KR101387934B1 - 초음파 진단장치 - Google Patents

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Abstract

초음파를 송신 및 수신하는 프로브를 포함하는 초음파 진단장치에 있어서, 상기 프로브는 회전력을 발생시키는 구동유닛과, 상기 구동유닛의 회전축과 직접 연결되어 회전력을 전달받아 회전하는 트랜스듀서를 포함하고, 상기 구동유닛의 회전축은 상기 트랜스듀서의 일측과 연결되어, 상기 트랜스듀서의 회전 중심과 상기 구동유닛의 회전축이 동축으로 배치되고, 상기 구동유닛은 감속을 위한 감속유닛을 일체로 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

초음파 진단장치{ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}
본 발명은 진단하고자 하는 대상체에 초음파를 송신하고 대상체에서 반사된 초음파를 수신하는 프로브를 갖춘 초음파 진단장치에 관한 것이다.
일반적으로 초음파 진단장치는 진단 대상체의 체표로부터 체내의 진단하고자 하는 부위를 향하여 초음파를 조사하고, 반사된 초음파를 통해 연부 조직의 단층 또는 혈류에 관한 화상을 얻는 장치이다.
이러한 초음파 진단장치는 몸체와, 대상체에 초음파 신호를 송신하고 대상체에서 반사된 신호를 수신하는 프로브와, 몸체의 상측에 배치되며 수신된 초음파를 통해 얻어진 진단 결과를 화상으로 디스플레이하는 디스플레이유닛과, 디스플레이유닛의 전방측에 배치되어 사용자가 초음파 진단장치를 조작할 수 있도록 하는 컨트롤패널 등의 구성을 포함한다.
상술한 구성들 중 프로브는 초음파를 송신 및 수신하는 트랜스듀서를 포함하는데, 근래에는 트랜스듀서를 회전시켜 3차원 화상을 얻을 수 있도록 한 초음파 진단장치가 있다.
본 발명의 일 측면은 보다 간단하게 프로브의 트랜스듀서를 회전시킬 수 있는 초음파 진단장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 초음파 진단장치는 초음파를 송신 및 수신하는 프로브를 포함하고, 상기 프로브는 회전력을 발생시키는 구동유닛과, 상기 구동유닛의 회전축과 직접 연결되어 회전력을 전달받아 회전하는 트랜스듀서를 포함하고, 상기 구동유닛의 회전축은 상기 트랜스듀서의 일측과 연결되어, 상기 트랜스듀서의 회전 중심과 상기 구동유닛의 회전축이 동축으로 배치되고, 상기 구동유닛은 감속을 위한 감속유닛을 일체로 포함할 수 있다.
삭제
또한 사용자가 파지할 수 있도록 되어 있는 핸들 케이스와, 핸들 케이스의 선단에 설치되며 내측에 구동유닛 및 트랜스듀서가 수용되는 캡을 더 포함한다.
또한 핸들 케이스는 그 선단면 양측에 마련되어 트랜스듀서의 양측이 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지부를 포함한다.
또한 트랜스듀서는 그 양측에서 측방으로 돌출되어 한 쌍의 힌지부에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지돌기를 포함하며, 한 쌍의 힌지부는 힌지돌기가 설치되는 힌지공을 포함한다.
또한 구동유닛은 트랜스듀서 내측에 배치되며, 구동유닛의 회전축은 트랜스듀서의 힌지돌기가 형성된 부위 내측에 직접 연결된다.
또한 구동유닛은 스태핑 모터를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 적용된 프로브는 구동유닛의 회전축이 트랜스듀서의 회전 중심에 직접 연결되어 있으므로, 동력전달을 위한 구성들을 삭제할 수 있어 프로브의 구성이 단순해진다.
삭제
또한 상술한 바와 같이 구동유닛이 캡 내부에 설치되므로, 핸들 케이스의 형상을 사용자가 용이하게 파지할 수 있는 다양한 형태로 자유롭게 설계할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치에 적용된 프로브의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치에 적용된 프로브의 부분 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치는 도 1에 도시한 바와 같이 몸체(10)와, 초음파 신호를 진단하고자 하는 대상체에 송신하며 대상체로부터 반사된 신호를 수신하는 프로브(20)와, 몸체(10)의 상측에 배치되며 수신된 초음파 신호를 통해 얻어진 진단 결과를 화상으로 디스플레이하는 디스플레이유닛(30)과, 사용자가 초음파 진단장치를 조작할 수 있도록 하는 컨트롤패널(40)을 포함한다.
프로브(20)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 사용자가 파지하여 프로브(20)를 사용할 수 있도록 하는 핸들 케이스(21)와, 핸들 케이스(21)의 선단에 배치되어 진단하고자 하는 대상체에 접하는 캡(22)과, 회전력을 발생시키는 구동유닛(24)과, 구동유닛(24)으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 트랜스듀서(23)를 포함한다.
구동유닛(24)은 트랜스듀서(23)와 연결되며 정역 회전하며 트랜스듀서(23)에 회전력을 전달하는 회전축(24a)을 포함한다. 본 실시예에서 구동유닛(24)은 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 구동모터로 이루어지는데, 구동모터 중 회전축(24a)의 회전 각도를 정밀하게 제어할 수 있는 스태핑 모터로 이루어진다. 또한 본 실시예에 구동유닛(24)은 구동유닛(24)의 일측에 감속을 위한 감속유닛(24b)이 일체로 형성되어 있다.
트랜스듀서(23)는 초음파를 송신 및 수신하는 초음파 진동자를 포함한 것으로, 상술한 바와 같이 캡(22)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 진단하고자 하는 대상체의 3차원 화상을 읽을 수 있다.
캡(22)은 그 내부에 설치된 트랜스듀서(23)가 회전하더라도 캡(22)의 내면과 트랜스듀서(23)의 외면 사이의 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 회전하는 트랜스듀서(23)와 대응하는 부위가 호 형상 단면을 갖는다. 캡(22) 및 핸들 케이스(21)의 선단면(21a) 사이의 공간은 초음파가 전달될 수 있도록 하는 오일이 채워진다.
핸들 케이스(21)는 상술한 바와 같이 그 선단에 캡(22)이 설치되며, 선단면(21a) 양측에는 캡(22)의 내측으로 돌출되어 트랜스듀서(23)의 양측이 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지부(21b)를 포함한다.
트랜스듀서(23)의 양측은 상술한 한 쌍의 힌지부(21b)를 통해 캡(22) 내부에 회전 가능하게 설치된다. 이를 위해 트랜스듀서(23)의 양측에는 양측방으로 돌출되는 한 쌍의 힌지돌기(23a)가 형성되며, 두 힌지부(21b)에는 두 힌지돌기(23a)가 각각 회전 가능하게 설치되는 힌지공(21c)이 각각 마련된다.
또한 상술한 구동유닛(24)은 핸들 케이스(21)봉 선단면(21a)에 설치되어 캡(22) 내측에 배치되며, 구동유닛(24)의 회전축(24a)은 트랜스듀서(23)의 회전 중심에 직접 연결된다. 즉, 회전축(24a)은 트랜스듀서(23)의 힌지돌기(23a)가 형성된 부위 내측에 직접 연결된다. 핸들 케이스(21)의 선단면(21a)에는 구동유닛(24)의 설치를 위한 모터 브래킷(21d)이 마련된다.
상기와 같이 구동유닛(24)을 캡(22)의 내측에 배치하고, 구동유닛(24)의 회전축(24a)이 트랜스듀서(23)의 회전 중심에 직접 연결되도록 하면, 동력전달을 위한 구성을 삭제할 수 있게 되므로, 프로브(20)의 구조가 보다 단순해진다.
또한 프로브(20)는 트랜스듀서(23)에서 전원 및 신호를 전달하기 위한 연성 인쇄회로기판(25)과, 구동유닛(24)에 전원을 공급하기 위한 전선(26)을 포함한다.
연성 인쇄회로기판(25)은 그 일단이 트랜스듀서(23)에 연결되고 타단이 핸들 케이스(21)의 선단면(21a)을 관통하여 핸들 케이스(21) 내로 연장된다. 연성 인쇄회로기판(25)의 타단에는 접속을 위한 제 1 커넥터부(25a)가 마련된다.
전선(26)은 그 일단이 구동유닛(24)에 연결되고 타단이 핸들 케이스(21)의 선단면(21a)을 관통하여 핸들 케이스(21) 내로 연장된다. 전선(26)의 타단에 접속을 위한 제 2 커넥터부(26a)가 마련된다.
상술한 바와 같이 캡(22)의 내측에 구동유닛(24)이 배치되고, 핸들 케이스(21) 내에는 제 1 커넥터부(25a) 및 제 2 커넥터부(26a) 만이 배치된다. 제 1 커넥터부(25a) 및 제 2 커넥터부(26a)는 작은 공간 만을 점유하는 구성이며, 필요에 따라서는 매우 작게 형성할 수 있다. 따라서 프로브(20)를 설계하는 설계자는 핸들 케이스(21)의 형태를 사용자가 파지하기 쉬운 다양한 형태로 자유롭게 설계할 수 있게 된다.
본 발명은 상기에서 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있다는 점은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10: 몸체 20: 프로브
21: 핸들 케이스 21a: 선단면
21b: 힌지부 21c: 힌지공
22: 캡 23: 트랜스듀서
23a: 힌지돌기 24: 구동유닛
24a: 회전축 25: 연성 인쇄회로기판
26: 전선 30: 디스플레이유닛
40: 컨트롤패널

Claims (8)

  1. 초음파를 송신 및 수신하는 프로브를 포함하는 초음파 진단장치에 있어서,
    상기 프로브는 회전력을 발생시키는 구동유닛과, 상기 구동유닛의 회전축과 직접 연결되어 회전력을 전달받아 회전하는 트랜스듀서를 포함하고,
    상기 구동유닛의 회전축은 상기 트랜스듀서의 일측과 연결되어, 상기 트랜스듀서의 회전 중심과 상기 구동유닛의 회전축이 동축으로 배치되고,
    상기 구동유닛은 감속을 위한 감속유닛을 일체로 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    사용자가 파지할 수 있도록 되어 있는 핸들 케이스와,
    상기 핸들 케이스의 선단에 설치되며 내측에 상기 구동유닛 및 상기 트랜스듀서가 수용되는 캡을 더 포함하는 초음파 진단장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 핸들 케이스는 그 선단면 양측에 마련되어 상기 트랜스듀서의 양측이 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지부를 포함하는 초음파 진단장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 트랜스듀서는 그 양측에서 측방으로 돌출되어 상기 한 쌍의 힌지부에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지돌기를 포함하며,
    상기 한 쌍의 힌지부는 상기 힌지돌기가 설치되는 힌지공을 포함하는 초음파 진단장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동유닛은 상기 트랜스듀서 내측에 배치되며, 상기 구동유닛의 회전축은 상기 트랜스듀서의 상기 힌지돌기가 형성된 부위 내측에 직접 연결되는 초음파 진단장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동유닛은 스태핑 모터를 포함하는 초음파 진단장치.
  8. 삭제
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