KR101382214B1 - Light guiding parking system - Google Patents

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KR101382214B1
KR101382214B1 KR1020120057661A KR20120057661A KR101382214B1 KR 101382214 B1 KR101382214 B1 KR 101382214B1 KR 1020120057661 A KR1020120057661 A KR 1020120057661A KR 20120057661 A KR20120057661 A KR 20120057661A KR 101382214 B1 KR101382214 B1 KR 101382214B1
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엄영진
김재현
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(주)에스디시스템
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Abstract

본 발명은 주차장의 조명의 변화를 통해 주차장에 진입하는 차량의 목적지인 동호수에 가까운 빈 주차면으로 안내하고, 주차 후에는 가장 가까운 입구로 안내하도록 된 조명유도 주차시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 주차장의 출입구(2)에 설치되는 차량번호판인식부(10)와, 건물의 거주자별 동호수와 차량번호에 대한 데이터가 저장되는 거주자정보DB(20)와. 주차장(1)내의 주차구역(D) 및 통로(R)상에 설치되는 복수개의 램프(L)와, 주차구역(D)과 통로(R)상에 다수 설치되며 차량의 위치와 이동 및 빈 주차면을 검출하는 센서모듈(S)과, 상기 차량번호판인식부(10)와 센서모듈(S) 및 거주자정보DB(20)에 연결되며 진입차량이 주차시간과 주차위치에 대한 정보를 저장관리하는 주차관리서버(30)와, 센서모듈(S)로부터 수신된 빈 주차면(P)에 대한 위치정보와 진입한 차량의 위치정보에 따라 주차 또는 출차를 위한 최단거리 또는 최적의 예상경로를 산출하는 경로탐색서버(40)와, 상기 경로탐색서버(40)로부터 수신된 데이터에 기초하여 해당 차량의 예상경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 신호를 발하는 조명제어서버(50)와, 각 주차구역(D)에 설치되며 상기 조명제어서버(50)로부터의 조명제어신호에 따라 해당 주차구역(D)의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍작동하는 조명컨트롤러(60)를 포함하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.The present invention relates to an illumination guided parking system configured to guide an empty parking surface close to Dongho Lake, the destination of a vehicle entering the parking lot, through a change in lighting of the parking lot, and to guide to the nearest entrance after parking.
According to the present invention, the vehicle license plate recognition unit 10 is installed in the doorway (2) of the parking lot, and the occupant information DB (20) for storing data about the number of residents and the number of vehicles per occupant of the building. A plurality of lamps L installed on the parking area D and the passage R in the parking lot 1 and a plurality of lamps L on the parking area D and the passage R. It is connected to the sensor module (S) for detecting a surface, the license plate recognition unit 10, the sensor module (S) and the resident information DB (20) to store and manage information about the parking time and the parking location. Based on the parking management server 30 and the position information on the empty parking surface (P) received from the sensor module (S) and the position information of the entered vehicle to calculate the shortest distance or the best predicted route for parking or leaving Lighting control for generating a signal for sequentially turning on, flashing or dimming the lamp L disposed along the expected path of the vehicle based on the path search server 40 and the data received from the path search server 40. Server 50 and each parking zone (D) installed in the tank from the lighting control server 50 According to the light control signal, a lighting induction parking system including a lighting controller 60 which sequentially turns on, flashes or dims the lamp L of the parking area D is provided.

Description

조명유도 주차시스템{Light guiding parking system}Light guiding parking system

본 발명은 조명유도 주차시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 주차장의 조명의 변화를 통해 주차장에 진입하는 차량의 목적지인 동호수에 가까운 빈 주차면으로 안내하고, 주차 후에는 가장 가까운 입구로 안내하도록 된 새로운 방식의 조명유도 주차시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a lighting induction parking system, and in more detail, to guide to an empty parking surface close to Dong Ho Lake, which is the destination of a vehicle entering the parking lot, by changing the lighting of the parking lot, and to guide to the nearest entrance after parking. To a new type of lighting guided parking system.

종래에 차량이 주차장에 진입하면, 빈 주차면에 대한 정보를 운전자에게 제공하기 위해 이동경로상에 배치된 디스플레이장치를 통해 빈 주차구역의 위치와 주차가능대수를 표시하거나, 또는 차량의 진출입이 없는 동안에는 주차장의 조도를 어둡게 유지하다가 차량이 진입하면, 주차가능한 구역에 대한 안내와 동시에 지나가는 주차구역의 차량감지센서가 이를 검출하여 해당 주차구역의 램프를 점등하거나 조도를 높여서 해당 주차구역에 진입한 차량이 빈 주차면을 용이하게 식별하고 주차할 수 있도록 한 것이 소개되어 있다.Conventionally, when a vehicle enters a parking lot, the location of the empty parking area and the number of parking available are displayed through a display device disposed on the movement path to provide the driver with information about the empty parking surface, or there is no entry or exit of the vehicle. While the parking lot is kept dark while the vehicle enters, the vehicle detecting sensor in the parking area passing by detects it when the vehicle enters the parking area and detects it and turns on the lamp of the parking area or increases the illuminance to enter the parking area. It is introduced that this empty parking surface can be easily identified and parked.

그러나 종래의 이러한 주차안내 시스템은 또한 빈 주차공간을 알려주는 정보내용을 신속하고 용이하게 파악하기 어려운 단점이 있었고, 또한 주차장에 진입한 운전자에게 가고자 하는 목적지까지의 최단거리의 경로를 안내하여 효율적이고 신속한 주차 및 목적지에의 도달을 보장하기에는 미흡하였다.
However, the conventional parking guidance system also has a disadvantage in that it is difficult to quickly and easily grasp information contents indicating an empty parking space, and also guides the driver who enters the parking lot the shortest distance to the destination to go to, It was insufficient to ensure fast parking and reaching the destination.

한국특허공개 제10-2011-0043556호는 주차장에 차량이 진입하면 빈 주차공간에 대한 정보를 제공하고, 주차장에 진입한 차량이나 사람을 검출하여 해당 주차구역의 조명을 조절하는 주차유도시스템이 개시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-2011-0043556 discloses a parking induction system that provides information about an empty parking space when a vehicle enters a parking lot, and detects a vehicle or a person entering the parking lot and adjusts the lighting of the corresponding parking area. It is.

본 발명은 전술한 바와 같은 주차장의 안내시스템의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 차량이 주차장에 진입하면 가장 가까운 빈 주차공간으로의 접근경로에 대한 안내를 그 접근경로상에 놓인 램프의 조도를 조절하여 안내할 수 있고, 주차 후에는 가고자 하는 목적지에 다시 가까운 입구에 대한 안내를 그 접근경로상에 배치된 조명등의 조도를 조절하여 안내할 수 있도록 된 새로운 방식의 조명유도 주차시스템을 제공하고자 하는 것이다.
The present invention has been proposed in view of the problems of the guide system of the parking lot as described above, the present invention provides a guide to the approach to the nearest empty parking space when the vehicle enters the parking lot of the ramp placed on the access path Provides a new guided parking system that can control the illumination and guide the entrance to the destination close to the destination after parking by controlling the illumination of the lights placed on the access route. I would like to.

본 발명의 한 특징에 따르면, 차량이 출입하는 출입구(2)와 주차장과 건물 내의 목적지를 연결하는 엘리베이터와 계단실을 포함하는 연결통로(3)를 포함하는 건물의 주차시스템에 있어서, 상기 출입구(2)에 설치되며 출입하는 차량의 번호판을 판독하는 차량번호판인식부(10)와, 건물의 거주자별 동호수와 차량번호에 대한 데이터가 저장되는 거주자정보DB(20)와. 이 주차장(1)내의 복수개의 주차구역(D) 및 통로(R)상에 설치되는 복수개의 램프(L)와, 복수개의 주차구역(D)과 통로(R)상에 다수 설치되며, 초음파센서, 적외선센서 또는 CCTV카메라를 포함하는 센서군에서 선택되고 차량의 위치와 이동 및 빈 주차면을 검출하는 센서모듈(S)과, 상기 차량번호판인식부(10)와 센서모듈(S) 및 거주자정보DB(20)에 연결되며 진입차량이 주차시간과 주차위치에 대한 정보를 저장관리하는 주차관리서버(30)와, 상기 센서모듈(S)로부터 수신된 빈 주차면(P)에 대한 위치정보와 진입한 차량의 위치정보에 따라 주차 또는 출차를 위한 최단거리 또는 최적의 예상경로를 산출하는 경로탐색서버(40)와, 상기 경로탐색서버(40)로부터 수신된 데이터에 기초하여 해당 차량의 예상경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 신호를 발하는 조명제어서버(50)와, 각 주차구역(D)에 설치되며 상기 조명제어서버(50)로부터의 조명제어신호에 따라 해당 주차구역(D)의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍작동하는 조명컨트롤러(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.
According to one aspect of the invention, in a parking system of a building comprising a doorway (2) through which the vehicle enters and a connecting passage (3) including an elevator and a staircase connecting the parking lot and the destination in the building, the doorway (2). Vehicle number plate recognition unit 10 for reading the license plate of the vehicle entering and exiting, and a resident information DB (20) for storing data about the number of residents and the number of vehicles by the occupants of the building. A plurality of lamps (L) installed on the plurality of parking zones (D) and the passage (R) in the parking lot (1), and a plurality of ultrasonic zones are installed on the plurality of parking zones (D) and the passage (R). Selected from a sensor group including an infrared sensor or a CCTV camera, the sensor module (S) for detecting the position and movement of the vehicle and the empty parking surface, the license plate recognition unit 10 and the sensor module (S) and resident information A parking management server 30 connected to the DB 20 and storing and managing information about the parking time and the parking position, and the position information about the empty parking surface P received from the sensor module S; The route search server 40 calculates the shortest distance or the best estimated route for parking or leaving the vehicle according to the position information of the entered vehicle, and the estimated route of the vehicle based on the data received from the route search server 40. Sequentially lit, flashing or dimming lamps (L) It is installed in each parking zone (D) and the lighting control server 50 that emits a signal to turn on, and the lamp (L) of the parking zone (D) is sequentially turned on in accordance with the lighting control signal from the lighting control server (50). Lighting induction parking system is provided, comprising a flashing or dimming lighting controller (60).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 주차장(1)의 상기 연결통로(3)는 복수개 구비되며, 상기 경로탐색서버(40)는 상기 거주자정보DB(20)로부터 진입한 차량의 차량번호판에 대응하는 거주자의 동호수 또는 방문자가 지정한 동호수에 관한 목적지데이터를 수신하여, 복수개의 연결통로(3)중에서 목적지로부터 최단거리 또는 최적의 연결통로(3)와, 이 연결통로(3)로부터 최단거리의 빈 주차면(P)을 판단하고, 이 빈 주차면(P)으로 차량을 유도하는 가장 짧은 차량경로를 산출하도록 된 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.
According to another feature of the invention, a plurality of the connection passage 3 of the parking lot 1 is provided, the route search server 40 is a resident corresponding to the vehicle license plate of the vehicle entered from the resident information DB 20 Receive destination data about the lake number or the visitor's designated lake number, the shortest distance or the best connection path (3) from the destination among the plurality of connection paths (3), and the bin of the shortest distance from the connection path (3). A lighting induction parking system is provided, characterized in that it determines the parking surface P and calculates the shortest vehicle path leading the vehicle to the empty parking surface P.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 조명제어서버(50)는 상기 경로탐색서버(40)에서 산출된 예상경로를 따라 배치된 복수개의 램프(L)중 차량의 현위치에 대응하는 램프(L1)와 그 전방에 근접한 하나 또는 복수개의 램프(L2)의 조도를 이보다 상대적으로 전방에 위치한 전방잔여램프(L3) 및 차량이 이미 통과한 후방램프(L4)의 조도보다 밝도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템에 제공된다.
According to another feature of the invention, the lighting control server 50 is a lamp (L1) corresponding to the current position of the vehicle among the plurality of lamps (L) arranged along the expected path calculated by the path search server 40 ) And the illuminance of one or a plurality of lamps L2 proximate to the front thereof are controlled to be brighter than the illuminance of the front residual lamp L3 positioned relatively forward and the rear lamp L4 that the vehicle has already passed. The lighting guide is also provided to the parking system.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 센서모듈(S)에는 인체의 유무 및 움직임을 검출하는 인체감지센서를 더 포함하고, 상기 경로탐색서버(40)는 차량의 주차후 운전자의 이동시에 해당 주차면(P) 또는 주차구역(D)과 연결통로(3)를 연결하는 최단거리 경로를 산출하고, 상기 조명제어서버(50)는 상기 경로탐색서버(40)로부터의 최단 또는 최적의 경로 데이터를 수신하여, 그 경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.
According to another feature of the invention, the sensor module (S) further comprises a human body sensor for detecting the presence and movement of the human body, the path search server 40 is parked when the driver moves after parking of the vehicle Compute the shortest distance path connecting the surface (P) or the parking area (D) and the connecting passage (3), the lighting control server 50 is the shortest or optimal path data from the path search server 40 A lighting induction parking system is provided which receives and sequentially turns on, flashes, or dimms the lamp L arranged along the path.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 주차장(1)의 연결통로(3)에 근접한 부위에 배치되며 주차관리서버(30)에 연결되며 주차카드나 ID카드리더 또는 키입력부를 포함하는 주차인터페이스가 구비된 키오스크(70)를 더 포함하고, 거주자 또는 방문자가 출차시에 상기 키오스크(70)에 상기 출입구(2)에서 발부받은 주차티켓 또는 ID카드를 접속하거나 차량번호를 입력하면, 상기 경로탐색서버(40)는 연결통로(3)로부터 주차위치까지의 최단 또는 최적 경로 및/또는 상기 주차위치에서 출입구(2)까지의 최단 또는 최적의 경로를 탐색하여 상기 조명제어서버(50)를 통해 그 통로상의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템이 제공된다.
According to another feature of the invention, the parking interface is disposed in the vicinity of the connection passage 3 of the parking lot 1 is connected to the parking management server 30, the parking interface including a parking card or ID card reader or key input unit is The kiosk 70 is further provided, and when the occupant or visitor connects the parking ticket or ID card issued at the doorway 2 to the kiosk 70 or inputs a vehicle number, the route search server 40 searches for the shortest or optimal path from the connecting passage 3 to the parking position and / or the shortest or optimal path from the parking position to the doorway 2 and passes through the lighting control server 50. There is provided an illumination induction parking system, characterized by sequentially lighting, flashing or dimming the lamp L on the top.

이상에서 설명한 본 발명의 조명유도 주차시스템에 따르면, 차량번호판인식부(10)와 거주자정보DB(20) 및 센서모듈(S)을 구비하고, 진입차량의 차량번호와 주차시간 및 주차위치에 대한 정보를 저장하는 주차관리서버(30)와 경로탐색서버(40), 조명제어서버(50) 및 조명컨트롤러(60)를 구비함으로써, 차량이 주차장(1)에 진입하면 빈 주차면(P)까지의 최단 또는 최적의 예상경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하여 빈 주차공간을 효율적으로 안내하여 주차의 편의를 증대하고, 아울러 주차장에 차량이나 사람이 없는 시간에는 불필요한 램프의 점등을 억제하여 전기사용량을 줄여 경비절감을 도모할 수 있다.According to the lighting-induced parking system of the present invention described above, provided with a license plate recognition unit 10, the resident information DB 20 and the sensor module (S), for the vehicle number and parking time and parking position of the entry vehicle By having a parking management server 30, a path search server 40, a light control server 50 and a light controller 60 for storing information, when the vehicle enters the parking lot 1 to the empty parking surface (P) By sequentially lighting, flashing or dimming the lamps (L) arranged along the shortest or best predicted route, the parking space can be efficiently guided to increase the convenience of parking and at times when there are no vehicles or people in the parking lot. By suppressing unnecessary lighting of the lamp, it is possible to reduce the electricity consumption and to save costs.

또한, 진입차량의 차량번호인식이나 방문자의 설명으로부터 목적지인 동호수를 인식하고, 목적지로부터 최단거리 또는 최적의 연결통로(3)와, 이 연결통로(3)로부터 최단거리의 빈 주차면(P)을 판단하여, 이 빈 주차면(P)으로 조명제어를 통해 차량을 안내할 수 있어서, 주차 후 운전자의 보행거리를 단축시킬 수 있어서편리하다. 아울러, 조명제어시에는 예상경로를 따라 배치된 다수의 램프(L) 중에서 진행경로 직전방에 위치한 하나 또는 복수개의 램프(L2), 또는 목적지인 구차구역의 램프(L5)의 조도를 밝게 하고, 나머지 전방잔여램프(L3) 및 이미 통과한 후방램프(L4)의 조도를 어둡게 제어함으로써, 운전자가 순차적으로 밝아지는 조명램프를 보고 경로를 손쉽게 식별할 수 있어서, 경로에서 이탈할 염려가 적게 된다.Also, the identification number of the driver is recognized from the vehicle number recognition of the entry vehicle or the description of the visitor, and the shortest or best connection path 3 from the destination and the empty parking surface P of the shortest distance from the connection path 3 are identified. ), The vehicle can be guided through the lighting control to the empty parking surface P, and thus the driver's walking distance can be shortened after parking. In addition, during illumination control, the illumination intensity of one or more lamps L2 located immediately before the progress path among the plurality of lamps L disposed along the expected path, or the lamp L5 of the destination area of the vehicle is brightened. By darkly controlling the illuminance of the remaining front remaining lamp L3 and the rear lamp L4 that has already passed, the driver can easily identify the path by viewing the lighting lamps that are sequentially brightened, so that there is less fear of departure from the path.

또한, 센서모듈(S)에는 인체감지센서 또는 인체감지기능을 더 포함하여, 운전자가 차량의 주차후에 최단거리 또는 최적의 연결통로(3)로 가는 보행경로를 조명제어방식으로 안내함으로써, 운전자가 연결통로(3)를 찾는데 걸리는 시간을 줄이고, 엉뚱한 연결통로로 진입하여 목적지를 찾는데 애로를 겪는 일이 방지되어 편리하다. 또한, 연결통로(3)에는 키오스크(70)가 배치되어, 이 키오스크(70)를 통해 주차티켓이나 ID카드를 접속하거나 차량번호를 입력하여, 방문자의 걍우 필요시에 주차요금을 정산하고, 연결통로(3)에서 주자위치까지 및 주차위치에서 출입구까지의 최단거리 또는 최적의 경로를 조명제어로써 안내할 수 있어서, 방문자가 건물의 목적지를 떠나서 주차위치를 찾아서 출차하는 과정도 효율적이고 신속하게 진행될 수 있다.
In addition, the sensor module S further includes a human body sensor or a human body detection function, whereby the driver guides the walking path to the shortest distance or the optimum connection path 3 after the parking of the vehicle by the lighting control method. It is convenient to reduce the time it takes to find the connecting passage (3), and to avoid the trouble of entering the wrong connecting passage to find the destination. In addition, a kiosk 70 is arranged in the connecting passage 3 to connect a parking ticket or ID card or input a vehicle number through the kiosk 70 to set a parking fee when a visitor needs it, and connect it. The shortest or best path from the passage 3 to the runner's position and the parking position to the doorway can be guided by the lighting control, so that the visitor leaves the building's destination to find and park the parking position and can proceed efficiently and quickly. Can be.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예의 주차장 배치도
도 3은 본 발명의 일 실시예의 입차시의 작동흐름도
도 4는 본 발명의 일 실시예의 출차시의 작동흐름도
도 5는 본 발명의 일 실시에의 조명제어방법의 개념도1 is a system configuration diagram of one embodiment of the present invention
2 is a parking layout diagram of an embodiment of the present invention;
Figure 3 is an operating flow chart at the time of entering the embodiment of the present invention
Figure 4 is an operating flow chart at the time of leaving the embodiment of the present invention
5 is a conceptual diagram of a lighting control method according to an embodiment of the present invention;

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차장의 배치도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예의 작동흐름도이고, 도 4는 일 실시예의 조명제어방법의 개념도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 주차장(1)에는 차량이 진출입하는 적어도 하나의 출입구(2)와, 주차장(1)으로부터 건물 내의 각 세대나 호실로 연결하는 출입구인 복수개의 연결통로(3)가 구비된다. 상기 출입구(2)는 입구와 출구가 분리될 수 있음은 물론이다. 출입구(2)에는 차량번호판인식부(LPR;10)와 주차카드발급기(12) 및 차단기(14) 및 부스가 설치된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a layout view of a parking lot according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an operation flowchart of an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an illumination control of an embodiment. Conceptual diagram of the method. As shown, according to a preferred embodiment of the present invention, the parking lot 1 has a plurality of connections, which are at least one doorway 2 through which the vehicle enters and exits, and an entrance door connecting the car park 1 to each household or room in the building. A passage 3 is provided. Of course, the entrance and exit 2 can be separated from the inlet and outlet. The doorway 2 is provided with a license plate recognition unit (LPR) 10, a parking card issuer 12, a breaker 14, and a booth.

주차장(1)을 이루는 각각의 주차구역(D)과 통로(R)상에는 소정간격으로 다수의 램프(L)가 설치되고, 이 램프(L)와 별체로 또는 일체로 다수의 센서모듈(S)이 구비된다. 이 센서모듈(S)은 초음파센서나 적외선센서 또는 CCTV카메라와 같은 비전센서 기타 적절한 센서 및 이들의 조합으로 이루어져서, 차량의 위치와 이동 및 빈 주차공간을 검출하는 차량감지센서로서의 기능과, 인체의 존재와 이동을 검출하는 인체감지센서로 기능을 발휘하도록 구성된다. 도시된 실시예에서는 편의상 각각의 주차구역(D)마다 단일의 램프(L)와 센서모듈(S)이 배치되는 것으로 도시하였으나, 하나의 주차구역(D)에 복수개의 램프(L) 또는 센서모듈(S)이 배치되고, 바람직하게는 각 주차면당 하나의 램프(L) 또는 센서모듈(S)이 설치된다.A plurality of lamps (L) are installed at each of the parking zones (D) and the passage (R) forming the parking lot (1) at predetermined intervals, and the plurality of sensor modules (S) separately or integrally with the lamps (L). Is provided. The sensor module (S) is composed of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a vision sensor such as a CCTV camera, other suitable sensors, and a combination thereof, and functions as a vehicle detection sensor for detecting the position and movement of a vehicle and an empty parking space. It is configured to function as a human body sensor that detects presence and movement. In the illustrated embodiment, for convenience, a single lamp L and a sensor module S are disposed in each parking area D, but a plurality of lamps L or sensor modules in one parking area D are illustrated. (S) is arranged, preferably one lamp (L) or sensor module (S) is installed for each parking surface.

그리고 본 발명에 따르면, 진입차량의 차량번호와 주차시간 및 주차위치 등에 대한 정보를 저장하고 관리하는 주차관리서버(30)가 구비된다. 이 주차관리서버(30)에는 건물의 거주자별 동호수 및 차량번호 데이터가 저장관리되는 거주자정보DB(20)가 접속된다. 또한 차량이 진입하면, 진입차량의 진행위치를 모니터링하면서 센서모듈(S)로부터 수신된 빈 주차면(P)에 대한 위치정보에 기초하여 주차 또는 출차를 위한 최단거리 또는 최적의 예상경로를 탐색하는 경로탐색서버(40)가 더 포함된다. 여기서 최단거리 경로란 출입구(1)에서 빈 주차면(P)까지의 이동거리, 또는 출입구(1)에서 목적지인 동호수까지의 이동거리가 가장 짧은 것을 의미하며, 최적의 경로란 차량의 이동거리 이외에 차종이나 주차장의 배치형태와 연결통로의 위치 등 다른 요인까지 고려하여 구체적인 주차장 실정에 따라 가장 바람직하다고 판단되는 경로를 의미한다. 예를 들면, 대형차량이나 배송차량 또는 장애인차량과 같은 특수차량의 경우 최적의 경로는 무조건 최단거리가 아니라 해당 특수차량에 대하여 지정된 지정주차구역, 또는 지정주차구역 내의 빈 주차면(P) 중 최단거리의 경로를 의미할 수 있다. 주차관리서버(30)와 경로탐색서버(40)는 별도의 서버가 아닌 통합적인 프로그램으로 구성될 수도 있음은 물론이다.And according to the present invention, the parking management server 30 for storing and managing information about the vehicle number and the parking time and the parking position of the entry vehicle is provided. The parking management server 30 is connected to the resident information DB 20, which stores and manages the number of residents and the vehicle number data for each resident of the building. In addition, when the vehicle enters, while searching the progress position of the entry vehicle based on the position information on the empty parking surface (P) received from the sensor module (S) to search for the shortest distance or the best predicted route for parking or leaving Route search server 40 is further included. The shortest route means the shortest travel distance from the doorway 1 to the empty parking surface P, or the shortest travel distance from the doorway 1 to the destination lake, and the optimal route is the travel distance of the vehicle. In addition, it means the path which is considered most desirable according to the specific parking lot situation in consideration of other factors such as the vehicle type or the layout of the parking lot and the location of the connecting passage. For example, in the case of a special vehicle such as a large vehicle, a delivery vehicle or a handicapped vehicle, the optimum route is not necessarily the shortest distance, but the shortest of the designated parking area designated for the special vehicle or the empty parking surface (P) within the designated parking area. It may mean a path of a distance. The parking management server 30 and the route search server 40 may be configured as an integrated program instead of a separate server.

또한 본 발명에 따르면, 상기 경로탐색서버(40)로부터 최단거리 또는 최적 예상경로 데이터를 수신하여, 이에 기초하여 해당 차량의 예상경로를 따라 배치된 복수개의 램프(L)를 순차적으로 조명제어하는 조명제어서버(50)가 구비된다. 여기서 조명제어란 차량의 이동을 모니터링하면서 예상경로를 따라 배치된 램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 것을 의미한다. 이를 위해 개개의 램프 또는그룹핑된 복수개의 램프에 하나씩 조명컨트롤러(60)가 배치된다. 이 조명컨트롤러(60)는 상기 조명제어서버(50)로부터의 제어신호에 따라 실제로 각각의 램프에 인가되는 전원을 제어하여 램프에 대한 점등, 점멸 또는 디밍조절한다.In addition, according to the present invention, the illumination receiving the shortest distance or the best predicted route data from the route search server 40, based on the lighting to sequentially control the plurality of lamps (L) disposed along the expected route of the vehicle The control server 50 is provided. Here, the lighting control refers to sequentially lighting, blinking or dimming the lamps arranged along the expected path while monitoring the movement of the vehicle. To this end, the lighting controllers 60 are arranged one for each lamp or a plurality of grouped lamps. The lighting controller 60 controls the power actually applied to each lamp according to the control signal from the lighting control server 50 to adjust the lighting, blinking or dimming of the lamp.

구체적인 조명제어의 예로는, 차량의 현재위치에 대응하는 램프(L1)와 그 경로상의 전방에 근접한 하나 또는 복수개의 램프(L2)의 조도를 최대로 밝게 하고, 이들 램프(L1,L2)보다 더욱 전방에 위치된 전방잔여램프(L3)와 이미 통과한 후방램프(L4)의 조도는 이들 램프(L1,L2)보다 어둡게 조명되도록 제어하는 것이다. 목적지인 주차구역의 램프(L5)는 선택에 따라 최대의 조도로 조명할 수 있다. As an example of specific lighting control, the illuminance of the lamp L1 corresponding to the current position of the vehicle and one or a plurality of lamps L2 close to the front of the path are maximized, and more than those lamps L1, L2. The illuminance of the front remaining lamp L3 positioned in the front and the rear lamp L4 which has already passed is controlled to be darker than those lamps L1 and L2. The lamp L5 of the destination parking area may be illuminated at the maximum illuminance according to the selection.

예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량이 현 위치에 대응하는 램프(L1)와 그 직전방의 램프(L2)는 100%의 조도로 점등되고, 그 전방잔여램프(L3)와 그 후방램프(L4)는 이보다 낮은 75%의 조도 또는 이보다 25%씩 순차적으로 낮아지는 조도를 갖도록 제어된다. 점멸방식으로 제어하는 경우에는 예상경로상의 램프가 점멸되거나 점멸주기를 변화시킴으로써 그 경로를 표시할 수 있을 것이다. 또한 디밍제어와 점멸제어가 동시에 사용되어 예상경로가 표시될 수도 있다.For example, as shown in FIG. 5, the lamp L1 corresponding to the current position of the vehicle and the lamp L2 immediately before it are lit at 100% illuminance, and the front remaining lamp L3 and the rear thereof. The lamp L4 is controlled to have an illuminance of lower than 75% or illuminance sequentially lowered by 25%. In the case of control by blinking mode, the path may be indicated by the lamp on the expected path blinking or by changing the blinking cycle. In addition, the dimming control and the flashing control may be used at the same time to display the expected path.

또한, 본 발명에 따른 센서모듈(S)은 사람의 존재유무나 이동을 검출하는 인체감지센서의 기능을 수행하므로, 거주자 또는 방문자인 운전자가 경로탐색서버(40) 및 조명제어서버(50)에 의해 안내된 최단거리 또는 최적의 경로를 따라 빈 주차공간을 용이하게 찾아서 주차한 후에는, 차에서 내린 사람에게 주차위치에서 미리 탐색된 연결통로(3)로 이어지는 경로상의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하여 선택된 연결통로(3)로 안내한다. 이와 같이 주차를 한 후의 사람이 이미 선택된 연결통로(3)를 안내하기 위한 조명제어방법은 전술한 차량경로 안내용 조명제어방법과 유사하게 수행된다.In addition, since the sensor module (S) according to the present invention performs a function of a human body sensor for detecting the presence or movement of a person, a driver who is a resident or visitor to the route search server 40 and the light control server 50 After easily finding and parked an empty parking space along the shortest distance or the optimum route guided by, the person who gets out of the car sequentially receives the lamp L on the path leading to the connecting passage 3 previously searched at the parking position. It turns on, flashes or dims to guide you to the selected connection path (3). In this way, the lighting control method for guiding the connection path 3 already selected by the person after parking is performed similarly to the above-described vehicle path guidance lighting control method.

또한, 본 발명에 따르면, 주차장(1)의 연결통로(3)에 인접한 부위에는 주차관리서버(30)에 연결되는 키오스크(70)가 다수 배치된다. 이 키오스크(70)에는 방문자가 입차시에 출입구(2)에서 받은 주차카드나 거주자의 ID카드용 리더가 차량번호를 입력할 수 있는 키입력부와 같은 주차인터페이스부가 구비된다. 따라서 주차를 했던 거주자나 방문자가 자기의 호실 또는 방문했던 호실로부터 연결통로(3)로 나와서 이에 근접 배치된 키오스크(70)에 주차카드, ID카드를 대거나 차량번호를 입력하면, 전술한 경로탐색서버(40)는 연결통로(4)로부터 해당 차량의 주차위치까지의 최단 또는 최적의 경로를 탐색하여 전술한 바와 동일한 방법으로 그 경로상의 램프(L)를 순차적으로 조명제어를 한다. 그리고 주차된 차량에 사람이 탑승한 후에는 다시 출입구(2)까지의 최단 또는 최적의 경로를 조명제어방식으로 안내하게 된다. 이러한 본 발명에 따르면 차량의 주차는 물론, 출차의 경우에도 최단거리 또는 최적의 동선을 따라 차량이나 보행자의 동선이 안내되므로. 주차장의 이용이 매우 편리하고 신속하며, 아울러 불필요한 조명을 소등 또는 낮은 조도로 유지할 수 있어서 전기사용량을 대폭 절감함으로써 경제적이고 효율적인 주차장관리가 가능하게 된다. In addition, according to the present invention, a plurality of kiosks 70 connected to the parking management server 30 are disposed in a portion adjacent to the connection passage 3 of the parking lot 1. The kiosk 70 is provided with a parking interface unit such as a parking card received by the visitor at the entrance 2 and a key input unit through which the reader for the ID card can enter the vehicle number. Therefore, when the resident or visitor who parked the car exits the connecting passage (3) from his or her room or visits the room, the parking card or ID card is placed on the kiosk 70 disposed close thereto and the vehicle number is entered. 40 searches for the shortest or optimal path from the connecting passage 4 to the parking position of the vehicle and sequentially controls the lamp L on the path in the same manner as described above. After a person rides in the parked vehicle, the vehicle guides the shortest or optimal path to the doorway 2 again by the lighting control method. According to the present invention, as well as parking of the vehicle, even when leaving the vehicle, the movement of the vehicle or pedestrian is guided along the shortest distance or the optimal movement. The use of parking lot is very convenient and fast, and unnecessary lighting can be kept off or at low illuminance, thereby greatly reducing the amount of electricity used, thereby enabling economical and efficient parking management.

도 3과 도 4는 본 발명에 따른 주차유도시스템에 따라 주차장에 진입한 차량에 대한 입차 및 출차시의 유도과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 입차시에 차량이 주차장(1)에 진입하면(S1), 차량번호판인식부(10)가 번호판을 촬영하고(S2) 입주차량인지여부를 판단한다(S3). 입주차량이 아니면 방문차량이므로 방문동호수를 묻고 인터폰으로 확인하는 과정을 거친 후에 필요시 주차티켓을 발부한다(S4). 물론 주차티켓발부는 생략하더라도 주차시간을 계산하여 주차요금을 정산할 수 있다. 이어서 차단기를 개방한다(S5), 이와 동시에 주차관리서버(30)는 거주자정보DB(20)로부터 거주자 또는 방문목적지의 동호수를 판별한다(S6). 그리고 센서모듈(S)은 차량감지기능을 이용하여 빈 주차면(P)의 소재를 파악한다(S7). 이어서 경로탐색서버(40)는 목적지인 동호수에 가장 가까운 연결통로(3)와, 이 연결통로(3)와 최단거리이거나 최적인 빈 주차공간(P)을 산출하여 탐색한다(S8). 다음에 조명제어서버(50)는 예상차량경로 상에 배치된 램프의 조명을 제어하여 그 경로를 안내한다(S9). 마지막으로 주차완료후 하차하면, 주차관리서버(30)에서 주차위치정보를 저장하고 조명제어서버(50)는 탐색된 연결통로(3)까지의 예상보행경로를 따라서 조명을 제어하여 보행자를 안내한다(S10). 이와 같이 함으로써 최단거리의 주차동선을 달성할 수 있다.3 and 4 are flow charts illustrating the derivation process of entering and leaving a vehicle entering a parking lot according to the parking guidance system according to the present invention. As shown in FIG. 3, when the vehicle enters the parking lot 1 at the time of entering (S1), the license plate recognition unit 10 photographs the license plate (S2) and determines whether the vehicle is occupied (S3). If the vehicle is not occupied, the vehicle is a visiting vehicle, and a parking ticket is issued if necessary after going through the process of asking the visitor number and confirming with the interphone (S4). Of course, even if the parking ticket is issued, the parking fee can be settled by calculating the parking time. Subsequently, the breaker is opened (S5), and at the same time, the parking management server 30 determines the number of residents of the resident or the visit destination from the resident information DB 20 (S6). And the sensor module (S) uses the vehicle detection function to determine the location of the empty parking surface (P) (S7). Subsequently, the route search server 40 calculates and searches the connection path 3 closest to the target lake number and the empty parking space P that is the shortest distance or optimal to the connection path 3 (S8). Next, the lighting control server 50 controls the lighting of the lamp disposed on the expected vehicle path and guides the path (S9). Finally, when the parking is completed, the parking management server 30 stores the parking location information and the lighting control server 50 guides the pedestrians by controlling the lighting along the expected walking path to the searched connecting passage 3. (S10). By doing in this way, the parking path of the shortest distance can be achieved.

한편, 도 4와 같이 출차시에 거주자 또는 방문자가 연결통로(3)에 도착하면(S101), 방문자는 키오스크(70)에서 주차카드를 삽입하고 거주자는 자신의 ID카드를 삽입하거나 자신의 차량번호를 입력하여 주차위치를 확인하고 필요시에 주차요금을 정산한다(S102). 다음에 조명제어서버(50)가 해당 연결통로에서 주차위치까지 최단 또는 최적의 경로를 조명제어한다(S103). 이때, 차량은 이미 주차되어 있는 상태로서 그 주차위치정보가 이미 주차관리서버(30)에 저장되어 있고, 경로탐색서버(40)에 의해 이미 예상경로가 탐색되어 저장되어 있으므로, 이들 데이터를 호출하여 경로의 조명제어에 사용할 수 있다. 이와 달리 다시 경로탐색을 할 수도 있음은 물론이다. 다음에 차량에 탑승하면, 차량의 출입구(2)까지 최단 또는 최적의 경로를 따라서 조명제어하여 안내한다(S104).On the other hand, when the occupant or visitor arrives at the connecting passage (3) at the time of departure as shown in Figure 4 (S101), the visitor inserts the parking card in the kiosk 70 and the resident inserts his ID card or his vehicle number Check the parking location by entering the and calculates the parking fee if necessary (S102). Next, the light control server 50 controls the shortest or optimal path from the connection path to the parking position (S103). At this time, since the vehicle is already parked and its parking location information is already stored in the parking management server 30, and the predicted path has already been searched and stored by the route search server 40, Can be used for lighting control of paths. Of course, you can search the route again. The next time the vehicle is boarded, the vehicle is guided by lighting control along the shortest or optimal path to the vehicle entrance 2 (S104).

Claims (5)

차량이 출입하는 출입구(2)와 주차장과 건물 내의 목적지를 연결하는 엘리베이터와 계단실을 포함하는 연결통로(3)를 포함하는 건물의 주차시스템에 있어서, 상기 출입구(2)에 설치되며 출입하는 차량의 번호판을 판독하는 차량번호판인식부(10)와, 건물의 거주자별 동호수와 차량번호에 대한 데이터가 저장되는 거주자정보DB(20)와. 이 주차장(1)내의 복수개의 주차구역(D) 및 통로(R)상에 설치되는 복수개의 램프(L)와, 복수개의 주차구역(D)과 통로(R)상에 다수 설치되며, 초음파센서, 적외선센서 또는 CCTV카메라를 포함하는 센서군에서 선택되고 차량의 위치와 이동 및 빈 주차면을 검출하는 센서모듈(S)과, 상기 차량번호판인식부(10)와 센서모듈(S) 및 거주자정보DB(20)에 연결되며 진입차량의 주차시간과 주차위치에 대한 정보를 저장관리하는 주차관리서버(30)와, 상기 센서모듈(S)로부터 수신된 빈 주차면(P)에 대한 위치정보와 진입한 차량의 위치정보에 따라 주차 또는 출차를 위한 최단거리 또는 최적의 예상경로를 산출하는 경로탐색서버(40)와, 상기 경로탐색서버(40)로부터 수신된 데이터에 기초하여 해당 차량의 예상경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 신호를 발하는 조명제어서버(50)와, 각 주차구역(D)에 설치되며 상기 조명제어서버(50)로부터의 조명제어신호에 따라 해당 주차구역(D)의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍작동하는 조명컨트롤러(60)를 포함하되,
상기 주차장(1)의 상기 연결통로(3)는 복수개 구비되며, 상기 경로탐색서버(40)는 상기 거주자정보DB(20)로부터 진입한 차량의 차량번호판에 대응하는 거주자의 동호수 또는 방문자가 지정한 동호수에 관한 목적지데이터를 수신하여, 복수개의 연결통로(3)중에서 목적지로부터 최단거리 또는 최적의 연결통로(3)와, 이 연결통로(3)로부터 최단거리의 빈 주차면(P)을 판단하고, 이 빈 주차면(P)으로 차량을 유도하는 가장 짧은 차량경로를 산출하도록 된 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템.
A parking system of a building comprising an entrance (2) through which a vehicle enters and a connecting passage (3) including an elevator and a staircase connecting a parking lot with a destination in the building, wherein the vehicle is installed at the entrance (2). A license plate recognition unit 10 for reading a license plate, and a resident information DB (20) for storing data about the number of residents and the number of vehicles by the occupants of the building. A plurality of lamps (L) installed on the plurality of parking zones (D) and the passage (R) in the parking lot (1), and a plurality of ultrasonic zones are installed on the plurality of parking zones (D) and the passage (R). Selected from a sensor group including an infrared sensor or a CCTV camera, the sensor module (S) for detecting the position and movement of the vehicle and the empty parking surface, the license plate recognition unit 10 and the sensor module (S) and resident information A parking management server 30 connected to the DB 20 and storing and managing information about the parking time and the parking position of the ingress vehicle, and the position information about the empty parking surface P received from the sensor module S; The route search server 40 calculates the shortest distance or the best estimated route for parking or leaving the vehicle according to the position information of the entered vehicle, and the estimated route of the vehicle based on the data received from the route search server 40. Sequentially lit, flashing or dimming lamps (L) It is installed in each parking zone (D) and the lighting control server 50 that emits a signal to turn on, and the lamp (L) of the parking zone (D) is sequentially turned on in accordance with the lighting control signal from the lighting control server (50). Including a flashing or dimming lighting controller 60,
The connection path 3 of the parking lot 1 is provided with a plurality, the route search server 40 is designated by the number of residents or visitor of the resident corresponding to the vehicle license plate of the vehicle entered from the resident information DB 20 Receiving the destination data regarding the lake number, the shortest distance or the optimal connection path 3 from the destination among the plurality of connection paths 3 and the empty parking surface P of the shortest distance from the connection path 3 are determined. And calculate the shortest vehicle path for guiding the vehicle to the empty parking surface (P).
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 조명제어서버(50)는 상기 경로탐색서버(40)에서 산출된 예상경로를 따라 배치된 복수개의 램프(L)중 차량의 현위치에 대응하는 램프(L1)와 그 전방에 근접한 하나 또는 복수개의 램프(L2)의 조도를 이보다 상대적으로 전방에 위치한 전방잔여램프(L3) 및 차량이 이미 통과한 후방램프(L4)의 조도보다 밝도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템.
The method of claim 1, wherein the lighting control server 50 is a lamp (L1) corresponding to the current position of the vehicle among the plurality of lamps (L) arranged along the expected path calculated by the path search server 40 and the Illumination induction, characterized in that to control the illuminance of one or a plurality of lamps (L2) close to the front than the illuminance of the front residual lamp (L3) and the rear lamp (L4) already passed through the vehicle relatively Parking system.
제 1 항에 있어서, 상기 센서모듈(S)에는 인체의 유무 및 움직임을 검출하는 인체감지센서를 더 포함하고, 상기 경로탐색서버(40)는 차량의 주차후 운전자의 이동시에 해당 주차면(P) 또는 주차구역(D)과 연결통로(3)를 연결하는 최단거리 경로를 산출하고, 상기 조명제어서버(50)는 상기 경로탐색서버(40)로부터의 최단 또는 최적의 경로 데이터를 수신하여, 그 경로를 따라 배치된 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템.
The method of claim 1, wherein the sensor module (S) further comprises a human body sensor for detecting the presence and movement of the human body, the path search server 40 is the parking surface (P) during the movement of the driver after the parking of the vehicle (P) ) Or calculate the shortest distance path connecting the parking area (D) and the connection passage (3), and the lighting control server 50 receives the shortest or optimal path data from the path search server 40, Lighting induction parking system characterized in that the lamp (L) disposed along the path sequentially turn on, flashing or dimming control.
제 1 항에 있어서, 상기 주차장(1)의 연결통로(3)에 근접한 부위에 배치되며 주차관리서버(30)에 연결되며 주차카드나 ID카드리더 또는 키입력부를 포함하는 주차인터페이스가 구비된 키오스크(70)를 더 포함하고, 거주자 또는 방문자가 출차시에 상기 키오스크(70)에 상기 출입구(2)에서 발부받은 주차티켓 또는 ID카드를 접속하거나 차량번호를 입력하면, 상기 경로탐색서버(40)는 연결통로(3)로부터 주차위치까지의 최단 또는 최적 경로와, 상기 주차위치에서 출입구(2)까지의 최단 또는 최적의 경로를 탐색하여 상기 조명제어서버(50)를 통해 그 통로상의 램프(L)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍제어하는 것을 특징으로 하는 조명유도 주차시스템.The kiosk according to claim 1, wherein the kiosk is disposed at a portion adjacent to the connection passage 3 of the parking lot 1, connected to the parking management server 30, and provided with a parking interface including a parking card or ID card reader or a key input unit. Further comprising 70, when a resident or visitor connects the parking ticket or ID card issued from the doorway (2) to the kiosk 70 at the time of leaving or entering the vehicle number, the route search server 40 Search for the shortest or optimal path from the connecting passage 3 to the parking position, and the shortest or optimal path from the parking position to the doorway 2 and the lamp L on the passage through the lighting control server 50. Lighting induction parking system, characterized in that to sequentially control the lighting, flashing or dimming.
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