JP5580030B2 - 画像処理装置、および画像位置合せ方法 - Google Patents
画像処理装置、および画像位置合せ方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5580030B2 JP5580030B2 JP2009285242A JP2009285242A JP5580030B2 JP 5580030 B2 JP5580030 B2 JP 5580030B2 JP 2009285242 A JP2009285242 A JP 2009285242A JP 2009285242 A JP2009285242 A JP 2009285242A JP 5580030 B2 JP5580030 B2 JP 5580030B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- alignment
- pseudo
- physical property
- property value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 64
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims description 38
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 27
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 19
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 8
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 2
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036732 histological change Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 230000002503 metabolic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000013421 nuclear magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/025—Tomosynthesis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
- A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- G06T3/14—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10132—Ultrasound image
- G06T2207/10136—3D ultrasound image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Description
102…モニタ
103…入力手段
104…通信装置
105…画像作成処理装置
106…記憶装置
107…制御装置
108…主記憶装置
109…ネットワーク
110…画像データサーバ
111…通信装置
112…記憶装置
113…データ演算処理装置
114…主記憶装置
115…画像処理装置
116…モニタ
117…入力手段
118…演算装置
119…通信装置
120…画像位置合せ演算装置
121…領域分割演算処理装置
122…物性値適用演算処理装置
123…画素値算出演算処理装置
124…移動量算出演算処理装置
125…記憶装置
126…主記憶装置。
Claims (11)
- 複数の画像の位置合せを行う画像処理装置であって、
被検体を異なる画像撮像装置で撮像した第一の画像と第二の画像を表示可能な表示部と、
前記第二の画像に対する処理を指示入力する入力部と、
前記第二の画像に対して処理を行う処理部を備え、
前記処理部は、
前記第二の画像を所定の領域に分割し、
前記分割領域各々に対する、前記第二の画像の画素値の領域平均値と、前記第一の画像の生成に関わる前記被検体の物理特性を示す理論物性値を設定し、
前記領域平均値と前記理論物性値を演算して、前記第二の画像の画素値分布を考慮した物性値を設定し、当該物性値を用いて前記第一の画像に対応する疑似画像を生成し、
生成した前記疑似画像を用いて前記第一の画像と前記第二の画像の位置合せを行い、
前記処理部は、前記第二の画像の画素値分布を考慮した前記物性値を演算して前記疑似画像を生成する際、前記入力部から入力される前記分割領域にない追加領域を付加し、前記追加領域に対して前記入力部から入力される物性値を設定した後、前記疑似画像を演算する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記処理部は、前記疑似画像を生成する際、前記第二の画像の画素値分布を考慮した前記物性値に対してレイトレース法を適用する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記処理部は、前記表示部に前記第一の画像と前記疑似画像を同時に表示するよう制御する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記処理部は、前記第二の画像を用いて位置合せ第二画像を算出し、前記表示部に位置合せ第二画像と前記第一の画像を重ね合わせ表示するよう制御する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記処理部は、前記第二の画像を用いて位置合せ第二画像を算出し、前記表示部に前記第一の画像、前記位置合せ第二画像、前記疑似画像を選択的に表示するよう制御する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 被検体を異なる画像撮像装置で撮像した第一の画像と第二の画像を表示可能な表示部と、入力部と、前記第二の画像のデータに対して処理を行う処理部を備えた画像処理装置における画像位置合せ方法であって、
前記第二の画像を所定の領域に分割し、
前記分割領域各々に対する、前記第二の画像の画素値の領域平均値と、前記第一の画像の生成に関わる前記被検体の物理特性を示す理論物性値を設定し、
前記領域平均値と前記理論物性値を演算して、前記第二の画像の画素値分布を考慮した物性値を設定し、当該物性値を用いて前記第一の画像に対応する疑似画像を生成し、
生成した前記疑似画像を用いて前記第一の画像と前記第二の画像の位置合せを行い、
前記第二の画像の画素値分布を考慮した前記物性値を演算して前記疑似画像を生成する際、前記入力部から入力される前記分割領域にない追加領域を付加し、前記追加領域に対して前記入力部から入力される物性値を設定した後、前記疑似画像を演算する、
ことを特徴とする画像位置合せ方法。 - 請求項6に記載の画像位置合せ方法であって、
前記疑似画像を生成する際、前記第二の画像の画素値分布を考慮した前記物性値に対してレイトレース法を適用する、
ことを特徴とする画像位置合せ方法。 - 請求項6に記載の画像位置合せ方法であって、
前記表示部に前記第一の画像と前記疑似画像を同時に表示する、
ことを特徴とする画像位置合せ方法。 - 請求項6に記載の画像位置合せ方法であって、
前記第二の画像を用いて位置合せ第二画像を算出し、前記表示部に位置合せ第二画像と前記第一の画像を重ね合わせ表示する、
ことを特徴とする画像位置合せ方法。 - 請求項6に記載の画像位置合せ方法であって、
前記第二の画像を用いて位置合せ第二画像を算出し、前記表示部に前記第一の画像、前記位置合せ第二画像、前記疑似画像を選択的に表示する、
ことを特徴とする画像位置合せ方法。 - 請求項6に記載の画像位置合せ方法であって、
前記第一の画像は超音波画像であり、前記第二の画像はX線CT装置で撮像した画像である、
ことを特徴とする画像位置合せ方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009285242A JP5580030B2 (ja) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | 画像処理装置、および画像位置合せ方法 |
US13/515,557 US20120287131A1 (en) | 2009-12-16 | 2010-12-16 | Image processing apparatus and image registration method |
PCT/JP2010/072628 WO2011074627A1 (ja) | 2009-12-16 | 2010-12-16 | 画像処理装置、および画像位置合せ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009285242A JP5580030B2 (ja) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | 画像処理装置、および画像位置合せ方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011125431A JP2011125431A (ja) | 2011-06-30 |
JP5580030B2 true JP5580030B2 (ja) | 2014-08-27 |
Family
ID=44167378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009285242A Expired - Fee Related JP5580030B2 (ja) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | 画像処理装置、および画像位置合せ方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120287131A1 (ja) |
JP (1) | JP5580030B2 (ja) |
WO (1) | WO2011074627A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0363836A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-19 | Nec Corp | マイクロ命令実行状況トレーサ |
JP5566841B2 (ja) * | 2010-10-04 | 2014-08-06 | 株式会社東芝 | 画像処理装置及びプログラム |
US9058647B2 (en) * | 2012-01-16 | 2015-06-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
JP6112861B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2017-04-12 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置、信号処理装置および表示装置 |
JP6548393B2 (ja) * | 2014-04-10 | 2019-07-24 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像表示装置および医用画像表示システム |
CN106456084B (zh) * | 2014-06-18 | 2021-01-22 | 皇家飞利浦有限公司 | 超声成像装置 |
JP6611660B2 (ja) | 2016-04-13 | 2019-11-27 | 富士フイルム株式会社 | 画像位置合わせ装置および方法並びにプログラム |
JP6608110B2 (ja) | 2016-04-13 | 2019-11-20 | 富士フイルム株式会社 | 画像位置合わせ装置および方法並びにプログラム |
JP6234518B2 (ja) * | 2016-08-02 | 2017-11-22 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
JP6833533B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2021-02-24 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置および超音波診断支援プログラム |
JP6885896B2 (ja) * | 2017-04-10 | 2021-06-16 | 富士フイルム株式会社 | 自動レイアウト装置および自動レイアウト方法並びに自動レイアウトプログラム |
JP7444387B2 (ja) * | 2019-10-10 | 2024-03-06 | 東芝エネルギーシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム、医用装置、および治療システム |
JP2021078824A (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
KR20210093049A (ko) * | 2020-01-17 | 2021-07-27 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5987345A (en) * | 1996-11-29 | 1999-11-16 | Arch Development Corporation | Method and system for displaying medical images |
JP3878462B2 (ja) * | 2001-11-22 | 2007-02-07 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 画像診断支援システム |
US7204640B2 (en) * | 2003-08-29 | 2007-04-17 | Accuray, Inc. | Apparatus and method for registering 2D radiographic images with images reconstructed from 3D scan data |
JP4317412B2 (ja) * | 2003-09-29 | 2009-08-19 | 株式会社日立製作所 | 画像処理方法 |
US8364242B2 (en) * | 2007-05-17 | 2013-01-29 | General Electric Company | System and method of combining ultrasound image acquisition with fluoroscopic image acquisition |
EP2277148A4 (en) * | 2008-02-29 | 2012-08-22 | Agency Science Tech & Res | METHOD AND SYSTEM FOR ANATOMY STRUCTURE SEGMENTATION AND MODELING IN ONE IMAGE |
US8599215B1 (en) * | 2008-05-07 | 2013-12-03 | Fonar Corporation | Method, apparatus and system for joining image volume data |
EP2131212A3 (en) * | 2008-06-05 | 2011-10-05 | Medison Co., Ltd. | Non-Rigid Registration Between CT Images and Ultrasound Images |
-
2009
- 2009-12-16 JP JP2009285242A patent/JP5580030B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-12-16 WO PCT/JP2010/072628 patent/WO2011074627A1/ja active Application Filing
- 2010-12-16 US US13/515,557 patent/US20120287131A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011074627A1 (ja) | 2011-06-23 |
US20120287131A1 (en) | 2012-11-15 |
JP2011125431A (ja) | 2011-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5580030B2 (ja) | 画像処理装置、および画像位置合せ方法 | |
JP6073971B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
US20200085412A1 (en) | System and method for using medical image fusion | |
US8787648B2 (en) | CT surrogate by auto-segmentation of magnetic resonance images | |
JP5147656B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
CN105451663B (zh) | 对目标视图的超声采集反馈引导 | |
JP4576228B2 (ja) | 生理学的モデルに基づく非剛体画像位置合わせ | |
CN105025803B (zh) | 从多个三维视图对大对象的分割 | |
JP5858636B2 (ja) | 画像処理装置、その処理方法及びプログラム | |
JP4912015B2 (ja) | 類似画像検索装置および方法並びにプログラム | |
JP5404277B2 (ja) | 医用画像データ位置合せ装置、方法およびプログラム | |
EP3447733B1 (en) | Selective image reconstruction | |
JP6620252B2 (ja) | 超音波融合撮像システムにおけるプローブ誘導変形の補正 | |
JP5591309B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
EP2601637B1 (en) | System and method for multi-modality segmentation of internal tissue with live feedback | |
JP5068334B2 (ja) | 医用画像変換装置および方法並びにプログラム | |
JP5068336B2 (ja) | 医用画像変換装置および方法並びにプログラム | |
JP5879098B2 (ja) | 体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法 | |
Schoebinger et al. | Quantification of tumor mobility during the breathing cycle using 3D dynamic MRI | |
Kauczor | Quantification of tumor mobility during the breathing cycle using 3D dynamic MRI |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140701 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5580030 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |