KR101379068B1 - 셔터 전동개폐기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건물의 방화셔터용 셔터전동개폐기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 셔터 전동개폐기는 3개의 광점을 이용한 측판 설치, 전자브레이크 대체와 수동으로 셔터를 감아올리는 구조를 형성하고, 자중강하 환경조성과 모터회전수 감지기능을 구현하는 목적을 달성하기위해,

모터(9)와; 케이스(13)와 결합된 측판(1)과; 타이밍 풀리(8,82)와 타이밍벨트(81)로 이루어진 1차 감속부와; 웜기어를 구비한 감속기어열로 이루어진 감속기어부와; 3개의 광점을 생성하는 레이저빔 조사기(7)와; 브라켓에 결합되고 투광홀(52)을 이용하여 웜의 회전수를 감지하는 포토인터럽터(6)와; 연동제어기(150)로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 셔터 전동개폐기는 건물 콘크리트벽면에 셔터전동개폐기를 설치 시 신속한 수평정렬과 정밀시공이 가능하며, 전자브레이크가 없는 상태에서도 회전샤프트 회전을 제어하기가 용이하고, 정전 시에도 밧데리 전원으로 방화셔터의 자중강하가 가능하며, 셔터 하단바의 경량화가 가능하여 내화스크린의 내구성을 제고 시킬 수 있다.

셔터, 레이저빔 조사기, 웜기어, 스크린방화셔터, 포토인터럽터

Description

셔터 전동개폐기 {A Shutter Operator }

본 발명은 건물의 방화 및 방범용 셔터 전동개폐기에 관한 것이다.

전동개폐기는 건물에서 화재 발생시에 연소 학대를 방지하고 연기로부터 인명을 지키기 위해 건물의 규모나 용도에 따른 방화구역을 설치하여야하고, 이러한 방화구역마다 설치된 방화셔터는 소방법에 의해 엄격한 설치기준과 매년 정기적인 점검이 요구되는 셔터의 핵심적인 기기이다.

셔터의 핵심을 이루는 전동개폐기는 연동제어기의 제어신호를 받아 회전샤프트를 정회전 또는 역회전을 시키는 장치로서 모터와; 모터의 회전력을 감속시키면서 토크를 증대시키는 감속기어부와; 모터의 축선상에 결합된 전자브레이크; 회전샤프트와 결합 및 분리를 용이하게 하면서 감속부의 회전력을 회전샤프트에 전달하기위해 기어보스에 커플링이 형성된 체인기어뭉치와 체인기어 뭉치를 회전가능상태로 결합 지지하는 측판으로 구성됨을 특징으로 한다.

내화스크린 방화셔터는

내화스크린이 경량으로서 유연성이 있어 셔터 막의 무게를 감소시켜 무거운 셔터가 내려올 때 다치는 사고를 감소시킬 수 있으며, 종래의 철재셔터와 달리 부 드러운 스크린이 조용하게 내려오기 때문에 갇히는 공포감을 감소시킬 수 있고,

얇은 경량의 스크린을 사용함으로서 셔터 수납공간을 최소화가 가능하다.

특히 스크린의 소재인 실리카 직물은 내화성, 단열성이 뛰어나고 1000도 이상의 열에 1시간 이상 노출되어도 변형이 거의 없을 뿐만아니라 차연 성능도 있기 때문에 방화구획에 최적인 방화설비란 인식이 확산되고 있으며 내화스크린 방화셔터시공이 확대되고 있는 추세이다.

종래의 전동개폐기를 건물의 콘크리트 벽면에 설치함에 있어서, 측판을 볼트를 이용하거나 또는 용접으로 벽면에 결합고정 시키는 설치공정을 거치는데 주로 목측으로 작업이 이루어지기 때문에 체인기어중심축이 반대편에 위치한 회전샤프트 지지대의 중심축과 일치하지 않거나, 편심 또는 평행상태가 되지 않는 문제점

즉 회전샤프트가 경사지게 설치됨을 의미하며 내화스크린 방화셔터의 경우 일 부위는 팽팽하게 다른 부위는 느슨하게 감기는 현상과 스크린막이 한쪽으로 쏠리면서 감기는 현상이 발생하여 내화 스크린이 구겨져 감기거나 양 측단이 가이드레일에 결리는 현상이 발생하여 내화스크린의 내화코팅을 파손시키거나 내화기능을 크게 저하시키는 원인으로 작용한다.

종래의 내화스크린 방화셔터의 전동개폐기는

전자브레이크에 전원을 공급하여 붙잡고 있던 모터 축을 회전 가능한 상태로 전환할 경우 셔터 하단에 결합된 하단바의 무게에 의해 회전샤프트가 회전하면서 자중강하가 시작 되고 스크린이 펼쳐지는데, 이때 하단바에 일정한 무게가 유지되어야만 전동개폐기와 연결된 회전샤프트가 회전을 시작할 수 있다.

따라서 자중강하가 용이하도록 하단바의 무게를 증가시키는 것은 철재셔터의 경우에는 셔터에 영향을 주지 않으나 직물 천과 유사한 특성을 갖는 내화스크린을 사용하는 방화셔터의 경우에는 심각한 영향을 미친다.

그 원인으로 직물조직이 하단바의 무게에 노출된 상태로 회전샤프트에 감기거나 펼쳐지는 과정을 수없이 반복하게 되면 직물조직의 변형으로 내화코팅제가 분리되거나 접착력이 약화되어 화재발생 시 스크린의 내화능력을 저하시키는 원인으로 작용한다.

종래의 셔터용 전동개폐기는 오작동으로 인해 셔터가 펼쳐지거나 셔터가 하강 중에 정전이 될 경우에는 셔터를 수동으로 감아올리기 위해서 체인고리 줄을 당겨서 셔터를 올리거나, 라쳇 스페너를 이용하여 모터 축을 회전시키는 데

회전된 모터축이 다시 역회전됨을 방지하기위해 별도의 브레이크 레버가 필요한 문제점 등을 않고 있다.

그리고 종래의 셔터용 전동개폐기는 기계식 리미트 스위치 또는 기계식제어방법을 이용함으로서 셔터의 동작여부 또는 셔터의 현재 하강위치 등을 중앙통제실에서 확인할 방법이 모호하여 현재 셔터에 대한 개폐진행사항을 알 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서

전동개폐기를 건물벽면에 부착시공 시 회전샤프트와 결합되는 커플러기어의 중심축과 일치하는 수평상태 레이저빔 광점과, 중심축과 수직을 이루는 레이저빔 광점을 눈으로 확인 가능하고,

모터의 회전력에 종속된 회전샤프트가 회전하도록 하여 전자브레이크를 대체하면서, 수동으로 셔터를 감아올리기 용이한 구조를 형성하고, 자중강하 환경을 조성함으로서 셔터 하단바의 경량화가 가능하며, 셔터의 동작상태 및 셔터의 현재 위치를 인식하기 위한 모터 회전수 감지 기능을 구현할 수 있는 셔터전동개폐기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기위해 본 발명에 따른 셔터 전동개폐기는

취부용 브라켓(14)에 의해 케이스에 결합되는 모터(9)와; 중심에 관통구멍(17)이 형성되고 기어를 지지하는 축(11)을 구비하고 케이스(13)와 결합되어 기어열 삽입공간이 형성된 측판(1)과;

웜 축과 모터 축에 결합된 타이밍 풀리(8,82)와 타이밍벨트(81)로 이루어진 1차 감속부와; 웜기어를 구비한 감속기어열로 이루어진 감속기어부와;

커플러기어의 보스단면에 결합하여 3개의 광점을 생성하는 레이저빔 조사기(7)와;

중심축이 웜 중심축과 동심을 이루도록 모터 취부용 브라켓에 결합되고 투광홀(52)을 이용하여 웜의 회전수를 감지하는 포토인터럽터(6)와; PWM(pulse width modulation) 제어기능과, 웜 회전을 감지한 자료를 처리하여 모터를 제어하고 방제실로 전송하는 기능을 구비한 연동제어기(150)로 구성됨을 특징으로 한다.

전술한바와 같이 본 발명에 따른 셔터 전동개폐기는

눈으로 확인할 수 있는 3개의 광점을 제공함으로서 건물 콘크리트벽면에 셔터전동개폐기를 고정 설치 시 수평정렬을 신속히 하고 정밀시공이 가능하며,

웜기어를 구비한 감속기어열로 이루어진 감속기어부는 전자브레이크가 없는 상태에서도 회전샤프트 제어가 용이한 장점을 얻을 수 있으며,

전자브레이크의 기동전원과 유사한 전원으로 모터를 무부하 회전하고 회전샤프트를 회전시킴으로서 정전 시에도 밧데리 전원으로 방화셔터의 자중강하기능을 구현할 수 있다.

따라서 최소전원으로 자중강하기능 구현은 셔터의 하단바를 경량으로 할 수 있어 방화스크린셔터의 경우 스크린 막의 내구성을 제고 시킬 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 셔터전동개폐기의 구조를 나타내는 단면도이고,

도 2 는 본 발명에 따른 셔터 전동개폐기의 감속기어부를 도시한 사시도이며,

도 3과 도 4는 본 발명에 따른 셔터 전동개폐기의 레이저빔 조사기를 설명하기 위한 사시도 및 단면도이다.

그리고 도 5는 내화스크린 방화셔터에 본 발명에 따른 셔터전동개폐기를 적용한 일실시 예로서 감속기어부의 요부를 이루는 웜기어가 구현하는 기능을 설명하 기 위한 설명도 이다.

도1과 도2, 그리고 도5에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 셔터 전동개폐기는 취부용 브라켓(14)에 의해 케이싱(13)에 결합된 모터(9)와;

셔터박스의 일 끝단을 이루면서 회전샤프트의 일 끝단을 회전가능 상태로 지지하기 위해 결합 일체화된 축(11)을 구비하고 축 감속기어열을 내장시키는 공간을 형성하기 위해 케이스(13)와 결합 일체화된 측판(1)과;

모터의 회전력을 감속하여 웜에 전달하는 타이밍 풀리와 벨트로 이루어진 1차 감속부와; 웜기어를 구비한 감속기어열로 이루어진 감속기어부와;

감속기어부의 커플러기어 보스의 단면에 볼트로 결합된 레이저빔조사기(7)와;

중심축이 웜의 중심축과 동 심을 이루도록 모터 취부용 브라켓에 결합된 포토인터럽터(6)와;

모터를 PWM (pulse width modulation)제어하는 기능과 웜 회전을 감지한 포토인터럽터 신호를 처리하여 셔터의 동작을 제어하고, 처리된 신호를 방제실로 전송하는 기능을 구비하고 모터와 포토인터럽터 그리고 화제센서와 연결되는 연동제어기(150)로 구성됨을 특징으로 한다.

상기한 측판(1)은

커플러기어의 보스가 삽입되는 구멍이 형성된 케이스(13)를 측판의 내면(15)에 결합하여 감속기어부가 내장되는 공간을 형성하고, 커플러기어를 회전가능상태로 지지하면서 제이저빔 조사기의 고휘도 LED(74)에서 방사되는 광선을 측판의 외 면(16)으로 통과시키는 관통구멍(17))이 중심축 상에 형성된 축(11)과; 중계기어를 회전가능 상태로 지지하는 축(12)이 결합일체화 됨을 특징으로 한다.

상기한 포터인터럽터(6)는

웜의 회전수를 감지하여 셔터의 동작여부와 셔터의 현재위치를 인식할 수 있고,

방제실로 처리된 감지자료를 전송하여 방제실에서 방화셔터의 동작여부를 비롯하여 작동된 셔터의 현재위치를 확인할 수 있고 원격제어를 할 수 있는 환경을 제공한다.

이러한 포토인터럽터는 중공의 원판 형상을 한 케이스는 브라켓(14)과 타이밍 풀리 사이에 웜축이 삽입된 상태로 브라켓에 결합되며, 웜 축에 천공된 투광홀(52)의 중심축과 일치한 선상에 발광소자(61)와 수광소자(62)가 서로 대향되도록

케이스에 삽입된 구조로 이루어짐을 특징으로 한다.

그리고 웜이 일회전할 경우 발광소자의 빛은 두 번 투광 홀(52)을 통과하여 수광소자(62)에서 두 개의 펄스신호가 생성됨으로서 회전샤프트를 1회전시키기 위한 웜의 회전수에 두 배가 되는 펄스를 얻을 수 있어서 펄스 1개에 대한 셔터의 이동 거리를 작게 하여 분해능을 높일 수 있다.

이렇게 얻어지는 펄스 갯수의 총합은 바로 셔터의 이동거리로 환산이 가능한 장점을 제공한다.

도 3과 도 4에서 도시된바와 같이, 상기한 레이저빔조사기(7)는

동시에 눈으로 확인 가능한 3 개의 광점을 생성하는 것으로서,

볼트 관통 구와 커플러기어의 내경에 삽입되는 단과 커플러기어의 중심축과 일치하는 중심축을 구비하고 커플러기어의 보스단면에 결합 되는 원판케이스와;

원판케이스 중심부에 삽입되어 커플러기어의 중심축과 일치하는 수평 레이저빔(75)을 생성하는 레이저모듈다이오드(71)와;

커플러기어의 중심축과 일치한 홀 투과 광(77)을 관통구멍(17)을 통해 측판 외부로 조사하도록 원판케이스의 중심부에 삽입된 고휘도 LED(74)와;

커플러기어의 중심축과 수직을 이루도록 원판케이스의 원주면에 삽입되어 수직레이저빔(76)을 생성하는 레이저모듈다이오드(72)와;

LED 와 결합된 저항과 레이저모듈다이오드(71,72)를 전선으로 연결한 코인전지홀더에 삽입되어 레이저모듈다이오드와 LED 에 동작전원을 공급하는 코인전지(73)로 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 레이저빔 조사기에서 생성되는 수평 레이저빔(75)과 축(11)의 관통구멍(17)을 통과한 고휘도 LED의 홀 투과 광(77)은

커플러기어에 결합되는 회전샤프트의 중심축이면서 동시에 측판의 내. 외면(15,16)의 법선역할을 하고, 커플러기어의 중심축과 수직을 이루는 레이저빔(76)은 측판의 내.외면에 대하여 수평선 역할을 함으로써 수직 레이저빔과 커플러기어의 중심축이 만나는 가상교점과 측판의 외면까지의 거리는 공개된 상태에서 벽 마감선으로부터 수직레이저빔의 이격거리만 결정되면 콘크리트 벽면에 설치될 셔터전동개폐기의 위치를 쉽게 결정할 수 있는 환경을 제공한다.

그리고 셔터전동개폐기를 콘크리트 벽면에 부착 설치하는 과정에서 레이저빔 조사기가 제공하는 3 개의 광점은 반대편 벽면에서 반사되는 수평 레이저빔 광점과, 측판을 관통하여 벽면에서 반사되는 LED 광점과, 바닥면에서 반사되는 수직 레이저빔 광점으로서, 양쪽 콘크리트 벽면에 표시된 셔터의 설치위치 점에 광점이 일치하는 여부를 눈으로 확인이 가능한 특징을 제공한다.

이러한 특징을 이용하여 셔터전동개폐기를 가설치 단계, 설치위치 점과 광점이 일치하도록 위치조정 단계, 볼트 및 용접을 통해 콘크리트 벽에 측판을 완전히 고정시킨 후 설치위치 점과 광점의 일치여부를 확인단계를 거쳐 설치를 종료함으로써 정밀시공을 할 수 있는 편리성을 제공한다.

상기한 1차 감속부는

금속제 기어보다 높은 회전수에서도 윤할유 급유장치가 필요 없고 운전소음이 적다는 장점을 갖는 타이밍 풀리와 벨트를 이용하여 모터의 회전수를 감속함으로서

고속회전에 따른 웜기어의 치면 손상을 최소화 하면서, 웜 축을 회전시키는데 소요되는 토크를 증대시키는데 목적을 두고,

모터 축에 결합된 타이밍 풀리(82)와; 사각 키(53)와 스넵 링을 이용하여 웜 축에 결합된 타이밍 풀리(8)와; 두개의 타이밍 풀리를 치합시키는 타이밍벨트(81)로 구성된다.

이러한 타이밍 풀리와 타이밍 벨트로 구성된 1차 감속부는 설치환경의 변화에 따라서 비틀림 각이 큰 헬리컬기어로 대체될 수도 있다.

도 2 에서 도시된바와 같이, 웜기어를 구비한 감속기어열로 이루어진 감속기 어부는

셔터의 상단과 결합하여 셔터를 감아올리거나 펼치는 회전샤프트(100)의 일 단면에 형성된 커플러(101)와 결합되고, 결합된 회전샤프트를 회전 가능 상태로 지지하면서 감속된 회전력을 전달하기위해 측판에 결합하여 일체화된 축(11)에 스넵링을 이용하여 결합된 커플러기어(2)와;

커플러기어의 중심축과 웜휠과 결합된 피니언기어의 중심축간의 거리를 조절하여 회전샤프트에 감긴 셔터의 측 단과 1차 감속부가 상호 간섭됨을 방지하고

커플러기어와 피니언기어 간 치합 상태를 유지하기 위해서 커플러기어와 피니언기어 사이에 위치하며 측판에 결합 일체화된 축(12)에 회전이 가능한 상태로 결합되고 커플러기어(2)와 피니언기어(4)에 각각 치합된 중계기어(3)와;

중계기어에 치합되고 양 끝단이 케이스와 측판에 삽입된 베어링(42,41)에 의해 지지되고 웜휠과 결합 일체화된 피니언기어(4)와;

피니언기어의 피치원지름보다 큰 피치원지름을 구비한 웜휠(5)과;

축의 일 끝단에 형성된 다각단면돌기(54)와, 축에 결합된 타이밍 풀리(8)와 베어링 사이에 웜의 중심축과 수직을 이루도록 천공된 투광 홀(52)을 구비하고, 웜휠의 중심축과 웜의 중심축이 직각을 이루도록 케이스에 설치되고 웜휠과 치합되는 웜(51)으로 구성됨을 특징으로 한다.

웜휠과 치합된 웜으로 구성된 웜기어는 감속기어부의 핵심을 이루며, 웜기어가 구현하는 기능을 도 5를 이용하여 설명하면,

첫째, 웜기어에 의해 모터회전에 철저하게 종속되는 회전샤프트의 회전을 구 현할 수 있어 웜기어는 전자브레이크 기능을 대체할 수 있을 뿐만 아니라

하단바(111)의 자중에 의해 회전하려는 힘(121)이 웜휠에 작용되고 있는 상태에서 웜휠과 치합된 웜을 무 부하 상태로 회전시킬 수 있다.

이러한 전자브레이크 대체기능은 웜휠의 치면의 비틀림 각이 적을 경우 웜휠로 웜을 회전시킬 수 없는 역전불능의 특성을 활용하는 것이며, 웜의 무부하 회전이 가능한 것은 피니언기어의 피치원 직경보다 몇 배 큰 피치원 직경을 갖는 웜휠(5)로 인하여 구현된다.

상술하면, 내화스크린 방화셔터의 내화스크린에 결합된 하단바(111) 밑면이 천정(130) 면과 일치되어 정지함으로써 회전샤프트에 감기지 못한 내화스크린(110)과 하단바(111)의 무게에 의해 하단바가 자중강하 하려는 힘(120) 이 발생되고, 이러한 힘은 회전샤프트를 회전시키려는 토크로 전환되며 회전샤프트와 결합된 커플러기어와 중계기어를 통과하여 피니언기어에 전달되는데, 피니언기어에 결합된 웜휠 또한 회전하려는 힘(121)을 받고 있는 상태와,

회전샤프트를 회전시키기 위한 토크는 웜휠과 피니언기어 간 피치원직경의 비에 비례하여 감소된다는 점은 웜휠과 치합된 웜이 웜휠을 회전시키기 위해 소요되는 토크를 최소화 시키는 역할을 한다.

둘째, 화재 중 정전상태 하에서 반드시 요구되는 셔터의 자중강하 기능은

웜이 무부하 상태 회전이 가능한 환경 하에서 연동제어기의 PWM 제어를 통해 모터에 최소한도의 전원을 공급하여 지속적으로 모터를 무부하 회전을 시킴으로서 구현할 수 있다.

웜기어에 의해 구현되는 자중강하 시 소요되는 전원은 전자브레이크 작동에 소요되는 전원과 유사하여 비상전원인 밧데리 용량을 증대시킬 필요가 없고, 셔터 전동개폐기의 기계적인 구조가 단순해지는 장점을 얻을 수 있다.

또한 최소전원으로 모터를 기동하고 지속적으로 무부하회전을 유지함으로서 가능한 자중강하 기능 구현은, 내화스크린 방화셔터에 있어서 종래의 전동개폐기를 이용한 자중강하 시 정지한 회전샤프트가 회전을 시작하기 위해 요구되던 하단바의 무게를 없애버리고 하단바를 초경량으로 유지할 수 있는 특징을 제공한다.

셋째, 웜의 일 끝단에 형성된 다각단면돌기(54)는

정전 또는 밧데리가 방전된 상태에서 오작동으로 펼쳐진 내화스크린을 수동으로 감아올릴 수 있는 기능을 구현한다.

이러한 기능을 구현하기위해 라쳇스패너(140)를 다각단면돌기에 결합하여 웜을 회전시킴으로써 감속기어 열을 통해 회전샤프트를 회전시킬 수 있어 펼쳐진 내화스크린을 감아올릴 수 있을 뿐만아니라, 라쳇스패너로 일정각도로 회전시킨 웜 축이 셔터의 자중에 의해 역회전을 하지 않아 별도의 브레이크장치가 불필요한 특징을 제공한다.

넷째, 셔터전동개폐기를 콘크리트 벽면에 설치 시공 시 라쳇스패너를 이용하여 웜을 회전시킴으로서 커플러기어에 결합된 레이저빔 조사기의 수직레이저빔(76)을 미세하게 회전시킬 수 있고, 360도 회전도 가능하여 천정 또는 바닥 면에 마킹된 벽 마감선 활용을 용이하게 하는 레이저빔 조사방향 조절기능을 제공한다.

상기한 커플러기어(2)는

내화스크린을 포함한 셔터를 감아올리거나 펼치는 기능을 수행하는 회전샤프트 일끝 단면에 형성된 커플러(101)와 결합이 가능하도록 기어보스의 원주면에 서로 대칭되도록 형성된 두 개의 단면(21)을 구비하고,

보스의 단면에 레이저빔 조사기(7)가 결합 가능하도록 암나사가 형성됨을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 셔터 전동개폐기의 구조를 도시한 단면도.

도 2는 본 발명에 따른 셔터 전동개폐기의 웜기어를 구비한 감속 기어열로 이루어진 감속기어부를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 셔터 전동개폐기의 레이저빔 조사기를 설명하기 위한 사시도.

도 4는 도 3의 A-B 단면도.

도 5는 내화스크린 방화셔터에 본 발명에 따른 셔터전동개폐기를 적용한 일실시 예로서 감속기어부의 요부를 이루는 웜기어가 구현하는 기능을 설명하기 위한 설명도.

＜ 도면의 주요 부분에 대한 부호설명＞

1: 측판 11,12: 축 13: 케이스

14:브라켓 17: 관통구멍

2 : 커플러기어 3 : 중계기어 4: 피니언기어

5 : 웜휠 51: 웜 52 : 투광 홀

53 : 사각 키 54 : 다각단면돌기

6 : 포토인터럽터 61 : 발광소자 62 : 수광소자

7: 레이저빔 조사기 71,72 : 레이저모듈 다이오드

73 : 코인전지 74 : 고휘도 LED 77 : 홀 투과 광

8 , 82 : 타이밍 풀리 81 : 타이밍 벨트 9 : 모터

100 : 회전샤프트 101 : 커플러

110 : 내화 스크린 111 : 하단바

130 : 천정 140 : 라쳇 스패너 150 : 연동제어기

Claims (3)

1. 셔터판을 승강 또는 하강시키는 셔터전동개폐기에 있어서,

   웜기어를 구비한 기어열로 이루어진 감속기어부와;

   커플러기어의 보스단면에 결합되고 3개의 광점을 생성하는 레이저빔 조사기(7)를 포함하고,

   상기 감속기어부는 축(11)에 결합되고 회전샤프트(100)와 결합하는 커플러기어(2)와;

   축(12)에 결합되고 커플러기어와 피니언기어에 치합된 중계기어(3)와;

   중계기어에 치합되고 웜휠과 결합 일체화된 피니언기어(4)와;

   피니언기어의 피치원지름보다 큰 피치원지름을 구비한 웜휠(5)과;

   축의 일 끝단에 형성된 다각단면돌기(54)와 웜 중심축과 수직으로 천공된 투광 홀(52)을 구비하고, 타이밍 풀리(8)와 결합되며 중심축이 웜휠의 중심축과 직각을 이루도록 웜휠에 치합된 웜(51)으로 구성됨을 특징으로 하는 셔터 전동개폐기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 레이저빔 조사기는 커플러기어 중심축과 일치하고 직각을 이루는 3개의 광점을 생성하기위해 커플러기어의 보스단면에 결합되며 커플러기어의 중심축과 일치하는 중심축을 구비한 원판케이스와;

   원판케이스 중심축에 삽입되는 레이저모듈다이오드(71)와;

   홀투과 광(77)을 관통구멍(17)을 통해 측판 외부로 조사하도록 원판케이스의 중심축에 삽입된 고휘도 LED(74)와;

   커플러기어의 중심축과 수직을 이루도록 원판케이스의 원주면에 삽입된 레이저모듈다이오드(72)와; 홀더에 삽입되어 레이저모듈다이오드(71,72)와 LED(74)에 동작 전원을 공급하는 코인전지(73)로 구성됨을 특징으로 하는 셔터전동개폐기.
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