KR101376488B1 - Device for picking a fruit - Google Patents

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KR101376488B1
KR101376488B1 KR1020130006641A KR20130006641A KR101376488B1 KR 101376488 B1 KR101376488 B1 KR 101376488B1 KR 1020130006641 A KR1020130006641 A KR 1020130006641A KR 20130006641 A KR20130006641 A KR 20130006641A KR 101376488 B1 KR101376488 B1 KR 101376488B1
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KR
South Korea
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fruit
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KR1020130006641A
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Korean (ko)
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이수연
곽진환
Original Assignee
곽진환
이수연
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
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    • Y10S56/00—Harvesters
    • Y10S56/17—Cutter details

Abstract

Disclosed is a fluid picking device including a picking part having a plurality of fingers with an arc cross section to pick an object; a link part having a first link connecting member connected to one ends of a plurality of first links having the other ends pivotally connected to the fingers, and a second link connecting member connected to one ends of a plurality of second links having the other ends pivotally connected to the fingers, thereby opening or closing the fingers; and an operating part for operating the first and second links to enable the fingers to hold the object to be picked by a pulling force of a wire. The operating part has a connecting rod of a desired length passing through the second link connecting member, a resilient member disposed between the first and second connecting members to resiliently support the first link connecting member, a support pipe of a desired length with a front end assembled to the second link connecting member, and a handle provided at an intermediate portion of the support pipe, thereby winding or unwinding the wire in a state in which one end of the wire is fixed to the connecting rod and the other end is fixed to the support pipe.

Description

과실 채취기{Device For Picking a Fruit}Fruit Picker {Device For Picking a Fruit}

본 발명은 과실을 채취하는 기기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 과실나무에서 과실을 절단하여 채취하는 작업을 지상 작업자가 작업부담 없이 간편하게 수행할 수 있으며, 짧은 과실수확기에 과실을 채취하여 수확하는 작업을 신속하게 수행하여 작업생산성을 높일 수 있는 과실 채취기에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for harvesting fruit, and more particularly, a ground worker can easily carry out the work of cutting and harvesting fruit from fruit trees, and harvesting the fruit by harvesting the fruit in a short fruit harvester. It relates to a fruit harvester that can be performed quickly to increase work productivity.

일반적으로 과수원에 식재된 사과나무 또는 배나무와 같은 과실나무에 열린 과일을 채취하는 방법은 과실나무에 사다리를 대고 직접 올라가서 손이나 절단도구로서 나뭇가지로부터 꼭지를 절단하여 나뭇가지에 매달린 과실을 따서 용기에 담아 내려오거나 또는 대나무의 끝부분에 쐐기를 박아 과실이 매달린 나뭇가지를 끼운 상태로 비틀어 꺾어서 밑으로 내린 후 과실을 채취하였다. Generally, the method of collecting open fruit on fruit trees such as apple trees or pears planted in an orchard is to climb the fruit tree directly with a ladder and cut the stem from the branches with a hand or a cutting tool to pick up the fruit hanging on the branches. It came down or stuck a wedge at the end of the bamboo, twisted it with the twig hanging, and pulled it down to collect the fruit.

이러한 과실 채취방법 중 전자의 경우는 작업자가 고소에서 과실채취작업을 수행해야만 하기 때문에 낙상사고와 같은 위험부담이 따랐고, 후자의 경우는 높은 위치의 과실 나뭇가지를 정확하게 끼우기가 어려울 뿐만 아니라 나뭇가지를 끼울 때나 밑으로 내릴 때에 과실이 지상으로 떨어져 과실손상에 기인하는 상품성을 저하시키는 요인으로 작용하였다. In the former case, the worker had to carry out fruit picking at the height, so the risks of falling were incurred. In the latter case, it is difficult to accurately pinch the high branches. When inserted or lowered, the fruit fell to the ground and acted as a factor to deteriorate the merchandise resulting from fruit damage.

이에 따라, 대한민국 공개특허 2006-0015220호(2006.2.16.)에는 경사지게 구성된 바닥판에 다수개의 굵은 철선을 길게 세워서 용접시켜며, 다수개의 굵은 철선 내측으로 보강원형 철선을 상하로 용접시키고, 바닥판의 경사면 하측에는 과실배출구를 구성시킨 다음, 바닥판의 하면에 숫나사가 형성된 손잡이를 부착하고 숫나사에 하측 손잡이의 암나사가 조립되도록 하며, 과일배출구에는 과실낙하호스를 연결시켜 구성한 과실 채취기가 개시되어 있다. Accordingly, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0015220 (2006.2.16.) Welds a plurality of coarse iron wires upright on a bottom plate configured to be inclined, and welds a reinforcement round iron wire up and down inside a plurality of coarse wires, and bottom plate. The fruit discharge port is formed on the lower side of the inclined surface of the bottom plate, and then the handle of the male screw is attached to the bottom surface of the bottom plate, and the female thread of the lower handle is assembled to the male screw, and the fruit collector is connected to the fruit dropping hose. .

이러한 종래의 과실채취기는 과실의 꽁지만을 비틀거나 밀어올려 과실을 딸수 있기 때문에 가지의 손상이 없어 과실의 수확증대를 기대하고 손상없이 과실을 채취하여 상품가치가 높은 과실로서 과수재배농가에 많은 경제적인 이득을 주는 것을 기대할 수 있었다. Since the conventional fruit picker can twist or push the top of the fruit to pick up the fruit, there is no damage to the branches, so it is expected to increase the harvest of the fruit and the fruit is collected without damage. Could expect to give.

그러나, 이러한 종래의 채취기를 이용하여 과실을 채취하는 경우, 지상의 작업자가 바닥판과 연결된 일정길이 손잡이의 하부단부를 잡고서 꼭지를 절단하기 위해서 손잡이를 비틀어 조작하는 과정에서 작업자의 손목이나 팔에 작업부담이 크게 작용하기 때문에 작업피로도가 높고 사용이 불편하여 작업기피현상을 유발하는 한편, 시간당 과실채취효율이 낮아 기간이 짧은 과실수확시기에 작업생산성을 향상시키는데 한계가 있었다.
However, when the fruit is collected using such a conventional harvester, the ground worker works on the wrist or arm of the worker in the process of twisting the handle to cut the tap by holding the lower end of the handle of a certain length connected to the bottom plate. As the burden is large, the work fatigue is high and it is inconvenient to use, causing work evasion phenomenon, while the fruit collecting efficiency per hour is low, and there is a limit to improving the work productivity in the short period of fruit harvest.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 과실나무에서 과실을 절단하여 채취하는 작업을 지상 작업자가 작업부담 없이 간편하게 수행할 수 있으며, 짧은 과실수확기에 과실을 채취하여 수확하는 작업을 신속하게 수행하여 작업생산성을 높일 수 있는 과실채취기를 제공하고자 한다.
The present invention is to solve the problems as described above, the object is that the ground worker can easily carry out the task of cutting the fruit from the fruit tree without burden, and harvesting the fruit by harvesting fruit in a short fruit harvester It is intended to provide a fruit picker that can perform work quickly to increase work productivity.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 호형 단면을 갖는 복수개의 핑거를 갖추어 채취대상물을 잡는 채취부; 상기 핑거와 일단이 회동가능하게 조립되는 복수개의 제1링크의 타단과 연결되는 제1링크연결구를 갖추고, 상기 핑거와 일단이 회동가능하게 조립되는 복수개의 제2링크의 타단과 연결되는 제2링크연결구를 갖추어 상기 핑거의 벌림, 오므림작동을 가능하게 하는 링크부 ; 상기 제1링크 연결구에 선단이 걸리고 상기 제2링크연결구를 통과하는 일정길이의 연결봉를 갖추고, 상기 제1링크연결구를 탄력지지하도록 상기 제1,2링크연결구사이에 배치되는 탄성부재를 갖추며, 상기 제2링크연결구가 선단에 조립되는 일정길이의 지지관을 갖추는 한편, 상기 연결봉에 일단이 고정되고 상기 지지관에 타단이 고정된 와이어의 당김 및 풀림이 가능하도록 상기 지지관의 길이 중간에 구비되는 손잡이부를 갖추어 상기 와이어의 당김력에 의해서 상기 핑거에 의한 채취대상물의 파지가 가능하도록 제1,2링크를 작동시키는 작동부; 를 포함하는 과실채취기를 제공한다. The present invention as a specific means for achieving the above object, the collecting section having a plurality of fingers having an arc-shaped cross section to catch the object to be collected; A second link having a first link connector connected to the other end of the plurality of first links rotatably assembled with the finger, and a second link connected with the other ends of the plurality of second links rotatably assembled with the finger one end; A link portion having a connector to enable the finger opening and pinching operation; The first link connector is provided with a connecting rod having a predetermined length passing through the second link connector, and has an elastic member disposed between the first and second link connectors to elastically support the first link connector, The handle is provided in the middle of the length of the support tube so that the two-link connector is provided with a support tube of a predetermined length to be assembled at the tip, and the wire is fixed to the connecting rod and the other end is fixed to the support tube An actuating portion having a portion to operate the first and second links to enable the holding of the object to be picked up by the finger by the pulling force of the wire; It provides a fruit collector comprising a.

바람직하게는, 상기 핑거는 상기 채취 대상물의 꼭지를 절단하도록 단부에 칼날을 구비한다. Preferably, the finger has a blade at the end to cut the stem of the object to be collected.

바람직하게는, 상기 핑거는 상기 채취 대상물과 대응하는 일측면에 완충재를 구비한다. Preferably, the finger is provided with a cushioning material on one side corresponding to the object to be collected.

바람직하게는, 상기 연결봉은 상기 제1링크연결구를 관통하여 상기 핑거와 마주하는 선단에 상기 제2링크연결구와 걸림연결되도록 스토퍼를 구비한다. Preferably, the connecting rod has a stopper through the first link connector to be engaged with the second link connector at the front end facing the finger.

바람직하게는, 상기 지지관은 상기 연결봉의 단부에 일단이 연결되는 와이어의 타단과 연결되도록 개방된 일측단부에 삽입되어 고정되는 고정부재를 구비한다. Preferably, the support tube is provided with a fixing member which is inserted into and fixed to one end of the open end to be connected to the other end of the wire is connected to the end of the connecting rod.

바람직하게는, 상기 손잡이부는 상기 와이어가 통과되는 제1관통공을 형성하여 상기 지지관의 외부면에 관통형성된 작동공을 통해 삽입되는 복수개의 제1수직대를 구비하는 제1작동판과, 상기 지지관에 접하여 고정되도록 상기 제1작동판과 조립되는 안내부재 및 상기 와이어가 통과되는 제2관통공을 관통형성하여 상기 제1작동판에 관통형성된 조립공을 통해 삽입되는 복수개의 제2수직대를 구비하는 제2작동판을 포함한다. Preferably, the handle portion is formed with a first through-hole through which the wire passes through the first operating plate having a plurality of first vertical table is inserted through the operation hole formed through the outer surface of the support tube, and A plurality of second uprights inserted through the assembly holes formed through the guide member and the wire through which the wire is passed through the guide member assembled with the first operating plate so as to be fixed in contact with the support tube. It includes a second operation plate provided.

바람직하게는, 상기 제2수직대는 상기 제1수직대보다 상대적으로 높은 높이를 갖도록 구비된다. Preferably, the second vertical table is provided to have a relatively higher height than the first vertical table.

바람직하게는, 상기 제1,2관통공은 상기 와이어가 접하여 지지될 수 있도록 롤부재를 구비한다. Preferably, the first and second through holes are provided with roll members so that the wires can be contacted and supported.

바람직하게는 상기 안내부재는 상기 지지관의 외부면에 내부면이 접하여 밀착되도록 합형되는 한쌍의 분할부재를 포함하고, 상기 제1,2수직대와 대응하는 분할부재의 내측단에 상기 제1,2수직대가 배치되는 요홈을 구비한다. Preferably, the guide member includes a pair of dividing members which are formed to be in close contact with the inner surface of the support tube in close contact with each other, and the first and second ends of the dividing members corresponding to the first and second vertical stands. Two grooves are provided with grooves are arranged.

바람직하게는 상기 작동공은 상기 손잡이부의 위치를 가변시킬 수 있도록 상기 손잡이부의 길이보다 상대적으로 긴 길이를 갖는 장공형태로 구비되거나 상기 제1,2수직대를 상기 지지관의 내부에 배치할 수 있도록 상기 손잡이부와 대응하는 길이를 갖는 장공형태로 구비된다.
Preferably, the operating hole is provided in the form of a long hole having a length relatively longer than the length of the handle portion to change the position of the handle portion or to arrange the first and second vertical table in the support tube It is provided in the form of a long hole having a length corresponding to the handle portion.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention as described above has the following effects.

(1) 지지관의 단부에 제1,2링크를 매개로 링크연결된 핑거를 갖추고, 지지관의 길이 중간에 제1링크와 와이어를 매개로 연결된 제1링크연결구를 당기는 외력을 발생시키는 손잡이부를 구비함으로써 손잡이부를 파지하는 작업자의 누름 및 누름해제작동에 의해서 핑거를 오므림시키거나 벌림작동시킬 수 있기 때문에 과실나무에 매달려 있는 과실을 절단하여 채취하는 작업을 지상 작업자가 작업부담 없이 간편하고 안전하게 수행할 수 있다. (1) the end of the support tube is provided with a finger linked through the first and second links, and the handle portion for generating an external force to pull the first link connector connected via the wire and the first link in the middle of the length of the support tube; By pressing and releasing the operation of the worker holding the handle part, the finger can be pinched or opened, so that the ground worker can easily and safely cut and collect the fruit hanging on the fruit tree. Can be.

(2) 짧은 과실수확기에 과실을 채취하여 수확하는 작업을 신속하게 수행할 수 있기 때문에 과실을 채취하는 작업생산성을 현저히 높일 수 있는 효과가 얻어진다.
(2) As the fruit harvesting operation can be performed quickly in a short fruit harvester, the effect of remarkably increasing the productivity of fruit harvesting is obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과실 채취기를 상부에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과실 채취기를 하부에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과실 채취기를 도시한 분해 사시도이다.
도 4a 와 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과실 채취기에 채용되는 손잡이부를 도시한 분해 사시도이다.
도 5a 와 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과실 채취기를 도시한 작동상태도이다. 1 is a perspective view of the fruit collector according to a preferred embodiment of the present invention from the top.
Figure 2 is a perspective view of the fruit collector according to the preferred embodiment of the present invention from the bottom.
3 is an exploded perspective view showing a fruit harvester according to a preferred embodiment of the present invention.
4A and 4B are exploded perspective views illustrating a handle part employed in an fruit collector according to a preferred embodiment of the present invention.
5a and 5b is an operational state diagram showing a fruit collector according to a preferred embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과실 채취기(100)는 과실나무의 높은 곳에 매달려 있는 과실을 작업자가 보다 간편하고 신속하게 수확할 수 있도록 채취부(110), 링크부(120) 및 작동부(130)를 포함한다. Fruit harvester 100 according to a preferred embodiment of the present invention, the harvester 110, the link unit 120 and the operation unit 130 so that the worker can harvest the fruit hanging on the high place of the fruit tree more easily and quickly ).

상기 채취부(110)는 사과나무, 배나무와 같은 과실나무의 나뭇가지에 매달려지는 사과 또는 배와 같은 과실을 빠지지 않도록 원활하게 잡을 수 있도록 호형 단면을 갖는 복수개의 핑거(112)를 구비한다. The collecting unit 110 is provided with a plurality of fingers 112 having an arc-shaped cross section so as to smoothly catch the fruit, such as apples or pears hanging on the branches of fruit trees such as apple trees, pears.

이러한 핑거(112)의 각 단부에는 나뭇가지에 꼭지가 매달려 있는 과실의 채취가 용이하도록 상기 꼭지를 절단할 수 있는 칼날을 구비할 수 있으며, 과실채취시 상기 과실의 외부면과 접하는 핑거(112)의 각 내부면에는 과실의 표면손상을 방지할 수 있도록 천 또는 스폰지와 같은 완충부재를 구비할 수 있다. Each end of the finger 112 may be provided with a blade that can cut the faucet to facilitate the collection of the fruit hanging on the branch, the finger 112 of the contact with the outer surface of the fruit during fruit collection Each inner surface may be provided with a cushioning member such as cloth or sponge to prevent surface damage of the fruit.

여기서, 상기 핑거(112)는 원주방향으로 120도의 간격을 두고 등간격으로 3개를 1세트로 하여 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 180도 간격으로 2개를 1세트 또는 4개 이상의 1세트로 구비될 수 있다. Here, the fingers 112 are illustrated and described as being provided with one set of three at equal intervals at intervals of 120 degrees in the circumferential direction, but the present invention is not limited thereto. It can be provided in one or more sets.

또한, 상기 핑거(112)는 금속 또는 플라스틱 소재로 이루어질 수 있으며, 성형 및 무게를 줄일 수 있도록 플라스틱 수지로 이루어지는 것이 바람직하다.
In addition, the finger 112 may be made of a metal or plastic material, it is preferably made of a plastic resin to reduce the molding and weight.

상기 링크부(120)는 상기 핑거(112)의 벌림 또는 오므림작동을 가능하게 하여 채취대상물의 채취가 이루어질 수 있도록 제1,2링크 및 제1,2링크연결부를 포함한다. The link unit 120 includes first and second links and first and second link connections to enable the spreading or pinching operation of the finger 112 to collect the object to be collected.

상기 제1링크(121)는 상기 핑거(112)의 외부면에 일단이 힌지핀(121a)을 매개로 하여 회동가능하게 조립되고, 링형상의 제1링크연결구(123)에 타단이 연결되는 일정길이의 링크부재이며, 상기 제2링크(122)는 상기 핑커(112)의 외부면에 일단이 다른 힌지핀(122a)을 매개로 회동가능하게 조립되고, 링형상의 제2링크연결구(122)에 타단이 연결되고, 상기 제1링크(121)보다 상대적으로 긴 길이를 갖는 일정길이의 링크부재이다. The first link 121 is rotatably assembled on the outer surface of the finger 112 via a hinge pin 121a, and the other end is connected to the ring-shaped first link connector 123. It is a link member having a length, and the second link 122 is rotatably assembled on the outer surface of the pinker 112 via a hinge pin 122a, the second end of which is connected, and has a ring-shaped second link connector 122. The other end is connected to, the link member of a predetermined length having a relatively longer length than the first link (121).

상기 제1,2링크연결구(123,124)는 후술하는 연결봉과 와이어가 통과할 수 있도록 중공원통관으로 이루어질 수 있다. The first and second link connectors 123 and 124 may be formed of a hollow park clearance so that the connecting rod and the wire to be described later can pass through.

상기 제2링크(122)는 상기 핑거(112)의 외부면에 돌출형성된 연결리브(112b)와 힌지핀(121a)을 매개로 회동가능하게 조립될 수 있다. The second link 122 may be rotatably assembled through the connecting rib 112b and the hinge pin 121a protruding from the outer surface of the finger 112.

상기 제1링크(121)는 상기 제1링크연결구(123)의 외부면에 일체로 연결되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 제2링크연결구(123)의 외부면에 힌지핀(미도시)을 매개로 회동가능하게 조립될 수 있다.  The first link 121 is illustrated and described as being integrally connected to the outer surface of the first link connector 123, but is not limited thereto. A hinge pin (not shown) is provided on the outer surface of the second link connector 123. Can be assembled rotatably via

또한, 상기 제2링크(122)는 상기 제2링크연결구(124)의 외부면에 힌지핀(124a)을 매개로 회동가능하게 조립되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 제2링크연결구(124)에 일체로 구비될 수 있다. In addition, although the second link 122 is illustrated and described as being rotatably assembled to the outer surface of the second link connector 124 via a hinge pin 124a, the second link connector is not limited thereto. 124 may be integrally provided.

여기서, 상기 제1,2링크와 제1,2링크연결구가 일체로 연결되는 경우, 이들은 플라스틱 수재를 소재로 하여 일체로 성형되어 제조될 수 있다.
Here, when the first and second links and the first and second link connectors are integrally connected, they may be integrally molded and manufactured using a plastic resin material.

상기 작동부(130)는 상기 핑거(112)에 의한 채취대상물의 파지를 위하여 벌림 및 오므림작동이 가능하도록 상기 제1,2링크(121,122)를 작동시킬 수 있도록 연결봉(131), 탄성부재(132), 지지관(133) 및 손잡이부(134)를 포함한다. The operation unit 130 is a connecting rod 131, an elastic member (1) to operate the first and second links (121, 122) to enable the opening and retracting operation for holding the object to be picked up by the finger (112) 132, a support tube 133, and a handle 134.

상기 연결봉(131)은 상기 제1링크연결구(121)에 선단이 걸리고 상기 제2링크연결구(122)를 통과하는 일정길이의 봉부재로 이루어지고, 상기 탄성부재(132)는 상기 핑거(112)와 제1,2링크(121,122)를 매개로 연결된 제1,2링크연결구(123,124)사이에 배치되어 상기 제1링크연결구(123)를 핑거(112)측으로 탄력지지하도록 상기 연결봉(131)에 삽입배치되는 코일스프링부재로 이루어진다. The connecting rod 131 is formed of a rod member having a predetermined length that is caught by the first link connector 121 and passes through the second link connector 122, and the elastic member 132 is the finger 112. And first and second link connectors 123 and 124 disposed between the first and second links 121 and 122 and inserted into the connecting rod 131 to elastically support the first link connector 123 toward the finger 112 side. It is made of a coil spring member disposed.

여기서, 상기 연결봉(131)은 상기 제1링크연결구(123)에 형성된 관통공을 통해 외부노출되어 상기 핑거(112)와 마주하는 선단에 제1링크연결구(123)와 걸림연결되도록 상기 관통공의 외경보다 큰 외경을 갖는 스토퍼(131a)를 구비하는 것이 바람직하다. Here, the connecting rod 131 is exposed to the outside through the through hole formed in the first link connector 123 is connected to the first link connector 123 to the front end facing the finger 112 of the through hole of the It is preferable to provide the stopper 131a which has an outer diameter larger than an outer diameter.

이러한 연결봉(131)은 중공원통부재로 이루어지는 제1링크연결구(123)를 관통하여 상기 스토퍼(131a)의 걸림에 의해서 상기 제1링크연결구(123)에 구속되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 제1링크연결구(123)의 후단에 선단이 일체로 연결될 수 있다. The connecting rod 131 is shown and described as being constrained to the first link connector 123 by the locking of the stopper 131a through the first link connector 123 made of a hollow cylinder member, but is not limited thereto. The front end may be integrally connected to the rear end of the first link connector 123.

그리고, 상기 탄성부재(132)는 상기 제1링크연결구(121)와 제2링크연결구(123)사이에 배치됨으로써 상기 지지관(133)에 조립되어 고정된 제2링크연결구(124)에 대하여 상기 제1링크연결구(123)를 핑거(112)측으로 항상 일정한 탄성력으로 탄력지지할 수 있기 때문에 상기 제1,2링크(121,122)를 매개로 연결된 핑거(112)를 외측으로 벌어지도록 하여 벌림상태를 갖게 할 수 있는 것이다. The elastic member 132 is disposed between the first link connector 121 and the second link connector 123 to the second link connector 124 assembled and fixed to the support tube 133. Since the first link connector 123 can be elastically supported at a constant elastic force toward the finger 112 at all times, the first and second links 121 and 122 are opened so that the finger 112 connected through the first and second links 121 and 122 is spread outward. You can do it.

상기 지지관(133)은 상기 제2링크연결구(124)가 선단에 조립되어 고정되는 일정길이의 중공관부재로 이루어지는바, 이러한 지지관(133)의 길이 중간에는 상기 연결봉(131)에 일단이 연결되어 고정되고 상기 지지관(133)에 타단이 고정된 와이어(135)의 장력을 가변시켜 당김 및 풀림이 가능하도록 작업자에 의해서 조작되는 손잡이부(134)를 구비한다.The support tube 133 is made of a hollow tube member of a predetermined length to which the second link connector 124 is assembled and fixed to the tip, the end of the support tube 133 is one end in the connecting rod 131 It is provided with a handle portion 134 that is connected by a fixed and fixed by the operator to enable the pulling and unwinding by varying the tension of the wire 135, the other end is fixed to the support tube 133.

상기 와이어(135)는 상기 제2링크연결구(124)가 조립되는 지지관(133)의 일단부를 통해 진입되는 연결봉(131)의 단부에 일단이 연결되고, 상기 지지관(133)의 개방된 타단부로 삽입되어 고정되는 고정부재(136)에 타단이 연결되는 장력부재이다. The wire 135 is connected to one end of the connecting rod 131 that enters through one end of the support tube 133 to which the second link connector 124 is assembled, and the other end of the support tube 133 is opened. The other end is connected to the fixing member 136 is inserted and fixed to the end is a tension member.

이에 따라, 상기 손잡이부(134)에 의하여 상기 연결봉(131)과 고정부재(136)사이에 일정크기의 장력을 갖도록 양단이 연결된 와이어를 상기 손잡이부(134)의 조작에 의해서 고정부재(136)측으로 후진시키도록 당길 수 있는 것이다.
Accordingly, the fixing member 136 by the operation of the handle portion 134 is a wire connected at both ends by the handle portion 134 to have a predetermined size tension between the connecting rod 131 and the fixing member 136. You can pull it back to the side.

한편, 상기 손잡이부(134)는 상기 와이어(135)가 간섭없이 통과하도록 제1관통공(137a)을 관통형성한 상단이 상기 지지관(133)의 내부에 배치되도록 상기 지지관(133)의 외부면에 관통형성된 작동공(133a)을 통해 삽입되는 제1수직대(137b)를 상부면에 일정간격을 두고 복수개 구비하는 제1작동판(137)과, 상기 지지관(133)의 외부면에 접하여 고정되도록 상기 제1작동판(137)과 조립되는 안내부재(138) 및 상기 제1관통공(137a)을 통과하는 와이어(135)가 간섭없이 통과할 수 있도록 제2관통공(139a)을 관통형성한 상단이 상기 지지관(133)의 내부에 배치되도록 상기 제1작동판(137)에 관통형성된 조립공(137c)을 통해 삽입되는 제2수직대(139b)를 상부면에 일정간격을 두고 복수개 구비하는 제2작동판(139)을 포함한다. On the other hand, the handle portion 134 of the support tube 133 so that the upper end through the first through-hole 137a formed to pass through the wire 135 without interference is disposed in the support tube 133 A first operating plate 137 having a plurality of first vertical tables 137b inserted through the operating holes 133a formed in the outer surface at predetermined intervals on an upper surface thereof, and an outer surface of the support tube 133. The second through hole 139a allows the guide member 138 assembled with the first operating plate 137 and the wire 135 passing through the first through hole 137a to pass through without interference. The second vertical stage 139b inserted through the assembly hole 137c formed through the first operating plate 137 is disposed at a predetermined interval on the upper surface such that the upper end formed therethrough is disposed inside the support tube 133. And a second operation plate 139 provided in plurality.

여기서, 상기 제1수직대(137b)는 서로 다른 높이를 갖는 수직부재로 이루어질 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며 서로 같은 높이를 갖도록 구비될 수 있으며, 상기 제2수직대(139b)는 상기 제1수직대(137b)보다 상대적으로 높은 높이를 갖도록 구비되는 것이 바람직하다. Here, the first vertical table 137b may be formed of vertical members having different heights, but is not limited thereto. The first vertical table 137b may be provided to have the same height as each other, and the second vertical table 139b may include the first vertical table. It is preferable to be provided to have a relatively high height than the base (137b).

그리고, 상기 제1,2관통공(137a,139a)에는 이를 통과하는 와이어(135)가 길이방향으로 지그재그형태로 접하여 지지할 수 있도록 롤부재(137d,139d)를 각각 구비할 수 있다. The first and second through holes 137a and 139a may be provided with roll members 137d and 139d so that the wires 135 passing through the first and second through holes 137a and 139a may be contacted and supported in a zigzag shape in the longitudinal direction.

또한, 상기 안내부재(138)는 상기 지지관(133)의 외부면에 내부면이 접하여 밀착되도록 합형되는 한쌍의 분할부재(138a,138b)로 이루어지고, 상기 제1,2수직대(137b,139b)와 대응하는 내측단에 상기 제1,2수직대가 배치되는 요홈(138c)을 형성하는 한편 상기 요홈(138c)에 인접하는 위치에 조립용 체결부재가 체결되는 체결공을 구비한다. In addition, the guide member 138 is composed of a pair of dividing members (138a, 138b) are molded so that the inner surface is in close contact with the outer surface of the support tube 133, the first and second vertical table (137b, And a concave hole for forming the concave groove 138c at which the first and second vertical tables are disposed at the inner end corresponding to the convex portion 139b, and the assembling fastening member is fastened to a position adjacent to the concave groove 138c.

한편, 상기 지지관(133)의 외부면에 형성되는 작동공(133a)은 도 5a에 도시한 바와 같이, 상기 손잡이부(134)를 지지관(133)의 길이방향을 따라 수평이동이 가능하여 상기 손잡이부(134)의 위치를 가변시킬 수 있도록 상기 손잡이부의 길이보다 상대적으로 긴 길이를 갖는 장공형태로 관통형성되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 상기 제1,2수직대(137b,137b)를 상기 지지관(133)의 내부에 배치할 수 있도록 상기 손잡이부(134)와 대응하는 길이를 갖는 장공형태로 구비될 수 있다. On the other hand, the operating hole (133a) formed on the outer surface of the support tube 133, as shown in Figure 5a, the handle portion 134 can be moved horizontally along the longitudinal direction of the support tube 133 Although illustrated and described as being formed in the form of a long hole having a length relatively longer than the length of the handle portion so as to vary the position of the handle portion 134, but is not limited to the first and second vertical table (137b, It may be provided in the form of a long hole having a length corresponding to the handle portion 134 so that the 137b may be disposed in the support tube 133.

이에 따라, 작업자는 상기 지지관(133)을 따라 수평이동되는 손잡이부(134)의 위치를 채취하고자 하는 과실의 높이에 따라 적절히 가변시킨 상태에서, 도 5a 와 도 5b에 도시한 바와 같이, 상기 제1작동판(137)으로부터 멀어져 있던 제2작동판(139)을 지지관(133)측으로 가압하게 되면, 위치고정된 제1수직대(137)의 제1관통공(137a)에 대하여 상기 제2수직대(139)의 제2관통공(139a)이 멀어지기 때문에 상기 와이어(132)를 지지관(133)의 내부측으로 당기는 외력이 발생하게 되고, 이로 인하여 상기 와이어의 단부에 연결된 연결봉(131)이 당겨지게 된다. Accordingly, the operator is properly changed according to the height of the fruit to be picked up the position of the handle portion 134 horizontally moved along the support pipe 133, as shown in Figure 5a and 5b, When the second operation plate 139, which is far from the first operation plate 137, is pressed toward the support tube 133 side, the first operation hole 137a of the fixed first vertical stand 137 is pressed. Since the second through hole 139a of the two vertical tables 139 moves away from each other, an external force that pulls the wire 132 toward the inner side of the support pipe 133 is generated, thereby connecting the rod 131 connected to the end of the wire. ) Will be pulled.

연속하여, 상기 연결봉(131)의 당김작용에 의해서 상기 제1링크연결구(123)에 대하여 제2링크연결구(124)가 당겨지면서 상기 제1,2링크연결구(123,124)사이에 배치된 탄성부재(132)는 탄성복원력을 갖도록 압축되고, 상기 제1,2링크연결구(123,124)에 제1,2링크(121,122)를 매개로 연결된 핑거(112)가 과실을 채취할 수 있도록 오므림작동되어 파지력을 갖게 되는 것이다. In succession, the elastic member disposed between the first and second link connectors 123 and 124 while the second link connector 124 is pulled with respect to the first link connector 123 by the pulling action of the connecting rod 131 ( 132 is compressed to have an elastic restoring force, and the finger 112 connected to the first and second link connectors 123 and 124 via the first and second links 121 and 122 is retracted to collect a fruit so as to obtain a grip force. Will have.

이러한 상태에서, 작업자가 상기 지지관(133)을 당기거나 비틀게 되면, 나뭇가지에 매달려 있는 과실을 꼭지와 더불어 나뭇가지로부터 간편하게 절단하여 분리할 수 있는 것이다. In this state, when the operator pulls or twists the support tube 133, the fruit hanging on the branches can be easily cut and separated from the branches with the tap.

또한, 상기 핑거(112)의 단부에 칼날을 형성하게 되면, 상기 핑거(112)의 오므림 작동시 서로 교차하거나 만나게 되는 핑거(112)의 단부에 형성되는 칼날에 의해서 꼭지를 나뭇가지로부터 절단하여 과실을 분리하여 채취하는 작업을 보다 간편하게 수행할 수 있는 것이다. In addition, when the blade is formed at the end of the finger 112, by cutting the spigot from the branches by the blade formed at the end of the finger 112 to cross or meet each other during the retracting operation of the finger 112 The task of separating and collecting the fruit will be easier.

그리고, 상기 제2작동판(139)을 제1작동판(138)측으로 가압하게 있던 사용자의 외력을 해제하게 되면, 상기 제2작동판(139)의 가압시 압축되어 있던 탄성부재(132)의 탄성복원력에 의해서 지지관(133)의 단부에 조립되어 위치고정된 제2링크연결구(124)에 대하여 상기 제1링크연결구(123)가 핑거측으로 전진복귀되면서 상기 제1,2링크(121,122)에 링크연결된 핑거(112)는 벌림복귀되어 과실을 채취하는 작업을 종료하게 된다. When the external force of the user who presses the second operating plate 139 toward the first operating plate 138 is released, the elastic member 132 that is compressed when the second operating plate 139 is pressed is released. The first link connector 123 is forward-returned to the finger side with respect to the second link connector 124 that is assembled and fixed to the end of the support tube 133 by an elastic restoring force to the first and second links 121 and 122. The linked finger 112 is opened back and ends the operation of collecting the fruit.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

110 : 채취부 112 : 핑거
120 : 링크부 121,122 : 제1,2링크
123,124 : 제1,2링크연결구 130 : 작동부
131 : 연결봉 132 : 탄성부재
133 : 지지관 134 : 손잡이부
135 : 와이어 136 : 고정부재
137 : 제1작동판 138 : 안내부재
139 : 제2작동판 110: collecting section 112: finger
120: link portion 121,122: first, second link
123,124: first and second link connector 130: operating part
131: connecting rod 132: elastic member
133: support tube 134: handle portion
135: wire 136: fixing member
137: first operating plate 138: guide member
139: second operation plate

Claims (10)

호형 단면을 갖는 복수개의 핑거를 갖추어 채취대상물을 잡는 채취부;
상기 핑거와 일단이 회동가능하게 조립되는 복수개의 제1링크의 타단과 연결되는 제1링크연결구를 갖추고, 상기 핑거와 일단이 회동가능하게 조립되는 복수개의 제2링크의 타단과 연결되는 제2링크연결구를 갖추어 상기 핑거의 벌림, 오므림작동을 가능하게 하는 링크부 ;
상기 제1링크연결구에 선단이 걸리고 상기 제2링크연결구를 통과하는 일정길이의 연결봉를 갖추고, 상기 제1링크연결구를 탄력지지하도록 상기 제1,2링크연결구사이에 배치되는 탄성부재를 갖추며, 상기 제2링크연결구가 선단에 조립되는 일정길이의 지지관을 갖추는 한편, 상기 연결봉에 일단이 고정되고 상기 지지관에 타단이 고정된 와이어의 당김 및 풀림이 가능하도록 상기 지지관의 길이 중간에 구비되는 손잡이부를 갖추어 상기 와이어의 당김력에 의해서 상기 핑거에 의한 채취대상물의 파지가 가능하도록 제1,2링크를 작동시키는 작동부; 를 포함하는 과실채취기.
A collecting part for holding a collecting object with a plurality of fingers having an arc-shaped cross section;
A second link having a first link connector connected to the other end of the plurality of first links rotatably assembled with the finger, and a second link connected with the other ends of the plurality of second links rotatably assembled with the finger one end; A link portion having a connector to enable the finger opening and pinching operation;
The first link connector is provided with a connecting rod having a predetermined length passing through the second link connector, and has an elastic member disposed between the first and second link connectors so as to elastically support the first link connector, The handle is provided in the middle of the length of the support tube to enable a pull and release of a wire fixed to the connecting rod, the other end is fixed to the connecting rod and the other end is fixed to the support tube, while the two link connector is provided at the tip An actuating portion having a portion to operate the first and second links to enable the holding of the object to be picked up by the finger by the pulling force of the wire; Fruit picker comprising a.
제1항에 있어서,
상기 핑거는 상기 채취 대상물의 꼭지를 절단하도록 단부에 칼날을 구비하는 것을 특징으로 하는 과실 채취기.
The method of claim 1,
And said finger is provided with a blade at its end to cut the stem of said object to be collected.
제1항에 있어서,
상기 핑거는 상기 채취 대상물과 대응하는 일측면에 완충재를 구비하는 것을 특징으로 하는 과실 채취기.
The method of claim 1,
The finger is a fruit collector, characterized in that provided with a cushioning material on one side corresponding to the object to be collected.
제1항에 있어서,
상기 연결봉은 상기 제1링크연결구를 관통하여 상기 핑거와 마주하는 선단에 상기 제2링크연결구와 걸림연결되도록 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 과실채취기.
The method of claim 1,
The connecting rod is a fruit picker, characterized in that it comprises a stopper to penetrate the first link connector and connected to the second link connector at the front end facing the finger.
제1항에 있어서,
상기 지지관은 상기 연결봉의 단부에 일단이 연결되는 와이어의 타단과 연결되도록 개방된 일측단부에 삽입되어 고정되는 고정부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 과실 채취기.
The method of claim 1,
The support tube is a fruit harvester, characterized in that having a fixing member is inserted and fixed to one end of the open end to be connected to the other end of the wire is connected to one end of the connecting rod.
제 1항에 있어서,
상기 손잡이는 상기 와이어가 통과되는 제1관통공을 형성하여 상기 지지관의 외부면에 관통형성된 작동공을 통해 삽입되는 복수개의 제1수직대를 구비하는 제1작동판과, 상기 지지관에 접하여 고정되도록 상기 제1작동판과 조립되는 안내부재 및 상기 와이어가 통과되는 제2관통공을 관통형성하여 상기 제1작동판에 관통형성된 조립공을 통해 삽입되는 복수개의 제2수직대를 구비하는 제2작동판을 포함하는 것을 특징으로 하는 과실 채취기.
The method of claim 1,
The handle has a first operating plate having a plurality of first vertically inserted into the first through hole through which the wire is passed through the operation hole formed in the outer surface of the support tube, and the contact with the support tube A second member having a plurality of second vertical tables inserted through the assembly hole formed in the first operation plate through the guide member assembled with the first operation plate and the second through hole through which the wire passes through the assembly; Fruit harvester comprising a working plate.
제6항에 있어서,
상기 제2수직대는 상기 제1수직대보다 상대적으로 높은 높이를 갖도록 구비되는 것을 특징으로 하는 과실 채취기.
The method according to claim 6,
The second vertical table is a fruit harvester, characterized in that it is provided to have a relatively higher height than the first vertical table.
제6항에 있어서,
상기 제1,2관통공은 상기 와이어가 접하여 지지될 수 있도록 롤부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 과실 채취기.
The method according to claim 6,
The first and second through-holes fruit harvester, characterized in that provided with a roll member so that the wire is in contact with the support.
제6항에 있어서,
상기 안내부재는 상기 지지관의 외부면에 내부면이 접하여 밀착되도록 합형되는 한쌍의 분할부재를 포함하고, 상기 제1,2수직대와 대응하는 분할부재의 내측단에 상기 제1,2수직대가 배치되는 요홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 과실 채취기.
The method according to claim 6,
The guide member includes a pair of dividing members that are formed to be in close contact with the inner surface of the support tube to be in close contact with the first and second vertical tables. Fruit collector characterized in that it has a recess arranged.
제6항에 있어서,
상기 작동공은 상기 손잡이부의 위치를 가변시킬 수 있도록 상기 손잡이부의 길이보다 상대적으로 긴 길이를 갖는 장공형태로 구비되거나 상기 제1,2수직대를 상기 지지관의 내부에 배치할 수 있도록 상기 손잡이부와 대응하는 길이를 갖는 장공형태로 구비되는 것을 특징으로 하는 과실 채취기. The method according to claim 6,
The operation hole is provided in the form of a long hole having a length relatively longer than the length of the handle portion to change the position of the handle portion or the handle portion so as to place the first and second vertical table in the support tube Fruit collector characterized in that it is provided in the form of a long hole having a corresponding length.
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