KR20210093049A - 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 - Google Patents

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Abstract

디스플레이, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 복수의 객체들을 포함하는 대상체로부터 수신한 에코 신호에 기초하여, 대상체에 대한 복수의 초음파 영상들을 생성하고, 복수의 초음파 영상들 각각에서 복수의 객체들 중 제1 객체 및 제2 객체를 검출하고, 복수의 초음파 영상들 각각에서, 검출된 제1 객체의 크기 정보 및 제2 객체의 크기 정보를 획득하며, 제1 객체의 크기 정보 및 제2 객체의 크기 정보에 기초하여, 복수의 초음파 영상들 중 제1 객체의 크기가 가장 큰 제1 초음파 영상 및 제2 객체의 크기가 가장 큰 제2 초음파 영상을 표시하도록 디스플레이를 제어하는 초음파 진단 장치를 개시한다.

Description

초음파 진단 장치 및 그 동작방법{Ultrasonic diagnostic apparatus and operating method for the same}
다양한 실시예들은 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 프로브를 이용하여 대상체를 스캔함으로써, 획득한 복수의 2차원 초음파 영상들에 기초하여, 대상체에 포함되는 적어도 하나의 객체에 대한 크기 정보를 획득할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.
근래 의료분야에서는 각종 질병의 조기 진단 또는 수술을 목적으로 인체의 생체 조직에 대한 정보를 영상화하여 획득하기 위한 각종 의료 영상 장치가 널리 이용되고 있다. 이러한 의료 영상 장치의 대표적인 예로는 초음파 진단 장치, CT 장치, MRI 장치를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
한편, 트랜스듀서들이 2차원으로 배열된 3차원(3D) 프로브를 이용하여, 대상체를 스캔하면, 대상체의 전체 볼륨에 대한 측정이 가능하여, 대상체에 포함된 객체에 대한 크기를 정확하고 용이하게 획득할 수 있다. 그러나, 3차원 프로브는 가격이 고가이며, 무거워서 사용하기가 용이하지 않으며, 3차원 프로브를 사용하기 위해서는 기존에 사용하던 프로브를 교체해야 하므로 번거롭다는 문제점이 있다.
실시예들은 트랜스듀서들이 1차원으로 배열된 2차원(2D) 프로브를 이용하여, 대상체를 스캔함으로써 복수의 초음파 영상들을 획득하고, 획득된 복수의 초음파 영상들에 기초하여, 대상체에 포함된 적어도 하나의 객체에 대한 크기 정보를 용이하고 정확하게 획득할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는, 디스플레이, 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리 및 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 복수의 객체들을 포함하는 대상체로부터 수신한 에코 신호에 기초하여, 상기 대상체에 대한 복수의 초음파 영상들을 생성하고, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서 상기 복수의 객체들 중 제1 객체 및 제2 객체를 검출하고, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 검출된 상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 객체의 크기 정보를 획득하며, 상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 객체의 크기 정보에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상들 중 상기 제1 객체의 크기가 가장 큰 제1 초음파 영상 및 상기 제2 객체의 크기가 가장 큰 제2 초음파 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치는, 초음파 신호를 상기 대상체로 송신하고, 상기 대상체로부터 상기 에코 신호를 수신하는 프로브를 더 포함하고, 상기 프로브는, 복수의 트랜스듀서들이 1차원으로 배열된 2차원 프로브일 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 복수의 초음파 영상들은, 상기 프로브가 제1 방향을 따라 상기 대상체를 스캔함으로써 획득된 에코 신호에 기초하여, 생성된 연속적인 초음파 영상들이며, 상기 복수의 초음파 영상들은 상기 제1 방향에 수직인 단면들에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치와 방향에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 제1 객체 및 제2 객체를 검출할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 객체의 크기 정보는, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서 검출되는 상기 제1 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제2 객체의 크기 정보는, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서 검출되는 상기 제2 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 복수의 객체들을 검출하고, 검출된 상기 복수의 객체들의 크기 정보를 획득하며, 상기 복수의 객체들의 크기 정보에 기초하여, 상기 복수의 객체들 중 가장 큰 크기를 가지는 제3 객체를 결정하고, 상기 복수의 초음파 영상들 중 상기 제3 객체의 크기가 가장 큰 제3 초음파 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 복수의 객체들 및 상기 복수의 객체들의 크기를 검출하고, 상기 복수의 객체들의 크기에 기초하여, 상기 복수의 객체들 각각의 크기가 가장 큰 초음파 영상을 상기 복수의 객체들 각각에 대응하는 초음파 영상으로 결정하며, 상기 복수의 객체들 중 크기가 큰 순서로 기 설정된 개수의 객체들에 대응하는 초음파 영상들을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치는, 상기 기 설정된 개수를 입력 받는 사용자 입력부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서는, 상기 제1 초음파 영상에 포함되는 상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 초음파 영상에 포함되는 상기 제2 객체의 크기 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 대상체는 난소이며, 상기 복수의 객체들은, 상기 난소에 포함되는 난포들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은, 복수의 객체들을 포함하는 대상체로부터 수신한 에코 신호에 기초하여, 상기 대상체에 대한 복수의 초음파 영상들을 생성하는 단계, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 복수의 객체들 중 제1 객체 및 제2 객체를 검출하는 단계, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 검출된 상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 객체의 크기 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 객체의 크기 정보에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상들 중 상기 제1 객체의 크기가 가장 큰 제1 초음파 영상 및 상기 제2 객체의 크기가 가장 큰 제2 초음파 영상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 3차원 프로브를 이용하지 않고도, 대상체에 포함된 객체의 크기 정보를 용이하고 정확하게 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 3차원 프로브를 이용하지 않고도, 대상체의 전체적인 볼륨을 고려하면서, 대상체에 포함된 객체의 크기 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치는, 대상체에 포함되는 적어도 하나의 객체를 검출하고, 검출된 객체가 가장 큰 크기를 가지는 초음파 영상을 표시해주므로, 사용자는, 복수의 2차원 초음파 영상들 각각에서, 대상체에 포함되는 적어도 하나의 객체의 크기를 일일이 측정하여 기억할 필요가 없다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 초음파 영상들을 생성하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 초음파 영상들에서, 제1 객체 및 제2 객체를 검출하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 객체의 크기 정보에 기초하여, 초음파 영상을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 객체의 크기 정보에 기초하여, 초음파 영상을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 객체의 크기 정보에 기초하여, 초음파 영상을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 객체의 크기 정보에 기초하여, 초음파 영상을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘모듈’ 또는‘부’(unit)라는 용어는 소프트웨어, 하드웨어 또는 펌웨어 중 하나 또는 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘모듈’ 또는‘부’가 하나의 요소(element)로 구현되거나, 하나의 ‘‘모듈’ 또는 부’가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 ‘대상체(object)’는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 디스플레이부(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 진단 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.
제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.
영상 처리부(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.
디스플레이부(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 진단 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 제어 신호 및 데이터를 송, 수신할 수 있다.
저장부(150)는 초음파 진단 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.
입력부(170)는, 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 예시는 도 2의 (a) 내지 (c)를 통해 후술된다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 2의 (a) 및 도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 중 하나는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상 또는 초음파 진단 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100a, 100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이부(121)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이부(122)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이부(121)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.
도 2의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 이외에 컨트롤 패널(165)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(165)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(165)은 TGC(Time Gain Compensation) 버튼(171), Freeze 버튼(172) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(171)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 진단 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(172) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.
한편, 컨트롤 패널(165)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이부(121) 또는 서브 디스플레이부(122)에 GUI로 제공될 수 있다.
도 2의 (c)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치(100c)의 예로는, 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100c)는 프로브(20)와 본체(40)를 포함하며, 프로브(20)는 본체(40)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(40)는 터치 스크린(145)을 포함할 수 있다. 터치 스크린(145)은 초음파 영상, 초음파 진단 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법을 나타내는 흐름도이다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는, 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 수신되는 에코 신호에 기초하여, 초음파 데이터를 획득하고, 초음파 데이터에 기초하여, 대상체에 대한 복수의 초음파 영상들을 생성할 수 있다(S310). 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 에코 신호에 기초하여, 대상체에 대한 B 모드 데이터를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 B 모드 데이터에 기초하여, B 모드 초음파 영상을 생성하고, 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하고, 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도로 표현되는 B 모드 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라, 대상체로부터 에코 신호를 수신하는 초음파 프로브는, 복수의 트랜스듀서들이 1차원으로 배열된 2차원(2D) 프로브일 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는, 초음파 프로브가 제1 방향을 따라 대상체를 스캔함으로써 획득한 에코 신호에 기초하여, 연속적인 복수의 초음파 영상들을 생성할 수 있다. 복수의 초음파 영상들은 대상체에서, 제1 방향에 수직인 단면들을 나타내는 초음파 영상들일 수 있다. 이에 대해서는, 도 4를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 대상체에 포함되는 복수의 객체들 중 제1 객체 및 제2 객체를 검출할 수 있다(S320).
일 실시예에 따른 대상체는, 부인과 질환과 관련하여 검진이 필요한 신체 부위(예를 들어, 여성의 하복부)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 일 실시예에 따른 대상체는 복수의 난포들을 포함하는 난소가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 일 실시예에 따른 제1 객체 및 제2 객체는 난포를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 오브젝트 트랙킹 방법 등을 이용하여, 복수의 초음파 영상들 각각에서, 제1 객체 및 제2 객체를 검출할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 중 제1 초음파 영상을 세그멘테이션(segmentation)하여, 제1 초음파 영상에 포함된 객체들(예를 들어, 난포들)을 검출할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상의 픽셀 값들에 기초하여, 제1 초음파 영상을 세그멘테이션하여, 복수의 영역들로 분할할 수 있으며, 복수의 영역들 각각은 소정 범위에 있는 픽셀 값을 가지는 픽셀들의 집합으로 형성되는 영역일 수 있다. 복수의 영역들은 각각 난포에 대응하는 픽셀들의 집합일 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 복수의 영역들이 서로 구별되도록 각 영역들에 레이블을 설정할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 중 제2 초음파 영상에 대해서도 제1 초음파 영상과 동일하게 세그멘테이션을 하여, 제2 초음파 영상에 포함된 객체들(예를 들어, 난포들)을 검출할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상에서 검출된 복수의 객체들 각각과 제2 초음파 영상에서 검출된 복수의 객체들 각각을 서로 매칭시킬 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 및 제2 초음파 영상들에 포함되는 복수의 객체들 각각의 크기, 위치, 방향, 다른 객체와의 거리, 다른 객체와의 각도 등에 대한 정보에 기초하여, 제1 초음파 영상에서 검출된 복수의 객체들 중 제1 객체(예를 들어, 제1 난포)와 동일한 객체를 제2 초음파 영상에서 검출된 복수의 객체들 중에서 식별할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상에서 검출된 복수의 객체들 중 제2 객체(예를 들어, 제2 난포)와 동일한 객체를 제2 초음파 영상에서 검출된 복수의 객체들 중에서 식별할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 제1 객체의 크기 정보 및 제2 객체의 크기 정보를 획득할 수 있다(S330).
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 제1 객체로 식별된 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 제2 객체로 식별된 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 획득된 제1 객체의 크기 정보 및 제2 객체의 크기 정보에 기초하여, 제1 객체의 크기가 가장 큰 제1 초음파 영상을 표시하고, 제2 객체의 크기가 가장 큰 제2 초음파 영상을 표시할 수 있다(S340).
또한, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상에 포함되는 제1 객체의 크기 정보 및 제2 초음파 영상에 포함되는 제2 객체의 크기 정보를 표시할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 초음파 영상들을 생성하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 트랜스듀서들이 1차원으로 배열된 2차원(2D) 초음파 프로브(20)를 이용하여, 대상체를 스캔함으로써, 초음파 데이터를 획득할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 데이터는 볼륨 데이터(410)로 나타날 수 있다. 초음파 데이터의 축(axial) 방향은 초음파 프로브(20)의 트랜스듀서들을 기준으로 초음파 신호의 진행 방향을 나타내고, 측면(lateral) 방향은 스캔 라인(scan line)의 이동 방향을 나타내며, 고도(elavation) 방향은 깊이 방향으로서 초음파 프로브(20)의 이동 방향을 나타낸다. 즉, 볼륨 데이터(410)는, 초음파 프로브(20)가 제1 방향(고도 방향)을 따라 대상체를 스캔함으로써, 획득된 에코 신호에 기초하여 생성될 수 있다. 또한, 제1 방향(430)은 프레임(즉, 주사면)의 이동 방향을 나타낸다. 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 3D 프로브를 이용하지 않고도, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 볼륨 데이터(410)에서, 서로 직교하는 단면들은, 각각 새지털 뷰(sagittal view)에 대응하는 단면(412), 코로널 뷰(coronal view)에 대응하는 단면(414), 및 액셜 뷰(axial view)에 대응하는 단면(416)을 나타낸다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는, 볼륨 데이터(410)에서, 고도 방향으로 연속적으로 배열되며, 고도 방향에 수직인 단면(예를 들어, 새지털 뷰)에 대응하는 초음파 데이터에 기초하여 복수의 초음파 영상들(420)을 생성할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 생성된 복수의 초음파 영상들(420)을 저장할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 초음파 영상들에서, 제1 객체 및 제2 객체를 검출하는 방법을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 대상체는 복수의 객체들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 대상체는 복수의 난포들을 포함하는 난소일 수 있다. 이에 따라, 대상체(예를 들어, 난소)를 스캔하여 획득한 복수의 초음파 영상들 각각은 복수의 난포들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 복수의 난포들을 검출할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(510)을 세그멘테이션(segmentation)하여, 제1 초음파 영상(510)을 복수의 영역들로 분할할 수 있다. 이때, 복수의 영역들 각각은 소정 범위에 있는 픽셀 값을 가지는 픽셀들의 집합으로 형성되는 영역일 수 있으며, 복수의 영역들은 각각 난포에 대응하는 픽셀들의 집합일 수 있으며, 초음파 진단 장치는 제1 초음파 영상(510)에서 제1 객체(501) 및 제2 객체(502)를 포함하는 복수의 객체들을 식별할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 학습된 신경망을 이용하여, 세그멘테이션을 수행할 수도 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 제2 초음파 영상(520)에 대해서도 제1 초음파 영상(510)과 동일하게, 세그멘테이션을 수행하여, 제2 초음파 영상(520)에서, 제1 객체(501) 및 제2 객체(502)를 포함하는 복수의 객체들을 검출할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(510)에서 검출된 복수의 객체들 각각과 제2 초음파 영상(520)에서 검출된 복수의 객체들 각각을 서로 매칭시킬 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(510)에서 검출된 복수의 객체들 중 제1 객체(501, 예를 들어, 제1 난포)와 동일한 객체를 제2 초음파 영상(520)에서 검출된 복수의 객체들 중에서 식별할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(510)에 포함되는 복수의 객체들 각각의 크기, 위치, 방향, 다른 객체와의 거리, 다른 객체와의 각도 등에 대한 정보 및 제2 초음파 영상(520)에 포함되는 복수의 객체들 각각의 크기, 위치, 방향 다른 객체와의 거리, 다른 객체와의 각도 등에 대한 정보에 기초하여, 제1 초음파 영상(510)에 포함된 제1 객체(501)와 제2 초음파 영상(520)에 포함된 제1 객체(501)를 서로 매칭시킬 수 있다. 또한, 제1 초음파 영상(510)에 포함된 제2 객체(502)와 제2 초음파 영상(520)에 포함된 제2 객체(502)를 서로 매칭시킬 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(제1 내지 제5 초음파 영상들(510, 520, 530, 540, 550)) 각각에서 제1 객체(501) 및 제2 객체(502)를 검출할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(510, 520, 530, 540, 550) 각각에서, 제1 객체(501) 및 제2 객체(502)가 검출되면, 복수의 초음파 영상들 각각에서, 제1 객체(501)의 크기 정보 및 제2 객체(502)의 크기 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(510)에 포함되는 제1 객체(501)의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 제1 객체(501)의 제1 크기 정보로 획득할 수 있다. 또한, 제2 초음파 영상(520)에 포함되는 제1 객체(501)의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 제1 객체(501)의 제2 크기 정보로 획득할 수 있으며, 제3 초음파 영상 내지 제5 초음파 영상들(530, 540, 550) 각각에서도, 제1 객체(501)의 제3 내지 제5 크기 정보를 획득할 수 있다.
이때, 제1 객체(501)의 제1 내지 제5 크기 정보는 동일한 파라미터에 대한 값일 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제5 크기 정보는 모두 제1 객체(501)의 단축 길이에 대한 값이거나, 제1 내지 제5 크기 정보는 모두 제1 객체(501)의 면적에 대한 값일 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 제1 객체(501)의 제1 내지 제5 크기 정보를 서로 비교하여, 제1 객체(501)의 크기(예를 들어, 장축 길이)가 가장 크게 나타나는 초음파 영상(예를 들어, 제3 초음파 영상(530))을 제1 객체(501)에 대응하는 초음파 영상으로 결정할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 제2 객체(502)에 대해서도, 제1 객체(501)와 동일하게, 제1 초음파 영상(510)에 포함되는 제2 객체(502)의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 제2 객체의 제1 크기 정보로 획득할 수 있다. 또한, 제2 초음파 영상(520)에 포함되는 제2 객체(502)의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 제2 객체(502)의 제2 크기 정보로 획득할 수 있으며, 제3 초음파 영상 내지 제5 초음파 영상들(530, 540, 550) 각각에서도, 제2 객체(502)의 제3 내지 제5 크기 정보를 획득할 수 있다. 이때, 제2 객체(502)의 제1 내지 제5 크기 정보는 동일한 파라미터에 대한 값일 수 있다. 또한, 제2 객체(502)의 제1 내지 제5 크기 정보는 제1 객체(501)의 제1 내지 제5 크기 정보와 동일한 파라미터에 대한 값일 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 제2 객체(502)의 제1 내지 제5 크기 정보를 서로 비교하여, 제2 객체(502)의 크기(예를 들어, 장축 길이)가 가장 크게 나타나는 초음파 영상(예를 들어, 제4 초음파 영상(540))을 제2 객체(502)에 대응하는 초음파 영상으로 결정할 수 있다.
도 5에서는 복수의 초음파 영상들이 5개의 초음파 영상들을 포함하는 것으로 도시하였으나, 이는 설명의 편의를 위함이며, 더 많은 수의 초음파 영상들을 포함할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 객체의 크기 정보에 기초하여, 초음파 영상을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 대한 복수의 초음파 영상들(610)을 디스플레이부(140)의 제1 영역(631)에 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는, 초음파 프로브가 제1 방향을 따라 대상체를 스캔함으로써 획득한 에코 신호에 기초하여, 연속적인 복수의 초음파 영상들(610)을 생성하고, 생성된 복수의 초음파 영상들(610)을 표시할 수 있다. 이때, 복수의 초음파 영상들(610)은 대상체에서, 제1 방향에 수직인 단면들을 나타내는 초음파 영상들일 수 있다.
일 실시예에 따른 대상체는 복수의 객체들을 포함하며, 복수의 초음파 영상들(610)은 복수의 객체들을 포함할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(610) 각각에서 복수의 객체들을 식별하고, 복수의 객체들에 대한 크기 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 대상체(예를 들어, 난소)가 제1 내지 제4 객체들(601, 602, 603, 604, 예를 들어, 제1 내지 제4 난포)을 포함하는 경우, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(610) 각각에서, 제1 내지 제4 객체들(601, 602, 603, 604)의 크기 정보를 획득할 수 있다. 객체들의 크기 정보를 획득하는 방법에 대해서는 도 5에서 자세히 설명하였으므로 동일한 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 객체들의 크기 정보에 기초하여, 복수의 초음파 영상들 중, 복수의 객체들 각각의 크기가 가장 큰 초음파 영상을 디스플레이부(140)의 제2 영역(632)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제4 객체들(601, 602, 603, 604)의 크기 정보에 기초하여, 복수의 초음파 영상들(610) 중 제1 객체(601, 예를 들어, 제1 난포)의 크기가 가장 큰 제1 초음파 영상(611)을 제2 영역(632)에 표시할 수 있다. 이때, 초음파 진단 장치(100)는 제1 초음파 영상(611)에 포함되는 제1 객체(601, 제1 난포)를 다른 난포들과 구별되게 표시할 수 있다. 제1 난포(601)의 테두리를 굵은 선으로 하이라이트 표시할 수 있다. 또한, 제1 난포(601)의 크기 정보(예를 들어, 장축 길이: 10.5mm)를 함께 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 제2 객체(602, 제2 난포)에 대해서도, 제1 난포(601)와 동일하게, 복수의 초음파 영상들(610) 중 제2 난포(602)의 크기가 가장 큰 제2 초음파 영상(612)을 제2 영역(632)에 표시할 수 있으며, 제2 초음파 영상(612)에서 제2 난포(602)가 식별되도록 표시할 수 있으며, 제2 난포(602)의 크기 정보를 함께 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(610) 중 제3 객체(603, 제3 난포)의 크기가 가장 큰 제3 초음파 영상(613) 및 제4 객체(604, 제4 난포)의 크기가 가장 큰 제4 초음파 영상(614)을 제2 영역(632)에 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 제1 내지 제4 난포들(601, 602, 603, 604)의 크기 정보에 기초하여, 크기가 큰 순서로 제1 내지 제4 초음파 영상들(611, 612, 613, 614)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 난포(601), 제4 난포(604), 제2 난포(602), 제3 난포(603) 순서로 크기가 큰 경우, 제1 초음파 영상(611), 제4 초음파 영상(614), 제2 초음파 영상(612), 제3 초음파 영상(613) 순서로 제2 영역(632)에 표시할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 7은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 객체의 크기 정보에 기초하여, 초음파 영상을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(710)을 디스플레이부(140)의 제1 영역(731)에 표시하고, 복수의 초음파 영상들(710) 각각에서, 복수의 객체들에 대한 크기 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 대상체(예를 들어, 난소)가 제1 내지 제4 객체들(701, 702, 703, 704, 예를 들어, 제1 내지 제4 난포)을 포함하는 경우, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(710) 각각에서, 제1 내지 제4 객체들(701, 702, 703, 704)의 크기 정보를 획득할 수 있다. 객체들의 크기 정보를 획득하는 방법에 대해서는 도 5에서 자세히 설명하였으므로 동일한 설명은 생략하기로 한다.
복수의 객체들의 크기 정보에 기초하여, 복수의 객체들 중 가장 큰 크기를 가지는 객체에 대응하는 초음파 영상을 표시할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(710) 각각에서 획득한 제1 객체(701)의 크기 정보에 기초하여, 제1 객체(701)의 가장 큰 크기(제1 크기)를 결정하고, 제2 객체(702)의 크기 정보에 기초하여, 제2 객체(702)의 가장 큰 크기(제2 크기)를 결정하고, 제3 객체(703)의 크기 정보에 기초하여, 제3 객체(703)의 가장 큰 크기(제3 크기) 및 제4 객체(704)의 크기 정보에 기초하여, 제4 객체(704)의 가장 큰 크기(제4 크기)를 결정할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 제1 내지 제4 크기 중 가장 큰 크기를 결정하고, 가장 큰 크기에 대응하는 초음파 영상을 디스플레이부(140)의 제2 영역(732)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 제1 내지 제4 크기 중 제2 크기가 가장 큰 경우, 제2 객체(702)의 크기가 가장 크게 나타나는 제2 초음파 영상(712)을 제2 영역(732)에 표시할 수 있다. 또한, 제2 초음파 영상(712)에서, 제2 객체(702)가 식별되도록 표시하고, 제2 객체(702)의 크기 정보(750)를 표시할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 객체의 크기 정보에 기초하여, 초음파 영상을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(810)을 디스플레이부(140)의 제1 영역(831)에 표시하고, 복수의 초음파 영상들(810) 각각에서, 복수의 객체들에 대한 크기 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 대상체(예를 들어, 난소)가 제1 내지 제4 객체들(예를 들어, 제1 내지 제4 난포)을 포함하는 경우, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들(810) 각각에서, 제1 내지 제4 객체들의 크기 정보를 획득할 수 있다. 객체들의 크기 정보를 획득하는 방법에 대해서는 도 5에서 자세히 설명하였으므로 동일한 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 객체들 중 크기 정보를 표시할 객체의 개수(840)를 설정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(100)는 객체의 개수를 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 크기 정보를 표시할 객체의 개수(830)를 설정할 수 있다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자 입력에 기초하여, 객체의 개수가 ‘3’으로 설정된 경우, 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 포함된 복수의 객체들 중 크기가 큰 순서로 3개의 객체에 대한 초음파 영상 및 크기 정보를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 제1 내지 제4 객체들에 대응하는 초음파 영상들을 모두 표시하지 않고, 제1 내지 제4 객체들 중 크기가 큰 상위 3개의 객체에 대응하는 3개의 초음파 영상들(811, 812, 813)만 디스플레이부(140)의 제2 영역(832)에 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 3개의 초음파 영상들(811, 812, 813) 각각에, 3개의 초음파 영상들(811, 812, 813) 각각에 대응하는 객체를 다른 객체들과 식별되도록 표시하고, 객체의 크기 정보를 표시할 수 있다.
또한, 제2 영역(832)에 표시된 3개의 초음파 영상들 중 객체의 크기가 가장 큰 제2 객체(802)에 대응하는 제2 초음파 영상(812)을 제3 영역(833)에 확대하여 표시할 수 있다.
또는, 초음파 진단 장치(100)는 제2 영역(832)에 표시된 3개의 초음파 영상들(811, 812, 813) 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하면, 선택된 초음파 영상을 확대하여, 제3 영역(833)에 표시할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.
도 9는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 객체의 크기 정보에 기초하여, 초음파 영상을 표시하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서, 복수의 객체들에 대한 크기 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 대상체(난소)가 제1 내지 제3 난포들(901, 902, 903)을 포함하는 경우, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 제1 내지 제3 난포들의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다. 다만, 도 9에서는 설명의 편의를 위해, 제1 내지 제3 난포들의 지름에 대한 정보를 획득하는 것으로 예를 들어, 설명하기로 한다.
초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 획득한 제1 난포(901)의 지름에 대한 정보를 이용하여, 제1 난포(901)에 대응하는 제1 인디케이터(931)를 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 4에서 설명한 바와 같이, 복수의 초음파 영상들이 고도 방향(제1 방향)에 수직인 단면(새지털 뷰(sagittal view))에 대응하는 초음파 영상들인 경우, 제1 인디케이터(931)가 표시되는 단면(930)은 코로널 뷰(coronal view) 또는 액셜 뷰(axial view)에 대응하는 단면일 수 있다. 복수의 초음파 영상들 각각에서 획득한 제1 난포(901)의 지름의 길이에 기초하여, 제1 인디케이터(931)의 형태가 결정될 수 있다. 또한, 복수의 초음파 영상들 각각에서 획득한 제2 난포(902)의 지름에 대한 정보를 이용하여, 제2 난포(902)에 대응하는 제2 인디케이터(932)가 표시될 수 있으며, 복수의 초음파 영상들 각각에서 획득한 제2 난포(902)의 지름의 길이에 기초하여, 제2 인디케이터(932)의 형태가 결정될 수 있다.
또한, 복수의 초음파 영상들 각각에서 획득한 제3 난포(903)의 지름에 대한 정보를 이용하여, 제3 난포(903)에 대응하는 제3 인디케이터(933)가 표시될 수 있으며, 복수의 초음파 영상들 각각에서 획득한 제3 난포(903)의 지름의 길이에 기초하여, 제3 인디케이터(933)의 형태가 결정될 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들에 기초하여, 제1 내지 제3 난포들(901, 902, 903)의 새지털 뷰(sagittal view) 방향에서의 상대적인 위치나 크기를 검출할 수 있으며, 단면(930)에 제1 내지 제3 인디케이터들(931, 932, 933)을 표시함에 따라, 사용자는 코로널 뷰(coronal view) 또는 액셜 뷰(axial view) 방향에서의 제1 내지 제3 난포들(901, 902, 903)의 상대적인 위치나 크기를 전체적으로 파악할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 단면(930)에, 제1 내지 제3 난포들(901, 902, 903) 각각에서 지름의 길이가 가장 크게 측정되는 위치를 나타내는 라인들(L1, L2, L3)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 난포(901)에서 지름의 길이가 가장 크게 측정되는 위치를 나타내는 제1 라인(L1), 제2 난포(902)에서 지름의 길이가 가장 크게 측정되는 위치를 나타내는 제2 라인(L2) 및 제3 난포(903)에서 지름의 길이가 가장 크게 측정되는 위치를 나타내는 제3 라인(L3)을 표시할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 제1 내지 제3 라인들(L1, L2, L3) 중 어느 하나에 대응하는 초음파 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제2 라인(L2)이 선택되는 사용자 입력 또는 제2 난포(932)가 선택되는 사용자 입력을 수신하면, 초음파 진단 장치(100)는 복수의 초음파 영상들 중 제2 난포(902)의 지름이 가장 크게 측정되는 제2 초음파 영상(912)을 표시할 수 있다. 또한, 제2 초음파 영상(912)에 제1 내지 제3 난포들(901, 902, 903)이 식별되도록 표시할 수 있으며, 제2 난포(902)의 크기 정보(예를 들어, 제2 난포의 지름)를 표시할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1000)는, 프로세서(1020), 메모리(1030), 및 디스플레이(1040)를 포함할 수 있다.
도 10의 프로세서(1020)는 도 1의 초음파 송수신부(110), 제어부(120) 및 영상 처리부(130) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 대응될 수 있으며, 디스플레이(1040)는 도 1의 디스플레이부(140)에 대응될 수 있다. 또한, 실시예에 따라 도 1에 도시된 초음파 진단 장치(100)의 구성요소들 중 일부가 도 10에 도시된 초음파 진단 장치(1000)에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1020)는 초음파 진단 장치(1000)를 전반적으로 제어할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로세서(1020)는 메모리(1030)에 저장되는 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다.
일 실시예에 따른 메모리(1030)는 초음파 진단 장치(1000)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리(1030)에 저장되는 프로그램은 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 메모리(1030)에 저장된 프로그램(하나 이상의 인스트럭션들) 또는 어플리케이션은 프로세서(1020)에 의해 실행될 수 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(1020)는 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 수신되는 에코 신호에 기초하여, 초음파 데이터를 획득하고, 초음파 데이터에 기초하여, 대상체에 대한 복수의 초음파 영상들을 생성할 수 있다. 이때, 대상체로부터 에코 신호를 수신하는 초음파 프로브는, 복수의 트랜스듀서들이 1차원으로 배열된 2차원(2D) 프로브일 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 초음파 프로브가 제1 방향을 따라 대상체를 스캔함으로써 획득한 에코 신호에 기초하여, 연속적인 복수의 초음파 영상들을 생성할 수 있다. 복수의 초음파 영상들은 대상체에서, 제1 방향에 수직인 단면들을 나타내는 초음파 영상들일 수 있다.
프로세서(1020)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 대상체에 포함되는 복수의 객체들을 검출할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(1020)는 오브젝트 트랙킹 방법 등을 이용하여, 복수의 초음파 영상들 각각에서, 복수의 객체들을 검출할 수 있다. 프로세서(1120)는 복수의 초음파 영상들 중 제1 초음파 영상을 세그멘테이션(segmentation)하여, 제1 초음파 영상에 포함된 객체들(예를 들어, 난포들)을 검출할 수 있다. 또한, 제2 초음파 영상을 세그멘테이션하여, 제2 초음파 영상에 포함된 객체들(예를 들어, 난포들)을 검출할 수 있다. 프로세서(1120)는 제1 및 제2 초음파 영상들에 포함되는 복수의 객체들 각각의 크기, 위치, 방향, 다른 객체와의 거리, 다른 객체와의 각도 등에 대한 정보에 기초하여, 제1 초음파 영상에서 검출된 복수의 객체들 각각과 제2 초음파 영상에서 검출된 복수의 객체들 각각을 서로 매칭시킬 수 있다.
프로세서(1020)는 복수의 초음파 영상들 각각에서, 복수의 객체들 각각의 크기 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1020)는 복수의 초음파 영상들 각각에서, 제1 객체로 식별된 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 제2 객체로 식별된 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
프로세서(1020)는 복수의 초음파 영상들 각각에서 획득된 제1 객체의 크기 정보 및 제2 객체의 크기 정보에 기초하여, 제1 객체의 크기가 가장 큰 제1 초음파 영상을 표시하고, 제2 객체의 크기가 가장 큰 제2 초음파 영상을 디스플레이(1040)에 표시하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(1040)는, 초음파 진단 장치(1000)의 동작 상태, 초음파 영상, 사용자 인터페이스 등을 표시할 수 있다. 디스플레이(1040)는 실시예에 다라 하나 또는 그 이상의 디스플레이 패널을 포함할 수 있으며, 디스플레이(1040)는 터치스크린의 형태로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따른 디스플레이(1040)는 복수의 초음파 영상들 중 제1 객체의 크기가 가장 큰 제1 초음파 영상을 표시하고, 제2 객체의 크기가 가장 큰 제2 초음파 영상을 표시할 수 있으며, 제1 초음파 영상에 포함되는 제1 객체의 크기 정보 및 제2 초음파 영상에 포함되는 제2 객체의 크기 정보를 표시할 수 있다.
한편, 도 1 및 10에 도시된 초음파 진단 장치(100, 1000)의 블록도는 일 실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 초음파 진단 장치(100, 1000)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
또한, 개시된 실시예들에 따른 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 동작방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 전자 장치의 제조사 또는 전자 마켓(예, 구글 플레이 스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 클라이언트 장치로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 클라이언트 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 클라이언트 장치와 통신 연결되는 제3 장치(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 클라이언트 장치 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 클라이언트 장치로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.
이 경우, 서버, 클라이언트 장치 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 클라이언트 장치 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 클라이언트 장치가 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (21)

  1. 초음파 진단 장치에 있어서,
    디스플레이;
    하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    복수의 객체들을 포함하는 대상체로부터 수신한 에코 신호에 기초하여, 상기 대상체에 대한 복수의 초음파 영상들을 생성하고, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서 상기 복수의 객체들 중 제1 객체 및 제2 객체를 검출하고,
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 검출된 상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 객체의 크기 정보를 획득하며,
    상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 객체의 크기 정보에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상들 중 상기 제1 객체의 크기가 가장 큰 제1 초음파 영상 및 상기 제2 객체의 크기가 가장 큰 제2 초음파 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 진단 장치는,
    초음파 신호를 상기 대상체로 송신하고, 상기 대상체로부터 상기 에코 신호를 수신하는 프로브를 더 포함하고,
    상기 프로브는, 복수의 트랜스듀서들이 1차원으로 배열된 2차원 프로브인, 초음파 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 초음파 영상들은,
    상기 프로브가 제1 방향을 따라 상기 대상체를 스캔함으로써 획득된 에코 신호에 기초하여, 생성된 연속적인 초음파 영상들이며, 상기 복수의 초음파 영상들은 상기 제1 방향에 수직인 단면들에 대응하는, 초음파 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치와 방향에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 제1 객체 및 제2 객체를 검출하는, 초음파 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 객체의 크기 정보는, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서 검출되는 상기 제1 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 객체의 크기 정보는, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서 검출되는 상기 제2 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 포함하는, 초음파 진단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 복수의 객체들을 검출하고, 검출된 상기 복수의 객체들의 크기 정보를 획득하며, 상기 복수의 객체들의 크기 정보에 기초하여, 상기 복수의 객체들 중 가장 큰 크기를 가지는 제3 객체를 결정하고,
    상기 복수의 초음파 영상들 중 상기 제3 객체의 크기가 가장 큰 제3 초음파 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 복수의 객체들 및 상기 복수의 객체들의 크기를 검출하고, 상기 복수의 객체들의 크기에 기초하여, 상기 복수의 객체들 각각의 크기가 가장 큰 초음파 영상을 상기 복수의 객체들 각각에 대응하는 초음파 영상으로 결정하며,
    상기 복수의 객체들 중 크기가 큰 순서로 기 설정된 개수의 객체들에 대응하는 초음파 영상들을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 초음파 진단 장치는,
    상기 기 설정된 개수를 입력 받는 사용자 입력부를 더 포함하는, 초음파 진단 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 초음파 영상에 포함되는 상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 초음파 영상에 포함되는 상기 제2 객체의 크기 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 초음파 진단 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 대상체는 난소이며,
    상기 복수의 객체들은, 상기 난소에 포함되는 난포들을 포함하는, 초음파 진단 장치.
  11. 복수의 객체들을 포함하는 대상체로부터 수신한 에코 신호에 기초하여, 상기 대상체에 대한 복수의 초음파 영상들을 생성하는 단계;
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 복수의 객체들 중 제1 객체 및 제2 객체를 검출하는 단계;
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 검출된 상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 객체의 크기 정보를 획득하는 단계;
    상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 객체의 크기 정보에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상들 중 상기 제1 객체의 크기가 가장 큰 제1 초음파 영상 및 상기 제2 객체의 크기가 가장 큰 제2 초음파 영상을 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    프로브를 이용하여, 초음파 신호를 상기 대상체로 송신하고, 상기 대상체로부터 상기 에코 신호를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 프로브는, 복수의 트랜스듀서들이 1차원으로 배열된 2차원 프로브인, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 초음파 영상들은,
    상기 프로브가 제1 방향을 따라 상기 대상체를 스캔함으로써 획득된 에코 신호에 기초하여, 생성된 연속적인 초음파 영상들이며, 상기 복수의 초음파 영상들은 상기 제1 방향에 수직인 단면들에 대응하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 복수의 객체들 중 제1 객체 및 제2 객체를 검출하는 단계는,
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치와 방향에 기초하여, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 제1 객체 및 제2 객체를 검출하는 단계를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제1 객체의 크기 정보는, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서 검출되는 상기 제1 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 객체의 크기 정보는, 상기 복수의 초음파 영상들 각각에서 검출되는 상기 제2 객체의 단축 길이, 장축 길이, 면적, 반지름, 지름, 및 둘레 중 적어도 하나를 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 복수의 객체들을 검출하는 단계;
    상기 검출된 상기 복수의 객체들의 크기 정보를 획득하는 단계;
    상기 복수의 객체들의 크기 정보에 기초하여, 상기 복수의 객체들 중 가장 큰 크기를 가지는 제3 객체를 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 초음파 영상들 중 상기 제3 객체의 크기가 가장 큰 제3 초음파 영상을 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 복수의 초음파 영상들 각각에서, 상기 복수의 객체들 및 상기 복수의 객체들의 크기를 검출하는 단계;
    상기 복수의 객체들의 크기에 기초하여, 상기 복수의 객체들 각각의 크기가 가장 큰 초음파 영상을 상기 복수의 객체들 각각에 대응하는 초음파 영상으로 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 객체들 중 크기가 큰 순서로 기 설정된 개수의 객체들에 대응하는 초음파 영상들을 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    사용자 입력부를 통하여, 상기 기 설정된 개수를 입력 받는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 동작방법은,
    상기 제1 초음파 영상에 포함되는 상기 제1 객체의 크기 정보 및 상기 제2 초음파 영상에 포함되는 상기 제2 객체의 크기 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 대상체는 난소이며,
    상기 복수의 객체들은, 상기 난소에 포함되는 난포들을 포함하는, 초음파 진단 장치의 동작방법.
  21. 제11항의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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