KR101876557B1 - Integrated management system of parking lot and integrated management control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차장의 효율적인 관리를 위해 차량의 주차위치를 유도하는 주차유도 시스템과 주차된 차량위치를 안내하는 주차위치확인 시스템과 차량의 움직임에 따라 조명 밝기 조절과 전원을 자동으로 제어하는 조명제어 시스템 및 위급상황이나 유사시 등에 신속한 대처를 위한 비상벨 시스템이 하나의 관리시스템으로 통합하여 이루어지는 집합건물용 IoT 융합형 주차장 통합관리 시스템을 개시한다.The present invention relates to a parking induction system for guiding a parking position of a vehicle for efficient management of a parking lot, a parking position confirmation system for guiding a parked vehicle position, a lighting control system for automatically controlling lighting brightness and power according to the movement of the vehicle And an emergency bell system for prompt response to emergencies or emergency situations is integrated into one management system.
Description
본 발명은 주차장의 효율적인 관리를 위한 주차정보와 조명제어 및 비상벨 융복합형 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주차위치를 유도하는 주차유도 시스템과, 주차된 차량위치를 안내하는 주차위치확인 시스템과, 차량의 움직임에 따라 조명 밝기 조절과 전원을 자동으로 제어하는 조명제어 시스템 및 위급상황이나 유사시 등에 신속한 대처를 위한 비상벨 시스템이 하나의 관리시스템으로 통합하여 이루어지는 집합건물용 IoT 융합형 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
오늘날 오피스, 아파트형공장, 오피스텔, 아파트(공통주택) 등 다양한 집합건물이나 인구밀집지역의 빌딩, 대형마트, 백화점, 쇼핑몰 등에는 대규모의 주차장이 여러 층 및 구역으로 나뉘어 마련되어 있다.Today, large-scale parking lots are divided into various floors and areas in various collective buildings such as offices, apartment-type factories, officetels, apartments (common houses), buildings in densely populated areas, large marts, department stores and shopping malls.
이 중에서 지하주차장은 지상(노상)에 마련된 주차장보다 대지의 활용도가 높고 외부로 드러나지 않아 미관을 해치지 않는 장점은 있으나, 어둡고 인적이 드물다는 환경적인 특성상 상대적으로 범죄에 취약하며, 범죄 발생 시 신속한 발견과 조치가 어려우므로 이를 예방하기 위해 대부분이 감시용 또는 방범용 카메라 등을 설치하여 운용하고 있다.Among them, the underground parking lot is advantageous in that the utilization of the ground is higher than the parking on the ground (roadside) and it does not hurt the aesthetics because it is not exposed to the outside, but it is vulnerable to crime relatively due to its environmental characteristic that darkness and humanity are rare. And measures are difficult. In order to prevent this, most surveillance or security cameras are installed and operated.
그런데 지하주차장에 설치된 조명이 일정 조도 이하이거나 아예 조명이 설치되지 않은 구역 등에서는 해당 카메라가 정상적인 기능을 수행하지 못하는 문제가 있다.However, there is a problem that the camera does not perform the normal function in the area where the lighting installed in the underground parking lot is less than a certain level or the lighting is not installed.
이에 따라 최근에는 대형 지하주차장의 감시용 또는 방범용 카메라에 의한 감시가 가능한 차로에 인접한 벽이나 기둥에 비상벨을 일정한 간격으로 설치하여 유사시나 위급상황 발생 시 중앙관제실 등과 연결할 수 있는 비상벨 시스템을 운용하고 있다.Accordingly, an emergency bell system, which can be connected to the central control room in case of emergency or in case of an emergency, can be installed at regular intervals on a wall or a pillar adjacent to a lane where monitoring can be performed by a surveillance camera or a security camera for a large underground parking lot .
그러나 이는 이용자가 납치·성폭력 등 위급상황에 처했을 때 비상벨까지 가서 누르지 못하면 무용지물이 되고 마는 사용상의 한계가 있을 수밖에 없다.However, when the user is in an emergency such as kidnapping or sexual abuse, if the user does not press the emergency bell, he or she will be useless.
한편, 아파트와 같은 공통주택의 주차 시스템은 주로 아파트 입구에서 입주자 등 기등록된 차량인지 여부를 감지하고, 기등록된 차량이면 차단기를 열어줌으로써 주차장에 진입하여 운전자가 비어 있는 주차면을 직접 찾아서 주차하도록 운용하고 있다.On the other hand, a parking system of a common house such as an apartment detects whether the vehicle is a registered vehicle such as a tenant or the like at the entrance of an apartment, opens a breaker in a registered vehicle, enters a parking lot, .
그런데 이러한 방식은 여유 주차공간이 없으면 차량이 주차장에서 저속으로 배회하므로 인해 주차에 시간이 오래 걸릴 뿐 아니라 공기 오염을 유발하는 문제점이 있다.However, this method has a problem that the car takes a long time to park due to the low speed movement of the car in the parking lot without the spare parking space, and causes air pollution.
최근 들어 운전자들이 지하주차장 등에서 주차공간을 찾기 위해 헤매거나 맴도는 것을 막기 위하여 사용 가능한 주차공간을 정보처리 시스템과 연동하여 안내해 주는 주차유도 시스템이 제안된 바 있다.In recent years, a parking guidance system has been proposed, in which a driver can use an available parking space in conjunction with an information processing system to prevent a driver from wandering or searching for a parking space in an underground parking lot.
예컨대, 한국공개특허 제10-1999-0061583호 등에는 유도용 전광판을 통해 차량을 최단 거리의 주차공간으로 유도함으로써 주차장 내에서 차량이 정확하고 빠르게 주차할 공간으로 찾아갈 수 있음은 물론 출입에 따른 효율적인 관리가 가능한 주차유도 관리시스템이 개시되어 있다.For example, in Korean Patent Laid-Open No. 10-1999-0061583, a vehicle is guided to a parking space having the shortest distance through an electric signboard for induction, so that the vehicle can be accurately and quickly parked in a parking space, A parking induction management system capable of efficient management is disclosed.
그런데 이는 입주자가 거주하는 세대 정보 또는 입점자의 매장 정보 등 반영하지 않고 단순히 비어 있는 주차면으로 차량을 안내하는 것이어서 입주자가 거주하는 세대 또는 매장과 상관없이 멀리 떨어진 주차면으로 차량을 안내하는 문제점이 있다.However, there is a problem that the vehicle is guided to a parking space that is far away, regardless of the household or the residence where the tenant resides, because the tenant simply guides the vehicle to an empty parking space without reflecting the household information or the store information of the shopper residing .
이에 따라 대한민국 등록특허 제10-1670503호에는 입주자 정보 및 차량의 사용 빈도에 따라 입주자가 거주하는 세대와 가까운 주차면 중에서 출구와 가까운 주차면을 결정하는 지능형 주차 안내 시스템이, 또 대한민국 등록특허 제10-1382214호에는 차량의 번호판에 대응하는 거주자의 동호수 또는 방문자가 지정한 동호수에 관한 목적지 데이터를 수신하여 목적지로부터 최단거리의 빈 주차면으로 차량을 유도하는 조명유도 주차시스템이 제안된 바 있다.Accordingly, Korean Patent No. 10-1670503 discloses an intelligent parking guidance system for determining a parking area close to an exit from a parking space close to a resident's household depending on occupant information and frequency of use of the vehicle, -1382214 has proposed a light guided parking system that receives destination data on a resident's lake corresponding to a license plate of a vehicle or a designated lake designated by a visitor and guides the vehicle to the shortest distance parking space from the destination.
하지만, 이는 입주자(거주자)나 방문자가 주차의 편의 및 용이 등을 위해 선호 또는 원하는 빈 주차면으로 차량을 안내 및 유도할 수 없는 한계가 있다.However, there is a limit in that the tenant (the resident) or the visitor can not guide or guide the vehicle to the desired or desired empty parking space for convenience and ease of parking.
이를테면, 주차장의 기둥들 사이에 차량 3대가 동시에 주차할 경우, 공간이 좁아 마지막에 주차하는 차량은 중앙에 주차하는 것이 편리한 점을 고려하거나 문콕 사고 등의 피해를 예방하기 위해 기둥 바로 옆 공간에 주차하는 것을 선호하는 사람이 있는 반면에, 주차 과정에서 자칫 기둥이나 다른 차와 충돌하는 것을 최소화 및 피하기 위해 적어도 두 칸 이상의 빈 주차면이 연달아 있는 공간에 주차하는 것을 선호하는 사람도 있는 데, 종래의 기술은 차량을 단순히 지정된 주차면이나 빈 주차면으로만 안내 및 유도하므로 이를 고려하지 않은 점이 있다.For example, if three cars park at the same time between the pillars of the parking lot, it is convenient to park in the middle of the last parking lot because the space is narrow, or to prevent the accident from accident. There is a person who prefers to park in a space where at least two empty parking spaces are consecutively occupied in order to minimize and avoid collision with a pole or other car during the parking process, Technology does not take this into consideration because it only guides and guides the vehicle to a designated parking surface or an empty parking surface.
아울러 차량을 안내 및 유도하는 과정에서 특히 해당 주차장의 통로가 익숙하지 않은 방문자 등이 안내 및 유도 경로를 이탈 시 새롭게 경로를 안내 및 유도하기 어려운 문제점이 있다.In addition, in the process of guiding and guiding the vehicle, there is a problem that a visitor who is unfamiliar with the passage of the parking lot is unable to guide and guide the route newly when the guide or guidance route is deviated.
한편, 지하주차장에 차량을 편리하고 신속하면서 안전하게 주차하길 원하는 이용자들의 요구에 맞춰 경쟁적으로 첨단 시스템 도입과 관리·운영 등 다양한 노력과 시도가 이루어지고 있다.On the other hand, various efforts and attempts have been made such as introduction of advanced system, management and operation in accordance with the demand of users who want to park the vehicle conveniently, quickly and securely in the underground parking lot.
예를 들면, 사물인터넷(Internet of Things: IoT) 기반의 주차유도 시스템은 운전자에게 대형포털을 통하여 주차장 기본정보와 사용 가능한 주차공간의 여부를 알려줌으로써 주차시간을 최소화하여 교통체증 완화, 회전율 제고 및 주차장 관리의 효율성을 극대화한다.For example, a parking induction system based on the Internet of Things (IoT) informs the driver of basic parking information and availability of available parking space through a large portal, thereby minimizing parking time, reducing traffic congestion, Maximize efficiency of parking lot management.
주차위치 조회 시스템은 주차된 차량을 촬영하여 임베디드 형태로 차량번호를 분석하고 서버에 차량번호와 인식이미지를 전송하여 위치정보를 기반으로 정확한 차량의 주차위치를 주차장 입구의 키오스크나 무인정산기 등을 통하여 안내해 주어 주차장에서 신속한 출차를 유도하는 시스템이다.The parking position inquiry system captures the parked vehicle, analyzes the vehicle number in the embedded form, transmits the vehicle number and the recognition image to the server, and calculates the accurate parking position of the vehicle based on the location information through a kiosk or unattended calculator It is a system that guides you to get out of the parking lot quickly.
Smart-IT LED 조명시스템은 차량 및 보행자의 동선을 따라 LED 조명이 켜지고, 선형 형태의 불빛이 차량 및 보행자를 출구, 엘리베이터나 비상구로 안전하게 인도하는 시스템이다.The Smart-IT LED lighting system illuminates the LEDs along the lines of vehicles and pedestrians, and the linear-shaped lights securely guide vehicles and pedestrians to the exit, elevator or emergency exit.
그러나 이러한 시스템은 개별적 운영에 의해 운영비용의 중복과 시스템 자원의 중복, 운영인력의 중복 등을 야기하므로 다양한 기능의 구현과 더불어 여러 시스템을 통합하기 위한 주차유도 시스템을 요구하고 있다.However, these systems require redundant operation cost, duplication of system resources, duplication of operation manpower by individual operation, and therefore, a parking guidance system for integrating various systems with various functions is required.
여기서 상술한 기술들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로서, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.It is to be understood that the above-described techniques are intended to assist the understanding of the present invention, and are not to be construed as meaning that the present invention is well known in the art to which the present invention belongs.
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하여 기존의 지하주차장에 적용되는 다양한 용도의 개별 시스템이 지닌 한계 및 문제점의 해결에 역점을 두어 차량의 주차위치를 유도하는 주차유도 시스템과 주차된 차량위치를 안내하는 주차위치확인 시스템과 차량의 움직임에 따라 조명 밝기 조절과 전원을 자동으로 제어하는 조명제어 시스템 및 위급상황이나 비상시 등에 신속한 대처를 위한 비상벨 시스템을 하나의 관리시스템으로 통합 구축하여 운영, 제어, 관리함으로써 중복을 없애 효율성의 극대화는 물론 편의성의 향상 효과를 도모할 수 있고, 아울러 입주자(거주자)가 선호 또는 원하는 빈 주차면으로, 또 차량의 경로 이탈 시 새롭게 빈 주차면으로 경로를 안내 및 유도할 수 있는 새로운 구조의 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventors have intensively studied the limitations and problems of individual systems for various purposes, which are applied to existing underground parking lots, taking into consideration the above-mentioned matters in detail, and provide parking guidance systems for guiding parking positions of vehicles, Lighting control system that automatically adjusts lighting brightness and power according to the movement of the vehicle and emergency bell system to cope with emergencies or emergencies in a single management system (Residents) prefer the desired or desired free parking space, and when the vehicle is out of the route, the route to the new free parking space can be obtained. A collection of new structures that can guide and guide building parking integrated management system As a result, we have invented the present invention as a result.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 관리의 효율성과 편의성을 제고할 수 있도록 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 제공하는 데 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an integrated management system for integrated parking lots, which can improve management efficiency and convenience.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 입주자(운전자)가 평소 선호하는 주차면 중 선택·지정하는 특정 주차면으로 차량을 신속하게 안내 및 유도할 수 있도록 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있는 것이다.It is another object of the present invention to provide an integrated management system for integrated parking lots, which enables a resident (driver) to quickly guide and guide a vehicle to a specific parking surface to be selected / And a control method thereof.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제 및 목적은 비상상황 발생 시 모바일을 매개로 이용자의 위치를 파악 및 추적할 수 있도록 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있는 것이다.It is another object of the present invention to provide an integrated management system and a control method thereof for enabling a user to identify and track the location of a user via a mobile in the event of an emergency .
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제 및 목적은 방문자가 방문하는 세대 또는 매장 등의 목적지와 가장 가까운 빈 주차면으로 차량을 신속하게 안내 및 유도할 수 있도록 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide an integrated management system for integrated parking lots, which enables a vehicle to be quickly guided and guided to an empty parking space closest to a destination such as a household or a store visited by a visitor, And to provide a control method thereof.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Herein, the technical object and object to be solved by the present invention are not limited to the technical object and purpose mentioned above, and another technical object and purpose not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시 태양에 따른 구체적 수단은, 건물의 입주자별 거주지(동호수)와 차량번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 정보가 저장된 입주자정보DB; 상기 건물의 주차장 입구에 설치되어 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량정보를 인식하는 차량인식부; 상기 건물의 주차장 입구에 설치되고, 주차안내 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션(앱)과 비콘 통신모듈이 탑재된 차량 내 운전자의 모바일에 웨이크업 신호를 송신하여 상기 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화시키는 웨이크업 신호발생기; 상기 건물의 주차장 입구에 설치되어 상기 운전자의 모바일과 비콘 또는 페어링 통신하는 무선통신기; 상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 이동을 안내 및 유도하는 다수 개의 유도램프; 상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 위치와 이동을 감지, 상기 유도램프와 상기 건물의 주차장에 설치된 조명등의 조도를 감지 및 빈 주차면을 식별하는 센서모듈; 상기 입주자정보DB, 상기 차량인식부, 상기 웨이크업 신호발생기, 상기 유도램프 및 상기 센서모듈과 연결되고, 차량의 주차 정보를 생성 및 저장 관리하는 주차정보관리서버; 상기 센서모듈로부터 수신된 빈 주차면에 대한 위치정보와 진입한 차량의 차량번호에 해당하는 입주자정보에 따라 주차나 출차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 산출하되, 입주자정보의 선호 주차구역 또는 선호 주차면들 중 상기 센서모듈로부터 수신된 빈 주차면들과 일치하는 선호 주차면이 있는가를 탐색하여 상기 무선통신기를 통해 상기 운전자의 모바일과 비콘 통신 또는 페어링 통신으로 해당 선호 주차면과 일치하는 적어도 하나 이상의 빈 주차면 정보를 송신하며, 상기 운전자의 모바일 애플리케이션을 통해 운전자가 특정 빈 주차면 선택·지정을 실행하면 이를 수신하여 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 재산출하고, 해당 빈 주차면을 상기 차량의 주차면으로 배정하는 경로탐색서버; 상기 경로탐색서버로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하는 램프제어서버; 및 상기 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차구역 및 통로 상의 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 작동시키는 디밍 컨트롤러를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 제시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a parking lot in a residential area of a building (east lake), a car number, a preferred parking area, A tenant information DB storing information about the tenant; A vehicle recognizing unit installed at a parking lot entrance of the building to detect an entering vehicle as an image and recognize vehicle information; A wake-up signal is transmitted to an in-vehicle driver's mobile equipped with an application (app) for receiving and outputting parking guide information and a beacon communication module installed at a parking lot entrance of the building to activate the application and the beacon communication module A wake up signal generator; A wireless communication device installed at a parking lot entrance of the building for beaconing or pairing communication with the mobile of the driver; A plurality of induction lamps installed at regular intervals on a parking zone and a passageway in the same parking lot of the building to guide and guide the movement of the vehicle; A sensor module installed at predetermined intervals on a parking zone and a passageway in the parking lot of the building to detect the position and movement of the vehicle and to detect the illuminance of the lighting lamp installed in the parking lot of the building, A parking information management server connected to the occupant information DB, the vehicle recognition unit, the wake-up signal generator, the induction lamp, and the sensor module, for generating and storing parking information of the vehicle; Calculating a shortest distance or an optimal route for parking or departure according to the occupant information corresponding to the position information on the free parking space received from the sensor module and the vehicle number of the entering vehicle, Searching for a favorite parking surface coinciding with empty parking planes received from the sensor module among the preferred parking planes, and searching at least one of the preferred parking planes corresponding to the corresponding preferred parking plane through beacon communication or pairing communication with the mobile of the driver through the wireless communication device When the driver performs the selection and designation of a specific free parking space through the mobile application of the driver, it receives the information and recalculates the shortest distance route or the optimal route for parking, To a parking surface of the vehicle; A lamp control server for sequentially lighting, blinking, or dimming the induction lamp based on information received from the path search server; And a dimming controller for sequentially lighting, blinking, or dimming the induction lamp on the parking zone and the passageway according to the control signal of the lamp control server.
이로써 본 발명은 관리의 효율성과 편의성을 제고할 수 있을 뿐만 아니라 입주자가 선호하는 주차면 중 선택·지정하는 빈 주차면으로 차량을 신속하게 안내 및 유도할 수 있다.Thus, the present invention not only improves the efficiency and convenience of management, but also enables the vehicle to be quickly guided and guided to an empty parking space to be selected / designated from among the parking spaces preferred by tenants.
본 발명의 바람직한 실시 태양은, 상기 주차장의 각 주차면에 설치되어 차량의 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하는 만공차 표시등; 및 상기 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차면의 상기 만공차 표시등을 점등 또는 점멸 제어하는 만공차등 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 운전자의 모바일로부터 특정 빈 주차면 선택 지정신호를 수신한 상기 경로탐색서버는, 해당 빈 주차면의 상기 만공차 표시등에 지정된 주차면임을 표시하도록 상기 램프제어서버로 상기 만공차 표시등의 제어신호를 송신할 수 있다.A preferred embodiment of the present invention is characterized in that: a paved vehicle indicator installed on each parking surface of the parking lot for outputting a predetermined indication related to whether or not the vehicle is parked; And a pneumatic differential controller for turning on or off the pneumatic indicator light on the corresponding parking surface in accordance with the control signal of the lamp control server, The server may transmit the control signal of the pit lamp indicator to the lamp control server so as to indicate that the parking pit is the parking surface designated by the pit lamp on the vacant parking surface.
본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 운전자의 모바일은, 웹서버를 통해 상기 주차장의 배치도를 포함하는 애플리케이션을 다운로드 받아 사용할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the driver's mobile can download and use an application including a layout of the parking lot through a web server.
본 발명의 바람직한 실시 태양은, 상기 주차장의 주차구역, 주차면에 대한 표식정보를 가지며, 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 상기 모바일에 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅하는 복수 개의 위치확인단말기; 및 상기 위치확인단말기들과 통신하며 상기 건물의 중앙관제서버와 통신 가능한 수신제어기를 더 포함하며, 상기 위치확인단말기들은, 상기 운전자의 모바일로부터 비상호출이 감지되면 상기 수신제어기로 비상상황 발생정보를 전송하고, 상기 위치확인단말기들 중 상기 운전자의 모바일과 가장 가까운 위치확인단말기는 근거리 무선통신의 신호 브로드캐스팅을 중단하고 비상용 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅하며, 상기 운전자의 모바일은, 웹서버를 통해 비상호출 및 위치추적에 관련된 애플리케이션을 다운로드 받고, 상기 위치확인단말기의 비상용 근거리 무선통신 신호에 응답하여 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 주기적으로 브로드캐스팅하고, 상기 중앙관제서버는, 상기 수신제어기와 상기 위치확인단말기들을 통해 다중으로 수신되는 상기 운전자의 모바일의 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 분석하여 현위치 및 이동경로를 파악하고 추적할 수 있다.A preferred embodiment of the present invention is a positioning system comprising: a plurality of positioning terminals having a parking area of the parking lot, marking information on a parking surface, and broadcasting a signal by a near field wireless communication to the mobile on which the near field wireless communication module is mounted; And a reception controller, which is in communication with the positioning terminals and is capable of communicating with a central control server of the building, wherein the positioning terminals, when an emergency call is detected from the driver's mobile, And a location confirmation terminal closest to the mobile of the driver among the location confirmation terminals stops signal broadcasting of the short range wireless communication and broadcasts the signal to the emergency short range wireless communication, And for periodically broadcasting an emergency call short range wireless communication signal in response to the emergency local area wireless communication signal of the positioning terminal, and the central control server further comprises: Through the positioning terminals, Analyzing the emergency call mobile short-range wireless communication signal for the driver of the received, it is possible to identify and keep track of the current location and route.
그리고 본 발명의 다른 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 건물의 입주자별 거주지(동호수)와 차량번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 입주자 정보와 주차장 배치도를 등록받아 생성하는 과정; 상기 건물의 주차장 내 주차 가능한 공간인 빈 주차면들을 일정한 시간 주기로 파악하는 과정; 상기 주차장 배치도에 상기 빈 주차면들을 맵핑하여 주차공간 정보를 생성하는 과정; 상기 건물의 주차장에 진입하는 차량의 번호판을 인식하여 입주자 정보의 등록 여부를 확인 및 검출하는 과정; 상기 건물의 주차장 입구에서 웨이크업 신호발생기가 차량 내 운전자의 모바일에 웨이크업 신호를 송신하고, 상기 운전자의 모바일이 주차공간 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화하는 과정; 상기 입주자 정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 있으면 상기 운전자의 모바일로 선호 주차구역 또는 선호 주차면 중 빈 주차면에 대한 주차공간 정보를 전송하는 과정; 상기 운전자의 모바일로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면에 대한 주차공간 정보를 수신하면 해당 빈 주차면을 상기 차량의 주차면으로 배정하는 과정; 상기 배정된 빈 주차면까지의 최단거리 경로 정보 또는 최적의 경로 정보를 생성하는 과정; 상기 경로 정보에 기초하여 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하여 차량의 이동을 안내 및 유도하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템 제어방법을 제시한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a building, the method comprising: registering and generating occupant information and a parking lot layout for a residence (east lake), a car number, a preferred parking zone, A step of grasping empty parking spaces, which are parking spaces in the parking lot of the building, at regular time intervals; Generating parking space information by mapping the free parking spaces to the parking lot map; Recognizing a license plate of a vehicle entering the parking lot of the building and confirming and detecting registration of the tenant information; Activating a beacon communication module and an application for the wake-up signal generator at a parking garage entrance of the building to send a wake-up signal to the driver's mobile, and the driver's mobile to receive and output parking space information; Transmitting parking space information on an empty parking space of the preferred parking space or the preferred parking space to the mobile of the driver if the occupant information includes a preferred parking space or a preferred parking space; A step of allocating the free parking space to the parking space of the vehicle upon receipt of parking space information for a specific free parking space to be parked from the driver's mobile; Generating shortest distance route information or optimal route information to the allocated empty parking space; And guiding and guiding the movement of the vehicle by sequentially lighting, blinking, or dimming the induction lamp based on the route information.
이로써 본 발명은 주차장 관리의 효율성과 편의성을 제고할 수 있을 뿐만 아니라 입주자가 선호하는 주차면 중 선택·지정하는 빈 주차면으로 차량을 신속하게 안내 및 유도할 수 있다.Thus, the present invention not only improves the efficiency and convenience of the parking lot management, but also enables the vehicle to be quickly guided and guided to an empty parking space for selecting and designating preferred parking spaces.
그리고 상기 차량의 주차면으로 배정하는 과정은, 지정된 주차면임을 표시하도록 해당 빈 주차면의 만공차 표시등이 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하는 과정을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the process of assigning to the parking surface of the vehicle may further include the step of outputting a predetermined display related to whether or not the parking lot indicator on the empty parking surface is associated with the parking space so as to indicate that the parking space is the designated parking space.
상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 대단지의 집합건물이나 대형 쇼핑몰 등의 다양한 주차정보와 조명제어 및 비상벨 정보를 실시간으로 통합하여 파악할 수 있어 관제적 효용성과 효율성을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 운전자(입주자)가 모바일을 통해 주차가 용이하고 주차 중 차량이 손상되는 피해와 옆 차량이 문을 열다가 손상을 주는 피해 등을 최소화하면서 거주지 또는 목적지와 가까워 걷는 거리가 짧은 등의 이유로 평상시 선호하는 주차면 중 선택·지정하는 빈 주차면으로 차량의 주차위치를 안내 및 유도하여 주차의 편리성을 높이고, 아울러 위급상황이나 유사시 등에 비상발생 위치 및 이용자(운전자)의 위치를 정확하게 파악 및 추적하여 비상상황에 신속하고 효율적으로 대처할 수 있다.An embodiment of the present invention having the means and structure for solving the above-mentioned object and the technical object of the present invention is to integrate various parking information such as a large building or a large shopping mall together with lighting control and emergency bell information in real time (Residents) can easily park through the mobile, damage to the car during parking, and damage caused by opening the door next to the car. In addition, Or the distance to the destination is short. Therefore, the parking position of the vehicle is guided and guided by the free parking surface to be selected and designated from among the parking places preferred in the usual times, thereby enhancing the convenience of parking. In addition, And the location of the user (driver) accurately and quickly. .
또한, 방문자의 방문목적지와 가장 가까운 빈 주차면으로 차량을 신속하고 안전하게 안내 및 유도하여 주차시간을 단축 및 편리성을 높일 뿐만 아니라 층별 및 주차구역별로 한정된 주차공간을 더욱 효율적으로 운용할 수 있다.In addition, the vehicle can be quickly and safely guided and guided by the free parking space closest to the visit destination of the visitor, thereby shortening the parking time and enhancing convenience, and more efficiently operating the limited parking space for each floor and parking area.
여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 설명하기 위해 나타낸 주차장 배치도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템의 유도램프와 만공차 표시등의 제어를 설명하기 위해 도 2의 주차장 배치도에서 "V" 부분을 확대하여 나타낸 일부 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 입주자(운전자)가 선호하는 주차면의 지정 및 배정 과정 중 주차안내 정보를 보여주기 위한 모바일의 애플리케이션 작동 화면을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 입주자(운전자)가 선호하는 주차면의 지정 및 배정 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 방문자의 차량을 방문목적지로 안내 및 유도하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 입주자(운전자)가 비상호출 시 모바일을 매개로 위치를 파악 및 추적하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing an IoT convergence-type building parking lot integrated management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a parking lot layout diagram for explaining an integrated management system of IoT convergence-type collective building parking lots according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially conceptual view showing an enlarged view of a portion "V" in the parking lot layout diagram of Fig. 2 for explaining the control of the induction lamp and the paved road indicator in the integrated management system of the IoT convergence type multi-storey building according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a mobile application operation screen for showing parking guide information during a designation and allocation process of a parking space preferred by a tenant (driver) in the integrated management system of the IoT convergence type multi-storey building according to the embodiment of the present invention .
FIG. 5 is a flowchart for explaining a designation and allocation process of a parking space preferred by a tenant (driver) in the integrated management system of the IoT convergence type multi-storey building according to the embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a process of guiding and guiding a visitor's vehicle to a visiting destination in the integrated management system of the IoT convergence-type multi-building parking lot according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a process of locating and tracking a location of a tenant (driver) in an emergency call through a mobile in an IoT convergence-type building parking lot integrated management system according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and they are to be construed to mean concepts that are consistent with the technical idea of the present invention and interpretations that are commonly or commonly understood in the technical field of the present invention.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.
여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
아울러 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part includes an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may include other elements.
<< IoTIoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템> Convergence type building parking lot integrated management system>
이하에서는 본 발명의 실시 예로 제안하는 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the integrated management system of the IoT convergence-type collective building parking lot proposed by the embodiment of the present invention will be described in detail as follows.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템은 크게 입주자정보DB(10), 차량인식부(20), 주차정보입력부(21), 웨이크업 신호발생기(30), 무선통신기(40), 유도램프(50), 센서모듈(60), 주차정보관리서버(70), 경로탐색서버(80), 램프제어서버(90), 디밍 컨트롤러(100), 만공차 표시등(110), 만공차등 컨트롤러(120) 및 위치확인단말기(130)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the integrated management system of IoT convergence-type multi-building parking lots according to an embodiment of the present invention includes a
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템이 채용되는 건물의 주차장은 차량의 진출입을 위한 적어도 하나 이상의 출입구가 구비되어 있고, 또 여러 세대나 호실을 갖는 각 동으로 연결하는 출입구인 연결통로가 복수 개로 구비되어 있다.Referring to FIG. 2, a parking lot of a building in which the integrated management system of IoT convergence-type multi-storey buildings according to the embodiment of the present invention is employed includes at least one entrance for entering and exiting the vehicle, And a plurality of connection passages are provided as entrance and exit for connecting each copper.
그리고 주차장의 출입구는 입구와 출구로 분리될 수 있고, 특히 입구에는 차량인식부(20)와, 웨이크업 신호발생기(30) 및 주차정보입력부(21)가 설치되어 있다.The entrance of the parking lot can be separated into an entrance and an exit. In particular, a
여기서 주차장의 출입구에는 외부 차량을 통제하는 차단기(미도시)가 설치될 수 있음은 물론이다.It is needless to say that a breaker (not shown) for controlling the external vehicle may be installed at the entrance of the parking lot.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템의 유도램프(50)와 만공차 표시등(110)은 복수의 주차면이 복수의 열 및/또는 행을 이루며 배치되는 지하주차장에 적용될 수 있고, 각각의 주차면에는 1대의 차량이 주차될 수 있는 공간이 마련되어 있다.Referring to FIG. 3, the
여기서 유도램프(50)와 만공차 표시등(110)은 주차장의 천장에 설치된 레이스 웨이(race way)에 장착될 수 있고, 디밍 컨트롤러(100) 및 만공차등 컨트롤러(120)는 중계기(160)를 통해 유도램프(50)와 만공차 표시등(110)의 작동을 제어하는 명령신호를 송신할 수 있다. Herein, the
이를 위해 예를 들면, 이더넷, HomePNA, 전력선 통신, EIA-422/485 통신과 같은 유선 통신망 또는 무선랜, 바이너리 CDMA, HomeRF, ZigBee 등과 같은 무선 통신망이 적절하게 이용될 수 있다.For this purpose, a wireless communication network such as Ethernet, HomePNA, power line communication, EIA-422/485 communication, or wireless communication network such as WLAN, binary CDMA, HomeRF, ZigBee, etc. can be suitably used.
또한, 중계기(160)는 주차장의 층별 또는 주차구역별로 설치하여 램프제어서버(90)와 유무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.In addition, the
입주자정보DB(10)는 건물의 입주자 또는 입점자별 거주지(동호수 또는 매장)와 차량번호, 휴대전화번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 정보를 입력받아 저장한다.The
예를 들면, 입주자정보DB(10)에서 거주지는 B동 1004호, 차량번호는 22차1234, 휴대전화번호는 010-765-4321, 선호 주차구역은 지하 1층 B 열, 선호 주차면은 ① BB1, ② BB3, ③ BB4, ④ BB6으로 저장될 수 있다.For example, in the
차량인식부(20)는 건물의 주차장 입구에 설치되어 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량번호와 차종의 차량정보를 인식하여 주차정보관리서버(70)로 전송한다.The
여기서 차량인식부(20)는 번호인식 카메라가 촬영한 영상을 전송받으며, 전송받은 영상을 이용하여 차량의 번호판 정보를 추출한다. 문자 인식을 위하여 차량 번호판 위치의 검출방법은 촬영된 영상으로부터 수직 및 수평 가장자리 정보를 이용하여 번호판의 특징영역을 검출하거나 스캔 데이터 분석에 의해 차량 번호판의 위치를 검출하거나 숫자와 문자를 직접 검색하여 정확한 차량 번호판을 검출하는 방법 중 하나가 실행될 수 있다.Here, the
그리고 차량 번호판의 위치가 검출되면, 템플릿 정합에 의한 문자 인식(한글 자음 + 번호), 구조적 특징에 의한 문자 인식(한글 모음)을 하고, 오인식을 줄이기 위하여 내부의 인식 알고리즘은 숫자, 문자(자음, 모음) 등 특징을 상세하게 분류하여 인식된 문자를 재확인처리를 함으로써 문자 해독 시 오류를 최소화할 수 있다.When the position of the vehicle license plate is detected, the recognition algorithm uses numbers, characters (consonants, numbers, and so forth) to perform character recognition (Hangul consonant + number) And vowel) are classified in detail, and the recognized characters are re-confirmed, thereby minimizing errors in deciphering the characters.
또한, 차량인식부(20)는 주차장 관리가 직접 차량번호를 입력함으로써 차량정보를 생성할 수도 있고, RFID, NFC 등의 무선 식별장치를 이용한 별도의 등록장치를 감지하여 차량정보를 자동으로 인식할 수도 있다.In addition, the
주차정보입력부(21)는 건물의 주차장으로 진입하는 차량의 운전자로부터 방문목적지(동호수)에 대한 정보를 입력받아 주차정보관리서버(70)로 전송한다.The parking
여기서 주차정보입력부(21)는 음성, 문자, 이미지 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 방문목적지를 묻거나 요청하고, 마이크를 통해 입력되는 운전자의 음성 응답을 인식하거나 원터치 입력장치, 버튼, 터치스크린의 화면을 통해 입력받아 주차정보관리서버(70)에 전송하고, 이로부터 주차정보관리서버(70)가 방문목적지 정보를 추출하여 생성할 수 있다.Here, the parking
웨이크업 신호발생기(30)는 건물의 주차장 입구에 설치되고, 주차안내 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션(앱)과 저전력 블루투스(BLE) 프로토콜 기반의 근거리 무선통신 장치(블루투스 저에너지(BLE) 기술을 기반으로 근거리 내의 스마트 기기를 감지하고 각종 정보와 서비스를 제공하는 근거리 데이터 통신 기술을 구현할 수 있는 통신모듈로서, 이하 설명의 편의를 위해 "비콘 통신모듈"로 칭함), 즉 비콘 통신모듈이 탑재된 차량 내 운전자의 모바일(M)에 데이터 전송 이전에 웨이크업 신호(wake-up radio)를 근거리 무선통신으로 송신하여 그 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화시킨다.The wake-up
예컨대, 차량인식부(20)에 의해 주차장에 진입하는 차량이 감지되면, 주차정보관리서버(70)는 웨이크업 신호발생기(30)를 제어하여 웨이크업 신호를 생성할 수 있고, 이를 차량 내 운전자의 모바일(M)이 비콘 통신모듈을 통해 수신하여 주차안내 정보를 출력하기 위한 애플리케이션(앱)이 웨이크업될 수 있다.For example, when a vehicle entering the parking lot is detected by the
여기서 운전자의 모바일(M)은 차량 내 입주자(운전자)가 소지(휴대)한 스마트폰, 태블릿 PC, 슬레이트 PC, PDA, 내비게이션 등과 같은 주차안내 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션(앱)과 비콘 통신모듈이 탑재된 이동통신단말기일 수 있고, 또 고주파 음파를 수신할 수 있는 마이크 또는 블루투스 통신이 가능한 단말기일 수 있고, 무선인터넷을 이용하여 인터넷에 접속할 수 있으며, 애플리케이션을 통해 인터페이스를 구현할 수 있는 안드로이드(Android) 4.3 이상 또는 iOS 7.1 이상의 운영체제가 탑재된 단말기일 수 있다.Here, the mobile M of the driver is used to communicate with an application (app) for receiving and outputting parking guide information such as a smart phone, a tablet PC, a slate PC, a PDA, a navigation device, etc., Module, a mobile phone capable of receiving a high-frequency sound wave, or a terminal capable of Bluetooth communication, can access the Internet using a wireless Internet, and can implement an interface through an application, (Android) 4.3 or higher, or iOS 7.1 or higher.
아울러 운전자의 모바일(M)은 주차장의 배치도 및 맵 정보를 포함하는 애플리케이션 프로그램을 구글 마켓, 애플 스토어 등의 웹서버(W)에서 통신망(데이터 통신)을 통해 다운로드 받아 설치하여 사용할 수 있고, 비콘 통신모듈은 저전력 무선 블루투스 모듈일 수 있다.In addition, the driver's mobile M can download and install an application program including a map of the parking lot and map information from a web server W such as a Google market or an Apple Store through a communication network (data communication) The module may be a low power wireless Bluetooth module.
도 4를 참조하면, 운전자의 모바일(M)에 실행되는 애플리케이션은 경로탐색서버(80)로부터 무선통신기(40)를 통해 주차장 배치도에 빈 주차면들을 맵핑한 주차안내 정보를 수신하여 출력하는데, 이때 애플리케이션은 운전자(입주자)가 기설정한 입주자 정보에 기초하여 선호 주차구역과 선호 주차면 중 주차가능 및 불가능 여부를 그래픽 사용자 인터페이스 화면으로 보여주고, 운전자(입주자)로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면을 선택·지정받아 경로탐색서버(80)로 전송한다.Referring to FIG. 4, the application executed by the driver's mobile M receives and outputs parking guide information obtained by mapping empty parking spaces to the parking lot map through the
그리고 경로탐색서버(80)는 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 배정한 후, 운전자의 모바일(M)에 실행되는 애플리케이션에 지정 주차면이 배정되었음을 화면으로 보여주도록 데이터 통신한다.Then, the
여기서 운전자의 모바일(M)에 실행되는 애플리케이션은 그래픽 사용자 인터페이스(GUI;Graphic User Interface) 화면을 표시할 수 있다. 이러한 표시창은 입력부인 자판 배열 키보드가 그래픽 형태로 작업 화면에 오버랩(overlap)되는 터치 스크린 패널로 구현될 수 있다.Here, the application running on the driver's mobile M can display a graphical user interface (GUI) screen. Such a display window may be implemented as a touch screen panel in which a keyboard layout keyboard, which is an input section, overlaps a work screen in a graphic form.
또한, 모바일(M)은 저전력 송수신부를 통해 웨이크업 신호를 저전력으로 수신할 수 있다. 예를 들면, 모바일(M)은 전력 소모가 많은 주데이터 송수신부를 꺼둔 상태에서 저전력으로 동작하는 저전력 송수신부를 통해 웨이크업 신호발생기(30)에서 송신하는 웨이크업 신호를 수신할 수 있다.Further, the mobile M can receive the wake-up signal at low power through the low power transmission / reception unit. For example, the mobile M may receive a wake-up signal transmitted from the wake-up
그리고 모바일(M)은 웨이크업 신호에 기초하여 주데이터 송수신부를 활성화하거나 또는 비활성화를 유지할 수 있다.And the mobile M may activate or deactivate the main data transceiver based on the wake up signal.
예를 들면, 운전자가 주차장에 진입하기 이전에는 모바일(M)의 비콘 통신모듈 동작 모드는 배터 파워 세이빙용 제1모드 상태이고, 주차장에 진입하여 웨이크업 신호를 수신하면, 무선통신기(40)로부터 비콘 신호를 수신할 수 있는 제2모드 상태로 전환되며, 제2모드는 주차가 완료된 후 운전자가 주차장을 벗어날 때까지 지속된다. For example, before the driver enters the parking lot, the operation mode of the beacon communication module of the mobile M is the first mode for battery power saving. When the wake up signal is received upon entering the parking lot, The second mode is switched to the second mode in which the beacon signal can be received, and the second mode is continued until the driver leaves the parking lot after the parking is completed.
즉, 주차장에서 비콘 신호들이 수신되지 않거나 주차장을 벗어나면 모바일(M)의 동작 모드는 파워 세이빙이 이루어지는 제1모드로 복귀된다.That is, if beacon signals are not received in the parking lot or out of the parking lot, the operation mode of the mobile M is returned to the first mode in which power saving is performed.
또한, 모바일(M)은 웨이크업 신호발생기(30)로부터 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 웨이크업시키기 위한 웨이크업 신호가 수신되면, 해당 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 웨이크업(구동)시키는 기능을 하는 웨이크업 구동부를 포함한다.In addition, when the wake-up signal for waking up the application and the beacon communication module is received from the wake-up
한편, 웨이크업 신호발생기(30)는 고주파 음파 통신을 통하여 웨이크업 신호를 차량 내 운전자의 모바일(M)에 전송할 수도 있다. 이 경우 운전자의 모바일(M)에 탑재된 마이크를 통해 입력되는 고주파 음파를 별도의 소프트웨어를 통해 복조하여 신호로 복원할 수 있다.On the other hand, the wake-up
즉, 웨이크업 신호발생기(30)는 운전자의 모바일(M)에 설치된 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 웨이크업(실행)시키도록 미리 정해진 웨이크업 신호를 고주파 음파에 실어 운전자의 모바일(M)에 전송할 수 있다. 이때, 미리 정해진 웨이크업 신호는 운전자의 모바일(M)에 탑재된 블루투스 모듈과 페어링을 위한 정보도 포함될 수 있다.That is, the wake-up
참고로, 고주파 음파(ultra sound)란 사람의 귀에 들리지 않는 고주파 형태의 음파를 이용하여 통신하는 방식이다. 고주파 음파는 음파 주파수 대역, 예컨대, 18,000Hz ~ 19,800Hz 사이의 신호이다. 이는 사람에게는 들리지 않는 주파수 대역 신호로 이를 이용하여 불가청 음파의 웨이크업 신호를 실어 전송할 수 있다. 고주파 음파(ultra sound) 통신은 소프트웨어 다운로드만으로 사용 가능한 근거리 통신 방식이다. 스마트폰은 기본적으로 음성통신 기능이 구비되어 있기 때문에 음파를 이용한 무선 통신이 이루어질 수 있다.For reference, an ultra sound is a method of communicating using a high-frequency sound wave that can not be heard by the human ear. The high frequency sound waves are signals of a sound frequency band, for example, between 18,000 Hz and 19,800 Hz. This is a frequency band signal that can not be heard by a person and can be transmitted by carrying a wake-up signal of an unacceptable sound wave. High-frequency sound (ultra sound) communication is a local communication method that can be used only by downloading software. Since a smart phone basically has a voice communication function, wireless communication using a sound wave can be performed.
이러한 고주파 음파통신 기술의 일례로, 바이오메트릭스(Biometrics, Inc.)의 미국특허 제5,848,027호에 디지털 디스플레이 손목시계 등의 휴대용 단말기의 비프음을 이용하여 PC에 디지털 데이터를 전송하는 방법과 시스템이 개시되어 있다.As an example of such a high frequency sound wave communication technology, a method and system for transmitting digital data to a PC using a beep sound of a portable terminal such as a digital display wristwatch is disclosed in US Pat. No. 5,848,027 of Biometrics, Inc. .
무선통신기(40)는 건물의 주차장 입구에 설치되어 차량 내 운전자의 모바일(M)과 비콘 또는 페어링 방식으로 근거리 통신한다.The
여기서 무선통신기(40)는 저전력 블루투스 통신 방식으로 모바일별로 블루투스 통신을 개별적으로 수행할 수 있으며, 비콘 통신 방식이나 페어링 통신 방식 혹은 비콘과 페어링 두 가지를 혼용한 하이브리드 방식을 채용할 수 있다.Here, the
유도램프(50)는 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 램프제어서버(90)와 디밍 컨트롤러(100)의 제어에 따라 주차구역별, 단계별로 자동 점등, 점멸 또는 조도(밝기)를 조절하여 차량의 이동을 안내 및 유도한다.The
여기서 유도램프(50)는 디밍(dimming) 즉, 조도 조절이 용이한 LED 조명 소자로 구현할 수 있다.Here, the
센서모듈(60)은 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 위치와 이동을 감지, 유도램프(50)와 건물의 주차장에 설치된 조명등의 조도를 감지 및 빈 주차면을 식별하고, 이를 통해 감지 및 식별된 주차면에 대한 정보는 주차정보관리서버(70)로 전송되어 빈 주차면 정보를 생성하는데 기초로 활용된다.The
여기서 센서모듈(60)은 차량 등 이동물체의 적외선 정보를 감지하는 센서와, 이동물체의 움직임을 감지하는 센서와, 주차구역의 빈 주차면을 감지하는 센서 및 건물의 주차장에 설치된 조명등으로부터 발생된 빛의 조도를 감지하는 센서를 포함한다.Here, the
예를 들면, 센서모듈(60)은 초음파센서나 적외선센서 또는 CCTV카메라와 같은 비전센서 기타 적절한 센서 및 이들의 조합으로 이루어져 차량의 위치와 빈 주차공간을 검출하는 차량감지센서 기능 및 역할과, 인체의 존재와 이동을 검출하는 인체감지센서 기능 및 역할을 한다.For example, the
또한, 주차구역의 빈 주차면을 감지하는 센서는 카메라로부터 감시 영상을 실시간으로 전송받고, 이를 이용하여 복수의 주차면에 차량이 주차되었는지를 판단하는 영상분석장치일 수도 있다. 이때, 영상분석장치는 차량인식 알고리즘을 이용하여 영상으로부터 추출한 특정벡터로 차량인지를 판단함으로써 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the sensor for detecting an empty parking space of the parking area may be an image analyzing apparatus that receives a monitoring image from a camera in real time and determines whether the vehicle is parked on a plurality of parking surfaces using the received monitoring image. At this time, the image analysis apparatus can determine whether the vehicle is parked on the parking surface by determining whether the vehicle is a specific vector extracted from the image using the vehicle recognition algorithm.
여기서 차량인식 알고리즘으로는 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform), SURF(Speeded Up Robust Features), HOG(Histogram of Oriented Gradients), Haar-like features 및 Gabor filter 중 어느 하나가 이용될 수 있고, 차량인식 알고리즘에 의하여 추출된 특징벡터는 기저장된 학습 데이터와 비교될 수 있다. As the vehicle recognition algorithm, any one of Scale-Invariant Feature Transform (SIFT), Speed Up Robust Features (SURF), Histogram of Oriented Gradients (HOG), Haar- Can be compared with pre-stored learning data.
즉, 학습 데이터는 일반적인 차량 영상에 대한 특징벡터를 포함하고 있으므로 감시 영상의 주차면 영역에 촬영된 객체가 차량인지 판단할 수 있으며 차량을 인식할 수 있다.That is, since the learning data includes the characteristic vector of a general vehicle image, it is possible to determine whether the object photographed in the parking area of the monitored image is a vehicle, and can recognize the vehicle.
주차정보관리서버(70)는 입주자정보DB(10), 차량인식부(20), 웨이크업 신호발생기(30), 유도램프(50) 및 센서모듈(60)과 각각 접속되고, 이로부터 획득한 정보를 취합하여 차량의 주차상황 정보를 생성 및 실시간으로 정보를 갱신 업데이트하여 저장 관리한다.The parking
즉, 주차정보관리서버(70)는 차량인식부(20)와 센서모듈(60)을 통해 수신되는 층별, 주차구역별 각 주차면에 대한 차량 진입 정보와, 주차면 점유 정보 등을 기초로 주차상황 정보를 생성할 수 있고, 생성된 주차상황 정보를 인터페이스를 통해 경로탐색서버(80)로 전송할 수 있다.That is, the parking
여기서 주차상황 정보는 해당 주차면에 주차된 차량의 정보 및 주차가 가능한 빈 주차면에 대한 정보 등을 포함할 수 있고, 주차장 내의 시설물의 위치, 출입구 위치, 건물 연결통로 및 출입문 위치, 계단, 지정 주차구역 등과 주차구역(주차면)이 매칭된 디지털 맵을 포함할 수 있다.Here, the parking situation information may include information on the parked vehicle on the corresponding parking surface, information on an empty parking space where parking is possible, and the like. The location information of the facilities in the parking lot, the entrance location, A parking area, and a digital map in which a parking area (parking surface) is matched.
그리고 주차정보관리서버(70)는 인터페이스를 통해 가정용 단말기와 통신을 수행하여 주차상황 정보를 전송하여 거주지 내에 위치한 차량의 소유자(운전자)에게 자기 차량이 주차된 곳의 위치를 알려줄 수 있다.The parking
예를 들면, 차량을 지하 2층의 AA1 주차면에 주차한 차량의 소유자(운전자)가 홈 네트워크로 연결된 모니터를 통해 주차정보관리서버(70)에 접속하면, "소유 차량이 지하 2층의 AA1 주차면에 주차됨"이라는 주차상황 정보를 제공받아 자신의 차량이 주차된 곳의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.For example, when the owner (driver) of the vehicle parked on the AA1 parking surface on the second basement of the vehicle accesses the parking
또한, 주차정보관리서버(70)는 차량 운전자(소유자)의 모바일(M)과 통신으로 주차상황 정보를 전송하여 차량이 주차된 곳의 위치를 제공할 수 있다.In addition, the parking
경로탐색서버(80)는 센서모듈(60)로부터 수신된 빈 주차면에 대한 위치정보와 진입한 차량의 차량번호에 해당하는 입주자정보에 따라 주차나 출차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 산출한다.The
그리고 경로탐색서버(80)는 입주자정보의 선호 주차구역 또는 선호 주차면들 중 센서모듈(60)로부터 수신된 빈 주차면들과 일치하는 선호 주차면이 있는가를 탐색하여 무선통신기(40)를 통해 차량 내 운전자의 모바일(M)과 비콘 또는 페어링 통신으로 해당 선호 주차면과 일치하는 적어도 하나 이상의 빈 주차면 정보를 송신한다.Then, the
즉, 해당 운전자가 모바일(M)에 실행된 애플리케이션을 통해 특정 빈 주차면 선택·지정하면 이를 수신하여 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 재산출하고, 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 배정한다.That is, when the corresponding driver selects and designates a specific empty parking space through an application executed in the mobile M, it calculates the shortest distance route or the optimal route for parking and recovers the empty parking space to the parking space .
또한, 경로탐색서버(80)는 해당 차량 내 운전자의 모바일(M)로부터 특정 빈 주차면 선택 지정신호를 수신하면, 해당 빈 주차면의 만공차 표시등(110)에 지정된 주차면임을 표시하도록 램프제어서버(90)로 그 만공차 표시등(110)의 제어신호를 송신한다.When the
여기서 최단거리 경로란 주차장의 입구에서 빈 주차면까지의 이동거리 또는 입구에서 거주지 동호수까지의 이동거리가 가장 짧은 것을 의미하며, 최적의 경로란 차량의 이동거리 이외에 차종이나 주차장의 배치 형태와 연결통로의 위치, 기지정 주차구역 등 다른 요인까지 고려하여 구체적인 주차장 실정에 따라 가장 바람직하다고 판단되는 경로를 의미한다. In this case, the shortest path means the shortest distance from the entrance of the parking lot to the free parking surface or the distance from the entrance to the dock of the residence. The optimal path is the distance between the vehicle and the parking lot The location of the passageway, the pre-designated parking area, and other factors.
예를 들면, 대형차량이나 장애인차량과 같은 특수차량의 경우 최적의 경로는 무조건 최단거리가 아니라 해당 특수차량에 대하여 지정된 지정 주차구역 또는 지정 주차구역 내의 빈 주차면(P) 중 최단거리의 경로를 의미할 수 있다.For example, in the case of a special vehicle such as a large-sized vehicle or a disabled vehicle, the optimal route is not the shortest distance but the shortest distance among the free parking spaces P in the designated parking zone or the designated parking zone for the special vehicle It can mean.
그리고 경로탐색서버(80)는 차량의 방문목적지 정보에 따라 주차나 출차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 산출한다.The
즉, 경로탐색서버(80)는 차량 내 운전자의 모바일(M)로부터 수신된 위치확인단말기(130)의 표식정보로 해당 차량의 현위치를 파악하고, 그 위치에서 주차정보입력부(21)를 통해 입력받은 방문목적지와 근접한 빈 주차면까지 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 실시간으로 재산출하고, 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 설정 및 배정한다.That is, the
이때, 경로탐색서버(80)는 주차정보입력부(21)를 통해 입력받은 방문목적지와 가장 가까운 빈 주차면일수록 더 높은 가중치를 부여하고, 이를 이용하여 운전자의 방문목적지와 가장 가까운 빈 주차면을 판단한 후 해당 빈 주차면까지의 최적 경로를 안내한다.At this time, the
예를 들면, 차량(운전자)의 방문목적지가 B동 1004호일 경우, B동의 출입구와 가장 가까운 주차구역에서 빈 주차면을 1순위로 설정하고, 만일 가장 가까운 주차구역에 빈 주차면이 없다면 그 다음으로 B동의 출입구와 가까운 주차구역에서 빈 주차면을 2순위로 설정하고, 차량의 현위치에서 최적의 경로를 산출하여 안내 및 유도한다.For example, if the destination of the vehicle (driver) is the parking lot 1004, the vacant parking area closest to the entryway B is set as the first vacant parking area. If there is no vacant parking area in the nearest parking area, , The empty parking area in the parking area close to the doorway B is set to the second position, and the optimal route is calculated and guided and guided at the current position of the vehicle.
또한, 경로탐색서버(80)는 차량(운전자)의 방문목적지와 가장 가까운 빈 주차면까지 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 안내하는 과정에서 해당 차량이 안내받지 않은 다른 빈 주차면에 주차할 경우, 그 변경된 정보를 실시간으로 반영하여 이와 연계되는 다른 차량의 최적 경로를 재산출 및 재설정하여 안내한다.In addition, the
여기서 "가장 가까운"의 의미는 중간에 다른 빈 주차면이 없는 것을 의미하며, 경로탐색서버(80)가 가장 가까운 주차면으로 안내하는 과정에서 주차장의 주차 상황에 따라 다른 차량이 이미 주차했을 수 있는데, 이 경우 가장 가까운 주차면과 인접한 빈 주차면을 해당 차량이 주차할 수 있도록 최적 경로를 재산출 및 재설정하여 안내한다.The term "nearest" means that there is no other empty parking space in the middle. In the course of the
한편, 주차정보관리서버(70)와 경로탐색서버(80)는 별도의 서버가 아닌 하나의 프로그램으로 통합하여 구성될 수도 있음은 물론이다.It goes without saying that the parking
램프제어서버(90)는 경로탐색서버(80)로부터 수신된 정보에 기초하여 유도램프(50)를 주차구역별, 단계별로 점등, 점멸 또는 순차적으로 디밍 제어한다.The
그리고 램프제어서버(90)는 일정한 시간이 경과한 시점까지 주차장에 차량의 움직임이나 사람이 없으면 유도램프(50)를 포함하는 조명등을 소등하여 불필요한 전기소모를 줄일 수 있다.If there is no movement of the vehicle or no people in the parking lot until a predetermined time elapses, the
여기서 디밍 제어란 차량의 이동을 모니터링 하면서 목적지 경로를 따라 배치된 유도램프(50)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 조도를 제어하는 것을 의미하며, 이를 위해 개개의 유도램프(50) 또는 그룹화된 복수 개의 유도램프(50)에 하나씩 디밍 컨트롤러(100)가 배치된다.The dimming control refers to sequentially lighting, blinking, or controlling illumination of the
또한, 램프제어서버(90)는 특정 빈 주차면이 지정 및 배정된 주차면임을 표시하기 위해 해당 빈 주차면의 만공차 표시등(110)에 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하도록 제어한다.In addition, the
예를 들면, 만공차 표시등(110)은 만공차등 컨트롤러(120)의 제어에 따라 주광원과 구별되는 적어도 한 가지 색상의 표지 광원을 해당 주차면의 점유 상태나 주차가능 여부에 따라 반복적인 패턴으로 점등 및 소등할 수 있다.For example, according to the control of the pneumatic
디밍 컨트롤러(100)는 램프제어서버(90)의 제어신호에 따라 해당 주차구역 및 통로 상의 유도램프(50)를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 작동시킨다.The dimming
즉, 디밍 컨트롤러(100)는 경로탐색서버(80)로부터 주차를 위한 최단거리 경로 정보 또는 최적의 경로를 따라 위치하는 주차구역 및 통로 상의 유도램프(50)를 주차구역별, 단계별 또는 순차적으로 점등, 점멸 또는 조도를 조절한다.That is, the dimming
예를 들면, 차량의 전방으로 지정된 빈 주차면(주차목적지)까지 나열되어 있는 유도램프(50)의 조도는 단계적으로 밝게 제어하거나 100%로 점등하고, 나머지 다른 유도램프 및 이미 통과한 차량의 후방에 위치하는 유도램프의 조도는 일시에 50%로 어둡게 점등하거나 순차적으로 25%씩 낮아지도록 제어함으로써 운전자가 순차적으로 밝아지는 유도램프(50)를 따라 경로의 이탈 없이 정확하고 효율적으로 차량을 운전할 수 있다.For example, the illuminance of the
또한, 유도램프(50)를 점멸하는 방식으로 제어하는 경우에는 현위치로부터 빈 주차면(주차 목적지)까지 경로 상을 따라 점멸하거나 점멸 주기를 변화시키거나 또는 디밍 제어와 동시에 점멸함으로써 그 경로를 표시할 수 있다.When the
만공차 표시등(110)은 주차장의 각 주차면에 설치되어 차량의 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력한다.The
즉, 만공차 표시등(110)은 주차장에 진입한 차량의 운전자에게 주차 가능한 공간이 있는지 여부를 손쉽게 알려줄 수 있는 표시를 출력한다. 그 표시에는 기설정된 색상에 관한 시각적 출력이나 만차 또는 공차 여부에 관한 음성을 제공하는 청각적 출력 등이 포함될 수 있다.That is, the punched-
이때, 램프제어서버(90)는 센서모듈(60)의 주차면에 대한 판단에 따라 만공차 표시등(110)의 출력을 제어할 수 있다. 예를 들면, 주차면에 차량이 주차되었다고 판단하면, 만공차 표시등(110)은 적색으로 표시를 출력할 수 있고, 주차면 중 차량의 주차가 가능한 공간, 즉 빈 주차면이 있다고 판단하면, 만공차 표시등(110)은 녹색으로 표시를 출력할 수 있다.At this time, the
또한, 만공차 표시등(110)은 각각의 주차면에 대한 차량의 주차 여부를 개별적으로 표시하도록 구성될 수도 있다.In addition, the
만공차등 컨트롤러(120)는 램프제어서버(90)의 제어신호에 따라 해당 주차면의 만공차 표시등(110)을 점등 또는 점멸 제어한다.The differential
위치확인단말기(130)는 주차장의 주차구역, 주차면에 대한 고유의 표식정보를 가지며 주차장 내에 일정한 간격을 두고 복수 개가 설치되어 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 운전자의 모바일(M)에 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅한다.A plurality of
즉, 위치확인단말기(130)들은 층, 주차구역, 통로 등에 대한 고유의 표식정보를 각각 저장하고 있으며, 일례로 비콘 통신을 통해 차량 내 운전자의 모바일(M)에 동별 주차구역, 통로에 대한 표식정보를 실어 전송할 수 있다.That is, the
그리고 위치확인단말기(130)들은 서로 구별 및 식별하기 위하여 서로 다른 표식정보가 부여되어 주차구역마다 하나씩 설치되는 것이 바람직하며, 일정 주기 또는 시간마다 층별, 주차구역별, 통로별 등에 대한 표식정보를 포함하는 비콘 신호를 송출 즉, 브로드캐스팅하는 것이 바람직하다.The
아울러 위치확인단말기(130)들은 저전력 블루투스 통신 방식으로 모바일별로 블루투스 통신을 개별적으로 수행할 수도 있고, 다양한 근거리 무선통신을 통해 모바일(M)과 통신할 수 있다. In addition, the
여기서 근거리 무선통신은 WLAN (Wireless Local Area Network) 혹은 WPAN (Wireless Personal Area Network)일 수 있다. WLAN은 일반적인 무선 랜(LAN)일 수 있으며, WPAN은 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 초광대역 통신(UWB), 와이파이(Wi-Fi), 서브기가대역(SUB-Giga) 또는 밀리미터파 통신일 수 있다.The short-range wireless communication may be a Wireless Local Area Network (WLAN) or a Wireless Personal Area Network (WPAN). The WLAN may be a general wireless LAN and the WPAN may be Bluetooth, ZigBee, UWB, Wi-Fi, SUB-Giga or millimeter wave communication Lt; / RTI >
또한, 위치확인단말기(130)들은 수신제어기(140)를 통해 건물의 중앙관제서버(150)와 통신한다.In addition, the
여기서 위치확인단말기(130)들은 근거리 무선통신이 가능한 비콘 단말기로 이루어질 수 있고, 이 경우 비콘 단말기에서 송출되는 비콘 신호는 수신 위치가 비콘 단말기에서 멀어질수록 신호의 세기가 약해지므로 비콘 신호의 세기를 측정하고, 측정한 신호의 세기를 설정된 신호 세기와 비교하면 수신 측의 위치, 즉 모바일(M)의 위치가 비콘 단말기의 위치에서 얼마나 가까운지를 알 수 있다.In this case, since the beacon signal transmitted from the beacon terminal becomes weaker as the receiving position moves away from the beacon terminal, the strength of the beacon signal is reduced And comparing the intensity of the measured signal with the set signal strength, it is possible to know how close the position of the receiving side, that is, the position of the mobile M is in the position of the beacon terminal.
또한, 각 비콘 단말기들에서 송출하는 비콘 신호가 중첩되는 영역에서는 복수의 비콘 신호를 수신하더라도 각 비콘 단말기들의 층별, 주차구역별 고정 위치를 파악하고 있으므로 비콘 신호 수신자, 즉 모바일(M)이 현재 어느 위치에 있는지를 파악할 수 있다.In addition, even if a plurality of beacon signals are received in a region where beacon signals transmitted from the respective beacon terminals overlap, the beacon signal receiver, i.e., the mobile terminal M, Position.
한편, 위치확인단말기(130)들은 운전자의 모바일(M)로부터 비상호출이 감지되면 수신제어기(140)로 비상상황 발생정보를 전송하고, 이때, 위치확인단말기(130)들 중 해당 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 곳에 위치하는 위치확인단말기(130)는 근거리 무선통신의 신호 브로드캐스팅을 중단하고 비상용 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅할 수 있다.Meanwhile, when the emergency call is detected from the mobile M of the driver, the
즉, 위치확인단말기(130)들 중 해당 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 곳에 위치하는 위치확인단말기(130)를 제외한 다른 위치확인단말기들은 여전히 근거리 무선통신을 송출하고, 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 곳에 위치하는 위치확인단말기(130)는 비상호출에 응답하여 일반동작 모드에서 위치추적(비상동작) 모드로 전환한다.That is, other positioning terminals other than the
또한, 운전자의 모바일(M)은 웹서버(W)를 통해 비상호출 및 위치추적에 관련된 애플리케이션을 다운로드 받고, 위치확인단말기(130)의 비상용 근거리 무선통신 신호에 응답하여 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 주기적으로 브로드캐스팅할 수 있다.The mobile M of the driver downloads the application related to the emergency call and the location tracking through the web server W and receives the emergency radio communication signal for emergency call in response to the emergency short- May be periodically broadcast.
여기서 운전자의 모바일(M)은 비콘 통신모듈이나 와이파이 통신모듈이 탑재되고, 비상호출 및 위치추적 운영에 관련된 비콘 SDK가 내장 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트폰일 수 있으며, 비상호출 및 위치추적 운영에 관련된 애플리케이션은 차량이 주차장에 진입할 때 웨이크업 신호발생기(30)에서 송출하는 웨이크업 신호에 의해 웨이크업되어 실행될 수 있다.Here, the driver's mobile (M) may be a smart phone equipped with a beacon communication module or a Wi-Fi communication module, a beacon SDK related to emergency call and location tracking operations, and an application related to emergency call and location tracking operations Up signal by the wake-up
예를 들면, 운전자의 모바일(M)은 운전자가 범죄에 노출되거나 신체에 이상이 발생하는 등의 비상상황이 발생하면 미리 설정된 비상버튼을 누를 수 있는 비상호출 애플리케이션 프로그램이 설치되고, 이는 웨이크업 신호에 의해 실행될 수 있다.For example, the driver's mobile (M) is provided with an emergency call application program capable of pressing a predetermined emergency button when an emergency situation occurs such as a driver is exposed to a crime or an abnormality occurs in the body, Lt; / RTI >
한편, 위치확인단말기(130)들은 운전자의 모바일(M)과 근거리 무선통신 신호를 송수신하기 위해 양방향 통신을 수행하는 블루투스 모듈과, 비상상황 발생을 알리기 위해 누르는 비상버튼부와, 비상버튼이 눌러지면 이를 수신하여 비상상황 발생을 인지하고, 데이터 통신을 위한 별도의 통신부(W3150A)를 통해 수신제어기(140)로 비상상황 발생을 알리는 신호를 인가하는 마이크로 컨트롤러 유닛(ATmega128L)과, 음성 통신 및/또는 화상 통신을 사용자에게 제공하는 통화회로 및 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)과 연결되어 통신 신호들에 대한 부호화 및 복호화를 수행하는 코덱(VS1053B)을 포함할 수 있다.The
수신제어기(140)는 위치확인단말기들(130)을 통해 다중으로 수신되는 해당 운전자의 모바일(M)의 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 건물의 중앙관제서버(150)로 전송한다.The reception controller 140 transmits the local wireless communication signal for the emergency call of the mobile M of the corresponding driver received through the
중앙관제서버(150)는 수신제어기(140)와 위치확인단말기(130)들을 통해 다중으로 수신되는 운전자 모바일(M)의 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 분석하여 현위치 및 이동경로를 파악하고, 해당 비상호출 신호가 발생하는 위치확인단말기(130)의 주위를 집중적으로 모니터링한다.The
여기서 근거리 무선통신, 비상용 근거리 무선통신, 비상호출용 근거리 무선통신은 블루투스, 와이파이, 지그비 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.Here, the short-range wireless communication, the emergency short-range wireless communication, and the emergency-call short-range wireless communication may be any one of Bluetooth, Wi-Fi and ZigBee.
또한, 근거리 무선통신과 비상용 근거리 무선통신은 주파수는 서로 동일하나 신호에 포함되는 데이터의 구성이 서로 다를 수 있다.In addition, the short-range wireless communication and the emergency short-range wireless communication may have the same frequency but different configurations of data included in the signal.
<< IoTIoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템 제어방법> Convergence type building parking lot integrated management system control method>
이하에서는 상술한 구성으로 이루어진 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템의 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a control method of the integrated management system of the IoT convergence type multi-storey car park constructed as described above will be described in detail as follows.
먼저, 주차정보관리서버(70)는 건물의 입주자별 거주지(동호수)와 차량번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 입주자 정보와 주차장 배치도를 등록받아 생성하고, 센서모듈(60)로부터 얻을 정보로 건물의 주차장 내 주차 가능한 공간인 빈 주차면들을 일정한 시간 주기 또는 실시간으로 파악한 다음 주차장 배치도에 빈 주차면들을 맵핑하여 주차공간 정보를 생성 및 갱신한다.First, the parking
도 5를 참조하면, 주차공간 정보를 생성한 상태에서 건물의 주차장에 진입하는 차량의 번호판을 인식하고(S101), 해당 차량이 입주자 정보에 등록되었는지 여부를 확인 및 검출한다(S103).Referring to FIG. 5, a license plate number of a vehicle entering a parking lot of a building in a state where parking space information is generated is recognized (S101), and it is confirmed whether the vehicle is registered in the tenant information (S103).
다음으로, 해당 차량이 입주자 정보에 등록된 차량이면 건물의 주차장 입구에서 웨이크업 신호발생기(30)가 차량 내 운전자의 모바일(M)로 웨이크업 신호를 전송한다.(S105)Next, if the vehicle is a vehicle registered in the tenant information, the wake-up
이렇게 되면 운전자의 모바일(M)은 웨이크업 신호발생기(30)로부터 수신한 웨이크업 신호에 의해 웨이크업 되면서 주차공간 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화하여 경로탐색서버(80)와 무선통신기(40)를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 상태를 이룬다.In this case, the driver's mobile M is woken up by the wake-up signal received from the wake-up
다음으로, 경로탐색서버(80)는 해당 차량의 입주자 정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 등록되어 있는지를 판단한다(S107). Next, the
이때, 해당 차량의 입주자 정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 등록되어 있고, 그 선호 주차구역 또는 선호 주차면 중 빈 주차면이 있는지를 판단하여(109), 선호 주차구역 또는 선호 주차면 중 빈 주차면이 있으면 해당 운전자의 모바일(M)로 그 빈 주차면에 대한 주차공간 정보(주차장 배치도에 빈 주차면들을 맵핑)를 전송한다(S111).At this time, it is determined whether there is an empty parking space among the preferred parking space or the preferred parking space (109), and the preferred parking space or the preferred parking space If there is a parking space, the parking space information on the empty parking space (mapping empty parking spaces on the parking space map) is transmitted to the driver M of the driver (S111).
만약, 해당 차량의 입주자 정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 등록되어 있지 않거나 또는 해당 차량의 입주자 정보에 등록된 선호 주차면 중 빈 주차면이 없으면 주차정보관리서버(70)로부터 얻은 나머지 빈 주차면 중 입주자정보의 거주지와 가장 가까운 빈 주차면으로 유도램프(50) 제어를 통해 차량의 이동을 안내 및 유도하고(S108), 이후 해당 빈 주차면에 차량을 주차하면 종료하고(S117), 만일 일정한 시간이 경과한 시점까지도 해당 차량이 빈 주차면에 차량을 주차하지 않으면 S107 단계로 돌아가 탐색 과정을 반복한다.If there is no free parking space among the preferred parking spaces registered in the occupant information of the vehicle or the preferred parking space or the preferred parking space is registered in the occupant information of the vehicle, the remaining free parking space obtained from the parking information management server 70 (S117). When the vehicle is parked on the empty parking space, the parking lot is guided to the free parking space closest to the residence of the occupant information in step S117. If the vehicle does not park the vehicle on an empty parking space even after a predetermined time elapses, the process returns to step S107 and the search process is repeated.
아울러 운전자의 모바일(M)로 선호하는 위치의 빈 주차면이 없는 것으로 문자나 음성 또는 이미지로 안내문을 전송한다(S110).In step S110, the driver transmits a notification message to a character, a voice, or an image in the absence of an empty parking space at a preferred location of the mobile M of the driver.
다음으로, 경로탐색서버(80)는 운전자의 모바일(M)로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면을 선택·지정받아(S113) 그에 대한 주차공간 정보를 수신하면 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 배정한 후, 배정된 빈 주차면까지의 최단거리 경로 정보 또는 최적의 경로 정보를 생성하고, 이에 기초하여 유도램프(50)를 주차구역별, 단계별로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하여 차량의 이동을 안내 및 유도한다(S115).Next, the
이와 동시에 램프제어서버(90)는 해당 빈 주차면이 지정 및 배정된 주차면임을 표시하기 위해 해당 빈 주차면의 만공차 표시등(110)에 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하도록 제어한다.At the same time, the
이 과정에서 경로탐색서버(80)는 일정한 시간이 경과한 시점까지도 운전자의 모바일(M)로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면을 선택·지정하는 신호가 없으면, 해당 운전자의 모바일(M)로 전송한 빈 주차면(선호 주차면) 중 입주자정보의 거주지와 가장 가까운 빈 주차면으로 유도램프(50) 제어를 통해 차량의 이동을 안내 및 유도하고(S108), 이후 해당 빈 주차면에 차량을 주차하면 종료하고(S117), 만일 일정한 시간이 경과한 시점까지도 해당 차량이 빈 주차면에 차량을 주차하지 않으면 S107 단계로 돌아가 탐색 과정을 반복한다.In this process, if there is no signal to select and designate a specific free parking space to be parked from the driver's mobile (M) even after a predetermined time elapses, the route search server (80) The user is guided and guided by the
다음으로, 주차구역별 및 주차면별로 설치되어 있는 센서모듈(60)을 통해 해당 빈 주차면에 차량이 주차한 것으로 파악되면 종료하고(S117), 만일 일정한 시간이 경과한 시점까지도 해당 차량이 빈 주차면에 차량을 주차하지 않으면 S107 단계로 돌아가 탐색 과정을 반복한다.Next, when it is determined that the vehicle is parked on the free parking space through the
한편, 도 6을 참조하면, S103 단계에서 건물의 주차장에 진입하는 차량의 번호판을 인식한 결과 입주자정보DB(10)에 등록된 차량이 아니면, 차량의 운전자로부터 방문목적지(동호수)에 대한 정보를 입력받아 생성한다(S121).6, if it is not a vehicle registered in the
이 과정은, 예를 들면, 음성, 문자, 이미지 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 방문목적지를 묻거나 요청하고, 그에 대한 운전자의 음성 응답을 인식하거나 원터치 입력장치, 버튼, 터치스크린의 화면을 통해 입력받아 방문목적지 정보를 생성할 수 있다.In this process, for example, at least one of voice, text, and images is used to ask or request a visit destination, and a voice response of the driver is recognized, or through a one-touch input device, a button, And can generate the visit destination information.
다음으로, 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 설치되어 있는 복수 개의 위치확인단말기(130)들이 차량 내 운전자의 모바일(M)에 비콘 신호를 브로드캐스팅하여 동별 주차구역, 통로에 대한 표식정보를 전송한다(S123).Next, a plurality of
다음으로, 경로탐색서버(80)가 위치확인단말기(130)를 통해 차량 내 운전자의 모바일(M)로부터 동별 주차구역, 통로에 대한 표식정보를 수신하여 해당 차량의 현위치를 파악한다(S125).Next, the
이 과정은, 운전자의 모바일(M)이 위치확인단말기(130)들의 비콘 신호 중 신호의 세기가 가장 강한 비콘 신호의 표식정보를 기초하여 차량의 현위치로 파악할 수 있다.In this process, the driver's mobile M can grasp the current position of the vehicle based on the beacon signal marking information having the strongest signal strength among the beacon signals of the
다음으로, 경로탐색서버(80)는 건물의 주차장 내 주차 가능한 공간인 빈 주차면들을 일정한 시간 주기로 파악하여 차량의 현위치에서 방문목적지와 근접한 빈 주차면까지 주차를 위한 최단거리 경로 정보 또는 최적의 경로 정보를 실시간으로 산출하고, 해당 빈 주차면을 차량의 주차면으로 설정 및 배정한 후, 경로 정보에 기초하여 유도램프(50)를 주차구역별, 단계별로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하여 차량의 이동을 안내 및 유도한다(S127).Next, the
다음으로, 주차구역별 및 주차면별로 설치되어 있는 센서모듈(60)을 통해 해당 빈 주차면에 차량이 주차한 것으로 파악되면 종료하고(S129), 만일 일정한 시간이 경과한 시점까지도 해당 차량이 빈 주차면에 차량을 주차하지 않으면 S123 단계로 돌아가 탐색 과정을 반복한다.Next, if it is determined that the vehicle is parked on the empty parking surface through the
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템에서 입주자(운전자)가 비상호출 시 모바일(M)을 매개로 위치를 파악 및 추적하는 과정을 도 7을 참조하여 설명한다.Meanwhile, a process of locating and tracking a location of a tenant (driver) in an emergency call through the mobile (M) in the integrated management system of the IoT convergence-type multi-building parking lot according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
먼저, S201에서, 위치확인단말기들(130)은 각기 제1신호를 주기적으로 송출한다. 위치확인단말기들(130)은 주차위치 인식의 운영을 위해 블루투스 신호 예를 들면, 비콘 신호를 주기적으로 송출할 수 있다.First, in S201, the
여기서 비콘 신호를 설명의 편의상 제1신호라고 칭한다. 제1신호가 송출되는 상태에서 비상상황이 모바일(M)을 소지한 운전자에게 발생할 수 있다. 이때, 운전자는 자신의 모바일(M)에 미리 설정된 비상버튼을 눌러 비상호출할 수 있다.Here, the beacon signal is referred to as a first signal for convenience of explanation. An emergency situation may occur in the driver having the mobile M while the first signal is being transmitted. At this time, the driver can make an emergency call by pressing a preset emergency button on his / her mobile (M).
S203에서, 비상상황이 발생하면, S205이 실행되어 위치확인단말기들(130) 중 비상버튼을 누른 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 위치확인단말기(130)는 비상상황 발생에 응답하여 제1신호(근거리 무선통신신호)의 송출을 중단하고 제2신호(비상용 근거리 무선통신신호)를 송출하며, 이와 동시에 모바일(M) 위치추적 모드(비상 동작)로 전환한다. 즉, 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 위치확인단말기(130)를 제외한 다른 위치확인단말기들(130)은 여전히 제1신호를 송출한다.In S203, when an emergency occurs, S205 is executed and the position confirming terminal 130 closest to the mobile M of the driver who pressed the emergency button among the
이때, 운전자의 모바일(M)과 가장 가까운 위치확인단말기(130)는 수신제어기(140)로 비상상황 발생정보를 전송할 수 있다.At this time, the
S207에서 위치확인단말기들(130)은 운전자의 모바일(M)로부터 송출되는 비상신호를 일정한 시간마다 수신할 수 있다. In step S207, the
이때, 위치확인단말기들(130)이 비상신호를 수신할 수 있는 것은 운전자의 모바일(M)이 비상신호를 비콘 신호 혹은 BLE 통신 신호로서 송출하기 때문이다. 운전자의 모바일(M)은 제2신호를 비상용 근거리 무선통신신호로서 수신하고, 제2신호의 수신 세기를 분석하여 수신 세기가 일정한 세기 이상인 경우에 비상신호 송출 모드로 진입하고, 비상신호 송출 모드에서 비상신호가 송출된다.At this time, the
한편, 비상신호 송출 모드는 비상호출의 발생 시에도 실행된다. 즉, 운전자가 모바일(M)에 미리 설정된 비상버튼을 눌렀을 때도 운전자의 모바일(M)은 비상신호를 송출할 수 있다.On the other hand, the emergency signal sending mode is also executed when an emergency call is made. That is, even when the driver presses a predetermined emergency button on the mobile M, the mobile M of the driver can send an emergency signal.
S207의 실행에 의해, 운전자의 모바일(M)은 제2신호에 응답하여 비상 호출용 근거리 무선통신신호를 주기적으로 송출한다.By the execution of S207, the driver's mobile M periodically sends out the short-range wireless communication signal for emergency call in response to the second signal.
S209에서, 위치확인단말기들(130)은 각기 운전자의 모바일(M)로부터 수신한 비상신호를 수신제어기(140)로 전송할 수 있다.In S209, the
S211에서, 수신제어기(140)는 위치확인단말기들(130)을 통해 다중으로 수신되는 모바일(M)의 비상신호(비상 호출용 근거리 무선통신신호)를 별도의 서버 또는 중앙관제서버(150)로 전송한다. In step S211, the reception controller 140 transmits the emergency signal (emergency call local area wireless communication signal) of the mobile M received via the
즉, 중앙관제서버(150)는 위치확인단말기들(130)로부터 수신제어기(140)를 통해 전송된 비상신호를 분석하여 비상호출한 운전자의 현위치를 예측 및 이동경로를 판단하고, 이를 맵 데이터 상에 표시할 수 있고, 맵 데이터 상에 표시된 이동경로 정보를 제공할 수 있다. That is, the
또한, 수신제어기(140)는 비상해제 시 비상해제 신호를 생성할 수 있고, 또 위치확인단말기들(130)로 비상해제 신호를 전송할 수 있다. Receive controller 140 may also generate an emergency cancellation signal upon emergency cancellation and may also send an emergency cancellation signal to
아울러 수신제어기(140)는 건물의 중앙관제서버(150)와 통신 가능하고 서버의 기능 및 역할을 포함하여 수행할 수도 있다.In addition, the reception controller 140 may communicate with the
S213에서, 위치확인단말기들(130)은 비상해제의 유무를 체크할 수 있다. 즉, 비상해제 신호의 수신 시에 비상해제가 이루어질 수 있다.In S213, the
S215에서, 위치확인단말기(130)는 제2신호의 송출을 중단하고 제1신호를 주기적으로 송출한다.In S215, the
한편, 운전자의 모바일(M)은 비상해제 신호의 수신 시 또는 비상해제 명령의 입력 시에 비상신호 송출 모드를 종료할 수 있다.On the other hand, the driver's mobile M may terminate the emergency signal transmission mode upon reception of the emergency release signal or upon input of the emergency release command.
여기서 비상호출에 따른 모니터링은 수신제어기(140) 및 중앙관제서버(150)와의 연동에 의해 실행할 수 있다.Here, monitoring according to the emergency call can be performed by interlocking with the reception controller 140 and the
한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments or constructions. Various changes and substitutions may be made without departing from the spirit and scope of the invention. It will be obvious to those skilled in the art that the present invention can be widely applied to other embodiments.
그러므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, it is to be understood that modifications and variations of the features of the present invention are intended to be included within the spirit and scope of the present invention.
10: 입주자정보DB 20: 차량인식부
21: 주차정보입력부 30: 웨이크업 신호발생기
40: 무선통신기 50: 유도램프
60: 센서모듈 70: 주차정보관리서버
80: 경로탐색서버 90: 램프제어서버
100: 디밍 컨트롤러 110: 만공차 표시등
120: 만공차등 컨트롤러 130: 위치확인단말기
140: 수신제어기 150: 중앙관제서버
160: 중계기10: Tenant information DB 20: Vehicle recognition section
21: Parking information input unit 30: Wake-up signal generator
40: wireless communication device 50: induction lamp
60: sensor module 70: parking information management server
80: Path search server 90: Lamp control server
100: dimming controller 110: lamp
120: Permanent differential controller 130: Positioning terminal
140: Reception controller 150: Central control server
160: Repeater
Claims (8)
상기 건물의 주차장 입구에 설치되어 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량정보를 인식하는 차량인식부;
상기 건물의 주차장 입구에 설치되고, 주차안내 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션(앱)과 비콘 통신모듈이 탑재된 차량 내 운전자의 모바일에 웨이크업 신호를 송신하여 상기 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화시키는 웨이크업 신호발생기;
상기 건물의 주차장 입구에 설치되어 상기 운전자의 모바일과 비콘 또는 페어링 통신하는 무선통신기;
상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 이동을 안내 및 유도하는 다수 개의 유도램프;
상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 위치와 이동을 감지하고, 상기 유도램프와 상기 건물의 주차장에 설치된 조명등의 조도를 감지 및 빈 주차면을 식별하며, 이동물체의 적외선 정보를 감지하는 센서와, 이동물체의 움직임을 감지하는 센서와, 주차구역의 주차면을 감지하는 센서 및 상기 건물의 주차장에 설치된 조명등으로부터 발생된 빛의 조도를 감지하는 센서를 포함하는 센서모듈;
상기 입주자정보DB, 상기 차량인식부, 상기 웨이크업 신호발생기, 상기 유도램프 및 상기 센서모듈과 연결되고, 차량의 주차정보를 생성 및 저장 관리하는 주차정보관리서버;
상기 센서모듈로부터 수신된 빈 주차면에 대한 위치정보와 진입한 차량의 차량번호에 해당하는 입주자정보에 따라 주차나 출차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 산출하되, 입주자정보의 선호 주차구역 또는 선호 주차면들 중 상기 센서모듈로부터 수신된 빈 주차면들과 일치하는 선호 주차면이 있는가를 탐색하여 상기 무선통신기를 통해 상기 운전자의 모바일과 비콘 통신 또는 페어링 통신으로 해당 선호 주차면과 일치하는 적어도 하나 이상의 빈 주차면 정보를 송신하며, 상기 운전자의 모바일 애플리케이션을 통해 운전자가 특정 빈 주차면 선택·지정을 실행하면 이를 수신하여 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 재산출하고, 해당 빈 주차면을 상기 차량의 주차면으로 배정하는 경로탐색서버;
상기 경로탐색서버로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하는 램프제어서버;
상기 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차구역 및 통로 상의 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 작동시키는 디밍 컨트롤러;
상기 주차장의 각 주차면에 설치되어 차량의 주차 여부와 관련 기설정된 표시를 출력하는 만공차 표시등;
상기 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차면의 상기 만공차 표시등을 점등 또는 점멸 제어하는 만공차등 컨트롤러;
상기 주차장의 주차구역, 주차면에 대한 표식정보를 가지며, 근거리 무선통신 모듈이 탑재된 상기 모바일에 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅하는 복수 개의 위치확인단말기; 및
상기 위치확인단말기들과 통신하며 상기 건물의 중앙관제서버와 통신 가능한 수신제어기;
를 포함하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템을 이용한 제어방법으로,
상기 주차정보관리서버가,
상기 차량인식부로부터 건물의 주차장에 진입하는 차량정보를 전달받아 해당 차량과 대응하는 입주자정보의 등록 여부를 확인 및 검출하고, 상기 웨이크업 신호발생기가 차량 내 운전자의 모바일에 웨이크업 신호를 송신하고, 상기 운전자의 모바일이 주차공간 정보를 수신하여 출력하기 위한 애플리케이션과 비콘 통신모듈을 활성화하며,
상기 경로탐색서버가,
상기 입주자정보DB로부터 건물의 입주자별 거주지(동호수)와 차량번호 및 선호 주차구역이나 적어도 하나 이상의 선호 주차면에 대한 입주자정보와 주차장 배치도를 등록받아 생성하고, 상기 센서모듈로부터 건물의 주차장 내 주차 가능한 공간인 빈 주차면들 검출 신호를 일정한 시간 주기로 전송받아 파악하고, 상기 주차장 배치도에 상기 빈 주차면들을 맵핑하여 주차공간정보를 생성하고, 상기 입주자정보DB의 입주자정보에 선호 주차구역 또는 선호 주차면이 있으면 상기 운전자의 모바일로 선호 주차구역 또는 선호 주차면 중 빈 주차면에 대한 주차공간정보를 전송하고, 상기 운전자의 모바일로부터 주차하고자 하는 특정 빈 주차면에 대한 주차공간정보를 수신하면 해당 빈 주차면을 상기 차량의 주차면으로 지정하고, 지정된 빈 주차면까지의 최단거리 경로정보 또는 최적의 경로정보를 생성하며,
상기 램프제어서버가,
상기 경로탐색서버의 경로정보에 기초하여 상기 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하여 차량의 이동을 안내 및 유도하고,
상기 운전자의 모바일로부터 특정 빈 주차면 선택 지정신호를 수신한 상기 경로탐색서버는, 해당 빈 주차면의 상기 만공차 표시등에 지정된 주차면임을 기설정된 방법으로 표시하도록 상기 램프제어서버로 상기 만공차 표시등의 제어신호를 송신하고,
상기 위치확인단말기들은, 상기 운전자의 모바일로부터 비상호출이 감지되면 상기 수신제어기로 비상상황 발생정보를 전송하고, 상기 위치확인단말기들 중 상기 운전자의 모바일과 가장 가까운 위치확인단말기는 근거리 무선통신의 신호 브로드캐스팅을 중단하고 비상용 근거리 무선통신으로 신호를 브로드캐스팅하며,
상기 운전자의 모바일은, 웹서버를 통해 비상호출 및 위치추적에 관련된 애플리케이션을 다운로드 받고, 상기 위치확인단말기의 비상용 근거리 무선통신 신호에 응답하여 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 주기적으로 브로드캐스팅하고,
상기 중앙관제서버는, 상기 수신제어기와 상기 위치확인단말기들을 통해 다중으로 수신되는 상기 운전자의 모바일의 비상호출용 근거리 무선통신 신호를 분석하여 현위치 및 이동경로를 파악하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템의 제어방법.
A resident information DB storing information on the residence (Dong lake), the car number, the preferred parking zone, and at least one preferred parking lot for each tenant of the building;
A vehicle recognizing unit installed at a parking lot entrance of the building to detect an entering vehicle as an image and recognize vehicle information;
A wake-up signal is transmitted to an in-vehicle driver's mobile equipped with an application (app) for receiving and outputting parking guide information and a beacon communication module installed at a parking lot entrance of the building to activate the application and the beacon communication module A wake up signal generator;
A wireless communication device installed at a parking lot entrance of the building for beaconing or pairing communication with the mobile of the driver;
A plurality of induction lamps installed at regular intervals on a parking zone and a passageway in the same parking lot of the building to guide and guide the movement of the vehicle;
The parking space of the building is installed at regular intervals on the parking areas and passages of the building to detect the position and movement of the vehicle, to detect the illuminance of the lighting lamp installed in the parking lot of the building, A sensor for sensing infrared information of an object, a sensor for detecting movement of the moving object, a sensor for sensing a parking surface of the parking space, and a sensor for sensing the illuminance of light generated from a lighting lamp installed in the parking lot of the building Sensor module;
A parking information management server connected to the occupant information DB, the vehicle recognition unit, the wake-up signal generator, the induction lamp, and the sensor module, for generating and storing parking information of the vehicle;
Calculating a shortest distance or an optimal route for parking or departure according to the occupant information corresponding to the position information on the free parking space received from the sensor module and the vehicle number of the entering vehicle, Searching for a favorite parking surface coinciding with empty parking planes received from the sensor module among the preferred parking planes, and searching at least one of the preferred parking planes corresponding to the corresponding preferred parking plane through beacon communication or pairing communication with the mobile of the driver through the wireless communication device When the driver performs the selection and designation of a specific free parking space through the mobile application of the driver, it receives the information and recalculates the shortest distance route or the optimal route for parking, To a parking surface of the vehicle;
A lamp control server for sequentially lighting, blinking, or dimming the induction lamp based on information received from the path search server;
A dimming controller for sequentially lighting, blinking, or dimming the induction lamp on the parking zone and the passageway according to the control signal of the lamp control server;
A vehicle indicator provided on each parking surface of the parking lot for outputting a predetermined indication related to whether or not the vehicle is parked;
A pail controller responsive to the control signal of the lamp control server for turning on or off the pail indicator of the corresponding parking surface;
A plurality of positioning terminals having a parking area of the parking lot, marking information on a parking surface, and broadcasting a signal by a short-range wireless communication with the mobile on which the short-range wireless communication module is mounted; And
A receiving controller in communication with the positioning terminals and capable of communicating with a central control server of the building;
A control method using an integrated management system of a building parking lot including a parking lot,
Wherein the parking information management server comprises:
Receives the vehicle information from the vehicle recognition unit to enter the parking lot of the building, confirms and detects registration of tenant information corresponding to the vehicle, and the wake-up signal generator transmits a wake-up signal to the driver's mobile Activating a beacon communication module and an application for the driver's mobile to receive and output parking space information,
Wherein the route search server comprises:
A residential area (east lake), a car number, a preferred parking area, at least one preferred parking area, and a parking lot arrangement map for each tenant of the building are registered and generated from the tenant information DB, The parking space information is generated by mapping the empty parking planes to the parking lot layout map, and the occupant information of the occupant information DB is stored in the preferred parking area or the preferred parking area If there is a face, the driver transmits the parking space information on the free parking space of the preferred parking space or the preferred parking space to the mobile, and upon receipt of the parking space information on the specific free parking space to be parked from the driver's mobile, The parking surface is designated as the parking surface of the vehicle, To produce a short-route information or information of the best route,
Wherein the lamp control server comprises:
Guiding and guiding the movement of the vehicle by sequentially lighting, blinking or dimming the induction lamp based on the route information of the route search server,
The path search server receiving the specific empty parking space selection designation signal from the driver's mobile displays the paved parking indicator to the lamp control server so as to display in a predetermined manner the parking space designated by the paved parking indicator on the vacant parking surface. A control signal of the control signal,
The location confirmation terminals transmit the emergency occurrence information to the reception controller when an emergency call is detected from the driver's mobile, and the location confirmation terminal closest to the driver's mobile among the location identification terminals transmits a signal of short- Ceases broadcasting, broadcasts the signal to emergency short range wireless communication,
The mobile of the driver downloads an application related to emergency call and position tracking through a web server and periodically broadcasts an emergency call short range wireless communication signal in response to the emergency short range wireless communication signal of the positioning terminal,
The central control server analyzes the local wireless communication signal for emergency call of the driver of the driver, which is received through the reception controller and the positioning terminals, and grasps the current position and the movement route. Control method.
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