KR101876239B1 - Parking system - Google Patents

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KR101876239B1
KR101876239B1 KR1020180036307A KR20180036307A KR101876239B1 KR 101876239 B1 KR101876239 B1 KR 101876239B1 KR 1020180036307 A KR1020180036307 A KR 1020180036307A KR 20180036307 A KR20180036307 A KR 20180036307A KR 101876239 B1 KR101876239 B1 KR 101876239B1
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오대성
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오대성
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a parking system, which comprises: a plurality of communications units transmitting loop coil signals detected from a loop coil installed an entrance road and an exit road of a plurality of parking lots and detecting entrance and exit of a vehicle and images photographed by a plurality of cameras photographing a license plate of the vehicle based on the loop coil signals; and a management server recognizing a vehicle number from the images transmitted from the communications unit and managing information on a vehicle opening and closing a breaker from the loop coil signals and the recognized vehicle number and entering and exiting a parking lot. Accordingly, a parking space can be effectively used in a certain area.

Description

주차 시스템 {PARKING SYSTEM}PARKING SYSTEM

본 발명은 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 주차장을 효율적으로 운영하고, 진입로와 진출로가 좁은 주차장에 적용할 수 있는 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking system, and more particularly, to a parking system capable of efficiently operating a plurality of parking lots and applying the same to a narrow parking lot with an access road and an access road.

최근 차량의 번호판을 촬영하여 주차장에 진출입하는 차량의 번호판을 인식하는 주차장이 늘고 있다. 이러한 주차장에는 주차 카메라와 차단기 등이 설치되어 차량의 출입을 확인할 수 있다.Recently, there are more and more car parks that recognize the license plates of vehicles entering and leaving the parking lot by shooting license plates. In such a parking lot, a parking camera and a breaker are installed to confirm the entry and exit of the vehicle.

일반적으로, 주차 건물에는 차량이 진입하는 진입로와 진출하는 진출로에 각각 차단기와 카메라가 설치된다.Generally, a parking block is equipped with a breaker and a camera in the entranceway of the vehicle and the entranceway of the exit, respectively.

그러나 도로가 협소한 주차 건물과 같은 경우, 진입로와 진출로를 별도로 마련하기 어려운 경우가 있다. 이러한 경우, 차단기와 카메라를 통해 출입하는 차량을 정확히 파악하기 어려운 경우가 발생한다. However, in the case of a road with a narrow parking lot, it may be difficult to arrange an access road and an access road separately. In such a case, it may be difficult to accurately grasp the vehicle entering and exiting through the breaker and the camera.

또한, 최근 들어 특정 지역에 인구가 밀집하여 차량의 진출입이 많은 경우, 주차 공간이 부족한 문제가 발생하기도 한다. 이러한 경우, 별도의 주차장을 마련하는 것이 하나의 방안이 되기도 하지만, 이로 인해 사회적 비용이 증가하는 문제가 발생한다.In addition, in recent years, when a population is concentrated in a specific area and a vehicle enters and exits a lot, a problem of insufficient parking space may arise. In such a case, it is one of the measures to provide a separate parking lot, but this causes an increase in social costs.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 진입로가 협소한 주차장에서 차량의 출입을 정확히 파악할 수 있는 주차 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parking system capable of accurately grasping the entrance and exit of a vehicle in a narrow parking lot.

또한, 특정 지역에서 주차 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 주차 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a parking system capable of efficiently utilizing parking spaces in a specific area.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주차 시스템은 복수의 주차장의 진입로와 진출로에 설치되고 차량의 진입 및 진출을 감지하는 루프 코일에서 감지된 루프 코일 신호와, 상기 루프 코일 신호를 기반으로 차량의 번호판을 촬영하는 복수의 카메라를 통해 촬영된 영상을 전송하는 복수의 통신부; 및 상기 통신부에서 전송된 영상으로부터 차량의 번호를 인식하고, 상기 루프 코일 신호와 상기 인식된 차량의 번호로부터 상기 차단기를 개폐하고 주차장을 출입하는 차량 정보를 관리하는 관리 서버;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking system comprising: a loop coil signal detecting means for detecting a loop coil moving in and out of a plurality of parking lots, A plurality of communication units for transmitting images photographed through a plurality of cameras for photographing a license plate of a vehicle based on a coil signal; And a management server for recognizing the vehicle number from the image transmitted from the communication unit and managing vehicle information for opening and closing the circuit breaker from the loop coil signal and the recognized vehicle number and entering and exiting the parking lot.

상기 관리 서버는 주차장을 출입하는 차량의 입차 정보, 출차 정보, 주차 요금 정보, 출입 차량수, 주차장의 입주 세대를 출입하는 차량 정보를 포함하는 주차 현황 정보를 파악하여 관리할 수 있다.The management server can grasp and manage the parking status information including the entrance information, the exit information, the parking fee information, the number of entrance and exit cars, and the car information for entering and leaving the parking lot entering and exiting the parking lot.

상기 관리 서버는 상기 주차 현황 정보를 주차장 건물의 건물 관리자 단말기 전송하고, 입주 세대를 방문하는 방문자는 입주자 단말기를 통해 주차 요금을 정산할 수 있다.The management server transmits the parking status information to the building manager terminal of the parking lot building, and a visitor who visits the moving house can settle the parking fee through the tenant terminal.

상기 관리 서버는 복수의 주차장으로부터 주차 현황 정보를 수신하고, 방문 차량이 입주 세대의 주차장 외에 다른 주차장에 주차한 경우, 방문자는 입주자 단말기를 통해 주차 요금을 정산하고, 상기 관리 서버는 방문 차량이 주차한 주차장에 대한 주차 요금은 방문 차량이 방문한 입주 세대의 관리비를 통해 징수할 수 있다.Wherein the management server receives the parking status information from the plurality of parking lots, and when the visiting vehicle parks in a parking lot other than the parking lot of the moving-in household, the visitor charges the parking fee through the tenant terminal, The parking fee for one parking lot can be collected through the management fee of the moving household visited by the visiting vehicle.

상기 루프 코일은 진입로와 진출로가 하나의 차선으로 이루어져 차량의 출입을 위한 하나의 차단기가 설치된 주차장에 설치되는 제1 입구 루프 코일, 제2 입구 루프 코일, 차단기 루프 코일, 제1 출구 루프 코일, 및 제2 출구 루프 코일을 포함하고, 상기 카메라는 상기 제1 입구 루프 코일, 상기 제2 입구 루프 코일, 상기 제1 출구 루프 코일, 및 상기 제2 출구 루프 코일에서 발생하는 루프 코일 신호를 기초로 주차장으로 진입하는 차량의 번호판을 촬영하는 입구 카메라, 및 주차장에서 진출하는 차량의 번호판을 촬영하는 출구 카메라를 포함할 수 있다.The loop coil includes a first inlet loop coil, a second inlet loop coil, a breaker loop coil, a first outlet loop coil, and a second outlet loop coil, which are installed in a parking lot in which the entrance road and the exit road are formed in a single lane, And a second exit loop coil, wherein the camera is based on a loop coil signal originating from the first inlet loop coil, the second inlet loop coil, the first outlet loop coil, and the second outlet loop coil An entrance camera for photographing a license plate of a vehicle entering the parking lot, and an exit camera for photographing a license plate of the vehicle entering the parking lot.

상기 제1 입구 루프 코일은 상기 차단기의 전방에 설치되고, 상기 제2 입구 루프 코일은 상기 차단기와 상기 제1 입구 루프 코일 사이에 설치되며, 상기 차단기 루프 코일은 상기 차단기의 하부에 설치되고, 상기 제1 출구 루프 코일은 상기 차단기의 후방에 설치되며, 상기 제2 출구 루프 코일은 상기 차단기와 상기 제1 출구 루프 코일 사이에 설치될 수 있다.The first inlet loop coil is installed in front of the breaker, the second inlet loop coil is installed between the breaker and the first inlet loop coil, the breaker loop coil is installed below the breaker, A first outlet loop coil may be installed at the rear of the breaker, and the second outlet loop coil may be installed between the breaker and the first outlet loop coil.

상기 입구 카메라는 상기 제1 입구 루프 코일 신호와 상기 제2 입구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우 차량의 전방 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하고, 상기 출구 카메라는 상기 제2 출구 루프 코일 신호와 상기 제1 출구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우 차량의 후방 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하며, 상기 관리 서버는 상기 전방 번호판 영상을 통해 인식된 차량 번호와 상기 후방 번호판 영상을 통해 인식된 차량 번호가 동일한 경우 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있다.Wherein the entrance camera photographs a front license plate of the vehicle when the first entrance loop coil signal and the second entrance loop coil signal are sequentially generated and transmits the license plate to the management server via the communication unit, When the exit loop coil signal and the first exit loop coil signal are sequentially generated, the rear license plate of the vehicle is photographed and transmitted to the management server through the communication unit, and the management server records the vehicle number And if the recognized vehicle number is identical with the rear license plate image, it can be determined that the vehicle has entered.

상기 관리 서버는 상기 제1 입구 루프 코일 신호와 상기 제2 입구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되면 상기 차단기를 개방하고, 상기 차단기 루프 코일 신호가 발생된 후 소멸하면 상기 차단기를 차단할 수 있다.The management server may open the breaker when the first inlet loop coil signal and the second inlet loop coil signal are sequentially generated, and may block the breaker when the breaker loop coil signal is generated and then disappears.

상기 출구 카메라는 상기 제1 출구 루프 코일 신호와 상기 제2 출구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우 차량의 전방 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하고, 상기 입구 카메라는 상기 제2 입구 루프 코일 신호와 상기 제1 입구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우 차량의 후방 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하며, 상기 관리 서버는 상기 전방 번호판 영상을 통해 인식된 차량 번호와 상기 후방 번호판 영상을 통해 인식된 차량 번호가 동일한 경우 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있다.Wherein the exit camera captures a front license plate of the vehicle when the first exit loop coil signal and the second exit loop coil signal are sequentially generated and transmits the photographed license plate to the management server via the communication unit, Wherein the control unit is configured to transmit the control signal to the control server through the communication unit when the entrance loop coil signal and the first entrance loop coil signal are sequentially generated, And if the recognized vehicle number is identical with the rear license plate image, it can be determined that the vehicle has entered.

상기 관리 서버는 상기 제1 출구 루프 코일 신호와 상기 제2 출구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되면 상기 차단기를 개방하고, 상기 차단기 루프 코일 신호가 발생된 후 소멸하면 상기 차단기를 차단할 수 있다.The management server may open the breaker when the first outlet loop coil signal and the second outlet loop coil signal are sequentially generated, and may block the breaker when the breaker loop coil signal is generated and then disappears.

상기 관리 서버는 상기 중앙 루프 코일 신호가 인식되면 상기 차단기를 상시 개방할 수 있다.When the central loop coil signal is recognized, the management server can always open the breaker.

상기 루프 코일은 진입로와 진출로가 하나의 차선으로 이루어져 차량의 출입을 위한 하나의 차단기가 설치된 주차장에 설치되는 제1 입구 루프 코일, 제2 입구 루프 코일, 차단기 루프 코일, 제1 출구 루프 코일, 및 제2 출구 루프 코일을 포함하고, 상기 카메라는 상기 제1 입구 루프 코일, 상기 제2 입구 루프 코일, 상기 제1 출구 루프 코일, 및 상기 제2 출구 루프 코일에서 발생하는 루프 코일 신호를 기초로 주차장이 출입하는 차량의 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송할 수 있다.The loop coil includes a first inlet loop coil, a second inlet loop coil, a breaker loop coil, a first outlet loop coil, and a second outlet loop coil, which are installed in a parking lot in which the entrance road and the exit road are formed in a single lane, And a second exit loop coil, wherein the camera is based on a loop coil signal originating from the first inlet loop coil, the second inlet loop coil, the first outlet loop coil, and the second outlet loop coil The license plate of the vehicle entering and leaving the parking lot can be photographed and transmitted to the management server through the communication unit.

상기 제1 입구 루프 코일은 상기 차단기의 전방에 설치되고, 상기 제2 입구 루프 코일은 상기 차단기와 상기 제1 입구 루프 코일 사이에 설치되며, 상기 차단기 루프 코일은 상기 차단기의 하부에 설치되고, 상기 제1 출구 루프 코일은 상기 차단기의 후방에 설치되며, 상기 제2 출구 루프 코일은 상기 차단기와 상기 제1 출구 루프 코일 사이에 설치될 수 있다.The first inlet loop coil is installed in front of the breaker, the second inlet loop coil is installed between the breaker and the first inlet loop coil, the breaker loop coil is installed below the breaker, A first outlet loop coil may be installed at the rear of the breaker, and the second outlet loop coil may be installed between the breaker and the first outlet loop coil.

상기 카메라는 상기 제1 입구 루프 코일 신호와 상기 제2 입구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우 차량의 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하고, 상기 제2 출구 루프 코일 신호와 상기 제1 출구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우, 차량의 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하며, 상기 관리 서버는 상기 촬영된 두 개의 번호판의 영상을 통해 인식된 차량 번호가 동일한 경우 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있다.Wherein the camera captures a license plate of the vehicle when the first entrance loop coil signal and the second entrance loop coil signal are sequentially generated, and transmits the second exit loop coil signal to the management server through the communication unit, When the first exit loop coil signal is generated sequentially, the license plate of the vehicle is photographed and transmitted to the management server through the communication unit. The management server recognizes that the vehicle numbers recognized through the images of the two license plates are the same It can be judged that the vehicle has entered.

상기 관리 서버는 상기 제1 입구 루프 코일 신호와 상기 제2 입구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되면 상기 차단기를 개방하고, 상기 차단기 루프 코일 신호가 발생된 후 소멸하면 상기 차단기를 차단할 수 있다.The management server may open the breaker when the first inlet loop coil signal and the second inlet loop coil signal are sequentially generated, and may block the breaker when the breaker loop coil signal is generated and then disappears.

상기 카메라는 상기 제1 출구 루프 코일 신호와 상기 제2 출구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우 차량의 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하고, 상기 제2 입구 루프 코일 신호와 상기 제1 입구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우 차량의 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하며, 상기 관리 서버는 상기 촬영된 두 개의 번호판의 영상을 통해 인식된 차량 번호가 동일한 경우 차량이 진출한 것으로 판단할 수 있다.The camera captures a license plate of the vehicle when the first exit loop coil signal and the second exit loop coil signal are sequentially generated, and transmits the second entrance loop coil signal to the management server through the communication unit, When the first entrance loop coil signal is generated sequentially, the license plate of the vehicle is photographed and transmitted to the management server through the communication unit. When the recognized vehicle numbers are identical through the images of the two license plates It can be determined that the vehicle has advanced.

상기 관리 서버는 상기 제1 출구 루프 코일 신호와 상기 제2 출구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되면 상기 차단기를 개방하고, 상기 차단기 루프 코일 신호가 발생된 후 소멸하면 상기 차단기를 차단할 수 있다.The management server may open the breaker when the first outlet loop coil signal and the second outlet loop coil signal are sequentially generated, and may block the breaker when the breaker loop coil signal is generated and then disappears.

상기 관리 서버는 상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서 번호판의 좌표를 파악하고, 촬영된 영상에서 번호판의 위치로부터 차량이 진입 또는 진출하는지 여부를 판단할 수 있다.The management server can grasp the coordinates of the license plate in the image photographed through the camera and judge whether the vehicle enters or advances from the position of the license plate in the photographed image.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 주차 시스템에 의하면, 주차장의 진입로가 협소하여 진출입로가 하나의 차선으로 이루어진 주차장에서 차량의 출입을 정확하게 파악할 수 있다.According to the parking system according to the embodiment of the present invention as described above, the access road of the parking lot is narrow and the entry and exit of the vehicle can be precisely grasped in the parking lot having one lane.

또한, 인접한 여러 주차장의 주차 가능 공간을 효율적으로 활용할 수 있기 때문에 주차 부족 문제를 해결할 수 있다.In addition, it is possible to efficiently utilize the parking space of adjacent parking lots, thereby solving the parking shortage problem.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장의 구성을 도시한 개념도이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 관리자 단말기에 표시되는 주차 차량 리스트를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주자 시스템의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a conceptual diagram showing a configuration of a parking lot according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a parking system according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram showing a configuration of a parking lot according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing a list of parking vehicles displayed on an administrator terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating an operation of a runner system according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 주차 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a parking system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 시스템이 적용되는 주차장의 구성에 대해 설명한다.First, a configuration of a parking lot to which a parking system according to an embodiment of the present invention is applied will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장의 구성을 도시한 개념도이다. 본 발명의 실시 예에 따른 주차 시스템이 적용되는 주차장은 진입로와 진출로(이하, 진출입로로 칭함)가 하나의 차선으로 이루어진 좁은 주차장에 적용될 수 있다. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of a parking lot according to an embodiment of the present invention. The parking lot to which the parking system according to the embodiment of the present invention is applied can be applied to a narrow parking lot in which the entrance road and the exit road (hereinafter referred to as the entry and exit road) are one lane.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 주차 시스템이 적용되는 주차장에는 진입로와 진출로에 복수의 루프 코일, 진출입로에 설치되는 차단기(50), 및 상기 진출입로를 통행하는 차량의 번호판을 촬영하는 적어도 하나의 카메라가 설치된다.1, a parking lot to which a parking system according to an embodiment of the present invention is applied includes a plurality of loop coils, a circuit breaker 50 installed on the entry and exit roads, At least one camera for photographing the number plate of the camera.

상기 루프 코일은 상기 차단기(50)의 입구측 전방에 설치되는 제1 입구 루프 코일(31), 상기 차단기(50)와 상기 제1 입구 루프 코일(31)의 사이에 설치되는 제2 입구 루프 코일(32), 상기 차단기(50)의 하부에 설치되는 차단기 루프 코일(35), 상기 차단기(50)의 출구측 후방에 설치되는 제1 출구 입구 코일, 및 상기 차단기(50)와 상기 제1 출구 루프 코일(33)의 사이에 설치되는 제2 루프 코일을 포함한다.The loop coil includes a first inlet loop coil 31 installed in front of an inlet side of the circuit breaker 50 and a second inlet loop coil 31 installed between the circuit breaker 50 and the first inlet loop coil 31. [ A breaker loop coil 35 installed at a lower portion of the breaker 50, a first outlet inlet coil provided at the rear of the outlet of the breaker 50, And a second loop coil provided between the loop coils 33.

상기 제1 입구 루프 코일(31), 제2 입구 루프 코일(32), 차단기 루프 코일(35), 제1 출구 루프 코일(33), 및 제2 출구 루프 코일(34)에서 인식된 루프 코일 신호는 통신부(10)를 통해 관리 서버(20)로 전송된다. The loop coil signal recognized by the first inlet loop coil 31, the second inlet loop coil 32, the breaker loop coil 35, the first outlet loop coil 33 and the second outlet loop coil 34, Is transmitted to the management server (20) through the communication unit (10).

상기 카메라는 주차장에 진입하는 차량의 번호판을 촬영하는 입구 카메라(41), 및 주차장에서 진출하는 차량의 번호판을 촬영하는 출구 카메라(42)를 포함할 수 있다. 상기 카메라는 상기 루프 코일 신호에 따라 동작되고, 상기 카메라에서 촬영된 영상은 상기 통신부(10)를 통해 상기 관리 서버(20)로 전송된다. The camera may include an entrance camera 41 for photographing a license plate of a vehicle entering a parking lot, and an exit camera 42 for photographing a license plate of a vehicle entering the parking lot. The camera is operated according to the loop coil signal, and an image photographed by the camera is transmitted to the management server 20 through the communication unit 10. [

다음으로, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 시스템의 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. Next, a configuration of a parking system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration of a parking system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 시스템은 상기 루프 코일 신호와 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 전송하는 통신부(10), 및 상기 통신부(10)에서 전송된 정보를 통해 상기 차단기(50)를 개폐하고 주차장을 출입하는 차량 정보를 관리하는 관리 서버(20)를 포함한다. 상기 통신부(10)는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 상기 관리 서버(20)와 연결되어 각종 데이터를 송수신할 수 있다.2, the parking system according to the embodiment of the present invention includes a communication unit 10 for transmitting the loop coil signal and the image photographed by the camera, And a management server 20 for opening and closing the breaker 50 and managing vehicle information for entering and exiting the parking lot. The communication unit 10 may be connected to the management server 20 via a wired or wireless network to transmit and receive various data.

상기 관리 서버(20)는 상기 통신부(10)를 통해 전송된 차량의 번호판 영상을 문자 인식 기술을 통해 차량의 번호를 인식한다. 그리고 상기 루프 코일 신호와 인식된 차량 정보를 이용하여 상기 차단기(50)를 개폐하고 주차장을 출입하는 차량 정보를 관리한다. The management server 20 recognizes the number of the vehicle through the character recognizing technique on the license plate image of the vehicle transmitted through the communication unit 10. [ Then, the circuit breaker 50 is opened and closed by using the loop coil signal and the recognized vehicle information to manage vehicle information for entering and exiting the parking lot.

상기 관리 서버(20)에는 주차장에 대한 총 주차공간이 미리 저장되고, 주차장을 출입하는 차량의 대수를 파악하여 주차장을 출입하는 차량 대수, 주차장에 주차된 차량 대수, 및 주차 가능 차량 대수를 파악할 수 있다. 또한, 상기 관리 서버(20)는 주차장을 출입하는 차량의 입차 정보와 출차 정보로부터 주차 요금을 산정하고, 주차 요금은 주차장에 등록된 입주 세대에게 과금한다.In the management server 20, the total parking space for the parking lot is stored in advance, and the number of vehicles entering and exiting the parking lot is grasped to determine the number of vehicles entering and leaving the parking lot, the number of cars parked in the parking lot, have. In addition, the management server 20 calculates the parking fee from the entrance information and outgoing information of the vehicle entering and leaving the parking lot, and charges the parking fee to the occupant household registered in the parking lot.

즉, 상기 관리 서버(20)는 주차장을 출입하는 차량의 입차 정보, 출차 정보, 주차 요금 정보, 출입 차량수, 주차장의 입주 세대를 출입하는 차량 정보를 포함하는 주차 현황 정보를 파악하고, 상기 주차 현황 정보는 주차장을 관리하는 관리자 단말기(60)로 전송한다. That is, the management server 20 grasps the parking status information including the entrance information of the vehicle entering and exiting the parking lot, the exit information, the parking fee information, the number of entrance and exit vehicles, and the vehicle information of entering and leaving the parking lot, The status information is transmitted to the administrator terminal 60 that manages the parking lot.

또한, 상기 관리 서버(20)는 주차장을 출입하는 차량의 입차 정보와 출차 정보, 및 주차 요금 정보를 입주자 단말기(70)로 전송하고, 입주 세대를 방문하는 방문자는 상기 입주자 단말기(70)를 통해 주차 요금을 정산할 수 있다. In addition, the management server 20 transmits entrance information, outgoing information, and parking charge information of the vehicle entering and exiting the parking lot to the tenant terminal 70, and a visitor visiting the tenant household is informed via the tenant terminal 70 Parking fees can be settled.

여기서, 관리자 단말기(60)와 입주자 단말기(70)는 상기 관리서버와 유선 또는 무선 통신망을 통하여 소정의 데이터를 송수신할 수 있는 정보처리장치일 수 있다. 예를 들면, 데스크톱 컴퓨터, 노트북, 핸드폰, 스마트폰, 태블릿피씨(tablet PC) 등 각종 고정식 또는 이동식 단말 장치일 수 있다.Here, the administrator terminal 60 and the resident terminal 70 may be an information processing apparatus capable of transmitting and receiving predetermined data through the wired or wireless communication network with the management server. For example, it may be a fixed or mobile terminal device such as a desktop computer, a notebook computer, a mobile phone, a smart phone, or a tablet PC.

한편, 본 발명의 실시 예에 의하면, 상기 관리 서버(20)는 복수의 주차장과 유선 또는 무선 네트워크를 통해 루프 코일 신호와 카메라를 통해 촬영된 영상을 전송받아 복수의 주차장의 주차 현황 정보를 관리할 수 있다. 예를 들면, 복수의 주차장은 일정 구역 내에 위치하는 복수의 건물에 위치하는 주차장들일 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 20 receives a loop coil signal and a video shot through a camera via a wired or wireless network, and manages parking status information of a plurality of parking lots . For example, a plurality of parking lots may be parking lots located in a plurality of buildings located within a certain area.

그리고 복수의 주차장에는 각각 앞에서 설명한 루프 코일, 카메라, 및 통신부(10)가 설치되고, 상기 통신부(10)는 관리 서버(20)와 유선 또는 무선 통신망을 통해 데이터를 송수신한다. The plurality of parking lots are provided with the loop coil, the camera, and the communication unit 10, respectively, and the communication unit 10 transmits and receives data to and from the management server 20 via a wired or wireless communication network.

상기 관리 서버(20)는 복수의 주차장에 관한 정보(예를 들면, 각 주차장의 총 주차 공간에 관한 정보, 각 주차장에 등록된 입주 세대에 관한 정보, 각 주차장의 관리자 단말기(60)에 관한 정보, 및 각 주차장에 등록된 입주 세대 단말기에 관한 정보)가 미리 저장되고, 상기 관리 서버(20)는 각각의 주차장을 출입하는 차량의 대수를 파악하여 각 주차장을 출입하는 차량 대수, 주차장에 주차된 차량 대수, 및 주차 가능 차량 대수를 파악할 수 있다. The management server 20 stores information on a plurality of parking lots (for example, information on the total parking space of each parking lot, information on the households registered in each parking lot, information on the manager terminal 60 of each parking lot) And the information on the in-house terminal registered in each parking lot) are stored in advance, and the management server 20 determines the number of vehicles entering and exiting the respective parking lots, The number of vehicles, and the number of vehicles that can be parked.

한편, 방문 차량이 특정 주차장에 등록된 입주 세대를 방문하기 위해 특정 주차장에 주차를 하려고 할 때, 특정 주차장이 만차여서 주차가 불가능한 경우가 발생하면, 방문 차량은 주차 가능한 인접한 다른 주차장에 주차를 할 수 있다. On the other hand, when a visiting vehicle tries to park in a specific parking lot to visit a household registered in a specific parking lot, if a certain parking lot is full and parking is impossible, the visiting vehicle parks in another adjacent parking lot .

이때, 방문자는 방문하는 입주 세대의 입주자 단말기(70)를 통해 주차 요금을 정산하고, 관리 서버(20)는 방문 차량이 주차한 주차장에 대한 주차 요금은 방문 차량이 방문한 입주 세대의 관리비를 통해 징수할 수 있다. At this time, the visitor sets the parking fee through the occupant's terminal 70 of the in-coming household to visit, and the management server 20 collects the parking fee for the parking lot in which the visiting vehicle is parked, through the management fee of the in- can do.

이하에서는, 다시 도 1을 참조하여, 루프 코일 신호와 카메라를 통해 촬영된 번호판을 인식하여 차단기(50)를 개폐하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다. 앞에서 언급한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 의한 주차 시스템은 진입로가 협소하여 차량이 진출입하는 도로가 하나의 차선으로 이루어지고, 하나의 차선에 앞에서 설명한 다섯 개의 루프 코일이 설치된다. Hereinafter, a method of opening and closing the circuit breaker 50 by recognizing the loop coil signal and the license plate photographed through the camera will be described in detail with reference to FIG. As described above, in the parking system according to the embodiment of the present invention, the road in which the entrance and exit of the vehicle is narrow and the entrance road is narrow, and the five loop coils are installed in one lane.

먼저, 차량이 주차장에 진입하는 경우, 상기 제1 입구 루프 코일(31)과 제2 입구 루프 코일(32)을 순차적으로 지나게 되면, 제1 입구 루프 코일(31) 신호와 제2 입구 루프 코일(32) 신호가 순차적으로 발생되고, 각 루프 코일 신호는 통신부(10)를 통해 관리 서버(20)로 전송된다. 관리 서버(20)는 제1 입구 루프 코일(31) 신호와 제2 입구 루프 코일(32) 신호가 순차적으로 전송되면, 차량이 주차장에 진입하는 것으로 판단하여 차단기(50)를 개방한다.First, when the vehicle enters the parking lot, when the first inlet loop coil 31 and the second inlet loop coil 32 are sequentially passed, the first inlet loop coil 31 signal and the second inlet loop coil 31 32) signals are sequentially generated, and each loop coil signal is transmitted to the management server 20 through the communication unit 10. [ When the signal of the first inlet loop coil 31 and the signal of the second inlet loop coil 32 are sequentially transmitted, the management server 20 determines that the vehicle enters the parking lot and opens the circuit breaker 50.

제1 입구 루프 코일(31) 신호와 제2 입구 루프 코일(32) 신호가 순차적으로 발생되면 입구 카메라(41)는 주차장에 진입하는 차량의 번호판(전방 번호판)을 촬영하여, 관리 서버(20)로 전송한다. When the first entrance loop coil 31 signal and the second entrance loop coil 32 signal are sequentially generated, the entrance camera 41 photographs the number plate (front license plate) of the vehicle entering the parking lot, Lt; / RTI >

상기 관리 서버(20)는 차단기 루프 코일(35) 신호가 발생된 후 소멸되면, 차량이 주차장에 완전히 진입한 것으로 판단하여 차단기(50)를 차단한다. 만약, 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있으면, 차단기 루프 코일(35)에 의해 차단기 루프 코일(35) 신호가 발생된다. 이러한 경우, 관리 서버(20)는 차량이 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있는 것으로 판단하고 차단기(50)가 개방된 상태를 유지하도록 한다.When the management server 20 disappears after the breaker loop coil 35 signal is generated, the management server 20 determines that the vehicle has completely entered the parking lot and cuts off the circuit breaker 50. If the vehicle is stopped at the breaker 50, the breaker loop coil 35 generates a breaker loop coil 35 signal. In this case, the management server 20 judges that the vehicle is stopped at the circuit breaker 50 and keeps the circuit breaker 50 in an open state.

그리고 차량이 제2 출구 루프 코일(34)과 제1 출구 루프 코일(33)을 순차적으로 지나게 되면, 제2 출구 루프 코일(34) 신호와 제1 출구 루프 코일(33) 신호가 순차적으로 발생되고, 각 루프 코일 신호는 통신부(10)를 통해 관리 서버(20)로 전송된다. When the vehicle sequentially passes through the second outlet loop coil 34 and the first outlet loop coil 33, the signal of the second outlet loop coil 34 and the signal of the first outlet loop coil 33 are sequentially generated , And each loop coil signal is transmitted to the management server 20 through the communication unit 10.

그리고 제2 출구 루프 코일(34) 신호와 제1 출구 루프 코일(33) 신호가 순차적으로 발생되면 출구 카메라(42)는 주차장에 진입하는 차량의 번호판(후방 번호판)을 촬영하여 관리 서버(20)로 전송한다. When the signal of the second exit loop coil 34 and the signal of the first exit loop coil 33 are sequentially generated, the exit camera 42 photographs the license plate (rear license plate) of the vehicle entering the parking lot, Lt; / RTI >

관리 서버(20)는 입구 카메라(41)에서 촬영된 영상과 출구 카메라(42)에서 촬영된 영상을 OCR(optical character recognition) 프로그램을 통해 문자로 변환하여 차량 번호를 인식하고, 입구 카메라(41)에서 촬영된 영상의 차량 번호와 출구 카메라(42)에서 촬영된 영상의 차량 번호가 동일한 경우에만, 차량이 완전하게 주차장에 진입하였음을 확인하게 된다. The management server 20 recognizes the vehicle number by converting the image photographed by the entrance camera 41 and the image photographed by the exit camera 42 through an optical character recognition (OCR) program, Only when the vehicle number of the image photographed by the exit camera 42 is the same as the vehicle number of the image photographed by the exit camera 42, it is confirmed that the vehicle has completely entered the parking lot.

다음으로, 차량이 주차장에서 진출하는 경우, 제1 출구 루프 코일(33)과 제2 출구 루프 코일(34)을 순차적으로 지나게 되면, 제1 출구 루프 코일(33) 신호와 제2 출구 루프 코일(34) 신호가 순차적으로 발생되고, 각 루프 코일 신호는 통신부(10)를 통해 관리 서버(20)로 전송된다. 관리 서버(20)는 제1 출구 루프 코일(33) 신호와 제2 출구 루프 코일(34) 신호가 순차적으로 전송되면, 차량이 주차장에서 진출하는 것으로 판단하여 차단기(50)를 개방한다.Next, when the vehicle advances in the parking lot, when the first outlet loop coil 33 and the second outlet loop coil 34 are sequentially passed, the signal of the first outlet loop coil 33 and the signal of the second outlet loop coil 34 are sequentially generated and each loop coil signal is transmitted to the management server 20 through the communication unit 10. [ When the first outlet loop coil 33 signal and the second outlet loop coil 34 signal are sequentially transmitted, the management server 20 determines that the vehicle is advancing in the parking lot and opens the circuit breaker 50.

제1 출구 루프 코일(33) 신호와 제2 출구 루프 코일(34) 신호가 순차적으로 발생되면 출구 카메라(42)는 주차장에서 진출하는 차량의 번호판(전방 번호판)을 촬영하여, 관리 서버(20)로 전송한다. When the first exit loop coil 33 signal and the second exit loop coil 34 signal are sequentially generated, the exit camera 42 photographs the number plate (front license plate) of the vehicle entering the parking lot, Lt; / RTI >

상기 관리 서버(20)는 차단기 루프 코일(35) 신호가 발생된 후 소멸되면, 차량이 주차장에 완전히 진출한 것으로 판단하여 차단기(50)를 차단한다. 만약, 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있으면, 차단기 루프 코일(35)에 의해 차단기 루프 코일(35) 신호가 발생된다. 이러한 경우, 관리 서버(20)는 차량이 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있는 것으로 판단하고 차단기(50)가 개방된 상태를 유지하도록 한다.If the management server 20 disappears after the signal of the breaker loop coil 35 is generated, the management server 20 determines that the vehicle fully enters the parking lot and cuts off the circuit breaker 50. If the vehicle is stopped at the breaker 50, the breaker loop coil 35 generates a breaker loop coil 35 signal. In this case, the management server 20 judges that the vehicle is stopped at the circuit breaker 50 and keeps the circuit breaker 50 in an open state.

그리고 차량이 제2 입구 루프 코일(32)과 제1 입구 루프 코일(31)을 순차적으로 지나게 되면, 제2 입구 루프 코일(32) 신호와 제1 입구 루프 코일(31) 신호가 순차적으로 발생되고, 각 루프 코일 신호는 통신부(10)를 통해 관리 서버(20)로 전송된다. When the vehicle sequentially passes through the second inlet loop coil 32 and the first inlet loop coil 31, the signal of the second inlet loop coil 32 and the signal of the first inlet loop coil 31 are sequentially generated , And each loop coil signal is transmitted to the management server 20 through the communication unit 10.

그리고 제2 입구 루프 코일(32) 신호와 제1 입구 루프 코일(31) 신호가 순차적으로 발생되면 입구 카메라(41)는 주차장에서 진출하는 차량의 번호판(후방 번호판)을 촬영하여 관리 서버(20)로 전송한다. When the signal of the second entrance loop coil 32 and the signal of the first entrance loop coil 31 are sequentially generated, the entrance camera 41 photographs license plate (rear license plate) of the vehicle entering the parking lot, Lt; / RTI >

관리 서버(20)는 입구 카메라(41)에서 촬영된 영상과 출구 카메라(42)에서 촬영된 영상을 OCR(optical character recognition) 프로그램을 통해 문자로 변환하여 차량 번호를 인식하고, 입구 카메라(41)에서 촬영된 영상의 차량 번호와 출구 카메라(42)에서 촬영된 영상의 차량 번호가 동일한 경우에만, 차량이 완전하게 주차장에서 진출하였음을 확인하게 된다. The management server 20 recognizes the vehicle number by converting the image photographed by the entrance camera 41 and the image photographed by the exit camera 42 through an optical character recognition (OCR) program, Only when the vehicle number of the image photographed at the exit camera 42 is the same as the vehicle number of the image photographed at the exit camera 42, it is confirmed that the vehicle has completely entered the parking lot.

이와 같이, 진출입로가 하나의 차선으로 이루어진 주차장에서 진입하는 차량과 진출하는 차량이 마주하게 되는 경우, 어느 하나의 차량이 후진을 하여 다른 차량이 주차장에 진입 또는 진출하게 되면 진입 또는 진출하는 차량을 정확하게 구분할 수 없다. In this way, in the case where a vehicle entering the entrance and exit of a parking lot having a single lane intersects with an advancing vehicle, if any of the vehicles moves backward and another vehicle enters or exits the parking lot, It can not be accurately distinguished.

그러나 앞에서 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, 각각의 루프 코일 신호와 입출구 카메라(42)를 통해 촬영된 영상을 비교하여 차량이 정확히 진입 또는 진출하였는지 여부를 판단할 수 있게 된다. However, according to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to judge whether or not the vehicle has correctly entered or advancing by comparing each loop coil signal with the image photographed through the entrance / exit camera 42.

앞에서는 두 개의 카메라(입구 카메라와 출구 카메라)를 통해 차량의 출입 여부를 판단하는 방법에 대해 설명하였다. 이하에서는, 하나의 카메라를 이용하여 차량의 출입 여부를 판단하는 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. In the foregoing, a method of judging whether or not the vehicle has entered through two cameras (an entrance camera and an exit camera) is described. Hereinafter, a method of determining whether the vehicle is in or out by using one camera will be described in detail.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차장의 구성을 도시한 개념도이다.3 is a conceptual diagram showing a configuration of a parking lot according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 도 1과는 다르게 출입하는 차량의 번호판을 촬영하는 하나의 카메라(40)가 설치되는 것을 예로 들어 설명한다. 그리고 다섯 개의 루프 코일이 설치되는 것은 도 1과 동일하다.Referring to FIG. 3, an example in which a single camera 40 is installed to photograph a number plate of a vehicle entering and departing from the vehicle 1 will be described with reference to FIG. And the five loop coils are installed in the same manner as in Fig.

먼저, 차량이 주차장에 진입하는 경우, 상기 제1 입구 루프 코일(31)과 제2 입구 루프 코일(32)을 순차적으로 지나게 되면, 제1 입구 루프 코일(31) 신호와 제2 입구 루프 코일(32) 신호가 순차적으로 발생되고, 각 루프 코일 신호는 통신부(10)를 통해 관리 서버(20)로 전송된다. 관리 서버(20)는 제1 입구 루프 코일(31) 신호와 제2 입구 루프 코일(32) 신호가 순차적으로 전송되면, 차량이 주차장에 진입하는 것으로 판단하여 차단기(50)를 개방한다.First, when the vehicle enters the parking lot, when the first inlet loop coil 31 and the second inlet loop coil 32 are sequentially passed, the first inlet loop coil 31 signal and the second inlet loop coil 31 32) signals are sequentially generated, and each loop coil signal is transmitted to the management server 20 through the communication unit 10. [ When the signal of the first inlet loop coil 31 and the signal of the second inlet loop coil 32 are sequentially transmitted, the management server 20 determines that the vehicle enters the parking lot and opens the circuit breaker 50.

제1 입구 루프 코일(31) 신호와 제2 입구 루프 코일(32) 신호가 순차적으로 발생되면 상기 카메라(40)는 주차장에 진입하는 차량의 번호판(전방 번호판)을 촬영하여, 관리 서버(20)로 전송한다.When the signal of the first entrance loop coil 31 and the signal of the second entrance loop coil 32 are sequentially generated, the camera 40 photographs the number plate (front license plate) of the vehicle entering the parking lot, Lt; / RTI >

그리고 차량이 제2 출구 루프 코일(34)과 제1 출구 루프 코일(33)을 순차적으로 지나게 되면, 제2 출구 루프 코일(34) 신호와 제1 출구 루프 코일(33) 신호가 순차적으로 발생되고, 각 루프 코일 신호는 통신부(10)를 통해 관리 서버(20)로 전송된다. When the vehicle sequentially passes through the second outlet loop coil 34 and the first outlet loop coil 33, the signal of the second outlet loop coil 34 and the signal of the first outlet loop coil 33 are sequentially generated , And each loop coil signal is transmitted to the management server 20 through the communication unit 10.

상기 관리 서버(20)는 차단기 루프 코일(35) 신호가 발생된 후 소멸되면, 차량이 주차장에 완전히 진입한 것으로 판단하여 차단기(50)를 차단한다. 만약, 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있으면, 차단기 루프 코일(35)에 의해 차단기 루프 코일(35) 신호가 발생된다. 이러한 경우, 관리 서버(20)는 차량이 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있는 것으로 판단하고 차단기(50)가 개방된 상태를 유지하도록 한다.When the management server 20 disappears after the breaker loop coil 35 signal is generated, the management server 20 determines that the vehicle has completely entered the parking lot and cuts off the circuit breaker 50. If the vehicle is stopped at the breaker 50, the breaker loop coil 35 generates a breaker loop coil 35 signal. In this case, the management server 20 judges that the vehicle is stopped at the circuit breaker 50 and keeps the circuit breaker 50 in an open state.

그리고 제2 출구 루프 코일(34) 신호와 제1 출구 루프 코일(33) 신호가 순차적으로 발생되면 카메라(40)는 주차장에 진입하는 차량의 번호판(전방 번호판)을 촬영하여 관리 서버(20)로 전송한다. When the signal of the second exit loop coil 34 and the signal of the first exit loop coil 33 are sequentially generated, the camera 40 photographs the license plate (front license plate) of the vehicle entering the parking lot and sends the license plate to the management server 20 send.

상기 관리 서버(20)는 상기 카메라(40)에서 촬영된 두 개의 영상을 영상을 OCR(optical character recognition) 프로그램을 통해 문자로 변환하여 차량 번호를 인식하고, 두 개의 영상을 통해 인식된 차량 번호가 동일한 경우에만, 차량이 완전하게 주차장에 진입하였음을 확인하게 된다.The management server 20 recognizes the vehicle number by converting the two images photographed by the camera 40 into characters through an optical character recognition (OCR) program and recognizes the vehicle number recognized through the two images Only in the same case, it is confirmed that the vehicle has completely entered the parking lot.

다음으로, 차량이 주차장에서 진출하는 경우, 제1 출구 루프 코일(33)과 제2 출구 루프 코일(34)을 순차적으로 지나게 되면, 제1 출구 루프 코일(33) 신호와 제2 출구 루프 코일(34) 신호가 순차적으로 발생되고, 각 루프 코일 신호는 통신부(10)를 통해 관리 서버(20)로 전송된다. 관리 서버(20)는 제1 출구 루프 코일(33) 신호와 제2 출구 루프 코일(34) 신호가 순차적으로 전송되면, 차량이 주차장에서 진출하는 것으로 판단하여 차단기(50)를 개방한다.Next, when the vehicle advances in the parking lot, when the first outlet loop coil 33 and the second outlet loop coil 34 are sequentially passed, the signal of the first outlet loop coil 33 and the signal of the second outlet loop coil 34 are sequentially generated and each loop coil signal is transmitted to the management server 20 through the communication unit 10. [ When the first outlet loop coil 33 signal and the second outlet loop coil 34 signal are sequentially transmitted, the management server 20 determines that the vehicle is advancing in the parking lot and opens the circuit breaker 50.

제1 출구 루프 코일(33) 신호와 제2 출구 루프 코일(34) 신호가 순차적으로 발생되면 카메라(40)는 주차장에서 진출하는 차량의 번호판(후방 번호판)을 촬영하여, 관리 서버(20)로 전송한다. When the signal of the first outlet loop coil 33 and the signal of the second outlet loop coil 34 are sequentially generated, the camera 40 photographs the number plate (rear license plate) of the vehicle entering the parking lot and sends it to the management server 20 send.

그리고 차량이 제2 입구 루프 코일(32)과 제1 입구 루프 코일(31)을 순차적으로 지나게 되면, 제2 입구 루프 코일(32) 신호와 제1 입구 루프 코일(31) 신호가 순차적으로 발생되고, 각 루프 코일 신호는 통신부(10)를 통해 관리 서버(20)로 전송된다. When the vehicle sequentially passes through the second inlet loop coil 32 and the first inlet loop coil 31, the signal of the second inlet loop coil 32 and the signal of the first inlet loop coil 31 are sequentially generated , And each loop coil signal is transmitted to the management server 20 through the communication unit 10.

상기 관리 서버(20)는 차단기 루프 코일(35) 신호가 발생된 후 소멸되면, 차량이 주차장에 완전히 진출한 것으로 판단하여 차단기(50)를 차단한다. 만약, 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있으면, 차단기 루프 코일(35)에 의해 차단기 루프 코일(35) 신호가 발생된다. 이러한 경우, 관리 서버(20)는 차량이 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있는 것으로 판단하고 차단기(50)가 개방된 상태를 유지하도록 한다.If the management server 20 disappears after the signal of the breaker loop coil 35 is generated, the management server 20 determines that the vehicle fully enters the parking lot and cuts off the circuit breaker 50. If the vehicle is stopped at the breaker 50, the breaker loop coil 35 generates a breaker loop coil 35 signal. In this case, the management server 20 judges that the vehicle is stopped at the circuit breaker 50 and keeps the circuit breaker 50 in an open state.

그리고 제2 입구 루프 코일(32) 신호와 제1 입구 루프 코일(31) 신호가 순차적으로 발생되면 카메라(40)는 주차장에서 진출하는 차량의 번호판(후방 번호판)을 촬영하여 관리 서버(20)로 전송한다. When the signal of the second inlet loop coil 32 and the signal of the first inlet loop coil 31 are sequentially generated, the camera 40 photographs the number plate (rear license plate) of the vehicle entering the parking lot and sends it to the management server 20 send.

상기 관리 서버(20)는 상기 카메라(40)에서 촬영된 두 개의 영상을 영상을 OCR(optical character recognition) 프로그램을 통해 문자로 변환하여 차량 번호를 인식하고, 두 개의 영상을 통해 인식된 차량 번호가 동일한 경우에만, 차량이 완전하게 주차장에서 진출하였음을 확인하게 된다.The management server 20 recognizes the vehicle number by converting the two images photographed by the camera 40 into characters through an optical character recognition (OCR) program and recognizes the vehicle number recognized through the two images Only in the same case, it is confirmed that the vehicle has fully entered the parking lot.

만약, 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있으면, 차단기 루프 코일(35)에 의해 차단기 루프 코일(35) 신호가 발생된다. 이러한 경우, 관리 서버(20)는 차량이 차량이 차단기(50)에서 정차하고 있는 것으로 판단하고 차단기(50)가 개방된 상태를 유지하도록 한다.If the vehicle is stopped at the breaker 50, the breaker loop coil 35 generates a breaker loop coil 35 signal. In this case, the management server 20 judges that the vehicle is stopped at the circuit breaker 50 and keeps the circuit breaker 50 in an open state.

더 나아가, 상기 관리 서버(20)는 상기 카메라(40)를 통해 촬영된 두 개의 영상을 비교하여 차량이 진입 또는 진출하는지 여부를 판단할 수 있다.Furthermore, the management server 20 may compare the two images photographed through the camera 40 to determine whether the vehicle enters or exits.

구체적으로, 상기 카메라(40)는 주차장의 진출입로의 특정 위치에 고정되어 설치되기 때문에, 차량이 진입할 때 촬영된 영상에서 차량의 번호판의 좌표와 차량이 진출할 때 촬영된 차량의 번호판의 좌표는 서로 상이하다. Specifically, since the camera 40 is fixedly installed at a specific position on the entrance and exit of the parking lot, the coordinates of the license plate of the vehicle from the image photographed when the vehicle is entering and the coordinates Are different from each other.

예를 들면, 차량이 진입하는 경우, 카메라(40)를 통해 촬영된 영상에서 차량의 번호판의 위치는 촬영된 영상의 하부에 위치한다. 반면, 차량이 진출하는 경우, 카메라(40)를 통해 촬영된 영상에서 차량의 번호판의 위치는 촬영된 영상의 상부에 위치한다. For example, when the vehicle enters, the position of the license plate of the vehicle in the image photographed through the camera 40 is located at the bottom of the photographed image. On the other hand, when the vehicle advances, the position of the license plate on the image photographed through the camera 40 is located at the top of the photographed image.

따라서, 촬영된 영상에서 번호판의 위치가 영상의 하부에 위치하면 차량이 진입하는 것으로 판단할 수 있고, 촬영된 영상에서 번호판의 위치가 영상의 상부에 위치하면 차량이 진출하는 것으로 판단할 수 있다.Therefore, it can be determined that the vehicle is entering if the position of the license plate is located at the lower part of the image in the photographed image, and it can be determined that the vehicle advances if the position of the license plate is located at the upper part of the image.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 진입로와 진출로가 각각 설치되는 경우와 다르게 하나의 차선으로 이루어진 주차장에서, 차량이 진입 또는 진출하는 것을 정확하게 판단할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to accurately determine that the vehicle enters or advances in a parking lot made up of one lane, unlike the case where the entrance road and the exit road of the vehicle are installed respectively.

이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 시스템을 통해 주차 관리 및 주차 요금을 정산하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a method of performing parking management and accounting of a parking charge through a parking system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 위에서 설명한 바와 같이, 관리 서버(20)는 주차장에 차량이 진입 또는 진출하는 것을 확인할 수 있고, 각 주차장에 대한 주차 공간, 입주 세대에 관한 정보가 미리 저장되어 있기 때문에, 주차장에 출입하는 차량에 대한 전반적인 관리를 수행할 수 있다.First, as described above, the management server 20 can confirm that the vehicle enters or advances into the parking lot. Since the information on the parking space and the household in each parking lot is stored in advance, Can be performed.

관리 서버(20)는 주차장을 출입하는 차량의 입차 정보, 출차 정보, 주차 요금 정보, 출입 차량수, 주차장의 입주 세대를 출입하는 차량 정보를 포함하는 주차 현황 정보를 주차장을 관리하는 관리자의 관리자 단말기(60)로 전송하고, 관리자 단말기(60)를 관리 서버(20)에서 전송된 주차 현황 정보를 이용하여 주차 현황을 관리할 수 있다 (도 4 참조). The management server 20 manages the parking status information including the entrance information of the vehicle entering and exiting the parking lot, the exit information, the parking fee information, the number of the entrance and exit vehicles, and the vehicle information of entering and leaving the parking lot into the administrator terminal (60), and manage the parking status using the parking status information transmitted from the management server (20) to the administrator terminal (60) (see FIG. 4).

또한, 관리 서버(20)는 주차장을 출입하는 차량이 비정상적인 원인으로 인해 차량이 출입하지 못하는 상황(예를 들면, 차단기(50)의 오작동 또는 통신 장애 등)이 발생하는 경우, 관리자 단말기(60)로 알람 신호를 전송할 수 있다. 주차장 관리자는 관리자 단말기(60)를 통해 이러한 알람 신호를 인식하면, 수동으로 차단기(50)를 개폐할 수 있다.The management server 20 can also control the operation of the administrator terminal 60 when the vehicle entering or exiting the parking lot can not enter or leave the vehicle due to an abnormal cause (for example, a malfunction of the circuit breaker 50 or a communication failure) As shown in FIG. When the parking manager recognizes such an alarm signal through the manager terminal 60, it can manually open and close the circuit breaker 50.

그리고 주차장에 등록된 입주 세대를 방문하는 차량의 방문자는 주차장에 주차를 한 후, 입주 세대의 입주자 단말기(70)를 통해 주차 요금을 정산할 수 있다. 관리 서버(20)는 관리비를 통해 입주 세대에게 주차 요금을 징수하게 된다. A visitor of a vehicle visiting a moving-in household registered in the parking lot can settle the parking fee through the tenant terminal 70 of the moving-in household after parking in the parking lot. The management server 20 collects the parking fee to the occupant household through the management fee.

다음으로, 방문 차량이 특정 주차장에 등록된 입주 세대를 방문하기 위해 특정 주차장에 주차를 하려고 할 때, 특정 주차장이 만차여서 주차가 불가능한 경우에 대해 설명하도록 한다.Next, when the visiting vehicle is going to park in a specific parking lot to visit a household registered in a specific parking lot, explain that the parking lot is impossible because the specific parking lot is full.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차 시스템의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.5 is a conceptual diagram for explaining the operation of the parking system according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 관리 서버(20)는 네 개의 건물 주차장(A~D)을 관리하는 것을 예로들어 설명한다. 만약, 방문 차량이 A 건물 주차장에 등록된 '가' 입주 세대를 방문하기 위해 A 건물 주차장에 주차하려고 하는 경우, A 건물 주차장이 만차 상태여서 주차를 할 수 없는 경우에 대해 설명한다. Referring to FIG. 5, the management server 20 will explain the management of four building parking lots (A to D) as an example. If the visiting vehicle is attempting to park in the A building parking lot to visit the "A" household registered in the A building parking lot, explain that the parking lot A can not be parked because the parking lot is full.

여기서, A 건물 주차장이 현재 만차 상태이고, B 건물 주차장, C 건물 주차장, 및 D 건물 주차장은 현재 주차 가능한 공간이 존재하는 경우이다. 관리 서버(20)는 각각의 건물에 대한 주차 현황을 파악하고 있기 때문에, 입주 세대의 입주자 단말기(70)에게 인접한 건물의 주차 가능 공간을 제공하고, '가' 입주 세대는 방문자에게 주차 가능한 주차장을 알려줄 수 있다. Here, the building A parking lot is currently in full state, the parking lots for building B, parking for building C, and parking for building D have a parking space available at present. Since the management server 20 grasps the parking status of each building, it provides the parking space of the adjacent building to the tenant terminal 70 of the occupant generation, and the " a " You can tell.

이러한 정보를 통해 '가' 입주 세대를 방문하는 차량은 A 건물 주차장과 인접한 B 건물 주차장에 주차를 할 수 있다. 방문자는 A 건물 주차장에 입주한 '가' 입주 세대의 입주자 단말기(70)를 통해 주차 요금을 정산하게 된다. Through this information, a vehicle visiting a household in 'A' can park in the parking lot of building A and the parking of building B adjacent to it. The visitor will settle the parking charge through the tenant terminal 70 of the 'A' household in the A building parking lot.

즉, 관리 서버(20)는 '가' 입주자 세대가 등록된 A 건물에 주차 요금을 포함하는 관리비를 징수하고, 방문 차량이 주차한 B 건물에 주차 요금을 정산하게 된다. That is, the management server 20 collects the management fee including the parking fee in the building A in which the 'A' tenant household is registered, and the parking fee is settled in the B building where the visiting vehicle is parked.

이와 같은 방법을 통해, 서로 인접한 주차장의 활용도를 높일 수 있기 때문에, 주차 공간이 부족한 문제를 해결할 수 있게 된다.Through such a method, the utilization of parking spaces adjacent to each other can be increased, so that the problem of insufficient parking space can be solved.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

10: 통신부
20: 관리 서버
30: 루프 코일
31: 제1 입구 루프 코일
32: 제2 입구 루프 코일
33: 제1 출구 루프 코일
34: 제2 출구 루프 코일
35: 차단기 루프 코일
40: 카메라
41: 입구 카메라
42: 출구 카메라
50: 차단기
60: 관리자 단말기
70: 입주자 단말기
10:
20: Management server
30: Loop coil
31: 1st inlet loop coil
32: 2nd inlet loop coil
33: first outlet loop coil
34: second outlet loop coil
35: Circuit breaker loop coil
40: camera
41: entrance camera
42: exit camera
50: Breaker
60: administrator terminal
70: Tenant terminal

Claims (5)

진입로와 진출로가 하나의 차선으로 이루어진 주차장의 진입로와 진출로에 설치되고 차량의 진입 및 진출을 감지하는 복수의 루프 코일에서 감지된 루프 코일 신호와, 상기 루프 코일 신호를 기반으로 차량의 번호판을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 통해 촬영된 영상을 전송하는 통신부; 및
상기 통신부에서 전송된 영상으로부터 차량의 번호를 인식하고, 상기 루프 코일 신호와 상기 인식된 차량의 번호로부터 차단기를 개폐하고 주차장을 출입하는 차량 정보를 관리하는 관리 서버;
를 포함하고,
상기 복수의 루프 코일은
상기 차단기의 전방에 설치되는 제1 입구 루프 코일, 상기 차단기와 상기 제1 입구 루프 코일 사이에 설치되는 제2 입구 루프 코일, 상기 차단기의 하부에 설치되는 차단기 루프 코일, 상기 차단기의 후방에 설치되는 제1 출구 루프 코일, 및 상기 차단기와 상기 제1 출구 루프 코일 사이에 설치되는 제2 출구 루프 코일을 포함하고,
상기 관리 서버는
상기 제1 입구 루프 코일 신호와 상기 제2 입구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되면 차량이 진입하는 것으로 판단하여 상기 차단기를 개방하고, 상기 차단기 루프 코일 신호가 발생된 후 소멸하면 차량이 주차장에 진입한 것으로 판단하여 상기 차단기를 차단하며,
상기 제1 출구 루프 코일 신호와 상기 제2 출구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되면 차량이 진출하는 것으로 판단하여 상기 차단기를 개방하고, 상기 차단기 루프 코일 신호가 발생된 후 소멸하면 차량이 주차장에서 진출한 것으로 판단하여 상기 차단기를 차단하고,
상기 카메라는 상기 제1 출구 루프 코일을 기준으로 상기 제2 출구 루프 코일의 반대 측에 고정 설치되고, 상기 제1 입구 루프 코일 신호와 상기 제2 입구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우 차량의 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하고, 상기 제1 출구 루프 코일 신호와 상기 제2 출구 루프 코일 신호가 순차적으로 발생되는 경우 차량의 번호판을 촬영하여 상기 통신부를 통해 상기 관리 서버로 전송하며,
상기 관리 서버는 상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서 번호판의 좌표를 파악하여 상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서 번호판의 위치로부터 차량의 진입 또는 진출하는지 여부를 판단하되,
상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서 번호판의 위치가 영상의 하부에 위치하면 차량이 진입하는 것으로 판단하고, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상에서 번호판의 위치가 영상의 상부에 위치하면 차량이 진출하는 것으로 판단하는 주차 시스템.
A loop coil signal detected by a plurality of loop coils installed in an entranceway and an exitway of a parking lot, the entrance and exit roads being formed by a single lane, and sensing the entry and advance of the vehicle, and a license plate A communication unit for transmitting an image photographed through at least one camera for photographing; And
A management server that recognizes the vehicle number from the image transmitted from the communication unit and manages vehicle information for opening and closing the circuit breaker from the loop coil signal and the recognized vehicle number and entering and exiting the parking lot;
Lt; / RTI >
The plurality of loop coils
A first inlet loop coil installed at the front of the circuit breaker, a second inlet loop coil installed between the circuit breaker and the first inlet loop coil, a circuit breaker loop coil installed at a lower portion of the circuit breaker, A first outlet loop coil, and a second outlet loop coil disposed between the breaker and the first outlet loop coil,
The management server
If the first inlet loop coil signal and the second inlet loop coil signal are sequentially generated, it is determined that the vehicle enters and the circuit breaker is opened. When the circuit breaker loop coil signal is generated and then extinguished, It is determined that the breaker is closed,
When the first outlet loop coil signal and the second outlet loop coil signal are sequentially generated, it is determined that the vehicle advances and the breaker is opened. When the breaker loop coil signal is generated, the vehicle exits from the parking lot The control unit cuts off the breaker,
Wherein the camera is fixed to the opposite side of the second exit loop coil with respect to the first exit loop coil, and when the first inlet loop coil signal and the second inlet loop coil signal are sequentially generated, When the first exit loop coil signal and the second exit loop coil signal are sequentially generated, photographs a number plate of the vehicle and transmits the license plate to the management server through the communication unit In addition,
Wherein the management server determines the coordinates of the license plate in the image photographed through the camera and determines whether the vehicle enters or advances from the position of the license plate in the image photographed through the camera,
It is judged that the vehicle enters when the position of the license plate is positioned at the lower part of the image in the image photographed by the camera, and when the position of the license plate is located at the upper part of the image in the image photographed by the camera, Parking system.
제1항에 있어서,
상기 관리 서버는
주차장을 출입하는 차량의 입차 정보, 출차 정보, 주차 요금 정보, 출입 차량수, 주차장의 입주 세대를 출입하는 차량 정보를 포함하는 주차 현황 정보를 파악하여 관리하는 주차 시스템.
The method according to claim 1,
The management server
A parking system that grasps and manages parking status information including entrance information, outgoing information, parking fee information, number of entrance and exit cars, and vehicle information for entering and leaving a parking lot entering and leaving the parking lot.
제2항에 있어서,
상기 관리 서버는 상기 주차 현황 정보를 주차장 건물의 건물 관리자 단말기 전송하고,
입주 세대를 방문하는 방문자는 입주자 단말기를 통해 주차 요금을 정산하는 주차 시스템.
3. The method of claim 2,
The management server transmits the parking status information to the building manager terminal of the parking lot building,
Visitors who visit the residential area pay parking fees through the tenant terminal.
제3항에 있어서,
상기 관리 서버는 복수의 주차장으로부터 주차 현황 정보를 수신하고,
방문 차량이 입주 세대의 주차장 외에 다른 주차장에 주차한 경우, 방문자는 입주자 단말기를 통해 주차 요금을 정산하고,
상기 관리 서버는 방문 차량이 주차한 주차장에 대한 주차 요금은 방문 차량이 방문한 입주 세대의 관리비를 통해 징수하는 주차 시스템.
The method of claim 3,
The management server receives the parking status information from a plurality of parking lots,
When the visiting vehicle is parked in a parking lot other than the parking lot of the moving house, the visitor sets the parking charge through the tenant terminal,
Wherein the management server collects the parking fee for the parking lot in which the visiting vehicle is parked through the management fee of the inbound household visited by the visiting vehicle.
제1항에 있어서,
상기 관리 서버는
상기 차단기 루프 코일 신호가 인식되면 상기 차단기를 상시 개방하는 주차 시스템.
The method according to claim 1,
The management server
And the circuit breaker is normally opened when the breaker loop coil signal is recognized.
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