KR20220050619A - Artificial Intelligence Integrated Parking Control System Based on Smart Home - Google Patents

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KR20220050619A
KR20220050619A KR1020200134497A KR20200134497A KR20220050619A KR 20220050619 A KR20220050619 A KR 20220050619A KR 1020200134497 A KR1020200134497 A KR 1020200134497A KR 20200134497 A KR20200134497 A KR 20200134497A KR 20220050619 A KR20220050619 A KR 20220050619A
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Abstract

The present invention relates to an artificial intelligent integrated parking control system based on a smart home, which increases the security and convenience of a resident, comprising: an entrance management module (100); a parking image photographing module (300) for photographing a parking area (20); an integrated database (400); a parking control integrated server (500) for guiding a vehicle in a preset manner; and a home network server (600).

Description

스마트홈을 기반으로 하는 인공지능 통합 주차관제 시스템{Artificial Intelligence Integrated Parking Control System Based on Smart Home}Artificial Intelligence Integrated Parking Control System Based on Smart Home

본 발명은 스마트홈을 기반으로 하는 인공지능 통합 주차관제 시스템에 관한 기술이다. The present invention relates to an artificial intelligence integrated parking control system based on a smart home.

주차장은 공동주택에서 지면, 지하, 지상 등에 주차공간을 제공하는 장소이다. 특히, 최근 들어 통신 인프라가 확장되고, 전자 디바이스 산업이 발달함에 따라 다양한 무인주차관제시스템이 연구되어 널리 사용되고 있다. 통상적으로, 주차관제 시스템은 진입/진출 차량을 단속하기 위한 주차차단기와, 주차차단기로 이동하는 차량을 감지하는 감지기와, 진입/진출 차량을 촬영하는 카메라와, 이들을 관리 및 제어하며 진입/진출 차량의 차량번호를 인식하며 인식된 차량번호 및 진입/진출 시간을 이용하여 진출차량의 주차요금을 정산하는 주차요금 정산기로 이루어진다. A parking lot is a place that provides parking space on the ground, underground, or above ground in an apartment complex. In particular, in recent years, various unmanned parking control systems have been studied and widely used as the communication infrastructure is expanded and the electronic device industry is developed. Typically, a parking control system includes a parking breaker for controlling entry/exit vehicles, a detector for detecting a vehicle moving by the parking breaker, a camera for photographing an entry/exit vehicle, and manages and controls them to enter/exit vehicles It is composed of a parking fee adjuster that recognizes the vehicle number of the vehicle and uses the recognized vehicle number and entry/exit time to settle the parking fee of an exiting vehicle.

최근에는, 차량 운전자가 스마트폰에서 주차 관련한 어플리케이션을 이용하여 주차장 정보를 안내받는 방식의 주차관제 시스템이 개발되어 일부 공동주택에서는 적용되고 있다. 다만, 이러한 방식은 실제 주차장의 주차 정보와 일치하지 않는 경우가 빈번하여 발생하는 문제가 있다, 즉 애플리케이션 상에는 해당 주차장이 비어 있는 것으로 확인되나, 실제로는 만차이거나, 빈자리를 안내 받지 못하여 운전자는 해당 주차장에 도착하더라도 주차장 내를 계속 배회운행 하여야 하는 바, 주차장 정보를 정확하게 실시간으로 제공하지 못하는 문제가 존재한다. Recently, a parking control system in which a vehicle driver is informed of parking lot information using a parking-related application on a smartphone has been developed and is being applied in some apartment houses. However, this method frequently does not match the parking information of the actual parking lot, and there is a problem that occurs. There is a problem in that the parking lot information cannot be accurately provided in real time as the vehicle must continue to roam in the parking lot even after arriving at the parking lot.

주차관제 시스템의 종래기술로는 한국등록특허 제10-2109720호인 '미등록차량 및 방문차량의 주차관제 통합관리시스템'이 개시된다. 상기 종래기술은, 입차 차단기, 출차 차단기, 제1 카메라, 차량 관제 장치, 거주세대 단말기 등을 특정한 방식으로 이용하여 방문차량 입차와 동시에 방문자 정보를 입주민에게 신속하게 전달하는 기술이다. As a prior art of the parking control system, Korean Patent No. 10-2109720, 'Parking control integrated management system for unregistered vehicles and visiting vehicles' is disclosed. The prior art is a technology for quickly delivering visitor information to residents at the same time as entering a visiting vehicle by using an entrance breaker, an exit breaker, a first camera, a vehicle control device, a residential household terminal, and the like in a specific way.

또다른 종래기술로는, 한국등록실용신안 제20-0492264호인 '차량번호인식기를 이용한 주차관제 시스템'이 개시된다. 차량번호인식기, 카메라로부터 촬영된 영상을 이용하여 차번을 인식하는 제어부, 이를 외부의 통합관리센터로 전송하는 무선통신부를 포함하며, 사용자(또는 관리자)에게 입출차 차량 정보, 요금 정보, 차량 이미지, 미수금 정보, 블랙리스트 정보 등을 제공하는 기술이다. As another prior art, Korean Utility Model Registration No. 20-0492264, 'a parking control system using a vehicle number recognizer' is disclosed. It includes a vehicle number recognizer, a control unit that recognizes a vehicle number using an image taken from a camera, and a wireless communication unit that transmits it to an external integrated management center. It is a technology that provides receivables information and blacklist information.

그러나, 상기의 종래기술들은 아직 입주자 또는 관리자에게 주차 가능 여부에 대한 정보를 제공함에 있어서 한계가 있다. 최근에는, 입주자들의 보안에 대한 인식 및 편의성에 대한 인식이 점차 높아짐에 따라, 입주자들은 단순한 주차 정보 이외에, 차량에 대한 정보를 면밀하게 분석하여 최적의 주차위치를 제공하는 정도의 수준을 요구하고 있는 실정이다. 이에 더하여, 차량의 동선정보, 차량의 운전자에 대한 동선정보 등도 요구되고 있는 상황인 바, 무선 통신 인프라 및 인공지능형 카메라와 연동되어 입주자의 보안성 및 편의성을 증대시키는 주차관제 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다. However, the above prior art has a limit in providing information on whether parking is available to the occupant or manager. Recently, as residents' awareness of security and convenience are gradually increasing, tenants are demanding a level of providing an optimal parking location by analyzing vehicle information in addition to simple parking information. the current situation. In addition, as the movement information of the vehicle and the movement information of the driver of the vehicle are required, the need for a parking control system that increases the security and convenience of the occupants by interlocking with the wireless communication infrastructure and artificial intelligence camera is emerging. is becoming

(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-2109720호 (Patent Document 1) Korean Patent No. 10-2109720

(특허문헌 2) 한국등록실용신안 제20-0492264호 (Patent Document 2) Korean Utility Model No. 20-0492264

(특허문헌 3) 한국공개특허 제10-2017-0109916호 (Patent Document 3) Korean Patent Publication No. 10-2017-0109916

(특허문헌 4) 한국등록특허 제10-1898626호(Patent Document 4) Korean Patent No. 10-1898626

(특허문헌 5) 한국공개특허 제10-2019-0008707호(Patent Document 5) Korean Patent Publication No. 10-2019-0008707

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems.

본 발명은 입주자들은 단순한 주차 정보 이외에, 차량에 대한 정보를 면밀하게 분석함으로써, 해당 차량에 대한 최적의 주차위치를 제공하는 구성을 제안하고자 한다. The present invention intends to propose a configuration in which tenants provide an optimal parking location for a corresponding vehicle by closely analyzing information about a vehicle in addition to simple parking information.

또한, 본 발명은 무선 통신 인프라 및 스마트홈과 연동되어 차량의 주차정보 및 차량의 동선정보를 제공함으로써, 입주자의 보안성 및 편의성을 증대시키는 구성을 제안하고자 한다. In addition, the present invention intends to propose a configuration that increases the security and convenience of occupants by providing parking information of a vehicle and moving information of a vehicle in connection with a wireless communication infrastructure and a smart home.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 주차장의 출입구 측에 위치되며, 입차 또는 출차하는 차량의 차번검출수단이 구비된 출입구관리모듈(100); 상기 주차장의 기설정된 위치에 설치된 주차영상촬영모듈(300)로서, 상기 주차장은 기설정된 규칙에 의해 구획된 주차영역(20)을 포함하며, 상기 주차영역(20)을 촬영하도록 구성된, 주차영상촬영모듈(300); 상기 주차영역(20)에 대한 정보 및 차량에 대한 정보가 미리 저장된 통합데이터베이스(400); 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 연산처리함으로써, 상기 차량을 기설정된 방식으로 안내하는 주차관제통합서버(500)로서, 상기 주차영상촬영모듈(300)로부터 전송된 영상정보가 저장되는 영상서버모듈(510); 상기 영상서버모듈(510)로부터 전송받은 상기 영상정보를 인공지능 영상분석방식에 의해, 연산처리하는 인공지능연산모듈(520)로서, 차량상태정보 및 주차상태정보를 생성하되, 상기 차량상태정보 및 주차상태정보는, 해당 주차영역의 차량 유무와 차번정보를 포함하는, 인공지능연산모듈(520); 및 상기 출입구관리모듈(100)로부터 검출된 차번정보, 상기 통합데이터베이스(400)에 저장된 차량정보 및 상기 인공지능연산모듈(350)에 의해 생성된 차량상태정보와 주차상태정보 중 적어도 하나를 기설정된 규칙에 적용하여 연산처리함으로써, 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 안내신호를 제공하는, 주차구역통합관리모듈(530); 을 포함하는, 주차관제통합서버(500); 및 상기 주차관제통합서버(500)와 연결되는 홈네트워크서버(600)로서, 차번정보와 대응되는 입주자정보가 미리 저장되며, 세대단말기(610) 또는 입주자의 개인단말기(620)에 차량의 주차정보를 전송하도록 구성된, 홈네트워크서버(600); 를 포함하는, 통합 주차관제 시스템을 제공한다. One embodiment of the present invention for solving the above problems is located on the entrance side of the parking lot, the entrance management module 100 provided with a vehicle number detection means of the vehicle entering or exiting; As a parking image recording module 300 installed at a predetermined position of the parking lot, the parking lot includes a parking area 20 partitioned by a predetermined rule, and is configured to photograph the parking area 20, parking image photographing module 300; an integrated database 400 in which information on the parking area 20 and information on the vehicle are stored in advance; As a parking control integrated server 500 that guides the vehicle in a preset manner by processing information on the vehicle entering the parking lot, an image server in which image information transmitted from the parking image capturing module 300 is stored module 510; An artificial intelligence operation module 520 that calculates and processes the image information transmitted from the image server module 510 by an artificial intelligence image analysis method, which generates vehicle state information and parking state information, but includes the vehicle state information and The parking state information, including the presence of a vehicle in the corresponding parking area and vehicle number information, an artificial intelligence calculation module 520; And at least one of the vehicle number information detected from the doorway management module 100, the vehicle information stored in the integrated database 400, and the vehicle state information and the parking state information generated by the artificial intelligence operation module 350 are preset The integrated parking area management module 530, which provides a guide signal for the vehicle entering the parking lot by applying the calculation to the rules; Including, integrated parking control server 500; And as a home network server 600 connected to the integrated parking control server 500, resident information corresponding to vehicle number information is stored in advance, and parking information of the vehicle is stored in the household terminal 610 or the personal terminal 620 of the tenant. configured to transmit, a home network server 600; It provides an integrated parking control system, including.

또한, 상기 주차관제통합서버(500)는, 상기 출입구관리모듈(100) 측에 구비되되, 입차 차량 또는 출차 차량의 차번정보를 검출하는 차번검출관리모듈(540); 및 상기 차번검출관리모듈(540)로부터 전송받은 차번정보 및 상기 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 주차영상정보를 이용하여 기설정된 방식으로, 주차장으로 입차하는 차량 또는 주차장에서 출차하는 차량의 동선정보를 생성하는, 차량동선관리모듈(550); 을 더 포함할 수 있다. In addition, the parking control integrated server 500 is provided on the doorway management module 100 side, the vehicle number detection management module 540 for detecting the vehicle number information of the vehicle entering or leaving the vehicle; and the vehicle entering or leaving the parking lot in a preset manner using the vehicle number information transmitted from the vehicle number detection management module 540 and the parking image information photographed from the parking image recording module 300 . For generating information, the vehicle flow management module 550; may further include.

또한, 상기 차번검출관리모듈(540)은, OCR(Optical Character Reader) 방식 또는 인공지능 영상분석방식을 기반으로, 입차 또는 출차하는 차량의 차번정보를 검출할 수 있다. In addition, the vehicle number detection management module 540 may detect vehicle number information of a vehicle entering or leaving the vehicle based on an optical character reader (OCR) method or an artificial intelligence image analysis method.

또한, 상기 통합데이터베이스(400)는, 상기 주차관제통합서버(500)로부터 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 전송받아 저장하도록 구성되되, 주차장으로 진입한 차량의 동선에 대한 정보가 저장되는 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)을 더 포함하고, 상기 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)에는, 상기 출입구관리모듈(100)에 의해 감지되는 입차 또는 출차정보; 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보; 상기 주차영상촬영모듈(300)의 설치위치에 대응된 주차장카메라ID 및 상기 주차장카메라ID와 매칭된 차번정보; 및 상기 차량동선관리모듈(550)에 의해 생성된, 특정 차번정보에 대응하는 동선정보; 를 포함하는 정보가 저장될 수 있다. In addition, the integrated database 400 is configured to receive and store information about a vehicle entering the parking lot from the integrated parking control server 500, and information on the movement of the vehicle entering the parking lot is stored. Further comprising an information database module 410, the vehicle movement information database module 410, the entrance or exit information detected by the entrance management module 100; vehicle number information detected by the vehicle number detection and management module 540; Parking lot camera ID corresponding to the installation location of the parking image capturing module 300 and vehicle number information matched with the parking lot camera ID; and movement line information corresponding to the specific vehicle number information, generated by the vehicle movement management module 550 ; Information including may be stored.

또한, 상기 통합데이터베이스(400)는, 입주자차량에 대한 정보가 미리 저장되는 차량정보 데이터베이스모듈(430)로서, 상기 입주자차량에 대한 정보는, 상기 입주자의 세대정보, 차번정보 및 차량특성정보를 포함하는, 차량정보 데이터베이스모듈(430); 을 더 포함하고, 상기 차번검출관리모듈(540)은, 검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송할 수 있다. In addition, the integrated database 400 is a vehicle information database module 430 in which information on the resident vehicle is stored in advance, and the information on the resident vehicle includes household information, vehicle number information, and vehicle characteristic information of the resident. to, a vehicle information database module 430; The vehicle number detection and management module 540 uses the detected vehicle number information to load information about a resident vehicle corresponding to the vehicle number information from the vehicle information database module 430, and the parking area It can be transmitted to the integrated management module (530).

또한, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 미리 저장된 상기 차량특성정보는, 소형차 해당 여부, 전기차 해당 여부, 장애인차 해당 여부 및 여성차 해당 여부 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하고, 상기 주차영역(20)은, 소형차 해당 여부, 전기차 해당 여부, 장애인차 해당 여부 및 여성차 해당 여부에 따라, 미리 구분되어 있으며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)은, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 전송받은, 상기 차량특성정보 및 상기 차번정보에 대응되는 입주자의 세대정보를 이용하여 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 안내신호를 생성할 수 있다. In addition, the vehicle characteristic information stored in advance in the vehicle information database module 430 includes at least one or more information of whether a small car is applicable, whether an electric vehicle is applicable, whether a disabled car is applicable, and whether a female car is applicable, and the parking area 20 ) is classified in advance according to whether it corresponds to a small car, whether it is an electric vehicle, whether it is a car for the disabled, and whether it is a women's car. A guide signal for a vehicle entering the parking lot may be generated using the vehicle characteristic information and household information of a resident corresponding to the vehicle number information, transmitted from the network server 600 .

또한, 상기 주차구역통합관리모듈(530)은, 상기 입주자차량에 대한 정보를 이용하여, 인접주차영역을 제공하되, 상기 인접주차영역정보는, 미리 설정된 상기 입주자차량에 대한 개별동정보를 이용하여, 상기 개별동정보 및 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 주차장의 각 층마다 제1 내지 제L 인접주차영역으로 구성되며, 상기 제1 내지 제L 인접주차영역에 대한 정보는, 상기 홈네트워크서버(600)를 통해, 입주자의 개인단말기(620)로 알림을 제공하도록 형성될 수 있다. In addition, the integrated parking area management module 530 provides an adjacent parking area by using the information on the resident vehicle, and the adjacent parking area information is preset using individual dong information for the resident vehicle. , based on the distance between the individual building information and the empty parking area, each floor of the parking lot consists of first to L-th adjacent parking areas, and the information on the first to L-th adjacent parking areas is the home network It may be configured to provide a notification to the personal terminal 620 of the resident through the server 600 .

또한, 본 발명은 전술한 통합 주차관제 시스템을 이용하는 방법으로서, (c1) 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해, 입차하는 차량의 차번정보가 검출되며, 검출된 상기 차번정보는 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 전송되는 단계(S310); (c2) 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로 전송되는 단계(S320); (c3) 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보가 확인되거나 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 차번정보가 확인되는 단계(S330); (c4) 상기 (c3) 단계에서 확인된 상기 차번정보와 대응되는 정보를 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 단계(S340); 및 (c5) 상기 (c4) 단계에서 매칭된 상기 차량특성정보 및 입주자정보를 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계(S350); 를 포함하며, 상기 (c3) 단계에서, 상기 차번정보는 1차적으로 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되되, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되지 않을 경우, 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 홈네트워크서버(600)로 전송되어 상기 차번정보에 대응되는 정보가 2차적으로 매칭되는, 방법을 제공한다. In addition, the present invention is a method of using the above-described integrated parking control system, (c1) by the vehicle number detection and management module 540, vehicle number information of a vehicle entering the vehicle is detected, and the detected vehicle number information is integrated into the parking area The step of being transmitted to the management module 530 (S310); (c2) transmitting the vehicle number information to the vehicle information database module 430 by the integrated parking area management module 530 (S320); (c3) confirming the vehicle number information from the vehicle information database module 430 or confirming the vehicle number information from the home network server 600 (S330); (c4) matching vehicle characteristic information and occupant information using information corresponding to the vehicle number information confirmed in step (c3) (S340); and (c5) transmitting the vehicle characteristic information and occupant information matched in the step (c4) to the parking area integrated management module 530 (S350); Including, in the step (c3), the vehicle number information is primarily matched in the vehicle information database module 430, but is not matched in the vehicle information database module 430, the parking area integrated management module In step 530, the vehicle number information is transmitted to the home network server 600, and information corresponding to the vehicle number information is secondarily matched.

또한, 상기 (c5) 단계 이후, (c6) 입주자가 외출시 상기 홈네트워크서버(600)를 통해, 엘리베이터 호출을 하거나 또는 입주자차량의 주차영역 위치 확인을 수행할 경우, 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 주차관제통합서버(500)로 주차확인정보가 요청되는 단계(S360); (c7) 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 상기 홈네트워크서버(600)에 저장된 정보를 이용하여 입주자차량의 현재 위치가 확인되는 단계(S370); 및 (c8) 상기 (c7) 단계에서 확인된 입주자차량의 주차영역(20)에 대한 위치정보가 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 저장되고, 상기 홈네트워크서버(600)를 통해 세대단말기(610) 또는 개인단말기(620)로 상기 입주자차량의 주차영역의 위치정보가 알림되는 단계(S380); 를 포함할 수 있다. In addition, after the step (c5), (c6) when the resident makes an elevator call through the home network server 600 or checks the parking area location of the resident vehicle when the resident goes out, the home network server 600 a step of requesting parking confirmation information from the integrated parking control server 500 (S360); (c7) confirming the current location of the resident vehicle by using the information stored in the vehicle information database module 430 or the home network server 600 from the integrated parking control server 500 (S370); and (c8) the location information on the parking area 20 of the resident vehicle confirmed in step (c7) is stored in the parking notification database module 440, and the household terminal 610 through the home network server 600 or the step of notifying the location information of the parking area of the resident vehicle to the personal terminal 620 (S380); may include

또한, 본 발명은 전술한 통합 주차관제 시스템을 이용하는 방법으로서, (d1) 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계(S410); (d2) 상기 주차구역통합관리모듈(530)에서, 상기 차번정보를 이용하여 입주자의 개별동정보가 확인되는 단계(S420); (d3) 상기 개별동정보를 이용하여, 인접주차영역정보가 생성되는 단계로서, 상기 개별동정보 및 현재 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 상기 인접주차영역정보가 생성되는, 단계(S430); (d4) 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 홈네트워크서버(600)로 상기 인접주차영역정보가 포함된 주차알림정보를 전송하는 단계(S440); 및 (d5) 상기 홈네트워크서버(600)에서 입주자의 개인단말기(620)로 상기 주차알림정보의 푸쉬 알림을 요청하는 단계(S450); 을 포함하는, 방법을 제공한다. In addition, the present invention is a method of using the above-described integrated parking control system, (d1) using the vehicle number information detected by the vehicle number detection and management module 540, from the vehicle information database module 430 to the vehicle number information. Loading information on the corresponding occupant vehicle and transmitting the information to the integrated parking area management module 530 (S410); (d2) in the parking area integrated management module 530, using the vehicle number information to check the individual dong information of the occupant (S420); (d3) a step of generating adjacent parking area information using the individual building information, wherein the adjacent parking area information is generated based on the distance between the individual building information and the currently vacant parking area (S430) ; (d4) transmitting parking notification information including the adjacent parking area information from the integrated parking control server 500 to the home network server 600 (S440); and (d5) requesting a push notification of the parking notification information from the home network server 600 to the resident's personal terminal 620 (S450); It provides a method comprising:

또한, 상기 주차영상촬영모듈(300)은, 설치위치마다 상이하게 설정된 고유의 주차장카메라ID가 부여되며, 상기 인공지능연산모듈(520)은, 실시간으로 저장되는 상기 영상서버모듈(510)로부터 영상정보를 로딩하며, 상기 영상정보를 기설정된 시간 간격으로 분석하는 주차영역 인공지능감지부(521); 를 포함하고, 상기 주차영역 인공지능감지부(521)는, 상기 주차영역(20)에 위치된 차량의 차번정보를 인식하고, 상기 주차영역(20)의 현재상태를 판단함으로써, 상기 주차영역(20)의 만차 및 공차 여부를 판단하고, 상기 주차장의 상태정보를 차량 운전자에게 제공할 수 있다. In addition, the parking image capturing module 300 is given a unique parking lot camera ID set differently for each installation location, and the artificial intelligence calculation module 520 is an image from the image server module 510 that is stored in real time. A parking area artificial intelligence detection unit 521 that loads information and analyzes the image information at preset time intervals; Including, the parking area artificial intelligence detection unit 521, by recognizing the vehicle number information of the vehicle located in the parking area 20, and determining the current state of the parking area 20, the parking area ( 20), it is possible to determine whether the car is full or empty, and to provide state information of the parking lot to the driver of the vehicle.

또한, 상기 인공지능연산모듈(520)은, 상기 영상서버모듈(510)로부터 로딩된 영상정보를 통해, 상기 영상정보에 포함된 차량의 이동정보 및 차번정보를 인식하도록 구성된 차량 인공지능감지부(522); 를 더 포함하며, 상기 차량 인공지능감지부(522)는, 상기 주차영상촬영모듈(300) 중 주차장의 통로에 배치된 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 분석할 수 있다. In addition, the artificial intelligence calculation module 520, through the image information loaded from the image server module 510, a vehicle artificial intelligence detection unit configured to recognize the vehicle movement information and vehicle number information included in the image information ( 522); It further includes, and the vehicle artificial intelligence detection unit 522 may analyze the image information captured from the parking image capturing module 300 disposed in the passage of the parking lot among the parking image capturing modules 300 .

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다. The present invention exhibits the following effects.

첫째, 본 발명은 입주자들은 단순한 주차 정보 이외에, 차량에 대한 정보를 면밀하게 분석함으로써, 해당 차량에 대한 최적의 주차위치를 제공할 수 있다. First, according to the present invention, the occupants can provide an optimal parking location for the vehicle by closely analyzing information about the vehicle in addition to simple parking information.

둘째, 본 발명은 무선 통신 인프라 및 스마트홈과 연동되어 차량의 주차정보 및 차량의 동선정보를 제공함으로써, 입주자의 보안성 및 편의성을 증대시킬 수 있다. Second, the present invention can increase security and convenience of occupants by providing parking information of a vehicle and moving information of a vehicle in connection with a wireless communication infrastructure and a smart home.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 주차관제 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 주차관제 시스템에서, 주차장으로 입차하는 경우의 처리과정을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 입주자차량이 주차장으로 진입할 때, 안내신호를 제공하는 과정을 나타내는 개념도이다.
도 4는 입주자차량이 주차장으로 진입할 때의 전용차를 판단하는 과정을 나타내는 개념도이다.
도 5는 외부차가 주차장으로 진입할 때의 처리과정을 나타내는 개념도이다.
도 6은 주차영상촬영모듈에 의해 촬영된 영상정보가 처리되는 과정을 나타내는 개념도이다.
도 7은 차량동선관리모듈에 의해 생성된 차량의 동선정보를 생성하는 과정을 나타내는 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 방법의 순서도이다.
도 9는 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하여 인접주차영역정보를 입주자에게 알림하는 방법의 순서도이다. 1 is an overall configuration diagram of an integrated parking control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a process for entering a parking lot in the integrated parking control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a process of providing a guide signal when a resident vehicle enters a parking lot.
4 is a conceptual diagram illustrating a process of determining a dedicated vehicle when a resident vehicle enters a parking lot.
5 is a conceptual diagram illustrating a processing process when an external vehicle enters a parking lot.
6 is a conceptual diagram illustrating a process in which image information captured by the parking image capturing module is processed.
7 is a conceptual diagram illustrating a process of generating information on a vehicle movement line generated by a vehicle movement line management module.
8 is a flowchart of a method of matching vehicle characteristic information and occupant information using the integrated parking control system according to the present invention.
9 is a flowchart of a method of notifying a resident of adjacent parking area information using the integrated parking control system according to the present invention.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템에 대해 설명한다. 이하에서 사용되는 용어는 아래와 같이 정의한다. Hereinafter, an integrated parking control system according to the present invention will be described with reference to the drawings. Terms used below are defined as follows.

'주차장'은 노상주차장, 노외주차장, 부설주차장을 모두 포함하는 개념으로써, 다수의 주차영역으로 구획되며, 1개의 주차영역에는 1대의 차량이 주차 가능함을 전제로 설명하는 바, 즉, '주차영역'은 최소단위를 의미한다. 주차구역은 주차장 및 주차영역과는 대비되는 개념으로써, 최소단위인 주차영역을 다수 포함하는 보다 넓은 개념이다. 예를 들어, 주차장은 '지하1층 주차구역', '지하2층 주차구역' 및 '지하3층 주차구역'으로 구분될 수 있으며, '지하1층 주차구역'은 기설정된 방식으로 구획된 복수의 '주차영역'을 포함한다. 'Parking lot' is a concept that includes all on-street parking lots, off-street parking lots, and annexed parking lots, and is divided into a number of parking areas. ' means the smallest unit. A parking area is a concept in contrast to a parking lot and a parking area, and is a broader concept including a plurality of parking areas, which are the minimum units. For example, the parking lot may be divided into 'B1 parking area', '2nd basement parking area' and '3rd basement parking area', and 'B1 parking area' is a plurality of partitioned including the 'parking area' of

통합 주차관제 시스템의 구성Composition of the integrated parking control system

도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템의 구성을 설명한다. 1, the configuration of the integrated parking control system according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템은 크게, 출입구관리모듈(100), 주차영상촬영모듈(300), 통합데이터베이스(400) 및 주차관제통합서버(500), 홈네트워크서버(600) 및 주차안내수단(800)으로 구성된다. The integrated parking control system according to the present invention is largely, the entrance management module 100, the parking image capturing module 300, the integrated database 400 and the integrated parking control server 500, the home network server 600 and the parking guidance means. (800).

출입구관리모듈(100)은 주차장의 출입구 측에 구비되며, 입차 또는 출차하는 차량의 차번검출수단을 포함하는 바, 무인으로 운영될 수 있다. 차번검출수단은 차번을 차량의 전단측에 구비된 차량번호판을 촬영하는 촬영수단으로써, 후술하는 차번검출관리모듈(540)과 연결되도록 구성된다(정보의 송수신이 가능한 상태가 되도록 연결됨을 의미함). 즉, 차번검출수단은 촬영 또는 광학신호를 발생시키는 수단이며, 차번검출관리모듈(540)은 기설정된 방식에 의해 차번정보의 검출을 수행하는 연산수단이라는 점에서 개념적으로 구분된다. The entrance management module 100 is provided on the entrance side of the parking lot, and includes a vehicle number detection means of a vehicle entering or exiting, and may be operated unmanned. The vehicle number detection means is a photographing means for photographing the vehicle number plate provided on the front end of the vehicle, and is configured to be connected to the vehicle number detection management module 540 to be described later (meaning connected so as to enable transmission and reception of information) . That is, the vehicle number detection means is a means for photographing or generating an optical signal, and the vehicle number detection and management module 540 is conceptually divided in that it is a calculation means for detecting vehicle number information according to a preset method.

주차영상촬영모듈(300)은 주차영역(20)을 촬영하도록 구성된다. 이 때, 주차영역(20)은 기설정된 규칙에 의해 구획되도록 설계된다. 모든 주차영역(20) 마다 주차영상촬영모듈(300)을 배치시키는 것은 현실적으로 매우 어려운 바, 주차구역의 특정위치에 주차영상촬영모듈(300)을 배치하되, 모든 주차영역(20)이 모두 촬영될 수 있도록 주차영상촬영모듈(300)을 배치하는 것이 필요하다. 일 예로, 주차영상촬영모듈(300)은 1개 내지 4개의 주차영역(20)을 촬영하도록 형성될 수 있다. 주차영상촬영모듈(300)은 주차영역영상정보 이외에 주차구역에서 이동하는 사람에 대한 보안영상정보 역시 생성하도록 구성되며, 이에 대해서는 후술하도록 한다. The parking image photographing module 300 is configured to photograph the parking area 20 . At this time, the parking area 20 is designed to be partitioned according to a preset rule. It is practically very difficult to arrange the parking image recording module 300 for every parking area 20, but arrange the parking image photographing module 300 at a specific location of the parking area, but all the parking areas 20 will be photographed. It is necessary to arrange the parking image capturing module 300 so that As an example, the parking image recording module 300 may be formed to photograph one to four parking areas 20 . The parking image capturing module 300 is configured to also generate security image information for a person moving in a parking area in addition to the parking area image information, which will be described later.

통합데이터베이스(400)는 주차영역(20)에 대한 정보 및 차량에 대한 정보가 미리 저장된다. 주차영역(20)에 대한 정보는, 주차영역(20)의 특성 정보, 예를 들어, 장애인전용구역, 소형차전용구역, 여성전용구역, 대형차전용구역 등을 의미하며, 정확한 위치정보를 포함한다. 차량에 대한 정보는 입주자차량일 경우, 차량의 차번정보와 대응되는 입주자정보 및 해당 차량의 차량특성정보를 모두 포함한다. 또한, 통합데이터베이스(400)는 주차관제통합서버(500)로부터 전송받은 정보를 저장하는 역할을 수행한다. The integrated database 400 stores information about the parking area 20 and information about the vehicle in advance. The information about the parking area 20 means characteristic information of the parking area 20, for example, an exclusive zone for the disabled, a small vehicle exclusive zone, a women's exclusive zone, a large vehicle exclusive zone, and the like, and includes accurate location information. In the case of a resident vehicle, the information on the vehicle includes both vehicle number information and corresponding resident information and vehicle characteristic information of the vehicle. In addition, the integrated database 400 serves to store the information received from the integrated parking control server (500).

구체적으로, 통합데이터베이스(400)는, 차량정보 데이터베이스모듈(430), 차량동선정보 데이터베이스모듈(410), 주차알림 데이터베이스모듈(440) 및 주차구역정보 데이터베이스모듈(450)로 구성된다. Specifically, the integrated database 400 is composed of a vehicle information database module 430 , a vehicle movement information database module 410 , a parking notification database module 440 , and a parking area information database module 450 .

차량정보 데이터베이스모듈(430)은 다음의 정보들을 포함하도록 구성된다. 세대정보(동, 호수), 차량정보(차번정보, 차량특성), 외부차 정보(방문 현황, 예약, 차번 등록, 방문자 연락처 등), 입차/출차 현황 정보(입차/출차 여부, 출입구 구분, 날짜 및 시간정보), 차량특성정보(일반차, 전용차) 및 전용차 구분정보(소형차, 전기차, 장애인차, 여성차 등)가 저장된다. 여기서, '외부차'는 입주자로 등록된 차량이 아닌, 모든 차량을 의미하며, 방문차 역시 포함되는 개념으로 사용한다. The vehicle information database module 430 is configured to include the following information. Household information (dong, number), vehicle information (vehicle number information, vehicle characteristics), external vehicle information (visit status, reservation, vehicle number registration, visitor contact information, etc.), entry/exit status information (entry/exit status, entry/exit classification, date and time information), vehicle characteristic information (general car, exclusive car), and exclusive car classification information (small car, electric vehicle, disabled car, women's car, etc.) are stored. Here, 'external car' means any vehicle, not a vehicle registered as a resident, and is used as a concept that includes a visiting car.

차량동선정보 데이터베이스모듈(410)은 다음의 정보들을 저장되도록 구성된다. 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보, 차번을 기준으로 입차/출차 현황 정보(입차/출차 여부, 출입구 구분, 날짜 및 시간 정보)와 차량동선정보 등이 저장된다. 이 때, 차량동선정보에는, 카메라모듈로 형성된 주차영상촬영모듈(300)은, 각각 고유의 주차장카메라ID가 부여되며, 개별 주차영상촬영모듈(300)을 통해서 차번은 인식될 수 있는 바, 주차영상촬영모듈(300)의 위치 및 주차장카메라ID에 관한 정보들이 저장될 수 있다. The vehicle movement information database module 410 is configured to store the following information. Vehicle number information detected by the vehicle number detection management module 540, entry/exit status information (entry/exit status, entry/exit classification, date and time information) and vehicle movement information based on the vehicle number, and the like are stored. At this time, in the vehicle movement information, the parking image photographing module 300 formed of the camera module is given a unique parking camera ID, respectively, and the vehicle number can be recognized through the individual parking image photographing module 300. Information regarding the location of the image capturing module 300 and the parking lot camera ID may be stored.

주차알림 데이터베이스모듈(440)에는, 주차알림정보가 저장되며, 주차알림정보는 입차알림정보, 출차알림정보, 주차가능위치 알림정보 및 주차확인정보로 구분된다. 입차알림정보 및 출차알림정보는 입차 및 출차의 상황/시간에 관한 것이다. 주차가능위치정보는 주차 가능한 위치정보, 주차동/주차층(예로, 지하 1층 등)/공차 구역수/차량특성정보(일반차, 전용차)에 관한 것이다. 주차확인정보는 주차한 차량 위치 정보, 주차동/주차층/주차영역위치정보/차번정보에 관한 것이다. In the parking notification database module 440, parking notification information is stored, and the parking notification information is divided into entry notification information, exit notification information, parking available location notification information, and parking confirmation information. The entry and exit notification information relates to the situation/time of entry and exit. The available parking location information relates to parking available location information, parking building/parking floor (eg, basement 1st floor, etc.)/number of tolerance zones/vehicle characteristic information (general vehicle, exclusive vehicle). The parking confirmation information relates to the parked vehicle location information, parking building/parking floor/parking area location information/car number information.

주차구역정보 데이터베이스모듈(450)에는 주차영역의 고유영역ID 정보, 만/공차 정보, 할당된 주차구역 정보(예로, 인접주차구역정보, 전용차 주차구역정보 등), 주차구역이 만차인 경우 차번정보를 저장하도록 구성된다. 또한, 해당 주차영역을 담당하는 주차영상촬영모듈(300)의 주차장카메라ID 정보 역시 저장된다. 이 때, 단일의 주차영상촬영모듈(300)은 1개의 주차영역 내지 4개의 주차영역을 촬영하도록 배치될 수 있는 바, 해당 주차영역의 고유영역ID 정보 및 상기 고유영역ID 정보와 대응된 주차장카메라ID가 함께 저장될 수 있다. In the parking area information database module 450, the unique area ID information of the parking area, full / empty information, allocated parking area information (eg, adjacent parking area information, dedicated vehicle parking area information, etc.), vehicle number information when the parking area is full is configured to store In addition, parking camera ID information of the parking image capturing module 300 responsible for the corresponding parking area is also stored. At this time, the single parking image capturing module 300 may be arranged to photograph one parking area to four parking areas, and the unique area ID information of the corresponding parking area and the parking lot camera corresponding to the unique area ID information ID may be stored together.

예를 들어, 'B1-일반-0001', 'B1-일반-0002' 및 'B1-일반-0003'의 고유영역ID를 갖는 주차영역은, 'B1-주차카메라001'의 주차장카메라ID를 갖는 주차영상촬영모듈(300)에 의해 촬영되도록 구성될 수 있는 바, 'B1-주차카메라001'은 'B1-일반-0001', 'B1-일반-0002' 및 'B1-일반-0003'과 매칭된다는 정보가 주차구역정보 데이터베이스모듈(450)에 저장될 수 있음을 의미합니다. 상기의 주차영역의 고유영역ID, 주차영상촬영모듈(300)의 주차장카메라ID는 일 예시인 바, 설계자의 선택에 따라, 달라질 수 있다. 또한, 주차영상촬영모듈(300)의 주차장카메라ID는, 일반차(또는 입주자차량) 및 전용차 주차구역에 따라, 달리 설정될 수 있다. For example, a parking area with unique area IDs of 'B1-General-0001', 'B1-General-0002' and 'B1-General-0003' has a parking camera ID of 'B1-Parking Camera001'. A bar that can be configured to be photographed by the parking image capturing module 300, 'B1-Parking Camera 001' matches 'B1-General-0001', 'B1-General-0002' and 'B1-General-0003' It means that the information can be stored in the parking area information database module (450). The unique area ID of the parking area and the parking lot camera ID of the parking image capturing module 300 are an example, and may vary according to the designer's choice. In addition, the parking camera ID of the parking image capturing module 300 may be set differently according to the parking area of a general car (or a resident vehicle) and a dedicated car.

주차관제통합서버(500)는 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 기설정된 방식으로 연산처리하며, 이를 통해 기설정된 방식으로 안내하는 기능을 수행한다. 즉, 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템에서의 주요 연산작업을 수행하는 구성으로 볼 수 있다. The integrated parking control server 500 calculates and processes information about a vehicle entering the parking lot in a preset manner, and performs a function of guiding in a preset manner through this. That is, it can be seen as a configuration for performing a main operation in the integrated parking control system according to the present invention.

주차관제통합서버(500)는 통합화면관리모듈(570), 영상서버모듈(510), 주차구역통합관리모듈(530), 인공지능연산모듈(520), 차번검출관리모듈(540) 및 차량동선관리모듈(550)로 구성된다. 여기서, 주차관제통합서버(500)는 공동주택 방제실 또는 중앙 관제실에 설치될 수 있다. The integrated parking control server 500 includes an integrated screen management module 570, an image server module 510, an integrated parking area management module 530, an artificial intelligence calculation module 520, a vehicle number detection management module 540, and vehicle movement. Consists of a management module (550). Here, the integrated parking control server 500 may be installed in the apartment house control room or the central control room.

통합화면관리모듈(570)은 입주자(사용자) 또는 관리자에게 제공되는 유아이(User Interface, UI)를 관리하는 기능을 수행한다. 일 예로, 입주자 또는 관리자가 사용하는 디스플레이수단에 표시되는 통합화면은 중앙의 배치도(단지 배치도, 주차장 층별 배치도 등)가 위치하며, 주변에 주요 기능을 선택적으로 배치하여 표시될 수 있도록 위젯 형식으로 설정할 수 있다. 또한, 통합화면은 웹방식으로 개발되어 개인단말기(스마트폰 및 테블릿)에서도 조회 및 관리가 가능하도록 구성된다. 통합화면관리모듈(570)은 주차관제통합서버(500)와 연결되며, 빈 주차영역의 숫자, 위치 등을 통합화면에 표시하도록 구성될 수 있다. The integrated screen management module 570 performs a function of managing a user interface (UI) provided to a resident (user) or an administrator. For example, the integrated screen displayed on the display means used by the occupant or manager has a central layout (complex layout, parking lot floor layout, etc.) can In addition, the integrated screen is developed in a web method, so that it can be viewed and managed on personal terminals (smartphones and tablets). The integrated screen management module 570 is connected to the integrated parking control server 500 and may be configured to display the number, location, etc. of the empty parking area on the integrated screen.

영상서버모듈(510)은 주차영상촬영모듈(300)로부터 전송된 영상정보가 저장되는 구성이다. 상기의 영상정보는 주차영역영상정보 및 보안영상정보로 구분되어 저장될 수 있다. 영상서버모듈(510)은 주차관제통합서버(500)에 포함된 구성으로 설명하나, 물리적으로는 주차관제통합서버(500)와 분리되도록 구성될 수 있다. 영상서버모듈(510)에 저장된 영상정보는 후술하는 홈네트워크서버(600)를 통해 클라우드로 전송될 수 있고, 인공지능연산모듈(520)로 영상정보를 전송하도록 구성될 수 있다. The image server module 510 is a configuration in which the image information transmitted from the parking image capturing module 300 is stored. The image information may be stored by being divided into parking area image information and security image information. The image server module 510 is described as a configuration included in the integrated parking control server 500 , but may be physically configured to be separated from the integrated parking control server 500 . The image information stored in the image server module 510 may be transmitted to the cloud through a home network server 600 to be described later, and may be configured to transmit image information to the artificial intelligence operation module 520 .

인공지능연산모듈(520)은 영상서버모듈(510)로부터 전송받은 영상정보를 인공지능 영상분석방식을 이용하여 연산처리함으로써, 차량상태정보 및 주차상태정보를 생성한다. 설명의 편의를 위해, 도 6을 함께 참조한다. The artificial intelligence calculation module 520 calculates and processes the image information received from the image server module 510 using an artificial intelligence image analysis method, thereby generating vehicle state information and parking state information. For convenience of explanation, reference is also made to FIG. 6 .

인공지능연산모듈(520)은 주차영역 인공지능감지부(521) 및 차량 인공지능감지부(522)를 포함한다. The artificial intelligence calculation module 520 includes a parking area artificial intelligence detection unit 521 and a vehicle artificial intelligence detection unit 522 .

주차영역 인공지능감지부(521)는 실시간으로 저장되는 영상서버모듈(510)로부터 영상정보를 로딩하며, 영상정보를 기설정된 시간 간격으로 분석하도록 구성된다. 물론, 주차영상촬영모듈(300)은 설치위치마다 상이하게 설정된 고유의 주차장카메라ID가 부여되는 바, 영상서버모듈(510)에 저장되는 각각의 영상정보 역시, 주차영역(20)의 위치정보를 메타데이터로 함께 포함하도록 구성될 수 있다. 주차영역 인공지능감지부(521)는, 주차영역(20)의 현재상태를 판단함으로써, 주차영역(20)의 만차 및 공차 여부를 판단하여 주차장의 상태정보를 차량 운전자에게 제공할 수 있다. 물론, 차량 운전자에게 주차장의 상태정보를 제공하기 위해서는 홈네트워크서버(600)를 거치는 것이 필요하다. 또한, 주차영역 인공지능감지부(521)는 주차영역에 주차된 차량 유무, 즉, 공차/만차 여부를 인식하는 기능뿐만 아니라, 해당 주차영역에 주차된 차량의 차번정보를 인공지능방식을 이용하여 인식하도록 구성될 수 있다. 여기서, 주차영역의 주차된 차량 유무 판단에 있어서, 차번정보의 인식을 결합하여 이용할 수 있다. 일 예로, 해당 주차영역의 차번정보가 인식된 경우에는 '만차'로 판단하고, 차번정보가 인식되지 않는 경우에는 '공차'로 판단하도록 구성될 수 있는 바, 이는 해당 주차영역의 공차/만차를 직접적으로 판단하는 것이 아니라, 차번정보의 인식을 통해 간접적으로 판단할 수 있음을 의미한다. The parking area artificial intelligence detection unit 521 is configured to load image information from the image server module 510 stored in real time, and to analyze the image information at preset time intervals. Of course, the parking image capturing module 300 is given a unique parking camera ID set differently for each installation location, and each image information stored in the image server module 510 also receives the location information of the parking area 20 . It can be configured to include together as metadata. The parking area artificial intelligence detection unit 521 may determine whether the parking area 20 is full or empty by determining the current state of the parking area 20 , and may provide state information of the parking lot to the driver of the vehicle. Of course, it is necessary to go through the home network server 600 in order to provide the vehicle driver with the state information of the parking lot. In addition, the parking area artificial intelligence detection unit 521 is a function of recognizing whether a vehicle is parked in the parking area, that is, empty / full, as well as the vehicle number information of the vehicle parked in the corresponding parking area using an artificial intelligence method. can be configured to recognize. Here, in determining the presence or absence of a parked vehicle in the parking area, the recognition of vehicle number information may be combined and used. For example, when the vehicle number information of the corresponding parking area is recognized, it is determined as 'full', and when the vehicle number information is not recognized, it can be configured to be determined as 'empty.' It does not mean that it can be judged directly, but can be judged indirectly through recognition of vehicle number information.

차량 인공지능감지부(522)는 영상서버모듈(510)로부터 로딩된 영상정보를 통해, 영상정보에 포함된 차량의 이동정보 및 차번정보를 인식하도록 구성된다. 구체적으로, 주차영상촬영모듈(300) 중 주차장의 통로에 배치된 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 분석하는 기능을 수행한다. 주차영역 인공지능감지부(521)는 주차영역(20)이라는 공간에 대한 영상정보를 분석하는데 반해, 차량 인공지능감지부(522)는 이동하거나 또는 주차(정차)된 차량에 대한 영상정보를 분석한다는 점에서 서로 구분된다. The vehicle artificial intelligence detection unit 522 is configured to recognize the vehicle movement information and vehicle number information included in the image information through the image information loaded from the image server module 510 . Specifically, it performs a function of analyzing the image information photographed from the parking image photographing module 300 disposed in the passage of the parking lot among the parking image photographing module 300 . The parking area artificial intelligence detection unit 521 analyzes image information about a space called the parking area 20, whereas the vehicle artificial intelligence detection unit 522 analyzes image information about a moving or parked (stopped) vehicle. differ from each other in that

주차영상촬영모듈(300)은 촬영수단인 바, 촬영수단 자체적으로 인공지능방식을 이용하여 영상정보를 분석하는 것은 다소 비효율적일 수 있다. 이에, 주차영상촬영모듈(300)은 객체를 촬영하여 영상서버모듈(510)로 영상정보를 전송하는 기능을 수행하고, 전송된 영상정보는 별도의 전용 인공지능분석모듈인 주차영역 인공지능감지부(521) 및 차량 인공지능감지부(522)를 이용하여 분석하도록 구성하는 것이 바람직하다. Since the parking image recording module 300 is a photographing means, it may be somewhat inefficient to analyze the image information using the photographing means itself using an artificial intelligence method. Accordingly, the parking image photographing module 300 performs a function of photographing an object and transmitting image information to the image server module 510, and the transmitted image information is a parking area artificial intelligence detection unit, which is a separate dedicated artificial intelligence analysis module. It is preferable to configure the analysis using the 521 and the vehicle artificial intelligence detection unit 522 .

차번검출관리모듈(540)은 출입구관리모듈(100) 측에 구비되되, 입차 차량 또는 출차 차량의 차번정보를 검출하도록 구성된다. 즉, 차번검출관리모듈(540)은 개념적인 구분상 주차관제통합서버(500)에 포함되나, 설치위치는 출입구관리모듈(100) 측에 구비될 수 있음을 의미한다. 차번검출관리모듈(540)은, OCR(Optical Character Reader) 방식을 기반으로, 입차 또는 출차하는 차량의 차번정보를 검출하도록 구성될 수 있으며, 입차 측과 출차 측의 차단기, 촬영수단, 단말기 방식으로 장착될 수 있다. 또한, 차번검출관리모듈(540)은 상기의 OCR 방식뿐만 아니라, 인공지능방식에 의해서도 차번을 검출하도록 구성될 수 있다. The vehicle number detection management module 540 is provided on the doorway management module 100 side, and is configured to detect vehicle number information of the vehicle entering or leaving the vehicle. That is, the vehicle number detection and management module 540 is included in the integrated parking control server 500 for conceptual classification, but it means that the installation location may be provided on the doorway management module 100 side. The vehicle number detection management module 540 may be configured to detect vehicle number information of a vehicle entering or exiting based on an OCR (Optical Character Reader) method. can be mounted In addition, the vehicle number detection and management module 540 may be configured to detect the vehicle number not only by the OCR method, but also by the artificial intelligence method.

차량동선관리모듈(550)은 차번검출관리모듈(540)로부터 전송받은 차번정보 및 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 기설정된 방식으로 이용하며, 주차장으로 입차하는 차량 또는 주차장에서 출차하는 차량의 동선정보를 생성하도록 구성된다. 도 7을 더 참조하면, 차번검출관리모듈(540)에 의한 입차현황정보, 출차현황정보 등을 이용하여 해당 차량의 차량동선정보를 생성하고, 생성된 정보는 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)로 전송되어 저장된다. 즉, 차량동선관리모듈(550)에 의해, 해당 차량이 언제 입차되고, 최종 주차영역의 위치까지 이동하는 과정에서 어떠한 경로를 통과하였는지 모두 확인될 수 있다. The vehicle movement management module 550 uses the vehicle number information transmitted from the vehicle number detection management module 540 and the image information photographed from the parking image recording module 300 in a preset manner, and a vehicle entering the parking lot or exiting from the parking lot It is configured to generate movement information of the vehicle. Referring further to FIG. 7 , vehicle movement information of the corresponding vehicle is generated using the vehicle entry status information and exit status information by the vehicle number detection management module 540 , and the generated information is transferred to the vehicle movement information database module 410 . transmitted and stored. That is, by the vehicle flow management module 550, when the vehicle is parked, it is possible to check all the paths that the vehicle has passed in the process of moving to the location of the final parking area.

홈네트워크서버(600)는 주차관제통합서버(500)와 연결되며, 차번정보와 대응되는 입주자정보가 미리 저장되며, 세대단말기(610) 또는 입주자의 개인단말기(620)에 차량의 주차정보를 주차관제통합서버(500)로 전송하도록 구성된다. 이를 위해, 홈네트워크서버(600)는 세대단말기(610) 및 개인단말기(620)와 각각 연결됨으로써, 정보를 송수신하도록 구성된다. 여기서, 세대단말기(610)는 개별세대에 구비된 월패드일 수 있고, 개인단말기(620)는 개별세대의 입주자들이 소지하는 스마트폰 또는 테블릿일 수 있다. 개인단말기(620)는 클라우드를 통해, 홈네트워크서버(600)와 무선연결되도록 구성될 수 있으며, 공동주택의 내부무선망 또는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 외부무선망을 통해 연결될 수 있다. The home network server 600 is connected to the integrated parking control server 500, and resident information corresponding to the vehicle number information is stored in advance, and parking information of the vehicle is parked in the household terminal 610 or the personal terminal 620 of the tenant. It is configured to transmit to the integrated control server (500). To this end, the home network server 600 is configured to transmit and receive information by being connected to the household terminal 610 and the personal terminal 620, respectively. Here, the household terminal 610 may be a wall pad provided in each household, and the personal terminal 620 may be a smart phone or tablet possessed by the occupants of the individual household. The personal terminal 620 may be configured to be wirelessly connected to the home network server 600 through the cloud, and may be connected via an internal wireless network of an apartment house or an external wireless network such as Long Term Evolution (LTE).

홈네트워크서버(600)는 차량정보 입력모듈(630) 및 세대원정보 입력모듈(650)을 포함한다. 이러한 입력모듈(630, 650)을 통해, 사용자가 개별정보를 직접 입력할 수 있으며, 변동사항이 발생된 경우, 이를 정보의 수정 및 갱신이 가능하다. 차량정보 입력모듈(630)은 입주자차량으로 등록된 차량에 대한 정보를 입력하는 구성이다. 예로, 차번정보, 소형차, 전기차, 여성차, 장애인차 등과 같은 항목을 선택하여 입력하도록 구성된다. 세대원정보 입력모듈(650)에는 해당 개별세대에 등록된 입주자의 기본정보가 입력된다. 개별세대에 다수의 입주자가 거주할 경우, 모든 입주자에 대한 기본정보가 각각 입력된다. 여기서 입력된 정보는 통합데이터베이스(400)로 전송되어 저장될 수 있다. The home network server 600 includes a vehicle information input module 630 and a household member information input module 650 . Through these input modules 630 and 650, a user can directly input individual information, and when changes occur, it is possible to modify and update the information. The vehicle information input module 630 is configured to input information about a vehicle registered as a resident vehicle. For example, it is configured to select and input items such as vehicle number information, small car, electric vehicle, female car, disabled car, and the like. In the household member information input module 650, basic information of a resident registered in a corresponding individual household is input. When multiple tenants reside in an individual household, basic information for all tenants is entered individually. The information input here may be transmitted to and stored in the integrated database 400 .

한편, 입주자는 본인이 소지한 개인단말기(620)를 이용하여 상기의 차량정보 입력모듈(630) 및 세대원정보 입력모듈(650)에 정보를 입력할 수 있다. 개인단말기(620)에는 입주자 모바일앱이 설치될 수 있으며, 입주자 모바일앱을 통해, 해당 정보를 수정할 수 있다. Meanwhile, the resident may input information into the vehicle information input module 630 and the household member information input module 650 using the personal terminal 620 that the resident possesses. A resident mobile app may be installed in the personal terminal 620 , and corresponding information may be modified through the resident mobile app.

주차안내수단(800)은 주차구역에서의 차량의 이동을 안내하기 위한 수단으로써, 조명(810) 및 디스플레이(830)를 포함한다. 구체적인 일 예로, 조명(810)의 색상을 이용하여 특정 주차영역(20)의 주차가능여부를 운전자에게 시각적으로 제공할 수 있다. 이를 위해, 각각의 주차영역(20) 또는 그룹화된 주차영역(20)의 천장 측에는 조명(810)이 설치될 수 있다. 디스플레이(830)는 운전자에게 이동방향 및 잔여 주차영역(20)에 대한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이(830)에 표시되는 정보는 주차장의 특성 및 설계자의 선택에 따라, 적절하게 세팅될 수 있다. 조명(810) 및 디스플레이(830)에 대해서만 설명하였으나, 운전자에게 청각적인 방식을 이용하여 차량의 이동을 안내할 수도 있는 바, 이를 위해, 스피커를 이용하여 안내방송멘트를 제공할 수 있다. The parking guide means 800 is a means for guiding the movement of the vehicle in the parking area, and includes a light 810 and a display 830 . As a specific example, by using the color of the light 810, it is possible to visually provide the driver with whether a specific parking area 20 is available for parking. To this end, the lighting 810 may be installed on the ceiling side of each parking area 20 or grouped parking area 20 . The display 830 may visually provide information about the moving direction and the remaining parking area 20 to the driver. Information displayed on the display 830 may be appropriately set according to the characteristics of the parking lot and the designer's selection. Although only the light 810 and the display 830 have been described, it is possible to guide the movement of the vehicle to the driver using an auditory method. For this purpose, an announcement may be provided using a speaker.

통합 주차관제 시스템을 이용한 입차 차량의 처리과정Process of entering vehicles using the integrated parking control system

도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템에 따른 입차 차량의 처리과정을 설명한다. Referring to FIG. 2, a process of processing a vehicle entering according to the integrated parking control system according to the present invention will be described.

차량이 출입구관리모듈(100)에 도달한 경우, 차번검출수단 및 차번검출관리모듈(540)에 의해 해당 차량의 차번정보가 검출된다. 출입구관리모듈(100)에 구비된 차단기가 개방되어 차량이 주차램프(20)로 진입하며, 이 과정에서는 램프통과알람모듈(200)에 의해 시각적 및 청각적으로 알람이 제공될 수 있다. 램프통과알람모듈(200)는 주차램프(20)의 바닥면에 매설된 코일을 이용하여 전자기방식으로 차량의 램프통과여부를 확인하도록 구성될 수 있다. 램프통과알람모듈(200)이 주차램프(20)마다 구비됨에 따라, 보행자뿐만 아니라, 운전자에게도 차량 또는 보행자의 접근을 경고할 수 있는 바, 이는 안전사고를 예방하기 위함이다. When the vehicle arrives at the doorway management module 100 , vehicle number information of the corresponding vehicle is detected by the vehicle number detection means and the vehicle number detection and management module 540 . The breaker provided in the doorway management module 100 is opened and the vehicle enters the parking ramp 20 , and in this process, an alarm may be provided visually and aurally by the lamp passage alarm module 200 . The lamp passage alarm module 200 may be configured to check whether the vehicle has passed the lamp in an electromagnetic manner using a coil embedded in the bottom surface of the parking lamp 20 . As the ramp-passing alarm module 200 is provided for each parking ramp 20, it is possible to warn not only pedestrians but also drivers of the approach of vehicles or pedestrians, which is to prevent safety accidents.

주차관제통합서버(500)는 홈네트워크서버(600)에 차번검출관리모듈(540)에 의해 획득된 차번정보를 전송한다. 입주자정보가 미리 저장된 홈네트워크서버(600)에서는 상기 차번정보와 대응되는 차량특성정보를 다시 주차관제통합서버(500)로 전송함으로써, 해당 차량의 특성에 가장 적합한 주차영역(20)의 위치를 제공할 수 있다. 또한, 이러한 정보들은 후술하는 차량동선정보를 생성하는 과정에서 사용된다. 차번검출수단 및 차번검출관리모듈(540)에 의해 차번정보가 검출되는 시간에 대한 정보 역시 모두 전송되도록 구성된다. The integrated parking control server 500 transmits the vehicle number information obtained by the vehicle number detection and management module 540 to the home network server 600 . The home network server 600, in which the occupant information is stored in advance, transmits the vehicle characteristic information corresponding to the vehicle number information back to the integrated parking control server 500, thereby providing the location of the parking area 20 most suitable for the characteristics of the vehicle. can do. In addition, such information is used in the process of generating vehicle movement information to be described later. The vehicle number detection means and the vehicle number detection management module 540 are configured to transmit all information on the time at which the vehicle number information is detected.

한편, 주차영상촬영모듈(300)은 해당 차량의 입차 여부와는 무관하게, 상시 주차영역(20)(또는 주차구역)을 촬영하도록 구성되며, 주차구역을 이동하는 차량을 촬영하도록 구성될 수 있다. 즉, 평시에도 주차영상촬영모듈(300)은 주차구역을 계속 촬영하고, 이를 영상서버모듈(510)로 전송하도록 구성되는 것이 바람직하다. 영상서버모듈(510)에서는 이러한 영상정보를 인공지능 영상분석방식으로 연산처리함으로써, 소정의 정보만을 취득하여 선별적으로 통합데이터베이스(400)에 저장하도록 구성될 수 있다. 즉, 통합데이터베이스(400) 및 영상서버모듈(510)에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위함이나, 이는 설계자 또는 관리자의 선택에 따라, 달리 설정될 수 있다. On the other hand, the parking image capturing module 300 is configured to photograph the regular parking area 20 (or parking area), regardless of whether the vehicle is in, and may be configured to photograph a vehicle moving in the parking area. . That is, it is preferable that the parking image photographing module 300 is configured to continuously photograph the parking area even in normal times and transmit it to the image server module 510 . The image server module 510 may be configured to acquire only predetermined information and selectively store it in the integrated database 400 by processing such image information in an artificial intelligence image analysis method. That is, to prevent overloading of the integrated database 400 and the image server module 510, this may be set differently according to the selection of a designer or administrator.

주차관제통합서버(500)에서는, 주차영상촬영모듈(300)에서 전송된 영상정보를 이용하여 차량상태정보 및 주차상태정보를 생성한다. 여기서, 차량상태정보는 차량이 주차구역에서 이동하는 과정에서의 차량특성정보, 동선정보 등을 포함하는 개념인 바, 즉, 차량에 대한 포괄적인 정보를 의미하며, 주차상태정보는 주차구역에 구획된 주차영역(20)에 대한 포괄적인 정보를 의미한다. 주차구역통합관리모듈(530)에는 기설정된 규칙이 저장되어 있고, 해당 차량의 차번정보, 입주자정보, 차량상태정보, 주차상태정보를 이용하여 해당 차량에 최적화된 주차영역(20)으로 안내를 수행한다. 이 때, 주차상태정보는 현재 주차장의 상태와 관련된 정보를 의미한다. 전술한 바와 같이, 개별 주차영역마다 대응되는 고유의 ID정보가 미리 설정될 수 있으며, 개별 주차영역의 공차/만차 여부에 대한 정보, 차량특성에 따라 구분된 주차영역의 공차/만차 여부 등을 포함한 주차장의 현재 상태에 대한 포괄적인 정보를 의미하며, 개별 주차영역에 위치된 차량으로부터 인식된 차번정보도 포함한다. 즉, '차량상태정보'는 차량에 대응되는 정보이고, '주차상태정보'는 주차장의 주차구역 내지 주차영역에 대응되는 정보라는 점에서 구분된다. The integrated parking control server 500 generates vehicle state information and parking state information by using the image information transmitted from the parking image capturing module 300 . Here, the vehicle state information is a concept including vehicle characteristic information and movement route information in the process of the vehicle moving in the parking area, that is, it means comprehensive information about the vehicle, and the parking state information is divided into the parking area. It means comprehensive information about the parking area (20). The integrated parking area management module 530 stores a preset rule, and guides to the parking area 20 optimized for the vehicle by using the vehicle number information, occupant information, vehicle state information, and parking state information of the vehicle. do. In this case, the parking state information means information related to the current state of the parking lot. As described above, unique ID information corresponding to each individual parking area may be preset, and information on whether the individual parking areas are vacant/full, including whether the parking areas divided according to vehicle characteristics are empty/full, etc. It means comprehensive information on the current state of the parking lot, and includes vehicle number information recognized from vehicles located in individual parking areas. That is, 'vehicle state information' is information corresponding to a vehicle, and 'parking state information' is distinguished in that it is information corresponding to a parking area or a parking area of a parking lot.

도 3은 입주자차량이 주차장으로 진입할 때, 안내신호를 제공하는 과정을 나타내는 개념도이다. 도 3을 참조하여 설명하면, 통합화면관리모듈(570)을 통해, 주차관제통합서버(500)에 주차구역 도면이 입력되고, 이는 통합화면에서 표시되며, 입주자 주차영역을 설정할 수 있다(통합화면에 동별, 층별 구분되어 표시됨). 주차관제통합서버(500)에서 개별 1개의 주차영역마다 고유영역ID를 부여하고, 만차/공차 여부가 통합화면 상의 주차구역 도면에 표시된다. 전체 주차영역 수와 주차 가능 주차영역수가 연산되어 통합화면에 표시되며, 개별동과 주차영역 간의 거리를 기준으로 '인접주차영역'을 설정한다. '인접주차영역'을 설정할 때, 지하 층별로 개별동과 주차영역 간의 거리를 기준으로 '제1 인접주차영역'과 '제2 인접주차영역'으로 구분된다. 필요에 따라 '제3 인접주차영역' 등이 추가로 구분될 수 있다. 3 is a conceptual diagram illustrating a process of providing a guide signal when a resident vehicle enters a parking lot. Referring to FIG. 3 , through the integrated screen management module 570 , a parking area drawing is input to the integrated parking control server 500 , which is displayed on the integrated screen, and a resident parking area can be set (integrated screen). displayed separately by dong and by floor). In the integrated parking control server 500, a unique area ID is assigned to each individual parking area, and whether full or empty is displayed on the parking area drawing on the integrated screen. The total number of parking areas and the number of available parking areas are calculated and displayed on the integrated screen, and the 'adjacent parking area' is set based on the distance between each building and the parking area. When setting the 'adjacent parking area', it is divided into a 'first adjacent parking area' and a 'second adjacent parking area' based on the distance between the individual building and the parking area for each basement floor. If necessary, a 'third adjacent parking area' may be additionally divided.

개별동과 주차영역 간의 원심 거리를 기준으로 제1 기준거리(예; 20m 이내)를 제1 인접주차영역, 제2 기준거리(예; 40m 이내)를 제2 인접주차영역으로 설정하며, 이 때, 개별동 간에 일부 중복되는 위치가 있더라도 이는 무방하다. 주차관제통합서버(500)에서 개별동의 원심점을 정의하면 기준거리에 따라 자동으로 '인접주차영역'이 설정되며, 각 인접주차영역에 포함되는 주차영역의 고유영역ID가 저장되며, 주차 가능 주차영역 수를 연산하여 통합화면에 표시한다. 또한, 관리자가 관리자 화면에서 수동으로 인접주차영역을 설정할 수 있다. Based on the centrifugal distance between the individual building and the parking area, the first reference distance (eg, within 20m) is set as the first adjacent parking area, and the second reference distance (eg, within 40m) is set as the second adjacent parking area. , even if there are some overlapping locations between individual buildings, this is okay. When the central point of each building is defined in the integrated parking control server 500, the 'adjacent parking area' is automatically set according to the reference distance, and the unique area ID of the parking area included in each adjacent parking area is stored, and parking is possible. The number of areas is calculated and displayed on the integrated screen. Also, the administrator can manually set the adjacent parking area on the manager screen.

출입구관리모듈(100)에 진입한 차량이 차번검출수단 및 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보와 입차현황정보는 주차관제통합서버(500)로 전송되어 차량정보 데이터베이스모듈(430)과, 홈네트워크서버(600)에 저장된 입주자정보와 매칭하여 입주자차량이 속한 개별동과 차량 특성(일반차, 전용차 여부)을 특정할 수 있다.Vehicle number information and entry status information detected by the vehicle number detection means and vehicle number detection management module 540 of the vehicle entering the doorway management module 100 are transmitted to the integrated parking control server 500, and the vehicle information database module 430 And, by matching with the resident information stored in the home network server 600, it is possible to specify the individual building to which the resident vehicle belongs and the vehicle characteristics (whether it is a general vehicle or a dedicated vehicle).

주차관제통합서버(500)는, 전송된 차번정보를 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 저장된 정보와 매칭을 1차적으로 수행하도록 구성된다. 즉, 전송된 차번정보가 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 저장되어 있는지 검색을 수행한 후, 만약 해당 차번정보가 검색되지 않거나, 검색되더라도 매칭되는 정보(예로, 개별동 정보, 차량특성정보 등)가 부족할 경우, 해당 차번정보는 주차구역통합관리모듈(530)에 의해 홈네트워크서버(600)로 전송된다. 즉, 해당 차번정보는 2차적으로 홈네트워크서버(600)로 전송되어 홈네트워크서버(600)에 미리 저장된 정보와 매칭되도록 구성된다. The integrated parking control server 500 is configured to primarily match the transmitted vehicle number information with information stored in the vehicle information database module 430 . That is, after performing a search to see whether the transmitted vehicle number information is stored in the vehicle information database module 430, if the corresponding vehicle number information is not searched or searched, matching information (eg, individual building information, vehicle characteristic information, etc.) is insufficient, the corresponding vehicle number information is transmitted to the home network server 600 by the parking area integrated management module 530 . That is, the vehicle number information is secondarily transmitted to the home network server 600 and configured to match information stored in advance in the home network server 600 .

홈네트워크서버(600)는 주차관제통합서버(500)로부터 이러한 요청을 받으면, 전송된 차번정보와 저장된 입주자정보를 매칭한 후, 차번정보가 속한 개별동 정보와 차량특성(예로, 일반차/전용차)을 다시 주차관제통합서버(500)로 전송하도록 구성된다. 그 후, 이러한 정보들은 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 다시 저장 또는 업데이트하도록 구성될 수 있다. 주차관제통합서버(500)는 전송된 차번정보의 개별동 정보를 적용하고, 인접주차영역의 주차 가능한 공차 정보를 확인하여 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 주차알림정보를 저장한다(주차알림정보 예; 101동/지하1층/공차3개/일반차).When receiving such a request from the integrated parking control server 500, the home network server 600 matches the transmitted vehicle number information with the stored occupant information, and then matches the vehicle number information with the individual building information to which the vehicle number information belongs and vehicle characteristics (eg, general car/private vehicle). ) is configured to transmit back to the integrated parking control server 500 . Thereafter, such information may be configured to be stored or updated again in the vehicle information database module 430 . The integrated parking control server 500 stores the parking notification information in the parking notification database module 440 by applying the individual dong information of the transmitted vehicle number information, checking the parking tolerance information of the adjacent parking area, and (eg, parking notification information). ; 101 building/B1/3 empty cars/regular car).

이하에서도, 주차관제통합서버(500)에서 전송된 차번정보를 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 저장된 정보와 매칭을 1차적으로 수행한 후, 매칭되지 않을 경우, 2차적으로 홈네트워크서버(600)에 저장된 정보와의 매칭이 동일하게 수행됨을 전제로 설명한다. Also in the following, after performing first matching with the information stored in the vehicle information database module 430 with the vehicle number information transmitted from the integrated parking control server 500, if not matched, secondarily, the home network server 600 It is described on the premise that matching with information stored in .

주차관제통합서버(500)는 홈네트워크서버(600)에 해당되는 주차알림정보를 전송하고, 입주자 개인단말기(620)의 모바일앱을 통해 푸시알림을 요청한다. 홈네트워크서버(600)는 주차관제통합서버(500)로부터 입주자 개인단말기(620)의 모바일앱에 푸시알림요청이 발생하면 전송된 주차알림정보를 가공하여 푸시알림을 실행한다(푸시알림의 예: "101동 입주자님 지하1층에 동 출입구 인접한 3개의 주차 가능 구역이 있습니다. 시속 5km 이하로 안전 운전하세요").The integrated parking control server 500 transmits parking notification information corresponding to the home network server 600 and requests a push notification through the mobile app of the occupant's personal terminal 620 . When a push notification request occurs from the parking control integrated server 500 to the mobile app of the occupant's personal terminal 620, the home network server 600 processes the transmitted parking notification information and executes a push notification (Example of push notification: "Residents of Building 101, there are 3 parking spaces adjacent to the entrance of the building on the B1 floor. Drive safely at a speed of 5 km/h or less").

입주자차량은 출입구관리모듈(100) 통과전 또는 통과후 인접주차영역의 위치 및 잔여 주차영역에 대한 정보를 음성을 통해 또는 디스플레이(천정형, 입간판형 등)를 통해 확인할 수 있다. 주차관제통합서버(500)는 주차구역통합관리모듈(530)에 저장된 기설정된 규칙에 따라 입주자차량이면서 일반차의 경우, 지하1층 제1 인접주차영역의 주차 가능한 주차영역을 우선 확인하고, 정의된 순서에 따라 제2 인접주차영역, 제3 인접주차영역 순서로 주차 가능한 주차영역을 확인한다. The occupant vehicle can check the information on the location of the adjacent parking area and the remaining parking area before or after passing the entrance management module 100 through voice or through a display (ceiling type, signboard type, etc.). In the case of a resident vehicle and a general vehicle according to a preset rule stored in the integrated parking area management module 530, the integrated parking control server 500 first checks the available parking area of the first adjacent parking area on the first basement floor, and defines The available parking areas are checked in the order of the second adjacent parking area and the third adjacent parking area according to the order.

도 4는 입주자차량이 주차장으로 진입할 때의 처리과정을 나타내는 개념도이다. 도 4에서는 입주자차량이 전용차인 경우를 기준으로 설명한다. 전용차는 소형차, 전기차, 장애인차, 여성차로 구분된다. 주차관제통합서버(500)에는 인접주차영역과는 별도로, 전용차주차영역이 미리 설정된다. 주차관제통합서버(500)에서, 개별 1개의 주차영역마다 고유영역ID를 부여하고, 만차/공차 여부가 통합화면 상의 주차구역 도면에 표시된다. 전용차주차영역은 다시 소형차, 전기차, 장애인차, 여성차 등의 세부적인 주차영역으로 다시 구분되어 설정된다. 4 is a conceptual diagram illustrating a processing process when a resident vehicle enters a parking lot. In FIG. 4, description will be made based on the case where the occupant vehicle is a dedicated vehicle. Exclusive cars are divided into small cars, electric cars, disabled cars, and women's cars. In the integrated parking control server 500 , a dedicated vehicle parking area is preset separately from the adjacent parking area. In the integrated parking control server 500, a unique area ID is assigned to each individual parking area, and whether the vehicle is full/empty is displayed on the parking area drawing on the integrated screen. The dedicated car parking area is again divided into detailed parking areas such as small cars, electric vehicles, disabled cars, and women's cars.

출입구관리모듈(100)에 진입한 차량이 차번검출수단 및 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보와 입차현황정보는 주차관제통합서버(500)로 전송되고, 차량정보 데이터베이스모듈(430)('1차 매칭'을 의미함)과 홈네트워크서버(600)('2차 매칭'을 의미함)에 저장된 입주자정보와 매칭하여 입주자차량이 속한 개별동과 차량 특성(일반차, 전용차 여부)을 특정할 수 있다. 주차관제통합서버(500)는 전송된 차번정보를 홈네트워크서버(600)로 보내고, 홈네트워크서버(600)는 주차통합관제 서버(500)로부터 요청을 받으면 전송된 차번정보와 저장된 입주자정보를 매칭하여 차번정보가 속한 개별동 정보와 차량특성(일반차)을 주차관제통합서버(500)로 전송하여 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 저장 또는 업데이트하도록 구성된다. 주차관제통합서버(500)는 전송된 차번정보의 개별동 정보 및 전용차 구분을 적용하여, 개별동에 근접한 사전에 지정된 전용차 주차영역의 주차 가능한 주차영역을 확인하여 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 주차알림정보를 저장한다(주차알림정보 예; 101동/지하1층/공차3개/장애인차).Vehicle number information and entry status information detected by the vehicle number detection means and vehicle number detection management module 540 of the vehicle entering the doorway management module 100 are transmitted to the integrated parking control server 500, and the vehicle information database module 430 ) (meaning 'primary matching') and the resident information stored in the home network server 600 (meaning 'secondary matching') to match the individual building to which the occupant's vehicle belongs and the vehicle characteristics (whether it is a general car or a dedicated car) ) can be specified. The integrated parking control server 500 sends the transmitted vehicle number information to the home network server 600 , and the home network server 600 matches the transmitted vehicle number information with the stored resident information when receiving a request from the integrated parking control server 500 . Thus, the individual building information to which the vehicle number information belongs and the vehicle characteristics (general vehicle) are transmitted to the integrated parking control server 500 and stored or updated in the vehicle information database module 430 . The integrated parking control server 500 applies the individual building information and the exclusive vehicle classification of the transmitted vehicle number information, checks the available parking area of the previously designated dedicated vehicle parking area close to the individual building, and parks it in the parking notification database module 440 Save the notification information (eg parking notification information: Building 101/B1/3 empty cars/cars with disabilities).

이 때, 주차관제통합서버(500)는 홈네트워크서버(600)에 해당되는 주차알림정보를 전송하고, 입주자 개인단말기(620)의 모바일앱에 푸시알림을 요청한다. 홈네트워크서버(600)는 주차관제통합서버(500)로부터 개인단말기의 모바일앱에 푸시알림요청이 발생하면, 전송된 주차알림정보를 가공하여 푸시알림을 실행한다(푸시알림의 예; "101동 입주자님 지하1층에 인접한 장애인 주차 구역에 3개의 주차 가능 구역이 있습니다. 시속 5km 이하로 안전 운전하세요").At this time, the integrated parking control server 500 transmits parking notification information corresponding to the home network server 600 and requests a push notification to the mobile app of the occupant's personal terminal 620 . When a push notification request occurs from the integrated parking control server 500 to the mobile app of the personal terminal, the home network server 600 processes the transmitted parking notification information and executes the push notification (Example of push notification; There are 3 parking spaces in the disabled parking area adjacent to the first basement floor of the tenant. Please drive safely at a speed of 5 km/h or less").

도 5는 외부차가 주차장으로 진입할 때의 처리과정을 나타내는 개념도이다. 도 5를 참조하여 설명하면, 출입구관리모듈(100)에 진입한 차량의 검출된 차번정보 및 입차현황정보는 주차관제통합서버(500)로 전송되어 차량정보 데이터베이스모듈(430)과, 홈네트워크서버(600)에 저장된 입주자정보와 매칭하여 입주자차량이 아닌, 외부차로 특정할 수 있다. 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 외부차 정차가 등록(또는 예약)되지 않은 외부차는 출입구 측에서 공동주택 관리자의 확인 후에 외부차 주차영역으로 유도된다. 이 때, 관리인은 통합화면에서 해당 차번정보를 외부차로 등록한다. 또한, 외부차는 주차영역에 주차한 이후, 주차구역통합관리모듈(530)에 의해 주차 시간이 관리되며, 별도의 주차요금 정산 시스템과 연동할 수 있다. 외부차의 경우, 해당 세대 및 입주자에게 세대단말기(610) 또는 개인단말기(620)의 모바일앱을 통해 외부차 정보를 알림한다. 입주자는 홈네트워크서버(600)를 통해, 외부차를 사전에 등록할 수 있으며, 임시 입주자 차량 역시 등록할 수 있다. 이는 홈네트워크서버(600)와 연결된 세대단말기(610) 또는 입주자의 개인단말기(620)를 통해 입력이 가능하다. 5 is a conceptual diagram illustrating a processing process when an external vehicle enters a parking lot. 5, the detected vehicle number information and entrance status information of the vehicle entering the doorway management module 100 is transmitted to the integrated parking control server 500, and the vehicle information database module 430 and the home network server By matching with the occupant information stored in 600 , it can be specified as an external vehicle rather than a resident vehicle. The external car for which the external car stop is not registered (or reserved) in the vehicle information database module 430 is guided to the external car parking area after confirmation by the MDU manager at the entrance. At this time, the manager registers the vehicle number information as an external vehicle on the integrated screen. In addition, after the external car is parked in the parking area, the parking time is managed by the integrated parking area management module 530 and may be linked with a separate parking fee settlement system. In the case of an external car, external car information is notified to the corresponding household and occupants through the mobile app of the household terminal 610 or the personal terminal 620 . A resident may register an external vehicle in advance through the home network server 600 , and may also register a temporary resident vehicle. This can be input through the household terminal 610 connected to the home network server 600 or the resident's personal terminal 620 .

도 6은 주차영상촬영모듈에 의해 촬영된 영상정보가 처리되는 과정을 나타내는 개념도이다. 도 6을 참조하면, 주차영상촬영모듈(300)은 복수로 구성되며, 이들 각각은 고유의 ID가 부여된다. 주차영상촬영모듈(300)은 주차영역을 모니터링하는 주차감시전용 및 통로구역과 각 동의 출입구를 모니터링하는 보안감시전용으로 구분되며, 상기의 고유의 ID 역시, 주차감시전용 및 보안감시전용에 따라 구분하여 부여된다. 1개의 주차영상촬영모듈(300)은 4 내지 5면의 주차영역을 담당하여 모니터링하도록 구성될 수 있고, 주차영상촬영모듈(300)에서 촬영된 영상정보는 주차장용 NVR(390)로 저장되며, 이는 영상서버모듈(510)로 전송되도록 구성된다. 6 is a conceptual diagram illustrating a process in which image information captured by the parking image capturing module is processed. Referring to Figure 6, the parking image capturing module 300 is composed of a plurality, each of which is given a unique ID. The parking image recording module 300 is divided into parking monitoring-only monitoring of the parking area and security monitoring-only monitoring of passage areas and entrances and exits of each building. is given by One parking image capturing module 300 may be configured to monitor the parking areas of 4 to 5 sides, and the image information captured by the parking image capturing module 300 is stored as the NVR 390 for the parking lot, It is configured to be transmitted to the image server module 510 .

주차영역 인공지능감지부(521) 및 차량 인공지능감지부(522)는 일정 시간 간격으로 영상정보를 분석하도록 구성된다. 구체적으로, 주차영역 인공지능감지부(521)는 영상서버모듈(510)을 통해, 주차장용 NVR(390)에 요청하여 영상정보를 제공받는다. 인공지능방식의 영상분석 관련하여, 소정의 규칙이 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 옆차 또는 다른 장애물에 의해 주차영역의 만차/공차 여부가 확인 불가능하다면 만차된 주차영역으로 처리한다. 참고로, 공동주택에서는 주차영역의 환경 변화가 거의 없고, 주차영역의 차량 입/출입이 빈번하게 발생하지 않으므로 이미지수준(1 내지 5fps)의 인공지능방식의 영상분석으로 충분한 바, 단일의 주차영역 인공지능감지부(521)로 수십 내지 수백 대의 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 처리할 수 있다. 한편, 주차영역 인공지능감지부(521)는 주차영역 내의 사물을 감지할 때 차량과 기타 사물을 구분하여 감지할 수도 있고, 사물로만 감지해도 만차된 주차 구역으로 처리하는 것이 바람직하다. The parking area AI detection unit 521 and the vehicle AI detection unit 522 are configured to analyze image information at regular time intervals. Specifically, the parking area artificial intelligence detection unit 521 receives the image information by requesting the NVR 390 for the parking lot through the image server module 510 . In relation to the AI-based image analysis, a predetermined rule may be set in advance. For example, if it is impossible to check whether the parking area is full or empty due to a vehicle next to it or other obstacles, it is treated as a full parking area. For reference, since there is almost no change in the environment of the parking area in the apartment building, and vehicles entering/exiting the parking area do not occur frequently, the image analysis of the artificial intelligence method at the image level (1 to 5 fps) is sufficient, and a single parking area The artificial intelligence detection unit 521 may process image information photographed from several tens to hundreds of parking image photographing modules 300 . On the other hand, when the parking area artificial intelligence detection unit 521 detects an object in the parking area, the vehicle and other objects may be distinguished and detected, and it is preferable to treat the parking area as a full parking area even if only the object is detected.

입주자가 세대에서 외출을 할 때, 세대 내 별도 장치인 '엘리베이터 호출 버튼'을 누르거나, 세대단말기(610) 또는 입주자 개인단말기(620)의 모바일앱으로 엘리베이터 호출할 경우 또는 입주자차량 주차 위치 확인 기능을 선택할 경우, 홈네트워크서버(600)의 요청에 따라 주차관제통합서버(500)는 차량정보 데이터베이스모듈(430)과, 홈네트워크서버(600)에 저장된 입주자정보와 매칭하여 입주자차량의 위치정보를 확인하고, 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 주차확인정보를 저장하고, 홈네트워크서버(600)를 통해 세대단말기(610) 및 개인단말기(620)의 모바일앱에 입주자차량의 위치정보를 알림한다. When the resident goes out of the household, presses the 'elevator call button', a separate device within the household, or calls the elevator with the mobile app of the household terminal 610 or the resident's personal terminal 620, or the resident vehicle parking location check function When selecting , according to the request of the home network server 600, the integrated parking control server 500 matches the vehicle information database module 430 and the resident information stored in the home network server 600 to provide the location information of the resident vehicle. Check, store the parking confirmation information in the parking notification database module 440, and notify the location information of the resident vehicle to the mobile app of the household terminal 610 and the personal terminal 620 through the home network server 600.

도 6을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면, 차량 인공지능감지부(522)는 개별 주차영역(20)에 주차된 차번정보를 인식하고, 주차구역통합관리모듈(530)은 차량정보 데이터베이스모듈(430) 및 주차구역정보 데이터베이스모듈(450)을 확인하여 주차위반상황을 분석한다. 만약, 주차구역통합관리모듈(530)에 의해 방문차의 주차위반상황이라고 판단된 경우, 이는 통합화면에 알리고, 공동주택의 관리자에게 알림한다. 또한, 알림된 해당 주차영역의 조명을 별도로 주차구역통합관리모듈(530)과 연결하여 제어한다. 6 , the vehicle artificial intelligence detection unit 522 recognizes vehicle number information parked in the individual parking area 20 , and the integrated parking area management module 530 includes the vehicle information database module 430 . ) and the parking area information database module 450 to analyze the parking violation situation. If it is determined by the integrated parking area management module 530 that it is a parking violation situation of a visiting car, this is notified on the integrated screen and the manager of the apartment house is notified. In addition, the notified lighting of the corresponding parking area is separately connected to the integrated parking area management module 530 and controlled.

도 8은 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 방법의 순서도이다. 도 8을 참조하면, 본 방법은 단계(S310) 내지 단계(S380)으로 구성된다. 8 is a flowchart of a method of matching vehicle characteristic information and occupant information using the integrated parking control system according to the present invention. Referring to FIG. 8 , the method includes steps S310 to S380 .

단계(S310)은 차번검출관리모듈(540)에 의해, 입차하는 차량의 차번정보가 검출되며, 검출된 상기 차번정보는 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 전송되는 단계이다. 단계(S320)은 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로 전송되는 단계이다. 단계(S330)은 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보가 확인되거나 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 차번정보가 확인되는 단계이다. 단계(S340)은 단계(S330)에서 확인된 상기 차번정보와 대응되는 정보를 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 단계이다. 단계(S350)은 단계(S340)에서 매칭된 차량특성정보 및 입주자정보를 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계이다. In step S310 , the vehicle number information of the vehicle entering the vehicle is detected by the vehicle number detection management module 540 , and the detected vehicle number information is transmitted to the parking area integrated management module 530 . Step S320 is a step in which the vehicle number information is transmitted to the vehicle information database module 430 by the integrated parking area management module 530 . Step S330 is a step in which the vehicle number information is confirmed from the vehicle information database module 430 or the vehicle number information is confirmed from the home network server 600 . Step S340 is a step of matching vehicle characteristic information and occupant information using information corresponding to the vehicle number information confirmed in step S330. Step S350 is a step of transmitting the vehicle characteristic information and occupant information matched in step S340 to the integrated parking area management module 530 .

특히, 단계(S330)에서, 차번정보는 1차적으로 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되되, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되지 않을 경우, 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 홈네트워크서버(600)로 전송되어 상기 차번정보에 대응되는 정보가 2차적으로 매칭되도록 구성된다. In particular, in step S330 , the vehicle number information is primarily matched in the vehicle information database module 430 , but when it is not matched in the vehicle information database module 430 , it is transmitted to the parking area integrated management module 530 . Accordingly, the vehicle number information is transmitted to the home network server 600 so that information corresponding to the vehicle number information is secondarily matched.

단계(S360)은 입주자가 외출시 엘리베이터 호출을 하거나, 이미 주차된 입주자차량의 주차영역의 위치확인을 수행하는 경우, 홈네트워크서버(600)로부터 주차관제통합서버(500)로 주차확인정보가 요청된다. 그 후, 단계(S370)에서는, 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 홈네트워크서버(600)로부터 입주자차량의 현재위치가 확인되며, 단계(S380)에서는, 홈네트워크서버(600)를 통해 세대단말기(610) 또는 개인단말기(620)로 주차영역의 위치정보가 알림된다. 이를 통해, 입주자가 외출할 경우, 번거롭게 주차된 주차영역의 위치를 기억에 의존하여 찾을 필요가 없으며, 명확한 주차영역의 위치를 제공받음으로써, 보다 효율적으로 입주자에게 주차영역을 안내할 수 있다. 즉, 입주자의 외출시, 편의성을 보다 증가시키는 효과가 있다. In step S360, when the resident makes an elevator call when going out, or when the location of the parking area of the resident vehicle is already parked, parking confirmation information is requested from the home network server 600 to the integrated parking control server 500 do. Then, in step S370, the current location of the resident vehicle is confirmed from the vehicle information database module 430 or the home network server 600, and in step S380, the household terminal ( 610) or the personal terminal 620, the location information of the parking area is notified. Through this, when the occupant goes out, there is no need to find the location of the cumbersomely parked parking area by memory. That is, there is an effect of further increasing the convenience of the occupant when going out.

도 9는 본 발명에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하여 인접주차영역정보를 입주자에게 알림하는 방법의 순서도이다. 도 9를 참조하면, 본 방법은 단계(S410) 내지 단계(S450)으로 구성된다. 9 is a flowchart of a method of notifying a resident of adjacent parking area information using the integrated parking control system according to the present invention. Referring to FIG. 9 , the method includes steps S410 to S450.

단계(S410)은 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계이다. In step S410, using the vehicle number information detected by the vehicle number detection and management module 540, information on the resident vehicle corresponding to the vehicle number information is loaded from the vehicle information database module 430, and the parking area is integrated. It is a step of transmitting to the management module (530).

단계(S420)은 상기 주차구역통합관리모듈(530)에서, 상기 차번정보를 이용하여 입주자의 개별동정보가 확인되는 단계이다. Step S420 is a step in which the parking area integrated management module 530 checks the individual dong information of the resident using the vehicle number information.

단계(S430)은 개별동정보를 이용하여, 인접주차영역정보가 생성되는 단계로서, 상기 개별동정보 및 현재 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 상기 인접주차영역정보가 생성되는 단계이다. 여기서, 주차구역통합관리모듈(530)은 인접주차영역정보 생성시, 해당 차량을 지하층으로 더 내려가도록 유도할지, 아니면, 해당 차량이 지하층으로 내려가지는 않되, 입주자의 개별동으로부터 상대적으로 먼 거리에 위치된 주차영역으로 안내할지 결정할 수 있다. 이러한 연산은 기설정된 규칙에 의해 연산될 수 있으며, 개별동으로부터 주차영역까지의 거리, 층 이동이 있을 경우의 거리정보를 가중치를 통해 반영하여 수식화시킬 수 있다. 이에 따라, 빈 주차영역(공차인 주차영역)들을 랭크화시킬 수 있다. Step S430 is a step in which adjacent parking area information is generated using the individual building information, and the adjacent parking area information is generated based on the distance between the individual building information and the currently vacant parking area. Here, the integrated parking area management module 530 determines whether or not to induce the vehicle to go further down to the basement floor when generating adjacent parking area information, or the vehicle does not go down to the basement, but at a relatively long distance from the individual building of the occupant. You can decide whether to guide you to the located parking area. This calculation can be calculated according to a preset rule, and the distance from the individual building to the parking area and distance information when there is a floor movement can be reflected through weights and formulated. Accordingly, it is possible to rank empty parking areas (parking areas with tolerance).

단계(S440)은 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 홈네트워크서버(600)로 상기 인접주차영역정보가 포함된 주차알림정보를 전송하는 단계이다. Step S440 is a step of transmitting parking notification information including the adjacent parking area information from the integrated parking control server 500 to the home network server 600 .

단계(S450)은 홈네트워크서버(600)에서 입주자의 개인단말기(620)로 상기 주차알림정보의 푸쉬 알림을 요청하는 단계이다. Step S450 is a step of requesting a push notification of the parking notification information from the home network server 600 to the personal terminal 620 of the resident.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.In the above, the present specification has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but these are merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other modifications from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the protection scope of the present invention should be defined by the claims.

10: 주차램프
20: 주차영역
100: 출입구관리모듈
300: 주차영상촬영모듈
400: 통합데이터베이스
500: 주차관제통합서버
600: 홈네트워크서버
800: 주차안내수단10: parking lamp
20: parking area
100: doorway management module
300: parking image shooting module
400: integrated database
500: integrated parking control server
600: home network server
800: parking guide means

Claims (12)

주차장의 출입구 측에 위치되며, 입차 또는 출차하는 차량의 차번검출수단이 구비된 출입구관리모듈(100);
상기 주차장의 기설정된 위치에 설치된 주차영상촬영모듈(300)로서, 상기 주차장은 기설정된 규칙에 의해 구획된 주차영역(20)을 포함하며, 상기 주차영역(20)을 촬영하도록 구성된, 주차영상촬영모듈(300);
상기 주차영역(20)에 대한 정보 및 차량에 대한 정보가 미리 저장된 통합데이터베이스(400);
상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 연산처리함으로써, 상기 차량을 기설정된 방식으로 안내하는 주차관제통합서버(500)로서,
상기 주차영상촬영모듈(300)로부터 전송된 영상정보가 저장되는 영상서버모듈(510);
상기 영상서버모듈(510)로부터 전송받은 상기 영상정보를 인공지능 영상분석방식에 의해, 연산처리하는 인공지능연산모듈(520)로서, 차량상태정보 및 주차상태정보를 생성하되, 상기 차량상태정보 및 주차상태정보는, 해당 주차영역의 차량 유무와 차번정보를 포함하는, 인공지능연산모듈(520); 및
상기 출입구관리모듈(100)로부터 검출된 차번정보, 상기 통합데이터베이스(400)에 저장된 차량정보 및 상기 인공지능연산모듈(350)에 의해 생성된 차량상태정보와 주차상태정보 중 적어도 하나를 기설정된 규칙에 적용하여 연산처리함으로써, 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 안내신호를 제공하는, 주차구역통합관리모듈(530); 을 포함하는, 주차관제통합서버(500); 및
상기 주차관제통합서버(500)와 연결되는 홈네트워크서버(600)로서, 차번정보와 대응되는 입주자정보가 미리 저장되며, 세대단말기(610) 또는 입주자의 개인단말기(620)에 차량의 주차정보를 전송하도록 구성된, 홈네트워크서버(600); 를 포함하는,
통합 주차관제 시스템.
It is located on the entrance side of the parking lot, the entrance management module 100 provided with a vehicle number detection means of entering or exiting the vehicle;
A parking image shooting module 300 installed at a preset position of the parking lot, wherein the parking lot includes a parking area 20 partitioned by a preset rule, and configured to photograph the parking area 20, parking image shooting module 300;
an integrated database 400 in which information on the parking area 20 and information on the vehicle are stored in advance;
As a parking control integrated server 500 that guides the vehicle in a preset manner by processing information on the vehicle entering the parking lot,
an image server module 510 in which image information transmitted from the parking image capturing module 300 is stored;
An artificial intelligence operation module 520 that calculates and processes the image information received from the image server module 510 by an artificial intelligence image analysis method, and generates vehicle state information and parking state information, but includes the vehicle state information and The parking state information, including the presence of a vehicle in the corresponding parking area and vehicle number information, an artificial intelligence calculation module 520; and
At least one of the vehicle number information detected from the doorway management module 100, the vehicle information stored in the integrated database 400, and the vehicle state information and the parking state information generated by the artificial intelligence calculation module 350 is a preset rule The integrated parking area management module 530, which provides a guide signal for a vehicle that has entered the parking lot, by applying to the calculation process; Including, integrated parking control server (500); and
As a home network server 600 connected to the integrated parking control server 500, resident information corresponding to vehicle number information is stored in advance, and parking information of the vehicle is stored in the household terminal 610 or the resident's personal terminal 620. a home network server 600 configured to transmit; containing,
Integrated parking control system.
 청구항 1에 있어서,
상기 주차관제통합서버(500)는,
상기 출입구관리모듈(100) 측에 구비되되, 입차 차량 또는 출차 차량의 차번정보를 검출하는 차번검출관리모듈(540); 및
상기 차번검출관리모듈(540)로부터 전송받은 차번정보 및 상기 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 주차영상정보를 이용하여 기설정된 방식으로, 주차장으로 입차하는 차량 또는 주차장에서 출차하는 차량의 동선정보를 생성하는, 차량동선관리모듈(550); 을 더 포함하는,
통합 주차관제 시스템.
The method according to claim 1,
The integrated parking control server 500,
a vehicle number detection management module 540 provided on the side of the doorway management module 100 and configured to detect vehicle number information of an entering vehicle or an exiting vehicle; and
Using the vehicle number information transmitted from the vehicle number detection management module 540 and the parking image information photographed from the parking image recording module 300 in a preset manner, information on the movement of a vehicle entering or leaving the parking lot For generating, the vehicle flow management module 550; further comprising,
Integrated parking control system.
 청구항 2에 있어서,
상기 차번검출관리모듈(540)은,
OCR(Optical Character Reader) 방식 또는 인공지능 영상분석방식을 기반으로, 입차 또는 출차하는 차량의 차번정보를 검출하는,
통합 주차관제 시스템.
3. The method according to claim 2,
The vehicle number detection and management module 540,
Based on OCR (Optical Character Reader) method or artificial intelligence image analysis method, it detects vehicle number information of entering or exiting vehicle.
Integrated parking control system.
 청구항 3에 있어서,
상기 통합데이터베이스(400)는,
상기 주차관제통합서버(500)로부터 주차장으로 진입한 차량에 대한 정보를 전송받아 저장하도록 구성되되,
주차장으로 진입한 차량의 동선에 대한 정보가 저장되는 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)을 더 포함하고,
상기 차량동선정보 데이터베이스모듈(410)에는,
상기 출입구관리모듈(100)에 의해 감지되는 입차 또는 출차정보;
상기 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보;
상기 주차영상촬영모듈(300)의 설치위치에 대응된 주차장카메라ID 및 상기 주차장카메라ID와 매칭된 차번정보; 및
상기 차량동선관리모듈(550)에 의해 생성된, 특정 차번정보에 대응하는 동선정보; 를 포함하는 정보가 저장되는,
통합 주차관제 시스템.
4. The method according to claim 3,
The integrated database 400,
Doedoe configured to receive and store information about a vehicle entering the parking lot from the integrated parking control server 500,
Further comprising a vehicle movement information database module 410 in which information about the movement of the vehicle entering the parking lot is stored,
In the vehicle movement information database module 410,
Entry or exit information detected by the doorway management module 100;
vehicle number information detected by the vehicle number detection and management module 540;
Parking lot camera ID corresponding to the installation location of the parking image capturing module 300 and vehicle number information matched with the parking lot camera ID; and
movement line information corresponding to the specific vehicle number information, generated by the vehicle movement management module 550; information is stored, including
Integrated parking control system.
 청구항 2에 있어서,
상기 통합데이터베이스(400)는,
입주자차량에 대한 정보가 미리 저장되는 차량정보 데이터베이스모듈(430)로서, 상기 입주자차량에 대한 정보는, 상기 입주자의 세대정보, 차번정보 및 차량특성정보를 포함하는, 차량정보 데이터베이스모듈(430); 을 더 포함하고,
상기 차번검출관리모듈(540)은,
검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는,
통합 주차관제 시스템.
3. The method according to claim 2,
The integrated database 400,
A vehicle information database module (430) in which information on the resident vehicle is stored in advance, the information on the resident vehicle, including household information, vehicle number information, and vehicle characteristic information of the resident, a vehicle information database module (430); further comprising,
The vehicle number detection and management module 540,
Using the detected vehicle number information, loading information on a resident vehicle corresponding to the vehicle number information from the vehicle information database module 430, and transmitting the information to the parking area integrated management module 530,
Integrated parking control system.
 청구항 5에 있어서,
상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에 미리 저장된 상기 차량특성정보는,
소형차 해당 여부, 전기차 해당 여부, 장애인차 해당 여부 및 여성차 해당 여부 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하고,
상기 주차영역(20)은,
소형차 해당 여부, 전기차 해당 여부, 장애인차 해당 여부 및 여성차 해당 여부에 따라, 미리 구분되어 있으며,
상기 주차구역통합관리모듈(530)은,
상기 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 전송받은, 상기 차량특성정보 및 상기 차번정보에 대응되는 입주자의 세대정보를 이용하여 상기 주차장으로 진입한 차량에 대한 안내신호를 생성하는,
통합 주차관제 시스템.
6. The method of claim 5,
The vehicle characteristic information stored in advance in the vehicle information database module 430 is,
Include at least one or more of information on whether a compact car is applicable, whether it is an electric vehicle, whether it is a disabled car, and whether it is a women's car;
The parking area 20 is
They are classified in advance according to whether they are small cars, electric vehicles, disabled cars, and women's cars.
The parking area integrated management module 530,
A guide signal for a vehicle entering the parking lot is generated using the vehicle information database module 430 or the household information of the occupant corresponding to the vehicle number information and the vehicle characteristic information received from the home network server 600 . doing,
Integrated parking control system.
 청구항 5에 있어서,
상기 주차구역통합관리모듈(530)은,
상기 입주자차량에 대한 정보를 이용하여, 인접주차영역을 제공하되,
상기 인접주차영역정보는,
미리 설정된 상기 입주자차량에 대한 개별동정보를 이용하여, 상기 개별동정보 및 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 주차장의 각 층마다 제1 내지 제L 인접주차영역으로 구성되며,
상기 제1 내지 제L 인접주차영역에 대한 정보는,
상기 홈네트워크서버(600)를 통해, 입주자의 개인단말기(620)로 알림을 제공하도록 형성된,
통합 주차관제 시스템.
6. The method of claim 5,
The parking area integrated management module 530,
By using the information about the occupant vehicle, an adjacent parking area is provided,
The adjacent parking area information,
Based on the distance between the individual building information and the empty parking area, using the preset individual building information for the occupant vehicle, each floor of the parking lot consists of first to Lth adjacent parking areas,
The information on the first to L-th adjacent parking areas,
Formed to provide a notification to the resident's personal terminal 620 through the home network server 600,
Integrated parking control system.
 청구항 7에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하는 방법으로서,
(c1) 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해, 입차하는 차량의 차번정보가 검출되며, 검출된 상기 차번정보는 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 전송되는 단계(S310);
(c2) 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로 전송되는 단계(S320);
(c3) 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보가 확인되거나 또는 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 차번정보가 확인되는 단계(S330);
(c4) 상기 (c3) 단계에서 확인된 상기 차번정보와 대응되는 정보를 이용하여 차량특성정보 및 입주자정보를 매칭하는 단계(S340); 및
(c5) 상기 (c4) 단계에서 매칭된 상기 차량특성정보 및 입주자정보를 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계(S350); 를 포함하며,
상기 (c3) 단계에서,
상기 차번정보는 1차적으로 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되되, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)에서 매칭되지 않을 경우, 상기 주차구역통합관리모듈(530)에 의해, 상기 차번정보가 상기 홈네트워크서버(600)로 전송되어 상기 차번정보에 대응되는 정보가 2차적으로 매칭되는,
방법.
As a method of using the integrated parking control system according to claim 7,
(c1) the vehicle number detection and management module 540 detects vehicle number information of the vehicle entering the vehicle, and the detected vehicle number information is transmitted to the parking area integrated management module 530 (S310);
(c2) transmitting the vehicle number information to the vehicle information database module 430 by the integrated parking area management module 530 (S320);
(c3) confirming the vehicle number information from the vehicle information database module 430 or confirming the vehicle number information from the home network server 600 (S330);
(c4) matching vehicle characteristic information and occupant information using information corresponding to the vehicle number information confirmed in step (c3) (S340); and
(c5) transmitting the vehicle characteristic information and the occupant information matched in the step (c4) to the parking area integrated management module 530 (S350); includes,
In step (c3),
The vehicle number information is primarily matched in the vehicle information database module 430, but if not matched in the vehicle information database module 430, the vehicle number information is stored by the parking area integrated management module 530. Information corresponding to the vehicle number information transmitted to the home network server 600 is matched secondarily,
Way.
 청구항 8에 있어서,
상기 (c5) 단계 이후,
(c6) 입주자가 외출시 상기 홈네트워크서버(600)를 통해, 엘리베이터 호출을 하거나 또는 입주자차량의 주차영역 위치 확인을 수행할 경우, 상기 홈네트워크서버(600)로부터 상기 주차관제통합서버(500)로 주차확인정보가 요청되는 단계(S360);
(c7) 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430) 또는 상기 홈네트워크서버(600)에 저장된 정보를 이용하여 입주자차량의 현재 위치가 확인되는 단계(S370); 및
(c8) 상기 (c7) 단계에서 확인된 입주자차량의 주차영역(20)에 대한 위치정보가 주차알림 데이터베이스모듈(440)에 저장되고, 상기 홈네트워크서버(600)를 통해 세대단말기(610) 또는 개인단말기(620)로 상기 입주자차량의 주차영역의 위치정보가 알림되는 단계(S380); 를 포함하는,
방법.
9. The method of claim 8,
After step (c5),
(c6) When the resident makes an elevator call through the home network server 600 or checks the parking area location of the resident vehicle when the resident goes out, the parking control integrated server 500 from the home network server 600 a step in which parking confirmation information is requested (S360);
(c7) confirming the current location of the resident vehicle by using the information stored in the vehicle information database module 430 or the home network server 600 from the integrated parking control server 500 (S370); and
(c8) The location information on the parking area 20 of the resident vehicle confirmed in step (c7) is stored in the parking notification database module 440, and the household terminal 610 or The step of notifying the location information of the parking area of the resident vehicle to the personal terminal 620 (S380); containing,
Way.
 청구항 7에 따른 통합 주차관제 시스템을 이용하는 방법으로서,
(d1) 상기 차번검출관리모듈(540)에 의해 검출된 차번정보를 이용하여, 상기 차량정보 데이터베이스모듈(430)로부터 상기 차번정보에 대응되는 입주자차량에 대한 정보를 로딩하며, 상기 주차구역통합관리모듈(530)로 전송하는 단계(S410);
(d2) 상기 주차구역통합관리모듈(530)에서, 상기 차번정보를 이용하여 입주자의 개별동정보가 확인되는 단계(S420);
(d3) 상기 개별동정보를 이용하여, 인접주차영역정보가 생성되는 단계로서, 상기 개별동정보 및 현재 빈 주차영역 사이의 거리를 기준으로, 상기 인접주차영역정보가 생성되는, 단계(S430);
(d4) 상기 주차관제통합서버(500)로부터 상기 홈네트워크서버(600)로 상기 인접주차영역정보가 포함된 주차알림정보를 전송하는 단계(S440); 및
(d5) 상기 홈네트워크서버(600)에서 입주자의 개인단말기(620)로 상기 주차알림정보의 푸쉬 알림을 요청하는 단계(S450); 을 포함하는,
방법.
As a method of using the integrated parking control system according to claim 7,
(d1) using the vehicle number information detected by the vehicle number detection and management module 540 to load information on the occupant vehicle corresponding to the vehicle number information from the vehicle information database module 430, and the parking area integrated management Transmitting to the module 530 (S410);
(d2) in the parking area integrated management module 530, using the vehicle number information to check the individual dong information of the occupant (S420);
(d3) a step of generating adjacent parking area information using the individual building information, wherein the adjacent parking area information is generated based on the distance between the individual building information and the currently empty parking area (S430) ;
(d4) transmitting parking notification information including the adjacent parking area information from the integrated parking control server 500 to the home network server 600 (S440); and
(d5) requesting a push notification of the parking notification information from the home network server 600 to the resident's personal terminal 620 (S450); containing,
Way.
 청구항 1에 있어서,
상기 주차영상촬영모듈(300)은, 설치위치마다 상이하게 설정된 고유의 주차장카메라ID가 부여되며,
상기 인공지능연산모듈(520)은,
실시간으로 저장되는 상기 영상서버모듈(510)로부터 영상정보를 로딩하며, 상기 영상정보를 기설정된 시간 간격으로 분석하는 주차영역 인공지능감지부(521); 를 포함하고,
상기 주차영역 인공지능감지부(521)는,
상기 주차영역(20)에 위치된 차량의 차번정보를 인식하고, 상기 주차영역(20)의 현재상태를 판단함으로써, 상기 주차영역(20)의 만차 및 공차 여부를 판단하고, 상기 주차장의 상태정보를 차량 운전자에게 제공하는,
통합 주차관제 시스템.
The method according to claim 1,
The parking image recording module 300 is given a unique parking camera ID set differently for each installation location,
The artificial intelligence operation module 520,
a parking area artificial intelligence detection unit 521 that loads image information from the image server module 510 stored in real time and analyzes the image information at preset time intervals; including,
The parking area artificial intelligence detection unit 521,
By recognizing the vehicle number information of the vehicle located in the parking area 20 and determining the current state of the parking area 20, it is determined whether the parking area 20 is full or empty, and state information of the parking lot to provide vehicle drivers with
Integrated parking control system.
 청구항 11에 있어서,
상기 인공지능연산모듈(520)은,
상기 영상서버모듈(510)로부터 로딩된 영상정보를 통해, 상기 영상정보에 포함된 차량의 이동정보 및 차번정보를 인식하도록 구성된 차량 인공지능감지부(522); 를 더 포함하며,
상기 차량 인공지능감지부(522)는,
상기 주차영상촬영모듈(300) 중 주차장의 통로에 배치된 주차영상촬영모듈(300)로부터 촬영된 영상정보를 분석하는,
통합 주차관제 시스템. 12. The method of claim 11,
The artificial intelligence operation module 520,
a vehicle artificial intelligence detection unit 522 configured to recognize vehicle movement information and vehicle number information included in the image information through the image information loaded from the image server module 510; further comprising,
The vehicle artificial intelligence detection unit 522,
Analyzing the image information photographed from the parking image recording module 300 disposed in the passage of the parking lot among the parking image photographing module 300,
Integrated parking control system.
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