KR100900397B1 - Fruit harvester - Google Patents

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KR100900397B1
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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Abstract

A fruit harvester is provided, which enables to harvest the fruit conveniently and quickly without damage of the fruit while stably gripping a pole. A fruit harvester comprises: a cylindrical connection pipe(10) in which a joint hole is formed in one side wall and connects a pole; a plurality of pinching units(20) which are established upward in the upper side wall circumference of the connection pipe at a constant interval and are arranged radially in the plane; a collection space(30) capable of pinching the fruit inside the pinching unit; gap units formed at an interval to make the fruit inserted between the pinching units; and a guide unit(22) and a blade unit(24) formed in the side cross section of the pinching unit.

Description

과일 수확기 {Fruit harvester}Fruit Harvester {Fruit harvester}

본 발명은 과일 수확기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 사람의 손이 닿지 않는 높은 위치에 매달려 있는 각종 과일(감, 사과, 배, 모과 등)을 칼날부가 구비된 협지대에 의해 손상 없이 간편하고 신속하게 수확할 수 있고 간단한 구조로 이루어진 과일 수확기에 관한 것이다. The present invention relates to a fruit harvester, more specifically, a variety of fruits (persimmon, apple, pear, quince, etc.) hanging in a high position out of reach of human beings, simply and quickly without damage by the hwaji equipped with blades The present invention relates to a fruit harvester which can be harvested easily and has a simple structure.

일반적으로 지면에서 높은 위치에 열리는 과일을 아무런 도구 없이 따는 것은 매우 어렵고 불편한 작업이다. 따라서 키가 큰 나무에서 높은 위치에 있는 과일은 통상 일종의 도구를 이용하게 된다.In general, it is very difficult and inconvenient to pick fruit without any tools that open up high in the ground. Thus, fruits at high positions in tall trees usually use some sort of tool.

이러한 종래의 과일 수확장치는 주로 장대의 상단부에 절단칼 등이 구비된 절단부재와 그 절단부재 일측에 과일이 담겨지는 망체를 설치한 구성으로 되어 있고, 상기 절단부재는 장대의 하단 파지부에 구비되는 작동레버의 작동편과 당김줄로 길게 연결시킨 구성으로 절단부재의 절단작용이 이루어지도록 되어 있다.The conventional fruit harvesting device is mainly composed of a cutting member provided with a cutting knife, etc. in the upper end of the pole and a net body in which the fruit is contained in one side of the cutting member, the cutting member is provided in the lower gripping portion of the pole The cutting member of the cutting member is made to be connected to the operating piece and the pulling line of the operating lever to be long.

상기와 같은 종래의 과일 수확장치는 길이가 기다란 장대를 파지하여 이를 균형잡힌 상태로 지탱하는데도 많은 힘이 드는데도 불구하고 이와 더불어 장대 상단의 절단부재를 비교적 높은 위치에 있는 과일을 절단하기 위해 절단위치로 맞춘 상태에서 장대의 일측 하단에서 작동레버를 작동해야 되는바, 이는 장대를 파지한 상태에서 장대 상단의 절단부재에 의해 가지를 절단하기 위한 조작이 쉽지 않을 뿐만 아니라 그 구조도 복잡하여 제조원가도 많은 들게 되어 경제적인 부담을 가중시키는 등 실용성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.The conventional fruit harvesting device as described above is a cutting position for cutting the fruit at a relatively high position with the cutting member at the top of the pole even though it takes a lot of power to hold the long pole in a balanced state It is necessary to operate the operation lever at the bottom of one side of the pole in the state of setting, which is not easy to cut the branch by the cutting member at the top of the pole in the state of holding the pole, and its structure is complicated, which leads to many manufacturing costs. There was a problem that the practicality is greatly reduced, such as increasing the economic burden.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 과일 수확기에 관한 것으로, 장대의 상단에 칼날부가 구비된 다수의 협지대가 등간격으로 설치되고 협지대 내측에 구비되는 수집공간부에 과일이 협지되게 함과 아울러 협지대와 협지대 사이의 이격된 간극부에 과일이 달린 가지가 끼워진 상태에서 장대를 돌려줌으로써 협지대에 구비된 칼날부에 의해 가지가 절단되고 과일은 수집공간부에 협지되는 형태로 수확할 수 있도록 한 구성에 의해 장대를 안정적으로 파지한 상태로 과일을 손상 없이 간편하고 신속하게 수확할 수 있는 과일 수확기를 제공함에 있다.The present invention relates to a fruit harvester for solving such a problem, a plurality of pincers provided with a blade portion at the top of the pole is installed at equal intervals and the fruit is pinched in the collecting space provided inside the pincers Rotate the pole in the state where the branch with the fruit is inserted in the gap between the zone and the belt.The branch is cut by the blade part provided in the belt and the fruit can be harvested in the shape of the collecting space. One configuration is to provide a fruit harvester capable of harvesting fruits simply and quickly without damaging the poles while stably holding the poles.

본 발명은 장대의 상단부가 끼워지는 결합구멍이 형성되고 일측벽에 체결구멍이 형성되어 장대를 체결할 수 있도록 되어 있는 원통형의 결합관과, 상기 결합관의 상측벽 둘레에 등간격으로 상향 설치되어 평면상에서 방사상으로 배치되는 다수의 협지대와, 상기 협지대의 방사상 내부에 과일을 협지할 수 있는 상광하협상으로 이루어진 수집공간부와, 상기 협지대와 협지대 사이에 과일이 달린 가지가 끼워질 수 있도록 이격된 간격으로 형성된 간극부와, 상기 간극부에 위치하는 협지대의 측단면에 가이드부와 칼날부가 구비된 과일 수확기를 특징으로 한다.The present invention is a cylindrical coupling tube is formed in which the upper end of the pole is fitted and a fastening hole is formed on one side wall to fasten the pole, and is installed upward at equal intervals around the upper wall of the coupling pipe. A collection space portion consisting of a plurality of laps arranged radially on a plane, a top and bottom bargain to squeeze the fruit inside the laps, and a branch with fruit between the laps and the stool. And a fruit harvester provided with a gap formed at intervals spaced apart from each other so that a guide portion and a blade portion are provided at the side end surface of the sandwich pin positioned at the gap.

본 발명에 따른 과일 수확기는 장대의 상단에 가이드부와 칼날부가 구비된 협지대가 등간격으로 설치되고 방사상으로 배치된 내측에 수집공간부가 형성된 구성에 의해 칼날부에 의해 비교적 높은 위치에 있는 과일을 수확하기 위한 과일이 달린 가지 절단이 용이하게 이루어지고 수집공간부에는 과일이 안정적으로 수납되어 간편하고 신속하게 수확할 수 있게 되며, 이러한 협지대의 칼날부를 이용하여 가지치기 용도로도 사용할 수 있는 효과가 있다.The fruit harvester according to the present invention harvests the fruit at a relatively high position by the blade part by the configuration in which the gripping zones provided with the guide part and the blade part at the top of the pole are arranged at equal intervals and the collecting space part is formed radially inside. It is easy to cut the branches with fruits to make it, and the collection space part is stably housed in the fruit so that it can be harvested easily and quickly. have.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 구성에 따른 과일 수확기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 구성에 따른 과일 수확기의 전면도이고, 도 3은 본 발명의 구성을 나타낸 과일 수확기의 평면도이며, 도 4는 도 2의 과일 수확기의 A-A선 절단부분을 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 협지대의 칼날부를 나타낸 확대 사시도 및 단면도이다.1 is a perspective view of a fruit harvester according to the configuration of the present invention, Figure 2 is a front view of the fruit harvester according to the configuration of the present invention, Figure 3 is a plan view of a fruit harvester showing the configuration of the present invention, Figure 4 2 is a cross-sectional view showing a cutting line AA of the fruit harvester, Figure 5 is an enlarged perspective view and a cross-sectional view showing the blade portion of the sandwich pin according to the present invention.

본 발명의 과일 수확기는 사람의 손이 닿지 않는 높은 위치에 매달려 있는 각종 과일(감, 사과, 배, 모과 등)을 수확하기 위한 것으로, 장대(50)의 상단부가 끼워지는 결합구멍(12)이 형성되고 일측벽에 체결구멍(16)이 형성되어 장대(50)를 체결할 수 있도록 되어 있는 원통형의 결합관(10)과, 상기 결합관(10)의 상측벽 둘레에 등간격으로 상향 설치되어 평면상에서 방사상으로 배치되는 다수의 협지대(20)와, 상기 협지대(20)의 방사상 내부에 과일을 협지할 수 있는 상광하협상으로 이루어진 수집공간부(30)와, 상기 협지대(20)와 협지대(20)사이에 과일(60)이 달린 가지(62)가 끼워질 수 있도록 이격된 간격으로 형성된 간극부(40)와, 상기 간극부(40)에 위치하는 협지대(20)의 측단면에 가이드부(22)와 칼날부(24)가 구비된 것을 특징으로 한다.Fruit harvester of the present invention is for harvesting a variety of fruits (persimmon, apple, pear, quince, etc.) hanging in a high position out of reach of people, the coupling hole 12 is inserted into the upper end of the pole 50 And a coupling hole 10 formed at one side wall to fasten the pole 50, and upwardly installed at equal intervals around the upper side wall of the coupling pipe 10. A collection space portion 30 consisting of a plurality of nips 20 arranged radially in a plane, a normal light and bottom bargain which can pinch the fruit in the radial inside of the nip 20, and the nip 20 And the gap portion 40 formed at intervals spaced apart so that the branch 62 with the fruit 60 can be inserted between the nip portion 20 and the nip 20 positioned in the gap portion 40. The side cross section is characterized in that the guide portion 22 and the blade portion 24 is provided.

상기 결합관(10)은, 상부는 막혀있고 하부는 개구된 형태로 결합구멍(12)이 형성되어 장대(50)가 끼워지되 결합구멍(12)내에 단턱(14)으로 구획되어 단턱(14)의 상부는 직경이 작고 하부는 상부에 비해 직경이 큰 결합구멍(12)이 형성되어 장대(50)의 굵기가 다른 것을 결합하고, 결합구멍(12)의 측벽에 결합구멍(12)과 관통된 체결구멍(16)이 형성되어 볼트 등의 체결부재(18)로 장대를 체결할 수 있도록 한다.The coupling pipe 10, the upper portion is blocked and the lower portion is formed in the coupling hole 12 is formed in the pole 50 is fitted into the engaging hole 12 in the coupling hole 12 is divided into stepped step 14 The upper portion of the small diameter and the lower portion of the lower diameter than the upper coupling hole 12 is formed to combine the different thickness of the pole 50, the coupling hole 12 and the through hole in the side wall of the coupling hole 12 A fastening hole 16 is formed to fasten the pole with a fastening member 18 such as a bolt.

상기 협지대(20)는, 결합관(10)의 상측벽 둘레에 일체로 상향 설치되어 등간격으로 배치되는 구성에 의해 평면상에서 방사상을 이루면서 그 방사상의 내측에 상광하협상의 수집공간부(30)가 형성되도록 외측으로 경사지게 형성되며, 상기 협 지대(20)의 상단부는 과일이 손상되지 않고 수집될 수 있도록 만곡진 형태의 경사단부(26)로 형성된다.The sandwich plate 20 is integrally installed upwardly around the upper wall of the coupling pipe 10 so as to be radially arranged in a plane by a configuration arranged at equal intervals, the collecting space portion 30 of the upper and lower narrowings in the radial inner side. ) Is formed to be inclined outwardly, and the upper end of the nip 20 is formed with a curved inclined end 26 so that fruits can be collected without being damaged.

상기 협지대(20)와 협지대(20) 사이의 간극부(40)에 위치하는 협지대(20)의 상부 측단면에 가지가 용이하게 끼워질 수 있도록 비교적 폭이 좁고 모서리가 곡면을 이루는 가이드부(22)가 형성되고 가이드부(22) 하부는 경사안내면(22a)이 형성되어 가지를 절단하기 위한 칼날부(24)와 연결된 구성으로 되어 있다. A guide having a relatively narrow width and a curved edge so that a branch can be easily inserted into an upper side cross-section of the sandwich plate 20 located in the gap portion 40 between the sandwich plate 20 and the sandwich plate 20. The part 22 is formed and the lower part of the guide part 22 is formed with the inclined guide surface 22a, and is connected with the blade part 24 for cutting a branch.

상기 칼날부(24)가 형성되는 협지대(20)의 내측 모서리 부분은 곡면으로 형성되어 과일이 손상되지 않도록 하고 협지대(20)의 외측 모서리 부분에 끝이 날카로운 칼날부(24)가 돌출 형성되어 있다.The inner edge portion of the lancet 20 where the blade portion 24 is formed is formed in a curved surface so that the fruit is not damaged and the sharp edged edge portion 24 protrudes on the outer edge portion of the lancet 20. It is.

또, 상기 칼날부(24)는 도 9에서와 같이 다수의 톱날이 형성된 톱니형 칼날부(24a)로 구비하여 사용할 수 있으며, 특히 톱니형 칼날부(24a)로 이루어진 경우에는 과일의 가지치기를 할 때 가지 절단을 하기 위한 톱과 같은 기능을 수행할 수 있게 된다.In addition, the blade portion 24 can be used as a sawtooth blade portion (24a) formed with a plurality of saw blades, as shown in Figure 9, in particular, in the case of a sawtooth blade portion (24a) to pruning the fruit It will be able to perform the same function as a saw for cutting branches.

그리고 상기 협지대(20)와 협지대(20) 사이의 간극부(40)에 위치하는 협지대(20)의 상부 측단면에 형성되는 가이드부(22)에는 도 10에서와 같이 과일의 표피를 보호할 수 있도록 고무재로 이루어진 탄성접촉부재(28)를 끼워 사용할 수 있다.And the guide portion 22 formed on the upper side cross-section of the sandwich plate 20 located in the gap portion 40 between the sandwich plate 20 and the sandwich plate 20 as shown in FIG. It can be used by inserting the elastic contact member 28 made of a rubber material to protect.

이와 같이 된 본 발명의 과일 수확기 구성에 따른 작용실시 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the working embodiment according to the configuration of the fruit harvester of the present invention as follows.

본 발명에 따른 과일 수확기는 지면에서 높은 위치에 열리는 과일, 즉 사람의 손이 닿지 않는 높은 위치에 매달려 있는 감이나 사과, 배 등과 같은 각종 과일의 가지를 절단하면서 절단되는 과일은 수집공간부로 담겨지도록 한 구성으로 간편하고 신속하게 과일을 수확하기 위한 것이다.Fruit harvester according to the present invention is a fruit that is opened in a high position on the ground, that is, the fruit is cut while cutting the branches of various fruits, such as persimmon, apples, pears hanging in a high position out of reach of people to be contained in the collecting space portion It is for harvesting fruits simply and quickly in one configuration.

즉, 본 발명에서는 수확기의 결합관(10)의 결합구멍(12)에 장대(50)의 상단을 끼워 체결구멍(16)을 통해 장대를 체결하고 장대(50)의 하단부 손잡이 부분을 파지한 다음 장대(50)의 상단부에 체결된 수확기를 이용하여 과일을 수확하게 되는 것으로, 수확기의 협지대(20) 상단부에 형성된 가이드부(22)를 통해 평면상에서 방사상으로 배치된 다수의 협지대(20) 내부에 수집공간부(30)에 과일이 협지되도록 위치한 다음 과일이 달린 가지를 협지대(20)와 협지대(20) 사이에 간극부(40)에 끼워진 상태로 과일(60)이 달린 가지(62)를 협지대(20)의 칼날부(24)에 의해 절단할 수 위치에 놓여 지도록 한다.That is, in the present invention, by inserting the upper end of the pole 50 to the coupling hole 12 of the coupling pipe 10 of the harvester to fasten the pole through the fastening hole 16 and grip the bottom handle portion of the pole 50 The fruit is harvested by using a harvester fastened to the upper end of the pole 50, and the plurality of pincers 20 radially arranged in a plane through the guide portion 22 formed at the upper end of the pincer 20 of the harvester. Eggplant with fruit 60 in the state sandwiched between the sandwich portion 20 and the pinching zone 20 and then the fruit is placed in the collecting space 30 so as to sandwich the fruit (30) ( 62) is to be placed in the position to be cut by the blade portion 24 of the nip 20.

이어서 작업자가 파지하고 있는 장대(50)의 하부에서 장대(50)의 상단에 체결된 과일 수확기를 비틀듯이 돌려주게 되면 협지대(20)와 협지대(20) 사이의 칼날 부(24) 절단부 위치에 놓여진 과일(60)이 달린 가지(62)는 협지대(20)의 외측 모서리 부분에 끝이 날카로운 형태로 돌출형성된 칼날부(24)에 의해 절단이 되고 과일은 협지대(20)의 내측 모서리 부분에 곡면으로 형성되어 과일이 손상되지 않도록 한 수집공간부(30)에 담겨지는 상태로 수집이 된다.Subsequently, when the worker twists the fruit harvester fastened to the upper end of the pole 50 at the bottom of the pole 50 held by the worker, the cutting portion 24 cuts the position between the pinch 20 and the pinch 20. Branch 62 with the fruit 60 placed on it is cut by the blade 24 protruding in a sharp shape at the outer edge of the nip 20 and the fruit is the inner edge of the nip 20 Is formed in a curved surface portion is collected in a state that is contained in the collecting space 30 so as not to damage the fruit.

이렇게 협지대(20)의 칼날부(24)에 의해 과일이 달린 가지가 절단되면서 과일(60)은 수집공간부(30)에 의해 담겨지게 될 때 과일의 크기 등에 따라 상광하협상의 수집공간부(30)에 담겨지게 된다.As the branch with the fruit is cut by the blade portion 24 of the narrowing zone 20, the fruit 60 is collected by the collection space portion 30, according to the size of the fruit, etc. It will be contained in (30).

이와 같이 본 발명의 과일 수확기는 길이가 기다란 장대를 파지하여 이를 균형잡힌 상태로 지탱하면서 장대를 돌려 상측의 협지대(20)에 구비된 칼날부(24)에 의해 가지를 간편하고 신속하게 절단하는 수단으로 높은 위치에 있는 과일(60)을 효과적으로 수확할 수 있는 것이다.As described above, the fruit harvester of the present invention holds the long pole and holds it in a balanced state while turning the pole to easily and quickly cut the eggplant by the blade part 24 provided in the upper pincer 20. By means, the fruit 60 at a high position can be effectively harvested.

또한, 본 발명의 과일 수확기는 협지대(20)의 가이드부(22)에 고무 등으로 이루어진 탄성접촉부재(28)가 구비된 것을 사용하여 표피가 무른 사과와 같은 과일을 수확하게 될 때 과일의 표피가 탄성접촉부재(28)에 의해 손상되지 않고 수집공간부(30)에 수집될 수 있게 된다.In addition, the fruit harvester of the present invention using the elastic contact member 28 made of rubber or the like in the guide portion 22 of the nip 20 to harvest the fruit, such as apples with soft skin The skin may be collected in the collecting space 30 without being damaged by the elastic contact member 28.

그리고 본 발명의 협지대(20)에 구비된 칼날부(24)는 과일이 달린 가지를 절 단하여 과일을 수확하는 기능으로 사용됨과 함께 칼날부(24)의 절단기능으로 나무의 가지치기를 하는 가지치기 용도로도 사용할 수 있게 되는 것으로, 특히 감과 같은 과일의 경우에 감을 수확하면서 가지치기를 함께 함으로서 작업능률을 크게 향상시킬 수 있게 된다.And the blade portion 24 provided in the narrowing zone 20 of the present invention is used as a function of harvesting the fruit by cutting the branch with the fruit and to pruning the tree by the cutting function of the blade portion 24 It can also be used for pruning, especially in the case of fruits such as persimmon harvesting persimmon harvesting can be greatly improved work efficiency.

또, 도 9와 같이 본 발명의 협지대(20)에 구비된 칼날부(24)가 다수의 톱날이 형성된 톱니형 칼날부(24a)로 되어 있는 경우에는 상기와 같이 협지대(20)를 돌려서 과일의 가지를 절단하는 과일 수확기능을 함은 물론이고 협지대(20)를 상하로 움직여서 통상의 톱질하는 형태로 절단하는 톱과 같은 기능으로 가지치기 등을 편리하게 할 수 있게 된다.In addition, when the blade part 24 provided in the clamping stand 20 of this invention is the toothed blade part 24a with many saw blades, as shown in FIG. 9, turn the clamping stand 20 as mentioned above, The fruit harvesting function of cutting the branches of the fruit, as well as to move the pinch 20 up and down to facilitate the pruning and the like function as a saw cutting in the form of a normal sawing.

이상에서 본 발명은 상기 실시 예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.In the above, the present invention has been described with reference to the above embodiments, but various modifications can be made within the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 구성에 따른 과일 수확기의 사시도.1 is a perspective view of a fruit harvester according to the configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 구성에 따른 과일 수확기의 전면도.Figure 2 is a front view of a fruit harvester according to the configuration of the present invention.

도 3은 본 발명의 구성을 나타낸 과일 수확기의 평면도. Figure 3 is a plan view of a fruit harvester showing the configuration of the present invention.

도 4는 도 2의 과일 수확기의 A-A선 절단부분을 나타낸 단면도.4 is a cross-sectional view showing a cut line A-A of the fruit harvester of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 협지대의 칼날부를 나타낸 확대 사시도 및 단면도.5 is an enlarged perspective view and a cross-sectional view showing the blade portion of the pincer according to the present invention.

도 6은 본 발명의 과일 수확기를 장대 상단에 체결한 단면 예시도.Figure 6 is an exemplary cross-sectional view of fastening the fruit harvester of the present invention to the top of the pole.

도 7은 본 발명의 구성에 따른 사용상태 예시도.7 is an exemplary state of use according to the configuration of the present invention.

도 8은 도 7의 "가" 부분을 확대한 사시도.FIG. 8 is an enlarged perspective view of part “a” of FIG. 7;

도 9는 본 발명에 따른 톱니형 칼날부를 나타낸 과일 수확기 평면도.9 is a fruit harvester plan view showing the serrated blade according to the present invention.

도 10은 본 발명의 가이드부에 탄성접촉부재가 구비된 단면 예시도.Figure 10 is an exemplary cross-sectional view provided with an elastic contact member in the guide portion of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명.* Explanation of symbols for the main parts of the drawings.

10 : 결합관 12 : 결합구멍10: coupling pipe 12: coupling hole

14 : 단턱 16 : 체결구멍14: step 16: fastening hole

20 : 협지대 22 : 가이드부20: narrowing zone 22: guide

22a : 경사안내면 24 : 칼날부22a: inclined guide surface 24: blade portion

24a : 톱니형 칼날부 26 : 경사단부24a: serrated blade portion 26: inclined end portion

28 : 탄성접촉부재 30 : 수집공간부28: elastic contact member 30: collecting space

40 : 간극부 50 : 장대 40: gap 50: pole

60 : 과일 62: 가지60 fruit 62: eggplant

Claims (6)

장대(50)의 상단부가 끼워지는 결합구멍(12)이 형성되고 일측벽에 체결구멍(16)이 형성되어 장대(50)를 체결할 수 있도록 되어 있는 원통형의 결합관(10)과, A cylindrical coupling tube 10 formed with a coupling hole 12 into which an upper end of the pole 50 is fitted, and a coupling hole 16 is formed at one side wall to fasten the pole 50; 상기 결합관(10)의 상측벽 둘레에 등간격으로 상향 설치되어 평면상에서 방사상으로 배치되는 다수의 협지대(20)와, A plurality of clamping zones 20 installed upward at equal intervals around the upper wall of the coupling pipe 10 and disposed radially in a plane; 상기 협지대(20)의 방사상 내부에 과일을 협지할 수 있는 상광하협상으로 이루어진 수집공간부(30)와, And the collection space portion 30 made of a normal light down negotiation that can pinch the fruit in the radial inside of the narrowing zone 20, 상기 협지대(20)와 협지대(20)사이에 과일이 달린 가지가 끼워질 수 있도록 이격된 간격으로 형성된 간극부(40)와, A gap portion 40 formed at a spaced interval so that a branch with fruit can be inserted between the sandwich plate 20 and the sandwich plate 20; 상기 간극부(40)에 위치하는 협지대(20)의 측단면에 가이드부(22)와 칼날부(24)가 구비된 것을 특징으로 과일 수확기.Fruit harvester, characterized in that the guide portion 22 and the blade portion 24 is provided on the side cross-section of the nip 20 located in the gap portion (40). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결합관(10)은, The coupling pipe 10 is, 상부는 막혀있고 하부는 개구된 형태로 결합구멍(12)이 형성되어 장대(50)가 끼워지되 결합구멍(12)내에 단턱(14)으로 구획되어 단턱(14)의 상부는 직경이 작고 하부는 상부에 비해 직경이 큰 결합구멍(12)이 형성되어 장대(50)의 굵기가 다른 것을 결합하고, 결합구멍(12)의 측벽에 결합구멍(12)과 관통된 체결구멍(16)이 형성되어 볼트 등의 체결부재로 장대를 체결할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 과일 수확기.The upper part is blocked and the lower part is formed with a coupling hole 12 formed therein so that the pole 50 is inserted into the coupling hole 12 and partitioned into the step 14 so that the upper part of the step 14 has a small diameter and the bottom is A coupling hole 12 having a larger diameter than that of the upper part is formed so that the thickness of the pole 50 is different, and the coupling hole 12 and the penetrating hole 16 are formed on the side wall of the coupling hole 12. Fruit harvester, characterized in that the pole can be fastened with a fastening member such as a bolt. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 협지대(20)는, The narrowing zone 20, 결합관(10)의 상측벽 둘레에 일체로 상향 설치되어 등간격으로 배치되는 구성에 의해 평면상에서 방사상을 이루면서 그 방사상의 내측에 상광하협상의 수집공간부(30)가 형성되도록 외측으로 경사지게 형성되며, 협지대(20)의 상단부는 과일이 손상되지 않고 수집될 수 있도록 만곡진 형태의 경사단부(26)로 형성되며, 협지대(20)와 협지대(20) 사이의 간극부(40)에 위치하는 협지대(20)의 상부 측단면에 가지가 용이하게 끼워질 수 있도록 비교적 폭이 좁고 모서리가 곡면을 이루는 가이드부(22)가 형성되고 가이드부(22) 하부는 경사안내면(22a)이 형성되어 가지를 절단하기 위한 칼날부(24)와 연결된 구성으로 됨을 특징으로 하는 과일 수확기.It is formed to be inclined outward so that the collecting space portion 30 of the upper and lower narrow sides is formed radially in the plane by the configuration that is integrally installed around the upper wall of the coupling pipe 10 and arranged at equal intervals. And, the upper end of the nip 20 is formed with a curved end portion 26 of the curved shape so that the fruit can be collected without damage, the gap 40 between the nip 20 and the nip 20 A guide portion 22 having a relatively narrow width and a curved edge is formed so that the branch can be easily inserted into the upper side end surface of the nip 20 located in the inclined guide surface 22a. The fruit harvester, characterized in that the configuration is connected to the blade portion 24 for cutting branches. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 칼날부(24)가 형성되는 협지대(20)의 내측 모서리 부분은 곡면으로 형성되어 과일이 손상되지 않도록 하고 협지대(20)의 외측 모서리 부분에 끝이 날카 로운 칼날부(24)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 과일 수확기.The inner edge portion of the nip 20 where the blade portion 24 is formed is formed in a curved surface so that the fruit is not damaged and the sharp edge 24 protrudes on the outer edge of the nip 20. Fruit harvester, characterized in that formed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 칼날부(24)는 다수의 톱날이 형성된 톱니형 칼날부(24a)로 구비된 것을 더 포함하여서 됨을 특징으로 하는 과일 수확기.The blade portion 24 is a fruit harvester, characterized in that it further comprises that provided with a sawtooth blade portion (24a) formed a plurality of saw blades. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 협지대(20)와 협지대(20) 사이의 간극부(40)에 위치하는 협지대(20)의 상부 측단면에 형성되는 가이드부(22)에 고무재로 이루어진 탄성접촉부재(28)가 구비된 것을 특징으로 하는 과일 수확기.An elastic contact member 28 made of a rubber material on the guide portion 22 formed on the upper side end surface of the sandwich plate 20 positioned in the gap portion 40 between the sandwich plate 20 and the sandwich plate 20. Fruit harvester characterized in that it is provided.
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