KR200448418Y1 - Fruit harvester - Google Patents

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KR200448418Y1 KR2020080011182U KR20080011182U KR200448418Y1 KR 200448418 Y1 KR200448418 Y1 KR 200448418Y1 KR 2020080011182 U KR2020080011182 U KR 2020080011182U KR 20080011182 U KR20080011182 U KR 20080011182U KR 200448418 Y1 KR200448418 Y1 KR 200448418Y1
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
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Abstract

본 고안은 과일 수확기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 사람의 손이 닿지 않는 높은 위치에 매달려 있는 각종 과일(감,사과,배,모과 등)을 간편하고 신속하게 수확할 수 있고 간단한 구조로 이루어진 과일 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit harvester, and more specifically, a variety of fruits (persimmons, apples, pears, quince, etc.) hanging in a high position out of reach of humans can be harvested easily and quickly and fruits of simple structure It is about the harvest season.

즉, 본 고안의 과일 수확기는 장대의 상단에 결합사용되는 수확기 본체와, 상기 수확기 본체는 원통형으로 된 받침부의 둘레에 다수의 협지대가 등간격으로 상향 설치되는 구성과, 상기 협지대의 내측에 과일을 협지할 수 있는 형태로 상광하협상의 수집공간부가 형성되는 구성과, 상기 협지대와 협지대 사이에 과일이 달린 가지가 끼워질 수 있도록 이격된 간극부가 형성되는 구성으로 된 과일 수확기를 특징으로 한다.That is, the fruit harvester of the present invention is a combine harvester body used to combine the upper end of the pole, the harvester body is a configuration in which a plurality of nips are installed at equal intervals around the support portion of the cylindrical, and the fruit inside the nip It is characterized in that the fruit harvesting device is configured to form a collection space portion of the upper and lower negotiations in the form that can be pinched, and the gap is formed so that the branch with the fruit can be inserted between the sandwich and the pincers. do.

과일, 협지대, 수집공간부, 각부, 절단 Fruit, Chopped Zone, Collection Space, Parts, Cutting

Description

과일 수확기 {Fruit harvester}Fruit Harvester {Fruit harvester}

본 고안은 과일 수확기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 사람의 손이 닿지 않는 높은 위치에 매달려 있는 각종 과일(감,사과,배,모과 등)을 간편하고 신속하게 수확할 수 있고 간단한 구조로 이루어진 과일 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit harvester, and more specifically, a variety of fruits (persimmons, apples, pears, quince, etc.) hanging in a high position out of reach of humans can be harvested easily and quickly and fruits of simple structure It is about the harvest season.

일반적으로 지면에서 높은 위치에 열리는 과일을 아무런 도구 없이 따는 것은 매우 어렵고 불편한 작업이다. 따라서 키가 큰 나무에서 높은 위치에 있는 과일은 통상 일종의 도구를 이용하게 된다.In general, it is very difficult and inconvenient to pick fruit without any tools that open up high in the ground. Thus, fruits at high positions in tall trees usually use some sort of tool.

이러한 종래의 과일 수확장치는 주로 장대의 상단부에 절단칼 등이 구비된 절단부재와 그 절단부재 일측에 과일이 담겨지는 망체를 설치한 구성으로 되어 있고, 상기 절단부재는 장대의 하단 파지부에 구비되는 작동레버의 작동편과 당김줄로 연결된 구성으로 절단부재의 절단작용이 이루어지도록 되어 있다.The conventional fruit harvesting device is mainly composed of a cutting member provided with a cutting knife, etc. in the upper end of the pole and a net body in which the fruit is contained in one side of the cutting member, the cutting member is provided in the lower gripping portion of the pole The cutting member is made to have a cutting action in a configuration connected by the operating piece of the operating lever and the pull string.

상기와 같은 과일 수확장치는 길이가 기다란 장대를 파지하여 이를 균형잡힌 상태로 지탱하는데도 많은 힘이 가해지는데도 불구하고 이와 더불어 장대 상단의 절단부재를 비교적 높은 위치에 있는 과일을 절단하기 위해 절단위치로 맞춘 상태에서 장대의 일측 하단에서 작동레버를 작동해야 되므로 장대를 파지한 상태에서 장대 상단의 절단부재에 의해 가지를 절단하기 위한 조작이 쉽지 않을 뿐만 아니라 그 구조도 복잡하여 제조원가도 많은 들게 되어 경제적인 부담을 가중시키는 등 실용성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.The fruit harvesting device as described above has a long length of pole to hold it in a balanced state even though a lot of force is applied, and the cutting member at the top of the pole to the cutting position to cut the fruit at a relatively high position Since the operating lever should be operated at the bottom of one side of the pole in the fitted state, the operation for cutting the branches by the cutting member at the top of the pole in the state of holding the pole is not easy, and its structure is complicated, which also costs a lot of manufacturing cost. There was a problem that the practicality is greatly reduced, such as increasing the burden.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 과일 수확기에 관한 것으로, 장대의 상단에 다수의 협지대가 등간격으로 설치되어 구비된 수집공간부에 과일이 협지되게 함과 아울러 협지대와 협지대 사이의 이격된 간극부에 과일이 달린 가지가 끼워진 상태에서 장대를 돌려줌으로써 가지가 절단되고 과일은 수집공간부에 협지되는 형태로 수확할 수 있도록 한 구성에 의해 장대를 안정적으로 파지한 상태로 과일을 손상없이 간편하고 신속하게 수확할 수 있는 과일 수확기를 제공함에 있다.The present invention relates to a fruit harvester to solve this problem, a plurality of naejangji at the top of the pole is installed at equal intervals in the collection space provided in the gap between the hwadae and hwadae The branch is cut by returning the pole with the fruit inserted into the gap and the fruit can be harvested in the form of being pinched in the collecting space. To provide a fruit harvester that can harvest quickly and quickly.

본 고안의 과일 수확기는 장대의 상단에 결합사용되는 수확기 본체와, 상기 수확기 본체는 원통형으로 된 받침부의 둘레에 다수의 협지대가 등간격으로 상향 설치되는 구성과, 상기 협지대의 내측에 과일을 협지할 수 있는 형태로 상광하협상의 수집공간부가 형성되는 구성과, 상기 협지대와 협지대 사이에 과일이 달린 가지가 끼워질 수 있도록 이격된 간극부가 형성되는 구성으로 된 과일 수확기를 특징으로 한다.The fruit harvester of the present invention is a combine harvester body used to combine the upper end of the pole, the harvester body is a configuration in which a plurality of nips are installed upward at equal intervals around the cylindrical support portion, and pinching the fruit inside the nip The fruit harvesting machine is characterized in that the collection space portion of the upper and lower straits in the form that can be formed, and the gap portion spaced apart so that the branch with the fruit can be sandwiched between the narrow and the pincers.

본 고안에 따른 과일 수확기는 길이가 기다란 장대를 파지하여 이를 균형잡힌 상태로 지탱하면서 비교적 높은 위치에 있는 과일을 수확하기 위한 가지 절단을 간편하고 신속하게 하면서 과일을 손상되지 않고 수확할 수 있고 그 구조도 간단하여 매우 경제적인 효과가 있다.Fruit harvester according to the present invention can hold fruit in a balanced state by holding a long pole, and can easily and quickly cut the branches for harvesting fruit in a relatively high position, and harvest the fruit intact and its structure It is also simple and has a very economical effect.

이하 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고, 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 고안의 구성을 나타낸 수확기 본체 사시도이고, 도 2는 본 고안의 구성을 나타낸 수확기 본체 전면도이고, 도 3은 본 고안의 구성을 나타낸 수확기 본체의 평면도이며, 도 4는 도 2의 수확기 본체 A-A선 단면도이며, 도 5의 (가)(나)는 본 고안에 따른 협지대의 또 다른 평단면 예시도이다.1 is a perspective view of the harvester body showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a front view of the harvester body showing the configuration of the present invention, Figure 3 is a plan view of the harvester body showing the configuration of the present invention, Figure 4 is AA is a cross-sectional view of the harvester body, Figure 5 (a) (b) is another exemplary cross-sectional view of the sandwich pad according to the present invention.

본 고안의 과일 수확기는 사람의 손이 닿지 않는 높은 위치에 매달려 있는 각종 과일(감,사과,배,모과 등)을 수확하기 위한 것으로, 장대(200)의 상단에 수확기 본체(100)가 결합 사용되고 상기 수확기 본체(100)는 원통형으로 된 받침부(110)의 둘레에 다수의 협지대(120)가 등간격으로 상향 설치되되 협지대(120)의 내측에 과일을 협지할 수 있는 형태로 상광하협상의 수집공간부(130)가 형성되고 협지대(120)와 협지대(120)사이에 과일(300)이 달린 가지(310)가 끼워질 수 있도록 이격된 간극부(122)가 형성된 것을 특징으로 한다.Fruit harvester of the present invention is to harvest a variety of fruits (persimmon, apple, pear, quince, etc.) hanging in a high position out of reach of people, combine harvester body 100 is used on the top of the pole 200 The harvester main body 100 has a plurality of nips 120 are installed upwardly at equal intervals around the cylindrical base 110, and the top and bottom in the form that can pinch the fruit inside the nip 120 The collection space portion 130 of the negotiation is formed, and the gap portion 122 is formed so that the branch 310 with the fruit 300 can be inserted between the pincer 120 and the pincer 120. It is done.

상기 받침부(110)의 중앙에 나사산이 구비된 결합구멍(112)이 형성되어 그 결합구멍(112)에 장대(200)의 상단을 나사결합하는 형태로 연결사용하거나, 상기 결합구멍(112)에 직경이 다른 적어도 2단 이상의 접속단턱(116)이 구비된 접속부재(114)를 결합하여 그 접속부재(114)의 선택되는 접속단턱(116)에 장대(200)의 상단을 볼트 등으로 결합하여 장대(200)의 굵기가 다른 것도 사용할 수 있도록 한다.A coupling hole 112 having a screw thread is formed in the center of the supporting part 110, and the coupling hole 112 is connected to the coupling hole 112 in a form of screwing the upper end of the pole 200, or the coupling hole 112. Coupling the upper end of the pole 200 to the selected connecting step 116 of the connecting member 114 by coupling the connecting member 114 provided with the connecting step 116 of at least two stages having different diameters. It is possible to use a different thickness of the pole 200.

상기 협지대(120)는, 받침부(110)의 수직 중심선상에서 외측으로 경사각을 이루는 형태로 각각 설치되어 상광하협상의 수집공간부(130)가 형성되도록 하고, 협지대(120)의 상단부는 과일이 손상되지 않고 수집될 수 있도록 만곡진 형태의 경사단부(124)로 형성되며, 협지대(120)의 수평단면(126)은 두께는 얇고 폭이 넓은 형태로 이루어지고 가지 절단이 용이하도록 모서리 부분이 각을 이루는 각부(128)는 다각형으로 형성된다.The sandwich plate 120 is installed in the form of the inclination angle to the outside on the vertical center line of the support portion 110 so that the collection space portion 130 of the upper and lower narrowing is formed, the upper end portion of the sandwich plate 120 It is formed of the curved end portion 124 of the curved shape so that the fruit can be collected intact, and the horizontal cross section 126 of the clamping plate 120 is made of a thin and wide shape and easy to cut off the edges. The corner portion 128 where the portions are angled is formed in a polygon.

상기 협지대(120)의 다각형을 이루는 수평단면(126) 형태는, 사다리꼴 또는 역사다리꼴, 또는 사각형 등으로 각부(128)를 이루도록 다양하게 형성되어 가지(310)를 간편하고 안정적으로 절단할 수 있도록 함이 바람직하다.The horizontal cross-section 126 forming the polygon of the pincer 120 is formed in various ways to form each portion 128 in a trapezoidal or inverted trapezoid, or a quadrangle so that the branch 310 can be easily and stably cut. It is preferable to.

또한, 도 10 및 도 12는 본 고안의 또 다른 구성실시예를 나타낸 것으로서, 본 고안의 협지대(120)의 표면에 협지되는 과일의 표피를 보호할 수 있는 탄성접촉부(132)가 고무 등으로 형성된 구성을 나타내고 있다.In addition, Figure 10 and Figure 12 shows another configuration embodiment of the present invention, the elastic contact portion 132 that can protect the skin of the fruit sandwiched on the surface of the sandwich pin 120 of the present invention made of rubber or the like The formed structure is shown.

상기 탄성접촉부(132)는 협지대(120)에 피막을 입히는 형태로 일체로 사출성형되거나, 별도의 탄성체로 이루어진 접속캡(134)이 구비되어 협지대(120)에 끼우는 형태로 탄성접촉부(132)를 형성하게 되며, 탄성접촉부(132)의 일측면은 다수의 밀착돌부(136)가 형성되어 과일을 미끄러지지 않고 안정적으로 협지할 수 있도록 한다.The elastic contact portion 132 is injection molded integrally in the form of coating a coating on the pincer 120, or provided with a connection cap 134 made of a separate elastic body elastic contact portion 132 in the form of being inserted into the pinch 120. ), One side of the elastic contact portion 132 is formed with a plurality of contact protrusions 136 to ensure that the fruit can be stably held without slipping.

이와 같이 된 본 고안의 과일 수확기 구성에 따른 작용실시 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the working embodiment according to the fruit harvester configuration of the present invention as described above are as follows.

본 고안에 따른 과일 수확기는 지면에서 높은 위치에 열리는 과일, 즉 사람의 손이 닿지 않는 높은 위치에 매달려 있는 감이나 사과, 배 등과 같은 각종 과일을 간편하고 신속하게 수확하기 위한 것이다.Fruit harvester according to the present invention is for harvesting various fruits such as persimmons, apples, pears hanging in a high position out of reach of people, that is, easily and quickly.

즉, 도 6에서와 같이 먼저 장대(200)의 상단에 수확기 본체(100)가 결합 된 상태로 장대(200)를 파지한 다음 수확기 본체(100)의 협지대(120)에 의해 구비된 수집공간부(130)에 수확하고자 하는 과일이 협지되도록 갖다 대게 되면 과일(300)이 달린 가지(310)는 협지대(120)와 협지대(120)사이의 이격된 간극부(122)에 끼워 진 상태가 된다.That is, as shown in FIG. 6, first, the pole 200 is gripped in a state in which the harvester body 100 is coupled to the top of the pole 200, and then the collection space provided by the pincer 120 of the harvester body 100 is provided. When the fruit to be harvested is placed on the part 130 so as to be pinched, the branch 310 having the fruit 300 is sandwiched in the spaced portion 122 spaced between the pincer 120 and the pincer 120. Becomes

이러한 상태에서 도 8과 같이 장대(200)를 돌리게 되면, 장대(200) 상단의 수확기 본체(100)에 수집공간부(130)를 구성하는 협지대(120)와 협지대(120) 사이에 끼워진 가지(310)는 협지대(120)의 모서리 각부(128)에 의해 쉽게 절단이 되고 과일(300)은 수집공간부(130)에 담겨진 상태로 수집되므로 이를 간편하게 수확할 수 있게 된다.When the pole 200 is rotated as shown in FIG. 8 in this state, it is sandwiched between the pincer 120 and the pincer 120 constituting the collecting space 130 in the harvester body 100 at the top of the pole 200. Branch 310 is easily cut by the corner angle portion 128 of the narrowing plate 120 and the fruit 300 is collected in a state contained in the collecting space 130 so that it can be easily harvested.

그리고 본 고안의 수집공간부(130)는 상광하협상으로 구비되어 과일의 종류나 크기 등에 관계없이 협지대(120)의 상단부 만곡진 형태의 경사단부(124)를 통해 수집공간부(130)의 상하에 과일의 손상 없이 수집이 이루어지게 된다.And the collection space 130 of the present invention is provided as a light up and down bargain through the inclined end portion 124 of the upper end curved form of the hyeopji 120 irrespective of the type or size of the fruit of the collection space 130 The collection is made without damaging the fruit above and below.

이와 같이 본 고안의 과일 수확기는 길이가 기다란 장대(200)를 파지하여 이를 균형잡힌 상태로 지탱하면서 장대(200)를 돌려 가지(310)를 절단하는 수단으로비교적 높은 위치에 있는 과일(300)을 수확하기 위한 가지(310) 절단을 간편하고 신속하게 할 수 있게 되고 그 구조도 간단한 것이다.As described above, the fruit harvester of the present invention grasps the long pole 200 long and supports it in a balanced state while rotating the pole 200 to cut the branch 310 by means of cutting the fruit 300 in a relatively high position. Branch cutting 310 for harvesting can be easily and quickly and its structure is simple.

또한, 본 고안의 과일 수확기는 협지대(120)에 고무 등으로 이루어진 탄성접촉부(132)가 구비된 것을 사용함으로서 특히 표피가 무른 사과와 같은 과일을 수확하게 될 때 협지되는 과일의 표피가 탄성접촉부(132)에 의해 손상되는 것을 방지하 면서 과일을 수확할 수 있게 된다.In addition, the fruit harvester of the present invention by using the elastic contact portion 132 made of rubber or the like in the pincer 120, in particular when the skin of the pinched fruit is elastic contact portion when harvesting fruit, such as apple soft skin Fruits can be harvested while being prevented from being damaged by 132.

이상에서 본 고안은 상기 실시 예를 참고하여 설명하였지만 본 고안의 기술사상범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, various modifications can be made within the technical scope of the present invention.

도 1은 본 고안의 구성을 나타낸 수확기 본체 사시도.1 is a perspective view of a harvester body showing a configuration of the present invention.

도 2는 본 고안의 구성을 나타낸 수확기 본체 전면도.Figure 2 is a front view of the harvester body showing the configuration of the subject innovation.

도 3은 본 고안의 구성을 나타낸 수확기 본체의 평면도.Figure 3 is a plan view of the harvester body showing the configuration of the subject innovation.

도 4는 도 2의 수확기 본체 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along line A-A of the harvester main body of FIG. 2;

도 5의 (가)(나)는 본 고안에 따른 협지대의 또 다른 평단면 예시도.Figure 5 (a) (b) is another exemplary sectional view of the hwaji according to the present invention.

도 6은 본 고안의 수확기 본체가 장대에 결합 된 상태 사시도.Figure 6 is a perspective view of the harvester body of the present invention coupled to the pole.

도 7은 본 고안의 구성에 따른 사용상태 예시도.7 is an exemplary state of use according to the configuration of the present invention.

도 8은 도 7의 구성을 나타낸 일부확대 예시도.8 is an enlarged view illustrating a part of the configuration of FIG. 7.

도 9는 본 고안의 받침부 결합구멍에 접속부재가 결합 된 상태 예시도.9 is a view illustrating a state in which the connection member is coupled to the support portion coupling hole of the present invention.

도 10은 본 고안의 탄성접촉부가 구비된 협지대를 나타낸 사시도.Figure 10 is a perspective view showing a sandwich pad provided with an elastic contact portion of the present invention.

도 11은 본 고안의 탄성접촉부가 협지대에 일체로 사출성형된 예시도.Figure 11 is an exemplary injection molding integrally contact the elastic contact portion of the present invention.

도 12는 본 고안의 탄성체의 접속캡으로 구비되어 협지대에 끼우는 형태로 탄성접촉부를 형성하는 예시도.Figure 12 is an exemplary view of forming an elastic contact portion in the form of being fitted into the sandwich pin is provided as a connection cap of the elastic body of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100 : 수확기 본체 110 : 받침부100: harvester body 110: support portion

112 : 결합구멍 114 : 접속부재112: coupling hole 114: connecting member

116 : 접속단턱 120 : 협지대116: connection step 120: narrowing zone

122 : 간극부 124 : 경사단부122: gap portion 124: inclined end portion

126 : 수평단면 128 : 각부126: horizontal section 128: parts

130 : 수집공간부 132 : 탄성접촉부130: collecting space portion 132: elastic contact portion

134 : 접속캡 136 : 밀착돌부134: connection cap 136: close contact

200 : 장대 300 : 과일 200: Pole 300: Fruit

310 : 가지310: eggplant

Claims (8)

장대(200)의 상단에 결합사용되는 수확기 본체(100)와,Harvester body 100 and used to be coupled to the top of the pole 200, 상기 수확기 본체(100)는 원통형으로 된 받침부(110)의 둘레에 다수의 협지대(120)가 등간격으로 상향 설치되고,The harvester main body 100 has a plurality of hwaji 120 is installed upward at equal intervals around the cylindrical support 110. 상기 협지대(120)의 내측에 과일을 협지할 수 있는 형태로 상광하협상의 수집공간부(130)가 형성되며,The collection space portion 130 of the upper and lower strait is formed in the form that can pinch the fruit in the inner gripping zone 120, 상기 협지대(120)와 협지대(120)사이에 과일이 달린 가지가 끼워질 수 있도록 이격된 간극부(122)가 형성되고,Between the sandwich 120 and the sandwich 120 is formed a gap portion 122 spaced apart so that the branch with fruit is fitted, 상기 받침부(110)의 중앙에 나사산이 구비된 결합구멍(112)이 형성되어 그 결합구멍(112)에 직경이 다른 적어도 2단 이상의 접속단턱(116)이 구비된 접속부재(114)를 결합하여 그 접속부재(114)의 접속단턱(116)에 장대(200)의 상단을 선택적으로 결합할 수 있도록 하며,A coupling hole 112 having a screw thread is formed in the center of the supporting part 110 to couple the connection member 114 having at least two or more stages of connecting step 116 having different diameters to the coupling hole 112. To selectively couple the upper end of the pole 200 to the connection step 116 of the connection member 114, 상기 협지대(120)는, 받침부(110)의 수직 중심선상에서 외측으로 경사각을 이루는 형태로 각각 설치되어 상광하협상의 수집공간부(130)가 형성되도록 하고, The pincer 120 is installed in the form of the inclination angle to the outside on the vertical center line of the base 110, so that the collection space portion 130 of the upper and lower narrow bar is formed, 상기 협지대(120)의 상단부는 과일이 손상되지 않고 수집될 수 있도록 만곡진 형태의 경사단부(124)로 형성하며, 수평단면(126)은 두께는 얇고 폭이 넓은 형태로 이루어지고 가지 절단이 용이하도록 모서리 부분이 각을 이루는 각부(128)로 형성되는 다각형으로 구비됨을 특징으로 하는 과일 수확기.The upper end of the clamping plate 120 is formed of a curved inclined end portion 124 so that the fruit can be collected without being damaged, and the horizontal cross section 126 has a thin thickness and a wide shape, and branch cutting is performed. Fruit harvester, characterized in that the corner portion is provided with a polygon formed by the corner portion 128 to form an angle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 협지대(120)의 표면에 과일의 표피를 보호할 수 있는 탄성접촉부(132)가 형성된 것을 특징으로 하는 과일 수확기.Fruit harvester, characterized in that the elastic contact portion 132 is formed on the surface of the pinch 120 to protect the skin of the fruit. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 탄성접촉부(132)는,The elastic contact portion 132, 협지대(120)에 피막을 입히는 형태로 일체로 사출성형됨을 특징으로 하는 과 일 수확기.Fruit harvester, characterized in that the injection molding integrally in the form of the coating film 120. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 탄성접촉부(132)는,The elastic contact portion 132, 탄성체의 접속캡(134)이 구비되어 협지대(120)에 끼우는 형태로 형성됨을 특징으로 하는 과일 수확기.Fruit harvester, characterized in that the connection cap 134 of the elastic body is provided to be inserted into the pincer 120. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 탄성접촉부(132)의 일측면은 과일을 미끄러지지 않고 안정적으로 협지 하기 위한 다수의 밀착돌부(136)가 형성됨을 특징으로 하는 과일 수확기.One side of the elastic contact portion 132 is a fruit harvester, characterized in that a plurality of adhesion protrusions (136) for stably holding the fruit without sliding.
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