KR101369791B1

KR101369791B1 - 진단 의료 영상을 위한 상호참조 측정

Info

Publication number: KR101369791B1
Application number: KR1020070030787A
Authority: KR
Inventors: 리에지앙 판; 캐롤 엠. 로웨리
Original assignee: 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크.
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2014-03-06
Also published as: CN101057785A; DE102007015527B4; CN101057785B; US20070230758A1; DE102007015527A1; KR20070098647A; JP2007275588A; US7817835B2

Abstract

진단 의료 영상에서의 측정들이 상호참조된다. 한 가지 데이터 타입에 대해 이루어진 측정(54)은 다른 데이터 타입에 대한 영상에 반영된다(60). 예컨대, 길이가 초음파 데이터로부터 측정된다(54). 길이와 연관된 선은 초음파 영상 위에 디스플레이된다(58). 자기 공명 영상에서, 동일한 선은 대응하는 위치에 디스플레이된다(60). 동일한 측정(54)이 또한 MRI 데이터를 사용하여 이루어지고 초음파 영상에 반영된다(60). 이러한 예에서 각각의 영상은 두 개의 측정을 모두 보여준다. 상이한 데이터 타입으로부터 나온 동일한 측정들에서의 차이(62)는 진단에 유용할 수 있다. 상기 예에서, 길이는 초음파 및 MRI로부터 측정된다(54). 2개의 측정된 길이 사이의 차이(62)는 진단에 유용한 정보를 제공할 수 있다.

Description

진단 의료 영상을 위한 상호참조 측정{CROSS REFERENCE MEASUREMENT FOR DIAGNOSTIC MEDICAL IMAGING}

도 1은 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 시스템에 대한 일 실시예를 보여주는 블록 다이어그램이다.

도 2는 상호참조된 측정들의 디스플레이에 대한 일 실시예의 그래픽적 표현이다.

도 3은 일 실시예에 따라 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법을 나타내는 흐름도이다.

2006년 3월 31일자 출원된 미국 가출원 제 60/787,772 호에 기초하여 본원은 35 U.S.C.§119(e) 하의 우선권을 주장하는 바이며, 상기 미국 가출원은 참조로서 본 명세서에 편입된다.

본 발명의 실시예들은 진단 의료 영상을 위한 측정에 관한 것이다. 거리, 면적, 체적, 유량, 속도, 가속도, 비율, 위치 또는 다른 측정 사항들이 진단을 보조할 수 있다. 예컨대, 태아, 부상 또는 종양의 크기가 진단을 위해 사용될 수 있다.

상이한 타입의 데이터가 상이한 또는 동일한 측정 사항을 위해 사용될 수 있다. 진단 영상은 상이한 스캐닝 모드, 예컨대, 초음파, 엑스레이, 컴퓨터 단층 촬영, 자기 공명 또는 양전자 방출(positron emission)을 포함한다. 이러한 소정의 모드들에 대하여, 상이한 프로세싱 채널들이 이용가능하다. 예컨대, 초음파 영상은 반사된 음향의 강도(B-모드), 유량(속도, 에너지 및/또는 도플러 또는 유동 모드의 분산(variance)), 기본 응답, 고조파 응답, 또는 다른 특성을 검출한다. 소정의 모드들 및 채널들은 측정에 대해 상이한 정보를 제공할 수 있다.

다중 모드 데이터 또는 다중 채널 데이터는 서로 상보적이고 의사 결정에 함께 사용될 수 있다. 의료 영상 측정 응용예들의 예에서, 2개 모드의 영상 데이터가 획득되고, 양쪽 영상 모드의 측정이 별개로 획득된다. 의료인은 진단을 위해 상기 정보를 사용한다. 그러나, 모드들 또는 측정 결과들의 차이로 인해 약간의 혼동이 존재할 수도 있다.

본 발명은 진단 의료 영상에서 다중 모드 데이터 또는 다중 채널 데이터를 사용할 경우 모드들 또는 측정 결과들의 차이를 진단에 이용하고자 한다.

이하에 기술되는 바람직한 실시예들은 진단 의료 영상에서의 상호참조 측정을 위한 방법, 시스템, 컴퓨터 판독가능 매체 및 명령을 포함한다. 한 가지 타입의 데이터에 대해 이루어진 측정은 다른 타입의 데이터에 대한 영상에 반영된다. 예컨대, 길이는 초음파 데이터로부터 측정된다. 길이와 관련된 선은 초음파 영상에 디스플레이된다. 자기 공명 영상(MRI)에서, 동일한 선은 대응하는 위치에 디스플레이된다. 동일한 측정은 또한 MRI 데이터를 사용하여 이루어질 수 있고 초음판 영상에 반영된다. 이러한 예에서 각각의 영상은 양쪽 측정을 보여준다.

상이한 타입을 가진 데이터로부터 나온 동일한 측정들은 진단에 유용할 수 있다. 상기 예에서, 길이는 초음파 및 MRI로부터 측정된다. 2개의 측정된 길이들 간의 차이는 진단에 유용한 정보를 제공한다.

한 가지 타입의 데이터와 연관된 측정을 다른 타입을 가진 데이터의 영상에 반영하는 것 및 상이한 타입의 데이터들로부터 나온 동일한 특성의 측정들 간의 차이를 유도하는 것은 별개로 또는 결합하여 사용된다.

제 1 태양에서, 본 발명의 방법은 진단 의료 영상에서의 상호참조 측정을 위해 제공된다. 일 영역을 표현하는 제 1 타입의 제 1 데이터가 획득되고, 상기 영역을 표현하는 제 2 타입의 제 2 데이터가 획득된다. 제 1 타입은 제 2 타입과 상이하다. 제 1 영상은 제 1 데이터의 함수로서 생성되고, 제 2 영상은 제 2 데이터의 함수로서 생성된다. 제 1 영상 상의 제 1 마크 위치는 제 1 측정을 위해 결정된다. 제 1 마크 위치는 제 2 영상에 반영된다.

제 2 태양에서, 본 발명의 시스템은 진단 의료 영상에서의 상호참조 측정을 위해 제공된다. 메모리는 제 1 및 제 2 상이한 모드 또는 영상 시스템 채널들에 대한 제 1 및 제 2 데이터 세트를 각각 저장하도록 동작한다. 프로세서는 제 1 및 제 2 데이터 세트로부터 별개로 결정된 동일한 측정에 대하여 제 1 및 제 2 측정 관련 위치들을 각각 식별하도록 동작한다. 디스플레이는 제 1 및 제 2 데이터 세 트에 대응하는 제 1 및 제 2 영상들을 각각 디스플레이하도록 동작하고, 제 1 및 제 2 영상들 각각에 제 1 및 제 2 측정 관련 위치들의 표시들을 포함하도록 동작한다.

제 3 태양에서, 컴퓨터 판독가능 저장매체는 그 내부에 진단 의료 영상에서의 상호참조 측정을 위하여 프로그래밍된 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령들을 나타내는 데이터를 저장한다. 저장매체는 상이한 데이터 타입을 가진 데이터 세트들을 획득하고, 각각의 데이터 세트로부터 동일한 방식으로 측정하며, 상이한 데이터 타입을 가진 데이터 세트들의 측정들 간의 차이를 결정하기 위한 명령들을 포함하며, 여기서, 상기 데이터 세트들은 환자의 동일 영역을 나타낸다.

본 발명은 이하의 청구범위에 의해 정해지고, 발명의 상세한 설명에 기재된 내용은 청구범위에 대한 제한으로서 간주되어서는 안 된다. 본 발명의 부가적인 태양들 및 이점들은 바람직한 실시예들과 관련하여 이하에서 논의되고, 이후에 독립적으로 또는 서로 결합하여 청구될 수 있다.

부품들 및 도면들은 반드시 정확한 비율을 갖는 것은 아니며 대신 본 발명의 원리를 나타내는 부분들이 강조되었다. 도면들에서 동일한 참조 번호는 상이한 관점에서 관찰하였을 경우 대응하는 부분을 나타낸다.

상이한 타입을 가진 영상들 간의 측정들의 차이는 의사결정에 의미있는 정보를 제공할 수 있다. 한 가지 타입의 데이터에 대한 영상에 다른 타입의 데이터로부터 나온 측정을 반영하는 것은 또한 의사결정에 의미있는 정보를 제공할 수 있다. 다중 모드 또는 다중 채널 데이터로부터 나온 측정 정보는 비교를 위해 제공 된다.

다중 모드 또는 다중 채널 데이터가 획득될 때, 크기 조정(scaling), 평행이동 및 회전 정보를 포함하여 연관된 정렬 정보가 또한 기록된다. 선택된 데이터 세트를 위한 영상들이 동시에 디스플레이될 수 있다. 수동 측정 동작이 하나의 영상에 적용될 때, 선 또는 트레이스와 같은 동일한 측정 마크들 또한 나머지 영상에 동시에 디스플레이된다. 동일한 색상 또는 질감(texture)이 초기의 측정 동작 마크들을 용이하게 상호참조하기 위하여 반사를 위해 사용된다. 측정은 나머지 데이터에 기초하여 수행될 수 있다. 측정들의 차이는 의사결정을 위한 부가의 정보를 제공하기 위하여 유도되고 디스플레이될 수 있다.

도 1은 진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위한 시스템(10)을 도시한다. 상기 시스템(10)은 초음파 시스템, 컴퓨터 단층촬영 시스템, 자기 공명 시스템, 엑스레이 시스템, 양전자 방출 시스템, 그들의 결합과 같은 의료 영상 시스템, 또는 현재 공지되거나 또는 이후에 개발되는 다른 의료 영상 시스템이다. 대안적인 실시예들에서, 상기 시스템(10)은 개인용 컴퓨터, 워크스테이션, 영상 기록 시스템(image archival system), 또는 다른 영상 프로세싱 시스템이다.

상기 시스템(10)은 프로세서(14), 메모리(16), 사용자 입력부(18) 및 디스플레이(20)를 포함한다. 부가의 상이한 또는 소수 개의 부품들이 제공될 수 있다. 예컨대, 사용자 입력부(18)는 측정이 자동화되는 경우 제공되지 않는다. 또 다른 예로서, 디스플레이(20)는 차이점들 또는 영상들이 디스플레이되기보다는 전달되는 경우에는 제공되지 않는다. 또다른 예에서, 프론트-엔드 스캐닝 부품들, 예컨대, 초음파 빔형성기 및 트랜스듀서, 엑스레이 에미터 및 검출기 또는 자기 코일들이 제공된다.

메모리(16)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 버퍼, 캐시, 하드 드라이브, 광학 매체, 탁찰식 매체, 휴대용 매체, 데이터베이스, 이들의 결합 또는 현재 공지되거나 이후에 개발되는 다른 메모리이다. 메모리(16)는 프로세서(14)에 의해 액세스된다. 입출력 장치 또는 네트워크 연결과 같은 프로세서(14) 또는 다른 장치들은 메모리(16)로부터 데이터 또는 명령들을 들여 보내거나 내보내도록 한다.

메모리(16)는 데이터 세트들을 저장하도록 동작한다. 데이터 세트들은 예컨대, 2차원 영상들과 관련된 데이터 프레임들에 대응한다. 데이터 세트들은 M-모드 또는 스펙트럼 도플러 초음파 데이터의 선과 같은 1차원 디스플레이 또는 스캔, 또는 3차원 표현들에 대한 것일 수 있다. 데이터 세트들은 실질적으로 동일한 시간 또는 주기와 연관될 수 있다. 예컨대, 데이터 세트들은 하나 이상의 심장 박동과 같은 일 주기에 대한 영역을 나타낸다. 대안적으로, 상이한 데이터 세트들은 다른 세트들과 상이한 시간들에 대응한다.

각각의 데이터 세트는 동일한 영역을 나타낸다. 하나의 데이터 세트는 마찬가지로 상이한 영역들을 표현할 수 있고, 예컨대, 두 개의 세트는 중첩하거나 동일한 영역을 나타내고, 하나 또는 두 개의 세트는 또한 다른 인접 영역들을 나타낸다. 상기 영역은 스캐닝되는 환자의 1차원, 2차원 또는 3차원 부분, 예컨대 환자의 내부 부분이다.

데이터 세트들은 상이한 모드들 또는 영상 시스템 채널들과 관련된다. 예컨대, 하나의 데이터 세트는 하나의 모드에 대한 것이고, 다른 데이터 세트는 다른 모드에 대한 것이다. 상이한 모드들은 상이한 영상 시스템들 또는 물리적 획득 방법(acquisition physics)에 대한 것이다. 예컨대, 상이한 모드들은 초음파, 엑스레이, 컴퓨터 단층촬영, 자기 공명, 양전자 방출 또는 현재 공지되거나 이후에 개발되는 다른 타입의 영상을 포함한다. 하나 이상의 데이터 세트들은 하나의 모드(예컨대, 초음파)로 획득되고, 하나 이상의 다른 데이터 세트들은 상이한 모드(예컨대, 컴퓨터 단층촬영)로 획득된다.

대안적으로 또는 부가적으로, 데이터 세트들은 동일한 모드 또는 영상 물리학을 사용하는 상이한 채널들 또는 검출 타입에 관한 것이다. 예컨대, 동일한 영상 시스템은 상이한 검출 타입을 갖는다. 상이한 영상 시스템들은 동일한 모드 또는 물리적 방법을 사용하여 상이한 검출 타입에 대하여 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 상이한 초음파 검출 타입들이 사용된다. 예컨대, 상이한 채널들은 B-모드, 도플러 또는 유동 모드(예컨대, 속도, 분산, 파워 또는 이들의 결합), 변형(strain)(예컨대, 변형 또는 변형율), 고조파, 기본파, 스펙트럼 도플러, M-모드 또는 다른 검출 타입 중 두 가지 이상이다. 각각의 채널은 초음파를 이용한 스캔을 사용하나, 상이한 정보를 검출하기 위하여 다르게 동작한다.

프로세서(14)는 일반적인 프로세서, 제어 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 주문형 집적회로, 사용현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(field programmable gate array), 아날로그 회로, 디지털 회로, 이들의 결합 또는 현재 공지되거나 이후에 개발되는 다른 데이터 프로세싱 장치이다. 프로세서(14)는 단일 장치, 또는 예컨대, 순차적 또는 병렬 프로세싱과 연관된 다수 개의 장치들이다.

프로세서(14)는 측정 위치들을 식별하기 위해 동작가능하다. 예컨대, 도 2는 2개의 영상들(32, 34)의 디스플레이(30)를 도시한다. 선들(36, 38)의 끝점 또는 선의 다른 부분들은 길이 측정과 연관된 측정 위치들이다. 면적, 체적, 유량, 또는 다른 측정 타입들과 연관된 측정 위치들이 식별될 수 있다.

그러한 위치들은 사용자 입력으로부터 자동적으로 또는 반자동적으로 식별된다. 일 실시예에서, 프로세서(14)는 하나 이상의 사용자 선택을 수신한다. 도 2의 예에서, 프로세서(14)는 선(40a)의 끝점들에 대하여 원의 위치의 사용자 표시를 수신할 수 있다. 프로세서(14)는 사용자 입력으로부터 끝점들의 위치를 식별한다. 사용자는 경계를 추적하거나 선을 그리거나 점을 선택하거나, 또는 측정과 연관된 위치 또는 위치들에 대한 다른 입력을 제공할 수 있다.

또다른 실시예에서, 프로세서(14)는 위치들을 식별하기 위하여 데이터를 프로세싱한다. 도 2의 예에서, 프로세서(14)는 경계(예컨대, 타원형(36b))를 검출하고, 경계를 따라 목적하는 위치들, 예컨대, 선(40a)의 끝점들을 검출한다. 임의의 영상 프로세스, 예컨대, 영역 성장(region growing), 필터링, 임계처리(thresholding), 패턴 매칭, 상관 관계(correlation) 또는 이들의 결합이 사용될 수 있다. 예컨대, 알고리즘이 심장 벽 상의 위치들 또는 경계들, 또는 판막에서의 위치들 또는 경계들을 식별하도록 동작가능하다. 데이터로부터 관심 위치들을 식별하기 위하여 임의의 알고리즘이 사용될 수 있다.

또다른 실시예에서, 프로세서(14)는 위치들을 반자동으로 식별하기 위하여 사용자 입력을 사용한다. 예컨대, 사용자는 경계 상의 지점들을 선택한다. 프로세서(14)는 데이터 및 사용자 입력 지점들의 함수로서 연속적인 또는 부분적인 경계 선을 결정한다. 또다른 예로서, 사용자는 끝점들을 선택하고, 프로세서(14)는 끝점들 사이의 선을 결정한다.

위치들은 하나 또는 다수의 측정을 위하여 프로세서(14)에 의해 식별된다. 예컨대, 길이 및 면적 둘 다 결정된다. 또다른 예로서, 면적 및 유량 둘 다 결정된다.

또다른 예에서, 동일한 타입의 두 개의 측정들, 예컨대, 두 개의 길이가 결정된다. 측정들은 하나 또는 다수의 데이터 타입에 기초하거나 하나 또는 다수의 데이터 타입으로부터 발생한다. 예컨대, 동일한 측정이 두 가지 상이한 데이터 타입에서 수행된다. 한 가지 데이터 타입이 스캐닝된 대상의 측정(예컨대, 길이)을 결정하기 위해 사용된다. 상이한 데이터 타입은 스캐닝된 대상의 동일한 측정(예컨대, 길이)을 결정하기 위해 사용된다. 측정은 동일한 대상에 대하여 두 번 수행되나, 상이한 데이터 세트들에 기초한다. 측정들은 각각의 세트가 다른 세트들의 측정과 독립하여 측정되는 것과 같이 별개로 수행된다. 대안적으로, 측정들 중 하나는 독립적이고, 나머지 측정들은 종속적이다. 하나의 데이터 세트는 다수의 채널들 또는 모드들로부터 나온 데이터를 포함할 수 있다. 동일한 측정은 적어도 한 가지 데이터 타입에 기초한 2 이상의 데이터 세트들로 수행되고, 상기 데이터 타입은 세트들 간에 상이하다.

프로세서(14)는 하나의 영상에 다른 영상의 측정을 반영하는 것과 같은 측정들과 연관된 지시자(indicator)를 생성할 수 있다. 위치 측정 또는 스캐닝 파라미터들에 기초하여, 상이한 데이터 세트들의 상대적인 정렬이 결정된다. 정렬 이후에, 하나의 영상 위의 선, 면적, 트레이스, 또는 다른 측정 지시자가 다른 영상의 동일 위치에 배치된다. 지시자는 예컨대, 본래의 측정이 더 낮은 해상도 모드 또는 채널로 수행되고 더 높은 선명도(definition) 데이터 또는 영상에 비해 오프셋(offset)되는 경우, 스캐닝된 영역들의 표현되는 대상들에 대해 정렬되거나 정렬되지 않을 수 있다.

도 2는 일 실시예를 도시한다. 길이가 측정된다. 한 가지 타입의 데이터에 대한 영상(32)에서, 대상(36a)은 일반적으로 원형으로 나타난다. 직경은 영상(32)의 선(38a)을 따라 결정된다. 동일한 선(38a)은 선(38b)으로서 다른 타입의 데이터의 나머지 영상(34)에 반영된다. 대상(36b)은 나머지 영상(34)에서 예컨대, 타원형을 나타내면서 상이한 공간 방향을 갖기 때문에, 반영된 선(38b)은 대상(36b)에 대해 정렬되지 않는다. 유사하게, 동일한 직경은 나머지 영상(34)에서 측정된다. 이러한 직경은 선(40a)에 의해 표시된다. 선(40a)은 선(40b)으로서 영상(32)에 반영된다.

프로세서(14)는 측정들 간의 차이를 결정하도록 동작가능하다. 동일한 측정(예컨대, 길이)이 두 번 수행되는 경우, 프로세서(14)는 차이를 결정한다. 예컨대, 선들(38 및 40)의 길이 차이(도 2 참조)가 결정된다. 또다른 예로서, 오프셋의 양, 예컨대, 1차원, 2차원 또는 3차원의 비정렬된 끝점들 간의 거리가 결정된다. 다른 예에서, 2 이상의 측정들 간의 차이의 다른 특성들(예컨대, 분산, 기대치, 중앙값, 평균, 표준 편차, 가장 근사한 접근법(nearest approach) 또는 상관관계)이 결정된다.

사용자 입력부(18)는 키보드, 마우스, 트랙볼, 터치 패드, 터치 스크린, 버튼, 손잡이(knob), 슬라이더, 이들의 결합, 또는 현재 공지되거나 이후에 개발되는 다른 사용자 입력 장치이다. 사용자 입력부(18)는 사용자 인터페이스와 연관된 사용자 입력을 수신한다. 예컨대, 디스플레이 상의 위치들과 연관된 선택들이 수신된다. 사용자 입력은 예컨대, 측정들의 사용자 지시 또는 측정과 연관된 위치들을 출력하는 것과 같이 프로세서(14)로 출력된다. 사용자 입력부(18)는 이전에 입력된 위치들에 기초하여 측정의 트리거 결정과 같은 작동을 수신하고 트리거할 수 있다.

디스플레이(20)는 모니터, CRT, LCD, 플라즈마, 프로젝터, 터치 스크린, 이들의 결합, 또는 현재 공지되거나 이후에 개발되는 다른 디스플레이 장치이다. 디스플레이(20)는 측정 지시자들을 구비하거나 구비하지 않은 영상들을 직접적으로 또는 간접적으로 수신하기 위하여 프로세서(14)와 연결된다.

디스플레이(20)는 하나 이상의 영상들을 디스플레이하도록 동작가능하다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이(20, 30)는 2개의 영상(32, 34)을 포함한다. 각각의 영상은 상이한 타입의 데이터, 예컨대, 데이터의 상이한 조합에 대응한다. 상이한 데이터 세트가 영상들(32, 34)을 생성하기 위하여 사용된다. 데이터 세트들은 필터링되거나, 검출되거나, 스캔 변환되거나, 또는 다른 방식으로 디스플레이 값들로 프로세싱된다. 영상들은 그레이 스케일(gray scale), 컬러, 또는 그레이 스케일 및 컬러이다. 영상들(32, 34)은 실질적으로 동일한 시간에 디스플레이된다. 영상들(32, 34)은 인접하거나 이격된 별개의 모니터 또는 동일한 모니터 상에 있을 수 있다. 업데이트 속도는 동일하거나 상이하다.

하나 이상의 영상들(32, 34)은 측정들과 연관된 표시들을 포함할 수 있다. 예컨대, 하나의 영상(32)에서의 측정은 나머지 영상(34)에 반영된다. 나머지 영상(34)에서의 측정들은 하나의 영상(32)에 반영될 수 있다. 대안적으로, 상이한 영상들(32, 34)에 대한 측정들은 다른 영상들(34, 32)에 반영되지 않는다. 표시는 마크, 점, 선, 하이라이트, 음영, 질감(texturing), 채색, 영역화, 또는 다른 지시를 포함한다.

하나의 데이터 세트에서의 측정을 다른 데이터 세트에 대한 영상에 반영하기 위하여, 대응하는 지시자들이 코딩되거나 매치될 수 있다. 예컨대, 도 2에서 선(38a) 및 반영된 선(38b)은 동일한 질감(예컨대, 대시 점선 - - - -) 및/또는 동일 색상을 갖는다. 선(40a) 및 반영된 선(40b)은 동일한 질감(예컨대, 도트 점선 ····) 및/또는 동일한 색상을 갖는다. 질감, 색상 또는 다른 매치 지시는 동일 측정의 상이한 경우에 대하여 상이하다(예컨대, 대시 점선 대 도트 점선(38, 40)).

디스플레이(20)는 상이한 데이터를 사용하는 동일한 측정들 중 둘 사이의 차이에 대한 표시를 디스플레이하도록 동작가능하다. 예컨대, 측정 위치들을 연결하는 선이 제공된다. 차이에 대한 다른 시각적 지시자들, 예컨대, 음영 또는 비중첩 영역 채색이 사용될 수 있다. 또다른 예로서, 차이의 정량화가 사용자에게 디스플레이된다.

도 3은 진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위한 방법을 도시한다. 본 방법은 도 1의 시스템(10) 또는 상이한 시스템으로 구현된다. 동작은 도시된 순서로 또는 상이한 순서로 수행된다. 부가적인, 상이한 또는 몇몇 동작들이 제공될 수 있다. 예컨대, 본 방법은 동작(62 및 64)없이, 또는 동작(56, 58 및 60)없이 수행된다. 또다른 예로서, 동작(52)은 선택적이다.

동작(50)에서, 상이한 데이터 타입의 데이터 세트들이 획득된다. 데이터는 스캐닝, 예컨대, 의료 영상 모드에서 실시간 스캐닝에 의해 획득된다. 스캐닝은 동일한 시스템 또는 상이한 시스템들에 의해 수행될 수 있다. 상이한 모드들 또는 채널들에 대하여 데이터가 획득된다. 대안적으로, 데이터는 저장 장치 또는 원격 장치로부터 검색되거나 수신된다. 예컨대, 이전의 스캔들이 환자 의료 기록으로부터 로딩된다.

상이한 데이터 세트들은 환자의 동일한 영역을 표현한다. 상이한 데이터는 상이한 획득 시간 또는 거의 동일한 시간과 연관될 수 있다. 예컨대, 하나의 데이터 세트는 예컨대, 분, 시간, 일, 또는 년 단위로 다른 데이터 세트보다 더 최근에 스캐닝함으로써 획득되었다. 또다른 예로서, 2 이상의 데이터 세트는 거의 동일한 시간에 인터리빙된 스캐닝에 의해 획득된다.

데이터 세트들은 예컨대, 상이한 모드들 및/또는 채널들에 연관된 상이한 타입의 데이터를 포함한다. 예컨대, 데이터 세트들은 동일한 스캐닝 타입 및 상이한 검출 채널들, 예컨대, B-모드 및 변형 검출을 가진 초음파 스캐닝(예컨대, B-모드 영상 및 변형 영상이 둘 다 스크린 상에 나란히 생성되고 디스플레이되는 경우 신축 영상 모드)으로 획득된다. 또다른 예로서, 2 이상의 상이한 스캐닝 타입들이 데이터를 획득하기 위해 사용된다.

동작(52)에서, 영상들이 생성된다. 영상들은 예컨대, 거의 동일한 시간에 동일한 스크린 상에 서로 인접하여 디스플레이된다. 별개의 공간적 또는 시간적 디스플레이가 사용될 수 있다. 각각의 영상은 하나 이상의 데이터 세트들의 함수로서 생성된다. 상이한 영상들이 적어도 하나의 상이한 데이터 세트의 함수로서 생성된다.

동작(54)에서, 하나 이상의 데이터 세트 및/또는 영상과 연관된 측정이 수행된다. 측정은 프로세서에 의해 자동적으로, 반자동적으로 또는 사용자 입력의 함수로서 수행된다. 동일한 측정은 상이한 데이터 및/또는 영상들을 사용하여 수행될 수 있다. 예컨대, 상이한 데이터 또는 영상들에 의해 표현되는 동일한 대상의 길이 또는 다른 특성이 상이한 데이터 또는 영상들로부터 측정된다. 측정은 각각의 데이터 세트로부터 동일한 방식으로 수행된다.

측정은 동작(56, 58 및 60)에 의해 표현된 바와 같이 다른 영상에 반영되거나, 동작(62 및 64)에 의해 표현되는 바와 같이 동일 측정을 가진 다른 데이터와의 차이를 결정하기 위해 사용된다. 반영 및 차이 결정이 둘 다 사용될 수 있다.

동작(56)에서, 하나 이상의 마크 위치들이 측정을 위해 결정된다. 마크 위치들은 데이터, 예컨대, 영상 상의 위치들에 의해 표현되는 공간적 위치들에 대응한다. 마크 위치는 영상 상의 사용자 표시로부터 수신될 수 있다. 마크 위치는 데이터의 프로세서 분석의 함수로서 프로세서를 사용하여 결정될 수 있다. 마크 위치는 사용자 입력 및 프로세서 분석의 결합으로부터 결정될 수 있다.

마크 위치들은 측정과 연관된다. 예컨대, 마크 위치는 거리 측정의 끝점; 점 위치; 가장자리에 대한 점, 선, 면적 또는 체적 위치; 면적의 둘레; 체적의 표면; 또는 이들의 결합이다.

마크 위치들은 각각의 측정에 대하여 결정된다. 상이한 측정들이 하나의 데이터 세트 및/또는 영상에 대하여 수행될 수 있다. 동일한 측정이 상이한 데이터 세트들 및/또는 영상들에 대하여 수행될 수 있다.

동작(58)에서, 측정들 또는 마크 위치들과 연관된 하나 이상의 표시들이 영상에 디스플레이된다. 영상들이 데이터 세트들로부터 생성된다. 데이터 세트 또는 영상들로부터 수행된 임의의 측정들이 대응하는 영상 위에 표시된다. 데이터 세트들로부터 나온 각각의 측정들에 대한 표시들이 각각의 영상들에 포함된다.

동작(60)에서, 측정들에 대한 마크 위치들이 반영된다. 예컨대, 하나의 영상으로부터 나온 표시들은 다른 영상에 반영된다. 2 이상의 영상들이 동시에 디스플레이되는 경우, 영상들 중 하나와 연관된 측정에 대한 표시들이 동시에 다른 영상들에 반영된다. 상이한 영상들과 관련된 마크 위치들은 다른 영상들에 반영될 수 있다. 마크 위치는 어떠한 영상과도 연관되지 않은 측정 또는 이전에 디스플레이된 영상과 연관된 측정으로부터, 디스플레이된 영상에 반영될 수 있다.

반영된 마크 위치들은 상이한 영상들에 동일한 방식으로 또는 상이한 방식으로 표시된다. 동일 형태, 크기, 색상, 질감 또는 이들의 결합이 측정 지시자 및 상이한 영상에서의 측정 반영을 위해 사용된다. 다른 측정들, 예컨대, 상이한 데이터의 함수로서 수행되는 동일 측정은 동일한 또는 상이한 크리머티스틱스(chrematistics)를 갖는다. 유사하나 상이한 특성들은 예컨대, 단지 색상, 질감 및/또는 점 형태에서만 상이한, 동일 측정에 대해 사용될 수 있다. 예컨대, 상이한 데이터 타입들로부터 별개로 측정된 동일 대상의 길이는 두 개의 측정 모두에 대해 선으로, 그러나 상이한 색상으로 표시된다. 이러한 반영들은 반영된 지시자에 대응하나 반영된 지시자와 상이한 모양을 갖는다.

반영된 마크 위치들은 측정되는 대상과 정렬되지 않을 수 있다. 영상들 및 데이터가 정렬된다. 위치 측정들 및/또는 스캔 파라미터들은 데이터 및 영상들을 정렬하기 위해 사용된다. 상관관계 또는 다른 프로세싱이 대안적으로 정렬을 위해 사용될 수 있다. 정렬은 1차원, 2차원 또는 3차원이다. 평행이동, 회전 또는 평행이동과 회전 둘 다의 정렬이 사용될 수 있다. 정렬은 크기 조정을 포함할 수 있다.

데이터의 정렬 이후에, 대상은 여전히 해상도, 음영, 또는 스캐닝 또는 검출 물리학의 다른 특성들로 인해 상이한 공간적 위치들과 연관될 수 있다. 일어날 수 있는 오정렬로 인하여, 마크 위치들은 상이한 영상들에 투영된 대상과 관련하여 동일한 위치에 있지 않을 수 있다. 반영된 마크 위치들은 이러한 차이를 보여준다.

동작들(56, 58 및 60)의 일 실시예에서, 상이한 채널 데이터(B-모드 및 변형) 및 연관된 영상들이 디스플레이된다. 사용자는 수동으로 측정을 위한 마크 위 치들을 표시한다. 부상에 대하여 사용자는 B-모드 영상 위에 부상 경계를 트레이스할 수 있다. 동일한 트레이스는 적절한 크기 조정 및 평행이동(translation)을 사용하여 변형 영상(strain image) 위에 복제된다. 조작자가 변형 영상 위의 부상 경계를 트레이스할 때, 동일한 트레이스는 적절한 크기 조정 및 평행이동을 사용하여 B-모드 영상 위에 복제되고 디스플레이된다. B-모드 및 변형 영상은 동일한 부상의 2가지 상이한 물리적 현상의 표현이기 때문에, 부상 경계는 부상 속성에 따라 동일 위치에 표현될 수도 있고 표현되지 않을 수도 있다.

동작(56, 58 및 60)은 상기된 예에서 표현된 바와 같이 반복될 수 있다. 동일한 또는 상이한 측정이 동일한 또는 상이한 영상에서 수행된다. 부가적인 측정에 대한 마크 위치들이 하나 또는 그 이상의 다른 영상들로 반영된다.

동작(62 및 64)에 대한 한 가지 실시예에서, 동일한 측정이 상이한 데이터 타입들의 함수로서 수행된다. 차이는 진단상 유용할 수 있다. 측정은 반영, 마크 위치들의 표시 또는 영상 디스플레이를 사용하여 또는 사용하지 않고 수행될 수 있다.

동작(62)에서, 측정들 간의 차이가 결정된다. 차이는 수학적 차이(즉, 뺄셈), 또는 다른 차이 특성(예컨대, 위치, 평행이동, 회전, 형태, 공간 분포 또는 통계적 관계)이다. 하나 이상의 차이가 계산될 수 있다. 상이한 차이들이 결합되거나 또는 별개로 유지될 수 있다. 차이는 예컨대, 예측된 차이와 실제 차이의 편차를 계산하여 예측된 차이와 연관될 수 있다. 2 이상의 측정들로부터의 측정 차이는 진단 및 수술 계획에서의 의사 결정을 위한 정보를 제공한다.

동작(64)에서, 정보는 차이의 함수로서 디스플레이된다. 차이는 예컨대, 차이를 나타내는 텍스트를 디스플레이하는 것과 같이 디스플레이한다. 연결자 또는 하이라이트된 영역은 2개의 측정들 간의 차이를 나타낼 수 있다. 차이는 측정 지시자들을 사용하여 또는 사용하지 않고 디스플레이된다. 측정 지시자들은 차이를 나타낼 수 있다. 텍스트, 음영, 색상, 그래픽, 형태, 질감 또는 다른 표시가 영상에서의 차이를 하이라이트하기 위하여 사용될 수 있다. 차이는 복수 개의 영상들에서 하이라이트될 수 있다. 차이는 상이한 영상들에 대하여 동일한 방식으로 또는 상이한 방식으로 표시될 수 있다.

도 1을 참조하면, 메모리(16)는 명령들을 위해 사용될 수 있다. 메모리(16)는 내부에 데이터를 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체이고, 상기 데이터는 진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위하여 프로그래밍된 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령들을 나타낸다. 앞서 논의된 프로세스, 방법 및/또는 기술들을 구현하기 위한 명령들은 컴퓨터 판독가능 저장 매체 또는 메모리, 예컨대, 캐시, 버퍼, RAM, 착탈식 매체, 하드 드라이브 또는 다른 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 제공된다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 다양한 타입의 휘발성 및 비휘발성 저장 매체를 포함한다. 도면에 예시되고 본 명세서에 기술된 기능, 동작 또는 작업들은 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 또는 그 내부에 저장된 하나 이상의 명령 세트들에 응답하여 실행된다. 기능, 동작 또는 작업들은 특정 타입의 명령 세트, 저장 매체, 프로세서 또는 프로세싱 전략에 독립적이고, 단독으로 또는 결합하여 동작하는 소프트웨어, 하드웨어, 집적 회로, 펌웨어, 마이크로 코드 및 이와 유사한 것에 의해 수행될 수 있다. 마찬가지로, 프로세싱 전략은 멀티프로세싱, 멀티태스킹, 병렬 프로세싱 및 이와 유사한 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 명령들은 로컬 시스템 또는 원격 시스템에 의한 판독을 위하여 착탈식 매체 장치 상에 저장된다. 다른 실시예에서, 명령들은 컴퓨터 네트워크를 통한 또는 전화선 상에서의 전달을 위해 원격 위치에 저장된다. 다른 실시예들에서, 명령들은 주어진 컴퓨터, CPU, GPU 또는 시스템 내에 저장된다.

본 발명은 여러 실시예들을 참조하여 앞서 기술되었으나, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 다수의 변형예 및 수정예들이 만들어질 수 있다. 따라서, 전술한 상세한 설명은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 간주되고, 이하의 청구범위 및 그 균등물들이 본 발명의 범위 및 개념을 정의하는 것으로 의도된다.

본 발명은 한 가지 타입의 데이터와 연관된 측정을 다른 타입을 가진 데이터의 영상에 반영하거나 상이한 타입의 데이터들로부터 나온 동일한 특성의 측정들 간의 차이를 유도하여 진단상 의사결정에 의미있는 정보를 제공할 수 있다.

Claims

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법으로서,

일 영역을 나타내는 제 1 타입의 제 1 데이터를 획득하는 단계(50);

상기 영역을 나타내는 제 2 타입의 제 2 데이터를 획득하는 단계(50) ― 상기 제 1 타입은 상기 제 2 타입과 상이함 ―;

상기 제 1 데이터의 함수로서 제 1 영상을 생성하는 단계(52);

상기 제 2 데이터의 함수로서 제 2 영상을 생성하는 단계(52);

제 1 측정을 위하여, 상기 제 1 영상 상에서의 제 1 마크 위치를 결정하는 단계(56); 및

상기 제 2 영상에 상기 제 1 마크 위치를 반영하는 단계(60)

를 포함하고,

상기 반영하는 단계(60)는 상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상 상에서의 상기 제 1 마크 위치에 제 1 마크를 동시에 디스플레이하는 것을 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 데이터 및 제 2 데이터를 획득하는 단계(50)는 동일한 스캐닝 타입 및 상이한 검출 모드들로 획득하는 단계(50)를 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 동일한 스캐닝 타입은 초음파 스캐닝을 포함하고, 상기 상이한 검출 모드들은 B-모드 및 변형(strain)을 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 데이터 및 제 2 데이터를 획득하는 단계(50)는 2가지 상이한 스캐닝 타입들로 획득하는 단계(50)를 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 영상 및 제 2 영상을 생성하는 단계(52)는 인접한 디스플레이를 위하여 동일한 시간에 상기 제 1 영상 및 제 2 영상을 생성하는 단계(52)를 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 마크 위치를 결정하는 단계(56)는,

상기 제 1 영상 상에서의 상기 제 1 마크 위치에 대한 사용자 표시를 수신하는 단계, 상기 제 1 데이터의 프로세서(14) 분석의 함수로서 프로세서(14)를 사용하여 상기 제 1 마크 위치를 결정하는 단계, 또는 이러한 단계들의 결합들을 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 반영하는 단계(60)는 상기 제 1 영상 및 제 2 영상 상에 동일한 형태, 크기, 색상, 질감 또는 이들의 결합들을 가진 제 1 마크를 생성하는 단계를 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,

제 2 측정을 위하여 상기 제 2 영상 상에서의 제 2 마크 위치를 결정하는 단계(56) ― 상기 제 1 측정 및 제 2 측정은 동일한 측정이나 상이한 상기 제 1 영상 및 제 2 영상을 위한 것임 ―; 및

상기 제 1 영상 상에 상기 제 2 마크 위치를 반영하는 단계(60)

를 더 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
제 9 항에 있어서,

상기 제 1 측정과 상기 제 2 측정 사이의 차이를 결정하는 단계(62)

를 더 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 마크 위치를 결정하는 단계(56)는 거리의 끝점, 경계 위치, 면적의 둘레, 체적의 표면, 또는 이들의 결합들에 대하여 상기 제 1 마크 위치를 결정하는 단계(56)를 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정을 상호참조하기 위한 방법.
진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위한 시스템으로서,

제 1 및 제 2 상이한 모드 또는 영상 시스템 채널들에 대하여 각각 제 1 및 제 2 데이터 세트들을 저장하도록 동작가능한 메모리(16);

상기 제 1 및 제 2 데이터 세트들로부터 별개로 결정된 동일한 측정에 대하여 각각 제 1 및 제 2 측정 관련 위치들을 식별하도록 동작가능한 프로세서(14); 및

상기 제 1 및 제 2 데이터 세트들에 각각 대응하는 제 1 및 제 2 영상들을 디스플레이하도록 동작가능하고, 그리고 상기 제 1 및 제 2 영상 각각에 상기 제 1 및 제 2 측정 관련 위치들의 표시들을 포함하도록 동작가능한 디스플레이(20)

를 포함하고,

상기 프로세서(14)는 상기 제 1 데이터 세트에 기초한 측정과 상기 제 2 데이터 세트에 기초한 측정 사이의 차이를 결정하도록 동작가능한,

진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위한 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 데이터 세트들은 상이한 영상 시스템들과 연관된 상이한 모드들에 대한 데이터를 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위한 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 데이터 세트들은 동일한 영상 시스템의 상이한 영상 시스템 채널들에 대한 데이터를 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위한 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 데이터 세트들은 동일한 영역을 나타내고, 상기 디스플레이는 동일한 시간에 상기 제 1 및 제 2 영상들 및 상기 표시들을 디스플레이하도록 동작가능한,

진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위한 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 측정 관련 위치들의 사용자 표시를 상기 프로세서(14)에 출력하도록 동작가능한 사용자 입력부(18)를 더 포함하는,

진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위한 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 영상들에서의 상기 제 1 측정 관련 위치의 표시들은 동일한 색상, 질감, 또는 색상과 질감을 갖고, 상기 제 1 및 제 2 영상들에서의 상기 제 2 측정 관련 위치의 표시들은 동일한 색상, 질감, 또는 색상과 질감을 가지며, 상기 제 1 측정 관련 위치에 대한 표시들은 상기 제 2 측정 관련 위치에 대한 표시들과 상이한,

진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위한 시스템.
삭제
진단 의료 영상에서의 측정들을 상호참조하기 위해 프로그래밍된 프로세서(14)에 의해 실행가능한 데이터 표현 명령들을 내부에 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(16)로서,

상이한 데이터 타입들을 가진 데이터 세트들을 획득하기 위한 명령(50) ― 상기 데이터 세트들은 환자의 동일한 영역을 나타냄 ―;

상기 데이터 세트들 각각으로부터 동일한 방식으로 측정하기 위한 명령(54); 및

상이한 데이터 타입들을 가진 상기 데이터 세트들의 측정들 간의 차이를 결정하기 위한 명령(62)

을 포함하고,

상기 결정하는 것은 제 1 데이터 세트에 기초한 측정과 제 2 데이터 세트에 기초한 측정 사이의 차이를 결정하는 것을 포함하는,

컴퓨터 판독가능 저장 매체.
제 19 항에 있어서,

상기 데이터 세트들에 대한 영상들을 생성하기 위한 명령(52);

상기 영상들 각각에 상기 데이터 세트들로부터의 측정들 각각의 표시들(60)을 포함시키기 위한 명령(60)

을 더 포함하는,

컴퓨터 판독가능 저장 매체.
제 19 항에 있어서,

상기 차이의 함수로서 정보를 디스플레이하기 위한 명령(64)을 더 포함하는,

컴퓨터 판독가능 저장 매체.
제 21 항에 있어서,

상기 디스플레이하기 위한 명령(64)은 영상에서 상기 차이를 하이라이트하기 위한 명령을 포함하는,

컴퓨터 판독가능 저장 매체.