KR101015577B1

KR101015577B1 - Video recorder having function of automatic lighting control

Info

Publication number: KR101015577B1
Application number: KR1020100085966A
Authority: KR
Inventors: 박영석; 이원경
Original assignee: 주식회사 베스트디지탈
Priority date: 2010-09-02
Filing date: 2010-09-02
Publication date: 2011-02-17
Also published as: WO2012030189A3; WO2012030189A2

Abstract

PURPOSE: An image recording device with an automatic light control function is provided to predict a moving path of a resident or a car through a centralized control about a plurality of lights to differentially control the illuminance on the moving path. CONSTITUTION: A control unit(210) determines a predicted moving path between a parking location and an address. The control unit generates control information about a light(10) on a corresponding prediction moving path. The control unit guides the prediction moving path of a passenger through controlling the light. If real moving path of an image recognition unit(230) is different with the prediction moving path, the control unit generates the control information. The control unit provides the generated control information to the light control unit(600).

Description

Video recorder having function of automatic lighting control

본 발명은 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 집합건물에서 거주자의 이동경로를 미리 예측하여 해당 이동경로에 위치한 조명을 자동 제어하는 기능을 구비한 영상녹화장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an image recording apparatus having an automatic lighting control function, and more particularly, to an image recording apparatus having a function of automatically predicting a movement route of a resident in an assembly building and automatically controlling lighting located in the movement route. will be.

일반적으로 집합건물(아파트, 빌라, 오피스텔, 벤처타워 등)에는 지하주차장이나 집합건물의 출입문까지 이어지는 보도 주위에 백열등, 형광등 또는 LED 조명등과 같은 조명등들이 설치되며, 집합건물 내에도 복도와 같은 곳에 조명등들이 설치된다.In general, assembly buildings (apartments, villas, officetels, venture towers, etc.) are equipped with incandescent, fluorescent, or LED lights around the sidewalk leading to the underground parking garage or entrance to the assembly building. Are installed.

상기 조명등들 중 지하주차장이나 보도 주위에 설치된 조명등과 같은 경우 항상 일정 조도상태를 유지한 채로 설치가 되기 때문에, 이러한 장소에 설치된 조명등들의 전력소모를 줄이기 위해 조명들에 대한 지능제어 모델이 개발되고 있다.In the case of the above-mentioned lightings such as the underground parking lot or the lighting installed around the sidewalk, the lighting is always maintained at a constant illuminance, and an intelligent control model for the lighting has been developed to reduce the power consumption of the lightings installed in these places. .

기존에 제안되는 모델 중 하나는 지하주차장에 설치된 조명등마다 센서와 제어기를 구비하여, 거주자가 해당 조명등이 설치된 장소를 지나가는 경우 상기 센서가 거주자를 검출하여, 상기 제어기가 상기 조명등의 조도를 일시적으로 높이도록 하는 것이 있다.One of the conventionally proposed models includes a sensor and a controller for each lamp installed in the underground parking lot, so that the sensor detects the occupant when the occupant passes the place where the lamp is installed, and the controller temporarily raises the illuminance of the lamp. There is something to do.

그러나, 이와 같은 센서와 제어기가 구비된 조명등은 자체 비용이 상당하여, 지하주차장과 같은 넓은 장소에 다수 설치하는 것은 비용측면에서 비효율적인 문제점이 있으며, 센서에 의존하여 동작하기 때문에 오작동이 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.However, such a lamp with a sensor and a controller has a considerable cost, and therefore, installing a large number of spaces in a large place such as an underground parking lot is inefficient in terms of cost, and malfunctions frequently occur because it depends on the sensor. There is a problem.

또한, 기존 전력절감을 위한 조명 제어 모델의 다른 하나는 지하주차장에 설치된 다수의 조명등을 제어하는 제어기가 카메라를 통해 획득한 영상을 통해 움직임을 검출하여, 상기 다수의 조명등 중 사람이나 차량의 위치에 해당하는 조명의 조도를 조절하는 것이 있다.In addition, another of the existing light control model for power saving is a controller for controlling a plurality of lights installed in the underground parking lot to detect the movement through the image obtained through the camera, the position of the person or vehicle among the plurality of lights There is an adjustment of the illumination of the corresponding light.

이와 같은 모델은 카메라를 통해 획득한 영상을 통해 실시간으로 움직임 검출을 위한 연산과, 상기 연산을 통해 움직임이 확인된 이후 조명등을 제어하기 까지의 과정에 대한 시간지연이 상당하여 사람이나 차량의 움직임에 즉시 대응하여 조명등을 조절하기가 어렵다. 따라서, 이미 사람이나 차량이 지나간 이후 조명등이 조절되는 경우가 빈번하여 효율성이 떨어지며, 제대로 조명등이 반응하지 않아 사고의 위험을 높이는 문제점이 있다.
Such a model has a considerable time delay for a process for detecting a motion in real time through an image acquired through a camera and a process for controlling a light after the motion is confirmed through the calculation. It is difficult to adjust the lighting in response immediately. Therefore, since the lighting is often adjusted after the person or vehicle has passed, the efficiency is low, and the lighting does not react properly, thereby increasing the risk of an accident.

따라서, 본 발명의 목적은 조명등의 구성을 간소화하면서도, 복수의 조명등들에 대한 중앙집중 제어를 통해 거주자나 차량의 움직임을 미리 예측하여 거주자나 차량이 이동할 경로의 조명등의 조도를 조절함으로써 전력을 절감하고, 센서감지나 움직임 검출과 같은 연산과정에서 기인하는 이동경로에 위치한 조명등의 제어 딜레이를 최소화하여 음영지역에서의 사고를 방지하는데 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to simplify the configuration of the lamp, while pre-predicting the movement of the occupants or the vehicle through the centralized control of the plurality of lamps in advance to reduce the power by adjusting the illumination of the lighting of the path to which the occupants or the vehicle travels In addition, it aims to prevent accidents in the shadow area by minimizing the control delay of the lights located in the movement path resulting from the calculation process such as sensor detection or motion detection.

또한, 본 발명은 거주자 또는 사용자 중심의 경로안내 기능을 가지는 조명제어를 통해 경로상 시야확보를 보장함으로써 거주자 또는 사용자의 이동 편의성을 제공하고, 감성적 만족도를 높일 수 있는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to ensure the visibility of the route through the lighting control having a resident or user-oriented path guidance function to provide the convenience of the residents or users to move, and to increase the emotional satisfaction.

또한, 본 발명은 중앙서버가 거주자와 방문자와의 상호 통신을 통해 처음 방문하는 방문자의 이동 경로를 미리 예측하고 해당 경로의 조명등을 제어하여 이동 경로를 안내함으로써, 방문자가 방문하고자 하는 거주자의 건물에 대한 접근 편이성을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention by the central server to predict the travel path of the first visitor through the mutual communication between the resident and the visitor in advance and control the lighting of the path to guide the moving path, so that the visitor's building to visit the visitor Its purpose is to provide ease of access.

더하여, 본 발명은 집합건물 외에서 뿐만 아니라 집합건물 내에서도 조명 제어를 통한 이동 경로 안내를 제공하여 방문자나 거주자가 용이하게 거주지를 찾아갈 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a route guidance through lighting control not only outside the assembly building but also within the assembly building so that visitors or residents can easily visit the residence.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치는 이동경로 상에 배치되어 영상을 촬영하는 복수의 카메라와 복수의 조명등 각각에 대한 조도 조절 또는 온/오프 제어 신호를 송신하는 조명등제어기 및 주소정보, 차량정보를 포함하는 거주자 정보 및 경로 관련정보를 구비한 관리 서버와 연동하여 이동경로를 예측하여 조명등의 제어를 통해 이동경로를 안내하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치로서, 상기 관리 서버로부터 주소정보, 차량정보를 포함하는 거주자 정보 및 경로 관련정보를 수집하는 정보수집부; 상기 복수의 카메라로부터 제공된 영상을 근거로 차량의 주차 위치정보 및 차량정보를 인식하고, 탑승자의 실제 이동경로를 영상을 통해 확인하는 영상인식부; 및 상기 영상인식부로부터 제공된 차량정보를 상기 정보수집부의 정보와 매칭하여 추출된 주소정보, 상기 주차 위치정보 및 상기 경로 관련정보를 기준으로 주차 위치와 주소 사이의 예측 이동경로를 결정하고, 해당 예측 이동경로 상에 위치한 조명등에 대한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 조명등 제어를 통해 상기 탑승자의 예측 이동경로를 안내하고, 상기 영상인식부로부터 제공된 상기 실제 이동경로가 예측 이동경로와 상이한 경우 이동방향에 따른 상이한 경로에 대한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 기존 제어정보를 대체하는 제어부를 포함한다.Image recording apparatus having an automatic lighting control function according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is the illumination control or on / / for each of a plurality of cameras and a plurality of lights disposed on the movement path to take an image Automatic lighting control function that predicts the moving route in conjunction with the management server including the lighting controller which transmits the off control signal and the address information, the occupant information including the vehicle information, and the route related information, and guides the moving route through the control of the lighting lamp. An image recording apparatus comprising: an information collecting unit collecting address information, occupant information including vehicle information, and route related information from the management server; An image recognition unit recognizing parking position information and vehicle information of a vehicle based on images provided from the plurality of cameras, and confirming an actual moving path of a passenger through an image; And determining a predicted movement route between the parking location and the address based on the extracted address information, the parking location information, and the route related information by matching the vehicle information provided from the image recognition unit with the information of the information collecting unit, and predicting the corresponding information. After generating control information on the lamp located on the movement path, the controller provides the lamp controller to guide the predicted movement path of the occupant through the control of the lamp, and the actual movement path provided from the image recognition unit is different from the predicted movement path. In this case, the control unit generates control information for a different path according to the moving direction and provides the controller to replace the existing control information by providing the lamp controller.

상기 경로 관련정보는 상기 주소정보에 해당하는 거주지로 진입하기 위한 출입문 또는 현관문의 위치에 대한 정보를 포함한다.The route related information includes information on the location of the entrance door or the front door for entering the residence corresponding to the address information.

상기 카메라는 IP 카메라 또는 CCTV 카메라이다.The camera is an IP camera or a CCTV camera.

상기 조명등제어기는 상기 제어정보를 근거로 상기 예측 이동경로에 포함된 조명등의 조도와 상기 예측 이동경로에 포함되지 않은 조명등의 조도를 차등 제어하는 신호를 송신한다.The lamp controller transmits a signal for differentially controlling the illuminance of the lamp included in the predicted movement path and the illuminance of the lamp not included in the predicted movement path based on the control information.

상기 제어부는 상기 실제 이동경로와 상기 예측 이동경로의 이동방향 차이가 기설정된 기준치 이상이거나 상기 실제 이동경로가 상기 예측 이동경로 상의 기설정된 범위를 벗어나는 경우 상이한 것으로 판단한다.The controller determines that the difference in the moving direction between the actual moving path and the predicted moving path is different from the preset reference value or the actual moving path is out of the predetermined range on the predicted moving path.

상기 제어부는 상기 실제 이동경로가 기설정된 시간 동안 특정지점에 머물러 있거나 기설정된 수치 이상으로 이동변위가 변하지 않는 경우 상기 특정지점에 대응되는 조명등 또는 상기 특정지점에 인접한 적어도 하나 이상의 조명등에 대한 제어정보를 생성하여 상기 예측 이동경로에 대한 제어정보를 대체하고, 상기 영상인식부를 통해 이동변위가 기설정된 수치 이상으로 검출되면 기존 제어정보로 복귀한다.The controller may be configured to provide control information about a lamp corresponding to the specific point or at least one or more lights adjacent to the specific point when the actual movement path stays at a specific point for a predetermined time or the movement displacement does not change by more than a predetermined value. It generates and replaces the control information for the predicted movement path, and returns to the existing control information when the movement displacement is detected by the image recognition unit more than a predetermined value.

상기 복수의 조명등은 지하주차장에 배치된다.The plurality of lights are disposed in the underground parking lot.

상기 경로 관련정보는 상기 지하주차장에 위치한 복수의 출입문에 대한 정보를 포함하며, 상기 제어부는 상기 주소정보에 해당하는 거주지를 연결하는 출입문과 상기 주차 위치를 연결하는 상기 예측 이동경로에 대한 제어정보에 가중치를 부여하여 상기 조명등제어기에 우선 제공하되, 상기 실제 이동경로가 상기 예측 이동경로와 상이한 경우 상기 실제 이동경로의 이동방향과 일치하는 예측 이동경로에 가중치를 부여하여 수정 제어정보를 생성하고 상기 수정 제어정보로 기존 제어정보를 대체하도록 상기 조명등제어기를 제어한다.The route related information includes information on a plurality of doors located in the underground parking lot, and the control unit controls control information on the predicted movement path connecting the doors connecting the residence corresponding to the address information and the parking position. Provide a weight to the lighting controller first, and if the actual movement path is different from the predicted movement path, generates a correction control information by weighting a predicted movement path that matches the movement direction of the actual movement path, and modifies the correction. Control the lighting controller to replace the existing control information with the control information.

상기 정보수집부는 상기 지하주차장에 설치된 복수의 출입문 각각에 대한 거주자의 이용빈도 정보를 수집하며, 상기 제어부는 상기 주차 위치정보와 이용빈도 정보를 근거로 이용빈도가 가장 높은 출입문과 주차 위치 사이의 예측 이동경로에 대한 제어정보를 상기 조명등제어기에 우선 제공하되, 상기 실제 이동경로와 상기 예측 이동경로가 상이한 경우 상기 이용빈도 정보를 근거로 차순위로 이용빈도가 높은 출입문까지의 이동경로를 근거로 생성된 수정 제어정보로 기존 제어정보를 대체하도록 상기 조명등제어기를 제어한다.The information collecting unit collects occupant's use frequency information for each of the plurality of doors installed in the underground parking lot, and the control unit predicts between the door having the highest use frequency and the parking position based on the parking position information and the use frequency information. The control information on the movement route is first provided to the lamp controller, and when the actual movement route and the predicted movement route are different, the movement information is generated based on the movement route to the door having the highest use frequency based on the usage frequency information. The lamp controller is controlled to replace existing control information with modified control information.

상기 영상인식부는 상기 복수의 카메라 중 지하주차장의 출입문에 위치한 카메라가 전송하는 영상을 근거로 거주자의 출입문 통과 여부를 상기 제어부에 전송하며, 상기 제어부는 상기 출입문 통과 여부를 근거로 상기 조명등제어기를 제어하여 상기 제어정보에 따라 제어된 조명등을 원상태로 복구시킨다.The image recognition unit transmits to the controller whether or not the resident passes the door based on the image transmitted by the camera located at the door of the underground parking lot among the plurality of cameras, and the controller controls the lighting controller based on whether the door passes. To restore the lamp controlled in accordance with the control information to its original state.

상기 지하주차장과 주소정보에 해당하는 거주지 사이에 보도가 위치하며, 상기 조명등 제어기는 상기 보도에 설치된 가로등을 제어하며, 상기 제어부는 상기 출입문 통과 여부를 근거로 상기 주소정보에 대응하는 거주지의 현관문과 상기 출입문을 시점 및 종점으로 설정하여 추출된 이동경로를 근거로 상기 가로등에 대한 상기 제어정보를 생성한다.The sidewalk is located between the underground parking lot and the residence corresponding to the address information, the lamp controller controls a street lamp installed on the sidewalk, and the controller controls the front door of the residence corresponding to the address information based on whether the door passes. The door is set as a start point and an end point to generate the control information for the street light based on the extracted movement path.

인터폰을 포함하는 홈오토메이션 시스템을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 인터폰에 입력된 주소정보를 상기 정보수집부에서 수집한 정보와 매칭하여 획득된 주소정보를 근거로 상기 제어정보를 생성한다.And a home automation system including an interphone, wherein the controller generates the control information based on the address information obtained by matching the address information input to the interphone with the information collected by the information collecting unit.

상기 인터폰이 지하주차장의 출입구에 마련된 경우, 상기 제어부는 상기 인터폰에 입력된 주소정보를 근거로 상기 주소정보에 인접한 주차위치를 판단하여 상기 주차위치와 인터폰 사이의 예측 이동경로를 결정하여 상기 제어정보를 생성한다.
When the interphone is provided at the entrance of the underground parking lot, the control unit determines a parking position adjacent to the address information based on the address information input to the intercom, and determines a predicted movement path between the parking position and the interphone. Create

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치는 이동경로 상에 배치되어 영상을 촬영하는 복수의 카메라와 상기 사용자의 태그를 인식하여 태그정보를 자신의 식별정보와 함께 전송하는 리더기와 복수의 조명등 각각에 대한 조도 조절 또는 온/오프 제어 신호를 송신하는 조명등제어기 및 상기 리더기로부터 태그정보 및 식별정보를 전송받고, 상기 태그정보와 대응되는 주소정보 및 경로 관련정보를 구비한 관리 서버와 연동하여 이동경로를 예측하여 조명등의 제어를 통해 이동경로를 안내하는 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치로서, 상기 관리 서버로부터 상기 식별정보, 상기 태그정보와 대응되는 주소정보 및 경로 관련정보를 수집하는 정보수집부; 상기 복수의 카메라로부터 제공된 영상을 근거로 사용자의 실제 이동경로를 영상을 통해 확인하는 영상인식부; 및 상기 식별정보를 근거로 상기 리더기의 위치, 상기 주소정보 및 상기 경로 관련정보를 기준으로 예측 이동경로를 결정하여 상기 예측 이동경로 상에 위치한 적어도 일부 조명등에 의한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 조명등 제어를 통해 상기 사용자의 예측 이동경로를 안내하고, 상기 영상인식부로부터 제공된 상기 실제 이동경로가 예측 이동경로와 상이한 경우 이동방향에 따른 상이한 경로에 대한 제어정보를 생성한 후 상기 조명등제어기에 제공하여 기존 제어정보를 대체하는 제어부를 포함한다.In addition, the image recording apparatus having an automatic lighting control function according to another embodiment of the present invention for achieving the above object is a tag that recognizes a plurality of cameras and tags of the user disposed on the movement path to take an image Receiving tag information and identification information from a reader and a reader for transmitting the information along with its own identification information and the illumination control or on / off control signal for each of the plurality of lights and the reader, and corresponding to the tag information An image recording apparatus having an automatic lighting control function for guiding a movement route through control of an illumination light by predicting a movement route in association with a management server having address information and route-related information. An information collecting unit collecting address information and route related information corresponding to the tag information; An image recognizing unit which checks a user's actual moving path through the image based on the images provided from the plurality of cameras; And determining a predicted movement route based on the reader's position, the address information, and the route related information based on the identification information, and generating control information by at least some of the lights located on the predicted movement route. It provides to guide the predicted movement path of the user through the control of the lighting, and if the actual movement route provided from the image recognition unit is different from the predicted movement route, after generating the control information for the different path according to the moving direction It includes a control unit provided to the controller to replace the existing control information.

상기 영상인식부는 기설정된 시간 간격으로 사용자의 현재 위치정보를 생성하며, 상기 제어부는 상기 영상인식부의 현재 위치정보를 근거로 사용자의 위치에 따라 상기 예측 이동경로에 위치한 조명등을 순차적으로 점등하도록 상기 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기에 제공한다.The image recognition unit generates current location information of the user at predetermined time intervals, and the control unit controls to sequentially light the lamps located in the predicted movement path based on the location of the user based on the current location information of the image recognition unit. Information is generated and provided to the lamp controller.

상기 제어부는 사용자의 현재 위치정보를 근거로 사용자가 지나간 위치의 조명등의 조도를 원상태로 복구시키도록 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기에 제공한다.
The control unit generates and provides control information to the lamp controller to restore the illuminance of the lamp of the position passed by the user to the original state based on the current location information of the user.

본 발명에 따르면, 조명등의 구성을 간소화하면서도 복수의 조명등들에 대한 중앙집중 제어를 통해 거주자나 차량이 이동할 경로를 미리 예측하여 거주자나 차량이 이동할 경로에 위치한 조명등의 조도를 차등적으로 조절함으로써 전력을 절감하고, 거주자에게 이동할 경로를 조명등을 통해 안내하는 동시에 시야확보를 보장하여 거주자의 이동 편의성과 감성적 만족도를 동시에 충족시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by simplifying the configuration of the lamp while predicting the path to move the resident or the vehicle in advance through the centralized control of the plurality of lights in advance to adjust the illumination of the light located in the path of the resident or vehicle to differentially It is effective to meet the occupants convenience and emotional satisfaction at the same time by reducing the, and to ensure the visibility while guiding the route to the residents through the lights.

또한, 본 발명은 센서감지나 움직임 검출과 같은 연산과정에서 기인하는 이동경로에 위치한 조명등의 제어 딜레이를 최소화하기 위해 거주자의 예측 이동경로에 위치한 조명등의 조도를 동시에 조절하도록 함으로써 음영지역에서의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention by controlling the illumination of the lights located in the predicted movement path of the occupants in order to minimize the control delay of the lights located in the movement path resulting from the calculation process such as sensor detection or motion detection to prevent accidents in the shadow area There is an effect that can be prevented.

더하여, 본 발명은 방문자 확인을 위해 이용되는 인터폰을 포함하는 홈오토메이션 시스템과 연동하여, 해당 인터폰으로부터 획득된 방문자가 방문할 주소정보를 획득하여 방문자에 대한 예측 이동경로를 생성한 후 조명등의 조도를 제어하여 이동 경로를 안내함으로써, 처음 방문하는 방문자가 거주자의 건물에 대한 접근 편이성을 제공하는 효과가 있으며, 더불어 상황판단이 떨어지는 심신미약자, 유아, 노인등에 대해서도 이동경로를 안내하도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, in conjunction with a home automation system including an interphone used for visitor identification, obtains the address information to be visited by the visitor obtained from the interphone, generates a predicted movement path for the visitor, and then illuminates the illumination of the lighting. By controlling and guiding the route, the first visitor has the effect of providing the convenience of access to the resident's building, and also has the effect of guiding the route for the physically and mentally weak, infants, and the elderly who have poor situational judgment. have.

더하여, 본 발명은 집합건물 외에서 뿐만 아니라 집합건물 내에서도 가로등 또는 실내등에 대한 조명 제어를 통해 이동 경로 안내를 제공하여 방문자나 거주자가 용이하게 거주지를 찾아갈 수 있도록 활용할 수 있어 집합건물 내의 모든 조명등에 대한 범용성을 높일 수 있다.
In addition, the present invention can be utilized not only outside the assembly building but also in the assembly building through the lighting control of the street lights or indoor lights can be utilized to enable visitors or residents to easily visit the residence for all the lights in the assembly building. Increased versatility

도 1은 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 구성 모식도 및 동작 실시 예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치에 대한 상세 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 제어부에 대한 상세 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 경로생성과정을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치가 제어하는 조명등의 종류를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 상이한 경로 관련정보를 이용한 예측 이동경로 생성의 실시예를 도시한 도면.1 is a diagram showing the configuration and operation of the image recording apparatus having an automatic lighting control function according to the present invention.
2 is a block diagram of an image recording apparatus having an automatic lighting control function according to the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of an image recording apparatus having an automatic lighting control function according to the present invention.
4 is a detailed configuration diagram of a control unit of an image recording apparatus having an automatic lighting control function according to the present invention.
5 is a diagram illustrating a path generation process of an image recording apparatus having an automatic lighting control function according to the present invention.
6 is a view showing the types of lamps controlled by the video recording apparatus having an automatic light control function according to the present invention.
7 is a diagram illustrating an embodiment of predictive movement path generation using different path related information of an image recording apparatus having an automatic lighting control function according to the present invention.

본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치를 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.An image recording apparatus having an automatic light control function according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 집합건물에 포함된 지하주차장이나 보도의 조명등 또는 집합건물 내의 복도나 계단의 조명등을 제어하는데 있어서, 미리 거주자의 이동 경로를 예측하여 해당 경로의 조명등을 미리 점등함으로써 거주자에게는 이동 편의성 보장과 감성적 만족도를 충족시키고, 방문자에게는 용이하게 방문지를 찾아갈 수 있도록 안내정보를 제공할 수 있도록 한다.
The present invention is to control the underground parking lot or sidewalk lighting included in the assembly building or the lighting of the corridor or staircase in the assembly building, by predicting the movement route of the occupant in advance to ensure the convenience of movement to the occupants To satisfy emotional satisfaction and to provide guide information to visitors to easily visit the site.

우선 도 1을 통해 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 구성을 살펴보면, 집합건물(500)의 관리소(510)에 위치한 영상녹화장치(200)는 지하주차장(400) 및 집합건물(500) 내외에 설치된 조명등(10), 카메라(20) 및 가로등(50)과 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 이때, 상기 카메라(20)는 CCTV 또는 IP 카메라로 구성될 수 있으며, 상기 네트워크 구성은 유선 또는 무선망으로 구성될 수 있다. 더하여, 상기 유선망 구성은 광케이블을 통한 망 구성이 바람직하며, 무선망 구성은 UWB, Wi-Fi 또는 Wibro를 통한 망 구성이 바람직하다.First, referring to FIG. 1, the configuration of an image recording apparatus having an automatic lighting control function according to the present invention, the image recording apparatus 200 located in the management station 510 of the assembly building 500 includes an underground parking lot 400 and an assembly. It may be connected to the light 10, the camera 20 and the street lamp 50 installed in or outside the building 500 through a network. In this case, the camera 20 may be configured as a CCTV or IP camera, the network configuration may be configured by a wired or wireless network. In addition, the wired network configuration is preferably a network configuration via an optical cable, the wireless network configuration is preferably a network configuration via UWB, Wi-Fi or Wibro.

통상적으로 집합건물(500)의 관리소(510)에 배치되어 있는 관리서버(100)는 거주자에 대한 주소정보, 거주자 ID, 차량정보 등을 DB에 저장하고 있다. 따라서, 상기 영상녹화장치는 카메라(20)가 제공하는 영상을 인식하여 차량(300)의 번호판을 확인한 후, 이를 상기 관리서버(100)의 DB에 저장된 차량정보와 비교하여 거주자(200)의 차량(300)에 대응되는 주소정보를 획득할 수 있다. In general, the management server 100 disposed in the management station 510 of the assembly building 500 stores address information, resident ID, vehicle information, and the like in a DB. Therefore, the video recording apparatus recognizes the image provided by the camera 20, checks the license plate of the vehicle 300, and compares it with the vehicle information stored in the DB of the management server 100. Address information corresponding to 300 may be obtained.

이때, 상기 거주자(200)의 차량(300) 인식시 차량(300)에 태그(310)를 부착하고, 주차위치(30)마다 리더기(40)를 설치하여 상기 리더기(40)가 태그(310)로부터 획득한 태그정보를 상기 관리서버(100)에 제공할 수 있으며, 상기 관리서버(100)는 상기 태그정보를 거주자(1) 또는 차량(300)의 ID로 DB에 저장하여 거주자(1) 또는 차량(300)의 ID와 매칭되는 차량정보 및 주소정보를 획득할 수 있다.At this time, when the vehicle 300 is recognized by the resident 200, the tag 310 is attached to the vehicle 300, and the reader 40 is installed at each parking position 30 so that the reader 40 has the tag 310. The tag information obtained from the management server 100 may be provided to the management server 100, and the management server 100 stores the tag information in a DB with the ID of the resident 1 or the vehicle 300 to store the resident 1 or the like. Vehicle information and address information matching the ID of the vehicle 300 may be obtained.

또한, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)가 제공하는 영상에 대한 영상인식이 가능하며, 상기 영상인식을 통해 거주자(1) 또는 차량(300)의 움직임을 검출할 수 있다. 상기 움직임 검출은 기존 공지되어 있는 이전과 나중 프레임의 블럭 차이를 이용한 방식 또는 서치영역의 변위패턴을 이용한 방식 등이 사용될 수 있으며, 이를 통해 거주자(1)나 차량(300)의 이동방향을 검출하여 실제 이동경로를 확인할 수 있다. 영상데이터의 움직임 검출에 대한 방식은 이미 널리 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the image recording apparatus 200 may recognize an image of the image provided by the camera 20, and detect the movement of the resident 1 or the vehicle 300 through the image recognition. The motion detection may be a method using a block difference between the previous and later frames, or a method using a displacement pattern of the search area, which is known in the art, and detects the moving direction of the occupant 1 or the vehicle 300 through the motion detection method. You can check the actual movement route. Since a method for detecting motion of image data is well known, a detailed description thereof will be omitted.

즉, 집합건물(500)에 배치된 상기 관리서버(100)는 기본적으로 차량정보, 개인정보와 같은 거주자(200)의 정보를 DB에 확보하고 있으며, 집합건물(500)에 배치된 각종 카메라와 연결되어 영상 녹화 및 객체 인식을 수행하는 영상녹화장치(200) 및 센싱수단과 연결되어 홈오토메이션 시스템의 일부를 구성하고 있어 이미 널리 사용되고 있는 구성 요소이다.That is, the management server 100 disposed in the assembly building 500 basically secures information of the occupants 200 such as vehicle information and personal information in a DB, and various cameras arranged in the assembly building 500. It is connected to the video recording device 200 and the sensing means connected to perform the video recording and object recognition is part of the home automation system is a component that is already widely used.

그러나, 해당 정보들은 주거관리와 홈오토메이션용으로만 사용되고 있으며, 건설사에서는 이를 별도의 부가기능으로 취급하므로, 상기 관리서버(100)의 정보 및 이와 연결된 상기 영상녹화장치(200)의 영상 인식 기능을 건축물 제어에 활용하고 있지 못한 상태이다.However, the information is used only for residential management and home automation, and the construction company treats it as a separate additional function, so that the information of the management server 100 and the image recognition function of the video recording apparatus 200 connected thereto are used. It is not used to control buildings.

따라서, 본 발명은 상기 영상녹화장치(200)가 인식한 영상 정보 및 상기 관리서버(100)와 연관된 정보 및 인프라를 이용하여 조명등 제어 신호를 생성하여, 집합건물 내외에 설치된 조명등 시스템으로 상기 영상녹화장치(200)가 상기 조명등 제어 신호를 송신하도록 결합하여, 새로운 방식의 조명제어를 실시하도록 함으로써, 전력절감은 물론이고 사용자 편의성 증대와 사용자의 감성적 만족감을 높일 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, the present invention generates a lamp control signal using the image information recognized by the video recording device 200 and the information and infrastructure associated with the management server 100, the video recording to the lamp system installed in and outside the assembly building The device 200 is coupled to transmit the lamp control signal to implement a new method of lighting control, thereby reducing power consumption and increasing user convenience and user's emotional satisfaction.

즉, 영상녹화장치(200)와 연결된 카메라 또는 관리서버(100)와 연결된 센싱수단을 통해 획득한 사용자(1) 또는 거주자(1)의 정보를 근거로 이동경로를 예측하여 해당 이동경로 상에 위치한 조명등(10)을 동시에 자동 점등하도록 함으로써 사용자(1) 또는 거주자(1)에게 이동경로를 안내하도록 하고, 거주자(1)의 이동경로가 점등된 조명등(10)이 표시하는 이동경로와 상이한 경우 이를 카메라(20)를 통해 인식하여 변경된 이동경로에 대한 조명등(10)을 점등하도록 함으로써 거주자(1)의 이동편의성과 감수성 만족도를 높일 수 있는 홈오토메이션 시스템의 새로운 기능을 창출할 수 있다. 또한, 이러한 기능은 거주자(1) 뿐만 아니라 상기 집합건물(500)에 최초 방문하는 방문자에게도 동일하게 적용될 수 있으며, 그에 따른 효과 역시 동일한 것은 물론이다.That is, the moving path is predicted based on the information of the user 1 or the resident 1 obtained through the camera connected to the video recording device 200 or the sensing means connected with the management server 100 and located on the corresponding moving path. The lighting 10 is automatically turned on at the same time so that the user 1 or the resident 1 is guided to the moving path, and if the moving path of the resident 1 is different from the moving path indicated by the lit lamp 10, the moving path is displayed. Recognizing through the camera 20 to turn on the light 10 for the changed movement route can create a new function of the home automation system that can increase the mobile convenience and sensitivity of the resident (1). In addition, this function can be equally applied to the first visitor to the assembly building 500 as well as the resident (1), the effect thereof is also the same.

상술한 바를 토대로, 본 발명의 기능을 실시 예를 통해 더욱 상세히 설명하면 거주자(1)가 지하주차장에 주차 이후 자신의 거주지인 집합건물 A(500)로 이동하려는 경우, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)가 인식한 상기 차량의 번호판 정보를 근거로 상기 관리서버(100)의 DB로부터 수집한 정보와 비교하여 차량정보를 획득하고, 상기 차량정보와 매칭되는 거주자(1)의 주소정보를 획득할 수 있다.Based on the above, the function of the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment when the resident (1) to move to the assembly building A (500) of his residence after parking in the underground parking, the video recording device 200 Is obtained by comparing the information collected from the DB of the management server 100 based on the license plate information of the vehicle recognized by the camera 20, the vehicle information, and the address of the occupant 1 matching the vehicle information Information can be obtained.

따라서, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 주소정보를 상기 관리서버(100)의 DB와 비교하여 거주자(1)가 이동하고자 하는 지하주차장의 출입문(410)을 알 수 있으며, 지하주차장(400)에 주차된 차량(300)의 주차위치(30)로부터 출입문(410)까지의 예측 이동경로를 연산하거나, 각 주차위치(30)마다 출입문(410)까지의 예측 이동경로를 기 저장하였다가 상기 주차위치(30)와 출입문(410)을 매칭함으로써 예측 이동경로를 획득할 수도 있다. 이후, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 예측 이동경로 상에 위치한 조명등(10)을 미리 점등하도록 조명등 제어 신호를 전송할 수 있다.Accordingly, the video recording device 200 may compare the address information with the DB of the management server 100 to know the entrance 410 of the underground parking lot to which the occupant 1 wishes to move, and the underground parking lot 400. Calculate the predicted movement route from the parking position 30 to the door 410 of the vehicle 300 parked on the vehicle 300 or store the predicted movement route to the door 410 for each parking position 30 before the parking. The prediction movement path may be obtained by matching the location 30 with the door 410. Thereafter, the video recording apparatus 200 may transmit a lamp control signal to light up the lamp 10 located on the predicted movement path in advance.

이때, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)나 상기 관리서버(100)로부터 수집한 태그정보(310) 또는 식별정보를 통해 상기 거주자(1)가 주차한 위치를 확인할 수 있으며, 상기 관리서버(100)는 상기 주차위치(30)와 주소정보에 해당하는 거주지(집합건물 A)(500)를 연결하는 이동경로 상에 포함된 상기 출입문(410) 또는 현관문과 같은 통과지점에 대한 위치정보를 경로 관련정보로서 저장하고 있기 때문에, 상기 영상녹화장치(200)는 이를 상기 관리서버(100)로부터 수집할 수 있다. 또한, 상기 영상녹화장치(200)가 전송하는 조명등 제어 신호는 도시된 바와 같이 조명등(10)을 온/오프 시키거나 조도를 차등 조절하여 거주자의 예측 이동경로를 안내할 수 있다.In this case, the video recording device 200 may identify the location where the occupant 1 parked through the tag information 310 or identification information collected from the camera 20 or the management server 100. The management server 100 is a location for a passing point such as the entrance door 410 or the front door included in the movement route connecting the parking location 30 and the residence (assembly building A) 500 corresponding to the address information. Since the information is stored as path related information, the video recording apparatus 200 may collect it from the management server 100. In addition, the lamp control signal transmitted by the video recording apparatus 200 may guide the occupant's predicted movement path by turning on / off the lamp 10 or differentially adjusting the illumination as shown.

더하여, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)가 제공하는 영상의 움직임 검출을 통해 실시간 또는 기설정된 간격으로 거주자(1)의 이동방향을 포함하는 실제 이동경로를 확인할 수 있으며, 기 점등된 조명등(10)이 표시하는 예측 이동경로와 상기 실제 이동경로가 상이한 경우 상기 조명등(10)에 대한 제어 신호를 수정하여 변경된 거주자(200)의 이동방향에 대응하는 출입문(410)을 예측하여 수정된 출입문에 대응하는 예측 이동경로 상에 위치한 복수의 조명등(10)들을 미리 점등하는 신호를 전송하여 수정된 예측 이동경로를 표시할 수 있다.In addition, the video recording apparatus 200 may check an actual moving path including the moving direction of the occupant 1 in real time or at predetermined intervals through motion detection of an image provided by the camera 20. If the predicted movement path displayed by the lamp 10 is different from the actual movement path, the control signal for the lamp 10 is corrected to predict and correct the door 410 corresponding to the changed direction of the occupant 200. The revised prediction movement path may be displayed by transmitting a signal for lighting the plurality of lamps 10 positioned on the prediction movement path corresponding to the entrance door in advance.

이와 같은, 상기 조명등 제어에 대한 상세한 설명은 상기 영상녹화장치(200)의 상세한 구성을 토대로 이하에서 하기로 한다.Such a detailed description of the lamp control will be described below based on the detailed configuration of the image recording apparatus 200.

한편, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 거주자의 거주지인 집합건물 A(500)와 지하주차장(400)의 출입문(410) 사이에 위치한 보도의 가로등(50)도 역시 상기 조명등(10)과 동일하게 온/오프 또는 조도밝기의 조절 제어 신호를 전송하여 제어할 수 있다.On the other hand, the video recording device 200 is also the same as the lamp 10, the street lamp 50 of the sidewalk located between the assembly building A 500 and the entrance 410 of the underground parking lot 400 which is the resident's residence. The on / off or illuminance brightness can be controlled by transmitting a control signal.

일례로, 상기 지하주차장(400)의 출입문(410)으로부터 집합건물 A(500)와 집합건물 B로 이어진 보도로 나뉘는 경우 상기 영상녹화장치(200)는 상기 관리서버(100)의 DB로부터 수집한 주소정보를 이용하여 거주자(1)에 대응하는 주소정보인 집합건물 A(500)를 인식하고, 집합건물 A(500)로 이어지는 보도에 위치한 가로등(50)을 제어하도록 조명등 제어 신호를 전송하여 거주자의 예측 이동경로를 안내할 수 있다. 이때, 상기 영상녹화장치(200)는 예측 이동경로 상에 위치하는 지하주차장(400)의 조명등 제어 신호와 상기 가로등 제어 신호를 동시에 전송하여, 전체 예측 이동경로를 동시에 안내하도록 할 수도 있다.
For example, when divided into a sidewalk leading to the assembly building A 500 and the assembly building B from the door 410 of the underground parking lot 400, the video recording device 200 collected from the DB of the management server 100 Residents by recognizing the assembly building A (500), the address information corresponding to the occupant 1 using the address information, and transmits a lamp control signal to control the street lamp 50 located on the sidewalk leading to the assembly building A (500) It can guide the predicted movement path of. In this case, the image recording apparatus 200 may simultaneously transmit the lamp control signal and the street lamp control signal of the underground parking lot 400 located on the predicted movement path to guide the entire predicted movement path at the same time.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 구성도로서, 지하주차장의 조명등을 제어하는 과정에 대한 실시예를 도시한 도면이나, 상술한 바와 같이 집합건물 주위의 가로등 또는 집합건물 내에 설치된 조명등의 제어 역시 이하 설명하는 과정을 통해 제어될 수 있으며, 이하 후술하는 내용에 한정되지 않는다.
2 to 5 is a block diagram of an image recording apparatus having an automatic lighting control function according to the present invention, which shows an embodiment of a process of controlling the lighting of the underground parking lot, as described above, around the assembly building. The control of the lamps installed in the streetlight or the assembly of the control may also be controlled through the process described below, but is not limited to the contents described below.

우선 도 2를 살펴보면, 상술한 바와 같이 통상 집합건물의 관리소에 설치되는 영상녹화장치(200)는 집합건물 내외에 설치된 다수의 카메라를 포함하는 카메라(20)와 연결되며, 지하주차장 출입구 또는 주차위치에 설치되는 리더기(40)의 정보를 관리서버(100)를 통해 이용할 수 있다.First, referring to FIG. 2, as described above, the video recording apparatus 200 installed in the management office of the assembly building is connected to the camera 20 including a plurality of cameras installed inside and outside the assembly building. Information of the reader 40 installed in the can be used through the management server (100).

한편, 상기 관리서버(100)는 거주자에 대한 주소정보 및 차량정보를 포함하는 거주자 DB(160)와, 상기 주소정보에 대응하는 거주지와 보도를 통해 연결된 출입문에 대한 위치정보를 저장하는 출입문 DB와(170), 상기 지하주차장의 주차위치마다의 주차 위치정보 및 상기 주차위치의 주차여부 정보를 포함하는 주차현황 정보가 저장된 주차현황 DB(180)를 포함할 수 있다.On the other hand, the management server 100 is a resident DB (160) including address information and vehicle information for the resident, and the door DB for storing the location information for the door connected to the residence and the sidewalk corresponding to the address information; 170, the parking status DB 180 may store parking status information including parking location information for each parking location of the underground parking lot and parking status information of the parking location.

또한, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)로부터 전송된 정보 및 상기 관리서버(100)를 통해 수집한 리더기(40)의 정보와 상기 거주자 DB(160), 출입문 DB(170) 및 주차현황 DB(180)에 기 저장된 정보를 근거로 예측 이동경로를 연산한다. 상기 영상녹화장치(200)는 해당 예측 이동경로 상에 위치한 조명등(10)을 제어하기 위하여, 상기 조명등(10)과 조명등 제어기(600)를 통해 연결될 수 있으며, 상기 조명등 제어기(600)은 상기 영상녹화장치(200)로부터 조명등 제어 신호를 전송받아 이를 통해 상기 조명등의 점등 및 조도 조절을 물리적으로 제어한다. 이때, 상기 조명등(10)과의 연결은 상기 조명등(10)에 무선통신부를 포함하여, 상기 영상녹화장치(200)가 상기 무선통신부와의 광대역 통신을 통해 상기 조명등(10)을 제어할 수도 있다.
In addition, the video recording device 200 is the information transmitted from the camera 20 and the information of the reader 40 collected through the management server 100 and the resident DB (160), door DB (170) and The predicted movement route is calculated based on the information previously stored in the parking status DB 180. The image recording apparatus 200 may be connected with the lamp 10 and the lamp controller 600 to control the lamp 10 located on the predicted movement path, the lamp controller 600 is the image The lighting control signal is received from the recording apparatus 200 to thereby physically control the lighting and illumination control of the lighting. At this time, the connection with the lamp 10 may include a wireless communication unit in the lamp 10, the video recording apparatus 200 may control the lamp 10 through broadband communication with the wireless communication unit. .

도 3은 상기 영상녹화장치(200)의 상세한 구성을 도시한 도면으로서, 상기 영상녹화장치(200)는 주차정보관리부(220), 영상인식부(230), 입력부(240), 조명등제어기(600), 이동경로부(260), 정보수집부(270) 및 제어부(210)로 구성될 수 있다. 상기 입력부(240)는 상기 카메라(20)와 유무선으로 연결될 수 있으며, 영상데이터를 수신하여 상기 제어부(110)에 제공할 수 있다.3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the video recording device 200. The video recording device 200 includes a parking information management unit 220, an image recognition unit 230, an input unit 240, and a lighting controller 600. ), The movement path unit 260, the information collecting unit 270, and the control unit 210. The input unit 240 may be connected to the camera 20 by wire or wireless, and may receive image data and provide the image data to the controller 110.

이때, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라(20)가 제공하는 영상데이터를 입력부(240)를 통해 수신하여 저장할 수 있으며, 상기 영상데이터를 기 설정된 코덱으로 압축하여 저장하거나 상기 코덱에 대응하는 디코딩을 수행할 수 있다. 이때, 상기 코덱은 일례로 MPEG이 지원될 수 있다.In this case, the video recording device 200 may receive and store the video data provided by the camera 20 through the input unit 240, and compress the video data with a preset codec or store the video data corresponding to the codec. Decoding can be performed. In this case, the codec may be MPEG, for example.

한편, 상기 영상인식부(230)는 수신한 상기 영상데이터에서 차량의 번호판 인식이나 상기 움직임 검출을 수행하며, 상기 번호판 인식을 통해 생성된 번호판 정보와 상기 움직임 검출을 통해 생성된 움직임 정보를 상기 제어부(210)에 제공할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(210)는 상기 번호판 정보를 관리서버(100)의 거주자 DB(160)의 차량정보(161)와 비교하여 상기 차량정보(161)에 대응되는 주소정보를 획득할 수 있으며, 상기 움직임 정보를 근거로 거주자의 이동방향 또는 현재위치에 대한 실제 이동경로를 판단할 수 있다.The image recognition unit 230 performs license plate recognition or motion detection of the vehicle from the received image data, and controls the license plate information generated by the license plate recognition and motion information generated by the motion detection. 210 may be provided. Accordingly, the controller 210 may obtain the address information corresponding to the vehicle information 161 by comparing the license plate information with the vehicle information 161 of the resident DB 160 of the management server 100. Based on the motion information, it is possible to determine the actual moving path with respect to the moving direction or the current location of the resident.

또한, 상기 영상인식부(230)는 차량이 주차 완료된 경우 상기 영상데이터로부터 차량이 주차된 주차위치를 인식하여 주차 위치정보를 상기 제어부(210)에 제공할 수 있으며, 상기 제어부(210)는 상기 주차정보관리부(220)에 상기 주차 위치정보를 제공할 수 있다. 상기 주차 위치정보는 주차위치마다 기설정된 번호일 수 있다.In addition, when the vehicle is parked, the image recognition unit 230 may recognize the parking position where the vehicle is parked from the image data and provide parking position information to the controller 210, and the controller 210 may The parking information management unit 220 may provide the parking location information. The parking location information may be a preset number for each parking location.

따라서, 상기 주차정보관리부(220)는 상기 제어부(210)로부터 주차 위치정보를 수신한 후 상기 주차현황 DB(180)와 비교하여 해당 주차 위치정보를 추후 다른 차량이 이용불가하도록 갱신시킬 수 있으며, 여분의 주차 위치정보를 포함하는 갱신된 주차현황 정보를 상기 제어부(210)에 제공할 수 있다.Accordingly, the parking information management unit 220 may receive the parking location information from the control unit 210 and then update the parking location information so that other vehicles cannot be used later, compared to the parking status DB 180. The updated parking status information including the spare parking location information may be provided to the controller 210.

이외에도, 상기 제어부(210)는 주차위치마다 개별 설치된 리더기(40)가 제공하는 MAC 정보 또는 IP 정보와 같은 식별정보와 상기 리더기(40)가 탑승자나 차량에 설치된 태그로부터 인식하는 태그정보를 상기 정보수집부(270)을 통해 상기 관리서버(100)로부터 수집하여 이를 근거로 주차된 차량의 주차위치 및 해당 주차위치에 주차된 차량정보를 매칭하여 상기 주차정보관리부(220)에 제공할 수 있으며, 상기 주차정보관리부(220)는 주차 위치정보와 차량정보가 매칭된 상태로 상기 주차현황 정보로서 상기 관리서버에 전송하여 주차현황 DB(180)에 저장할 수도 있다.In addition, the controller 210 may identify identification information such as MAC information or IP information provided by the reader 40 installed at each parking position and tag information that the reader 40 recognizes from a tag installed in a passenger or a vehicle. Collected from the management server 100 through the collecting unit 270 based on this, the parking position of the parked vehicle and the vehicle information parked in the corresponding parking position can be provided to the parking information management unit 220, The parking information management unit 220 may be transmitted to the management server as the parking status information and stored in the parking status DB 180 while the parking location information and the vehicle information match.

이때, 상기 리더기(40)는 기설정된 시간간격으로 차량의 태그정보를 검출할 수 있으며, 태그정보가 검출되지 않는 경우 자신의 식별정보와 함께 null 신호를 관리서버(100)에 제공하여, 상기 제어부(210)는 이를 상기 정보수집부(270)을 통해 상기 관리서버(100)로부터 수집하고, 상기 제어부(210)는 상기 식별정보와 null 신호를 주차정보관리부(220)에 제공하여, 상기 주차정보관리부(220)는 태그정보가 검출되지 않는 주차위치를 비어있는 것으로서 주차정보를 저장한다. 혹은, 상기 주차정보관리부(220)는 상기 주차정보를 상기 관리서버(100)로 제공하여 상기 관리서버(100)가 상기 주차현황 DB(180)의 주차현황 정보를 갱신시키도록 할 수도 있다.In this case, the reader 40 may detect the tag information of the vehicle at a predetermined time interval, and if the tag information is not detected, provide the null signal to the management server 100 together with its identification information to the management server 100, and the controller 210 collects it from the management server 100 through the information collecting unit 270, the control unit 210 provides the identification information and the null signal to the parking information management unit 220, the parking information The management unit 220 stores the parking information as an empty parking position where no tag information is detected. Alternatively, the parking information management unit 220 may provide the parking information to the management server 100 so that the management server 100 updates the parking status information of the parking status DB 180.

이하, 상기 예측 이동경로의 생성에 따라 조명등을 제어하는 과정을 상기 영상녹화장치(200)의 구성을 통해 상세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, the process of controlling the lamp according to the generation of the predicted movement path will be described in detail through the configuration of the image recording apparatus 200.

상기 제어부(210)는 상기한 입력부(240), 영상인식부(230) 및 관리서버(100)의 출입문 DB(170)로부터 제공되는 정보를 근거로 예측 이동경로를 생성하게 된다. The controller 210 generates a predicted movement route based on the information provided from the input unit 240, the image recognition unit 230, and the door DB 170 of the management server 100.

우선 상기 제어부(210)는 입력부(240)를 통해 카메라(20)로부터 수신한 영상데이터를 상기 영상인식부(230)에 제공하여, 상기 영상인식부(230)의 영상인식을 통해 생성된 번호판 정보를 근거로 관리서버(100)의 거주자 DB(160)와 비교하여 거주자와 관련된 주소정보 및 차량정보를 획득할 수 있다.First, the control unit 210 provides the image data received from the camera 20 through the input unit 240 to the image recognition unit 230, the license plate information generated by the image recognition of the image recognition unit 230 Based on the comparison with the resident DB 160 of the management server 100 can obtain the address information and vehicle information associated with the resident.

이때, 상기 거주자 DB(160)는 거주자의 차량정보가 저장된 차량 DB(161), 거주자의 주소정보가 저장된 주소 DB(162) 및 거주자 또는 차량의 ID카드 정보가 저장된 ID 카드 DB(163)를 포함하며, 상기 제어부(210)는 상기 번호판 정보를 상기 차량 DB(162)와 비교하여 차량정보를 획득하고, 상기 차량정보에 매칭되는 주소 DB(162)의 주소정보를 상기 관리서버(100)로부터 획득할 수 있다.In this case, the resident DB 160 includes a vehicle DB 161 storing the resident's vehicle information, an address DB 162 storing the resident's address information, and an ID card DB 163 storing the ID card information of the resident or the vehicle. The controller 210 obtains vehicle information by comparing the license plate information with the vehicle DB 162 and obtains address information of the address DB 162 matching the vehicle information from the management server 100. can do.

이때, 상기 관리서버(100)는 리더기(40)로부터 태그정보를 수신하는 경우 상기 ID카드 DB(163)와 비교하여 ID 정보를 획득하고 이에 매칭되는 상기 주소정보 및 차량정보를 상기 제어부(210)로 전송하거나 또는 상기 제어부(210)가 상기 주소정보 및 차량정보를 상기 관리서버(100)로부터 수집할 수 있다.At this time, when receiving the tag information from the reader 40, the management server 100 obtains the ID information compared with the ID card DB 163 and the control unit 210 to match the address information and vehicle information corresponding thereto. Or the control unit 210 may collect the address information and the vehicle information from the management server 100.

이후, 상기 제어부(210)는 상기 입력부(240)를 통해 수신한 영상데이터에 대한 상기 영상인식부(230)의 영상인식 또는 상기 입력부(240)를 통해 수신한 식별정보를 근거로 주차 위치정보를 확인하며, 상기 영상인식부(230)의 영상인식 및 태그정보를 근거로 상기 관리서버(100)의 주소 DB(162)와 비교하여 주소정보를 획득할 수 있다.Thereafter, the controller 210 stores the parking position information based on the image recognition of the image recognition unit 230 or the identification information received through the input unit 240 with respect to the image data received through the input unit 240. The address information may be obtained by comparing the address DB 162 of the management server 100 based on the image recognition and tag information of the image recognition unit 230.

이때, 상기 제어부(210)는 획득한 상기 주소정보를 근거로 상기 주소정보에 대응하는 거주지와 연결된 출입문에 대한 위치정보를 상기 출입문 DB(170)로부터 획득한 후 상기 출입문 위치정보와 주차 위치정보를 근거로 주차위치와 출입문 사이의 예측 이동경로를 연산할 수 있다.At this time, the control unit 210 obtains the location information for the door connected to the residence corresponding to the address information based on the obtained address information from the door DB 170 and then the door location information and parking location information. Based on this, the predicted movement path between the parking position and the door can be calculated.

더하여, 상기 이동경로부(260)는 상기 주차위치와 출입문을 연결하는 예측 이동경로 정보를 기 저장할 수도 있어, 상기 제어부(210)가 상기 주차 위치정보와 출입문 정보를 근거로 예측 이동경로를 추출하는 것도 가능하다.In addition, the movement path unit 260 may pre-store the predicted movement route information connecting the parking position and the door, so that the controller 210 extracts the predicted movement route based on the parking position information and the door information. It is also possible.

이외에도, 상술한 바와 같이 상기 관리서버(100)의 출입문 DB(170)는 상기 지하주차장의 차량 출입구 또는 집합건물의 현관문에 대한 위치정보도 저장하고 있어, 이를 이용하여 상기 영상인식부(230)를 통해 검출된 거주자의 위치에 따라 상기 제어부(210)는 제어할 조명등(10) 또는 가로등(50)에 대한 시점 및 종점을 결정하여 예측 이동경로를 생성하고 이에 따른 제어정보를 생성할 수도 있다.In addition, as described above, the door DB 170 of the management server 100 also stores location information about the entrance or exit door of the vehicle parking lot or the assembly building of the underground parking lot, and uses the image recognition unit 230. The controller 210 may determine a start point and an end point of the lamp 10 or the street lamp 50 to be controlled according to the location of the occupant detected through the control unit, to generate a predicted movement path and generate control information accordingly.

이후, 상기 제어부(210)는 상기 예측 이동경로 상에 위치한 적어도 하나 이상의 조명등(10)을 제어하기 위한 제어정보를 생성할 수 있다. 상기 제어부(210)는 상기 제어정보를 조명등(10)을 제어하는 조명등제어기(600)에 전송하며, 상기 조명등제어기(600)는 상기 제어정보를 근거로 예측 이동경로 상에 위치한 조명등(10)에 대해 점멸 신호 또는 조도 조절 신호와 같은 제어 신호로써 상기 예측 이동경로 상에 위치한 조명등의 제어가 가능하다.
Thereafter, the controller 210 may generate control information for controlling at least one or more lamps 10 located on the predicted movement path. The controller 210 transmits the control information to the lamp controller 600 that controls the lamp 10, and the lamp controller 600 is provided to the lamp 10 located on the predicted movement path based on the control information. The control signal, such as a flashing signal or an illumination control signal, may be used to control the lighting lamp located on the predicted movement path.

이하, 도 4 내지 도 5를 통해 상기 제어부(210)의 상세한 구성을 통해 조명등 제어 과정을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, the lighting lamp control process will be described in detail through the detailed configuration of the controller 210 through FIGS. 4 to 5.

상기 제어부(210)는 도시된 바와 같이 정보취합부(211), 경로생성부(212), 가중치부(213)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 정보취합부(211)는 상기 도 3의 입력부(240)를 통해 획득한 주차 위치정보 또는 식별정보를 정보수집부(270)을 통해 상기 관리서버의 거주자 DB(160)와 비교하여 주소정보를 획득할 수 있으며, 상기 영상인식부(230)로부터 움직임 정보를 획득할 수 있다.As shown in the drawing, the control unit 210 may include an information collecting unit 211, a path generation unit 212, and a weighting unit 213. In this case, the information collecting unit 211 compares the parking location information or identification information obtained through the input unit 240 of FIG. 3 with the resident DB 160 of the management server through the information collecting unit 270. Information may be obtained, and motion information may be obtained from the image recognition unit 230.

이후, 상기 정보취합부(211)는 주차 위치정보와 주소정보를 상기 경로생성부(212)에 제공하며, 상기 경로생성부(212)는 상기 주소정보를 연결하는 출입문의 위치정보를 상기 관리서버의 출입문 DB(170)로부터 획득하여 상기 주차 위치정보를 기준으로 예측 이동경로를 연산하여 결정하거나, 주소정보에 대응되는 예측 이동경로가 기 저장된 이동경로부(260)로부터 주소정보를 비교하여 예측 이동경로를 추출함으로써 획득할 수도 있다.Thereafter, the information collecting unit 211 provides parking location information and address information to the path generation unit 212, and the path generation unit 212 provides location information of a door connecting the address information to the management server. Obtained from the door DB (170) of the calculated by calculating the predicted movement route based on the parking position information, or by moving the predicted movement route corresponding to the address information from the previously stored movement route unit 260 to predict the movement It can also be obtained by extracting the path.

이때, 상기 예측 이동경로는 일정 공간이 소정의 너비를 가지는 복수의 섹터로 분할되어 각 섹터마다 부여된 섹터 어드레스의 집합으로 표현될 수 있다. 이를 도 5를 통해 상세히 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이 지하주차장은 복수의 섹터로 분할되어 있으며, 각 섹터마다 섹터 어드레스가 기설정될 수 있다. 또한, 상기 섹터 어드레스는 행렬로서 설정될 수 있으며, 상기 섹터 어드레스마다 조명등(10)이 대응되어 설치된다.In this case, the prediction movement path may be expressed as a set of sector addresses assigned to each sector by dividing a predetermined space into a plurality of sectors having a predetermined width. 5, the underground parking lot is divided into a plurality of sectors, and a sector address may be preset for each sector as illustrated in FIG. 5. In addition, the sector address may be set as a matrix, and a lamp 10 is correspondingly provided for each sector address.

따라서, 상기 주차 위치정보와 출입문 위치정보 역시 상기 섹터 어드레스로서 설정될 수 있으며, 상기 경로생성부(212)는 상기 주차 위치정보와 출입문 위치정보를 근거로 상기 예측 이동경로를 생성하며, 상기 예측 이동경로에 포함된 복수의 섹터 어드레스 집합을 상기 제어정보로서 생성할 수 있다.Accordingly, the parking position information and the door position information may also be set as the sector address, and the path generation unit 212 generates the predicted movement path based on the parking position information and the door position information and the predicted movement. A plurality of sector address sets included in the path can be generated as the control information.

한편, 상기 출입문이 도시된 바와 같이 출입문 A, 출입문 B의 복수로 구성된 경우 상기 경로생성부(212)는 주차위치로부터 모든 출입문까지에 대한 복수의 제어정보(루트 A, 루트 B)를 동시에 생성할 수 있다. 이때, 상기 경로생성부(212)는 생성된 복수의 예측 이동경로에 대한 제어정보를 메모리에 임시 저장할 수 있다.On the other hand, when the door comprises a plurality of doors A, B as shown, the path generation unit 212 can simultaneously generate a plurality of control information (root A, route B) from the parking position to all the doors Can be. In this case, the path generation unit 212 may temporarily store control information on the generated plurality of predicted movement paths in a memory.

이때, 상기 경로생성부(212)에 의해 생성된 복수의 제어정보에 대하여, 상기 가중치부(213)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 주소정보를 근거로 거주지와 연결된 출입문 A에 대한 출입문 위치정보를 포함하는 제어정보(루트 A)에 가중치를 부여할 수 있다.At this time, with respect to the plurality of control information generated by the path generation unit 212, the weighting unit 213 is door position information for the door A connected to the residence based on the address information as shown in FIG. Weight may be given to the control information (root A) including the.

이후, 상기 경로생성부(212)는 상기 제어정보 중 가중치가 부여된 제어정보를 상기 조명등제어기(600)에 제공할 수 있으며, 상기 조명등제어기(600)는 상기 제어정보에 포함된 섹터 어드레스를 근거로 해당 섹터 어드레스에 위치한 조명등(10)의 조도를 조절하도록 할 수 있다.Thereafter, the path generation unit 212 may provide weighted control information of the control information to the lamp controller 600, and the lamp controller 600 is based on a sector address included in the control information. The illuminance of the lamp 10 positioned at the corresponding sector address may be adjusted.

또한, 상기 가중치부(213)는 상기 경로생성부(212)가 제어정보를 생성한 경우 상기 카메라(20)가 전송하는 영상에서 거주자에 대한 이미지를 트랙킹하도록 상기 영상인식부(230)를 제어하여, 상기 영상인식부(230)가 움직임 정보를 생성하도록 할 수 있다.In addition, the weighting unit 213 controls the image recognition unit 230 to track an image of a resident in an image transmitted by the camera 20 when the path generation unit 212 generates control information. The image recognition unit 230 may generate motion information.

따라서, 상기 영상인식부(230)는 거주자의 움직임 정보를 생성하여 상기 정보취합부(211)에 전달하며, 상기 가중치부(213)는 상기 정보취합부(211)로부터 움직임 정보를 수신하여 메모리에 임시 저장된 예측 이동경로의 제어정보를 로드한 후 상기 움직임 정보와 비교할 수 있다.Accordingly, the image recognition unit 230 generates the movement information of the occupant and transmits the movement information to the information collecting unit 211, and the weighting unit 213 receives the movement information from the information collecting unit 211 and stores it in the memory. The control information of the temporarily stored predicted movement path may be loaded and then compared with the movement information.

이후, 상기 가중치부(213)는 상기 움직임 정보가 상기 루트 A의 예측 이동경로와 일치할 경우 현재 가중치가 부여된 예측 이동경로인 루트 A의 가중치를 그대로 유지하여 상기 경로생성부(212)에 정보를 전달하지 않으며, 상기 조명등제어기(150)가 루트 A에 따라 제어중인 조명등(10)의 상태를 그대로 유지한다.Subsequently, when the motion information coincides with the predicted movement route of the route A, the weighting unit 213 maintains the weight of the route A, which is the currently weighted prediction movement route, as it is and informs the route generation unit 212. It does not transmit, the lamp controller 150 maintains the state of the lamp 10 being controlled in accordance with the root A.

이때, 상기 가중치부(213)는 상기 영상인식부(230)를 통해 거주자가 예측 이동경로 상에서 일정시간 동안 멈춰서 있는 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 거주자의 이미지가 특정위치에서 기설정된 시간을 초과하여 연속 검출되거나 상기 특정 위치를 기준으로 기설정된 범위를 벗어나지 않는 경우 거주자가 한곳에 머물러 있는 것으로 판단할 수 있다.In this case, the weighting unit 213 may check that the occupant is stopped for a predetermined time on the predicted movement path through the image recognition unit 230. For example, when the image of the occupant is continuously detected in a specific location over a predetermined time or does not deviate from the predetermined range based on the specific position, the occupant may be determined to stay in one place.

이러한 경우, 상기 가중치부(213)는 상기 경로생성부(212)가 기 생성한 루트 A에 대한 예측 이동경로의 가중치를 그대로 유지하도록 하여 예측 이동경로의 조명등(10)이 켜진 상태로 유지되도록 하거나, 검출된 상기 특정위치에 대응되는 상기 섹터 어드레스에 대한 정보를 상기 경로생성부(212)에 전달할 수 있다.In this case, the weighting unit 213 may maintain the weight of the predicted movement route for the route A previously generated by the route generation unit 212 so that the lamp 10 of the predicted movement route is kept on. The information about the sector address corresponding to the detected specific location may be transmitted to the path generation unit 212.

상기 섹터 어드레스에 대한 정보를 수신한 경우 상기 경로생성부(212)는 상기 섹터 어드레스를 근거로 상기 메모리에 임시 저장된 예측 이동경로 상의 복수의 섹터 어드레스와 비교하고, 일치하는 섹터 어드레스가 존재하는 경우 상기 조명등제어기(600)의 기존 제어정보에 따른 조명등(10) 제어를 중지시키고, 상기 가중치부(213)로부터 전달된 섹터 어드레스에 대응하는 조명등 만에 대한 제어정보를 상기 조명등제어기(600)에 전달하여 상기 섹터 어드레스에 대한 조명등(10)만을 차등 조절함으로써 전력소모를 방지할 수 있다.When the information on the sector address is received, the path generation unit 212 compares the plurality of sector addresses on the predicted movement path temporarily stored in the memory based on the sector address, and when there is a matching sector address, The control of the lamp 10 according to the existing control information of the lamp controller 600 is stopped, and control information for only the lamp corresponding to the sector address transferred from the weighting unit 213 is transmitted to the lamp controller 600. The power consumption can be prevented by differentially adjusting only the lamp 10 for the sector address.

이때, 상기 경로생성부(212)는 상기 가중치부(213)가 전달한 섹터 어드레스뿐만 아니라 이에 인접한 적어도 하나 이상의 인접 섹터 어드레스를 더 포함하는 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기(600)에 제공하고, 제어정보를 근거로 상기 조명등제어기(600)는 조명등 제어 신호를 전송하여 섹터 어드레스에 대응되는 조명등과 인접한 조명등을 함께 점등시킬 수도 있다.In this case, the path generation unit 212 generates control information that includes not only the sector address delivered by the weighting unit 213 but also at least one adjacent sector address adjacent thereto, and provides the control information to the lamp controller 600 and controls it. Based on the information, the lamp controller 600 may transmit a lamp control signal to light up a lamp corresponding to the sector address and an adjacent lamp.

이후, 거주자가 다시 이동을 시작하면 상기 가중치부(213)는 이동에 대응하여 전송된 상기 영상인식부(230)의 움직임 정보를 근거로 이동변위가 기설정된 수치 이상인 경우 이동하는 것으로 판단할 수 있다.Subsequently, when the occupant starts moving again, the weighting unit 213 may determine that the moving part is moved when the moving displacement is greater than or equal to a preset value based on the motion information of the image recognition unit 230 transmitted in response to the moving. .

따라서, 상기 가중치부(213)는 상기 영상인식부(230)의 움직임 정보를 근거로 거주자가 다시 예측 이동경로 상을 움직인다고 판단하는 경우 상기 경로생성부(212)를 제어하여 기존 멈춤 상태에 대한 조명등제어기(600)의 조명등(10) 제어신호를 중지시키고, 상기 메모리로부터 제어정보를 로드하여 가중치를 부여한 후 경로생성부(212)에 전달할 수 있다. 이후, 상기 경로생성부(212)는 가중치가 부여된 제어정보를 상기 조명등제어기(150)에 제공하여 기존 예측 이동경로인 루트 A에 대한 조명등 제어를 수행할 수 있다.Therefore, the weighting unit 213 controls the path generation unit 212 when the occupant determines that the occupant moves on the predicted moving path again based on the motion information of the image recognition unit 230. The control signal of the lamp 10 of the controller 600 may be stopped, the control information may be loaded from the memory, weighted and transmitted to the path generation unit 212. Thereafter, the path generation unit 212 may control the lamp for the root A, which is an existing predicted movement path, by providing the weighted control information to the lamp controller 150.

이때, 상기 경로생성부(212)는 상기 가중치부(213)로부터 이동변위가 기설정된 수치 이상이라는 정보만을 수신한 후 이를 근거로 상기 메모리에 저장된 루트 A에 대한 기존 제어정보를 즉시 로드하여 상기 조명등제어기(600)에 제공함으로써 기존 예측 이동경로를 안내할 수도 있다.At this time, the path generation unit 212 receives only the information that the movement displacement is greater than a predetermined value from the weighting unit 213 and immediately loads the existing control information for the route A stored in the memory based on the lighting lamp The controller 600 may guide the existing predicted movement path by providing the controller 600.

이후, 상기 거주자가 최종적으로 상기 출입문을 통과한 경우 영상인식부(230)의 트랙킹을 통해 상기 거주자의 출입문 통과 여부에 대한 정보를 생성하여, 상기 정보취합부(211)를 통해 상기 경로생성부(212)에 제공할 수 있으며, 상기 경로생성부(212)는 상기 조명등제어기(600)와 메모리를 리셋하여 조명등(10)과 메모리를 원상태로 복구시킬 수 있다.
Thereafter, when the occupant finally passes the door, information about whether the occupant passes the door through the tracking of the image recognition unit 230 is generated, and the path generation unit (2) through the information collecting unit 211. 212, the path generation unit 212 may reset the lamp controller 600 and the memory to restore the lamp 10 and the memory to their original state.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 거주자가 주차위치 또는 멈춤 상태의 위치에서 상기 조명등제어기(600)가 조절하는 조명등(10)이 포함된 예측 이동경로(루트 A)를 따라 이동하지 않고, 다른 용무를 위해 출입문 B로 이동하는 경우(루트 B)가 발생할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the occupant does not move along the predicted movement path (route A) including the lamp 10 controlled by the lamp controller 600 at the parking position or the stopped position, and other tasks. If you go to Door B (Root B) for this purpose.

이를 위해, 상기 영상인식부(230)는 상기 카메라(20)가 제공하는 영상데이터를 근거로 움직임 검출을 통해 루트 B에 대응하는 움직임 정보를 상기 제어부(210)에 포함된 정보취합부(211)에 제공하고, 상기 정보취합부(211)는 상기 움직임 정보를 상기 가중치부(213)에 전달할 수 있다.To this end, the image recognition unit 230 is the information acquisition unit 211 included in the control unit 210 to the motion information corresponding to the root B through the motion detection based on the image data provided by the camera 20 The information acquisition unit 211 may provide the motion information to the weighting unit 213.

상기 가중치부(213)는 수신한 움직임 정보를 근거로 이동방향이 예측 이동경로 상의 이동방향과 기설정된 수치 이상 차이가 있는 경우 이동방향이 변경된 것으로 인지한다. 또한, 상기 가중치부(213)는 상기 움직임 정보에 포함된 거주자의 현재위치에 대한 섹터 어드레스를 근거로 기존 가중치가 부여된 예측 이동경로를 기설정된 범위 이상 이탈하는 것으로 판단하는 경우 이동방향이 변경된 것으로 인지할 수 있다.The weighting unit 213 recognizes that the moving direction is changed when the moving direction is different from the moving direction on the predicted moving path by more than a predetermined value based on the received motion information. In addition, the weighting unit 213 determines that the moving direction is changed when it is determined that the existing weighted predicted moving path, which is previously weighted based on the sector address of the occupant's current location included in the motion information, is out of a predetermined range. It can be recognized.

따라서, 상기 가중치부(213)는 변경된 이동방향이나 위치에 대응되는 루트 B의 제어정보에 가중치를 부여하고, 상기 경로생성부(212)는 상기 루트 B에 대응하는 수정된 제어정보를 상기 조명등제어기(600)에 제공할 수 있다. 이후, 상기 조명등제어기(600)는 상기 수정된 제어정보를 근거로 루트 B 상에 위치한 조명등(10)을 제어하여 거주자의 이동경로를 안내할 수 있다.Accordingly, the weighting unit 213 weights the control information of the route B corresponding to the changed movement direction or position, and the path generation unit 212 supplies the modified control information corresponding to the route B with the lighting controller. 600 may be provided. Thereafter, the lamp controller 600 may control the lamp 10 located on the route B based on the modified control information to guide the resident's movement path.

즉, 거주자가 예측 경로로 이동 중 멈춰 있거나 다른 경로로 이동하는 모든 경우에 대해서, 영상정보와, 예측 이동경로에 대한 움직임 정보 및 제어정보를 효과적으로 이용하여 절전 및 사용자 편의를 개선할 수 있게 된다.That is, in all cases where the occupant is stopped while moving to the prediction path or moves to another path, power consumption and user convenience may be improved by effectively using image information, motion information, and control information about the prediction movement path.

이외에도, 복수의 차량이 동시에 지하주차장에 진입하여 주차 위치정보가 서로 상이한 복수의 제어정보가 생성되고 특정 차량의 거주자가 예측 이동경로에서 이탈한 경우, 상기 가중치부(213)는 상기 정보취합부(211)에서 제공되는 주차 위치정보를 근거로 상기 경로생성부(212)가 생성한 제어정보에 포함된 섹터 어드레스와 비교하여 예측 이동경로가 변경된 차량의 움직임 정보를 구분할 수 있으며, 이에 따라 이동방향에 대응되는 상기 수정된 제어정보에 가중치를 부여할 수 있다.In addition, when a plurality of vehicles enter the underground parking lot at the same time to generate a plurality of control information different from the parking location information, and the occupant of a specific vehicle has moved away from the predicted movement path, the weighting unit 213 is the information collection unit ( On the basis of the parking position information provided in 211), the motion information of the vehicle whose predicted movement path is changed may be distinguished from the sector address included in the control information generated by the path generation unit 212. A weight may be given to the corresponding modified control information.

이후, 상기 조명등제어기(600)는 상기 수정된 제어정보의 최초 섹터 어드레스와 기존 제어정보에 포함된 최초 섹터 어드레스를 비교하여, 기존 제어정보의 섹터 어드레스에 포함된 조명등들(10)에 대한 제어를 중단하거나 원상태의 조도로 복구시키고, 상기 수정 제어정보에 포함된 섹터 어드레스를 근거로 조명등들(10)을 제어할 수 있다.Thereafter, the lamp controller 600 compares the first sector address of the modified control information with the first sector address included in the existing control information to control the lamps 10 included in the sector address of the existing control information. The lights 10 may be stopped or restored to the original illuminance, and the lights 10 may be controlled based on the sector address included in the correction control information.

상술한 바와 같은 동작을 통해 상기 제어부(210)는 복수의 차량이 동시에 지하주차장에 진입하여 서로 다른 경로를 표시하는 도중 거주자가 해당 예측 이동경로를 이탈하더라도 용이하게 수정된 예측 이동경로 상의 조명등들(10)을 제어할 수 있다.Through the operation as described above, the control unit 210 is a plurality of vehicles to enter the underground parking lot at the same time to display different paths, even if the residents deviate from the corresponding predicted route, the lighting lamps on the easily corrected predicted route ( 10) can be controlled.

한편, 상술한 바와 같이 상기 경로생성부(212)는 상기 정보취합부(211)로부터 상기 영상인식부(230)의 출입문 통과 여부를 수신하여, 상기 조명등제어기(600)가 리셋 신호를 전송하도록 하여 조명등(10)을 원상태로 복구시킬 수 있다.Meanwhile, as described above, the path generation unit 212 receives whether the image recognition unit 230 passes through the door from the information collecting unit 211, and transmits the reset signal to the lamp controller 600. The lamp 10 can be restored to its original state.

또한, 상기 경로생성부(212)는 최종 출입문 위치정보를 이동경로부(260)에 가중치가 부여된 상태로 저장할 수 있으며, 이때 가중치는 각 출입문에 대한 이용빈도로서 상기 이동경로부(260)에 누적 및 갱신될 수 있다.In addition, the path generation unit 212 may store the final door position information with a weight assigned to the movement path unit 260, where the weight is used in the movement path unit 260 as a frequency of use for each door. Can be cumulative and updated.

따라서, 상기 경로생성부(212)는 주소정보에 따른 출입문 위치정보를 적용하는 대신 이동경로부(260)에서 이용빈도가 가장 높은 출입문에 대한 예측 이동경로로 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기(600)에 제공할 수 있다.Accordingly, the path generation unit 212 generates the predicted movement path control information for the door having the highest frequency of use by the movement path unit 260 instead of applying the door position information according to the address information. ) Can be provided.

이때, 상기 가중치부(213)는 상기 경로생성부(212)로부터 상기 제어정보를 획득한 후 상기 움직임 정보를 비교하여, 예측 이동경로의 이동방향 또는 예측경로 상의 위치가 상기 움직임 정보와 일치하지 않는다는 정보를 상기 경로생성부(212)에 제공할 수 있다.In this case, the weighting unit 213 obtains the control information from the path generation unit 212 and then compares the motion information, indicating that the movement direction or the position on the prediction path of the predicted movement path does not match the motion information. Information may be provided to the path generation unit 212.

이를 통해, 상기 경로생성부(212)는 차순위로 이용빈도가 높은 제어정보를 이동경로부(260)로부터 추출하여 상기 조명등제어기(600)에 제공함으로써 기존 제어정보를 대체할 수 있다. 이를 통해, 상기 영상인식부(230)가 검출한 이동방향으로 거주자가 통과할 출입문을 확정짓기 어려운 경우 상기 출입문에 대한 이용빈도를 고려하여 거주자의 이동에 대한 예측 신뢰성을 높일 수 있다.Through this, the path generation unit 212 may replace the existing control information by extracting the control information with the highest frequency of use from the moving path unit 260 to the lamp controller 600. As a result, when it is difficult to determine the door to be passed by the occupant in the moving direction detected by the image recognition unit 230, the predicted reliability of the movement of the occupant may be increased in consideration of the frequency of use of the door.

한편, 상술한 바와 같이 지하주차장 이외에 상기 지하주차장과 집합건물 사이의 보도에 설치된 가로등 역시 상술한 지하주차장의 예측 이동경로 제어와 동일하게 제어될 수 있다.On the other hand, as described above, in addition to the underground parking lot, the street lamps installed on the sidewalk between the underground parking lot and the assembly building may also be controlled in the same manner as the above-described predicted movement path control of the underground parking lot.

즉, 상기 제어부(210)는 상기 카메라(20)와 영상인식부(230)를 통해 상기 거주자의 출입문 통과 여부를 확인한 후, 출입문 통과가 확인되면 상기 조명등제어기(600)가 리셋 신호를 전송하도록 하여 지하주차장의 조명등(10)을 원상태로 복구시킨다. 이후, 상기 제어부(210)는 가로등(50) 제어를 위하여 상기 지하주차장의 출입문 위치정보와 상기 집합건물의 출입문 위치정보 사이의 예측 이동경로에 대한 제어정보를 생성함으로써 상기 조명등 제어와 동일한 과정을 적용하여 가로등(50)을 제어할 수 있다.
That is, the controller 210 checks whether the occupant passes the door through the camera 20 and the image recognition unit 230, and if the passage passes through the door, the lamp controller 600 transmits a reset signal. Restore the lamp 10 of the underground parking lot to its original state. Subsequently, the controller 210 generates the control information on the predicted movement path between the door location information of the basement parking lot and the door location information of the assembly to control the street lamp 50 to apply the same process as the lamp control. By controlling the street light 50.

더하여, 상기 조명등제어기(600)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 지하주차장 조명등(11), 보도 가로등(12) 뿐만 아니라 건물 내 조명등(13)으로 구분하여 제어가 가능하며, 각 조명등 및 가로등의 구분은 상기 시점 및 종점에 포함되는 섹터 어드레스를 근거로 구분할 수 있다.In addition, the lamp controller 600 may be controlled by dividing the underground parking lot lamp 11, the sidewalk street lamp 12, as well as the interior of the building lamp 13, as shown in FIG. The classification may be divided based on sector addresses included in the starting point and the ending point.

이외에도, 제어정보에 포함된 조명등들의 전력소모를 더욱 절감하기 위하여, 상기 제어부(210)는 제어정보 상의 조명등(10) 중 최초 조명등(10)으로부터 일부만을 우선 점등하도록 제어정보를 생성할 수 있으며, 상기 영상인식부(230)로부터 거주자의 현재 위치정보를 수신하여 상기 현재 위치정보에 따라 순차적으로 다음 조명등(10)들을 점등하도록 할 수 있다.In addition, in order to further reduce the power consumption of the lamps included in the control information, the control unit 210 may generate the control information to first turn on only a part of the first lamp 10 of the lamp 10 on the control information, The current location information of the occupant may be received from the image recognition unit 230 to sequentially light the next lamp 10 according to the current location information.

또한, 상기 제어부(210)는 현재 위치정보를 근거로 거주자가 지나간 위치에 있는 조명등(10)에 대해서는 원상태로 복구하도록 제어정보를 생성하여 상기 조명등제어기(600)에 제공할 수 있어, 전력효율을 높일 수 있다.
In addition, the control unit 210 may generate the control information to restore to the original state for the lamp 10 in the position passed by the occupant based on the current position information and provide the lamp controller 600, power efficiency It can increase.

도 7은 자동 조명제어 기능을 구비한 영상녹화장치의 차량 또는 거주자의 이동에 따른 다양한 동작 실시 예를 도시한 도면으로서, 상술한 바와 같이 상기 영상녹화장치(200)는 리더기가 태그부로부터 획득한 번호판 정보나 거주자의 ID카드 정보를 근거로 매칭되는 거주자의 주소정보를 관리서버(100)로부터 알 수 있다.FIG. 7 is a view illustrating various operations according to the movement of a vehicle or a resident of an image recording apparatus having an automatic lighting control function. As described above, the image recording apparatus 200 is obtained by a reader from a tag unit. Based on the license plate information or the ID card information of the resident, the matching address information of the resident can be known from the management server 100.

이후, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 카메라 또는 리더기의 식별정보를 근거로 지하주차장의 출입구를 시점으로 설정하고, 상기 주소정보와 상기 주차현황 정보를 근거로 상기 주소정보에 인접한 주차 위치정보를 종점으로 설정하여 상술한 바와 같이 상기 시점과 종점을 근거로 예측 이동경로를 생성하고 상기 예측 이동경로에 대응하는 제어정보를 통해 지하주차장의 조명등을 제어함으로써 조도가 조절된 조명등을 통해 차량에 대한 주차안내(①)를 수행할 수 있다.Thereafter, the video recording device 200 sets the entrance and exit of the underground parking lot based on the identification information of the camera or the reader, and sets parking location information adjacent to the address information based on the address information and the parking status information. By setting the end point, as described above, the vehicle generates a predicted movement route based on the viewpoint and the end point, and controls the illumination of the underground parking lot through the control information corresponding to the predicted movement route, thereby parking the vehicle through the illumination lamp with the adjusted illumination. Guide (①) can be performed.

이때, 여분의 주차 위치정보를 근거로 주소정보에 가장 인접한 주차위치 A에 이미 차량이 주차된 경우 상기 영상녹화장치(200)는 다음으로 인접한 주차위치 B를 종점으로 설정하여 조명등 제어를 통한 예측 이동경로를 제공할 수 있다.At this time, if the vehicle is already parked at the parking position A closest to the address information based on the extra parking position information, the video recording apparatus 200 sets the next adjacent parking position B as the end point and moves the predicted light by controlling the lighting. You can provide a path.

이후, 상기 거주자가 차량에서 나와 주소정보에 해당하는 거주지로 이동하는 경우 상기 영상녹화장치(200)는 상술한 바와 마찬가지로 상기 시점을 주차 위치정보로 설정하고, 상기 종점을 주소정보에 인접하는 출입문 위치정보로 설정하여 예측 이동경로에 위치한 조명등을 제어하기 위한 제어정보를 생성하고 해당 제어정보에 포함된 조명등을 제어하여 차량안내와 마찬가지로 보행안내(②)를 수행할 수 있다.Thereafter, when the tenant moves out of the vehicle and moves to a residence corresponding to the address information, the video recording apparatus 200 sets the viewpoint as parking location information as described above, and sets the end point to the door position adjacent to the address information. By setting the information, the control information for controlling the lighting located in the predicted movement path may be generated, and the walking guidance (②) may be performed like the vehicle guidance by controlling the lighting included in the control information.

더하여, 집합건물과 지하주차장이 일정 거리 떨어져 있는 경우 상기 영상녹화장치(200)는 상기 지하주차장의 출입문 위치정보를 시점으로 설정하고. 집합건물의 현관문에 대한 현관문 위치정보를 종점으로 설정하여, 상기 출입문과 현관문 사이에 위치한 가로등을 상기 시점과 종점을 근거로 결정된 예측 이동경로에 대응하는 제어정보를 통해 제어함으로써 거주자에게 추가 보행안내(③)를 수행할 수도 있다. 이때, 거주자가 지하주차장의 출입문을 통과했는지 여부는 상술한 바와 마찬가지로 출입문에 인접 설치된 카메라가 제공하는 영상을 수신한 상기 영상녹화장치(200)가 상기 영상에 대한 움직임 검출을 통해 확인할 수 있다.In addition, when the assembly building and the underground parking lot are separated by a certain distance, the video recording device 200 sets the door position information of the underground parking lot as a viewpoint. Set the front door location information of the front door of the assembly building as an end point, and add to the occupants by controlling the street light located between the entrance door and the front door through control information corresponding to the predicted movement route determined based on the start point and the end point. Pedestrian guidance (③) can also be performed. In this case, whether or not the occupant has passed the door of the underground parking lot may be confirmed by the video recording apparatus 200 that receives the image provided by the camera installed adjacent to the door by detecting the motion of the image as described above.

한편, 기존 집합건물에 거주하는 거주자가 아닌 방문자가 방문하는 경우 상기 관리서버(100)는 집합건물에 있는 홈오토메이션 시스템과 연동하여 상기 방문자가 지하주차장에 진입하는 경로에 마련된 인터폰에 입력되는 주소정보를 수신할 수 있으며, 이러한 정보를 이용하여 상기 영상녹화장치(200)는 상기 주차안내, 보행안내 및 추가 보행안내에 대한 종점을 설정할 수 있어, 방문자의 최초 방문시에도 방문자가 헤메지 않고 용이하게 목적지를 찾아갈 수 있도록 상기 영상녹화장치(200)가 방문자에게 예측 이동경로를 제공할 수 있다.On the other hand, when a visitor who is not a resident who lives in the existing assembly building visits, the management server 100 is interlocked with the home automation system in the assembly building, and the address information input to the intercom provided in the path where the visitor enters the underground parking lot. By using this information, the video recording apparatus 200 can set the end point for the parking guide, pedestrian guide and additional pedestrian guide, so that the visitor can easily reach the destination even when the visitor first visits. The video recording apparatus 200 may provide a predicted movement path to the visitor so as to visit the visitor.

또한, 거주자가 집합건물에서 지하주차장으로 이동하는 경우 상기 집합건물의 현관문에 마련된 인터폰 또는 홈오토메이션 시스템에 인식된 ID 카드 정보를 관리서버(100)가 저장하고, 상기 영상녹화장치(200)는 상기 정보를 이용하여 주차정보관리부가 제공하는 주차 위치정보와 매칭하여 해당 거주자가 소유한 차량의 주차위치를 판단할 수 있으며, 상기 주차안내, 보행안내 및 추가 보행안내에서 설정된 시점과 종점을 각각 반대로 설정하여 거주자에게 거주지에서 지하주차장 밖으로 이동하는 것을 안내하도록 할 수도 있다.
In addition, when the occupant moves from the assembly building to the underground parking lot, the management server 100 stores the ID card information recognized in the intercom or home automation system provided at the front door of the assembly building, and the video recording apparatus 200 By using the information, it is possible to determine the parking location of the vehicle owned by the occupant by matching the parking location information provided by the parking information management unit, and reverse the starting point and the end point set in the parking guide, walking guide and additional walking guide, respectively. It can also be set up to remind residents to move out of the underground parking lot from their home.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.
In the above described and illustrated with respect to preferred embodiments according to the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention attached to the claims. .

1: 거주자 또는 사용자 10: 조명등
11: 주차장 조명등 12: 보도 가로등
13: 건물내 조명등 20: 카메라
30: 주차위치 40: 리더기
50: 가로등 100: 관리서버
160: 거주자 DB 162: 차량 DB
163: 주소 DB 164: ID 카드 DB
170: 출입문 DB 180: 주차현황 DB
200: 영상녹화장치 210: 제어부
211: 정보취합부 212: 경로생성부
213: 가중치부 220: 주차정보관리부
230: 영상인식부 240: 입력부
260: 이동경로부 270: 정보수집부
300: 차량 310: 태그
400: 지하주차장 410: 지하주차장 출입문
500: 집합건물 600: 조명등제어기1: resident or user 10: lighting
11: parking lot light 12: sidewalk street light
13: in-building lighting 20: camera
30: parking position 40: reader
50: street light 100: management server
160: resident DB 162: vehicle DB
163: address DB 164: ID card DB
170: door DB 180: parking status DB
200: video recording device 210: control unit
211: information collecting unit 212: path generation unit
213: weighting unit 220: parking information management unit
230: image recognition unit 240: input unit
260: movement path unit 270: information collection unit
300: vehicle 310: tag
400: underground parking lot 410: entrance of underground parking lot
500: assembly building 600: lighting controller

Claims

It is provided with a plurality of cameras disposed on the movement path and a lighting controller for transmitting an illumination control or on / off control signal for each of the plurality of lighting lamps and the plurality of lighting lamps, address information, occupant information including vehicle information, and route related information. In the video recording device having an automatic lighting control function for guiding the moving path through the control of the lighting by predicting the moving path in conjunction with a management server,
An information collection unit collecting address information, resident information including route information, and route related information from the management server;
An image recognition unit recognizing parking position information and vehicle information of a vehicle based on images provided from the plurality of cameras, and confirming an actual moving path of a passenger through an image; And
The prediction moving path between the parking location and the address is determined based on the extracted address information, the parking location information, and the route related information by matching the vehicle information provided from the image recognition unit with the information of the information collecting unit, and the corresponding predicted movement. After generating control information on the lamp located on the path and providing the lamp controller to the lamp controller to guide the predicted movement route of the occupant through the lamp control, the actual movement route provided from the image recognition unit is different from the predicted movement route. And a control unit for generating control information on a different path according to a moving direction and providing the same to the lamp controller to replace the existing control information.

The method according to claim 1,
The route related information includes an image recording apparatus having an automatic lighting control function comprising information on the position of the entrance door or the entrance door for entering the residence corresponding to the address information.

The method according to claim 1,
The camera is an image recording apparatus having an automatic light control function, characterized in that the IP camera or CCTV camera.

The method according to claim 1,
The lighting controller includes an automatic lighting control function that transmits a signal for differentially controlling the illuminance of the illuminator included in the predicted movement path and the illuminance of the illuminator not included in the predicted movement path based on the control information. One video recording device.

The method according to claim 1,
The controller may determine that the difference between the actual moving path and the predicted moving path is different when the difference between the actual moving path and the predicted moving path is greater than or equal to a predetermined reference value or when the actual moving path is out of the predetermined range on the predicted moving path. Image recording apparatus having a.

The method according to claim 1,
The controller may be configured to provide control information about a lamp corresponding to the specific point or at least one or more lights adjacent to the specific point when the actual movement path stays at a specific point for a predetermined time or the movement displacement does not change by more than a predetermined value. And generating and replacing the control information for the predicted movement path, and returning to the existing control information when the movement displacement is detected by the image recognition unit more than a predetermined value.

The method according to claim 1,
The plurality of lights are image recording device having an automatic light control function, characterized in that arranged in the underground parking lot.

The method according to claim 7,
The route related information includes information on a plurality of entrance doors located in the underground parking lot.
The control unit first gives weight to control information on the predicted movement route connecting the door and the parking position connecting the residence corresponding to the address information to the lamp controller, and the actual movement route is the predicted movement. If it is different from the path, the weight is assigned to the predicted movement path that matches the movement direction of the actual movement path to generate the correction control information and the lighting controller to control the lighting controller to replace the existing control information with the correction control information Video recording device with lighting control function.

The method according to claim 7,
The information collection unit collects information on the frequency of use of residents for each of the plurality of doors installed in the underground parking lot,
The controller may first provide control information on a predicted movement route between a door and a parking position having the highest usage frequency to the lamp controller based on the parking position information and the usage frequency information, wherein the actual movement route and the predicted movement route are provided. Is different, the automatic lighting control function, characterized in that for controlling the lighting controller to replace the existing control information with the modified control information generated based on the movement route to the door with the highest frequency of use based on the frequency of use information Image recording apparatus having a.

The method according to claim 7,
The image recognition unit transmits to the control unit whether the door passes by the occupant based on the image transmitted by the camera located at the door of the underground parking lot of the plurality of cameras,
And the control unit controls the lamp controller based on whether the door passes or not, thereby restoring the lamp controlled by the control information to its original state.

The method according to claim 10,
The sidewalk is located between the underground parking lot and the residence corresponding to the address information.
The lamp controller controls a street lamp installed on the sidewalk,
The control unit generates the control information for the street light based on the extracted movement route by setting the front door and the door of the residence corresponding to the address information based on whether the door passes or not, and starting and ending points. Video recording device with automatic lighting control.

The method according to claim 1,
Further comprising a home automation system including an interphone,
And the control unit generates the control information based on the address information obtained by matching the address information input to the interphone with the information collected by the information collecting unit.

The method of claim 12,
When the interphone is provided at the entrance of the underground parking lot
The control unit determines the parking position adjacent to the address information based on the address information input to the intercom, determines the predicted movement path between the parking position and the interphone, and generates the control information. Image recording apparatus having a.

Recognizing a plurality of cameras and a user's tag disposed on the movement path and transmitting the tag information with its own identification information, and transmits the illumination control or on / off control signals for each of the plurality of lights, etc. Receiving tag information and identification information from a light controller and the reader, and in conjunction with the management server having the address information and the path-related information corresponding to the tag information to predict the moving path to guide the moving path through the control of the lamp In the video recording device having an automatic lighting control function,
An information collecting unit collecting the identification information, the address information corresponding to the tag information, and the path related information from the management server;
An image recognizing unit which checks an actual moving path of the user through an image based on images provided from the plurality of cameras; And
Based on the identification information, the prediction movement path is determined based on the position of the reader, the address information, and the path related information to generate control information by at least some lights located on the prediction movement path, and then the lighting controller Providing to guide the predicted movement path of the user through the lighting control, and if the actual movement path provided from the image recognition unit is different from the predicted movement path to generate the control information for the different paths according to the moving direction after the lighting controller An image recording apparatus having an automatic lighting control function including a control unit provided to replace the existing control information.

The method according to claim 14,
The image recognition unit generates the current location information of the user at a predetermined time interval,
The control unit generates the control information to sequentially light the lamp located in the predicted movement path according to the position of the user based on the current position information of the image recognition unit and provides to the lamp controller. Image recording apparatus having a.

The method according to claim 14,
The control unit generates a control information to restore the illuminance of the light of the location passed by the user based on the current position information of the user to provide to the lamp controller, characterized in that the video recording device having an automatic light control function .