KR101378038B1 - 캐스터 - Google Patents

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KR101378038B1
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KR
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bolt
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KR1020120158113A
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광 섭 정
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지덕산업 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/04Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
    • B60B33/045Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted resiliently, by means of dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B39/00Increasing wheel adhesion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은 높낮이를 조절할 수 있는 캐스터를 제공하여, 이동바퀴의 외주면에 설치되는 우레탄이 마모되어 캐스터가 지면에 접지되지 않게 되면 캐스터의 높낮이를 조절하여 구동부 및 캐스터의 접지상태를 일정하게 유지할 수 있게 한 것이 특징이며, 이러한 본 발명은 이동바퀴를 갖는 캐스터 본체; 및 상기 캐스터 본체의 상부에 설치되어 상기 캐스터 본체의 높낮이를 조절할 수 있게 한 캐스터 높낮이 조절수단을 포함한다.

Description

캐스터{caster}
본 발명은 캐스터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캐스터의 높낮이를 조절할 수 있게 하여 이동바퀴의 외주면에 설치되는 우레탄이 마모되어 캐스터가 지면에 접지되지 않게 되면 캐스터의 높낮이를 조절하여 구동부 및 캐스터의 접지상태를 일정하게 유지할 수 있게 한 캐스터에 관한 것이다.
일반적으로 중량물 운송을 위한 AGV(autonomous guided vehicle), LGV 등의 무인 반송차, 전동차, 대차 등의 저부에 캐스터가 설치됨은 주지된 사실이며, 이러한 캐스터는 하기 문헌의 표시와 같이 공개되어 있다.
상기 캐스터는 대차 등의 하면에 설치 가능토록 해주는 체결판과 상기 체결판에 회동 가능케 결합된 몸체와 상기 몸체에 설치되는 이동바퀴 등으로 이루어지며, 상기 이동바퀴의 외주면에는 통상 우레탄이 설치된다.
이와 같은 종래의 캐스터는 높이 조절이 되지 않기 때문에 이동바퀴에 설치되는 우레탄이 마모되는 경우, 그 마모량의 차이에 따라 캐스터가 지면에 접지되지 않게 되어 전동차 등이 흔들리거나 구동부가 슬립 현상이 나타나는 문제점이 있다.
특히, Agv, Lgv 등의 무인 반송차는 위와 같은 경우에 에러가 발생하여 구동부나, 캐스터를 교체하여야 되는 문제점이 있다.
또한, 캐스터가 접지되었다 지면과 떨어지는 과정에서 선회부의 회전량이 많이 발생하여 선회부의 내구성이 급격히 떨어지는 문제점이 있다.
국내 특허 등록번호 제10-457797호, 캐스터 국내 특허 공개번호 제2002-26662호, 캐스터
본 발명의 목적은 높낮이를 조절할 수 있는 캐스터를 제공하여, 이동바퀴의 외주면에 설치되는 우레탄이 마모되어 캐스터가 지면에 접지되지 않게 되면 캐스터의 높낮이를 조절하여 구동부 및 캐스터의 접지상태를 일정하게 유지할 수 있게 한 것이 특징이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동바퀴를 갖는 캐스터 본체; 및 상기 캐스터 본체의 상부에 베어링을 매개체로 설치된 센터 포스트(center post)와 상기 센터 포스트에 끼움 결합되어 상기 센터 포스트에 결합된 캐스터 본체를 상하로 이동 가능하게 안내하는 지지체와 상기 지지체의 중앙부를 관통하여 상기 센터 포스트의 상부에 하단부가 위치됨과 아울러 상단부는 상기 지지체의 상부로 돌출되게 설치되어 상기 캐스터 본체의 높낮이를 조절할 수 있게 한 레벌링 볼트(leveling bolt) 및 상기 레벌링 볼트에 의해 캐스터 본체의 높낮이를 조절할 때 캐스터 본체가 복원될 수 있게 상기 지지체에 원주방향을 따라 일정 간격을 이루게 위치되어 상기 센터 포스트에 결합되게 함과 아울러 스프링이 설치된 스트리퍼 볼트(striper bolt)로 이루어진 캐스터 높낮이 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스트리퍼 볼트에 설치되는 스프링은 상기 스트리퍼 볼트가 결합되는 지지체와 센터 포스트의 사이에 위치되게 설치하거나 혹은 상기 스트리퍼 볼트가 결합되는 세터포스트의 내부에서 상기 스트리퍼 볼트에 텐션을 부여하도록 설치한 것 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 센터 포스트와 지지체의 사이에는 부싱이 더 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 캐스터의 높낮이를 조절할 수 있게 함으로서, 이동바퀴의 외주면에 설치되는 우레탄이 마모되어 캐스터가 지면에 접지되지 않게 되면 캐스터의 높낮이를 조절하여 구동부 및 캐스터의 접지상태를 일정하게 유지할 수 있게 하여 구동부 및 캐스터의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있고, 또 캐스터의 높낮이를 조절하여 사용함으로서 교체비용 및 수명을 연장하여 비용 절감의 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 캐스터를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 캐스터의 구조를 설명하기 위한 일부를 절단하여 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 캐스터의 높낮이 조절 상태를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 캐스터의 높낮이 조절 상태를 나타낸 단면도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캐스터의 높낮이 조절 상태를 나타낸 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 캐스터가 설치된 상태를 나타낸 도면이고,
도 7a ~도 7b는 도 6표시에서 우레탄이 마모된 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캐스터는 이동바퀴(102)를 갖는 캐스터 본체(100)를 구비하고 있다. 이 캐스터 본체(100)는 통상의 캐스터 구조를 갖는다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캐스터는 상기 캐스터 본체(100)의 상부에 설치되어 높낮이를 조절할 수 있게 한 캐스터 높낮이 조절수단(200)을 구비하고 있다. 이 캐스터 높낮이 조절수단(200)은 센터 포스트(210)와 지지체(220)와 레벌링 볼트(230) 및 스트리퍼 볼트(240)로 이루어진다.
상기 센터 포스트(210)는 캐스터 본체(100)의 상부에 베어링(212)을 매개체로 설치되어 상기 캐스터 본체(100)가 회전 가능하게 한다. 또한, 상기 지지체(220)는 센터 포스트(210)에 끼움 결합되어 상하로 이동되는 캐스터 본체(100)를 안내할 수 있게 지지한다.
이와 같은 상기 지지체(220)의 중앙부를 관통하여 상기 캐스터 본체(100)의 상부에 하단부가 위치됨과 아울러 상단부는 지지체(220)의 상부로 돌출되게 레벌링 볼트(230)가 설치되어 상기 레벌링 볼트(230)를 돌려주는 것에 의해 상기 캐스터 본체(100)의 높낮이를 조절할 수 있게 한다.
또한, 상기 레벌링 볼트(230)에 의해 캐스터 본체(100)의 높낮이를 조절할 때 상기 캐스터 본체(100)가 복원될 수 있게 하고자 상기 지지체(220)에 원주방향을 따라 일정 간격을 이루며 위치되어 상기 센터 포스트(210)에 결합되게 스트리퍼 볼트(240)들이 설치되며, 상기 스트리퍼 볼트(240)에는 스프링(242)이 설치된다.
이와 같은 스프링(242)은 도 5표시와 같이 상기 스트리퍼 볼트(240)가 결합되는 지지체(220)와 센터 포스트(210)의 사이에 위치되게 설치하거나 혹은 도 4표시와 같이 상기 스트리퍼 볼트(240)가 결합되는 센터 포스트(210)의 내부에서 상기 스트리퍼 볼트(240)에 텐션을 부여하도록 설치할 수 있다. 즉, 스프링(242)의 설치 위치에 따라 도 4표시와 같이 캐스터 본체(100)를 항상 위로 잡아당기거나 혹은 도 5표시와 같이 캐스터 본체(100)를 항상 아래로 밀고 있게 구성할 수 있다.
또한, 상기 센터 포스트(210)와 지지체(220)의 사이에는 부싱(250)이 더 설치될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 캐스터는 상기 캐스터 높낮이 조절수단(200)에 의해 캐스터의 선회 부위에 높낮이의 조절을 가능하게 한 것으로, 상기 센터 포스트(210)는 높낮이 조절이 가능하게 중심축에서 비틀림이나 휨을 방지된다.
또한, 본 발명의 캐스터는 도 6표시와 같이 AGV, LGV, 전동지게차, 기타 전동차에 장착된 상태에서 장기간 구동으로 인해 우레탄의 마모가 발생되어 도 7a표시와 같이 구동슬립현상(a)이 발생되거나 혹은 도 7b표시와 같이 장비흔들림(b)이 발생되면, 레벌링 볼트(230)를 돌려서 캐스터 본체(100)의 높낮이를 조절함으로서 문제점을 보완하게 된다.
도면 중 미설명 부호 (C)는 콘크리트 바닥을 나타낸 것이고, 도면 부호 (P)는 취부용 플레이트를 나타낸 것이며, 도면 부호 (W)는 드라이버 휠을 나타낸 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 레벌링 볼트(230)를 돌려서 아래로 내리면 캐스터의 전체 높이를 늘리는 기능을 하고, 상기 레벌링 볼트(230)를 돌려서 위로 올리면 스프링(242) 힘에 의해 캐스터 본체(100)가 위로 올라와 높이가 줄어든다. 즉, 상기 레벌링 볼트(230)를 돌리는 것만으로 캐스터 본체(100)의 높낮이를 간편하게 조절할 수 있고, 또 미세한 조절이 가능하다.
이와 같은 본 발명의 캐스터는 이동바퀴(102)의 외주면에 설치되는 우레탄이 마모되어 캐스터가 지면에 접지되지 않게 되면, 상기 캐스터 높낮이 조절수단(200)의 레벌링 볼트를 돌려 캐스터 본체의 높낮이를 조절함으로서 구동부 및 캐스터의 접지상태를 일정하게 유지할 수 있다.
100 - 캐스터 본체 102 - 이동바퀴
200 - 캐스터 높낮이 조절수단 210 - 센터 포스트
220 - 지지체 230 - 레벌링 볼트
240 - 스트리퍼 볼트 242 - 스프링

Claims (3)

  1. 이동바퀴를 갖는 캐스터 본체; 및
    상기 캐스터 본체의 상부에 베어링을 매개체로 설치된 센터 포스트(center post)와 상기 센터 포스트에 끼움 결합되어 상기 센터 포스트에 결합된 캐스터 본체를 상하로 이동 가능하게 안내하는 지지체와 상기 지지체의 중앙부를 관통하여 상기 센터 포스트의 상부에 하단부가 위치됨과 아울러 상단부는 상기 지지체의 상부로 돌출되게 설치되어 상기 캐스터 본체의 높낮이를 조절할 수 있게 한 레벌링 볼트(leveling bolt) 및 상기 레벌링 볼트에 의해 캐스터 본체의 높낮이를 조절할 때 캐스터 본체가 복원될 수 있게 상기 지지체에 원주방향을 따라 일정 간격을 이루게 위치되어 상기 센터 포스트에 결합되게 함과 아울러 스프링이 설치된 스트리퍼 볼트(striper bolt)들로 이루어진 캐스터 높낮이 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐스터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스트리퍼 볼트들에 설치되는 스프링은 상기 스트리퍼 볼트가 결합되는 지지체와 센터 포스트의 사이에 위치되게 설치하거나 혹은 상기 스트리퍼 볼트가 결합되는 세터포스트의 내부에서 상기 스트리퍼 볼트에 텐션을 부여하도록 설치한 것 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 캐스터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센터 포스트와 지지체의 사이에는 부싱이 더 설치된 것을 특징으로 하는 캐스터.
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