KR20130064260A - 초음파 진단장치 - Google Patents

초음파 진단장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130064260A
KR20130064260A KR1020110130792A KR20110130792A KR20130064260A KR 20130064260 A KR20130064260 A KR 20130064260A KR 1020110130792 A KR1020110130792 A KR 1020110130792A KR 20110130792 A KR20110130792 A KR 20110130792A KR 20130064260 A KR20130064260 A KR 20130064260A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transducer
drive motor
ultrasonic diagnostic
diagnostic apparatus
hinge
Prior art date
Application number
KR1020110130792A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101387934B1 (ko
Inventor
이준열
Original Assignee
삼성메디슨 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성메디슨 주식회사 filed Critical 삼성메디슨 주식회사
Priority to KR1020110130792A priority Critical patent/KR101387934B1/ko
Priority to US13/708,495 priority patent/US20130226004A1/en
Priority to EP12196067.8A priority patent/EP2601893A1/en
Publication of KR20130064260A publication Critical patent/KR20130064260A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101387934B1 publication Critical patent/KR101387934B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4411—Device being modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G01S15/8938—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions
    • G01S15/894—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration using transducers mounted for mechanical movement in two dimensions by rotation about a single axis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52079—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
    • G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
    • G10K11/355—Arcuate movement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

초음파를 송신 및 수신하는 프로브를 포함한 초음파 진단장치에 있어서, 프로브는 구동모터와, 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 트랜스듀서를 포함하며, 구동모터의 회전축은 트랜스듀서에 연결되어, 동력전달을 위한 구성들을 삭제할 수 있으며 그에 따라 프로브의 구성이 단순해진다.

Description

초음파 진단장치{ULTRASONIC DIAGNOSTIC APPARATUS}
본 발명은 진단하고자 하는 대상체에 초음파를 송신하고 대상체에서 반사된 초음파를 수신하는 프로브를 갖춘 초음파 진단장치에 관한 것이다.
일반적으로 초음파 진단장치는 진단 대상체의 체표로부터 체내의 진단하고자 하는 부위를 향하여 초음파를 조사하고, 반사된 초음파를 통해 연부 조직의 단층 또는 혈류에 관한 화상을 얻는 장치이다.
이러한 초음파 진단장치는 몸체와, 대상체에 초음파 신호를 송신하고 대상체에서 반사된 신호를 수신하는 프로브와, 몸체의 상측에 배치되며 수신된 초음파를 통해 얻어진 진단 결과를 화상으로 디스플레이하는 디스플레이유닛과, 디스플레이유닛의 전방측에 배치되어 사용자가 초음파 진단장치를 조작할 수 있도록 하는 컨트롤패널 등의 구성을 포함한다.
상술한 구성들 중 프로브는 초음파를 송신 및 수신하는 트랜스듀서를 포함하는데, 근래에는 트랜스듀서를 회전시켜 3차원 화상을 얻을 수 있도록 한 초음파 진단장치가 있다.
본 발명의 일 측면은 보다 간단하게 프로브의 트랜스듀서를 회전시킬 수 있는 초음파 진단장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 초음파 진단장치는 초음파를 송신 및 수신하는 프로브를 포함하며, 프로브는 회전력을 발생시키는 구동모터와, 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 트랜스듀서를 포함하며, 구동모터의 회전축은 트랜스듀서에 연결된다.
또한 구동모터의 회전축은 트랜스듀서의 회전 중심에 직접 연결된다.
또한 사용자가 파지할 수 있도록 되어 있는 핸들 케이스와, 핸들 케이스의 선단에 설치되며 내측에 구동모터 및 트랜스듀서가 수용되는 캡을 더 포함한다.
또한 핸들 케이스는 그 선단면 양측에 마련되어 트랜스듀서의 양측이 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지부를 포함한다.
또한 트랜스듀서는 그 양측에서 측방으로 돌출되어 한 쌍의 힌지부에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지돌기를 포함하며, 한 쌍의 힌지부는 힌지돌기가 설치되는 힌지공을 포함한다.
또한 구동모터는 트랜스듀서 내측에 배치되며, 구동모터의 회전축은 트랜스듀서의 힌지돌기가 형성된 부위 내측에 직접 연결된다.
또한 구동모터는 스태핑 모터를 포함한다.
또한 구동모터는 감속을 위한 감속유닛을 일체로 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 적용된 프로브는 구동모터의 회전축이 트랜스듀서의 회전 중심에 직접 연결되어 있으므로, 동력전달을 위한 구성들을 삭제할 수 있어 프로브의 구성이 단순해진다.
또한 상술한 바와 같이 구동모터가 캡 내부에 설치되므로, 핸들 케이스의 형상을 사용자가 용이하게 파지할 수 있는 다양한 형태로 자유롭게 설계할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치에 적용된 프로브의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치에 적용된 프로브의 부분 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단장치는 도 1에 도시한 바와 같이 몸체(10)와, 초음파 신호를 진단하고자 하는 대상체에 송신하며 대상체로부터 반사된 신호를 수신하는 프로브(20)와, 몸체(10)의 상측에 배치되며 수신된 초음파 신호를 통해 얻어진 진단 결과를 화상으로 디스플레이하는 디스플레이유닛(30)과, 사용자가 초음파 진단장치를 조작할 수 있도록 하는 컨트롤패널(40)을 포함한다.
프로브(20)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 사용자가 파지하여 프로브(20)를 사용할 수 있도록 하는 핸들 케이스(21)와, 핸들 케이스(21)의 선단에 배치되어 진단하고자 하는 대상체에 접하는 캡(22)과, 회전력을 발생시키는 구동모터(23)와, 구동모터(23)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 트랜스듀서(24)를 포함한다.
구동모터(23)는 정역 회전하는 회전축(23a)을 포함하며, 회전축(23a)의 회전 각도를 정밀하게 제어할 수 있도록 스태핑 모터로 이루어진다. 본 실시예에 구동모터(23)는 회전축(23a)이 돌출된 구동모터(23)의 일측에 감속을 위한 감속유닛(23b)이 일체로 형성되어 있다.
트랜스듀서(24)는 초음파를 송신 및 수신하는 초음파 진동자를 포함한 것으로, 상술한 바와 같이 캡(22)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 진단하고자 하는 대상체의 3차원 화상을 읽을 수 있다.
캡(22)은 그 내부에 설치된 트랜스듀서(24)가 회전하더라도 캡(22)의 내면과 트랜스듀서(24)의 외면 사이의 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 회전하는 트랜스듀서()와 대응하는 부위가 호 형상 단면을 갖는다. 캡(22) 및 핸들 케이스(21)의 선단면(21a) 사이의 공간은 초음파가 전달될 수 있도록 하는 오일이 채워진다.
핸들 케이스(21)는 상술한 바와 같이 그 선단에 캡(22)이 설치되며, 선단면(21a) 양측에는 캡(22)의 내측으로 돌출되어 트랜스듀서(24)의 양측이 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지부(21b)를 포함한다.
트랜스듀서(24)의 양측은 상술한 한 쌍의 힌지부(21b)를 통해 캡(22) 내부에 회전 가능하게 설치된다. 이를 위해 트랜스듀서(24)의 양측에는 양측방으로 돌출되는 한 쌍의 힌지돌기(24a)가 형성되며, 두 힌지부(21b)에는 두 힌지돌기(24a)가 각각 회전 가능하게 설치되는 힌지공(21c)이 각각 마련된다.
또한 상술한 구동모터(23)는 핸들 케이스(21)의 선단면(21a)에 설치되어 캡(22) 내측에 배치되며, 구동모터(23)의 회전축(23a)은 트랜스듀서(24)의 회전 중심에 직접 연결된다. 즉, 회전축(23a)은 트랜스듀서(24)의 힌지돌기(24a)가 형성된 부위 내측에 직접 연결된다. 핸들 케이스(21)의 선단면(21a)에는 구동모터(23)의 설치를 위한 모터 브래킷(21d)이 마련된다.
상기와 같이 구동모터(23)를 캡(22)의 내측에 배치하고, 구동모터(23)의 회전축(23a)이 트랜스듀서(24)의 회전 중심에 직접 연결되도록 하면, 동력전달을 위한 구성을 삭제할 수 있게 되므로, 프로브(20)의 구조가 보다 단순해진다.
또한 프로브(20)는 트랜스듀서(24)에서 전원 및 신호를 전달하기 위한 연성 인쇄회로기판(25)과, 구동모터(23)에 전원을 공급하기 위한 전선(26)을 포함한다.
연성 인쇄회로기판(25)은 그 일단이 트랜스듀서(24)에 연결되고 타단이 핸들 케이스(21)의 선단면(21a)을 관통하여 핸들 케이스(21) 내로 연장된다. 연성 인쇄회로기판(25)의 타단에는 접속을 위한 제 1 커넥터부(25a)가 마련된다.
전선(26)은 그 일단이 구동모터(23)에 연결되고 타단이 핸들 케이스(21)의 선단면(21a)을 관통하여 핸들 케이스(21) 내로 연장된다. 전선(26)의 타단에 접속을 위한 제 2 커넥터부(26a)가 마련된다.
상술한 바와 같이 캡(22)의 내측에 구동모터(23)가 배치되고, 핸들 케이스(21) 내에는 제 1 커넥터부(25a) 및 제 2 커넥터부(26a) 만이 배치된다. 제 1 커넥터부(25a) 및 제 2 커넥터부(26a)는 작은 공간 만을 점유하는 구성이며, 필요에 따라서는 매우 작게 형성할 수 있다. 따라서 프로브(20)를 설계하는 설계자는 핸들 케이스(21)의 형태를 사용자가 파지하기 쉬운 다양한 형태로 자유롭게 설계할 수 있게 된다.
본 발명은 상기에서 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있다는 점은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10: 몸체 20: 프로브
21: 핸들 케이스 21a: 선단면
21b: 힌지부 21c: 힌지공
22: 캡 23: 구동모터
23a: 회전축 24: 트랜스듀서
24a: 힌지돌기 25: 연성 인쇄회로기판
26: 전선 30: 디스플레이유닛
40: 컨트롤패널

Claims (8)

  1. 초음파를 송신 및 수신하는 프로브를 포함하며,
    상기 프로브는 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 트랜스듀서를 포함하며,
    상기 구동모터의 회전축은 상기 트랜스듀서에 연결되는 초음파 진단장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동모터의 회전축은 상기 트랜스듀서의 회전 중심에 직접 연결되는 초음파 진단장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    사용자가 파지할 수 있도록 되어 있는 핸들 케이스와,
    상기 핸들 케이스의 선단에 설치되며 내측에 상기 구동모터 및 상기 트랜스듀서가 수용되는 캡을 더 포함하는 초음파 진단장치의 프로브.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 핸들 케이스는 그 선단면 양측에 마련되어 상기 트랜스듀서의 양측이 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지부를 포함하는 초음파 진단장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 트랜스듀서는 그 양측에서 측방으로 돌출되어 상기 한 쌍의 힌지부에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 힌지돌기를 포함하며,
    상기 한 쌍의 힌지부는 상기 힌지돌기가 설치되는 힌지공을 포함하는 초음파 진단장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동모터는 상기 트랜스듀서 내측에 배치되며, 상기 구동모터의 회전축은 상기 트랜스듀서의 상기 힌지돌기가 형성된 부위 내측에 직접 연결되는 초음파 진단장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동모터는 스태핑 모터를 포함하는 초음파 진단장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동모터는 감속을 위한 감속유닛을 일체로 포함하는 초음파 진단장치.
KR1020110130792A 2011-12-08 2011-12-08 초음파 진단장치 KR101387934B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110130792A KR101387934B1 (ko) 2011-12-08 2011-12-08 초음파 진단장치
US13/708,495 US20130226004A1 (en) 2011-12-08 2012-12-07 Ultrasonic diagnostic probe and apparatus including the same
EP12196067.8A EP2601893A1 (en) 2011-12-08 2012-12-07 Ultrasonic diagnostic probe and apparatus including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110130792A KR101387934B1 (ko) 2011-12-08 2011-12-08 초음파 진단장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130064260A true KR20130064260A (ko) 2013-06-18
KR101387934B1 KR101387934B1 (ko) 2014-04-23

Family

ID=47520692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110130792A KR101387934B1 (ko) 2011-12-08 2011-12-08 초음파 진단장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20130226004A1 (ko)
EP (1) EP2601893A1 (ko)
KR (1) KR101387934B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9877699B2 (en) 2012-03-26 2018-01-30 Teratech Corporation Tablet ultrasound system
US10667790B2 (en) 2012-03-26 2020-06-02 Teratech Corporation Tablet ultrasound system
KR102255420B1 (ko) * 2014-03-19 2021-05-24 삼성메디슨 주식회사 3d 초음파 프로브
KR102635043B1 (ko) * 2017-11-29 2024-02-13 삼성메디슨 주식회사 초음파프로브
USD883494S1 (en) * 2018-05-24 2020-05-05 Edan Instruments, Inc. Ultrasonic probe
CN115079178A (zh) * 2021-03-10 2022-09-20 苏州佳世达电通有限公司 水下超音波装置
KR20220129409A (ko) * 2021-03-16 2022-09-23 삼성메디슨 주식회사 초음파 프로브 및 그 제조 방법
CN113509199B (zh) * 2021-03-29 2023-08-29 聚融医疗科技(杭州)有限公司 一种在使用过程中曲率可调探头及其制备方法
CN115235521A (zh) * 2021-04-23 2022-10-25 苏州佳世达电通有限公司 水下超音波装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3778179D1 (de) * 1986-01-30 1992-05-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ultraschallwandler fuer medizinische diagnostik.
US4932414A (en) * 1987-11-02 1990-06-12 Cornell Research Foundation, Inc. System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning
EP0432771B1 (en) * 1989-12-14 1996-06-05 Aloka Co. Ltd. Three-dimensional ultrasonic scanner
US5085221A (en) * 1990-06-14 1992-02-04 Interspec, Inc. Ultrasonic imaging probe
US6036646A (en) * 1998-07-10 2000-03-14 Guided Therapy Systems, Inc. Method and apparatus for three dimensional ultrasound imaging
JP3557351B2 (ja) 1998-09-02 2004-08-25 オリンパス株式会社 超音波プローブ
ITSV20000027A1 (it) * 2000-06-22 2001-12-22 Esaote Spa Metodo e macchina per l'acquisizione di immagini ecografiche in particolare di tipo tridimensionale nonche' sonda di acquisizione
JP3490391B2 (ja) * 2000-11-17 2004-01-26 松下電器産業株式会社 超音波探触子
US20030055338A1 (en) * 2001-09-18 2003-03-20 Josef Steininger Apparatus and methods for ultrasound imaging with positioning of the transducer array
US7375455B2 (en) * 2003-08-08 2008-05-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic motor driving device and ultrasonic diagnosis apparatus
US7081093B2 (en) * 2003-12-05 2006-07-25 Vermon Array transducer for 3D tilting probes
US7588540B2 (en) * 2005-04-08 2009-09-15 Vermon Ultrasonic probe for scanning a volume
JP4611909B2 (ja) * 2006-02-21 2011-01-12 日本電波工業株式会社 短軸遥動型超音波探触子
JP4668110B2 (ja) * 2006-03-30 2011-04-13 日本電波工業株式会社 超音波探触子
CN101448462A (zh) * 2006-06-12 2009-06-03 株式会社岛津制作所 超声波诊断装置
WO2008010558A1 (fr) * 2006-07-20 2008-01-24 Panasonic Corporation Sonde ultrasonore
KR100951589B1 (ko) * 2007-01-03 2010-04-13 주식회사 메디슨 탐촉부 회동장치의 와이어로프 고정장치를 갖는 초음파 프루브
JP2008278932A (ja) * 2007-05-08 2008-11-20 Aloka Co Ltd 超音波プローブおよび超音波診断装置
JP2009261657A (ja) * 2008-04-25 2009-11-12 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波撮像装置
US8206307B2 (en) * 2010-03-10 2012-06-26 Dbmedx Inc. Ultrasound imaging probe and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101387934B1 (ko) 2014-04-23
EP2601893A1 (en) 2013-06-12
US20130226004A1 (en) 2013-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101387934B1 (ko) 초음파 진단장치
WO2004036590A3 (en) Scanning probe
WO2008002442A3 (en) Scanning probe with integrated electronics
JP2008023211A (ja) 超音波探触子
JP4091036B2 (ja) 体腔内移動体
JP4422733B2 (ja) 超音波診断装置
JP2007000293A (ja) 超音波探触子
JP2007050107A (ja) 超音波診断装置
KR100961855B1 (ko) 복수의 탐촉 영역을 갖는 초음파 프로브
JP2001120550A (ja) 体腔内超音波プローブシステム
JP3852183B2 (ja) 超音波プローブ
JP4523700B2 (ja) 超音波探触子及び超音波診断装置
JP2008278932A (ja) 超音波プローブおよび超音波診断装置
JP5230768B2 (ja) 超音波診断装置
JP4468480B1 (ja) 超音波探触子
JPWO2019087706A1 (ja) 超音波プローブ
JP4426821B2 (ja) 超音波内視鏡
JP6840642B2 (ja) 超音波プローブ
JP4363956B2 (ja) 超音波内視鏡
JP6767949B2 (ja) 超音波プローブ
JPH01293847A (ja) 超音波プローブ
JP5390269B2 (ja) 超音波探触子及び超音波診断装置
JP2023129711A (ja) 携帯型超音波画像診断装置
JPH1156855A (ja) 超音波カテーテル駆動装置
JP4339662B2 (ja) 超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170412

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180404

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 6