CN111481234A - 超声诊断设备及操作该超声诊断设备的方法 - Google Patents

超声诊断设备及操作该超声诊断设备的方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种超声诊断设备及操作该超声诊断设备的方法。一种超声诊断设备包括：存储器，存储一个或更多个指令；以及处理器，被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于从对象接收到的回波信号，按照第一周期获取所述对象的运动(M)模式数据并且按照第二周期获取所述对象的多普勒数据，基于所述M模式数据生成M模式图像，基于所述多普勒数据生成多普勒声，控制显示器显示所述M模式图像，并控制扬声器输出所述多普勒声，其中，第二周期基于第一周期被确定。

Description

超声诊断设备及操作该超声诊断设备的方法
本申请基于并要求于2019年1月29日在韩国知识产权局提交的专利号为10-2019-0011307的韩国专利申请的优先权，本申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
本公开涉及超声诊断设备及操作该超声诊断设备的方法，更具体地，涉及能够同时提供运动(M)模式图像和多普勒声的超声诊断设备及操作该超声诊断设备的方法。
背景技术
最近，在医学领域中，各种类型的医学成像设备已被广泛用于对关于人体活组织的信息的可视化和获取，以用于关于各种疾病的早期诊断或手术。这些医学成像设备的代表性示例可以包括超声诊断设备、计算机断层扫描(CT)设备和磁共振成像(MRI)设备。
超声诊断设备将由探针的换能器生成的超声信号发送到对象，并接收从对象反射的回波信号的信息，从而获得对象的内部部分的图像。特别地，超声诊断设备用于包括观察对象的内部区域、检测外来物质和评估伤病的医疗目的。这样的超声诊断设备表现出高稳定性，实时显示图像，并且与X射线诊断设备相比由于没有放射线照射而更安全。因此，超声诊断设备已经与其他类型的诊断成像设备一起被广泛使用。
当在妊娠早期以超声诊断设备的多普勒模式检查胎儿心脏时，由于施加到胎儿心脏的能量而可能引发稳定性问题。因此，超声检查领域的若干学术团体已建议限制使用多普勒超声检查妊娠早期(前三个月)的胎儿。
另外，当仅以超声M模式检查胎儿心脏时，不能提供胎儿心脏的多普勒声。
发明内容
提供了能够在提供胎儿(特别是在妊娠的早期阶段)心脏的多普勒声的同时最小化对胎儿心脏的影响的超声诊断设备及操作该超声诊断设备的方法。
另外的方面将部分地在下面的描述中进行阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过实践所呈现的实施例被获知。
根据本公开的一方面，一种超声诊断设备包括：存储器，存储一个或更多个指令；以及处理器，被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于从对象接收到的回波信号，按照第一周期获取所述对象的运动(M)模式数据并且按照第二周期获取所述对象的多普勒数据，基于所述M模式数据生成M模式图像，基于所述多普勒数据生成多普勒声，控制显示器显示所述M模式图像，并且控制扬声器输出所述多普勒声，其中，第二周期基于第一周期被确定。
所述超声诊断设备还可以包括探针，该探针被配置为向所述对象发射超声信号并从所述对象接收所述回波信号，并且处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：控制探针按照第一周期向所述对象发射与第一超声脉冲相应的第一超声信号，并基于与第一超声信号相应的第一回波信号获取所述M模式数据；控制探针按照第二周期向所述对象发射与不同于第一超声脉冲的第二超声脉冲相应的第二超声信号，并基于与第二超声信号相应的第二回波信号获取所述多普勒数据。
处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述回波信号获取关于所述对象的亮度(B)模式数据，基于所述B模式数据生成B模式图像，并且控制显示器显示所述B模式图像；基于用户输入在所述B模式图像中设置M线和感兴趣区域，其中，所述M模式数据是与所述M线相应的数据，所述多普勒数据是与所述感兴趣区域相应的数据。
显示器可以在单个屏幕上显示所述对象的所述B模式图像和与所述M线相应的所述M模式图像，并且扬声器可以被配置为在显示所述B模式图像和所述M模式图像的同时输出与所述感兴趣区域相应的所述多普勒声。
处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：在第一时间间隔期间获取第一多普勒数据，在与第一时间间隔不连续的第二时间间隔期间获取第二多普勒数据，在第一时间间隔和第二时间间隔之间的第三时间间隔期间获取所述M模式数据，基于第一多普勒数据和第二多普勒数据生成与第三时间间隔相应的第三多普勒数据。
处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：在位于第一时间间隔和第二时间间隔之间并且不同于第三时间间隔的第四时间间隔期间获取关于所述对象的B模式数据，基于所述B模式数据生成B模式图像，并控制显示器显示所述B模式图像。
处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：控制显示器显示能够调整所述多普勒声的质量的用户界面(UI)并经由UI基于用户输入调整所述多普勒声的质量。
处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于关于所述对象的信息自动调整所述多普勒声的质量。
处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述M模式图像检测所述对象的心率并控制显示器显示所述心率。
处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：通过调整获取所述多普勒数据的第二周期来调整所述多普勒声的质量。
处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：确定所述心率是否存在异常并控制显示器显示确定的结果。
处理器还可以被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：确定与所述对象的所述心率相应的心跳声并控制扬声器输出所述心跳声。
根据本公开的另一方面，一种操作超声诊断设备的方法包括：基于从对象接收到的回波信号，按照第一周期获取所述对象的M模式数据并且按照第二周期获取所述对象的多普勒数据；基于所述M模式数据生成M模式图像；基于所述多普勒数据生成多普勒声；显示所述M模式图像；并且输出所述多普勒声，其中，第二周期基于第一周期被确定。
附图说明
从以下结合附图的描述，本公开的特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
图1是示出根据示例性实施例的超声诊断设备的框图；
图2A、图2B和图2C是分别示出根据示例性实施例的超声诊断设备的示图；
图3是根据实施例的操作超声诊断设备的方法的流程图；
图4是用于说明根据实施例的由超声诊断设备执行的获取运动(M)模式数据和多普勒数据的方法的参考图；
图5是用于说明根据实施例的由超声诊断设备执行的调整多普勒声的质量的方法的参考图；
图6示出了根据实施例的由超声诊断设备显示的屏幕的示例；
图7A至图7D是用于说明根据实施例的由超声诊断设备执行的在以M模式进行操作时生成并输出多普勒声的方法的参考图；
图8示出了根据实施例的能够调整由超声诊断设备输出的多普勒声的质量的用户界面(UI)的示例；
图9是根据实施例的操作超声诊断设备的方法的流程图；
图10示出了根据实施例的由超声诊断设备显示的屏幕的示例；并且
图11是根据实施例的超声诊断设备的配置的框图。
具体实施方式
下面参照附图更详细地描述特定示例性实施例。
在以下描述中，即使在不同的附图中，相同的附图标号也被用于相同的元件。提供说明书中定义的事项(诸如详细的结构和元件)，以帮助全面理解示例性实施例。因此，显而易见的是，示例性实施例可以在没有那些具体定义的事项的情况下被实施。此外，由于公知的功能或结构会以不必要的细节模糊示例性实施例，所以没有详细描述它们。
这里使用的诸如“部分”和“部”的术语表示可以由软件或硬件实现的“部分”和“部”。根据示例性实施例，多个部分或部可以由单个单元或元件实现，或者单个部分或部可以包括多个元件。诸如“…中的至少一个”的表达在位于列出的元件之后时修饰整个元件列表而非修饰列出的单独元件。
在示例性实施例中，图像可以包括由各种医学成像设备(诸如磁共振成像(MRI)设备、计算机断层扫描(CT)设备、超声成像设备或X射线设备)获取的任何医学图像。
此外，在本说明书中，作为将被成像的物体的“对象”可以包括人、动物或者人和动物的一部分。例如，对象可以包括人的一部分(即器官或组织)或体模。
在整个说明书中，超声图像是指基于向对象发射并从对象反射的超声信号而被处理的对象的图像。
在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。
图1是示出根据示例性实施例的超声诊断设备100(即，诊断设备)的配置的框图。
参照图1，超声诊断设备100可以包括探针20、超声收发器110、控制器120、图像处理器130、一个或更多个显示器140、存储器150(例如，内存)、通信器160(即，通信装置或接口)以及输入接口170。
超声诊断设备100可以是推车式或便携式超声诊断设备，该超声诊断设备是便携的、可移动的、非固定的或手持的。便携式超声诊断设备的示例可以包括智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)和平板个人计算机(PC)，每个示例都可以包括探针和软件应用，但是实施例不限于此。
探针20可以包括多个换能器。响应于发送由探针20从发送器113接收到的信号，多个换能器可以向对象10发射超声信号。多个换能器可以接收从对象10反射的超声信号以生成接收信号。另外，探针20和超声诊断设备100可以形成为一体(例如，放置在单个壳体中)，或者探针20和超声诊断设备100可以分开形成(例如，分别放置在单独的壳体中)并且无线地或经由电线被链接。另外，根据实施例，超声诊断设备100可以包括一个或更多个探针20。
控制器120可以控制发送器113以使发送器113基于包括在探针20中的多个换能器的位置和焦点来生成将被施加到多个换能器中的每个换能器的发送信号。
控制器120可以控制超声接收器115基于多个换能器的位置和焦点通过将从探针20接收到的接收信号从模拟信号转换为数字信号并且对被转换成数字形式的接收信号进行求和来生成超声数据。
图像处理器130可以通过使用从超声接收器115生成的超声数据来生成超声图像。
显示器140可以显示生成的超声图像和由超声诊断设备100处理的各种信息。根据本示例性实施例，超声诊断设备100可以包括两个或更多个显示器140。显示器140可以包括与触摸面板组合的触摸屏。
控制器120可以控制超声诊断设备100的操作和超声诊断设备100的内部元件之间的信号流。控制器120可以包括用于存储用于执行超声诊断设备100的功能的程序或数据的存储器以及用于处理程序或数据的处理器和/或微处理器(未示出)。例如，控制器120可以通过从输入接口170或外部设备接收控制信号来控制超声诊断设备100的操作。
超声诊断设备100可以包括通信器160，并且可以经由通信器160被连接到外部设备，例如，服务器、医疗设备以及诸如智能电话、平板PC、可穿戴装置的便携式设备等。
通信器160可以包括能够与外部设备通信的至少一个元件。例如，通信器160可以包括短程通信模块、有线通信模块和无线通信模块之中的至少一个模块。
通信器160可以从外部设备接收控制信号和数据。
存储器150可以存储用于驱动和控制超声诊断设备100的各种数据或程序，输入和/或输出超声数据、超声图像、应用等。
输入接口170可以接收用于控制超声诊断设备100的用户输入，并且可以包括键盘、按钮、小键盘、鼠标、轨迹球、点动开关、旋钮、触摸板、触摸屏、麦克风、运动输入设备、生物识别输入设备等。例如，用户输入可以包括用于操纵按钮、小键盘、鼠标、轨迹球、点动开关或旋钮的输入、用于触摸触摸板或触摸屏的输入、语音输入、运动输入以及例如虹膜识别或指纹识别的生物信息输入，但是示例性实施例不限于此。
下面参照图2A、图2B和图2C描述根据本示例性实施例的超声诊断设备100的示例。
图2A、图2B和图2C是示出根据示例性实施例的超声诊断设备的示图。
参照图2A和图2B，超声诊断设备100a或100b可以包括主显示器121和子显示器122。主显示器121和子显示器122之中的至少一个可以包括触摸屏。主显示器121和子显示器122可以显示由超声诊断设备100a或100b处理的超声图像和/或各种信息。主显示器121和子显示器122可以提供图形用户界面(GUI)，从而接收用户的数据输入以控制超声诊断设备100a或100b。例如，主显示器121可以显示超声图像，并且子显示器122可以显示用于控制超声图像的显示的控制面板作为GUI。子显示器122可以通过被显示为GUI的控制面板来接收数据输入以控制图像的显示。超声诊断设备100a或100b可以通过使用输入的控制数据来控制超声图像在主显示器121上的显示。
参照图2B，超声诊断设备100b可以包括控制面板165。控制面板165可以包括按钮、轨迹球、点动开关或旋钮，并且可以从用户接收数据以控制超声诊断设备100b。例如，控制面板165可以包括时间增益补偿(TGC)按钮171和定格按钮172。TGC按钮171用于设置针对超声图像的每个深度的TGC值。此外，当在扫描超声图像期间检测到定格按钮172的输入时，超声诊断设备100b可以在该时间点保持显示帧图像。
包括在控制面板165中的按钮、轨迹球、点动开关和旋钮可以作为GUI提供给主显示器121或子显示器122。
参照图2C，超声诊断设备100c可以包括便携式装置。便携式超声诊断设备的示例可以包括包含探针和应用的智能电话、膝上型计算机、PDA或平板PC，但是示例性实施例不限于此。
超声诊断设备100c可以包括探针20和主体40。探针20可以通过电线或无线地连接到主体40的一侧。主体40可以包括触摸屏145。触摸屏145可以显示超声图像、由超声诊断设备100c处理的各种信息以及GUI。
图3是根据实施例的操作超声诊断设备的方法的流程图。
根据实施例，超声诊断设备100可以向对象发射超声信号并且基于从对象接收到的回波信号来获取超声数据。例如，超声诊断设备100可以基于回波信号获取关于对象的亮度(B)模式数据。然后，超声诊断设备100可以基于B模式数据生成B模式超声图像，并且显示生成的B模式超声图像。超声诊断设备100可以从超声数据提取B模式分量，并且基于提取的B模式分量生成按照亮度值指示信号强度的B模式超声图像。
此外，超声诊断设备100可以将包括在B模式超声图像中的多条扫描线中的一条扫描线设置为M线。超声诊断设备100还可以将位于M线上的区域设置为感兴趣区域(ROI)。
超声诊断设备100可以按照第一周期获取与M线相应的M模式数据并且按照第二周期获取与ROI相应的多普勒数据(S310)。
超声诊断设备100可以基于与M线相应的超声数据，随时间获取按照亮度值指示信号强度的M模式数据。
此外，超声诊断设备100可以从与ROI相应的超声数据提取多普勒分量，并且基于提取的多普勒分量来获取多普勒数据。在这种情况下，获取多普勒数据的第二周期可以基于获取M模式数据的第一周期被确定。例如，超声诊断设备100可以设置第一周期和第二周期，使得每获取多普勒数据一次时，获取M模式数据n次(n是整数值)，但是实施例不限于此。
参照回图3，超声诊断设备100可以基于M模式数据生成M模式图像(S320)。
M模式数据可以表示关于时间的与M线相应的对象的运动信息，并且超声诊断设备100可以基于M模式数据生成M模式图像。
此外，超声诊断设备100可以基于多普勒数据生成多普勒声(S330)。
超声诊断设备100可以通过使用非连续获取的多普勒数据来插值得到与多普勒数据未被获取的间隔相应的未获取的多普勒数据。超声诊断设备100可以通过使用获取的多普勒数据和插值得到的多普勒数据来生成多普勒声。
超声诊断设备100可以显示M模式图像(S340)并输出多普勒声(S350)。
图4是用于说明根据实施例的由超声诊断设备执行的获取M模式数据和多普勒数据的方法的参考图。
参照图4，超声诊断设备100可以根据M模式脉冲重复频率(PRF)生成第一超声脉冲。超声诊断设备100可以向对象发射与第一超声脉冲相应的第一超声信号，并且接收与第一超声信号相应的第一回波信号。超声诊断设备100可以基于第一回波信号获取M模式数据，并且基于M模式数据生成M模式图像。
此外，超声诊断设备100可以根据脉冲波(PW)模式PRF生成第二超声脉冲。超声诊断设备100可以向对象发射与第二超声脉冲相应的第二超声信号，并且接收与第二超声信号相应的第二回波信号。超声诊断设备100可以基于第二回波信号获取多普勒数据，并且基于多普勒数据生成多普勒声。
另外，根据实施例，超声诊断设备100可以通过交替地生成第一超声脉冲和第二超声脉冲来一起获取M模式数据与多普勒数据。例如，如图4所示，在第一间隔A期间，超声诊断设备100可以生成第一超声脉冲并向对象发射第一超声脉冲，从而获取M模式数据。在第二间隔B期间，超声诊断设备100可以生成第二超声脉冲并向对象发射第二超声脉冲，从而获取多普勒数据。
获取M模式数据的M模式数据获取间隔的重复周期(生成第一超声脉冲序列的间隔)可以是第一周期T1。此外，获取多普勒数据的多普勒数据获取间隔的重复周期(生成第二超声脉冲序列的间隔)可以是第二周期T2。在这种情况下，第二周期T2可以基于第一周期T1被确定。例如，如图4所示，第二周期T2可以是第一周期T1的两倍。在这种情况下，超声诊断设备100可以在获取多普勒数据一次期间获取M模式数据两次，但是实施例不限于此。
另外，超声诊断设备100可以通过使用获取的多普勒数据来生成与多普勒数据未被获取的间隔相应的多普勒数据。例如，当在第二间隔B和第四间隔D期间分别获取多条多普勒数据，并且在第三间隔C期间未获取到多普勒数据时，超声诊断设备100可以通过使用在第二间隔B和第四间隔D期间获取的多条多普勒数据来插值得到与第三间隔C相应的未获取的多普勒数据。
超声诊断设备100可以基于M模式数据生成M模式图像，并基于获取的多普勒数据和插值得到的多普勒数据生成将被输出的多普勒声。
当超声诊断设备100以M模式加多普勒模式进行操作时，与仅以多普勒模式进行操作的情况相比，减少了施加到对象(例如，胎儿)的能量。因此，根据实施例，超声诊断设备100可以以M模式加多普勒模式对胎儿心脏执行超声扫描，从而最小化施加到胎儿心脏的能量并且一起提供多普勒声和M模式图像。
图5是用于说明根据实施例的由超声诊断设备执行的调整多普勒声的质量的方法的参考图。
根据实施例，超声诊断设备100可以通过调整多普勒数据获取周期来控制多普勒声的质量。
参照图5，超声诊断设备100可以获取M模式数据、多普勒数据和B模式数据。例如，可以按照第一周期T1和第二周期T2分别获取M模式数据和多普勒数据，同时可以按照没有任何特定的周期获取B模式数据。此外，可以在M模式数据和多普勒数据未被获取的间隔中获取B模式数据。
在M模式数据获取间隔期间，超声诊断设备100可以生成第一超声脉冲以向对象发射与第一超声脉冲相应的第一超声信号并从对象接收第一回波信号。此外，在多普勒数据获取间隔期间，超声诊断设备100可以生成第二超声脉冲以向对象发射与第二超声脉冲相应的第二超声信号并从对象接收第二回波信号。另外，在B模式数据获取间隔期间，超声诊断设备100可以根据B模式PRF生成第三超声脉冲，以向对象发射与第三超声脉冲相应的第三超声信号并从对象接收第三回波信号。
在这种情况下，超声诊断设备100可以通过调整多普勒数据获取间隔的周期或长度来调整基于多普勒数据生成的多普勒声的质量。
例如，包括在图5的第一脉冲序列中的第一超声脉冲序列(M模式脉冲序列)可以具有第一周期T1，并且包括在第一脉冲序列中的第二超声脉冲序列(PW模式脉冲序列)可以具有第二周期T2和第一长度P1。超声诊断设备100可以通过使用第一脉冲序列来获取多普勒数据，并且基于获取的多普勒数据来生成具有第一质量的多普勒声。
此外，如图5的第二脉冲序列，超声诊断设备100可以将第二超声脉冲序列的周期设置为比第二周期T2短的第三周期T3，从而生成具有比第一质量高的第二质量的多普勒声。
可选地，如图5的第三脉冲序列，超声诊断设备100可以将第二超声脉冲序列的周期设置为第二周期T2并且将第二超声脉冲序列的长度设置为比第一长度P1长的第二长度P2，从而生成具有比第一质量高的第三质量的多普勒声。
可选地，如图5的第四脉冲序列，超声诊断设备100可以将第二超声脉冲序列的周期设置为第三周期T3并且将第二超声脉冲序列的长度设置为第二长度P2，从而生成具有比第一质量至第三质量高的第四质量的多普勒声。
图6示出了根据实施例的由超声诊断设备100显示的屏幕的示例。
参照图6，超声诊断设备100可以基于关于对象的B模式数据生成B模式图像610，并且在显示器140上显示B模式图像610。
超声诊断设备100可以在B模式图像610中显示叠加在多条扫描线之一上的M线620，并且基于用户输入来改变M线620的位置。超声诊断设备100可以基于与M线620相应的M模式数据生成M模式图像630，并在显示器140上显示M模式图像630。
此外，超声诊断设备100可以基于与位于M线620上的ROI相应的多普勒数据来生成多普勒声650，并且经由扬声器输出多普勒声650。此外，可以在M模式图像630上指示ROI645。
因此，根据实施例，超声诊断设备100可以显示B模式图像610和M模式图像630并且同时输出多普勒声650。此外，当对象是心脏(特别是胎儿心脏)时，超声诊断设备100可以从M模式数据检测心率660并且在显示器140上显示检测到的心率660。此外，根据实施例，超声诊断设备100可以将检测到的心率与预设参考值进行比较，以确定检测到的心率是否存在异常，并在显示器140上显示确定结果。
图7A至图7D是用于说明根据实施例的由超声诊断设备执行的在以M模式进行操作时生成并输出多普勒声的方法的参考图。
参照图7A，根据实施例，超声诊断设备100可以以M模式进行操作。
例如，超声诊断设备100可以根据M模式PRF生成第一超声脉冲，并且向对象发射与第一超声脉冲相应的第一超声信号，以按照第一周期获取M模式数据。在这种情况下，超声诊断设备100可以获取与在B模式图像上设置的M线相应的M模式数据。
超声诊断设备100可以基于获取的M模式数据生成与M线710相应的M模式图像720，并在显示器140上显示M模式图像720。
参照图7B，根据实施例，超声诊断设备100可以接收对包括在设置菜单屏幕中的多普勒声键730或包括在控制面板中的多普勒声按钮的输入的用户输入。
因此，如图7C所示，超声诊断设备100可以显示用于在M线上设置ROI的元素740。
超声诊断设备100可以基于移动元素740的用户输入来设置ROI，并且当设置ROI时，按照第二周期获取与ROI相应的多普勒数据。
例如，如参照图4所述，超声诊断设备100可以通过交替地按照第一周期生成第一超声脉冲序列(M模式超声脉冲序列)并按照第二周期生成第二超声脉冲序列(PW模式超声脉冲序列)，来一起获取M模式数据和多普勒数据。在这种情况下，获取多普勒数据的第二周期可以基于获取M模式数据的第一周期被确定。
超声诊断设备100还可以通过使用获取的多普勒数据来生成与多普勒数据未被获取的间隔相应的多普勒数据。例如，当在第二间隔和第四间隔期间分别获取多条多普勒数据并且在第三间隔期间未获取多普勒数据时，超声诊断设备100可以通过使用在第二间隔和第四间隔期间获取的多条多普勒数据来插值得到与第三间隔相应的未获取的多普勒数据。
因此，超声诊断设备100可以通过使用获取的多普勒数据和插值得到的多普勒数据来生成多普勒声并输出多普勒声。
图8示出了根据实施例的能够调整由超声诊断设备100输出的多普勒声的质量的UI的示例。
参照图8，超声诊断设备100可以显示用于调整多普勒声的质量的菜单屏幕。
例如，菜单屏幕可以包括允许用户调整多普勒声的质量的第一元素810和允许用户设置是否自动选择多普勒声的质量的第二元素820。
第一元素810可包括第一滑动条811，第一滑动条811包含可向第一滑动条811的左侧或右侧移动的第一图标812。
用户可以通过向左或向右移动第一图标812来调整多普勒声的质量。例如，随着第一图标812向左移动，可以调整多普勒声的质量以降低质量，随着第一图标812向右移动，可以调整多普勒声的质量以提高质量。
此外，第一滑动条811可以以第一颜色至第三颜色指示。例如，可以以第一颜色示出第一滑动条811的从第一滑动条811的左端到第一图标812所在的第一点的部分，而可以以第二颜色示出第一滑动条811的从第一点到第二点的部分。在这种情况下，第二点可以是表示以下内容的点：可在与PW模式脉冲相应并被施加到对象的超声信号的输出被设置为安全范围内的最大值时输出的多普勒声的质量。超声诊断设备100可以通过指示第一滑动条811上的第二点向用户提供用于设置多普勒声的质量的指南。
此外，可以以第三颜色示出第一滑动条811的从第二点到第一滑动条811右端的部分。
另外，第二元素820可以包括开启图标和关闭图标，并且当用户选择开启图标时，超声诊断设备100可以自动将多普勒声的质量设置为最佳质量。然而，实施例不限于此。
根据实施例，当对象是胎儿时，可以根据胎儿的胎龄来设置多普勒声质量。
例如，当接收到关于患者的信息(例如，关于孕妇等的信息)时，超声诊断设备100可以获取与接收到的关于患者的信息相应的关于胎儿的信息。关于胎儿的信息可以包括胎儿胎龄，但不限于此。
根据实施例，当胎儿胎龄小于12周(在妊娠早期)时，超声诊断设备100可以将多普勒声质量设置为第一值。当胎儿胎龄为12周或更长(在妊娠中期和晚期)时，超声诊断设备100可以将多普勒声质量设置为大于第一值的第二值。在这种情况下，可以基于关于胎儿的B模式数据、M模式数据和多普勒数据中的至少一种数据来获取关于胎儿胎龄的信息。此外，关于胎儿胎龄的信息可以包括胎儿胎龄和关于胎儿胎龄的生物特征参数(即头围、腹围、股骨长度、腹部厚度、腹部横径和头臀长)中的至少一个。然而，实施例不限于此。
图9是根据实施例的操作超声诊断设备100的方法的流程图。
根据实施例，超声诊断设备100可以将超声信号发送到对象并且基于从对象接收到的回波信号来获取超声数据。例如，超声诊断设备100可以基于回波信号获取关于对象的B模式数据。然后，超声诊断设备100可以基于B模式数据生成B模式超声图像，并且显示生成的B模式超声图像。超声诊断设备100可以从超声数据中提取B模式分量，并且基于提取的B模式分量生成按照亮度值指示信号强度的B模式超声图像。
此外，超声诊断设备100可以将包括在B模式超声图像中的多条扫描线中的一条扫描线设置为M线。位于M线上的区域也可以被设置为ROI。此外，当对象是胎儿时，可以将胎儿的心脏设置为ROI。
超声诊断设备100可以获取关于对象的与M线相应的M模式数据(S910)。此外，超声诊断设备100可以基于M模式数据生成M模式图像并显示M模式图像。
超声诊断设备100可以基于M模式数据的周期信息来检测对象(例如，胎儿)的心率(S920)。
超声诊断设备100可以输出与检测到的心率相应的心跳声(S930)。
例如，超声诊断设备100可以预先存储与心率相应的心跳声。例如，超声诊断设备100可以存储与大于或等于120次/分钟(bpm)并小于140次/分钟(bpm)的心率相应的第一心跳声、与大于或等于140bpm并小于160bpm的心率相应的第二心跳声以及与大于或等于160bpm并小于180bpm的心率相应的第三心跳声。
例如，当基于M模式数据检测到的心率是150bpm时，超声诊断设备100可以根据150bpm(检测到的心率)调节第二心跳声并输出结果声音。然而，实施例不限于此。
此外，超声诊断设备100可以通过进一步考虑关于胎儿胎龄的信息来输出与心率相应的心跳声。
根据实施例，超声诊断设备100可以基于B模式数据或M模式数据获取关于胎儿胎龄的信息。关于胎儿胎龄的信息可以包括胎儿胎龄和关于胎儿胎龄的生物特征参数(即头围、腹围、股骨长度、腹部厚度、腹部横径和头臀长)中的至少一个。
此外，超声诊断设备100可以预先存储针对每个胎儿胎龄的标准心跳声。因此，超声诊断设备100可以根据检测到的心率来调节与获取的关于胎儿胎龄的信息相应的标准心跳声，并输出结果声音。
例如，当胎儿胎龄为10周且检测到的心率为170bpm时，超声诊断设备100可以根据170bpm的心率来调节与10周胎龄相应的标准心跳声，并且输出结果声音。
图10示出了根据实施例的由超声诊断设备100显示的屏幕的示例。
参照图10，超声诊断设备100可以基于B模式数据生成B模式图像1010，并且在显示器140上显示B模式图像1010。
超声诊断设备100可以在B模式图像1010中显示叠加在多条扫描线之一上的M线1020，并且基于用户输入改变M线1020的位置。超声诊断设备100可以基于与M线1020相应的M模式数据生成M模式图像1030，并在显示器140上显示M模式图像1030。
此外，超声诊断设备100可以检测对象(例如，胎儿)的心率并且显示检测到的心率1040。
超声诊断设备100可以提供能够选择是输出多普勒声还是心跳声的UI。例如，可以基于实际的多普勒数据来获取多普勒声。心跳声可以是预先存储的与在M模式数据中检测到的心率相应的心跳声。
当用户选择多普勒声图标1050时，超声诊断设备100可以显示图7C所示的屏幕。例如，超声诊断设备100可以显示用于在M线上设置ROI的元素，并且获取与ROI相应的多普勒数据。此外，超声诊断设备100可以基于获取的多普勒数据生成多普勒声并且输出多普勒声。
此外，当用户选择心跳声图标1060时，超声诊断设备100可以输出与检测到的心率相应的心跳声而不是获取多普勒数据。上面已经参照图9提供了其详细描述，因此下面将不再重复。
图11是根据实施例的超声诊断设备1100的配置的框图。
参照图11，根据实施例的超声诊断设备1100可以包括处理器1120、内存1130、显示器1140和扬声器1150。
图11的处理器1120可以与参照图1描述的超声收发器110、控制器120和图像处理器130中的至少一个或其组合相应，并且显示器1140可以与图1的显示器140相应。此外，根据实施例，超声诊断设备100的一些组件可以被包括在图11的超声诊断设备1100中。
根据实施例，处理器1120可以控制超声诊断设备1100的所有操作。根据实施例，处理器1120可以执行存储在存储器1130中的一个或更多个程序。
根据实施例，存储器1130可以存储用于驱动和控制超声诊断设备1100的各种数据、程序或应用。存储在存储器1130中的程序可以包括一个或更多个指令。存储在存储器1130中的程序(一个或更多个指令)或应用可以由处理器1120执行。
根据实施例，处理器1120可以按照第一周期获取M模式数据并且按照第二周期获取多普勒数据。在这种情况下，获取M模式数据的M模式数据获取间隔的重复周期可以是第一周期(图4的T1)。此外，获取多普勒数据的多普勒数据获取间隔的重复周期可以是第二周期(图4的T2)。处理器1120可以基于第一周期T1来确定第二周期T2。
按照第一周期，处理器1120可以控制探针向对象发射与第一超声脉冲相应的第一超声信号，并且基于与第一超声信号相应的第一回波信号来获取M模式超声数据。此外，按照第二周期，处理器1120可以控制探针发射与第二超声脉冲相应的第二超声信号，并基于与第二超声信号相应的第二回波信号来获取多普勒数据。
处理器1120可以基于M模式数据生成M模式图像。处理器1120可以基于获取的多普勒数据来插值得到与多普勒数据未被获取的间隔相应的未获取的多普勒数据。此外，处理器1120可以基于获取的多普勒数据和插值得到的多普勒数据来生成多普勒声。
处理器1120可以基于用户输入来调整多普勒声的质量，并且基于对象的信息自动调整多普勒声的质量。此外，处理器1120可以通过调整获取多普勒数据的第二周期来调整多普勒声的质量。
另外，处理器1120可以基于M模式图像来检测对象的心率，并且确定与检测到的心率相应的心跳声。
根据实施例，显示器1140可以显示超声诊断设备1100的操作状态、超声图像、UI等。显示器1140可以包括根据实施例的一个或更多个显示面板，并且可以形成为触摸屏。
根据实施例，显示器1140可以在单个屏幕上一起显示对象的M模式图像和B模式图像。显示器1140还可以显示用于在B模式图像中设置M线和ROI的元素。
根据实施例，显示器1140可以显示用于调整多普勒声的质量的UI。
根据实施例，扬声器1150可以输出基于多普勒数据获取的多普勒声或者与检测到的心率相应的心跳声。
根据实施例，可以根据M模式数据获取周期来确定多普勒数据获取周期，从而允许M模式与多普勒模式结合使用并在妊娠早期安全检查胎儿心脏。
此外，可以通过最少使用多普勒模式来一起提供胎儿心脏的多普勒声和M模式图像。
可以提供图1的超声诊断设备100和图11的超声诊断设备1100的框图以说明实施例。可以根据实际实现的超声诊断设备100或1100的规格来集成、添加或省略所述框图中的每个组件。换句话说，可以将两个或更多个组件组合成单个组件，或者如果需要，可以将单个组件分成两个或更多个组件。在每个块中执行的功能旨在描述实施例，并且与功能相关的特定操作或设备不限制本公开的范围。
操作超声诊断设备的方法可以以程序指令的形式实现，其中，所述程序指令可以由各种类型的计算机执行并且可以被记录在非暂时性计算机可读记录介质上。非暂时性计算机可读记录介质可以单独地或组合地包括程序指令、数据文件、数据结构等。记录在非暂时性计算机可读记录介质上的程序指令可以专门为本公开设计和配置，或者可以为计算机软件领域的技术人员所知并且可以使用。非暂时性计算机可读记录介质的示例包括磁介质(诸如硬盘、软盘和磁带)、光学介质(诸如光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用光盘(DVD))、磁光介质(诸如光盘)以及专门配置用于存储和执行程序指令的硬件设备(诸如ROM、随机存取存储器(RAM)、闪存)等。程序指令的示例不仅包括诸如由编译器创建的机器代码，还包括可由计算机使用解释器执行的更高级语言代码等。
此外，根据本公开的实施例的超声诊断设备和操作超声诊断设备的方法可以在被提供时被包括在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为商品在卖方和买方之间交易。
计算机程序产品可以包括软件程序和存储有软件程序的计算机可读存储介质。例如，计算机程序产品可以包括由电子装置的制造商或通过电子市场(例如，Google PlayStoreTM和App StoreTM)电子分发的软件程序形式的产品(例如，可下载的应用)。对于这种电子分发，软件程序的至少一部分可以被存储在计算机可读存储介质上或者可以被临时生成。在这种情况下，计算机可读存储介质可以是制造商的服务器的存储介质、电子市场的服务器、或用于临时存储软件程序的中继服务器。
在由服务器和客户端装置组成的系统中，计算机程序产品可以包括服务器或客户端装置的存储介质。可选地，在第三装置(例如，智能电话)通过通信网络被连接到服务器或客户端装置的情况下，计算机程序产品可以包括第三装置的存储介质。可选地，计算机程序产品可以包括从服务器发送到客户端装置或第三装置的软件程序，或者包括从第三装置发送到客户端装置的软件程序。
在这种情况下，服务器、客户端装置和第三装置中的一个可以执行计算机程序产品以执行根据本公开的实施例的方法。可选地，服务器、客户端装置和第三装置中的两个或更多个可以以分布式方式执行计算机程序产品以执行根据实施例的方法。
例如，服务器(例如，云服务器、人工智能(AI)服务器等)可以运行存储在该服务器中的计算机程序产品来控制与服务器通信的客户端装置以执行根据实施例的方法。
虽然已经参照附图具体描述了一个或更多个实施例，但是本领域普通技术人员将理解，实施例不应被解释为限制本公开的范围。基于本公开的基本构思在形式和细节上的各种变化和修改也落入由权利要求限定的精神和范围内。

Claims (15)

1.一种超声诊断设备，包括：
存储器，存储一个或更多个指令；以及
处理器，被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：
基于从对象接收到的回波信号，按照第一周期获取关于所述对象的运动模式数据并且按照第二周期获取关于所述对象的多普勒数据，基于所述运动模式数据生成运动模式图像，基于所述多普勒数据生成多普勒声，控制显示器显示所述运动模式图像，并且控制扬声器输出所述多普勒声，
其中，第二周期基于第一周期被确定。
2.如权利要求1所述的超声诊断设备，还包括探针，所述探针被配置为向所述对象发射超声信号并且从所述对象接收所述回波信号，
其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：
控制探针按照第一周期向所述对象发射与第一超声脉冲相应的第一超声信号，并且基于与第一超声信号相应的第一回波信号获取所述运动模式数据；并且
控制探针按照第二周期向所述对象发射与不同于第一超声脉冲的第二超声脉冲相应的第二超声信号，并且基于与第二超声信号相应的第二回波信号获取所述多普勒数据。
3.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：
基于所述回波信号获取关于所述对象的亮度模式数据，基于所述亮度模式数据生成亮度模式图像，并且控制显示器显示所述亮度模式图像；并且
基于用户输入在所述亮度模式图像中设置运动线和感兴趣区域，其中，所述运动模式数据是与所述运动线相应的数据，并且所述多普勒数据是与所述感兴趣区域相应的数据。
4.如权利要求3所述的超声诊断设备，其中，显示器在单个屏幕上显示所述对象的所述亮度模式图像和与所述运动线相应的所述运动模式图像，
其中，扬声器被配置为在显示所述亮度模式图像和所述运动模式图像的同时输出与所述感兴趣区域相应的所述多普勒声。
5.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：在第一时间间隔期间获取第一多普勒数据，在与第一时间间隔不连续的第二时间间隔期间获取第二多普勒数据，在第一时间间隔和第二时间间隔之间的第三时间间隔期间获取所述运动模式数据，并且基于第一多普勒数据和第二多普勒数据生成与第三时间间隔相应的第三多普勒数据。
6.如权利要求5所述的超声诊断设备，其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：在位于第一时间间隔和第二时间间隔之间并且不同于第三时间间隔的第四时间间隔期间获取关于所述对象的亮度模式数据，基于所述亮度模式数据生成亮度模式图像，并控制显示器以显示所述亮度模式图像。
7.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：控制显示器显示能够调整所述多普勒声的质量的用户界面，并且经由用户界面基于用户输入来调整所述多普勒声的质量。
8.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于关于所述对象的信息自动调整所述多普勒声的质量。
9.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：通过调整获取所述多普勒数据的第二周期来调整所述多普勒声的质量。
10.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述运动模式图像检测所述对象的心率并控制显示器显示所述心率。
11.如权利要求10所述的超声诊断设备，其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：确定所述心率是否存在异常并控制显示器显示确定的结果。
12.如权利要求10所述的超声诊断设备，其中，处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：确定与所述对象的所述心率相应的心跳声并控制扬声器输出所述心跳声。
13.一种操作超声诊断设备的方法，所述方法包括：
基于从对象接收到的回波信号，按照第一周期获取所述对象的运动模式数据并按照第二周期获取所述对象的多普勒数据；
基于所述运动模式数据生成运动模式图像；
基于所述多普勒数据生成多普勒声；
显示所述运动模式图像；并且
输出所述多普勒声，
其中，第二周期基于第一周期被确定。
14.如权利要求13所述的方法，还包括：向所述对象发送超声信号并从所述对象接收所述回波信号，
其中，获取所述运动模式数据和所述多普勒数据的步骤包括：
按照第一周期，向所述对象发射与第一超声脉冲相应的第一超声信号；
基于与第一超声信号相应的第一回波信号获取所述运动模式数据；
按照第二周期，向所述对象发射与不同于第一超声脉冲的第二超声脉冲相应的第二超声信号；并且
基于与第二超声信号相应的第二回波信号获取所述多普勒数据。
15.如权利要求13所述的方法，还包括：
显示所述对象的亮度模式图像；并且
基于用户输入在所述亮度模式图像中设置运动线和感兴趣区域，
其中，所述运动模式数据是与所述运动线相应的数据，并且所述多普勒数据是与所述感兴趣区域相应的数据。
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