KR20200099910A - 초음파 영상을 표시하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품 - Google Patents
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Abstract
모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상에 기초하여, 태아의 머리의 방향을 결정하는 단계, 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상에 기초하여, 태아의 척추의 방향을 결정하는 단계, 태아의 머리의 방향 및 태아의 척추의 방향에 기초하여, 모체 내의 태아의 방향을 결정하는 단계 및 모체를 스캔한 초음파 영상과 함께 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하는 단계를 포함하는, 초음파 영상을 디스플레이하는 방법이 제공된다.
Description
개시된 실시예들은 초음파 영상을 표시하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 또한, 개시된 실시 예들은 초음파 영상과 함께 모체 내의 태아의 방향을 나타내는 영상을 생성하고 표시하는 방법에 관한 것일 수 있다.
초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체 내부 조직의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있으므로 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.
초음파 시스템은 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하고, 수신된 초음파 에코신호를 이용하여 2차원 또는 3차원 초음파 영상을 형성한다.
태아의 경우 심장의 위치를 기준으로 심장 기형의 위험도를 판단할 수 있다. 예를 들어, 태아의 심장이 정상적으로 위치할 경우 약 1%의 심장 기형의 위험도를 가지는 반면에, 태아의 심장이 우측에 위치하는 경우, 즉 우심증(Dextrocardia)인 경우에는 약 95% 이상의 심장 기형의 위험도를 가지는 것으로 보고되고 있다. 따라서, 심장 기형의 위험도를 예측하기 위해서 태아의 심장 위치를 정확히 판단하는 것이 중요하다. 그러나, 태아는 자궁 내에서 자유롭게 움직일 수 있기 때문에, 숙련자도 초음파 단면 영상으로부터 태아의 방향을 정확히 인지하는데 어려움이 있다. 따라서, 심장의 위치에 따른 심장 기형의 위험도를 예측하는데 오류가 발생할 수 있다.
개시된 실시 예들은 초음파 영상과 함께 모체 내의 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하여, 태아 내의 장기 위치가 정확하게 판별되도록 하기 위한 것이다.
본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 초음파 영상 디스플레이 방법은, 모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상에 기초하여, 태아의 머리의 방향을 결정하는 단계; 상기 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상에 기초하여, 상기 태아의 척추의 방향을 결정하는 단계; 상기 태아의 머리의 방향 및 상기 태아의 척추의 방향에 기초하여, 상기 모체 내의 상기 태아의 방향을 결정하는 단계; 및 상기 모체를 스캔한 초음파 영상과 함께 상기 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 초음파 영상 디스플레이 장치는, 모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상에 기초하여 태아의 머리의 방향을 결정하고, 상기 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상에 기초하여 상기 태아의 척추의 방향을 결정하고, 상기 태아의 머리의 방향 및 상기 태아의 척추의 방향에 기초하여 상기 모체 내의 상기 태아의 방향을 결정하는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 모체를 스캔한 초음파 영상과 함께 상기 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하는, 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 상술한 초음파 영상 디스플레이 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공될 수 있다.
개시된 실시예들에 따르면, 초음파 영상과 함께 모체 내의 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하여, 태아 내의 장기 위치가 용이하고 정확하게 판별되도록 할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3a 및 도 3b는 초음파 진단 장치를 이용하여 태아를 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 4b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치의 블록도를 도시한다.
도 5a, 5b 및 5c는 일 실시 예에 따라 프로브의 방향을 나타내기 위하여 디스플레이 되는 마커를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따라 사용자가 프로브를 이용하여 모체를 스캔하는 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는 UI(user interface)를 도시한다.
도 8a 내지 도 8d는 모체 내의 태아의 방향에 따라 스캔되는 태아의 초음파 영상을 도시한다.
도 9는 일 실시 예에 따라 태아의 머리 및 머리 방향이 표시되는 초음파 영상의 예를 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는 UI를 도시한다.
도 11은 태아의 방향에 따라 스캔되는 초음파 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따라 태아의 척추 및 회전 각도가 표시되는 초음파 영상의 예를 도시한다.
도 13 및 14는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는 UI를 도시한다.
도 15는 일 실시 예에 따라 태아의 머리 방향 및 척추의 방향에 기초하여 결정되는 태아의 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 따라 디스플레이 되는 태아의 좌측 및 우측이 표시된 초음파 영상의 예를 도시한다.
도 17a 및 17b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 디스플레이하는 화면을 도시한다.
도 18a는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 미믹 영상을 회전하여 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 미믹 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 초음파 영상을 회전하여 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19a 및 19b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 제공하는 태아의 방향 정보에 기초하여 판단된 태아의 정상 여부가 디스플레이 되는 화면을 도시한다.
도 20a, 20b 및 21은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 태아의 자세를 결정하여 디스플레이 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 일 실시예에 따라 초음파 영상을 디스플레이하는 방법의 흐름도이다.
도 23a 및 23b는 일 실시예에 따라 초음파 영상을 디스플레이하는 방법의 흐름도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 3a 및 도 3b는 초음파 진단 장치를 이용하여 태아를 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 4b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치의 블록도를 도시한다.
도 5a, 5b 및 5c는 일 실시 예에 따라 프로브의 방향을 나타내기 위하여 디스플레이 되는 마커를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따라 사용자가 프로브를 이용하여 모체를 스캔하는 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는 UI(user interface)를 도시한다.
도 8a 내지 도 8d는 모체 내의 태아의 방향에 따라 스캔되는 태아의 초음파 영상을 도시한다.
도 9는 일 실시 예에 따라 태아의 머리 및 머리 방향이 표시되는 초음파 영상의 예를 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는 UI를 도시한다.
도 11은 태아의 방향에 따라 스캔되는 초음파 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따라 태아의 척추 및 회전 각도가 표시되는 초음파 영상의 예를 도시한다.
도 13 및 14는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는 UI를 도시한다.
도 15는 일 실시 예에 따라 태아의 머리 방향 및 척추의 방향에 기초하여 결정되는 태아의 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 따라 디스플레이 되는 태아의 좌측 및 우측이 표시된 초음파 영상의 예를 도시한다.
도 17a 및 17b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 디스플레이하는 화면을 도시한다.
도 18a는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 미믹 영상을 회전하여 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 미믹 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 초음파 영상을 회전하여 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19a 및 19b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 제공하는 태아의 방향 정보에 기초하여 판단된 태아의 정상 여부가 디스플레이 되는 화면을 도시한다.
도 20a, 20b 및 21은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 태아의 자세를 결정하여 디스플레이 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 일 실시예에 따라 초음파 영상을 디스플레이하는 방법의 흐름도이다.
도 23a 및 23b는 일 실시예에 따라 초음파 영상을 디스플레이하는 방법의 흐름도이다.
본 명세서는 본 개시의 권리범위를 명확히 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 실시할 수 있도록, 본 개시의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 개시가 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 개시의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 '영상'은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 '대상체(object)'는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다. 이하에서는, 대상체로서 모체 및 모체 내의 태아를 촬영한 영상을 디스플레이 하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 본 개시는 다양한 대상체를 촬영한 영상을 디스플레이 하기 위해 적용될 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 초음파 영상은 2D 영상이거나 3D 영상일 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 프로브(20), 초음파 송수신부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130), 디스플레이부(140), 저장부(150), 통신부(160), 및 입력부(170)를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
프로브(20)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(113)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 진단 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
제어부(120)는 프로브(20)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(113)를 제어한다.
제어부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(115)를 제어 한다.
영상 처리부(130)는 초음파 수신부(115)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 초음파 영상을 생성한다.
디스플레이부(140)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 진단 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 초음파 진단 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(170) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 통신부(160)를 포함하며, 통신부(160)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(160)는 외부 장치와 제어 신호 및 데이터를 송,수신할 수 있다.
저장부(150)는 초음파 진단 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.
입력부(170)는, 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 예시는 도 2를 통해 후술된다.
도 2는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 2를 참조하면, 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 중 하나는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상 또는 초음파 진단 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100a, 100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이부(121)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이부(122)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이부(122)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이부(121)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.
도 2를 참조하면, 초음파 진단 장치(100b)는 메인 디스플레이부(121) 및 서브 디스플레이부(122) 이외에 컨트롤 패널(165)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(165)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 패널(165)은 TGC(Time Gain Compensation) 버튼(171), Freeze 버튼(172) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(171)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 진단 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(172) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다.
한편, 컨트롤 패널(165)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이부(121) 또는 서브 디스플레이부(122)에 GUI로 제공될 수 있다.
도 2를 참조하면, 초음파 진단 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치(100c)의 예로는, 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100c)는 프로브(20)와 본체(40)를 포함하며, 프로브(20)는 본체(40)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(40)는 터치 스크린(145)을 포함할 수 있다. 터치 스크린(145)은 초음파 영상, 초음파 진단 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 초음파 진단 장치를 이용하여 태아를 진단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a는 모체 내에서 태아가 위치하는 방향을 나타낸다. 도 3a의 영상(301)은 수직 방향 정수리 태위(胎位)(Longitudinal lie Vertex presentation)를 나타내고, 영상(302)는 수직 방향 둔부 태위(Longitudinal lie Breech presentation)를 나타낸다. 영상(303)은 수평 방향 어깨 태위(Transverse lie shoulder presentation)를 나타낸다.
도 3b에는, 사용자(305)가 초음파 진단 장치(320)를 이용하여 모체(310) 내의 태아를 진단하는 모습이 도시된다. 사용자(305)가 초음파 진단 장치(320)를 이용하여 태아를 진단함에 있어서, 태아의 좌우 정보는 태아의 정상과 비정상을 판별하기 위해 이용될 정도로 중요한 정보이다. 그러나, 도 3a에 도시된 바와 같이 태아는 모체 내에서 다양한 방향으로 위치할 수 있기 때문에, 모체의 좌우 정보와 태아의 좌우 정보는 상이할 수 있어 태아의 좌우를 식별하기에 어려움이 있다.
태아의 좌우 정보를 판단하기 위하여, 종래에는 사용자(305)가 태아의 초음파 영상으로부터 태아의 위치 관련 정보(예를 들어, 태위가 수직 태위(vertex presentation)인지 수평 태위(breech presentation)인지 여부)를 확인하고, 사용자가 직접 태아의 좌우를 판단하는 방법이 이용되었다.
그러나, 사용자(305)가 초음파 진단 장치(320)를 통해 디스플레이 되는 태아의 단면만을 보고 태아의 좌우를 직관적으로 판단하기에는 어려운 점이 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 실시 예들은, 사용자가 태아를 보다 정확하고 직관적으로 진단할 수 있도록, 초음파 영상과 함께 모체 내의 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하는 방법 및 장치를 제공한다.
도 4a 및 4b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치의 블록도를 도시한다.
도 4a 및 4b의 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 초음파 영상을 디스플레이 하는 장치이다. 도 4a 및 4b의 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 도 1의 초음파 진단 장치(100)에 포함되거나, 도 1의 초음파 진단 장치(100)를 포함할 수 있다. 또는, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 또는, 초음파 진단 장치(100)와 연결된 별도의 전자 장치로서, 초음파 진단 장치(100) 또는 외부 장치로부터 획득된 초음파 영상을 디스플레이 할 수 있다.
도 4a 및 4b의 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 각 구성에 대해서는, 도 1의 초음파 진단 장치(100)에 대한 설명이 적용될 수 있다. 따라서, 중복되는 설명은 생략한다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 프로세서(410) 및 디스플레이(420)를 포함할 수 있다. 그러나, 도 4a에 도시된 구성 요소 보다 많은 구성 요소에 의해 초음파 영상 디스플레이 장치(400)가 구현될 수도 있다. 예를 들어, 도 4b에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 입력부(430), 저장부(440), 및 통신부(450) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 프로브(20)를 포함하거나, 프로브(20)와 연결될 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 프로브(20)를 통해 획득된 대상체의 초음파 영상을 디스플레이 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 프로세서(410)의 초음파 송수신부(411), 영상 처리부(413), 및 제어부(415)는, 각각 도 1의 초음파 송수신부(110), 제어부(120) 및 영상 처리부(130)의 동작 및 기능 중 적어도 일부를 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 디스플레이부(420), 입력부(430), 저장부(440) 및 통신부(450)는, 도 1의 디스플레이부(140), 입력부(170), 저장부(150) 및 통신부(160)에 대응될 수 있다. 대응되는 구성에 적용될 수 있는 중복되는 설명은 생략한다.
또한, 도 4a 및 4b에서는 편의상 디바이스가 하나의 프로세서를 포함하는 것으로 도시하였으나, 실시 예는 이에 제한되지 않으며 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 복수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)가 복수의 프로세서들을 포함하는 경우 이하에서 서술하는 프로세서의 동작은 복수의 프로세서들에 의해 나누어 수행될 수 있다.
이하 초음파 영상 디스플레이 장치(400) 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 프로세서(410)는, 모체 내의 태아의 방향을 결정할 수 있다. 태아의 방향은, 모체를 기준으로 태아의 축이 향한 쪽을 의미할 수 있다. 예를 들어, 태아의 방향은, 모체를 기준으로 태아가 수직으로 위치하는지 또는 수평으로 위치하는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있고, 모체의 자궁 경부 쪽으로 태아의 머리가 향하는 지 또는 태아의 둔부가 향하는 지에 대한 정보를 포함할 수 있고, 모체를 기준으로 태아의 전면(anterior)가 향하는 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(410)는, 모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상에 기초하여 태아의 머리의 방향 및 척추의 방향 중 하나를 결정하고, 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상에 기초하여 태아의 머리의 방향 및 척추의 방향 중 다른 하나를 결정할 수 있다.
제1 방향과 제2 방향은, 서로 다른 방향일 수 있다. 제1 방향과 제2 방향은, 서로 수직하는 방향일 수 있다. 예를 들어, 제1 방향은 모체의 종단면(longitudinal plane) 및 횡단면(transverse plane) 중 하나를 스캔하는 방향이고, 제2 방향은 모체의 종단면 및 횡단면 중 다른 하나를 스캔하는 방향일 수 있다. 제1 방향은, 모체의 시상면(sagittal plane), 중앙면(median plane), 또는 전후면(anteroposterior)을 스캔하는 방향일 수 있다. 제2 방향은, 모체의 축면(axial plane), 측면(lateral plane) 또는 수평면(horizontal plane)을 스캔하는 방향일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(410)는, 모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상에 기초하여 태아의 머리의 방향을 결정하고, 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상에 기초하여 태아의 척추의 방향을 결정할 수 있다. 그러나 본 개시의 실시 예는 이러한 예에 제한되지 않으며, 모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상에 기초하여 태아의 척추의 방향을 먼저 결정하고, 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상에 기초하여 태아의 머리의 방향을 결정할 수 있다.
프로세서(410)는, 태아의 머리의 방향 및 태아의 척추의 방향에 기초하여 모체 내의 태아의 방향을 결정할 수 있다.
디스플레이(420)는, 모체를 스캔한 초음파 영상과 함께 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이(420)는, 모체를 스캔하는 실시간 초음파 영상과 함께 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 함으로써, 사용자가 태아의 단면 영상의 좌우 정보를 쉽게 확인할 수 있다.
이하에서는, 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하기 위한, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 각 구성의 구체적인 동작을 설명한다.
대상체를 스캔함에 있어서, 디스플레이(420)는, 초음파 영상을 스캔하는 프로브(20)의 방향을 나타내는 마커를 디스플레이 할 수 있다. 사용자는, 디스플레이(420)의 화면 상에 디스플레이 되는 마커에 기초하여, 디스플레이 되는 마커에 대응하는 방향으로 프로브(20)를 잡고 모체를 스캔할 수 있다. 프로세서(410)는, 태아의 머리의 방향, 태아의 척추의 방향, 및 프로브(20)의 방향을 고려하여, 태아의 방향을 결정할 수 있다.
도 5a, 5b 및 5c는 일 실시 예에 따라 프로브의 방향(orientation)을 나타내기 위하여 디스플레이 되는 마커를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는, 사용자가 프로브(20)를 수직으로 세워서 모체의 종단면을 스캔하는 경우를 도시한다. 사용자는, 디스플레이(420)의 화면 상에 디스플레이 되는 마커(501)가 화면의 상단에 위치한 것을 고려하여, 프로브(20)에 부착된 마커(503)가 상단에 위치하도록 프로브(20)를 잡고 모체를 스캔할 수 있다.
도 5b는, 사용자가 프로브(20)를 수평으로 눕혀서 모체의 횡단면을 스캔하는 경우를 도시한다. 사용자는, 디스플레이(420)의 화면 상에 디스플레이 되는 마커(501)가 화면의 좌측에 위치한 것을 고려하여, 프로브(20)에 부착된 마커(503)가 좌측에 위치하도록 프로브(20)를 잡고 모체를 스캔할 수 있다.
도 5c는 프로브(20)에 부착된 마커(503)와 화면 상에 디스플레이 되는 마커(501) 간의 관계를 설명하는 도면이다.
도 5c의 영상(510)은, 사용자가 프로브(20)를 수직으로 세워서 모체의 종단면을 스캔하는 경우를 도시한다. 사용자는, 디스플레이(420)의 화면 상에 디스플레이 되는 마커(501)가 화면의 상단에 위치한 것을 고려하여, 프로브(20)에 부착된 마커(503)가 상단에 위치하도록 프로브(20)를 잡고 모체를 스캔할 수 있다. 모체 내에 수직 방향으로 위치한 태아가 영상(510)에 도시된 바와 같이 스캔되는 경우, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 초음파 영상(511), 초음파 영상 (512), 초음파 영상 (513) 또는 초음파 영상 (514)을 획득할 수 있다.
사용자 또는 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 초음파 영상(511) 및 초음파 영상(512)에 기초하여 태아가 수직 방향 정수리 태위로 모체 내에 위치함을 판단할 수 있다. 초음파 영상(511) 및 초음파 영상 (512)에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 내에 태아의 머리가 오른쪽에 위치할 경우, 사용자 또는 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 태아가 수직 방향 정수리 태위로 모체 내에 위치함을 판단할 수 있다.
사용자 또는 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 초음파 영상(513) 및 초음파 영상(514)에 기초하여 태아가 둔부 방향 정수리 태위로 모체 내에 위치함을 판단할 수 있다. 초음파 영상(513) 및 초음파 영상 (514)에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 내에 태아의 머리가 왼쪽에 위치할 경우, 사용자 또는 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 태아가 수직 방향 둔부 태위로 모체 내에 위치함을 판단할 수 있다.
도 5c의 영상(520)은, 사용자가 프로브(20)를 수평으로 눕혀서 모체의 횡단면을 스캔하는 경우를 도시한다. 사용자는, 디스플레이(420)의 화면 상에 디스플레이 되는 마커(501)가 화면의 좌측에 위치한 것을 고려하여, 프로브(20)에 부착된 마커(503)가 좌측에 위치하도록 프로브(20)를 잡고 모체를 스캔할 수 있다. 모체 내에 수평 방향으로 위치한 태아가 영상(520)에 도시된 바와 같이 스캔되는 경우, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 초음파 영상(521), 초음파 영상 (522), 초음파 영상 (523) 또는 초음파 영상 (524)을 획득할 수 있다.
사용자 또는 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 초음파 영상(521), 초음파 영상 (522), 초음파 영상 (523) 또는 초음파 영상 (524)에 기초하여 태아가 수평 방향 어깨 태위로 모체 내에 위치함을 판단할 수 있다. 초음파 영상(521), 초음파 영상 (522), 초음파 영상 (523) 또는 초음파 영상 (524)에 도시된 바와 같이, 모체를 수평 방향으로 스캔함으로써 획득된 초음파 영상 내에 태아의 머리가 오른쪽 또는 왼쪽에 위치할 경우, 사용자 또는 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 태아가 수평 방향 어깨 태위로 모체 내에 위치함을 판단할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 프로브(20)의 방향을 나타내는 마커를 디스플레이 함으로써, 초음파 영상이 항상 일정한 방향으로 스캔 되도록 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상을 획득하고, 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상을 획득할 수 있다.
도 6의 영상(601)에 도시된 바와 같이, 프로세서(410)는, 모체의 종축을 따라 태아의 단면을 스캔한 초음파 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(410)는, 모체의 종단면을 스캔한 초음파 영상을 획득할 수 있다. 그리고, 프로세서(410)는. 도 6의 영상(603)에 도시된 바와 같이, 모체의 횡축을 따라 태아의 단면을 스캔한 초음파 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(410)는 모체의 횡단면을 스캔한 초음파 영상을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 대상체를 스캔할 방향을 사용자에게 안내하는 UI(user interface)를 디스플레이 할 수 있다.
프로세서(410)는, 모체를 제1 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 디스플레이(420)를 제어할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 사용자에게 스캔 방향을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 스캔 방향은, 문자, 영상, 및 기호 중 적어도 하나로 표현될 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체의 종단면이 스캔되도록, 화살표(701) 및 안내 문구(703) 중 적어도 하나가 표시된 영상(700)을 디스플레이 할 수 있다.
사용자는, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 안내에 따라, 프로브(20)가 모체의 종단면을 스캔하도록 프로브(20)를 조작 할 수 있다.
도 8a 내지 도 8d는 태아의 방향에 따라 스캔되는 초음파 영상을 도시한다.
도 8a의 영상(811)에 도시된 바와 같이 태아가 위치하는 경우, 프로브(20)에 의해 모체를 수직 방향으로 스캔함으로써 초음파 영상(813)이 획득될 수 있다. 초음파 영상(813)은 영상(815)에 도식화(illustrate) 된 것과 같은 방향의 태아의 단면을 나타낼 수 있다. 초음파 영상(813)에서 태아의 머리는, 몸통에 비해 상대적으로 오른쪽에 위치한다.
도 8b의 영상(821)에 도시된 바와 같이 태아가 위치하는 경우, 프로브(20)에 의해 모체를 수직 방향으로 스캔함으로써 초음파 영상(823)이 획득될 수 있다. 초음파 영상(823)은 영상(825)에 도식화 된 것과 같은 방향의 태아의 단면을 나타낼 수 있다. 초음파 영상(823)에서 태아의 머리는, 몸통에 비해 상대적으로 오른쪽에 위치한다.
도 8c의 영상(831)에 도시된 바와 같이 태아가 위치하는 경우, 프로브(20)에 의해 모체를 수직 방향으로 스캔함으로써 초음파 영상(833)이 획득될 수 있다. 초음파 영상(833)은 영상(835)에 도식화 된 것과 같은 방향의 태아의 단면을 나타낼 수 있다. 초음파 영상(833)에서 태아의 머리는, 몸통에 비해 상대적으로 왼쪽에 위치한다.
도 8d의 영상(841)에 도시된 바와 같이 태아가 위치하는 경우, 프로브(20)에 의해 모체를 수직 방향으로 스캔함으로써 초음파 영상(843)이 획득될 수 있다. 초음파 영상(843)은 영상(845)에 도식화 된 것과 같은 방향의 태아의 단면을 나타낼 수 있다. 초음파 영상(843)에서 태아의 머리는, 몸통에 비해 상대적으로 왼쪽에 위치한다.
프로세서(410)는, 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리를 검출하고, 검출된 머리에 기초하여 태아의 머리의 방향을 결정할 수 있다. 프로세서(410)는, 제1 초음파 영상 상에서 태아의 머리가 몸통보다 오른쪽에 위치하는지 왼쪽에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(410)는, 프로브의 방향(또는, 디스플레이(420) 상에 디스플레이 되는 마커의 위치)과 태아의 머리 방향 간의 관계에 기초하여, 태아의 태위(fetal presentation)를 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(410)는, 초음파 영상 내에서 검출된 태아의 머리 방향이 오른쪽일 경우, 태아가 모체 내에서 정수리 태위로 위치하는 것으로 태아의 방향을 결정할 수 있다. 또는, 프로세서(410)는, 초음파 영상 내에서 검출된 태아의 머리 방향이 왼쪽일 경우, 태아가 모체 내에서 둔부 태위로 위치하는 것으로 태아의 방향을 결정할 수 있다.
디스플레이(420)는, 제1 초음파 영상 상에 태아의 머리 및 태아의 머리 방향을 표시할 수 있다. 태아의 머리 방향은 영상, 도형, 문자 및 기호 중 적어도 하나에 의해 표시될 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따라 태아의 머리 및 머리 방향이 표시되는 초음파 영상의 예를 도시한다.
도 9의 영상(910)에 도시된 바와 같이, 디스플레이(420)는, 검출된 태아의 머리(913)를 표시하고, 태아의 정수리(vertex) 방향이 오른쪽에 위치함을 표시할 수 있다. 디스플레이(420)는, 제1 초음파 영상(910) 상에서 태아의 머리가 몸통보다 오른쪽에 위치함을 표시할 수 있다. 도 9의 영상(920)에 도시된 바와 같이, 디스플레이(420)는, 태아의 머리(913)의 방향이 오른쪽에 위치함을 표시하는 지시자(921)를 표시할 수 있다.
프로세서(410)는, 모체를 제2 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 디스플레이(420)를 제어할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 사용자에게 스캔 방향을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 스캔 방향은, 문자, 영상, 및 기호 중 적어도 하나로 표현될 수 있다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체의 횡단면을 스캔하도록, 화살표(1001) 및 안내 문구(1003) 중 적어도 하나가 표시된 영상(1000)을 디스플레이 할 수 있다.
사용자는, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 안내에 따라, 프로브(20)가 모체의 횡단면을 스캔 하도록 프로브(20)를 조작 할 수 있다.
도 11은 태아의 방향에 따라 스캔되는 초음파 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 11의 영상(1102, 1104, 1112, 1114, 1122, 1124, 1132, 1134)에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 태아가 위치하고 프로브(20)에 의해 모체가 수평 방향으로 스캔 되는 경우, 영상(1101, 1103, 1111, 1113, 1121, 1123, 1131, 1133)에 도식화 된 태아의 단면을 나타내는 초음파 영상이 획득될 수 있다.
예를 들어, 도 11의 영상(1102)에 도시된 바와 같이 태아가 위치하는 경우, 프로브(20)에 의해 모체를 수평 방향으로 스캔함으로써 영상(1101)에 도식화 된 태아의 단면을 나타내는 초음파 영상이 획득될 수 있다. 도 11의 영상(1102)에 도시된 바와 같이 태아의 척추가 모체의 등쪽을 향해 있는 경우, 도 11의 영상(1101)에 도시된 바와 같이 초음파 영상 내에서 척추가 아래쪽에 위치할 수 있다. 태아의 척추가 모체의 등쪽을 향해 있는 경우에 획득된 제2 초음파 영상 내에서 검출되는 척추의 위치는, 태아의 회전 각도를 판단하기 위한 기준점이 될 수 있다. 또는, 초음파 영상의 6시 방향에 대응되는 지점 또는 초음파 영상의 하단에 대응되는 지점이, 태아의 회전 각도를 판단하기 위한 기준점으로 결정될 수 있다.
또 다른 예를 들어, 도 11의 영상(1102)와 비교하여, 도 11의 영상(1104)은 태아의 축이 90도 회전한 경우를 도시한다. 도 11의 영상(1102)에 도시된 바와 같이 태아가 위치하는 경우, 프로브(20)에 의해 모체를 수평 방향으로 스캔함으로써 영상(1103)에 도식화 된 태아의 단면을 나타내는 초음파 영상이 획득될 수 있다. 도 11의 영상(1103)에 도시된 바와 같이, 태아의 척추가 기준점을 기준으로 시계 방향으로 90도 회전한 초음파 영상이 획득될 수 있다.
프로세서(410)는, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추를 검출하고, 검출된 척추에 기초하여 태아의 척추의 방향을 결정할 수 있다. 프로세서(410)는, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 몸통 및 척추를 검출하고, 제2 초음파 영상 상에서 태아의 축이 기준점을 기준으로 회전한 각도를 판단할 수 있다. 디스플레이(420)는, 제2 초음파 영상 상에 태아의 척추 및 회전 각도를 표시할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 횡축 방향으로 스캔함으로써, 태아의 척추의 위치에 기초하여 태아가 모체 내에서 회전한 각도를 획득할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따라 태아의 척추 및 회전 각도가 표시되는 초음파 영상의 예를 도시한다. 도 12의 초음파 영상(1210)에 도시된 바와 같이, 디스플레이(420)는 태아의 척추(1211)를 표시하고, 태아의 몸통의 중심점과 기준점(1213)을 연결한 선과 중심점과 척추(1211)를 연결한 선 간의 각도(1215)를 회전 각도로서 표시할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상 중 하나로부터 태아의 머리 또는 척추가 검출되지 않는 경우, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다.
프로세서(410)는, 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되는 경우, 제1 초음파 영상을 분석함으로써 태아의 머리의 방향을 결정할 수 있다. 그러나, 프로세서(410)는, 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 디스플레이(420)를 제어할 수 있다. 프로세서(410)는, 모체를 제1 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 디스플레이(420)를 제어할 수 있다.
그리고, 프로세서(410)는, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되는 경우, 제2 초음파 영상을 분석함으로써 태아의 척추의 방향을 결정할 수 있다. 그러나, 프로세서(410)는, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 디스플레이(420)를 제어할 수 있다. 프로세서(410)는, 모체를 제2 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 디스플레이(420)를 제어할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 획득된 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상을 하나의 화면 내에 디스플레이 할 수 있다. 그러나 실시 예는 이에 제한되지 않으며, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제1 초음파 영상을 디스플레이 한 후, 제2 초음파 영상을 디스플레이 할 수 있다.
도 13의 영상(1301)에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체의 종단면을 스캔한 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 모체를 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 사용자는, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI에 기초하여 프로브(20)의 위치, 각도 등을 변경하여, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)가 제1 초음파 영상을 다시 획득하도록 할 수 있다.
또한, 도 13의 영상(1303)에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체의 횡단면을 스캔한 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 모체를 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 사용자는, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI에 기초하여 프로브(20)의 위치, 각도 등을 변경하여, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)가 제2 초음파 영상을 다시 획득하도록 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상 중 하나로부터 태아의 머리 또는 척추가 검출되지 않는 경우, 태아의 방향과 관련된 사용자 입력을 수신할 수 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 사용자 입력을 수신하는 입력부(430)를 더 포함할 수 있다.
프로세서(410)는, 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되는 경우, 제1 초음파 영상을 분석함으로써 태아의 머리의 방향을 결정할 수 있다. 그러나, 프로세서(410)는, 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 제1 초음파 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 태아의 머리 방향을 결정할 수 있다.
그리고, 프로세서(410)는, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되는 경우, 제2 초음파 영상을 분석함으로써 태아의 척추의 방향을 결정할 수 있다. 그러나, 프로세서(410)는, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 제2 초음파 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 태아의 척추의 방향을 결정할 수 있다.
도 14의 영상(1401)에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체의 종단면을 스캔한 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 태아의 머리 방향을 지정하는 사용자 입력을 수신하기 위한 UI를 디스플레이 할 수 있다. 사용자는, 태아의 머리 방향을 지정할 것을 안내하는 UI에 기초하여, 영상(1401)을 통해 판단되는 태아의 머리 방향을 지정할 수 있다.
또한, 도 14의 영상(1403)에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체의 횡단면을 스캔한 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 태아의 척추 방향을 지정하는 사용자 입력을 수신하기 위한 UI를 디스플레이 할 수 있다. 사용자는, 태아의 척추 방향을 지정할 것을 안내하는 UI에 기초하여, 영상(1403)을 통해 판단되는 태아의 척추 방향을 지정할 수 있다.
도 15의 표에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 머리의 방향 및 태아의 척추의 방향에 기초하여 모체 내의 태아의 방향을 결정할 수 있다.
도 15의 표의 첫 번째 열(1501)은 태아의 정수리가 자궁 경부를 향해 있는 수직 방향 정수리 태위인 경우들을 나타내고, 두 번째 열(1503)은 태아의 둔부가 자궁 경부를 향해 있는 수직 방향 둔부 태위인 경우들을 나타낸다.
프로세서(410)는, 태아의 종단면을 스캔한 제1 초음파 영상에서 태아의 머리 방향이 좌측인지 우측인지에 기초하여 태아가 수직 방향 정수리 태위인지 수직 방향 둔부 태위인지를 결정할 수 있다. 프로세서(410)는, 디스플레이(420) 상에 디스플레이 되는 마커에 대응되는 방향으로 놓여진 프로브(20)에 의해 제1 초음파 영상이 획득되었다고 가정하고, 태아의 머리 방향을 결정할 수 있다. 프로세서(410)는, 제1 초음파 영상의 좌측 및 우측 중에서 자궁 경부에 가까운 방향이 어느 방향인지 미리 알고 있을 수 있다. 프로세서(410)는, 초음파 영상 내의 태아의 머리 방향 및 디스플레이 되는 마커의 방향(또는, 프로브의 방향)에 기초하여, 태아의 정수리 및 둔부 중에서 자궁 경부에 가까운 방향을 결정할 수 있다.
도 15의 표의 첫 번째 행(1505)은 태아의 척추가 모체의 등쪽을 향해 있는 태위인 경우들을 나타낸다. 두 번째 행(1506), 세 번째 행(1507), 및 네 번째 행(1509)은 각각 태아의 축이 시계 방향으로 90도, 180도 및 270도 회전한 태위인 경우들을 나타낸다.
프로세서(410)는, 태아의 횡단면을 스캔한 제2 초음파 영상으로부터 태아의 축이 회전한 각도를 결정할 수 있다. 프로세서(410)는, 디스플레이(420) 상에 디스플레이 되는 마커에 대응되는 방향으로 놓여진 프로브(20)에 의해 제2 초음파 영상이 획득되었다고 가정하고, 태아의 척추의 방향을 결정할 수 있다. 프로세서(410)는, 태아의 척추의 방향에 기초하여, 태아의 축이 회전한 각도를 결정할 수 있다.
프로세서(410)는, 태아의 머리의 방향 및 태아의 척추의 방향에 기초하여 모체 내의 태아의 방향을 결정할 수 있다.
도 16은 일 실시 예에 따라 디스플레이 되는 태아의 좌측 및 우측이 표시된 초음파 영상의 예를 도시한다. 초음파 영상들(1621, 1622, 1623, 1624)은 모체를 제2 방향(예를 들어, 수평 방향)으로 스캔한 초음파 영상들일 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 태아의 태위가 정수리 태위(1611, 1612)인지 둔부 태위(1613, 1614)인지 여부에 따라 태아의 횡단면을 나타내는 초음파 영상들(1621, 1622, 1623, 1624) 상에 표시되는 태아의 좌우 방향 정보가 달라질 수 있다. 초음파 영상들(1621, 1622, 1623, 1624)에서 "Lt"는 태아의 좌측을 나타내고, "Rt"는 태아의 우측을 나타낸다.
상술한 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 초음파 디스플레이 장치(400)에 의하면, 모체의 종단면과 횡단면 방향으로 태아를 스캔하고, 스캔된 영상들로부터 특징적인 구조물(예를 들어, 머리, 척추 등)에 대응하는 영역을 검출함으로써, 검출된 정보에 기초하여 결정된 태아의 방향 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 사용자는, 태아의 좌우 정보를 쉽게 확인할 수 있고, 태아의 좌우 정보에 따른 정상과 비정상 여부를 직관적으로 판별할 수 있다.
디스플레이(420)가 디스플레이 하는 태아의 방향을 나타내는 영상은, 초음파 영상 상에서 태아의 좌측 및 우측 중 적어도 하나를 표시하는 영상, 초음파 영상이 나타내는 태아의 단면 및 태아의 좌측 및 우측을 나타내는 영상, 및 태아의 방향을 고려하여 태아를 3차원으로 나타내는 미믹(mimic) 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 17a 및 17b는 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 디스플레이하는 화면을 도시한다.
도 17a의 화면(1700)에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 스캔한 초음파 영상(1710)과 함께 태아의 방향을 나타내는 영상들(1730, 1720)을 디스플레이 할 수 있다. 영상(1720)은, 초음파 영상(1710)이 나타내는 태아의 단면 및 태아의 좌측 및 우측을 나타내는 영상이다. 영상(1730)은, 태아의 방향을 고려하여 태아를 3차원으로 나타내는 미믹 영상이다.
도 17b의 화면(1750)에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 스캔한 초음파 영상(1710) 상에 태아의 방향을 나타내는 영상(1720)을 오버랩한 영상(1740)을 디스플레이 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 프로세서(410)는, 미믹 영상을 이용하여 태아의 방향을 나타내는 경우, 사용자 입력에 기초하여, 미믹 영상을 회전하도록 디스플레이(420)를 제어할 수 있다.
도 18a의 화면(1810)에 도시된 바와 같이, 일반적으로 태아의 종단면을 스캔하기 위해서 모체를 수직 방향(longitudinal direction)으로 스캔할 수 있다. 화살표(1811)는 일반적인 수직 방향 스캔을 나타내고, 미믹 영상(1813)은 모체 내의 태아의 방향을 나타낼 수 있다. 그러나, 도 18a의 화면(1820)에 도시된 바와 같이, 태아가 모체 내에서 비스듬히 누워 있는 경우, 태아가 누워 있는 방향을 고려하여 모체에 대해 비스듬하게 태아의 종단면이 스캔될 수 있다. 프로세서(410)는, 사용자 입력에 기초하여, 화살표(1821)에 표시된 바와 같이 스캔 방향을 설정할 수 있다. 프로세서(410)는, 스캔 방향의 변경에 따라 미믹 영상의 방향도 함께 변경되도록 디스플레이(420)를 제어할 수 있다. 미믹 영상(1813)과 비교하였을 때, 미믹 영상(1823)이 회전되었음을 알 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체 내의 태아의 방향을 고려하여 정확한 미믹 영상을 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 프로세서(410)는, 미믹 영상을 이용하여 태아의 방향을 나타내는 경우, 미믹 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 디스플레이 되고 있는 초음파 영상을 조정 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는, 사용자 입력에 기초하여, 초음파 영상을 확대, 축소, 패닝 및/또는 회전 할 수 있다.
도 18b의 화면(1830)에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 미믹 영상(1833)을 회전하는 사용자 입력에 기초하여, 초음파 영상(1831)을 회전 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 사용자는, 태아의 방향을 나타내는 영상에 기초하여 태아의 좌우를 용이하게 판단하고, 태아의 정상(situs solitus)과 비정상(situs inversus) 여부를 진단할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 사용자 입력에 기초하여 태아의 정상 여부를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 19a 또는 19b에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 장기가 정상적인 위치에 위치한 정상 케이스임을 표시할 수 있다.
또는, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 좌우 정보에 기초하여, 태아의 장기의 위치를 직접 판단할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 적어도 하나의 장기에 대응되는 영역을 초음파 영상으로부터 검출하여, 태아의 좌우 정보에 기초하여 태아의 장기가 정상 위치에 있는지 판단할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 장기의 위치에 기초하여 태아의 정상 또는 비정상을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 19a 또는 19b에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 장기가 정상적인 위치에 위치한 정상 케이스임을 표시할 수 있다.
예를 들어, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 심장 등의 장기가 좌측에 위치한 경우 정상으로 결정하고, 우측에 위치한 경우 비정상으로 결정할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 스캔된 단면에서 태아의 장기가 좌측과 우측 중 어느 쪽에 위치하고 있는지를 판별함으로써, 태아가 정상인지 비정상인지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 판단된 정보를 화면 상에 디스플레이 할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 프로세서(410)는, 미믹 영상을 이용하여 태아의 방향을 나타내는 경우, 초음파 영상으로부터 검출된 태아의 다리에 기초하여 태아의 자세를 결정하고, 태아의 방향 및 태아의 자세에 기초하여 미믹 영상을 생성할 수 있다. 태아의 다리를 검출하기 위해 이용되는 초음파 영상은, 태아의 종단면을 스캔한 제1 초음파 영상일 수 있다.
도 20a, 20b 및 21은 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치가 태아의 자세를 결정하여 디스플레이 하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20a에 도시된 바와 같이, 태아는 모체 내에서 다양한 자세를 취할 수 있다. 영상(2001)은, 태아가 두 다리를 모두 뻗은 프랭크 둔위(frank breech)를 나타내고, 영상(2002)은, 태아가 한쪽 다리를 내린 불완전 둔위(incomplete breech)를 나타내고, 영상(2003)은, 태아가 두 다리를 모두 내린 완전 둔위(complete breech)를 나타낸다.
일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 다리 또는 발을 추가로 검출할 수 있다. 도 20b에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 다리 위치에 기초하여 태아의 자세 타입을 결정하고, 결정된 타입을 화면에 디스플레이 할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 프로세서(410)는, 초음파 영상(2010)으로부터 검출된 태아의 다리(2011)에 기초하여 태아의 자세를 프랭크 둔위로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(410)는, 초음파 영상(2020)으로부터 검출된 태아의 발(2021)에 기초하여 태아의 자세를 불완전 둔위로 결정할 수 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)의 디스플레이(420)는, 초음파 영상(2100)으로부터 검출된 태아의 머리(2101) 및 다리(2103)에 기초하여 태아의 자세를 프랭크 둔위로 결정하고, 결정된 태아의 자세 정보(2105)를 초음파 영상(2100) 상에 표시 할 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)가 초음파 영상과 함께 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하는 방법을 구체적으로 살펴본다. 도 22, 도 23a, 및 도 23b의 흐름도의 각 단계는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 적어도 하나의 구성에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 도 4a 및 도 4b에 대한 설명과 중복되는 설명은 생략한다.
도 22는 일 실시예에 따라 초음파 영상을 디스플레이하는 방법의 흐름도이다.
단계 S2210에서 일 실시예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상에 기초하여, 태아의 머리의 방향을 결정할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 제1 방향으로 스캔 할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하고, 제1 초음파 영상을 획득하고, 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향은 수직(longitudinal) 방향일 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 프로브의 방향(또는, 디스플레이 되는 마커의 위치)과 태아의 머리 방향 간의 관계에 기초하여, 태아의 태위(fetal presentation)를 결정할 수 있다. 제1 초음파 영상 내에 태아의 머리의 적어도 일부 및 둔부의 적어도 일부가 모두 식별되는 경우, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 태아의 머리 방향을 결정할 수 있다. 또는, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제1 초음파 영상 내에 태아의 머리의 적어도 일부가 식별되는 경우 또는 둔부의 적어도 일부가 식별되는 경우, 태아의 머리 방향을 결정할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 태아의 머리 방향에 기초하여, 태아의 태위가 정수리 태위인지, 둔부 태위인지 판단할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 다시 스캔된 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리를 검출하고, 태아의 머리 방향을 결정할 수 있다.
또는, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 사용자 입력에 기초하여 태아의 머리 방향을 결정할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제1 초음파 영상으로부터 태아의 머리를 검출함에 있어서, 제1 초음파 영상 상에서 태아의 머리가 몸통보다 오른쪽에 위치하는지 왼쪽에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제1 초음파 영상 상에 태아의 머리 및 태아의 머리 방향을 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 초음파 영상 내에서 검출된 태아의 머리 방향이 오른쪽일 경우, 태아가 정수리 태위(vertex presentation)로 모체 내에 위치하고 있다고 판단할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 초음파 영상 내에서 검출된 태아의 머리 방향이 왼쪽일 경우, 태아가 둔부 태위(breech presentation)로 모체 내에 위치하고 있다고 판단할 수 있다.
단계 S2220에서 일 실시예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상에 기초하여, 태아의 척추의 방향을 결정할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 제2 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하고, 제2 초음파 영상을 획득하고, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제2 방향은 제1 방향에 수직한 방향일 수 있다. 제2 방향은 수평(transverse) 방향일 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되는 경우, 태아의 척추의 방향을 결정할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 다시 스캔된 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추를 검출하고, 태아의 척추 방향을 결정할 수 있다.
또는, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 사용자 입력에 기초하여 태아의 척추 방향을 결정할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 척추의 방향을 결정함에 있어서, 제2 초음파 영상으로부터 태아의 몸통 및 척추 중 적어도 하나를 검출할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 검출된 척추 위치에 기초하여, 태아가 모체 내에서 돌아 누운 각도를 구할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제2 초음파 영상 상에서 태아의 축이 기준점을 기준으로 회전한 각도를 판단할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제2 초음파 영상 상에 태아의 척추 및 회전 각도를 표시할 수 있다.
단계 S2210 및 단계 S2220에서는 모체의 종단면 영상으로부터 태아의 머리를 검출하고, 모체의 횡단면 영상으로부터 태아의 척추를 검출하였으나, 본 개시는 도 22에 도시된 예에 제한되지 않는다. 태아의 머리보다 척추를 먼저 검출할 수도 있고, 모체의 횡단면을 스캔한 초음파 영상을 먼저 획득하고 종단면을 스캔한 초음파 영상을 나중에 획득할 수 있다.
예를 들어, 도 3a의 영상 303에 도시된 바와 같이, 태아가 모체 내에서 어깨 태위(shoulder presentation)로 위치하는 경우, 모체의 종단면 영상으로부터 태아의 척추를 검출하고, 모체의 횡단면 영상으로부터 태아의 머리를 검출할 수 있다.
단계 S2230에서 일 실시예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 머리의 방향 및 태아의 척추의 방향에 기초하여, 모체 내의 태아의 방향을 결정할 수 있다.
단계 S2240에서 일 실시예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 스캔한 초음파 영상과 함께 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 제2 방향으로 스캔한 실시간 초음파 영상과 함께, 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 실시간으로 스캔되는 단면 상에 태아의 좌우 방향 정보를 표시할 수 있다.
태아의 방향을 나타내는 영상은, 초음파 영상 상에서 태아의 좌측 및 우측 중 적어도 하나를 표시하는 영상, 초음파 영상이 나타내는 태아의 단면 및 태아의 좌우를 나타내는 영상, 및 태아의 방향을 고려하여 태아를 3차원으로 나타내는 미믹 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아가 모체의 수직 축을 기준으로 돌아 누운 각도 및 모체의 수평 축을 기준으로 돌아 누운 각도에 기초하여 미믹 영상을 생성하여 제공함으로써, 모체 내에 위치한 태아의 방향을 정확하게 표현할 수 있다.
초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 제1 초음파 영상에 대응하는 단면 및 제2 초음파 영상에 대응하는 단면이 아닌 다른 스캔 단면에서, 태아의 좌우 정보를 이용하여 태아의 정상 또는 비정상 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 프로브를 이용하여 대상체를 스캔함에 있어서, 프로브의 방향을 나타내는 마커를 화면 상에 디스플레이 할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 디스플레이 되는 마커에 대응되는 방향으로 놓여진 프로브에 의해 초음파 영상이 획득되었다는 가정에 기초하여, 초음파 영상을 분석할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 머리의 방향, 태아의 척추의 방향, 및 프로브의 방향을 고려하여, 태아의 방향을 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 사용자 입력에 기초하여, 미믹 영상을 회전할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 미믹 영상이 회전됨에 따라, 초음파 영상도 함께 회전하여 디스플레이 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 초음파 영상으로부터 태아의 다리 및/또는 발을 더 검출하고, 태아의 다리 및/또는 발에 기초하여 태아의 자세 타입(type)을 결정할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 방향 및 태아의 자세에 기초하여 미믹 영상을 생성하고 디스플레이 할 수 있다. 태아의 자세를 결정하는 데에 기초가 되는 초음파 영상은 태아를 수직으로 스캔한 초음파 영상일 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 태아의 자세 정보를 화면 상에 표시할 수 있다.
도 23a 및 23b는 일 실시예에 따라 초음파 영상을 디스플레이하는 방법의 흐름도이다.
단계 S2311에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 제1 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 사용자는 UI에 기초하여 프로브를 모체에 위치시킬 수 있다.
단계 S2312에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 초음파 영상을 획득할 수 있다. 획득되는 초음파 영상은, 모체를 제1 방향으로 스캔한 초음파 영상일 수 있다.
단계 S2313에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 획득된 초음파 영상을 분석할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 획득된 초음파 영상으로부터 태아의 특징적 구조물(예를 들어, 머리, 척추, 다리 등)을 검출할 수 있다.
단계 S2314에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되면, 단계 S2315에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 태아의 머리 방향을 결정할 수 있다. 초음파 영상으로부터 태아의 머리가 검출되지 않으면, 단계 S2316에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 단계 S2317에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 다시 스캔된 초음파 영상을 획득하고, 단계 S2313으로 되돌아가 초음파 영상을 분석할 수 있다.
단계 S2321에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 모체를 제2 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 사용자는 UI에 기초하여 프로브를 모체에 위치시킬 수 있다.
단계 S2322에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 초음파 영상을 획득할 수 있다. 단계 S2323에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 획득된 초음파 영상을 분석할 수 있다. 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 획득된 초음파 영상으로부터 태아의 특징적 구조물(예를 들어, 머리, 척추, 다리 등)을 검출할 수 있다.
단계 S2324에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되면, 단계 S2325에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 태아의 척추 방향을 결정할 수 있다. 초음파 영상으로부터 태아의 척추가 검출되지 않으면, 단계 S2326에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 할 수 있다. 단계 S2327에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는, 다시 스캔된 초음파 영상을 획득하고, 단계 S2323으로 되돌아가 초음파 영상을 분석할 수 있다.
단계 S2330에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 태아의 머리 방향 및 척추의 방향에 기초하여 태아의 방향을 결정할 수 있다. 단계 S2340에서 초음파 영상 디스플레이 장치(400)는 초음파 영상과 함께 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 할 수 있다.
개시된 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 S/W 프로그램으로 구현될 수 있다.
컴퓨터는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 개시된 실시예에 따른 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 초음파 진단 장치를 포함할 수 있다.
컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
또한, 개시된 실시예들에 따른 초음파 진단 장치 또는 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 초음파 진단 장치의 제조사 또는 전자 마켓(예, 구글 플레이 스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 단말(예로, 초음파 진단 장치)로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 단말의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 단말과 통신 연결되는 제3 장치(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 단말 또는 제3 장치로 전송되거나, 제3 장치로부터 단말로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.
이 경우, 서버, 단말 및 제3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 단말 및 제3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 단말이 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 제3 장치와 통신 연결된 단말이 개시된 실시예에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다. 구체적인 예로, 제3 장치는 초음파 진단 장치를 원격 제어하여, 초음파 진단 장치가 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호 정보에 기초하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 생성하도록 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 보조 장치(예로, 의료기기의 프로브)로부터 입력된 값에 기초하여 개시된 실시예에 따른 방법을 직접 수행할 수도 있다. 구체적인 예로, 보조 장치가 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 획득할 수 있다. 제3 장치는 보조 장치로부터 반사된 신호 정보를 입력 받고, 입력된 신호 정보에 기초하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 생성할 수 있다.
제3 장치가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하는 경우, 제3 장치는 서버로부터 컴퓨터 프로그램 제품을 다운로드하고, 다운로드된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행할 수 있다. 또는, 제3 장치는 프리로드된 상태로 제공된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수도 있다.
Claims (19)
- 초음파 영상을 디스플레이 하는 방법에 있어서,
모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상에 기초하여, 태아의 머리의 방향을 결정하는 단계;
상기 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상에 기초하여, 상기 태아의 척추의 방향을 결정하는 단계;
상기 태아의 머리의 방향 및 상기 태아의 척추의 방향에 기초하여, 상기 모체 내의 상기 태아의 방향을 결정하는 단계; 및
상기 모체를 스캔한 초음파 영상과 함께 상기 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 태아의 머리의 방향을 결정하는 단계는,
상기 모체를 상기 제1 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하는 단계;
상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하는 단계; 및
상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리가 검출되는 경우, 상기 태아의 머리의 방향을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 태아의 척추의 방향을 결정하는 단계는,
상기 모체를 상기 제2 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하는 단계;
상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하는 단계; 및
상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 척추가 검출되는 경우, 상기 태아의 척추의 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 태아의 머리의 방향을 결정하는 단계는,
상기 모체를 상기 제1 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하는 단계;
상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리가 검출되는 경우, 상기 태아의 머리의 방향을 결정하는 단계; 및
상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 초음파 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 상기 태아의 머리 방향을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 태아의 척추의 방향을 결정하는 단계는,
상기 모체를 상기 제2 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하는 단계;
상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 척추가 검출되는 경우, 상기 태아의 척추의 방향을 결정하는 단계; 및
상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 상기 제2 초음파 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 상기 태아의 척추의 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 태아의 머리의 방향을 결정하는 단계는,
상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리를 검출하는 단계;
상기 제1 초음파 영상 상에서 상기 태아의 머리가 몸통보다 오른쪽에 위치하는지 왼쪽에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제1 초음파 영상 상에 상기 태아의 머리 및 상기 태아의 머리 방향을 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 태아의 척추의 방향을 결정하는 단계는,
상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 몸통 및 척추를 검출하는 단계;
상기 검출된 태아의 몸통 및 척추에 기초하여, 상기 태아의 축이 기준점을 기준으로 회전한 각도를 판단하는 단계; 및
상기 제2 초음파 영상 상에 상기 태아의 척추 및 상기 회전 각도를 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 초음파 영상은 상기 모체를 상기 제2 방향으로 스캔한 초음파 영상이고,
상기 태아의 방향을 나타내는 영상은, 상기 초음파 영상 상에서 상기 태아의 좌측 및 우측 중 적어도 하나를 표시하는 영상, 상기 초음파 영상이 나타내는 상기 태아의 단면 및 상기 태아의 좌우를 나타내는 영상, 및 상기 태아의 방향을 고려하여 상기 태아를 3차원으로 나타내는 미믹(mimic) 영상 중 적어도 하나를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 방법. - 제1 항에 있어서,
초음파 영상을 스캔하는 프로브의 방향을 나타내는 마커를 화면 상에 디스플레이 하는 단계를 더 포함하고,
상기 태아의 방향을 결정하는 단계는,
상기 태아의 머리의 방향, 상기 태아의 척추의 방향, 및 상기 프로브의 방향을 고려하여, 상기 태아의 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 태아의 방향을 나타내는 영상은 상기 태아의 방향을 고려하여 상기 태아를 3차원으로 나타내는 미믹 영상을 포함하고,
사용자 입력에 기초하여, 상기 미믹 영상을 회전하는, 초음파 영상 디스플레이 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 태아의 방향을 나타내는 영상은 상기 태아의 방향을 고려하여 상기 태아를 3차원으로 나타내는 미믹 영상을 포함하고,
상기 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하는 단계는,
상기 제1 초음파 영상으로부터 검출된 상기 태아의 다리에 기초하여 상기 태아의 자세를 결정하는 단계; 및
상기 태아의 방향 및 상기 태아의 자세에 기초하여 상기 미믹 영상을 생성하고 디스플레이 하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 방법. - 초음파 영상을 디스플레이 하는 장치에 있어서,
모체를 제1 방향으로 스캔한 제1 초음파 영상에 기초하여 태아의 머리의 방향을 결정하고, 상기 모체를 제2 방향으로 스캔한 제2 초음파 영상에 기초하여 상기 태아의 척추의 방향을 결정하고, 상기 태아의 머리의 방향 및 상기 태아의 척추의 방향에 기초하여 상기 모체 내의 상기 태아의 방향을 결정하는, 적어도 하나의 프로세서; 및
상기 모체를 스캔한 초음파 영상과 함께 상기 태아의 방향을 나타내는 영상을 디스플레이 하는, 디스플레이를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 장치. - 제10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 모체를 상기 제1 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리가 검출되는 경우, 상기 태아의 머리의 방향을 결정하고,
상기 모체를 상기 제2 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 다시 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 척추가 검출되는 경우, 상기 태아의 척추의 방향을 결정하는, 초음파 영상 디스플레이 장치. - 제10 항에 있어서,
사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 모체를 상기 제1 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리가 검출되는 경우, 상기 태아의 머리의 방향을 결정하고, 상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리가 검출되지 않는 경우, 상기 제1 초음파 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 상기 태아의 머리 방향을 결정하고,
상기 모체를 상기 제2 방향으로 스캔할 것을 안내하는 UI를 디스플레이 하 하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 척추가 검출되는 경우, 상기 태아의 척추의 방향을 결정하고, 상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 척추가 검출되지 않는 경우, 상기 제2 초음파 영상에 대한 사용자 입력에 기초하여 상기 태아의 척추의 방향을 결정하는, 초음파 영상 디스플레이 장치. - 제10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 초음파 영상으로부터 상기 태아의 머리를 검출하고, 상기 제1 초음파 영상 상에서 상기 태아의 머리가 몸통보다 오른쪽에 위치하는지 왼쪽에 위치하는지 여부를 판단하고,
상기 디스플레이는,
상기 제1 초음파 영상 상에 상기 태아의 머리 및 상기 태아의 머리 방향을 표시하는, 초음파 영상 디스플레이 장치. - 제10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제2 초음파 영상으로부터 상기 태아의 몸통 및 척추를 검출하고, 상기 검출된 몸통 및 척추에 기초하여, 상기 제2 초음파 영상 상에서 상기 태아의 축이 기준점을 기준으로 회전한 각도를 판단하고,
상기 디스플레이는,
상기 제2 초음파 영상 상에 상기 태아의 척추 및 상기 회전 각도를 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 장치. - 제10 항에 있어서,
상기 초음파 영상은 상기 모체를 상기 제2 방향으로 스캔한 초음파 영상이고,
상기 태아의 방향을 나타내는 영상은, 상기 초음파 영상 상에서 상기 태아의 좌측 및 우측 중 적어도 하나를 표시하는 영상, 상기 초음파 영상이 나타내는 상기 태아의 단면 및 상기 태아의 좌우를 나타내는 영상, 및 상기 태아의 방향을 고려하여 상기 태아를 3차원으로 나타내는 미믹 영상 중 적어도 하나를 포함하는, 초음파 영상 디스플레이 장치. - 제10 항에 있어서,
상기 디스플레이는,
초음파 영상을 스캔하는 프로브의 방향을 나타내는 마커를 더 디스플레이 하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 태아의 머리의 방향, 상기 태아의 척추의 방향, 및 상기 프로브의 방향을 고려하여, 상기 태아의 방향을 결정하는, 초음파 영상 디스플레이 장치. - 제10 항에 있어서,
사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,
상기 태아의 방향을 나타내는 영상은 상기 태아의 방향을 고려하여 상기 태아를 3차원으로 나타내는 미믹 영상을 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
사용자 입력에 기초하여, 상기 미믹 영상을 회전시키도록 상기 디스플레이를 제어하는, 초음파 영상 디스플레이 장치. - 제10 항에 있어서,
상기 태아의 방향을 나타내는 영상은 상기 태아의 방향을 고려하여 상기 태아를 3차원으로 나타내는 미믹 영상을 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 초음파 영상으로부터 검출된 상기 태아의 다리에 기초하여 상기 태아의 자세를 결정하고, 상기 태아의 방향 및 상기 태아의 자세에 기초하여 상기 미믹 영상을 생성하는, 초음파 영상 디스플레이 장치. - 제1 항의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 하나 이상의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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