RU2627279C1 - Mechanical fruit-picking device - Google Patents

Mechanical fruit-picking device Download PDF

Info

Publication number
RU2627279C1
RU2627279C1 RU2016118645A RU2016118645A RU2627279C1 RU 2627279 C1 RU2627279 C1 RU 2627279C1 RU 2016118645 A RU2016118645 A RU 2016118645A RU 2016118645 A RU2016118645 A RU 2016118645A RU 2627279 C1 RU2627279 C1 RU 2627279C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
trigger
fruit
plates
knife
Prior art date
Application number
RU2016118645A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Яков Петрович Лобачевский
Бадри Хутаевич Ахалая
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2016118645A priority Critical patent/RU2627279C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2627279C1 publication Critical patent/RU2627279C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: mechanical fruit-picking device contains a handle and a knife fixed on the handle. The handle is made in the form of two side plates rubberized on the outside and rigidly fixed to each other. The handle is equipped with a trigger with a torsion spring. The trigger is attached to the handle end. The fruit picking device housing is made in the form of two parallel plates. The lower end of the plates is rigidly connected to the free end of the handle. The housing is equipped with an abutment for the trigger in the middle part and with the ribbed support for a peduncle in the upper part. The knife is made in the form of the cutting segment installed between the plates on the axis. The cutting segment has an elongated hyperbolic edge and is connected by a link with a free trigger end.
EFFECT: increased productivity, facilitating the fruit picking process, excluding the fruit damage and ensuring the work safety of collectors.
6 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для сбора фруктов с деревьев.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to a device for collecting fruit from trees.

Известен секатор, используемый для обрезки ветвей деревьев и снятия плодов, включающий шарнирно соединенные режущий и противорежущий ножи, подпружиненные ручки, ограничитель хода, выполненный в виде выступа, и фиксатор (Патент РФ №2045157, МПК A01G 3/02, 1995 г.).Known pruning shears used for pruning tree branches and removing fruit, including articulated cutting and antiskid knives, spring-loaded handles, a travel stop, made in the form of a protrusion, and a latch (RF Patent No. 2045157, IPC A01G 3/02, 1995).

Недостатком известного устройства является низкая производительность сбора плодов и неудобства его использования. Во время работы не исключено повреждение руки рабочего, поддерживающий плод.A disadvantage of the known device is the low productivity of fruit collection and the inconvenience of its use. During operation, it is possible that the hand of the worker is damaged, supporting the fetus.

Известен механический плодосъемник используемый в качестве прототипа, включающий рукоятку и закрепленный на ней нож (Патент РФ №160727, МПК A01D 46/24, 2016 г.).Known mechanical fruit puller used as a prototype, including a handle and a knife mounted on it (RF Patent No. 160727, IPC A01D 46/24, 2016).

Недостатком известного устройства является то, что он не может работать без опорной площадки, им невозможно убирать, например виноград.A disadvantage of the known device is that it cannot work without a support platform, it is impossible for them to harvest, for example grapes.

Технической задачей изобретения является повышение производительности, широкий диапазон уборки различных плодов, исключение повреждения плодов и обеспечение безопасности труда сборщиков.An object of the invention is to increase productivity, a wide range of harvesting of various fruits, eliminating damage to fruits and ensuring the safety of pickers.

Поставленная техническая задача достигается тем, что у механического плодосъемника, включающего рукоятку и закрепленный на ней нож, согласно изобретению рукоятка, выполненная в виде двух боковых обрезиненных снаружи и жестко закрепленных между собой пластин, снабжена курком с пружиной кручения, закрепленным на ее конце, нож снабжен корпусом, выполненным в виде двух параллельных пластин, нижний конец которых жестко связан со свободным концом рукоятки, при этом корпус снабжен упором для курка в средней части и ребристой опорой под плодоножку в верхней, нож выполнен в виде режущего сегмента с удлиненной гиперболической кромкой, установленного между пластинами на оси и связанного тягой со свободным концом курка.The technical task is achieved in that in a mechanical fruit puller, including a handle and a knife fixed to it, according to the invention, the handle, made in the form of two lateral rubberized outside and rigidly fixed to each other plates, is equipped with a trigger with a torsion spring fixed at its end, the knife is equipped with a body made in the form of two parallel plates, the lower end of which is rigidly connected with the free end of the handle, while the body is equipped with a stop for the trigger in the middle part and a ribbed support under the fruit buckle in the upper knife is designed as a segment of the cutting edge with an elongated hyperbolic mounted between the plates on the axis and associated rod with a free end of the trigger.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен механический плодосъемник; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А; на фиг. 3 - то же, разрез по Б-Б; на фиг. 4 - то же, разрез по В-В; на фиг. 5 - узел Г; на фиг. 6 - узел Д.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a mechanical fruit picker; in FIG. 2 - the same section along aa; in FIG. 3 - the same section along BB; in FIG. 4 - the same section along BB; in FIG. 5 - node G; in FIG. 6 - node D.

Механический плодосъемник содержит рукоятку 1, выполненную в виде двух боковых обрезиненных снаружи и жестко закрепленных между собой пластин 2, курок 3 с пружиной кручения 4, закрепленный на ее конце, корпус выполнен в виде двух параллельных пластин 5, нижний конец которых жестко связан со свободным концом рукоятки 1. Корпус снабжен упором 6 для курка 3 в средней и ребристой опорой 7 под плодоножку 8 в верхней его частях. Нож выполнен в виде установленного между пластинами 2 на оси 9 режущего сегмента 10 с удлиненной гиперболической кромкой, связанного тягой 11 со свободным концом курка 3.The mechanical fruit puller comprises a handle 1, made in the form of two lateral rubber plates 2 outside, rigidly fixed to each other, a trigger 3 with a torsion spring 4, fixed at its end, the housing is made in the form of two parallel plates 5, the lower end of which is rigidly connected to the free end handles 1. The body is equipped with a stop 6 for the trigger 3 in the middle and ribbed support 7 under the stem 8 in its upper parts. The knife is made in the form of a cutting segment 10 mounted between the plates 2 on the axis 9 with an elongated hyperbolic edge, connected by a rod 11 with the free end of the trigger 3.

Механический плодосъемник работает следующим образом. Рабочий, держа в одной руке плод, во второй - рукоятку 1 с курком 3, подносит плодосъемник к плодоножке 8 между режущим сегментом 10 и ребристой опорой 7, после этого рабочий воздействует на курок 3 и с помощью тяги 11 приводит режущий сегмент 10 во вращательное движение, который, плавно углубляясь между пластинами 5 благодаря его удлиненной гиперболической кромке, срезает плодоножку 8, затем рабочий отпускает курок 3 и при помощи пружины кручения курок 3 возвращается в исходное положение.Mechanical fruit raiser works as follows. The worker, holding the fetus in one hand, in the second - the handle 1 with the trigger 3, brings the fruit puller to the stem 8 between the cutting segment 10 and the ribbed support 7, after which the worker acts on the trigger 3 and, using the rod 11, rotates the cutting segment 10 , which, smoothly deepening between the plates 5 due to its elongated hyperbolic edge, cuts off the peduncle 8, then the worker releases the trigger 3 and, using the torsion spring, the trigger 3 returns to its original position.

Для удобства в работе рукоятка 1 ножа выполнена в виде двух боковых обрезиненных снаружи пластин 2, при этом опора 7 плодоножки 8 ребристая для надежного ее зацепления.For convenience in operation, the handle 1 of the knife is made in the form of two lateral lateral rubber plates 2, while the support 7 of the stem 8 is ribbed for its reliable engagement.

Механический плодосъемник целесообразно использовать, к примеру, для уборки цитрусовых плодов, так как плоды цитрусовых растений крепко держатся на плодоножках и убирать их вручную нельзя, так как в этом случае нарушается целостность самого плода, кроме этого им удобно работать в виноградниковых садах.It is advisable to use a mechanical fruit picker, for example, for harvesting citrus fruits, since the fruits of citrus plants adhere firmly to the stalks and cannot be removed manually, since in this case the integrity of the fruit itself is violated, besides it is convenient for them to work in vineyard orchards.

Применение предлагаемого механического плодосъемника позволяет повысить производительность, облегчить процесс сборки плодов, расширить зону применения, исключить повреждение плодов и обеспечить безопасность труда сборщиков.The use of the proposed mechanical fruit picker allows to increase productivity, facilitate the process of fruit assembly, expand the area of application, eliminate damage to the fruit and ensure the safety of pickers.

Claims (1)

Механический плодосъемник, включающий рукоятку и закрепленный на ней нож, отличающийся тем, что рукоятка, выполненная в виде двух боковых обрезиненных снаружи, жестко закрепленных между собой пластин, снабжена курком с пружиной кручения, закрепленным на ее конце, нож снабжен корпусом, выполненным в виде двух параллельных пластин, нижний конец которых жестко связан со свободным концом рукоятки, при этом корпус снабжен упором для курка в средней части и ребристой опорой под плодоножку в верхней, нож выполнен в виде режущего сегмента с гиперболической кромкой, установленного между пластинами на оси и связанного тягой со свободным концом курка.A mechanical fruit puller, including a handle and a knife fixed to it, characterized in that the handle, made in the form of two lateral rubberized outside, rigidly fixed to each other plates, is equipped with a trigger with a torsion spring fixed at its end, the knife is equipped with a body made in the form of two parallel plates, the lower end of which is rigidly connected with the free end of the handle, while the body is equipped with a stop for the trigger in the middle part and a ribbed support for the stem in the upper part, the knife is made in the form of a cutting segment with hyper bolic edge mounted between the plates on the axis and connected by a rod with the free end of the trigger.
RU2016118645A 2016-05-13 2016-05-13 Mechanical fruit-picking device RU2627279C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118645A RU2627279C1 (en) 2016-05-13 2016-05-13 Mechanical fruit-picking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118645A RU2627279C1 (en) 2016-05-13 2016-05-13 Mechanical fruit-picking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2627279C1 true RU2627279C1 (en) 2017-08-04

Family

ID=59632418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016118645A RU2627279C1 (en) 2016-05-13 2016-05-13 Mechanical fruit-picking device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2627279C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107750644A (en) * 2017-10-31 2018-03-06 江苏理工学院 A kind of Portable fruit picker

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2045157C1 (en) * 1991-08-22 1995-10-10 Алексей Иванович Бобочков Pruner
CN2935767Y (en) * 2006-06-16 2007-08-22 廖乐春 Telescopic branch shear
RU2457668C1 (en) * 2010-12-22 2012-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет Device for trimming tree branches
RU160727U1 (en) * 2015-12-17 2016-03-27 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Fruit lifter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2045157C1 (en) * 1991-08-22 1995-10-10 Алексей Иванович Бобочков Pruner
CN2935767Y (en) * 2006-06-16 2007-08-22 廖乐春 Telescopic branch shear
RU2457668C1 (en) * 2010-12-22 2012-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет Device for trimming tree branches
RU160727U1 (en) * 2015-12-17 2016-03-27 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Fruit lifter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107750644A (en) * 2017-10-31 2018-03-06 江苏理工学院 A kind of Portable fruit picker
CN107750644B (en) * 2017-10-31 2023-11-03 江苏理工学院 Portable fruit picking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU164780U1 (en) MOWING GARDEN MOBILE
CN104106341A (en) Automatic chopping and cutting harvest tool for high-branch fruits
RU160727U1 (en) Fruit lifter
RU2627279C1 (en) Mechanical fruit-picking device
RU166493U1 (en) ELECTRIC GARDEN TOOL WITH TELESCOPIC TUBE
KR100900397B1 (en) Fruit harvester
RU165588U1 (en) MECHANICAL SUSPENSION
RU2613459C1 (en) Fruit picker
RU167700U1 (en) Fruit lifter
RU2622715C1 (en) Tool for fruit picking
RU2618332C1 (en) Electric garden tool with telescopic tube
Larbi et al. Modification and field evaluation of an experimental mechanical sweet cherry harvester
KR102034242B1 (en) Crop harvester
KR20180000192U (en) Knife for weeding and pruning
RU2672405C1 (en) Clipper for cutting and removing hops from crop wire
CN105009960A (en) Pruning shears special for trees
Farinelli et al. Mechanical pruning of adult olive trees and influence on yield and on efficiency of mechanical harvesting
KR20130124712A (en) Orange reaping scissors
CN104620771A (en) Flat-axis automatic high-branch fruit chopping and cutting harvester with resettable open-type C-shaped spring cutter holder
CN201450861U (en) Fruit picker
RU165725U1 (en) ELECTRIC GARDEN TOOL FOR HARVESTING FRUIT
CN205794207U (en) A kind of nursery stock pest and disease damage preventer
US1023709A (en) Fruit-picker.
RU2251834C1 (en) Fruit gathering apparatus
RU165816U1 (en) GARDEN TOOLS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180514