CN111568469A - 用于显示超声图像的方法和设备以及计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于显示超声图像的方法和设备以及计算机程序产品。所述显示超声图像的方法包括：基于通过沿第一方向对孕妇的身体进行扫描获得的第一超声图像来确定胎儿的头部的方向；基于通过沿第二方向对孕妇的身体进行扫描获得的第二超声图像来确定胎儿的脊柱的方向；基于胎儿的头部和胎儿的脊柱的方向确定在孕妇的身体内的胎儿的方位；并且显示表示胎儿的方位的图像以及通过对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像。

Description

用于显示超声图像的方法和设备以及计算机程序产品
技术领域
本公开涉及用于显示超声图像的方法和设备以及计算机程序产品，更具体地讲，涉及产生并且显示表示在孕妇身体内的胎儿的方位的图像的方法。
背景技术
由于超声系统的非侵入性和非破坏性的特性，它们已经被广泛使用在医疗领域中以获得关于对象的内部的信息。因为超声系统可在不需要执行手术程序直接切开对象进行观察的情况下实时地为医生提供对象内部区域的高分辨率图像，所以超声系统在医疗诊断中也发挥着关键的作用。
超声系统将超声信号发送到对象，接收从对象反射的超声信号(即，超声回波信号)，并且基于接收的超声回波信号产生二维或三维(2D或3D)的超声图像。
可基于胎心的位置确定胎儿的心脏畸形的风险。例如，当胎儿的心脏处于正常位置时，胎儿的心脏畸形的风险约为1％。另一方面，当胎儿的心脏位于胸部右侧(即，胎儿具有右位心)时，据报道心脏畸形的风险约为95％或更高。因此，准确地确定胎儿的心脏的位置以预测心脏畸形的风险是重要的。然而，因为胎儿能在子宫中自由地移动，所以即使经验丰富的用户也可能难以从超声横截面图像准确地识别出胎儿的方位。因此，当基于心脏的位置预测心脏畸形的风险时可能发生错误。
发明内容
提供了用于显示表示在孕妇身体内的胎儿的方位的图像以及超声图像以准确地确定胎儿的内部器官的位置的方法和设备。
另外的方面将在下面的描述中被部分地阐明，并且部分地通过该描述将是显而易见的，或者可通过呈现的实施例的实践被获知。
根据本公开的一方面，一种显示超声图像的方法包括：基于通过沿第一方向对孕妇的身体进行扫描获得的第一超声图像来确定胎儿的头部的方向；基于通过沿第二方向对孕妇的身体进行扫描获得的第二超声图像来确定胎儿的脊柱的方向；基于胎儿的头部和胎儿的脊柱的方向确定在孕妇的身体内的胎儿的方位；并且显示表示胎儿的方位的图像以及通过对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像。
根据本公开的另一方面，一种用于显示超声图像的设备包括：至少一个处理器，被配置为：基于通过沿第一方向对孕妇的身体进行扫描获得的第一超声图像来确定胎儿的头部的方向，基于通过沿第二方向的孕妇的身体进行扫描获得的第二超声图像来确定胎儿的脊柱的方向，并且基于胎儿的头部和胎儿的脊柱的方向确定在孕妇的身体内的胎儿的方位；以及显示器，显示表示胎儿的方位的图像以及通过对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像。
根据本公开的另一方面，一种计算机程序产品包括至少一个存储有用于执行显示超声图像的方法的程序的计算机可读记录介质。
附图说明
通过结合附图的以下描述，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
图1是根据实施例的超声诊断设备的配置的框图；
图2示出根据实施例的超声诊断设备的示例；
图3A和图3B是用于解释通过使用超声诊断设备对胎儿进行诊断的一般方法的示图；
图4A和图4B是根据实施例的超声图像显示设备的配置的框图；
图5A至图5C是根据实施例的用于解释用于指示探头的方位的标记的示图；
图6是根据实施例的用于解释用户经由探头对孕妇的身体进行扫描的方向的示图；
图7示出根据实施例的通过超声图像显示设备显示的用户界面(UI)；
图8A至图8D示出根据实施例的通过沿在孕妇身体内的胎儿的方位执行扫描获得的超声图像；
图9示出根据实施例的表示胎儿的头部和胎儿的头部的方向的超声图像的示例；
图10示出根据实施例的通过超声图像显示设备显示的UI；
图11是用于解释根据实施例的通过根据胎儿的方位进行扫描获得的超声图像；
图12示出根据实施例的表示胎儿的脊柱和旋转角度的超声图像的示例；
图13和图14分别示出根据实施例的通过超声图像显示设备显示的UI；
图15是根据实施例的用于解释基于胎儿的头部和脊柱的方向确定的胎儿的方位的示图；
图16示出根据实施例的表示胎儿的左侧和右侧的超声波图像的示例；
图17A和图17B示出根据实施例的通过超声图像显示设备显示的屏幕；
图18A是用于解释根据实施例的由超声图像显示设备执行的旋转并且显示模拟图像的方法；
图18B是根据实施例的用于解释由超声图像显示设备执行的基于针对模拟图像的用户输入旋转超声图像并且显示产生的超声图像的方法的示图；
图19A和图19B示出根据实施例的基于关于通过超声图像显示设备提供的胎儿的方位的信息显示胎儿的器官的位置正常还是异常的屏幕；
图20A、图20B和图21是根据本公开的实施例的用于解释由超声图像显示设备执行的确定并且显示胎儿姿势的方法的示图；
图22是根据实施例的显示超声图像的方法的流程图；以及
图23A和图23B是根据实施例的显示超声图像的方法的流程图。
具体实施方式
以下参照附图更详细地描述特定实施例。
在以下的描述中，即使在不同的附图中，相同附图标号仍用于相同的元件。提供在描述中限定的事项(诸如，详细的构造和元件)以帮助对示例性实施例的全面理解。因此，显而易见的是，可在没有这些具体限定的事项的情况下执行示例性实施例。此外，由于公知的功能或结构将以不必要的细节模糊示例性实施例，因此不对它们进行详细描述。
这里使用的诸如“部件”和“部分”的术语表示可通过软件或硬件被实现的术语。根据示例性实施例，可通过单个单元或元件实现多个部件或部分，或者单个部件或部分可包括多个元件。当诸如“……中的至少一个”的表述在一列元素之后时，所述表述修饰整列元素而不修饰该列中的单个元素。
在本公开的实施例中，图像可包括通过诸如磁共振成像(MRI)设备、计算机断层扫描(CT)设备、超声成像设备或X射线设备的各种医疗成像设备获得的任何医疗图像。
此外，在本说明书中，作为将被成像的物体的“对象”可包括人、动物或者人、动物的一部分。例如，对象可包括人的一部分(也就是说，器官或组织)或体膜。虽然以下针对捕捉的孕妇的身体和在孕妇的身体中作为对象的胎儿的图像被显示的示例提供了描述，但也可将本公开应用于显示各种对象的捕捉的图像。
贯穿说明书，超声图像是指基于被发送到对象并且从对象反射的超声信号处理的对象的图像。超声图像可以是二维或三维(2D或3D)的图像。
图1是示出根据本公开的实施例的超声诊断设备100(即，诊断设备)的配置的框图。
参照图1，超声诊断设备100可包括探头20、超声收发器110、控制器120、图像处理器130、一个或更多个显示器140、存储器150(例如，内存)、通信器160(即，通信装置或接口)和输入接口170。
超声诊断设备100可以是便携式、可移动、移动的或手持的便携型或推车型超声诊断设备。便携型超声诊断设备的示例可包括智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)和平板个人计算机(PC)，其中，智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)和平板个人计算机(PC)中的每一个可包括探头和软件应用，但实施例不限于此。
探头20可包括多个换能器。所述多个换能器可响应于通过探头20从发射器113接收的发射信号将超声信号发射到对象10。所述多个换能器可接收从对象10反射的超声信号以产生接收信号。另外，探头20和超声诊断设备100可一体形成(例如，设置在单个壳体中)，或者探头20和超声诊断设备100可分开形成(例如，分开设置在单独的壳体中)，但可被无线地或者经由电线被连接。另外，根据实施例，超声诊断设备100可包括一个或更多个探头20。
控制器120可控制发射器113，以使发射器113基于包括在探头20中的所述多个换能器的位置和焦点产生将被施加于所述多个换能器中的每个换能器的发射信号。
控制器120可基于所述多个换能器的位置和焦点控制超声接收器115通过将从探头20接收的接收信号从模拟信号转换成数字信号并且对转换成数字形式的接收信号求和来产生超声数据。
图像处理器130可通过使用从超声接收器115产生的超声数据来产生超声图像。
显示器140可显示产生的超声图像和由超声诊断设备100处理的各条信息。根据本示例性实施例，超声诊断设备100可包括两个或更多个显示器140。显示器140可包括与触摸面板组合的触摸屏。
控制器120可控制超声诊断设备100的操作和超声诊断设备100的内部元件之间的信号流。控制器120可包括用于存储执行超声诊断设备100的功能的程序或数据的存储器和用于处理所述程序或数据的处理器和/或微处理器(未示出)。例如，控制器120可通过从输入接口170或外部设备接收控制信号来控制超声诊断设备100的操作。
超声诊断设备100可包括通信器160并且可经由通信器160连接到外部设备，例如，服务器、医疗设备和便携式装置(诸如，智能电话、平板个人计算机(PC)、可穿戴装置等)。
通信器160可包括能与外部设备通信的至少一个元件。例如，通信器160可包括短程通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个模块。
通信器160可从外部设备接收控制信号和数据并且将接收的控制信号发送到控制器120使得控制器120可响应于接收的控制信号控制超声诊断设备100。
控制器120可经由通信器160将控制信号发送到外部设备使得外部设备可响应于控制器120的控制信号被控制。
例如，连接到超声诊断设备100的外部设备可响应于经由通信器160接收的控制器120的控制信号处理外部设备的数据。
用于控制超声诊断设备100的程序可被安装在外部设备中。程序可包括用于执行控制器120的操作的一部分或者控制器120的全部操作的命令语言。
程序可被预安装在外部设备中或者可由外部设备的用户通过从提供应用的服务器下载该程序而被安装。提供应用的服务器可包括存储该程序的记录介质。
存储器150可存储用于驱动和控制超声诊断设备100的各种数据或程序、输入和/或者输出的超声数据、超声图像、应用等。
输入接口170可接收用户的输入以控制超声诊断设备100并且可包括键盘、按钮、按键、鼠标、轨迹球、滚轮开关、旋钮、触摸板、触摸屏、麦克风、运动输入装置、生物特征输入装置等。例如，用户的输入可包括用于操纵按钮、键盘、鼠标、轨迹球、滚轮开关或旋钮的输入、用于触摸触摸板或触摸屏的输入、语音输入、运动输入和生物信息输入(例如，虹膜识别或指纹识别)，但示例性实施例不限于此。
下面参照图2描述根据本示例性实施例的超声诊断设备100的示例。
图2示出根据本示例性实施例的超声诊断设备100a、超声诊断设备100b和超声诊断设备100c的示例。
参照图2，超声诊断设备100a可包括主显示器121和副显示器122。主显示器121和副显示器122中的至少一个显示器可包括触摸屏。主显示器121和副显示器122可显示超声图像和/或由超声诊断设备100a处理的各种信息。主显示器121和副显示器122可提供图形用户界面(GUI)，从而接收用户的数据输入以控制超声诊断设备100a。例如，主显示器121可显示超声图像并且副显示器122可将用于控制超声图像的显示的控制面板显示为GUI。副显示器122可接收数据的输入以通过被显示为GUI的控制面板控制图像的显示。超声诊断设备100a可通过使用输入的控制数据控制主显示器121上的超声图像的显示。
参照图2，超声诊断设备100b可包括控制面板165。控制面板165可包括按钮、轨迹球、滚轮开关或旋钮，并且可从用户接收用于控制超声诊断设备100b的数据。例如，控制面板165可包括时间增益补偿(TGC)按钮171和定格按钮172。TGC按钮171用于设置针对超声图像的每个深度的TGC值。此外，当在扫描超声图像期间检测到定格按钮172的输入时，超声诊断设备100b可保持显示在该时间点的帧图像。
包括在控制面板165中的按钮、轨迹球、滚轮开关和旋钮可作为GUI被提供给主显示器121和副显示器122。
参照图2，超声诊断设备100c可以是便携式超声诊断设备。便携式超声诊断设备的示例可包括例如包括探头和应用的智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)或平板PC，但示例性实施例不限于此。
超声诊断设备100c可包括探头20和主体40。探头20可通过电线或无线地连接到主体40的一侧。主体40可包括触摸屏145。触摸屏145可显示超声图像、由超声诊断设备100c处理的各条信息和GUI。
图3A和图3B是用于解释根据实施例的通过使用超声诊断设备对胎儿进行诊断的方法的示图。
图3A示出胎儿位于孕妇的身体内的方向。图3A中示出的图像301至图像303分别表示纵产式头先露、纵产式臀先露和横产式肩先露。
图3B示出用户305通过使用超声诊断设备320对在孕妇的身体310内的胎儿进行诊断的示例。当用户505通过使用超声诊断设备320对胎儿进行诊断时，关于胎儿的左侧和右侧的信息对于确定胎儿的器官处于正常位置(内脏正位)还是异常位置(内脏逆位)至关重要。然而，因为胎儿可沿如图3A中所示的各种方向位于孕妇的身体内，所以关于孕妇的身体的左侧和右侧的信息可能与关于胎儿的左侧和右侧的信息不同，这使得难以识别胎儿的左侧和右侧。
为了确定关于胎儿的左侧和右侧的信息，根据现有技术的方法，用户305检查与胎儿的位置相关的信息(例如，与胎儿处于头先露还是臀先露相关的信息)并且直接地确定胎儿的左侧和右侧。
然而，用户仅基于胎儿的横截面可能难以直观地确定胎儿的左侧和右侧。因此，根据本公开的各种实施例，提供了用于显示表示在孕妇的身体内的胎儿的方位的图像以及超声图像使得用户可准确地并且直观地对胎儿进行诊断的方法和设备。
图4A和图4B是根据实施例的超声图像显示设备400的配置的框图。
图4A和图4B的超声图像显示设备400是用于显示超声图像的设备。超声图像显示设备400可被包括在图1的超声诊断设备100中或者可包括图1的超声诊断设备100。可选地，超声图像显示设备400可以是连接到超声诊断设备100的单独的电子装置并且显示从超声诊断设备100或外部装置获得的超声图像。
可将对图1的超声诊断设备100的描述应用于图4A和图4B的超声图像显示设备400的组件，并且因此，下面将不重复描述。
参照图4A，根据实施例，超声图像显示设备400可包括处理器410和显示器420。然而，超声图像显示设备400可包括比图4A中示出的组件更多的组件。例如，根据实施例，如图4B中所示，超声图像显示设备400还可包括输入接口430、存储器440和通信器450中的至少一个。
此外，根据实施例，超声图像显示设备400可包括探头20或者可连接到探头20。超声图像显示设备400可显示经由探头20获取的对象的超声图像。
根据实施例，处理器410的超声收发器411、图像处理器413和控制器415可分别执行参照图1描述的超声收发器110、图像处理器130和控制器120的操作和功能中的至少一些。根据实施例，显示器420、输入接口430、存储器440和通信器450可分别与显示器140、输入接口170、存储器150和通信器160相应。这里将省略以上已经针对相应的组件提供了的描述。
尽管为了简明图4A和图4B示出超声图像显示设备400包括单个处理器，但实施例不限于此，并且超声图像显示设备400可包括多个处理器。当超声图像显示设备400包括所述多个处理器时，可由所述多个处理器分别执行以下将被描述的处理器410的操作。
现在更详细地描述超声图像显示设备400的组件。
根据本公开的实施例，超声图像显示设备400的处理器410可确定在孕妇的身体内的胎儿的方位。胎儿的方位可以是胎儿的轴相对于孕妇的身体的方位。例如，胎儿的方位可包括关于胎儿相对于孕妇的身体处于纵向位置还是横向位置的信息、关于胎儿的头部还是臀部面向孕妇的宫颈的信息和关于胎儿的前面部分指向孕妇的身体的方向的信息。
处理器410可基于通过沿第一方向对孕妇的身体进行扫描而获得的第一超声图像确定胎儿的头部和脊柱的方向中的一个方向，并且基于通过沿第二方向对孕妇的身体进行扫描而获得的第二超声图像确定胎儿的头部和脊柱的方向中的另一个方向。
第一方向可与第二方向不同。第一方向可垂直于第二方向。例如，第一方向可以是对孕妇的身体进行扫描的纵向面和横向面中的一个面的方向，并且第二方向可以是扫描所述纵向面和横向面中的另一个面的方向。作为另一示例，第一方向可以是对孕妇的身体进行扫描的矢状面、正中面或前后平面的方向，并且第二方向可以是对孕妇的身体进行扫描的轴平面、侧平面或水平面的方向。
例如，处理器410可首先基于通过沿第一方向对孕妇的身体进行扫描而获得的第一超声图像确定胎儿的头部的方向，并且随后基于通过沿第二方向对孕妇的身体进行扫描而获得的第二超声图像确定胎儿的脊柱的方向。然而，实施例不限于此，处理器410可首先基于第一超声图像确定胎儿的脊柱的方向并且随后基于第二超声图像确定胎儿的头部的方向。
处理器410可基于胎儿的头部和脊柱的方向确定在孕妇的身体内的胎儿的方位。
显示器420可显示表示胎儿的方位的图像以及通过对孕妇的身体进行扫描而获得的超声图像。显示器420可显示表示胎儿的方位的图像以及通过对孕妇的身体进行扫描获得的实时超声图像，从而使用户容易识别关于胎儿的横截面图像的左侧和右侧的信息。
现在更详细地描述用于显示表示胎儿的方位的图像的超声图像显示设备400的组件的操作。
当对对象进行扫描时，显示器420可显示指示用于对对象进行扫描以获得超声图像的探头20的方位的标记。用户可基于在显示器420的屏幕上显示的标记在一只手沿与正显示的标记相应的方向持探头20的同时对孕妇的身体进行扫描。处理器410可基于胎儿的头部的方向、胎儿的脊柱的方向和探头20的方位确定胎儿的方位。
图5A至图5C是根据实施例的用于解释用于指示探头20的方位的标记的示图。
图5A示出用户保持探头20处于竖向位置并且用探头20沿纵向方向扫描孕妇的身体的示例。通过考虑标记501被显示在显示器420的屏幕顶部处，用户可用一只手持探头20使得附属于探头20的标记503位于探头20的顶部处并且可参照标记501对孕妇的身体进行扫描。
图5B示出用户用处于水平位置的探头20沿横向面对孕妇的身体进行扫描的示例。通过考虑标记501被显示在显示器420的屏幕的左侧上，用户可用一只手持探头20使得附属于探头20的标记503位于探头20的左侧并且可参照标记501对孕妇的身体进行扫描。
图5C示出附属于探头20的标记503与在屏幕上显示的标记501之间的关系。
图5C示出用户保持探头20处于竖向位置上并且用探头20沿纵向面对孕妇的身体进行扫描的示例。通过考虑标记501被显示在显示器420的屏幕的顶部处，用户可用一只手持探头20使得附属于探头20的标记503位于探头20的顶部处并且可参照标记501对孕妇的身体进行扫描。当如图像510中所示扫描到胎儿以纵向方向位于孕妇的身体内时，超声图像显示设备400可获得超声图像511、超声图像512、超声图像513或超声图像514。
用户或超声图像显示设备400可基于超声图像511和超声图像512确定胎儿以纵产式头先露位于孕妇的身体内。如超声图像511和超声图像512中所示，当超声图像511和超声图像512中的胎儿的头部位于超声图像511和超声图像512的右侧时，用户或超声图像显示设备400可确定胎儿以纵产式头先露位于孕妇的身体内。
用户或超声图像显示设备400可基于超声图像513和超声图像514确定胎儿以纵产式臀先露位于孕妇的身体内。如超声图像513和超声图像514中所示，当超声图像513和超声图像514中的胎儿的头部位于超声图像513和超声图像514的左侧时，用户或超声图像显示设备400可确定胎儿以纵产式臀先露位于孕妇的身体内。
通过用处于水平位置上的探头20沿横向面对孕妇的身体进行扫描获得图5C的图像520。通过考虑标记501被显示在显示器420的屏幕的左侧上，用户可用一只手持探头20使得附属于探头20的标记503位于探头20的左侧并且可参照标记501对孕妇的身体进行扫描。当如图像520中所示扫描到胎儿以横向方向位于孕妇的身体内时，超声图像显示设备400可获得超声图像521、超声图像522、超声图像523或超声图像524。
用户或超声图像显示设备400可基于超声图像521、超声图像522、超声图像523或超声图像524确定胎儿以横产式肩先露位于孕妇的身体内。如超声图像521、超声图像522、超声图像523或超声图像524所示，当通过沿横向面对孕妇的身体进行扫描而获得的超声图像中的胎儿的头部位于超声图像的右侧或左侧时，用户或超声图像显示设备400可确定胎儿以横产式肩先露位于孕妇的身体内。
超声图像显示设备400可显示指示探头20的方位的标记以使用户沿特定方向对孕妇的身体进行连续地扫描以获得超声图像。
根据本公开的实施例，超声图像显示设备400可通过沿第一方向和第二方向对孕妇的身体进行扫描分别获得第一超声图像和第二超声图像。
如图6的图像601中所示，处理器410可通过沿孕妇的身体的纵向轴扫描胎儿的横截面来获得超声图像。处理器410可通过沿纵向面对孕妇的身体进行扫描来获得超声图像。此外，如图6的图像603中所示，处理器410可通过沿孕妇的身体的横向轴扫描胎儿的横截面来获得超声图像。处理器410可通过沿横向面对孕妇的身体进行扫描来获得超声图像。
根据本公开的实施例，超声图像显示设备400可显示用于通过对象将被扫描的方向引导用户的UI。
处理器410可控制显示器420显示用于引导用户沿第一方向对孕妇的身体进行扫描的UI。
超声图像显示设备400可显示用于通过扫描方向引导用户的UI。可通过文字、图像和符号中的至少一种表示扫描方向。例如，参照图7，超声图像显示设备400可显示其中包括箭头701和引导短语703中的至少一个的图像700使得沿纵向面对孕妇的身体进行扫描。
根据超声图像显示设备400的引导，用户可操纵探头20以沿纵向面对孕妇的身体进行扫描。
图8A至图8D示出通过沿胎儿在孕妇的身体内的方位执行扫描获得的超声图像。
当胎儿处于如图8A的图像811中所示的位置时，可通过经由探头20沿纵向方向对孕妇的身体进行扫描来获得超声图像813。超声图像813可示出具有与图像815中示出的方位相同的方位的胎儿的横截面。超声图像813中的胎儿的头部可相对于躯干位于右边。
当胎儿处于如图8B的图像812中所示的位置时，可通过经由探头20沿纵向方向对孕妇的身体进行扫描来获得超声图像823。超声图像823可示出具有与图像825中示出的方位相同的方位的胎儿的横截面。超声图像823中的胎儿的头部可相对于躯干位于右边。
当胎儿处于如图8C的图像831中所示的位置时，可通过经由探头20沿纵向方向对孕妇的身体进行扫描来获得超声图像833。超声图像833可示出具有与图像835中示出的方位相同的方位的胎儿的横截面。超声图像833中的胎儿的头部可相对于躯干位于左边。
当胎儿处于如图8D的图像841中所示的位置时，可通过经由探头20沿纵向方向对孕妇的身体进行扫描来获得超声图像843。超声图像843可示出具有与图像845中示出的方位相同的方位的胎儿的横截面。超声图像843中的胎儿的头部可相对于躯干位于左边。
处理器410可检测第一超声图像中的胎儿的头部并且基于检测的头部确定胎儿的头部的方向。处理器410可确定在第一超声图像中的胎儿的头部相对于躯干位于右边还是左边。处理器410可基于探头20的方位(或在显示器420上正显示的标记的位置)与胎儿的头部的方向之间的关系来确定先露。
例如，当在超声图像中检测的胎儿的头部被定向为右方向时，处理器410可将胎儿的方位确定为与孕妇的身体中的胎儿的头先露相应。可选地，当在超声图像中检测的胎儿的头部被定向为左方向时，处理器410可将胎儿的方位确定为与孕妇的身体中的胎儿的臀先露相应。
显示器420可在第一超声图像上显示胎儿的头部和胎儿的头部的方向。可通过图像、示图、文字和符号中的至少一种表示胎儿的头部的方向。
图9示出根据实施例的表示胎儿的头部和胎儿的头部的方向的超声图像的示例。
如图9的第一超声图像910中所示，显示器420可显示检测的胎儿的头部913并且将胎儿的头部示为位于图像910的右侧上。显示器420可将第一超声图像910中的胎儿的头部示为相对于躯干位于右边。如图9的图像920中所示，显示器420可显示指示头部913位于图像920的右侧上的指示符921。
处理器410可控制显示器420显示用于引导用户沿第二方向对孕妇的身体进行扫描的UI。
超声图像显示设备400可显示用于通过扫描方向引导用户的UI。可通过文字、图像和符号中的至少一种表示扫描方向。例如，参照图10，超声图像显示设备400可显示其中包括箭头1001和引导短语1003中的至少一个的图像1000使得孕妇的身体的横向面被扫描。
根据超声图像显示设备400的引导，用户可操纵探头20以对孕妇的身体的横向面进行扫描。
图11是用于解释通过沿胎儿的方位扫描而获得的超声图像的示图。
当如图像1102、图像1104、图像1112、图像1114、图像1122、图像1124、图像1132和图像1134中所示胎儿位于纵向方向并且经由探头20沿横向方向对孕妇的身体进行扫描时，可获得分别示出在图像1101、图像1103、图像1111、图像1113、图像1121、图像1123、图像1131和图像1133中示出的胎儿的横截面的超声图像。
例如，当胎儿处于如图11的图像1102中所示的位置时，可通过经由探头20沿横向方向对孕妇的身体进行扫描来获得超声图像。当如图像1102中所示胎儿的脊柱面对孕妇的背部时，如图像1101中所示，脊柱可位于超声图像中的底部处。可将在当胎儿的脊柱面对孕妇的背部时获得的第二超声图像中检测的脊柱的位置用作用于确定胎儿的旋转角度的参考点。可选地，可将与超声图像上的6点钟方向相应的点或者与超声图像的底部相应的点确定为用于确定胎儿的旋转角度的参考点。
作为另一示例，图11的图像1104示出与图11的图像1102相比旋转90度的胎儿的正切轴。当胎儿处于如图11的图像1104中所示的位置时，可通过经由探头20沿横向方向对孕妇的身体进行扫描来获得示出在图像1103中示出的胎儿的横截面的超声图像。如图11的图像1103中所示，当胎儿的脊柱相对于参考点顺时针方向旋转90度时可获得超声图像。
处理器410可在第二超声图像中检测胎儿的脊柱并且基于检测的胎儿的脊柱确定胎儿的脊柱的方向。处理器410可在第二超声图像中检测胎儿的躯干和脊柱并且确定在第二超声图像中的胎儿的轴相对于参考点旋转的角度。显示器420可在第二超声图像上显示胎儿的脊柱和旋转角度。
根据本公开的实施例，超声图像显示设备400可通过沿横轴方向对孕妇的身体进行扫描基于胎儿的脊柱的位置来获取胎儿在孕妇的身体内旋转的角度。
图12示出根据本公开的实施例的表示胎儿的脊柱和旋转角度的超声图像的示例。如图12的超声图像1210中所示，显示器420可显示胎儿的脊柱1211以及将胎儿的躯干的中心点和参考点1213连接的线与将胎儿的躯干的中心点和胎儿的脊柱1211连接的线之间的胎儿的旋转角度1215。
根据本公开的实施例，当在第一超声图像和第二超声图像之一中未检测到胎儿的头部或脊柱时，超声图像显示设备400可显示用于引导用户对孕妇的身体进行重新扫描的UI。
当在第一超声图像中检测到胎儿的头部时，处理器410可通过对第一超声图像进行分析来确定胎儿的头部的方向。然而，当在第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，处理器410可控制显示器420显示用于引导用户对孕妇的身体进行重新扫描的UI。处理器410可控制显示器420显示用于引导用户沿第一方向对孕妇的身体进行扫描的UI。
此外，当在第二超声图像中检测到胎儿的脊柱时，处理器410可通过对第二超声图像进行分析来确定胎儿的脊柱的方向。否则，当在第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，处理器410可控制显示器420显示用于引导用户对孕妇的身体进行重新扫描的UI。处理器410可控制显示器420显示用于引导用户沿第二方向对孕妇的身体进行扫描的UI。
参照图13，超声图像显示设备400可在单个屏幕上一起显示获得的第一超声图像和第二超声图像。然而，本公开的实施例不限于此，超声图像显示设备400可顺序地显示第一超声图像和第二超声图像。
如图13的图像1301中所示，根据实施例，当在通过沿纵向面对孕妇的身体进行扫描而获得的第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，超声图像显示设备400可显示用于引导用户对孕妇的身体进行重新扫描的UI。用户可基于用于引导重新扫描的UI改变探头20的方位、角度等，使得超声图像显示设备400可再次获得第一超声图像。
此外，如图13的图像1303中所示，根据实施例，当在通过沿横向面对孕妇的身体进行扫描而获得的第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，超声图像显示设备400可显示用于引导用户对孕妇的身体进行重新扫描的UI。用户可基于用于引导重新扫描的UI改变探头20的方位、角度等，使得超声图像显示设备400可再次获得第二超声图像。
根据本公开的实施例，当在第一超声图像和第二超声图像之一中未检测到胎儿的头部或脊柱时，超声图像显示设备400可接收与胎儿的方位相关的用户输入。
如图4B中所示，根据实施例，超声图像显示设备400还可包括用于接收用户输入的输入接口。
当在第一超声图像中检测到胎儿的头部时，处理器410可通过对第一超声图像进行分析来确定胎儿的头部的方向。然而，当在第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，处理器410可基于针对第一超声图像的用户输入来确定胎儿的头部的方向。
此外，当在第二超声图像中检测到胎儿的脊柱时，处理器410可通过对第二超声图像进行分析来确定胎儿的脊柱的方向。否则，当在第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，处理器410可基于针对第二超声图像的用户输入来确定胎儿的脊柱的方向。
如图14的图像1401中所示，根据实施例，当在通过沿纵向面对孕妇的身体进行扫描而获得的第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，超声图像显示设备400可显示用于接收指定胎儿的头部的方向的用户输入的UI。用户可基于用于引导用户指定胎儿的头部的方向的UI来指定在图像1401中确定的胎儿头部的方向。
此外，如图14的图像1403中所示，根据实施例，当在通过沿横向面对孕妇的身体进行扫描而获得的第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，超声图像显示设备400可显示用于接收指定胎儿的脊柱的方向的用户输入的UI。用户可基于用于引导用户指定胎儿的脊柱的方向的UI来指定在图像1403中确定的胎儿的脊柱的方向。
如图15的表格中所示，根据实施例，超声图像显示设备400可基于胎儿的头部和脊柱的方向确定在孕妇的身体内的胎儿的方位。
图15的表格的第一列1501表示胎儿处于胎儿的头部面对宫颈的纵产式头先露的情况。第二列1503表示胎儿处于胎儿的臀部面对宫颈的纵产式臀先露的情况。
处理器410可基于在通过沿纵向面扫描胎儿而获得的第一超声图像中胎儿的头部被定向为左方向还是右方向来确定胎儿处于纵产式头先露还是纵产式臀先露。当假设经由沿与显示器420上正显示的标记相应的方位放置的探头20获得了第一超声图像时，处理器410可确定胎儿的头部的方向。处理器410可预先识别第一超声图像的左侧和右侧中的哪一侧更接近宫颈。处理器410可基于在第一超声图像中的胎儿的头部的方向和正显示的标记的方向(或探头20的方向)来确定头部和臀部中的哪个更接近宫颈。
图15的表格的第一行1505表示胎儿处于胎儿的脊柱面对孕妇的背部的先露的情况。第二至第四行1506、1507和1508分别表示胎儿处于胎儿的轴沿顺时针方向旋转90度、180度和270度的先露的情况。
处理器410可从通过沿横向面扫描胎儿而获得的第二超声图像确定胎儿的轴旋转的角度。当假设经由沿与在显示器420上正显示的标记相应的方位放置的探头20获得了第二超声图像时，处理器410可确定胎儿的脊柱的方向。处理器410可基于胎儿的脊柱的方向确定胎儿的轴旋转的角度。
处理器410也可基于胎儿的头部和脊柱的方向来确定在孕妇的身体内的胎儿的方位。
图16示出根据本公开的实施例的表示正显示的胎儿的左侧和右侧的超声图像的示例。可通过沿第二方向(例如，横向方向)对孕妇的身体进行扫描来获得超声图像1621至超声图像1624。如图16中所示，在分别示出胎儿的横向面的超声图像1621至超声图像1624上指示的关于胎儿的左方位和右方位的信息可根据胎儿的先露是头先露(图像1611和图像1612)还是臀先露(图像1613和图像1614)而变化。在超声图像1621至超声图像1624中的每个图像中，“Lt”和“Rt”分别指示胎儿的左侧和右侧。
如上所述，根据本公开的实施例，超声图像显示设备400可沿孕妇身体的纵向面或横向面的方向扫描胎儿并且检测与特别的结构(例如，头部、脊柱等)相应的区域，从而提供关于基于检测的区域确定的胎儿的方位的信息。因此，用户可容易地检查关于胎儿的左侧和右侧的信息并且基于关于胎儿的左侧和右侧的信息直观地确定胎儿器官的排列是正常还是异常。
在显示器420上显示的表示胎儿的方位的图像可包括以下图像中的至少一个图像：指示有超声图像中的胎儿的左侧和右侧中的至少一侧的图像、示出超声图像中的胎儿的横截面、左侧和右侧的图像、以及基于胎儿的方位三维地示出胎儿的模拟图像。图17A和图17B示出根据本公开的实施例的由超声图像显示设备显示的屏幕1700和屏幕1750。
如图17A的屏幕1700上所见，根据本公开的实施例，超声图像显示设备400可显示表示胎儿的方位的图像1720和图像1730以及通过对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像1710。图像1720示出在超声图像1710中的胎儿的横截面、左侧和右侧。图像1730是基于胎儿的方位三维地示出胎儿的模拟图像。
如图17B的屏幕1750上所见，超声图像显示设备400可显示通过在通过对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像1710上叠置表示胎儿的方位的图像1720而获得的图像1740。
根据本公开的实施例，当使用模拟图像表示胎儿的方位时，超声图像显示设备400的处理器410可控制显示器420基于用户输入旋转模拟图像。
如图18A的屏幕1810上所见，通常，为了沿纵向面扫描胎儿可沿纵向方向对孕妇的身体进行扫描。箭头1811可指示一般的纵向扫描，并且模拟图像1813可表示在孕妇身体内的胎儿的方位。然而，如图18A的屏幕1820上所见，当胎儿倾斜地躺在孕妇的身体内时，可通过考虑胎儿所躺的方向沿倾斜于孕妇的身体的纵向面扫描到胎儿。如通过箭头1821所指示的，处理器可基于用户输入设置扫描方向。处理器410可控制显示器420使得模拟图像1823的方向可随扫描方向的改变而改变。可以看出，与模拟图像1813相比模拟图像1823被旋转。
因此，根据本公开的实施例，超声图像显示设备400可通过考虑在孕妇身体内的胎儿的方位提供准确的模拟图像。
此外，根据本公开的实施例，当使用模拟图像表示胎儿的方位时，超声图像显示设备400的处理器410可针对模拟图像基于用户输入来调整正显示的超声图像。例如，处理器410可基于用户输入放大、缩小、平移和/或旋转超声图像。
如图18B的屏幕1830上所见，超声图像显示设备400可基于旋转模拟图像1833的用户输入旋转超声图像1831。
根据本公开的实施例，超声图像显示设备400的用户可基于表示胎儿的方位的图像容易地识别胎儿的左侧和右侧，并且可确定胎儿的器官的排列是内脏正位还是内脏逆位。超声图像显示设备400可基于用户输入显示胎儿的器官的排列是内脏正位还是内脏逆位。例如，如图19A或图19B中所示，超声图像显示设备400可将胎儿的器官的排列显示为胎儿的器官处于正常位置的正常情况。
可选地，超声图像显示设备400可基于关于胎儿的左侧和右侧的信息直接地识别胎儿的器官的位置。超声图像显示设备400可在超声图像中检测与胎儿的器官中的至少一个相应的区域以基于关于胎儿的左侧和右侧的信息确定胎儿的器官是否处于正常位置。超声图像显示设备400可基于胎儿的器官的位置确定胎儿的器官的排列是内脏正位还是内脏逆位。例如，如图19A或图19B中所示，超声图像显示设备400可将胎儿的器官的排列显示为胎儿的器官处于正常位置的正常情况。
例如，超声图像显示设备400可将诸如心脏的胎儿器官位于胸部的左侧的情况确定为内脏正位，并且将心脏位于右侧的情况确定为内脏逆位。通过在扫描的横截面中确定胎儿的器官位于左侧还是右侧，超声图像显示设备400可确定胎儿器官的排列是内脏正位还是内脏逆位。此外，超声图像显示设备400可在屏幕上显示关于确定结果的信息以使用户容易地识别出该信息。
此外，根据本公开的实施例，当使用模拟图像表示胎儿的方位时，超声图像显示设备400的处理器410可基于在超声图像中检测的胎儿的腿来确定胎儿的姿势并且基于胎儿的方位和姿势来产生模拟图像。用于检测胎儿的腿的超声图像可以是通过沿纵向面扫描胎儿而获得的第一超声图像。
图20A、图20B和图21是用于解释根据本公开的实施例的由超声图像显示设备执行的确定并显示胎儿姿势的方法的示图。
如图20A中所示，胎儿在孕妇的身体内可采取各种姿势。图像2001表示胎儿伸直双腿朝向他的头部的腿直臀，并且图像2002表示胎儿的一条腿在他的臀部下面的不完全臀。图像2003表示胎儿的双腿都在膝盖处弯曲的完全臀。
根据实施例，超声图像显示设备400也可检测胎儿的腿或脚。如图20B中所示，根据实施例，超声图像显示设备400可基于胎儿的腿的位置来确定胎儿的姿势的类型并且在屏幕上显示确定的姿势的类型。
参照图20B，超声图像显示设备400的处理器410可基于在超声图像2010中检测到的胎儿的腿2011将胎儿的姿势确定为腿直臀。此外，处理器401可基于在超声图像2020中检测到的胎儿的脚2021将胎儿的姿势确定为不完全臀。
如图21中所示，超声图像显示设备400的显示器420可基于在超声图像2100中检测到的胎儿的头部2101和腿2103将胎儿的姿势确定为腿直臀，并且在超声图像2100上显示关于确定的胎儿的姿势的信息2105。
下面将更详细地描述由超声图像显示设备400执行的显示表示胎儿的方位的图像以及超声图像的方法。可通过参照图4A和图4B描述的至少一个组件执行图22、图23A和图23B的方法的每个操作。因此，以下将不重复以上已经针对图4A和图4B提供了的描述。
图22是根据实施例的显示超声图像的方法的流程图。
根据实施例，超声图像显示设备400可基于通过沿第一方向对孕妇的身体进行扫描获得的第一超声图像来确定胎儿的头部的方向(S2210)。
超声图像显示设备400可显示用于引导用户沿第一方向对孕妇的身体进行扫描的UI，获得第一超声图像，并且在第一超声图像中检测胎儿的头部。例如，第一方向可以是纵向方向。
超声图像显示设备400可基于探头的方位(或正显示的标记的位置)与胎儿的头部的方向之间的关系确定胎儿的先露。详细地讲，当胎儿的头部的至少一部分和胎儿的臀部的至少一部分都在第一超声图像中被识别出时，超声图像显示设备400可确定胎儿的头部的方向。可选地，当胎儿的头部的至少一部分或胎儿的臀部的至少一部分在第一超声图像中被识别出时，超声图像显示设备400可确定胎儿的头部的方向。超声图像显示设备400可基于胎儿的头部的方向确定胎儿的先露是头先露还是臀先露。
当在第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，超声图像显示设备400可显示用于引导用户对孕妇的身体进行重新扫描的UI。超声图像显示设备400可在通过对孕妇的身体重新扫描而获得的第一超声图像中检测胎儿的头部并且基于第一超声图像确定胎儿的头部的方向。
可选地，当在第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，超声图像显示设备400可基于用户输入来确定胎儿的头部的方向。
当在第一超声图像中检测到胎儿的头部时，超声图像显示设备400可确定在第一超声图像中的胎儿的头部相对于躯干位于右边还是左边。超声图像显示设备400可在第一超声图像上显示胎儿的头部和胎儿头部的方向。例如，当在超声图像中检测到的胎儿的头部被定向为右方向时，超声图像显示设备400可确定胎儿以头先露位于孕妇的身体内。当在超声图像中检测到的胎儿的头部被定向为左方向时，超声图像显示设备400可确定胎儿以臀先露位于孕妇的身体内。
根据实施例，超声图像显示设备400可基于通过沿第二方向对孕妇的身体进行扫描而获得的第二超声图像来确定胎儿的脊柱的方向(S2220)。
超声图像显示设备400可显示用于引导用户沿第二方向对孕妇的身体进行扫描的UI，获得第二超声图像，并且在第二超声图像中检测胎儿的脊柱。例如，第二方向可垂直于第一方向。第二方向可以是横向方向。
当在第二超声图像中检测到胎儿的脊柱时，超声图像显示设备400可确定胎儿的脊柱的方向。
当在第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，超声图像显示设备400可显示用于引导用户对孕妇身体进行重新扫描的UI。超声图像显示设备400可在通过对孕妇的身体进行扫描而获得的第二超声图像中检测胎儿的脊柱并且基于第二超声图像确定胎儿的脊柱的方向。
可选地，当在第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，超声图像显示设备400可基于用户输入来确定胎儿的脊柱的方向。
当确定了胎儿的脊柱的方向时，超声图像显示设备400可在第二超声图像中检测胎儿的躯干和脊柱中的至少一个。超声图像显示设备400可基于检测的胎儿的脊柱的位置计算胎儿在孕妇的身体内转动的角度。超声图像显示设备400可确定在第二超声图像中胎儿的轴相对于参考点的旋转的角度。超声图像显示设备400也可在第二超声图像上显示胎儿的脊柱和旋转角度。
尽管在操作S2210和操作S2220描述了在孕妇的身体的纵向面图像和横向面图像中分别检测胎儿的头部和脊柱，但本公开的实施例不限于图22中所示出的示例。可比胎儿的头部更早地检测胎儿的脊柱，并且可在获取通过沿纵向面对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像之前获取通过沿横向面对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像。
例如，当如图3A的图像303中所示的胎儿以肩先露位于孕妇的身体内时，超声图像显示设备400可检测在孕妇身体的纵向面图像中的胎儿的脊柱并且随后检测在孕妇的身体的横向面图像中的胎儿的头部。
根据实施例，超声图像显示设备400可基于胎儿的头部和脊柱的方向确定在孕妇的身体内的胎儿的方位(S2230)。
根据实施例，超声图像显示设备400可显示表示胎儿的方位的图像以及通过对孕妇的身体进行扫描而获得的超声图像(S2240)。
超声图像显示设备400可显示表示胎儿的方位的图像以及通过沿第二方向对孕妇的身体进行扫描而获得的实时超声图像。超声图像显示设备400可在实时地扫描的横截面上显示关于胎儿的左方位和右方位的信息。
表示胎儿的方位的图像可包括以下图像中的至少一个图像：指示有超声图像中的胎儿的左侧和右侧中的至少一侧的图像、示出超声图像中的胎儿的横截面、左侧和右侧的图像、以及基于胎儿的方位三维地示出胎儿的模拟图像。
例如，超声图像显示设备400可基于胎儿相对于孕妇身体的纵向轴的旋转角度和胎儿相对于孕妇身体的横向轴的旋转角度来产生模拟图像并且提供产生的模拟图像，从而准确地表示出在孕妇的身体内的胎儿的方位。
在扫描的除了与第一超声图像和第二超声图像分别相应的横截面之外的横截面中，超声图像显示设备400可通过使用关于胎儿的左侧和右侧的信息确定胎儿的器官的排列是内脏正位还是内脏逆位。
根据实施例，当经由探头20对对象进行扫描时，超声图像显示设备400可在屏幕上显示表示探头20的方位的标记。超声图像显示设备200可基于经由沿与正显示的标记相应的方向放置的探头20获得超声图像的假设对超声图像进行分析。超声图像显示设备400可基于胎儿的头部和脊柱的方向和探头20的方位来确定胎儿的方位。
根据实施例，超声图像显示设备400可基于用户输入旋转模拟图像。超声图像显示设备400可显示随模拟图像旋转而旋转的超声图像。
根据实施例，超声图像显示设备400还可在超声图像中检测胎儿的腿和脚并且基于检测的胎儿的腿和脚来确定胎儿的姿势的类型。超声图像显示设备400可基于胎儿的方位和姿势产生模拟图像并且显示产生的模拟图像。可通过沿纵向方向扫描胎儿获得在确定胎儿的姿势时用作参考的超声图像。超声图像显示设备400可在屏幕上显示关于胎儿的姿势的信息。
图23A和图23B是根据本公开的实施例的显示超声图像的方法的流程图。
超声图像显示设备400可显示用于引导沿第一方向对孕妇的身体进行扫描的UI(S2311)。用户可基于UI将探头20放置在孕妇的身体上。
超声图像显示设备400可获得超声图像(S2312)。可通过沿第一方向对孕妇的身体进行扫描来获得超声图像。
超声图像显示设备400可对获得的超声图像进行分析(S2313)。超声图像显示设备400可在获得的超声图像中检测胎儿的特别的结构(例如，头部、脊柱、腿等)。
超声图像显示设备400可确定在超声图像中是否检测到胎儿的头部(S2314)。
当在超声图像中检测到胎儿的头部时，超声图像显示设备400可确定胎儿的头部的方向(S2315)。否则，当在超声图像中未检测到胎儿的头部时，超声图像显示设备400可显示用于引导对孕妇的身体进行重新扫描的UI(S2316)。超声图像显示设备400可通过对孕妇的身体进行重新扫描获得超声图像(S2317)并且返回至操作S2313以对超声图像进行分析。
超声图像显示设备400可显示用于引导沿第二方向对孕妇的身体进行扫描的UI(S2321)。用户可基于UI将探头20放置在孕妇的身体上。
超声图像显示设备400可获得超声图像(S2322)。超声图像显示设备400可对获得的超声图像进行分析(S2323)。超声图像显示设备400可在获得的超声图像中检测胎儿的特别的结构(例如，头部、脊柱、腿等)。
超声图像显示设备400可确定在超声图像中是否检测到胎儿的脊柱(S2324)。
当在超声图像中检测到胎儿的脊柱时，超声图像显示设备400可确定胎儿的脊柱的方向(S2325)。否则，当在超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，超声图像显示设备400可显示用于引导对孕妇的身体进行重新扫描的UI(S2326)。超声图像显示设备400可通过对孕妇的身体进行重新扫描来获得超声图像(S2327)并且返回至操作S2323以对超声图像进行分析。
超声图像显示设备400可基于胎儿的头部和脊柱的方向确定胎儿的方位(S2330)。超声图像显示设备400可显示表示胎儿的方位的图像以及超声图像(S2340)。
根据本公开的实施例，通过显示表示在孕妇身体内的胎儿的方位的图像以及超声图像，能容易地并且准确地确定在胎儿内部的器官的位置。
本公开的实施例可被实现为包括存储在计算机可读记录介质中的指令的软件程序。
计算机可指能检索存储在计算机可读存储介质中的指令并且响应于检索的指令执行根据本公开的实施例的操作的装置，并且可包括根据本公开的实施例的超声诊断设备。
可以以非暂时性存储介质的形式提供计算机可读记录介质。在这种情况下，术语“非暂时性”仅意为存储介质不包括信号并且是有形的，并且术语不将在存储介质中半永久性存储的数据与暂时性存储的数据区分开。
此外，根据本公开的实施例的超声图像显示方法在被提供时可被包括在计算机程序产品中。可将计算机程序产品作为商品在销售者与购买者之间进行交易。
计算机程序产品可包括软件程序和存储有软件程序的计算机可读存储介质。例如，计算机程序产品可包括以由超声诊断设备的制造商或通过电子市场(例如，GooglePlay StoreTM和App StoreTM)电子发布的软件程序的形式的产品(例如，可下载的应用)。对于这样的电子发布，软件程序的至少一部分可被存储在存储介质上或者可被临时地产生。在这种情况下，存储介质可以是制造商的服务器、电子市场的服务器或用于临时地存储软件程序的中继服务器的存储介质。
在包括服务器和终端(例如，超声诊断设备)的系统中，计算机程序产品可包括服务器的存储介质或终端的存储介质。可选地，在第三装置(例如，智能电话)通过通信网络连接到服务器或终端的情况下，计算机程序产品可包括第三装置的存储介质。可选地，计算机程序产品可包括从服务器被发送到终端或第三装置的软件程序、或者从第三装置被发送到终端的软件程序。
在这种情况下，服务器、终端和第三装置之一可运行计算机程序产品以执行根据本公开的实施例的方法。可选地，服务器、终端和第三装置中的两个或更多个可运行计算机程序产品以按照发布式方式执行根据本公开的实施例的方法。
例如，服务器(例如，云服务器、人工智能(AI)服务器等)可运行存储在服务器中的计算机程序产品以控制与服务器通信的终端执行根据本公开的实施例的方法。
作为另一示例，第三装置可运行计算机程序产品以控制与第三装置通信的终端执行根据本公开的实施例的方法。详细地讲，第三装置可远程控制超声诊断设备将超声信号发送到对象并且基于关于从对象反射的信号的信息产生对象的内部部位的超声图像。
作为另一示例，第三装置可运行计算机程序产品以基于从辅助装置(例如，用于医疗装备的探头)输入的值直接地执行根据本公开的实施例的方法。详细地讲，辅助装置可将超声信号发送到对象并且获取从对象反射的超声信号。第三装置可从辅助装置接收关于反射的超声信号的信息并且基于接收的信息产生对象的内部部位的图像。
在第三装置运行计算机程序产品的情况下，第三装置可从服务器下载计算机程序产品并且运行下载的计算机程序产品。可选地，第三装置可运行被预先加载的计算机程序产品以执行根据本公开的实施例的方法。

Claims (15)

1.一种显示超声图像的方法，所述方法包括：
基于通过沿第一方向对孕妇的身体进行扫描获得的第一超声图像来确定胎儿的头部的方向；
基于通过沿第二方向对孕妇的身体进行扫描获得的第二超声图像来确定胎儿的脊柱的方向；
基于胎儿的头部和胎儿的脊柱的方向确定在孕妇的身体内的胎儿的方位；并且
显示表示胎儿的方位的图像以及通过对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像。
2.如权利要求1所述的方法，其中，确定胎儿的头部的方向的步骤包括：
显示用于引导沿所述第一方向对孕妇的身体进行扫描的用户界面；
当在所述第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，显示用于引导对孕妇的身体进行重新扫描的用户界面；
当在所述第一超声图像中检测到胎儿的头部时，确定胎儿的头部的方向，并且
其中，确定胎儿的脊柱的方向的步骤包括：
显示用于引导沿所述第二方向对孕妇的身体进行扫描的用户界面；
当在所述第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，显示用于引导对孕妇的身体进行重新扫描的用户界面；
当在所述第二超声图像中检测到胎儿的脊柱时，确定胎儿的脊柱的方向。
3.如权利要求1所述的方法，其中，确定胎儿的头部的方向的步骤包括：
显示用于引导沿所述第一方向对孕妇的身体进行扫描的用户界面；
当在所述第一超声图像中检测到胎儿的头部时，确定胎儿的头部的方向；并且
当在所述第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，基于针对所述第一超声图像的用户输入确定胎儿的头部的方向，并且
其中，确定胎儿的脊柱的方向的步骤包括：
显示用于引导沿所述第二方向对孕妇的身体进行扫描的用户界面；
当在所述第二超声图像中检测到胎儿的脊柱时，确定胎儿的脊柱的方向；并且
当在所述第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，基于针对所述第二超声图像的用户输入确定胎儿的脊柱的方向。
4.如权利要求1所述的方法，其中，确定胎儿的头部的方向的步骤包括：
在所述第一超声图像中检测胎儿的头部；
确定在所述第一超声图像中的胎儿的头部相对于胎儿的躯干位于右边还是左边；并且
在所述第一超声图像上显示胎儿的头部和胎儿的头部的方向。
5.如权利要求1所述的方法，其中，确定胎儿的脊柱的方向的步骤包括：
在所述第二超声图像中检测胎儿的脊柱和胎儿的躯干；
基于胎儿的脊柱和胎儿的躯干确定胎儿的轴相对于参考点的旋转的角度；并且
在所述第二超声图像上显示胎儿的脊柱和所述旋转的角度。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述超声图像是通过沿所述第二方向对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像，并且
其中，表示胎儿的方位的图像包括以下图像中的至少一个图像：指示有所述超声图像中的胎儿的左侧和右侧中的至少一侧的图像、示出所述超声图像中的胎儿的横截面、左侧和右侧的图像、以及基于胎儿的方位三维地示出胎儿的模拟图像。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：
在屏幕上显示指示用于对孕妇的身体进行扫描以获得所述超声图像的探头的方位的标记，并且
其中，确定胎儿的方位的步骤包括基于胎儿的头部和胎儿的脊柱的方向以及探头的方位确定胎儿的方位。
8.如权利要求1所述的方法，其中，表示胎儿的方位的图像包括基于胎儿的方位三维地示出胎儿的模拟图像，并且
其中，所述模拟图像基于用户输入被旋转。
9.如权利要求1所述的方法，其中，表示胎儿的方位的图像包括基于胎儿的方位三维地示出胎儿的模拟图像，并且
其中，显示表示胎儿的方位的图像的步骤包括：
基于在所述第一超声图像中检测到的胎儿的腿确定胎儿的姿势；并且
基于胎儿的方位和姿势产生所述模拟图像并且显示所述模拟图像。
10.一种用于显示超声图像的设备，所述设备包括：
至少一个处理器，被配置为：
基于通过沿第一方向对孕妇的身体进行扫描获得的第一超声图像来确定胎儿的头部的方向，
基于通过沿第二方向对孕妇的身体进行扫描获得的第二超声图像来确定胎儿的脊柱的方向，
基于胎儿的头部和胎儿的脊柱的方向确定在孕妇的身体内的胎儿的方位；以及
显示器，显示表示胎儿的方位的图像以及通过对孕妇的身体进行扫描获得的超声图像。
11.如权利要求10所述的设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
控制显示器显示用于引导沿所述第一方向对孕妇的身体进行扫描的用户界面，
当在所述第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，控制显示器显示用于引导对孕妇的身体进行重新扫描的用户界面，
当在所述第一超声图像中检测到胎儿的头部时，确定胎儿的头部的方向，
控制显示器显示用于引导沿所述第二方向对孕妇的身体进行扫描的用户界面，
当在所述第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，控制显示器显示用于引导对孕妇的身体进行重新扫描的用户界面，
当在所述第二超声图像中检测到胎儿的脊柱时，确定胎儿的脊柱的方向。
12.如权利要求10所述的设备，还包括：输入接口，被配置为接收用户输入，
其中，所述至少一个处理器还被配置为：
控制显示器显示用于引导沿所述第一方向对孕妇的身体进行扫描的用户界面，
当在所述第一超声图像中检测到胎儿的头部时，确定胎儿的头部的方向，
当在所述第一超声图像中未检测到胎儿的头部时，基于针对所述第一超声图像的用户输入确定胎儿的头部的方向，
控制显示器显示用于引导沿所述第二方向对孕妇的身体进行扫描的用户界面，
当在所述第二超声图像中检测到胎儿的脊柱时，确定胎儿的脊柱的方向，并且
当在所述第二超声图像中未检测到胎儿的脊柱时，基于针对所述第二超声图像的用户输入确定胎儿的脊柱的方向。
13.如权利要求10所述的设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
在所述第一超声图像中检测胎儿的头部，并且
确定在所述第一超声图像中的胎儿的头部相对于胎儿的躯干位于右边还是左边，并且
其中，显示器还在所述第一超声图像上显示胎儿的头部和胎儿的头部的方向。
14.如权利要求10所述的设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
在所述第二超声图像中检测胎儿的脊柱和胎儿的躯干，并且
基于胎儿的脊柱和胎儿的躯干确定胎儿的轴相对于参考点的旋转的角度，并且
其中，显示器还在所述第二超声图像上显示胎儿的脊柱和所述旋转的角度。
15.一种存储有用于执行权利要求1所述的方法的程序的计算机可读记录介质。
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