, 가이드 부재(161)의 적어도 일부분(예를 들어, 가이드 부재(161)의 일측 또는 하부면)은 제1 관통구(121) 내로 장착된 저장부(110) 또는, 제2 관통구(122) 내로 장착되는 노즐(50)과 직접 접촉할 수 있다. 이에, 주입기(141)의 끝단이 가이드 부재(161)를 통과한 후, 가이드 부재(161)에 의해 올바른 경로로 이동하여 곧바로 저장부(110)나 노즐(50) 내부로 안정적으로 진입할 수 있다. 그러나 가이드 부재(161)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.At this time, at least a portion of the guide member 161 (for example, one side or the lower surface of the guide member 161) is inserted into the storage portion 110 or the second through hole 122 (Not shown). The end of the injector 141 passes through the guide member 161 and then moves to the correct path by the guide member 161 so that the injector 141 can stably enter the storage unit 110 or the nozzle 50 directly . However, the structure and shape of the guide member 161 are not limited to the above, and may vary.

바디(162)는 가이드 부재(161)를 지지해주는 역할을 한다. 바디(162)는 몸체부(120)의 상부면에서 좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이에, 바디(162)는 좌우로 이동하여 가이드 부재(161)의 위치를 제1 관통구(121)의 상부로 이동시키거나 제2 관통구(122)의 상부로 이동시킬 수 있다.The body 162 serves to support the guide member 161. The body 162 may be installed on the upper surface of the body 120 so as to be movable laterally. Accordingly, the body 162 may move left and right to move the position of the guide member 161 to the upper portion of the first through hole 121 or to the upper portion of the second through hole 122.

예를 들어, 바디(162)는 박스 형태로 형성되고, 중심부에 가이드 부재(161)가 삽입되어 설치될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. 관통홀은 가이드 부재(161)의 형상을 따라 상측에서 하측으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성될 수 있다. 이에, 가이드 부재(161)가 바디(162)에 끼워져 설치될 수 있고, 바디(162)는 가이드 부재(161)를 지지한 상태에서 이동할 수 있다. 그러나 바디(162)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.For example, the body 162 may be formed in a box shape, and a through hole may be formed in the center of the body 162 to which the guide member 161 may be inserted. The through hole may be formed to have a narrower width from the upper side to the lower side along the shape of the guide member 161. Therefore, the guide member 161 can be fitted to the body 162, and the body 162 can move while supporting the guide member 161. However, the structure and the shape of the body 162 are not limited thereto and may vary.

구동부재는 바디(162)와 연결되어 바디(162)를 좌우로 이동시키는 역할을 한다. 예를 들어, 구동부재는 실린더일 수 있고, 일단이 바디(162)의 측면에 연결될 수 있다. 이에, 바디(162)와 바디(162)에 지지되는 가이드 부재(161)가 구동부재에 의해 좌우로 이동하면서, 제1 관통구(121) 상부에서 제2 관통구(122) 상부로 이동하거나, 제2 관통구(122) 상부에서 제1 관통구(121) 상부로 이동할 수 있다. 그러나 구동부재가 바디(162)를 이동시키는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The driving member is connected to the body 162 to move the body 162 to the left and right. For example, the driving member may be a cylinder, and one end may be connected to the side of the body 162. [ The guide member 161 supported by the body 162 and the body 162 moves from the upper portion of the first through hole 121 to the upper portion of the second through hole 122 while being moved laterally by the driving member, And can move from the upper portion of the second through hole 122 to the upper portion of the first through hole 121. However, the manner in which the driving member moves the body 162 is not limited thereto and may vary.

이때, 주입기(141)가 이송부(150)에 의해 좌우로 이동할 때, 바디(162)도 구동부재에 의해 좌우로 이동할 수 있다. 즉, 가이드 부재(161)의 상측에서 주입기(141)가 좌우로 이동할 때 바디(162)도 함께 이동할 수 있다. 따라서, 주입기(141)의 끝단이 제1 관통구(121)의 상측으로 이동하면 바디(162)도 제1 관통구(121)의 상부로 이동할 수 있고, 저장부(110)로 진입하려는 주입기(141)의 끝단을 바디(162)에 설치된 가이드 부재(161)가 올바른 방향으로 안내할 수 있다. At this time, when the injector 141 is moved to the left and right by the transfer unit 150, the body 162 can also be moved laterally by the driving member. That is, when the injector 141 moves from the upper side of the guide member 161 to the left and right, the body 162 can move together. Therefore, when the end of the injector 141 moves to the upper side of the first through hole 121, the body 162 can also move to the upper portion of the first through hole 121 and the injector 141 can be guided in the correct direction by the guide member 161 provided on the body 162. [

또한, 주입기(141)의 끝단이 제2 관통구(122)의 상측으로 이동하면 바디(162)도 제2 관통구(122)의 상부로 이동할 수 있고, 노즐(50)로 진입하려는 주입기(141)의 끝단을 바디(162)에 설치된 가이드 부재(161)가 올바른 방향으로 안내해줄 수 있다. 그러나 주입기(141)와 바디(162)가 이동하는 순서는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.When the end of the injector 141 moves to the upper side of the second through hole 122, the body 162 can also move to the upper portion of the second through hole 122 and the injector 141 Can guide the guide member 161 provided on the body 162 in the correct direction. However, the order in which the injector 141 and the body 162 are moved is not limited thereto and may vary.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가이드부의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가이드부(160)에 대해 설명하기로 한다.4 is a view showing the structure of a guide unit according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the guide unit 160 according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 가이드부(160)는, 가이드 부재(161), 및 몸체부(120)에 연결되고, 바디(162) 및, 가이드 부재(161)가 유동할 수 있도록 가이드 부재(161)와 연결되는 탄성부재(163)를 포함한다. 또한, 가이드부(160)는 바디(162)를 이동시키도록 바디(162)와 연결되는 구동부재를 더 포함할 수 있다.The guide unit 160 according to another embodiment of the present invention includes a guide member 161 and a guide member 161 that is connected to the body unit 120 and includes a body 162 and a guide member 161 161 which are connected to the elastic member 163. The guide portion 160 may further include a driving member connected to the body 162 to move the body 162.

이때, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가이드부(160)의 가이드 부재(161) 및 구동부재는 본 발명의 실시 예에 따른 가이드부(160)의 가이드 부재(161) 및 구동부재와 동일한 구조로 형성될 수 있다.The guide member 161 and the drive member of the guide unit 160 according to another embodiment of the present invention have the same structure as the guide member 161 and the drive member of the guide unit 160 according to the embodiment of the present invention .

바디(162)는 박스 형태로 형성될 수 있고, 몸체부(120)의 상부면에 좌우로 이동 가능하게 설치된다. 바디(162)의 중심부에 가이드 부재(161)와 탄성부재(163)가 수납될 수 있는 관통홀이 형성된다. 관통홀은 서로 폭을 가지는 두 개의 홀을 포함할 수 있다. 바디(162)의 하부에 형성되는 제1 홀은 가이드 부재(161)의 하부 폭보다는 크고, 상부 폭보다는 작게 형성될 수 있다. 이에, 가이드 부재(161)가 바디(162) 내에 위치하지 않고 하부로 빠져나가는 것을 방지할 수 있다. 바디(162)의 상부에 형성되는 제2 홀은 제1 홀보다 큰 폭을 가진다. 따라서, 제1 홀과 제2 홀 사이에 단차가 형성될 수 있다.The body 162 may be formed in a box shape, and may be installed on the upper surface of the body part 120 so as to be movable laterally. A through hole through which the guide member 161 and the elastic member 163 can be received is formed at the center of the body 162. The through-hole may include two holes having a width of one another. The first hole formed in the lower portion of the body 162 may be larger than the lower width of the guide member 161 and smaller than the upper width. Thus, the guide member 161 can be prevented from escaping to the lower portion without being located in the body 162. [ The second hole formed on the upper portion of the body 162 has a width larger than that of the first hole. Therefore, a step can be formed between the first hole and the second hole.

탄성부재(163)는 가이드 부재(161) 둘레의 적어도 일부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(163)는 스프링일 수 있다. 가이드 부재(161)의 폭이 넓은 상부와 연결되어, 가이드 부재(161)를 둘레를 감쌀 수 있다. 탄성부재(163)는 스프링이기 때문에, 상하로 신장수축할 수 있고, 형태가 변경될 수 있다. The elastic member 163 may be formed to surround at least a portion around the guide member 161. For example, the elastic member 163 may be a spring. The guide member 161 can be connected to a wide upper portion of the guide member 161 so as to surround the guide member 161. Since the elastic member 163 is a spring, it can be stretched and contracted up and down, and its shape can be changed.

또한, 탄성부재(163)의 폭은 제1 홀의 폭보다 크고, 가이드 부재(161)의 상부의 폭보다 작게 형성될 수 있다. 탄성부재(163)의 상부는 가이드 부재(161)에 연결되고, 타단은 제2 홀의 바닥면과 연결될 수 있다. 이에, 가이드 부재(161)가 탄성부재(163)에 의해 유동할 수 있다. The width of the elastic member 163 may be larger than the width of the first hole and smaller than the width of the upper portion of the guide member 161. [ The upper portion of the elastic member 163 may be connected to the guide member 161 and the other end may be connected to the bottom surface of the second hole. Therefore, the guide member 161 can be moved by the elastic member 163.

가이드 부재(161)는 제1 관통구(121)에 장착되는 저장부(110)나 제2 관통구(122)에 장착되는 노즐(50)과 밀착될 수 있다. 즉, 가이드 부재(161)와 저장부(110) 사이나, 가이드 부재(161)와 노즐(50) 사이의 틈새를 차단할 수 있다. 이에, 주입기(141)가 저장부(110)로부터 안정적으로 잉크를 흡입하거나, 주입기(141)가 노즐(50)에 잉크를 안정적으로 주입할 수 있다.The guide member 161 may be in close contact with the nozzle 50 mounted on the storage unit 110 or the second through hole 122 mounted on the first through hole 121. [ That is, the gap between the guide member 161 and the storage unit 110, or between the guide member 161 and the nozzle 50 can be blocked. Thus, the injector 141 can stably draw ink from the storage part 110, or the injector 141 can stably inject ink into the nozzle 50. [

그러나 가이드 부재(161)와 저장부(110)의 중심이 맞지 않거나, 가이드 부재(161)와 노즐(50) 사이의 중심이 맞지 않는 경우, 저장부(110)나 노즐(50)이 가이드 부재(161) 하부면의 일부분과만 접촉할 수 있다. 이에, 가이드 부재(161)의 저장부(110) 또는 노즐(50)과 접촉하는 부분은 상측으로 이동하려는 힘을 받고, 저장부(110) 또는 노즐(50)과 접촉하지 않는 부분은 정지된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 가이드 부재(161)에 응력이 가해질 수 있다.However, if the center of the guide member 161 does not match the center of the storage unit 110 or the center between the guide member 161 and the nozzle 50 does not match, 161) bottom surface. The portion of the guide member 161 that contacts the storage portion 110 or the nozzle 50 receives a force to move upward and the portion that does not contact the storage portion 110 or the nozzle 50 is in a stopped state Lt; / RTI > Therefore, the guide member 161 can be stressed.

이때, 가이드 부재(161)가 탄성부재(163)에 의해 유동 가능하게 지지되기 때문에, 가이드 부재(161)의 저장부(110) 또는 노즐(50)과 접촉하는 부분만 상측으로 들어 올려질 수 있다. 따라서, 가이드 부재(161)와 저장부(110) 또는, 가이드 부재(161)와 노즐(50) 사이의 중심이 맞지 않아도 둘 사이를 안정적으로 밀착시킬 수 있고, 가이드 부재(161)에 피로가 가해져 손상되는 것을 방지할 수 있다. 그러나 가이드부(160)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.At this time, since the guide member 161 is movably supported by the elastic member 163, only the portion of the guide member 161 that contacts the storage portion 110 or the nozzle 50 can be lifted upwards . Therefore, even if the center between the guide member 161 and the storage unit 110 or between the guide member 161 and the nozzle 50 does not match, the two members can stably come into close contact with each other and fatigue is applied to the guide member 161 It is possible to prevent damage. However, the structure of the guide portion 160 is not limited to this, and may vary.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 피토출물 주입장치의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 피토출물 주입장치에 대해 설명하기로 한다. FIG. 5 is a view showing the structure of an object pouring apparatus according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, an object pouring apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 피토출물 주입장치(100)는, 저장부(110), 몸체부(120), 주입부(140), 이송부(150), 및 주입부(140)의 적어도 일부분을 몸체부(120)의 제1 관통구(121)나 제2 관통구(122)로 안내하는 복수개의 가이드부를 포함한다. The object dispensing apparatus 100 according to another embodiment of the present invention includes at least a portion of the storage unit 110, the body unit 120, the injection unit 140, the transfer unit 150, and the injection unit 140 And a plurality of guide portions for guiding to the first through hole 121 and the second through hole 122 of the body portion 120.

이때, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 피토출물 주입장치(100)의 저장부(110), 몸체부(120), 이송부(150)는 본 발명의 실시 예에 따른 저장부(110), 몸체부(120), 이송부(150)와 동일한 구조로 형성될 수 있다.The storage unit 110, the body unit 120 and the transfer unit 150 of the object dispensing apparatus 100 according to another embodiment of the present invention may include a storage unit 110, (120) and the transfer unit (150).

가이드부는, 주입부(140)의 적어도 일부분을 제1 관통구(121) 측으로 안내하도록 몸체부(120)에 설치되는 제1 가이드부(160a), 및 주입부(140)의 적어도 일부분을 제2 관통구(122) 측으로 안내하도록 몸체부(120)에 설치되는 제2 가이드부(160b)를 포함한다. 즉, 몸체부(120)의 제1 관통구(121) 상에 제1 가이드부(160a)가 고정 설치되고, 몸체부(120)의 제2 관통구(122) 상에 제2 가이드부(160b)가 고정 설치될 수 있다. The guide portion includes a first guide portion 160a provided on the body portion 120 to guide at least a part of the injection portion 140 to the first through hole 121 side and a second guide portion 160b provided at least a portion of the injection portion 140 to the second And a second guide part 160b installed on the body part 120 to guide the through hole 122 toward the second guide part 160b. The first guide portion 160a is fixedly mounted on the first through hole 121 of the body portion 120 and the second guide portion 160b is formed on the second through hole 122 of the body portion 120. [ Can be fixedly installed.

제1 가이드부(160a)와 제2 가이드부(160b)는, 주입부(140)가 관통하는 경로를 형성하는 가이드 부재(161), 및 몸체부(120)에 연결되고, 가이드 부재(161)를 지지해주는 바디(162)를 포함한다. 따라서, 제1 가이드부(160a)는 주입기(141)가 저장부(110)로 진입할 때, 주입기(141)의 끝단이 저장부(110) 상부의 삽입구를 향하도록 안내해줄 수 있다. 제2 가이드부(160b)는 주입기(141)가 노즐(50)로 진입할 때, 주입기(141)의 끝단이 노즐(50) 상부의 주입구를 향하도록 안내해줄 수 있다. 이에, 주입기(141)가 안정적으로 저장부(110)나 노즐(50) 내부로 진입할 수 있다.The first guide part 160a and the second guide part 160b are connected to the guide part 161 and the guide part 161 which are connected to the body part 120 and form a path through which the injection part 140 passes, (Not shown). The first guide part 160a guides the end of the injector 141 toward the insertion port on the upper part of the storage part 110 when the injector 141 enters the storage part 110. [ The second guide portion 160b may guide the end of the injector 141 toward the injection port on the upper portion of the nozzle 50 when the injector 141 enters the nozzle 50. [ Accordingly, the injector 141 can stably enter the interior of the storage unit 110 or the nozzle 50. [

하나의 가이드부를 구비할 경우, 가이드부를 이동시키면서 노즐(50)에 잉크를 주입하는 작업을 수행해야 하지만, 복수개의 가이드부를 구비하여 주입기(141)가 삽입되어야 할 구멍들 각각에 위치시키면, 가이드부를 이동시키는 작업을 수행할 필요가 없다. 이에, 가이드부를 이동시키면서 가이드부와 제1 관통구(121) 또는 가이드부와 제2 관통구(122) 사이의 중심을 맞추는 작업을 별도로 수행할 필요가 없다. 따라서, 노즐(50)에 잉크를 주입하는 작업의 시간이 단축되고, 주입기(141)를 저장부(110) 또는, 노즐(50) 내부로 더 안정적으로 진입시킬 수 있다. 그러나 잉크 주입장치(100)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있으며, 실시 예들 간의 다양한 조합이 가능하다.However, when the injector 141 is positioned in each of the holes to be inserted with the plurality of the guide portions, the guide portion There is no need to perform a move operation. Accordingly, there is no need to separately perform the operation of centering the guide portion and the first through hole 121 or the guide portion and the second through hole 122 while moving the guide portion. Therefore, the time required for injecting the ink into the nozzle 50 is shortened, and the injector 141 can enter the storage part 110 or the nozzle 50 more stably. However, the structure of the ink injecting apparatus 100 is not limited to this, and various combinations between the embodiments are possible.

이처럼, 피토출물을 토출하는 노즐(50) 내부로 용이하게 피토출물을 주입할 수 있기 때문에, 작업자가 직접 노즐(50) 내로 피토출물을 주입할 때보다 신속하게 피토출물을 주입할 수 있다. 따라서, 노즐(50) 내로 피토출물을 주입하는 시간이 단축되어 피토출물 주입 작업의 효율성과 노즐(50)을 이용한 공정의 효율성이 향상될 수 있다.  As described above, since the object can be easily injected into the nozzle 50 for discharging the object, the operator can inject the object more quickly than when the object is directly injected into the nozzle 50. Therefore, the time for injecting the object into the nozzle 50 is shortened, and the efficiency of the object injection operation and the efficiency of the process using the nozzle 50 can be improved.

또한, 작업자가 직접 노즐(50) 내로 피토출물을 주입할 때보다 노즐 내로 주입되는 피토출물의 양을 정확하게 제어할 수 있다. 이에, 노즐(50)로 피토출물이 적정량보다 많거나 적게 공급되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 노즐(50)이 손상되거나, 노즐(50)을 이용한 공정을 수행하다가 노즐(50) 내 피토출물이 부족해지는 사고를 방지할 수 있다. In addition, the amount of the object to be injected into the nozzle can be controlled more accurately than when the worker directly injects the object into the nozzle 50. Thus, it is possible to prevent the object 50 from being supplied with more or less than the proper amount. Therefore, it is possible to prevent an accident that the nozzles 50 are damaged or the nozzle 50 is filled with the exhausted objects while performing the process using the nozzles 50.

하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 피토출물 주입장치(100)를 이용한 노즐(50)에 대한 피토출물 주입방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for injecting an object into a nozzle 50 using the object dispensing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 몸체부(120)의 제1 관통구(121)에 저장부(110)를 장착하고, 제2 관통구(122)에 노즐(50)을 장착한다. 즉, 제1 관통구(121)의 하측에서 저장부(110)의 출입구(111)가 형성된 부분을 상측으로 이동시켜 제1 관통구(121) 내에 위치시키고, 제2 관통구(122)의 하측에서 노즐(50)의 주입구가 형성된 부분을 상측으로 이동시켜 제2 관통구(122) 내에 위치시킬 수 있다.1 to 5, the storage unit 110 is mounted on the first through-hole 121 of the body 120, and the nozzle 50 is mounted on the second through-hole 122. That is, the portion of the storage portion 110 where the entrance 111 of the storage portion 110 is formed is moved upward to be positioned in the first through-hole 121, and the lower portion of the second through- The portion of the nozzle 50 where the injection port of the nozzle 50 is formed can be moved upward to be positioned in the second through hole 122.

그 다음, 몸체부(120) 상측에서 주입기(141)의 위치를 제1 관통구(121) 측으로 이동시킬 수 있다. 주입기(141)와 가이드부(160)의 경로(161a) 및 제1 관통구(또는, 저장부(110)의 출입구(111))의 상하방향 중심을 맞추는 작업을 수행할 수 있다.Then, the position of the injector 141 can be moved to the first through-hole 121 side from the upper side of the body part 120. It is possible to perform an operation of aligning the vertical direction center of the path 161a of the injector 141 and the guide portion 160 and the first through hole (or the entrance 111 of the storage portion 110).

그 다음, 주입기(141)를 하측으로 이동시킬 수 있다. 주입기(141)는 가이드부(160)에 의해 제1 관통구(121) 측으로 안내되고, 끝단이 저장부(110)의 내부로 진입할 수 있다. Then, the injector 141 can be moved downward. The injector 141 is guided to the first through hole 121 side by the guide portion 160 and the end of the injector 141 can enter the inside of the storage portion 110.

주입기(141)의 끝단이 저장부(110) 내에 위치하면, 제어기(143)가 펌프(142)의 작동을 제어하여 주입기(141) 내부에 음압을 형성할 수 있다. 따라서, 주입기(141) 내부로 저장부(110) 내부의 잉크가 흡입될 수 있다. 이때, 제어기(143)는 미리 정해진 시간 동안만 미리 정해진 크기의 음압을 주입기(141) 내부에 발생시켜 정량의 잉크만 주입기(141) 내부로 흡입될 수 있다.The controller 143 may control the operation of the pump 142 to form a negative pressure inside the injector 141. In this case, Therefore, the ink inside the storage part 110 can be sucked into the injector 141. At this time, the controller 143 generates a predetermined negative pressure in the injector 141 only for a predetermined time, so that only a predetermined amount of ink can be sucked into the injector 141. [

그 다음, 주입기(141)를 상측으로 이동시켜 주입기(141)를 저장부(110) 외측으로 이동시킨 후, 주입기(141)를 제2 관통구(122) 상측으로 이동시킬 수 있다. 이때, 주입기(141)가 저장부(110) 외측에서 이동할 때부터 주입기(141)의 끝단이 노즐(50) 내에 위치할 때까지, 제어기(143)는 주입기(141) 내부에 대기압과 같거나 음압보다 작은 양압을 발생시킬 수 있다. 따라서, 잉크가 유입된 주입기(141) 내부로 공기가 유입되는 것을 방지할 수 있다. The injector 141 may be moved upward to move the injector 141 to the outside of the storage unit 110 and then move the injector 141 to the upper side of the second through hole 122. [ At this time, until the end of the injector 141 is positioned in the nozzle 50 from when the injector 141 moves outside the storage unit 110, the controller 143 controls the injector 141 to generate a pressure equal to atmospheric pressure or a negative pressure It is possible to generate a smaller positive pressure. Therefore, it is possible to prevent air from flowing into the injector 141 into which the ink flows.

주입기(141)가 제2 관통구(122) 상에 도착하면, 주입기(141)와 가이드부(160)의 경로(161a) 및 제2 관통구(또는, 노즐(50)의 주입구)의 상하방향 중심을 맞추는 작업을 수행할 수 있다.When the injector 141 arrives on the second through hole 122, the path 161a of the injector 141 and the guide portion 160 and the second through hole (or the inlet of the nozzle 50) Centering work can be performed.

그 다음, 주입기(141)를 하측으로 이동시킬 수 있다. 주입기(141)는 가이드부(160)에 의해 제2 관통구(122) 측으로 안내되고, 끝단이 노즐(50)의 내부로 진입할 수 있다. Then, the injector 141 can be moved downward. The injector 141 is guided to the second through hole 122 side by the guide portion 160 and the end can enter the inside of the nozzle 50. [

그 다음, 주입기(141)의 끝단이 노즐(50) 내에 위치하면, 제어기(143)는 주입기(141) 내부에 양압(또는, 주입기(141)를 이동시킬 때 주입기(141) 내부에 발생시킨 대기압이나 양압, 또는 노즐(50) 내부의 압력보다 더 큰 양압)을 발생시킬 수 있다. 이에, 주입기(141) 내부의 잉크가 배출구를 통해 노즐(50) 내로 주입될 수 있다.When the end of the injector 141 is positioned in the nozzle 50, the controller 143 controls the positive pressure (or the atmospheric pressure generated in the injector 141) Or positive pressure, or a positive pressure greater than the pressure inside the nozzle 50). Thus, the ink inside the injector 141 can be injected into the nozzle 50 through the discharge port.

노즐(50) 내에 잉크가 완전히 채워지거나 원하는 만큼 채워지면, 주입기(141)는 노즐(50) 외측으로 이동하고, 노즐(50)을 제2 관통구(122)에서 분리시킬 수 있다. 노즐(50)은 이송기기에 의해 리페어 장치로 이동하여 장착되고, 리페어 장치는 잉크가 채워진 노즐(50)을 이용한 기판에 대한 리페어 작업을 용이하게 수행할 수 있다.When the ink is completely filled in or filled in the nozzle 50, the injector 141 can move outside the nozzle 50 and separate the nozzle 50 from the second through-hole 122. The nozzle 50 is moved to and mounted on the repair device by the transfer device and the repair device can easily perform the repair operation on the substrate using the ink filled nozzle 50. [

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims, as well as the appended claims.

50: 노즐 100: 피토출물 주입장치
110: 저장부 120: 몸체부
140: 주입부 150: 이송부
160: 가이드부 161: 가이드 부재
162: 바디 163: 탄성부재50: Nozzle 100: Pitot injection device
110: storage part 120: body part
140: Injection unit 150:
160: guide portion 161: guide member
162: body 163: elastic member

Claims (13)

노즐에 피토출물을 주입하는 장치로서,
피토출물이 저장되도록 내부공간을 가지는 저장부;
상기 저장부가 장착될 수 있는 제1 관통구와 상기 노즐이 장착될 수 있는 제2 관통구를 구비하는 몸체부;
내부로 피토출물을 흡입하거나 배출할 수 있는 주입부; 및
상기 주입부의 적어도 일부분을 안내하도록, 상기 제1 관통구와 상기 제2 관통구 중 적어도 어느 하나에 위치하는 가이드부;를 포함하는 피토출물 주입장치.An apparatus for injecting an object into a nozzle,
A storage unit having an inner space for storing the object;
A body portion having a first through-hole through which the storage portion can be mounted and a second through-hole through which the nozzle can be mounted;
An injection unit capable of sucking or discharging the object to the inside; And
And a guide portion positioned at least one of the first through-hole and the second through-hole so as to guide at least a part of the injection portion. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드부는, 상기 제1 관통구와 상기 제2 관통구 사이를 이동 가능하게 설치되는 피토출물 주입장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide portion is movably provided between the first through-hole and the second through-hole. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드부는, 상기 제1 관통구 상에 설치되는 제1 가이드부, 및 상기 제2 관통구 상에 설치되는 제2 가이드부를 포함하는 피토출물 주입장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide portion includes a first guide portion provided on the first through hole and a second guide portion provided on the second through hole. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 주입부의 적어도 일부분이 관통하는 경로를 형성하는 가이드 부재; 및
상기 몸체부에 연결되고, 상기 가이드 부재를 지지해주는 바디;를 포함하는 피토출물 주입장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The guide portion
A guide member forming a path through at least a part of the injection unit; And
And a body connected to the body portion and supporting the guide member. 청구항 4에 있어서,
상기 가이드 부재는, 상기 제1 관통구나 상기 제2 관통구를 향하는 일측과, 상기 제1 관통구나 상기 제2 관통구의 외측을 향하는 타측을 포함하고,
상기 가이드 부재는 일측의 직경이 타측의 직경보다 작게 형성되는 피토출물 주입장치.The method of claim 4,
Wherein the guide member includes one side toward the first through hole and the second through hole and the other side toward the outside of the first through hole and the second through hole,
Wherein the guide member has a diameter smaller than that of the other side. 청구항 5에 있어서,
상기 가이드 부재의 일측은 상기 제1 관통구 및 상기 제2 관통구보다 작게 형성되는 피토출물 주입장치.The method of claim 5,
Wherein one side of the guide member is formed smaller than the first through-hole and the second through-hole. 청구항 4에 있어서,
상기 가이드부는, 상기 가이드 부재가 유동할 수 있도록 상기 가이드 부재와 연결되는 탄성부재를 더 포함하는 피토출물 주입장치.The method of claim 4,
Wherein the guide portion further comprises an elastic member connected to the guide member to allow the guide member to flow. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주입부는,
적어도 일부분이 상기 저장부 또는 상기 노즐의 내부에 삽입될 수 있는 주입기;
상기 주입기와 연결되는 펌프; 및
상기 주입기 내부의 압력을 조절하도록 상기 펌프의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 피토출물 주입장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The injection unit
An injector into which at least a portion can be inserted into the reservoir or the nozzle;
A pump connected to the injector; And
And a controller for controlling the operation of the pump to adjust the pressure inside the injector. 청구항 8에 있어서,
상기 주입기는 적어도 일부분이 플랙시블(Flexible)하게 형성되는 피토출물 주입장치.The method of claim 8,
Wherein the injector is formed at least partially in a flexible manner. 청구항 8에 있어서,
상기 주입부는, 상기 주입기의 위치를 감지하는 위치 감지기를 포함하는 피토출물 주입장치.The method of claim 8,
Wherein the injector comprises a position sensor for sensing a position of the injector. 청구항 10에 있어서,
제어기는 상기 위치 감지기와 연결되고,
상기 제어기는, 상기 주입기의 적어도 일부분이 상기 저장부 내에 위치할 때 상기 주입기 내부에 음압을 발생시키고, 상기 주입기가 상기 저장부 외측으로 이동하거나 외부에 위치할 때 상기 주입기 내부에 대기압과 같거나 상기 음압보다 작은 양압을 발생시키는 피토출물 주입장치.The method of claim 10,
The controller is connected to the position sensor,
Wherein the controller generates a negative pressure in the injector when at least a portion of the injector is located in the reservoir, and when the injector moves outside the reservoir or is located outside, Wherein a positive pressure smaller than a negative pressure is generated. 청구항 10에 있어서,
상기 제어기는, 상기 주입기의 적어도 일부분이 상기 저장부 내에 위치할 때 상기 주입기 내부에 음압을 발생시키고, 상기 저장부 내에 위치한 상기 주입기 내부에 미리 설정된 양만큼의 피토출물이 유입되면 상기 주입기 내부에 대기압과 같거나 상기 음압보다 작은 양압을 발생시킨 후 이동시키는 피토출물 주입장치.The method of claim 10,
The controller generates a negative pressure in the injector when at least a portion of the injector is positioned in the reservoir, and when a predetermined amount of infiltration into the injector located in the reservoir is introduced into the injector, And a positive pressure smaller than the negative pressure is generated and then moved. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 피토출물은 잉크를 포함하고,
상기 노즐은 전기수력학을 이용하여 기판 상에 잉크를 토출하는 노즐을 포함하는 피토출물 주입장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the object comprises ink,
Wherein the nozzle comprises a nozzle for ejecting ink onto a substrate using electrohydraulic.
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