KR102100713B1 - System for unified parking control using ultrasonic sensor and rfid - Google Patents

System for unified parking control using ultrasonic sensor and rfid Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따른 주차장 통합 관제 시스템은 주차면마다 설치되며, 해당 주차면의 주차 상태를 감지하는 초음파 센서; 상기 초음파 센서가 각각 구비되어 해당 주차면의 주차 상태에 따라 색상을 달리하여 주차 가능 여부를 표시하는 복수의 LED 표시등; 주차장 입구, 복수의 주차면마다 설치되어 차량에 부착된 RFID 태그를 인식하는 복수의 RFID 리더기; 주차장의 설정 구역마다 구비되고, 복수의 LED 표시등 및 RFID 리더기와 연동되어 해당 구역에 설치된 초음파 센서로부터 감지된 주차 상태 정보와, 초음파 센서가 감지된 시각과 동일한 시각에 인식된 RFID 태그 정보를 각각 수신하는 복수의 구역 제어기; 및 복수의 구역 제어기로부터 주차 상태 정보와 RFID 태그 정보를 각각 수신하고, 수신된 주차 상태 정보를 이용하여 설정 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 카운팅하여 해당 구역 제어기에 전송하며, RFID 태그 정보에 포함된 차량 번호와 해당 차량이 주차된 주차면의 위치 정보를 매칭하여 저장하는 주차관제서버를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 운전자에게 빈 주차면과 주차된 차량의 위치를 안내해줌으로써 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리할 수 있다.The present invention relates to an integrated parking lot control system using ultrasonic sensors and RFID.
An integrated parking lot control system according to the present invention is installed for each parking surface, and an ultrasonic sensor for detecting a parking state of the corresponding parking surface; A plurality of LED indicators each of which is provided with the ultrasonic sensors to display whether parking is possible by changing colors according to a parking state of a corresponding parking surface; A parking lot entrance, a plurality of RFID readers installed on a plurality of parking surfaces to recognize RFID tags attached to the vehicle; It is provided for each setting area of the parking lot, and it interlocks with a plurality of LED indicators and RFID readers to detect parking state information detected from ultrasonic sensors installed in the area and RFID tag information recognized at the same time as the ultrasonic sensor was detected. A plurality of zone controllers receiving; And receiving parking status information and RFID tag information from a plurality of zone controllers, counting the number of parking spaces available for parking per set zone using the received parking status information, and transmitting them to the corresponding zone controller, included in the RFID tag information And a parking control server that matches and stores the vehicle number and the location information of the parking surface where the vehicle is parked.
Thus, according to the present invention, it is possible to manage the parking lot more stably and efficiently by guiding the driver to the empty parking surface and the location of the parked vehicle.

Description

초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템{SYSTEM FOR UNIFIED PARKING CONTROL USING ULTRASONIC SENSOR AND RFID}Integrated parking lot control system using ultrasonic sensor and RFID {SYSTEM FOR UNIFIED PARKING CONTROL USING ULTRASONIC SENSOR AND RFID}

본 발명은 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파유도시스템에 RFID와 적외선 센서를 추가하여 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리하기 위한 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot integrated control system using an ultrasonic sensor and RFID, and more specifically, by adding RFID and infrared sensors to the ultrasonic induction system, ultrasonic sensor and RFID parking lot integration for more stable and efficient parking lot management It is about the control system.

일반적으로 주차장에 주차할 때 운전자가 직접 빈 주차면(주차공간)을 찾아다니면서 주차를 하거나 주차 요원이 안내하는 곳에 주차를 하기 때문에 시간과 인력이 낭비되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 최근에는 지하 주차장에 초음파 센서를 이용한 유도관제시스템을 적용하는 곳이 증가하고 있는 추세이다.In general, when parking in a parking lot, there is a problem in that time and manpower are wasted because the driver directly searches for an empty parking surface (parking space) and parks in a parking space guided by a parking agent. In order to improve these problems, in recent years, there is an increasing trend in places where induction control systems using ultrasonic sensors are applied to underground parking lots.

이러한 초음파 센서를 이용한 유도관제시스템은 초음파 센서를 각각의 주차면의 소정 위치(예를 들어, 상부)에 장착하고, 초음파 비행거리를 이용하여 주차면에 차량이 주차되어있는지 비어있는지를 자동으로 식별하여 각 구역에 설치된 구역제어기(DCU; District Control Unit)로 전송한다. 이때 구역제어기(DCU)에서는 초음파 센서로부터 전송받은 정보를 주차관제서버에 전송하고, 주차관제서버에서는 종합적으로 모든 주차면의 주차 현황 정보를 인지하여 해당 구역의 주차 상태를 표시하기 위한 제어신호를 해당 구역제어기에 전달한다. 구역제어기는 이러한 제어신호를 기반으로 주차 표시등의 점등(예를 들어, 만차이면 적색, 공차이면 녹색)을 제어한다.The induction control system using such an ultrasonic sensor is equipped with an ultrasonic sensor at a predetermined position (for example, an upper portion) of each parking surface, and automatically identifies whether a vehicle is parked or empty on the parking surface using an ultrasonic flight distance. To the district control unit (DCU) installed in each zone. At this time, the zone controller (DCU) transmits the information received from the ultrasonic sensor to the parking control server, and the parking control server comprehensively recognizes the parking status information on all parking surfaces and applies a control signal to display the parking status of the zone. To the zone controller. The zone controller controls the lighting of the parking indicator (for example, red if full, green if it is empty) based on this control signal.

이와 같은 초음파 센서를 이용한 유도관제시스템을 구현하기 위해서는, 사전에 초음파 센서를 각각의 주차면에 장착하고, 각 초음파 센서마다 고유 ID를 해당 주차면 정보와 매핑하여 디지털화된 주차면 정보를 주차관제서버에 등록해야 멀티 드롭(Multi-Drop) 방식(RS-485통신)이 가능하다. 그러나, 주차면 개수에 대응하는 초음파 센서를 일일이 등록한 후 레이스웨이(race-way)에 부착하는 작업은 초기 등록시 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 고유 ID와 주차면을 일치시켜 등록하는 과정에서 오류가 발생하는 경우 잘못 등록된 초음파 센서를 찾아내는 것도 어렵지만 재 등록을 위해서는 레이스웨이에 부착된 초음파 센서를 분해하여 재 등록한 후 레이스웨이에 재 부착해야하는 번거로움이 있다.In order to implement an induction control system using such an ultrasonic sensor, an ultrasonic sensor is previously mounted on each parking surface, and a unique ID is mapped to the corresponding parking surface information for each ultrasonic sensor to map the digitized parking surface information to the parking control server. Registration is required for multi-drop (RS-485 communication). However, after registering the ultrasonic sensors corresponding to the number of parking surfaces individually, attaching them to the raceway takes a lot of time during initial registration as well as an error in the process of registering by matching the unique ID and the parking surface. In the case, it is difficult to find the wrongly registered ultrasonic sensor, but for re-registration, there is a hassle of disassembling and re-registering the ultrasonic sensor attached to the raceway, and then re-attaching it to the raceway.

또한, 유도관제시스템은 주차면마다 초음파 센서와 주차 표시등의 전원이 항시 공급되어야 하므로 에너지가 낭비되는 문제점도 있다.In addition, the induction control system has a problem in that energy is wasted because the power of the ultrasonic sensor and the parking indicator light must be supplied at every parking surface.

그리고, 유도관제시스템은 각 층별 주차 가능 대수와 빈 주차면을 안내하는 기능만 적용되어 있어, 운전자 주차한 위치를 잊어버린 경우에는 난감한 상황이 발생된다. 이러한 경우 운전자의 편의를 도모하기 위해 번호판을 이용하여 주차 위치를 찾는 기능인 영상유도시스템이 적용된 주차장도 있지만 영상을 이용한 영상유도시스템은 초음파 센서를 이용한 유도관제시스템 보다 10배 이상의 비용이 들기 때문에 모든 지하주차장에 적용되기에는 비용면에서 어려운 문제점이 있다.In addition, the guided control system is applied with only the function of guiding the number of parking spaces available on each floor and the empty parking surface, and when a driver's parking location is forgotten, a difficult situation occurs. In this case, some parking lots are equipped with an image induction system, which is a function of finding a parking location using a license plate for the convenience of the driver, but the image induction system using an image costs more than 10 times that of an induction control system using an ultrasonic sensor. It is difficult to be applied to a parking lot in terms of cost.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1860302호(2018. 05. 23. 공고)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1860302 (announced on May 23, 2018).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 초음파유도시스템에 RFID와 적외선 센서를 추가하여 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리하기 위한 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an integrated parking lot control system using an ultrasonic sensor and RFID for managing the parking lot more stably and efficiently by adding RFID and infrared sensors to the ultrasonic induction system.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템은, 주차면마다 설치되며, 해당 주차면의 주차 상태를 감지하는 초음파 센서; 상기 초음파 센서가 각각 구비되어 해당 주차면의 주차 상태에 따라 색상을 달리하여 주차 가능 여부를 표시하는 복수의 LED 표시등; 주차장 입구, 복수의 주차면마다 설치되어 차량에 부착된 RFID 태그를 인식하는 복수의 RFID 리더기; 주차장의 설정 구역마다 구비되고, 상기 복수의 LED 표시등 및 상기 RFID 리더기와 연동되어 해당 구역에 설치된 초음파 센서로부터 감지된 주차 상태 정보와, 상기 초음파 센서가 감지된 시각과 동일한 시각에 인식된 RFID 태그 정보를 각각 수신하는 복수의 구역 제어기; 및 상기 복수의 구역 제어기로부터 주차 상태 정보와 RFID 태그 정보를 각각 수신하고, 수신된 주차 상태 정보를 이용하여 설정 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 카운팅하여 해당 구역 제어기에 전송하며, 상기 RFID 태그 정보에 포함된 차량 번호와 해당 차량이 주차된 주차면의 위치 정보를 매칭하여 저장하는 주차관제서버를 포함한다.An ultrasonic sensor and an RFID integrated parking lot control system according to an embodiment of the present invention for achieving such a technical problem are installed for each parking surface, and an ultrasonic sensor for sensing the parking state of the parking surface; A plurality of LED indicators each of which is provided with the ultrasonic sensors to display whether parking is possible by changing colors according to a parking state of a corresponding parking surface; A parking lot entrance, a plurality of RFID readers installed on a plurality of parking surfaces to recognize RFID tags attached to the vehicle; RFID tags recognized at the same time as the parking sensor information provided in each setting area of the parking lot, the parking state information detected from the ultrasonic sensors installed in the area interlocked with the plurality of LED indicators and the RFID reader, and the ultrasonic sensors detected A plurality of zone controllers, each receiving information; And receiving parking status information and RFID tag information from the plurality of zone controllers respectively, counting the number of parking spaces available for parking per zone by using the received parking status information, and transmitting the information to the corresponding zone controller. It includes a parking control server for matching and storing the vehicle number included in the location information of the parking surface where the vehicle is parked.

또한, 상기 복수의 구역 제어기는 상기 주차관제서버로부터 카운팅된 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 주차장 입구에 설치된 입구 전광판과 주차장 내부에 설치된 유도 전광판에 각각 표시할 수 있다.In addition, the plurality of zone controllers may display the number of parking spaces available for each zone counted from the parking control server on the entrance signboard installed at the entrance of the parking lot and the guided signboard installed inside the parking lot, respectively.

또한, 상기 복수의 구역 제어기와 연결되고, 복수의 주차면마다 설치되어 해당 주차면들에 구비된 LED 표시등에 대응하여 주차 가능 여부를 표시하되, 해당 주차면들 중 적어도 하나의 주차면이 주차 가능 상태인 경우 주차 가능으로 표시하는 복수의 주차 표시등을 더 포함할 수 있다.In addition, it is connected to the plurality of zone controllers and is installed for each parking surface to indicate whether parking is possible in response to an LED indicator provided on the parking surfaces, but at least one parking surface among the parking surfaces can be parked When in a state, a plurality of parking lights indicating parking is possible may be further included.

또한, 상기 복수의 구역 제어기는 상기 주차장 입구의 RFID 리더기에 의해 RFID 태그가 인식되면 주차장 내부에 설치된 복수의 RFID 리더기를 이용하여 상기 해당 RFID 태그가 부착된 차량의 주차가 완료되기까지의 동선을 수신하여 상기 주차관제서버에 전송하고, 상기 주차관제서버는 상기 전송된 동선을 분석하여 차량이 주차면에 주차한 후 설정 시간 이내에 상기 주차면을 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 차량이 상기 주차면에 주차된 날짜 및 시간과 이탈한 시간 정보를 저장할 수 있다.In addition, when the RFID tag is recognized by the RFID reader at the entrance of the parking lot, the plurality of zone controllers receive a moving line until parking of the vehicle with the corresponding RFID tag is completed using a plurality of RFID readers installed inside the parking lot. To the parking control server, and the parking control server analyzes the transmitted copper wire and determines that the vehicle has left the parking surface within a predetermined time after parking the vehicle on the parking surface. It is possible to store the date and time of parking and the time of departure.

또한, 상기 주차관제서버는 상기 전송된 동선을 분석하여 상기 차량이 상기 설정 시간 이내에 설정 횟수 이상 연속으로 복수의 주차면에 주차 및 이탈을 반복한 것으로 판단되는 경우, 해당 차량의 RFID 태그 정보를 저장할 수 있다.In addition, the parking control server analyzes the transmitted copper wire, and when it is determined that the vehicle repeats parking and departure on a plurality of parking surfaces continuously over a set number of times within the set time, stores the RFID tag information of the corresponding vehicle. You can.

또한, 상기 주차관제서버는 상기 RFID 태그가 부착된 차량별로 과거 주차 위치 정보를 누적 저장하여, 주차장 입구의 RFID 리더기로부터 상기 RFID 태그가 감지되면 현재 주차 가능한 주차면 중 해당 RFID 태그가 부착된 차량이 가장 많이 주차하였던 주차면으로 상기 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사하고, 상기 RFID 태그가 감지되지 않으면 방문 차량으로 판단하여 주차 선호도가 가장 낮은 주차면으로 상기 방문 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수 있다.In addition, the parking control server accumulates and stores past parking location information for each vehicle to which the RFID tag is attached, and when the RFID tag is detected from the RFID reader at the entrance of the parking lot, the vehicle with the corresponding RFID tag among the parking spaces currently parkable The hologram light for guiding the vehicle is irradiated to the parking surface that has been parked the most, and if the RFID tag is not detected, it is determined as a visiting vehicle and the hologram illumination for guiding the visiting vehicle to the parking surface with the lowest parking preference is examined. can do.

또한, 상기 주차관제서버는 주차장 입구에 설치된 방문객 단말기로부터 동호수가 입력되면, 해당 차량을 방문 차량으로 판단하고, 상기 입력된 동호수 방면의 주차면으로 상기 방문 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수 있다.In addition, when the number of lakes is inputted from the visitor terminal installed at the entrance of the parking lot, the parking control server determines that the vehicle is a visiting vehicle, and examines the hologram lighting for guiding the visiting vehicle to the parking surface of the entered lakeside. You can.

또한, 상기 주차관제서버는 홈네트워크 서버를 통해 상기 저장된 주차면의 위치 정보를 세대별로 구비되는 월패드로 제공하되, 인식된 RFID 태그 정보에 포함된 세대 정보를 이용하여 해당 세대의 월패드에 제공할 수 있다.In addition, the parking control server provides the location information of the stored parking surface through a home network server as a wall pad provided for each household, but provides it to the wall pad of the corresponding household by using household information included in the recognized RFID tag information. can do.

또한, 상기 복수의 구역 제어기는 상기 복수의 LED 표시등, 상기 복수의 RFID 리더기 및 상기 복수의 주차 표시등과 전력선통신으로 연결되며, 시간대별로 상기 복수의 LED 표시등 및 상기 복수의 주차 표시등의 조도를 제어할 수 있다.In addition, the plurality of zone controllers are connected to the plurality of LED indicators, the plurality of RFID readers and the plurality of parking indicators by power line communication, and illuminate the plurality of LED indicators and the plurality of parking indicators by time. Can be controlled.

또한, 상기 복수의 LED 표시등은 상기 초음파 센서의 고유 ID 설정 및 수정을 위한 적외선 센서가 각각 더 구비될 수 있다.In addition, the plurality of LED indicators may be further provided with infrared sensors for setting and modifying the unique ID of the ultrasonic sensor, respectively.

이와 같이 본 발명에 따르면, 초음파유도시스템에 RFID 기능을 추가하여 운전자에게 빈 주차면과 주차된 차량의 위치를 안내해줌으로써 운전자의 편의성을 도모하고 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리할 수 있다.As described above, according to the present invention, by adding an RFID function to the ultrasonic induction system, the user is guided by an empty parking surface and a location of a parked vehicle, thereby promoting the convenience of the driver and managing the parking lot more stably and efficiently.

또한 본 발명에 따르면, RFID를 이용하여 주차장 내에서의 차량 이동을 감지하여 LED 표시등 및 주차 표시등의 조도를 조절할 수 있어 전기세 절감에 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the illuminance of the LED indicator and the parking indicator by detecting the movement of the vehicle in the parking lot using RFID, which is effective in reducing electricity bills.

또한 본 발명에 따르면, 적외선 센서를 추가로 적용하여, 초기 유도관제시스템 구현시 각 초음파 센서마다 고유 ID를 해당 주차면 정보와 매핑하여 디지털화된 주차면 정보를 주차관제서버에 등록하는 과정에서 오류가 발생하는 경우 리모컨을 이용하여 간단하게 고유 ID 설정 및 수정이 가능하므로 설치 시간을 단축시킬 수 있어 유지 보수가 용이한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when an infrared sensor is additionally applied, an error occurs in the process of registering the digitized parking surface information to the parking control server by mapping the unique ID for each ultrasonic sensor to the corresponding parking surface information when implementing the initial guidance control system. If it occurs, it is possible to set and modify the unique ID simply by using the remote control, so it can shorten the installation time, which facilitates maintenance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 나타낸 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 나타낸 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에서 주차면 안내를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에서 주차 위치 표시를 나타낸 예시도이다.1 is an overall configuration diagram showing an integrated parking lot control system using ultrasonic sensors and RFID according to an embodiment of the present invention.
2 is a system configuration diagram showing an integrated parking lot control system using ultrasonic sensors and RFID according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a parking surface guidance in an integrated parking lot control system using ultrasonic sensors and RFID according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a parking position display in an integrated parking lot control system using an ultrasonic sensor and RFID according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 나타낸 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 나타낸 시스템 구성도이다.1 is an overall configuration diagram showing an integrated parking lot control system using ultrasonic sensors and RFID according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a system showing an integrated parking lot control system using ultrasonic sensors and RFID according to an embodiment of the present invention. It is a schematic diagram.

도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템(100)은, 초음파 유도 방식을 이용하며 LED 표시등(110), RFID 리더기(120), 주차 표시등(130), 구역 제어기(140), 주차관제서버(150), 입구 전광판(160) 및 유도 전광판(170)을 포함한다.1 and 2, the integrated parking control system 100 using an ultrasonic sensor and RFID according to an embodiment of the present invention uses an ultrasonic induction method and uses an LED indicator 110, an RFID reader 120, and parking It includes an indicator light 130, a zone controller 140, a parking control server 150, an entrance billboard 160, and an induction billboard 170.

먼저, LED 표시등(110)은 주차면(주차 공간)의 개수에 대응하게 구비되어 주차면마다 설치된다.First, the LED indicator 110 is provided to correspond to the number of parking surfaces (parking spaces) and is installed for each parking surface.

이때, LED 표시등(110)은 해당 주차면의 주차 상태를 감지하는 초음파 센서(111)가 구비되어 해당 주차면의 주차 상태에 따라 색상을 달리하여 주차 가능 여부를 표시하며, 초음파 센서(111)는 LED 표시등(110)과 일체형으로 구비되거나 LED 표시등(110)과 인접한 위치에 독립적으로 구비될 수도 있다.At this time, the LED indicator 110 is provided with an ultrasonic sensor 111 that detects the parking state of the corresponding parking surface, and displays the availability of parking by changing colors according to the parking state of the corresponding parking surface, and the ultrasonic sensor 111 May be integrally provided with the LED indicator 110 or may be provided independently at a position adjacent to the LED indicator 110.

즉, 도 2에서와 같이 초음파 센서(111)에 의해 차량(200) 감지되지 않은 경우에는 해당 주차면에 설치된 LED 표시등(110)이 녹색(주차 가능 상태)으로 점등되어 있다가 차량(200)이 감지되는 순간 적색(주차 불가능 상태)으로 변경되어 점등됨으로써 주차 가능 여부를 한눈에 파악할 수 있도록 할 수 있다.That is, when the vehicle 200 is not detected by the ultrasonic sensor 111 as shown in FIG. 2, the LED indicator 110 installed on the corresponding parking surface is lit in green (a parking possible state) and then the vehicle 200 As soon as it is detected, it changes to red (non-parking state) and lights up, so that it is possible to grasp whether parking is possible at a glance.

또한, LED 표시등(110)은 초음파 센서(111)의 고유 ID 설정 및 수정을 위한 적외선 센서(112)가 초음파 센서(111)의 개수에 대응하게 구비된다. In addition, the LED indicator 110 is provided with an infrared sensor 112 for setting and correcting the unique ID of the ultrasonic sensor 111 corresponding to the number of ultrasonic sensors 111.

따라서, 초기 설치시 초음파 센서(111)의 고유 ID가 잘못 설정된 경우나 초음파 센서(111)의 고유 ID 수정이 필요한 경우 적외선 센서(112)용 리모컨(미도시)를 이용하여 레이스웨이(race-way)에 부착 설치된 상태에서 고유 ID를 재 설정하거나 수정할 수 있어 유지보수가 용이하다.Therefore, when the unique ID of the ultrasonic sensor 111 is incorrectly set during initial installation or when the unique ID of the ultrasonic sensor 111 needs to be corrected, a raceway using a remote control (not shown) for the infrared sensor 112 is used. ), The unique ID can be reset or modified while installed, making maintenance easy.

그리고 RFID 리더기(120)는 고유 ID가 부여되여 각각 주차장 입구와, 복수의 주차면마다 설치되어 차량(200)에 부착된 RFID 태그(210)를 인식한다.In addition, the RFID reader 120 is provided with a unique ID to recognize the RFID tag 210 attached to the vehicle 200, which is installed at each parking lot entrance and each parking surface.

이때, RFID 리더기(120)는 3개의 주차면마다 설치되고, 주차장 층간, 구역간 이동 동선에 설정 거리 간격으로 설치되어 차량(200)의 동선을 파악하는데 이용될 수도 있다.At this time, the RFID reader 120 is installed on every three parking surfaces, and may be used to identify the moving line of the vehicle 200 by being installed at a set distance interval on moving lines between parking lot floors and areas.

그리고 주차 표시등(130)은 복수의 주차면마다 설치되어 해당 주차면들에 구비된 LED 표시등(110)에 대응하여 주차 가능 여부를 표시하되, 해당 주차면들 중 적어도 하나의 주차면이 주차 가능 상태인 경우 주차 가능으로 표시한다.Further, the parking indicator 130 is installed for each of the plurality of parking surfaces to indicate whether parking is possible in response to the LED indicator 110 provided on the parking surfaces, but at least one of the parking surfaces is parked If available, parking is marked.

즉, 주차 표시등(130)은 RFID 리더기(120)와 동일하게 3개의 주차면마다 설치되어 3개의 주차면들 중 적어도 하나의 주차면이 주차 가능 상태(LED 표시등(110)이 녹색으로 점등된 상태)인 경우 녹색으로 점등되어 주차 가능함을 표시하고, 3개의 주차면이 모두 주차 불가능 상태(LED 표시등(110)이 적색으로 점등된 상태)인 경우 적색으로 점등되어 주차 불가능함을 표시할 수 있다. 이때, 주차 표시등(130)은 원거리에서도 해당 구역의 주차 가능 여부를 판단할 수 있도록 LED 표시등(110) 보다 크게 설치되는 것이 바람직하다.That is, the parking indicator 130 is installed in every three parking surfaces in the same way as the RFID reader 120, so that at least one of the three parking surfaces can be parked (the LED indicator 110 lights up in green). Status), it lights up in green to indicate that parking is possible, and if all three parking surfaces are in a parking-disabled state (the LED indicator 110 is lit in red), it lights in red to indicate that parking is impossible. You can. At this time, it is preferable that the parking indicator 130 is installed larger than the LED indicator 110 so that it is possible to determine whether parking is possible in the corresponding area even at a long distance.

그리고 구역 제어기(DCU; District Control Unit, 140)는 주차장의 설정 구역마다 구비되고, 복수의 LED 표시등(110), RFID 리더기(120) 및 주차 표시등(130)과 전력선통신을 통해 연동되어 해당 구역에 설치된 초음파 센서(111)로부터 감지된 주차 상태 정보와, 초음파 센서(111)가 감지된 시각과 동일한 시각에 인식된 RFID 태그 정보를 각각 수신한다.And a district controller (DCU; District Control Unit 140) is provided for each set area of the parking lot, and is connected to a plurality of LED indicators 110, RFID readers 120, and parking indicators 130 through power line communication. Parking state information detected from the ultrasonic sensor 111 installed in the zone and RFID tag information recognized at the same time as the ultrasonic sensor 111 are detected are received.

또한, 구역 제어기(140)는 시간대별로 복수의 LED 표시등(110) 및 복수의 주차 표시등(130)의 조도를 제어할 수도 있다. 즉, 차량(200)의 이동이 적은 심야 시간대나 새벽 시간대에 조도를 낮게 제어하여 소비되는 전력을 저감시킬 수 있다.In addition, the zone controller 140 may control the illuminance of the plurality of LED indicators 110 and the plurality of parking indicators 130 for each time period. That is, it is possible to reduce power consumption by controlling the illuminance low in a late-night or early morning time when the vehicle 200 is not moving.

만약, 조도가 낮게 설정된 시간대에 RFID 태그(210)가 인식되면 해당 위치에 설치된 구역 제어기(140)는 차량(200)의 운행이 있다고 판단하여 일시적으로 조도를 밝게 조절할 수도 있다. If the RFID tag 210 is recognized in a time zone in which the illuminance is set low, the zone controller 140 installed in the corresponding location may determine that the vehicle 200 is in operation and temporarily adjust the illuminance.

그리고 주차관제서버(150)는 각각의 구역 제어기로부터 주차 상태 정보와 RFID 태그 정보를 각각 수신하고, 수신된 주차 상태 정보를 이용하여 설정 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 카운팅하여 해당 구역 제어기(140)에 전송하며, RFID 태그 정보에 포함된 차량 번호와 해당 차량(200)이 주차된 주차면의 위치 정보를 매칭하여 저장한다.In addition, the parking control server 150 receives parking state information and RFID tag information from each area controller, and counts the number of parking spaces available for parking for each set area using the received parking state information. ), And stores the vehicle number included in the RFID tag information and the location information of the parking surface on which the corresponding vehicle 200 is parked.

이때, 구역 제어기(140)는, 도 2에서와 같이 주차관제서버(150)로부터 카운팅된 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 주차장 입구에 설치된 입구 전광판(160)과 주차장 내부에 설치된 유도 전광판(170)에 각각 표시한다.At this time, the zone controller 140, as shown in Figure 2, the number of parking spaces available for each zone counted from the parking control server 150, the entrance signboard 160 installed at the entrance of the parking lot and the guided signboard 170 installed inside the parking lot ).

따라서, 운전자는 주차장 입구에 진입할 때 입구 전광판(160)을 통해 1차적으로 주차장 각 층별 주차 가능 대수를 한눈에 파악할 수 있으며, 각 층별 구역마다 설치된 유도 전광판(170)을 통해 2차적으로 각 구역별 주차 현황을 실시간으로 파악할 수 있게 된다.Therefore, when entering the parking lot entrance, the driver can first grasp the number of parking spaces for each floor of the parking lot at a glance through the entrance display board 160, and each zone secondarily through the induction display board 170 installed for each floor area. It is possible to grasp the status of each parking lot in real time.

또한, 구역 제어기(140)는, 주차장 입구에 설치된 RFID 리더기(120)에 의해 RFID 태그(210)가 인식되면 주차장 내부에 설치된 복수의 RFID 리더기(120)를 이용하여 해당 RFID 태그(210)가 부착된 차량(200)의 주차가 완료되기까지의 동선을 수신하여 주차관제서버(150)에 전송할 수 있다.In addition, when the RFID tag 210 is recognized by the RFID reader 120 installed at the entrance of the parking lot, the zone controller 140 attaches the corresponding RFID tag 210 using a plurality of RFID readers 120 installed inside the parking lot. It is possible to receive the copper wire until the parking of the vehicle 200 is completed and transmit it to the parking control server 150.

이때 주차관제서버(150)는, 구역 제어기(140)로부터 전송된 동선을 분석하여 차량(200)이 주차면에 주차한 후 설정 시간 이내에 해당 주차면을 이탈한 것으로 판단되는 경우, 차량(200)이 주차면에 주차된 날짜 및 시간과 이탈한 시간 정보를 저장할 수도 있다.At this time, the parking control server 150 analyzes the movement line transmitted from the zone controller 140, and when it is determined that the vehicle 200 has left the parking surface within a predetermined time after parking on the parking surface, the vehicle 200 It is also possible to store the date and time parked and departure time information on the parking surface.

즉, 최종 주차하기까지의 이동 위치 이력을 추적할 수 있어 주변 차량(200) 파손 등에 대한 분쟁이 발생했을 때, 해당 차량(200)의 양 옆에 주차된 차량(200)들에게 해당 차량(200)이 주차면에 주차된 날짜 및 시간과 이탈한 시간 정보를 각각 제공함으로써 분쟁을 해결하는데 도움을 줄 수도 있다. That is, it is possible to track the moving position history until the final parking, so that when a dispute about damage to the surrounding vehicle 200 occurs, the vehicle 200 is parked to the vehicles 200 parked on both sides of the vehicle 200. ) Can help resolve the dispute by providing the date and time of departure and the time of departure on the parking side respectively.

더 자세히 설명하자면, 주차하다가 옆에 세워져 있는 차량(200)을 파손했는데 이를 숨기고자 다른 주차 구역으로 이동 주차했을 때 구역 제어기(140)로부터 전송된 동선을 분석하고, 해당 시간대에 해당 장소에서 찍힌 CCTV를 쉽게 파악할 수 있어 사고 유, 무를 빠르게 확인할 수 있고, 해당 차량(200)의 양 옆에 주차된 차량(200)들에게도 정보를 제공해줌으로써 분쟁을 해결하는데 도움을 줄 수 있다.To explain in more detail, when the vehicle 200 parked next to the vehicle was damaged while moving to another parking area to hide it, the copper wire transmitted from the zone controller 140 is analyzed, and the CCTV captured at the corresponding time zone is recorded. Because it can be easily identified, it is possible to quickly check the presence or absence of an accident, and provide information to the vehicles 200 parked on both sides of the vehicle 200 to help resolve the dispute.

또한, 주차관제서버(150)는 구역 제어기(140)로부터 전송된 동선을 분석하여 차량(200)이 설정 시간 이내에 설정 횟수 이상 연속으로 복수의 주차면에 주차 및 이탈을 반복하는 경우 해당 차량(200)을 수상한 차량(200)으로 판단하여, 해당 차량(200)의 RFID 태그 정보를 저장할 수도 있다. In addition, the parking control server 150 analyzes the movement line transmitted from the zone controller 140, and when the vehicle 200 repeats parking and departure on a plurality of parking surfaces continuously over a set number of times within a set time, the corresponding vehicle 200 ), The RFID tag information of the corresponding vehicle 200 may be stored.

그리고 주차관제서버(150)는 RFID 태그(210)가 부착된 차량(200)별로 과거 주차 위치 정보를 누적 저장하여, 주차장 입구의 RFID 리더기(120)로부터 RFID 태그(210)가 감지되면 현재 주차 가능한 주차면 중 해당 RFID 태그(210)가 부착된 차량(200)이 가장 많이 주차하였던 주차면으로 차량(200)을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수도 있다.In addition, the parking control server 150 accumulates and stores past parking location information for each vehicle 200 to which the RFID tag 210 is attached, and when the RFID tag 210 is detected from the RFID reader 120 at the entrance of the parking lot, parking is possible. It is also possible to irradiate the hologram light for guiding the vehicle 200 to the parking surface where the vehicle 200 to which the corresponding RFID tag 210 is attached is parked the most among the parking surfaces.

즉, 본 발명의 실시예에 의하면 주차장 바닥에 홀로그램 조명을 이용하여 주차 위치를 안내하되, 입주민 개개인의 주차 선호도를 고려하여 현재 비어있는 주차면 중 해당 입주민의 주차 선호도가 가장 높은 위치로 안내해 줌으로써 입주민의 만족도를 극대화 시킬 수 있다.That is, according to the embodiment of the present invention, the parking location is guided by using hologram lights on the floor of the parking lot, but the occupants are guided to the location where the occupants have the highest parking preference among the currently empty parking spaces in consideration of the individual's individual parking preferences. Can maximize satisfaction.

만약, 주차장 입구의 RFID 리더기(120)로부터 RFID 태그(210)가 감지되지 않으면 주차관제서버(150)는 해당 차량(200)을 방문 차량으로 판단하여 주차 선호도가 가장 낮은 주차면으로 방문 차량(200)을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수도 있다.If the RFID tag 210 is not detected from the RFID reader 120 at the entrance of the parking lot, the parking control server 150 determines the corresponding vehicle 200 as a visiting vehicle and visits the vehicle 200 with the lowest parking preference. You can also irradiate the hologram light to guide).

또는, 주차장 입구에 설치된 방문객 단말기(미도시)로부터 동호수가 입력되면, 주차관제서버(150)는 해당 차량(200)을 방문 차량으로 판단하여 방문객 단말기에 입력된 동호수 방면의 주차면으로 해당 방문 차량(200)을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수도 있다.Alternatively, when the number of lakes is input from a visitor terminal (not shown) installed at the entrance of the parking lot, the parking control server 150 determines that the vehicle 200 is a visiting vehicle and visits the parking lot in the direction of the lake that is input to the visitor terminal. The hologram lighting for guiding the vehicle 200 may be irradiated.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에서 주차면 안내를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing a parking surface guidance in an integrated parking lot control system using ultrasonic sensors and RFID according to an embodiment of the present invention.

도 3에서와 같이 차량(200)에 부착된 RFID 태그(210)를 이용하여 해당 차량(200)의 특성이 고려된 주차면 쪽으로 홀로그램 조명을 조사함으로써 주차면 안내를 보다 효율적이고 직관적으로 행할 수 있다.As shown in FIG. 3, by using the RFID tag 210 attached to the vehicle 200, the hologram light is irradiated toward the parking surface in consideration of the characteristics of the vehicle 200 to guide the parking surface more efficiently and intuitively. .

또한, 주차관제서버(150)는 홈네트워크 서버(300)를 통해 주차관제서버(150)에 저장된 주차면의 위치 정보를 세대별로 구비되는 월패드(310)로 제공하되, 인식된 RFID 태그 정보에 포함된 세대 정보를 이용하여 해당 세대의 월패드(310)에 제공할 수 있다.In addition, the parking control server 150 provides the location information of the parking surface stored in the parking control server 150 through the home network server 300 to the wall pad 310 provided for each household, and the recognized RFID tag information The included household information may be provided to the wall pad 310 of the corresponding household.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에서 주차 위치 표시를 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view showing a parking position display in an integrated parking lot control system using an ultrasonic sensor and RFID according to an embodiment of the present invention.

도 4에서와 같이 댁내 구비되는 월패드(310)를 통해 주차된 위치를 디스플레이 해줌으로써 주차 위치를 기억하지 않아도 되고, 주차 위치를 찾는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있어 생활의 편리성을 도모할 수 있다.As shown in FIG. 4, by displaying the parked location through the wall pad 310 provided in the home, there is no need to remember the parking location, and it is possible to shorten the time required to find the parking location to promote convenience in life. have.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템은 초음파유도시스템에 RFID 기능을 추가하여 운전자에게 빈 주차면과 주차된 차량의 위치를 안내해줌으로써 운전자의 편의성을 도모하고 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리할 수 있다.As described above, the parking lot integrated control system using an ultrasonic sensor and RFID according to an embodiment of the present invention adds an RFID function to an ultrasonic induction system, thereby guiding the driver of an empty parking surface and a parked vehicle, thereby increasing the convenience of the driver. The parking lot can be managed more stably and efficiently.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, RFID를 이용하여 주차장 내에서의 차량 이동을 감지하여 LED 표시등 및 주차 표시등의 조도를 조절할 수 있어 전기세 절감에 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to adjust the illuminance of the LED indicator and the parking indicator by detecting the movement of the vehicle in the parking lot using RFID, which is effective in reducing electricity bills.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 적외선 센서를 추가로 적용하여, 초기 유도관제시스템 구현시 각 초음파 센서마다 고유 ID를 해당 주차면 정보와 매핑하여 디지털화된 주차면 정보를 주차관제서버에 등록하는 과정에서 오류가 발생하는 경우 리모컨을 이용하여 간단하게 고유 ID 설정 및 수정이 가능하므로 설치 시간을 단축시킬 수 있어 유지 보수가 용이한 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the process of registering the digitized parking surface information to the parking control server by mapping the unique ID for each ultrasonic sensor to the corresponding parking surface information when an infrared sensor is additionally applied and the initial induction control system is implemented. In case of an error, since unique ID can be set and modified simply by using a remote control, installation time can be shortened and maintenance is easy.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the following claims.

100 : 주차장 통합 관제 시스템 110 : LED 표시등
111 : 초음파 센서 112 : 적외선 센서
120 : RFID 리더기 130 : 주차 표시등
140 : 구역 제어기 150 : 주차관제서버
160 : 입구 전광판 170 : 유도 전광판
200 : 차량 210 : RFID 태그
300 : 홈네트워크 서버 310 : 월패드100: parking lot integrated control system 110: LED indicator
111: ultrasonic sensor 112: infrared sensor
120: RFID reader 130: parking indicator
140: Zone controller 150: Parking control server
160: entrance billboard 170: induction billboard
200: vehicle 210: RFID tag
300: Home network server 310: Wall pad

Claims (10)

초음파 유도 방식을 이용한 주차장 통합 관제 시스템에 있어서,
주차면마다 설치되며, 해당 주차면의 주차 상태를 감지하는 초음파 센서;
상기 초음파 센서가 각각 구비되어 해당 주차면의 주차 상태에 따라 색상을 달리하여 주차 가능 여부를 표시하는 복수의 LED 표시등;
주차장 입구, 복수의 주차면마다 설치되어 차량에 부착된 RFID 태그를 인식하는 복수의 RFID 리더기;
주차장의 설정 구역마다 구비되고, 상기 복수의 LED 표시등 및 상기 RFID 리더기와 연동되어 해당 구역에 설치된 초음파 센서로부터 감지된 주차 상태 정보와, 상기 초음파 센서가 감지된 시각과 동일한 시각에 인식된 RFID 태그 정보를 각각 수신하는 복수의 구역 제어기; 및
상기 복수의 구역 제어기로부터 주차 상태 정보와 RFID 태그 정보를 각각 수신하고, 수신된 주차 상태 정보를 이용하여 설정 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 카운팅하여 해당 구역 제어기에 전송하며, 상기 RFID 태그 정보에 포함된 차량 번호와 해당 차량이 주차된 주차면의 위치 정보를 매칭하여 저장하고, 주차장 입구에 설치된 방문객 단말기로부터 동호수가 입력되면, 해당 차량을 방문 차량으로 판단하고, 상기 입력된 동호수 방면의 주차면으로 상기 방문 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사하는 주차관제서버를 포함하는 주차장 통합 관제 시스템.In the parking lot integrated control system using ultrasonic guidance method,
An ultrasonic sensor installed on each parking surface and detecting a parking state of the corresponding parking surface;
A plurality of LED indicators each of which is provided with the ultrasonic sensors to display whether parking is possible by changing colors according to a parking state of a corresponding parking surface;
A parking lot entrance, a plurality of RFID readers installed on a plurality of parking surfaces to recognize RFID tags attached to the vehicle;
RFID tags recognized at the same time as the parking sensor information provided in each setting area of the parking lot, the parking state information detected from the ultrasonic sensors installed in the area interlocked with the plurality of LED indicators and the RFID reader, and the ultrasonic sensors detected A plurality of zone controllers, each receiving information; And
Parking state information and RFID tag information are respectively received from the plurality of zone controllers, and the number of parking spaces available for each zone is set and transmitted to the corresponding zone controller by using the received parking state information. Matching and storing the included vehicle number and the location information of the parking surface on which the vehicle is parked, and when the number of passengers is inputted from the visitor terminal installed at the entrance of the parking lot, the vehicle is judged as a visiting vehicle, and the parking of the inputted vehicle toward the lake Parking control system including a parking control server for irradiating the hologram lighting for guiding the vehicle to the surface. 제1항에 있어서,
상기 복수의 구역 제어기는,
상기 주차관제서버로부터 카운팅된 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 주차장 입구에 설치된 입구 전광판과 주차장 내부에 설치된 유도 전광판에 각각 표시하는 주차장 통합 관제 시스템.According to claim 1,
The plurality of zone controllers,
An integrated parking lot control system that displays the number of parking spaces available for parking for each area counted from the parking control server on the entrance signboard installed at the entrance of the parking lot and the guided signboard installed inside the parking lot. 제1항에 있어서,
상기 복수의 구역 제어기와 연결되고, 복수의 주차면마다 설치되어 해당 주차면들에 구비된 LED 표시등에 대응하여 주차 가능 여부를 표시하되, 해당 주차면들 중 적어도 하나의 주차면이 주차 가능 상태인 경우 주차 가능으로 표시하는 복수의 주차 표시등을 더 포함하는 주차장 통합 관제 시스템.According to claim 1,
It is connected to the plurality of zone controllers, and is installed for each parking surface to indicate whether parking is possible in response to an LED indicator provided on the parking surfaces, but at least one parking surface among the parking surfaces is in a parking possible state. Parking lot control system further comprises a plurality of parking lights to mark the parking available. 제1항에 있어서,
상기 복수의 구역 제어기는,
상기 주차장 입구의 RFID 리더기에 의해 RFID 태그가 인식되면 주차장 내부에 설치된 복수의 RFID 리더기를 이용하여 상기 해당 RFID 태그가 부착된 차량의 주차가 완료되기까지의 동선을 수신하여 상기 주차관제서버에 전송하고,
상기 주차관제서버는,
상기 전송된 동선을 분석하여 차량이 주차면에 주차한 후 설정 시간 이내에 상기 주차면을 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 차량이 상기 주차면에 주차된 날짜 및 시간과 이탈한 시간 정보를 저장하는 주차장 통합 관제 시스템.According to claim 1,
The plurality of zone controllers,
When the RFID tag is recognized by the RFID reader at the entrance of the parking lot, a plurality of RFID readers installed inside the parking lot are used to receive the traffic lines until the parking of the vehicle with the RFID tag is completed and transmit it to the parking control server. ,
The parking control server,
If the vehicle is parked on the parking surface by analyzing the transmitted copper wire and it is determined that the parking surface has deviated within a set time, a parking lot that stores information on the date and time the vehicle was parked on the parking surface and the departure time information. Integrated control system. 제4항에 있어서,
상기 주차관제서버는,
상기 전송된 동선을 분석하여 상기 차량이 상기 설정 시간 이내에 설정 횟수 이상 연속으로 복수의 주차면에 주차 및 이탈을 반복한 것으로 판단되는 경우, 해당 차량의 RFID 태그 정보를 저장하는 주차장 통합 관제 시스템.According to claim 4,
The parking control server,
An integrated parking lot control system that stores RFID tag information of a corresponding vehicle when it is determined that the vehicle has repeatedly parked and separated on a plurality of parking surfaces continuously over a set number of times within the set time by analyzing the transmitted copper line. 제1항에 있어서,
상기 주차관제서버는,
상기 RFID 태그가 부착된 차량별로 과거 주차 위치 정보를 누적 저장하여, 주차장 입구의 RFID 리더기로부터 상기 RFID 태그가 감지되면 현재 주차 가능한 주차면 중 해당 RFID 태그가 부착된 차량이 가장 많이 주차하였던 주차면으로 상기 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사하고,
상기 RFID 태그가 감지되지 않으면 방문 차량으로 판단하여 주차 선호도가 가장 낮은 주차면으로 상기 방문 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사하는 주차장 통합 관제 시스템.According to claim 1,
The parking control server,
Accumulated storage of past parking location information for each vehicle with the RFID tag attached, and when the RFID tag is detected from the RFID reader at the entrance of the parking lot, it is the parking surface where the vehicle with the RFID tag parked the most among the parking spaces currently available for parking. Irradiating the hologram light for guiding the vehicle,
If the RFID tag is not detected, the parking lot integrated control system determines the visited vehicle and irradiates the hologram light to guide the visited vehicle to the parking surface with the lowest parking preference. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 주차관제서버는,
홈네트워크 서버를 통해 상기 저장된 주차면의 위치 정보를 세대별로 구비되는 월패드로 제공하되, 인식된 RFID 태그 정보에 포함된 세대 정보를 이용하여 해당 세대의 월패드에 제공하는 주차장 통합 관제 시스템.According to claim 1,
The parking control server,
A parking lot integrated control system that provides location information of the stored parking surface to a wall pad provided for each household through a home network server, but provides it to the wall pad of the corresponding household using household information included in the recognized RFID tag information. 제3항에 있어서,
상기 복수의 구역 제어기는,
상기 복수의 LED 표시등, 상기 복수의 RFID 리더기 및 상기 복수의 주차 표시등과 전력선통신으로 연결되며,
시간대별로 상기 복수의 LED 표시등 및 상기 복수의 주차 표시등의 조도를 제어하는 주차장 통합 관제 시스템.According to claim 3,
The plurality of zone controllers,
The plurality of LED indicators, the plurality of RFID readers and the plurality of parking indicators are connected by power line communication,
Parking lot integrated control system for controlling the illuminance of the plurality of LED indicators and the plurality of parking indicators for each time zone. 제1항에 있어서,
상기 복수의 LED 표시등은,
상기 초음파 센서의 고유 ID 설정 및 수정을 위한 적외선 센서가 각각 더 구비되는 주차장 통합 관제 시스템.According to claim 1,
The plurality of LED indicators,
An integrated parking lot control system further comprising infrared sensors for setting and modifying the unique ID of the ultrasonic sensor.
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