KR101335017B1 - 판넬 이송장치 - Google Patents

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    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
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Abstract

본 발명은 판넬 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축 현장에서 사용되는 판넬을 위층의 시공현장으로 신속하고 안전하게 운반할 수 있도록 한 판넬 이송장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 몸체부와, 이 몸체부에 설치되는 이송부와, 몸체부에 설치되어 이송부를 동작시키는 동력발생부로 이루어진 판넬 이송장치에 있어서, 상기 이송부는 한 쌍의 몸체 사이 전방에 위치되게 설치되는 메인로울러와, 상기 메인로울러와 대응되게 한 쌍의 몸체 사이 후방에 설치되는 지지로울러로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

판넬 이송장치{Panel carrier device}
본 발명은 판넬 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축 현장에서 사용되는 판넬을 위층의 시공현장으로 신속하고 안전하게 운반할 수 있도록 한 판넬 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 콘크리트 건축물을 시공하기 위하여는 내측에 먼저 철근 구조물을 형성한 후, 내외면을 목재 또는 금속재로 된 판넬을 대어 거푸집을 형성하고 그 내측에 반죽 상태의 콘크리트를 주입 타설하여 굳혀 바닥, 벽체, 천정 등을 시공하고 있다.
상기 거푸집은 합판으로 틀을 짜 형성되거나 유로폼과 같은 금속으로 이루어진 기성제품이 사용되고 있다.
먼저, 합판으로 틀을 짜는 공법에 의한 거푸집은, 기둥의 치수와 동일하게 기둥 주위 네 면의 거푸집을 합판과 각재로 틀을 짜서 설치하고, 그 내측에 콘크리트를 주입하여 기둥(설명의 편의를 위해 기둥을 예로 들어 설명함)을 형성하였다.
그러나, 합판을 이용한 공법은 합판과 각재를 재사용할 수 있는 회수가 한정되고, 거푸집의 강성이 그다지 크지 않아 재사용에 따른 거푸집의 변형과 손상에 의해 콘크리트 기둥의 치수 정밀도가 저하하는 등의 문제가 있다.
특히, 상기 거푸집의 설치를 위해 사용되는 재료들은 타 공사 현장으로 전용이 어려워 전량 폐기 처리되는 바, 귀중한 자원의 낭비와 폐기물 처리에 따른 환경오염의 문제가 야기됨은 물론 강도상의 문제에 의해 소정의 높이를 갖는 기둥폼의 일시 완성이 힘들게 되었다.
한편, 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 재활용이 가능한 금속재의 유로폼이 사용되고 있으며, 상기와 같은 유로폼을 복수개 연결하여 소정의 높이를 갖는 기둥 등을 일시에 성형할 수 있도록 한다.
상기와 같은 유로폼은 일시에 연결시 수작업에 의한 이동이 불가능하여 유로폼의 상부에 연결되는 걸이를 크레인에 연결한 후 이동시키면서 소정위치에서 기둥폼을 완성하게 된다.
그러나, 상기와 같은 유로폼 역시, 크레인에 의해 이동하여야 함으로써 다수의 기둥 및 이를 연결하는 보의 철골구조가 먼저 설치되는 현장에서 그 이동작업이 번거롭게 됨은 물론 작업중 안전사고의 발생이 빈번하게 일어나게 되는 단점이 있는 것이다.
그리고, 거푸집을 크레인으로 인양하기 위해서는 건축물의 외곽으로 운반하여야 하는데, 건축 현장 내에는 각종 자재들이 사용되고 있기 때문에 운반이 매우 불편하며, 크레인이 접근할 수 있는 위치가 제한적이므로 거푸집을 크레인에 연결할 수 있는 위치(건축물의 외곽)로 일차적으로 운반하여야 하므로 공기가 길어지고 작업이 비효율적인 문제점도 있다.
또한, 종래에는 위층과 아래층에서 각각 최소 1인의 작업자가 직접 손으로 거푸집을 잡아 주고받는 작업으로 운반함에 따라 작업능률이 저하되는 문제점도 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허출원 제2007-0032910호 "거푸집 리프트"가 제시되어 있다.
종래기술에 따른 거푸집 리프트는 부피가 커 운반이 어렵고, 층높이가 다른 건축물에서는 사용에 어려움이 있는 문제점이 있었다.
그리고, 거푸집 판넬을 거푸집 홀더에 안착하여 상승시키고 또 다른 거푸집 판넬을 상승시키기 위해서는 거푸집 홀더를 원위치로 하강시켜야 함으로써, 많은 양의 거푸집 판넬을 연속적으로 운반하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 지면과 천장에 고정 설치 후 판넬을 이송시킴으로써, 거푸집 리프트가 많은 공간을 차지하게 되어 작업자가 작업장에서 활동하는데 많은 제약을 받는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전, 후부에 서로 대응되는 다수개의 로울러를 구비하여 이 로울러의 사이로 판넬이 통과하면서 운반되도록 함으로써, 판넬을 이송시키는 판넬 이송장치의 구조가 간소화되어 전체적으로 크기를 소형화시킬 수 있게 되어 운반 및 설치가 용이하도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 전, 후부에 각각 구비된 다수개의 로울러 사이를 통과시켜 판넬이 이송되도록 함으로써, 판넬의 크기에 관계없이 모든 판넬에 적용시켜 위 층으로 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
즉, 서로 대응되게 설치된 로울러의 중앙부에 이송홈을 형성함으로써, 형상이 다른 판넬(코너부에 사용되는 판넬)에 관계없이 모두 이송이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 전면에 구비된 로울러에는 동력발생부가 설치되고, 후부에 구비된 다수개의 로울러에는 자동으로 간격이 조절되도록 탄성지지부를 구비함으로써, 로울러의 사이로 이송되는 판넬은 탄성지지부에 의해 로울러로 가압하여 이송되게 되어 안전하게 판넬을 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 서로 대응되게 구비된 로울러의 외주면에 마찰력을 가지는 미끄럼방지수단을 구비함으로써, 판넬의 이송시 미끄럼이 발생하지 않고 안전하게 판넬을 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 몸체부의 상부에 감지센서가 구비되고, 이 감지센서에 의해 판넬이 감지되게 되면 알림음 또는 경광등이 켜지도록 하여 작업자에게 알림으로써, 판넬의 이송시 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 다수개의 로울러에 벨트를 구비함으로써, 이 벨트에 의해 상부로 이송되어 수직으로 세워진 상태로 대기 중일 때 판넬이 넘어지는 것을 방지하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
한편, 오링 또는 벨트에 의해 상부 2개의 메인로울러를 서로 연결된 메인로울러 중 어느 하나에 감속기의 동력을 선택적으로 전달받도록 V벨트로 연결되고, 이 V벨트를 가압하여 동력전달에 의해 상부 2개의 메인로울러가 회동하도록 하는 장력조절부를 구비하여 상부로 이송된 판넬을 받는 작업자가 장력조절부를 조작하여 상부로 판넬이 인출되도록 함으로써, 안전사고가 발생하지 않고 용이하게 판넬을 상부 층으로 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 몸체부와, 이 몸체부에 설치되는 이송부와, 몸체부에 설치되어 이송부를 동작시키는 동력발생부로 이루어진 판넬 이송장치에 있어서, 상기 이송부는 한 쌍의 몸체 사이 전방에 위치되게 설치되는 메인로울러와, 상기 메인로울러와 대응되게 한 쌍의 몸체 사이 후방에 설치되는 지지로울러로 이루어지고, 상기 몸체부는 서로 대응되게 한 쌍의 몸체가 구비되고, 상기 한 쌍의 몸체를 고정하는 지지프레임이 구비되며, 상기 한 쌍의 몸체 상부 외측에는 다수개의 안착프레임이 구비되고, 상기 몸체의 하단 사이에는 가이드부재가 구비되며, 상기 지지프레임 및 가이드부재 각각에는 감지센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
삭제
나아가, 상기 몸체에는 메인로울러의 양측부가 결속되는 다수개의 제1체결공이 형성되며, 제1체결공의 후부에는 지지로울러의 양측부가 결속되는 제2체결공이 형성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인로울러는 외주면에 제1안착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 몸체의 제1체결공에 대응되게 설치되어 메인로울러의 양측부가 고정되는 제1고정구가 구비되고, 상기 몸체의 제2체결공에 대응되게 설치되어 지지로울러의 양측부가 고정되는 제2고정구가 구비된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제1고정구 및 제2고정구에는 일방향으로 회전하는 클러치베어링이 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2고정구는 몸체의 제2체결공 상부에 다수개의 핀공이 형성되어 이중 어느 하나의 핀공에 고정핀에 의해 유동되게 고정되고, 제2체결공이 형성된 몸체의 일측에는 제2고정구의 동작을 단속하는 지지핀이 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제2고정구를 탄성지지하는 탄성지지부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 탄성지지부는 일측은 몸체에 고정되고, 타측운 제2고정구의 하단부에 고정되는 가스스프링이 구비된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 가스스프링은 몸체의 제일 하단에 설치된 제2고정구에 설치된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 탄성지지부는 일측은 제1고정구에 고정되고, 타측은 제2고정구의 하단부에 고정되는 인장스프링이 구비된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 인장스프링은 몸체의 상부에 설치된 2개의 제2고정구에 설치된 것을 특징으로 한다.
삭제
그리고, 상기 메인로울러는 외주면에 형성된 다수개의 제1안착홈에 결속되는 제1미끄럼방지부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지로울러는 외주면에 메인로울러에 형성된 제1안착홈에 대응되는 제2안착홈이 형성되고, 제2안착홈에 결속되는 제2미끄럼방지부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메인로울러 및 지지로울러의 중앙부 각각에는 제1,2이송홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인로울러는 하단에 위치한 메인로울러의 측부에 제1스프라켓이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 메인로울러는 상부 2개의 메인로울러에 형성된 제1안착홈에 결속되어 서로 연결시키는 제1오링이 구비되고, 상기 지지로울러는 상부 2개의 지지로울러에 형성된 제2안착홈에 결속되게 서로 연결시키는 제2오링이 구비된 것을 특징으로 한다.
또는 상기 메인로울러는 상부 2개의 메인로울러를 서로 연결시키는 제1벨트가 구비되고, 상기 지지로울러는 상부 2개의 지지로울러를 서로 연결시키는 제2벨트가 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 제1,2벨트는 내측에 메인로울러 및 지지로울러에 각각 형성된 제1,2안착홈에 안착되는 안착돌기가 형성되고, 상기 제1,2벨트의 외주면 각각에는 회전 방향으로 다수개의 미끄럼방지돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 동력발생부는 몸체부의 몸체에 설치되는 모터가 구비되고, 이 모터에 설치되는 감속기가 구비되며, 이 감속기와 메인로울러의 측부에 구비된 제1스프라켓과 체인에 의해 연결된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 몸체부의 몸체 사이에 설치되어 메인로울러 및 판넬을 청소하는 클리너브러쉬가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인로울러의 상부 2개 중 어느 하나의 메인로울러 일측부에 제1풀리가 구비되고, 상기 동력발생부의 감속기에는 제1풀리와 V벨트에 의해 서로 연결되는 제2풀리가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 V벨트의 장력을 조절하는 장력조절부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 장력조절부는 몸체부의 몸체 외측부에 유동되고 중앙부가 힌지 고정되되, 일측부에는 V벨트를 가압하는 보조풀리가 구비된 유동바와, 상기 보조풀리가 설치된 유동바의 타측부에 연결되는 연결바와, 상기 유동바에 고정된 연결바의 타측부에 연결되되, 중앙부가 안착프레임에 유동되게 고정되고 타측부에 발판이 구비된 조작바와, 상기 몸체에 일측이 고정되고, 타측부는 유동바에 고정되는 탄성스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 전, 후부에 서로 대응되는 다수개의 로울러를 구비하여 이 로울러의 사이로 판넬이 통과하면서 운반되도록 함으로써, 판넬을 이송시키는 판넬 이송장치의 구조가 간소화되어 전체적으로 크기를 소형화시킬 수 있게 되어 운반 및 설치가 용이하도록 하는 효과가 있다.
또한, 전, 후부에 각각 구비된 다수개의 로울러 사이를 통과시켜 판넬이 이송되도록 함으로써, 판넬의 크기에 관계없이 모든 판넬에 적용시켜 위 층으로 이송시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
즉, 서로 대응되게 설치된 로울러의 중앙부에 이송홈을 형성함으로써, 형상이 다른 판넬(코너부에 사용되는 판넬)에 관계없이 모두 이송이 가능하도록 하는 효과가 있다.
그리고, 전면에 구비된 로울러에는 동력발생부가 설치되고, 후부에 구비된 다수개의 로울러에는 자동으로 간격이 조절되도록 탄성지지부를 구비함으로써, 로울러의 사이로 이송되는 판넬은 탄성지지부에 의해 로울러로 가압하여 이송되게 되어 안전하게 판넬을 이송시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 서로 대응되게 구비된 로울러의 외주면에 마찰력을 가지는 미끄럼방지수단을 구비함으로써, 판넬의 이송시 미끄럼이 발생하지 않고 안전하게 판넬을 이송시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 몸체부의 상부에 감지센서가 구비되고, 이 감지센서에 의해 판넬이 감지되게 되면 알림음 또는 경광등이 켜지도록 하여 작업자에게 알림으로써, 판넬의 이송시 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 다수개의 로울러에 벨트를 구비함으로써, 이 벨트에 의해 상부로 이송되어 수직으로 세워진 상태로 대기 중일 때 판넬이 넘어지는 것을 방지하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
한편, 오링 또는 벨트에 의해 상부 2개의 메인로울러를 서로 연결된 메인로울러 중 어느 하나에 감속기의 동력을 선택적으로 전달받도록 V벨트로 연결되고, 이 V벨트를 가압하여 동력전달에 의해 상부 2개의 메인로울러가 회동하도록 하는 장력조절부를 구비하여 상부로 이송된 판넬을 받는 작업자가 장력조절부를 조작하여 상부로 판넬이 인출되도록 함으로써, 안전사고가 발생하지 않고 용이하게 판넬을 상부 층으로 이송시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 판넬 이송장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 판넬 이송장치를 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 판넬 이송장치를 보인 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 판넬 이송장치를 보인 측단면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 탄성지지부를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 작용관계를 보인 도면.
도 7은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 다른 실시예를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 또 다른 실시예를 보인 도면.
도 9는 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 또 다른 실시예를 보인 도면.
도 10은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 또 다른 실시예를 보인 도면.
도 11은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 또 다른 실시예를 보인 도면.
도 12a 및 도 12b는 본 발명에 따른 장력조절부를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 판넬 이송장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 판넬 이송장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 판넬 이송장치를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 판넬 이송장치를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 판넬 이송장치를 보인 측단면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 탄성지지부를 보인 도면이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 판넬 이송장치(100)는 수직 방향으로 설치되는 몸체부(110)가 구비된다.
여기서, 상기 몸체부(110)는 서로 대응되게 이격 설치되는 한 쌍의 몸체(112)가 구비된다.
이때, 상기 한 쌍의 몸체(112)는 판 형상으로 형성하고, 외측부를 커버수단을 이용하여 내측에 공간이 형성되도록 할 수도 있고, 직사각관 형상으로 형성할 수도 있다.
나아가, 상기 한 쌍의 몸체(112)에는 서로 대응면 전방에 형성되되, 몸체(112)의 대응면 전면 수직 방향으로 다수개의 제1체결공(114a)이 형성되고, 제1체결공(114a)이 형성된 후방에는 제1체결공(114a)과 대응되는 위치에 제2체결공(114b)이 형성된다.
이때, 상기 제2체결공(114b)의 크기는 제1체결공(114a)의 크기보다 크게 형성된다.
아울러, 상기 한 쌍의 몸체(112) 외측부에는 제1,2체결공(114a)(114b)과 동축상에 위치되도록 몸체(112)에 고정수단에 의해 고정되는 제1,2고정구(116a)(116b)가 구비된다.
이때, 상기 제1고정구(116a)는 몸체(112)에 상, 하부가 견고하게 볼트 등 고정수단에 의해 고정된 상태를 유지하고, 제2고정구(116b)는 제2체결공(114b)의 상부에 위치되게 형성된 다수개의 핀공(118) 중 어느 하나의 핀공(118)에 선택하여 제2고정구(116b)의 상부를 고정핀(118a)에 의해 회동 가능하도록 고정되며, 제1,2고정구(116a)(116b)의 사이에 구비되어 제2고정구(116b)의 하단부가 회동하는 반경을 단속하는 지지핀(118b)이 구비된다.
또한, 상기 한 쌍의 몸체(112) 상, 하부 및 전, 후부에는 몸체(112)를 지지하는 지지프레임(120)이 구비되고, 몸체(112)의 상부에 설치된 지지프레임(120)에는 판넬(P)을 감지하는 감지센서(122)가 구비된다.
그리고, 상기 한 쌍의 몸체(112) 하단부 사이에는 판넬(P)을 안내하는 가이드부재(130)가 구비되고, 이 가이드부재(130)에는 판넬(P)의 공급상태를 감지하는 감지센서(132)가 구비된다.
이때, 상기 지지프레임(120) 및 가이드부재(130)의 각각에 구비된 감지센서(122)(132)는 리미트스위치가 적용되나, 이 이외에 판넬(P)의 이송 상태를 감지할 수 있는 모든 수단이 적용가능하다.
또한, 상기 한 쌍의 몸체(112) 외측부 상단 소정의 위치에는 몸체(112)를 상부층의 바닥에 설치 고정시키는 안착프레임(124)이 구비된다.
그리고, 상기 몸체부(110)의 몸체(112)에 설치되어 판넬(P)을 상부 층으로 이송시키는 이송부(210)가 구비된다.
여기서, 상기 이송부(210)는 한 쌍의 몸체(112) 사이에 설치되되, 한 쌍의 몸체(112) 사이 전방에 형성된 제1체결공(114a)에 끼워져 양측부가 몸체(112)의 외측으로 돌출되어 제1고정구(116a)에 결속되게 설치되는 다수개의 메인로울러(212)가 구비된다.
나아가, 상기 다수개의 메인로울러(212) 중 제일 하단에 위치한 메인로울러의 일측 끝단부에는 제1스프라켓(213)이 구비된다.
이때, 상기 메인로울러(212)가 결합 고정된 제1고정구(116a)에는 메인로울러(212)가 일방향으로 회전할 수 있도록 일방향으로만 회전하는 클러치베어링(214)이 구비된다.
따라서, 상기 메인로울러(212)는 클러치베어링(214)에 의해 판넬(P)을 상부로 이송시 역회전하여 판넬(P)이 하부로 떨어져 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
아울러, 상기 메인로울러(212)의 중앙부에는 규격이 다른 판넬(P)을 이송시킬 수 있도록 제1이송홈(212a)이 형성되고, 제1이송홈(212a)이 형성된 메인로울러(212)의 양측부 원주에는 다수개의 제1안착홈(212b)이 형성되며, 제1안착홈(212b)에는 제1미끄럼방지부재(216)가 결합 고정된다.
따라서, 상기 메인로울러(212)에 결속된 제1미끄럼방지부재(216)에 의해 상부로 이송되는 판넬(P)이 미끄러지지 않고 안전하게 상부로 이송되게 된다.
또한, 상기 메인로울러(212)와 대응되도록 몸체(112)에 설치되되, 한 쌍의 몸체(112) 사이 후방에 위치되어 상부로 이송되는 판넬(P)의 타측부를 지지하는 지지로울러(220)가 구비된다.
여기서, 상기 지지로울러(220)는 양측 끝단부가 몸체(112)에 형성된 제2체결공(114b)에 끼워져 양측부가 몸체(112)의 외측으로 돌출되게 설치되어 몸체(112)의 외측부에 구비된 제2고정구(116b)에 결속 고정된다.
이때, 상기 지지로울러(220)가 결합 고정된 제2고정구(116b)에는 지지로울러(220)가 일방향으로 회전할 수 있도록 일방향으로만 회전하는 클러치베어링(221)이 구비된다.
따라서, 상기 지지로울러(220)는 클러치베어링(221)에 의해 판넬(P)을 상부로 이송시킬 때 지지로울러(220)가 역회전하여 판넬(P)이 하부로 떨어져 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
나아가, 상기 지지로울러(220)의 중앙부에는 메인로울러(212)의 제1이송홈(212a)에 대응되게 제2이송홈(220a)이 형성되고, 제2이송홈(220a)이 형성된 양측의 지지로울러(220) 원주에는 다수개의 제2안착홈(220b)이 형성되며, 제2안착홈(220b)에는 제2미끄럼방지부재(222)가 결합 고정된다.
따라서, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 중앙부에 서로 대응되게 제1,2이송홈(212a)(220a)을 형성함으로써, 거푸집의 코너부에 사용되는 판넬(P) 등 형상 및 규격이 다른 판넬(P)을 용이하게 상부로 이송시킬 수 있게 된다.
그리고, 상기 제2고정구(116b)를 탄성지지하여 상부로 이송되는 판넬(P)이 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 밀착될 수 있도록 탄성지지부(310)가 구비된다.
여기서, 상기 탄성지지부(310)는 몸체(112)의 외주면에 일측부가 유동 가능하게 결합 고정되고, 타측부는 몸체(112)에 설치된 제2고정구(116b)의 하단부에 핀 등 고정수단에 의해 고정되는 가스스프링(312)이 구비된다.
이때, 상기 가스스프링(312)의 일측부, 즉 몸체(112)에 고정되는 방향은 제2고정구(116b)를 기준으로 제1고정구(116a)가 설치된 반대 측의 몸체(112) 외주면에 고정되게 된다.
따라서, 상기 지지로울러(220)는 항상 가스스프링(312)의 탄성력에 의해 메인로울러(212)와 근접한 상태를 유지하게 된다.
또한, 상기 몸체부(110)에 설치되어 이송부(210)로 동력을 전달시켜 동작하도록 하는 동력발생부(410)가 구비된다.
여기서, 상기 동력발생부(410)는 몸체(112)의 상단부에 설치되는 모터(412)가 구비되고, 이 모터(412)에는 감속기(414)가 구비되며, 이 감속기(414)에는 메인로울러(212)에 구비된 제1스프라켓(213)과 체인(416)에 의해 연결되는 제2스프라켓(414a)이 구비된다.
나아가, 상기 동력발생부(410)의 모터(412)를 수동으로 작동시키는 작동부재(418)가 구비된다.
이때, 상기 작동부재(418)는 상부층에서 작업자가 발을 이용하여 조작할 수 있도록 발판 형상으로 형성된다.
한편, 상기 다수개의 메인로울러(212) 또는 다수개의 메인로울러(212) 중 어느 하나의 메인로울러(212)에 접촉되도록 설치하여 메인로울러(212)에 부착되는 이물질 등을 제거하는 크리너부러쉬(126)가 구비된다.
본 발명에서 설명하지 않은 부호 140은 몸체(112)의 외측부를 커버하는 커버부재를 도시한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 판넬 이송장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 작용관계를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 판넬 이송장치(100)는 먼저, 판넬(P)을 이송시키고자 하는 층에 판넬 이송장치(100)를 설치시킨다.
즉, 상기 몸체(112)의 양측부에 구비된 안착프레임(124)이 위층의 바닥면(102)에 안착되도록 판넬 이송장치(100)를 설치하게 된다.
이 상태에서 상기 몸체(112)의 하부 내측에 구비된 가이드부재(130)에 판넬을 안착시켜 메인로울러(212)와 지지로울러(220)의 사이로 판넬(P)을 위치시키게 되면 가이드부재(130)에 구비된 감지센서(132)가 이를 감지하여 모터를 작동시키게 되어 모터(412)에 구비된 감속기(414)와 체인(416)에 의해 연결된 제일 하단에 위치한 메인로울러(212)를 회동시키게 된다.
이때, 상기 몸체(112)의 하부로 공급된 판넬(P)은 모터(412)와 연결된 작동부재(418)에 의해 모터(412)를 작동시킬 수도 있다.
이렇게, 상기 제일 하단부에 위치한 메인로울러(212)가 동력발생부(410)의 동력을 전달받아 회동함에 따라 제일 하단에 구비된 메인로울러(212)와 지지로울러(220)의 사이에 위치한 판넬(P)이 상부로 이송되고, 상부로 이동되는 판넬(P)은 상단부에 구비된 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 지지에 의해 안전하게 상부로 이송되게 된다.
이때, 상기 제일 하단부에 위치한 메인로울러(212)는 판넬(P)이 벗어나게 되면 판넬(P)은 상부로 더 이상 이송하지 않고, 상부에 위치한 다수개의 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 의해 지지되어 세워진 상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 다수개의 메인로울러(212) 중 제일 하단부에 위치한 메인로울러(212)에만 동력이 전달되어 구동하면서 판넬(P)을 이송시킴으로써, 판넬(P)이 메인로울러(212)와 지지로울러(220)에 의해 이송되는 과정에서 강한 힘으로 상부로 튕겨져나가거나 과다하게 상부로 판넬(P)이 돌출되어 세워진 상태가 유지되지 않거나, 판넬(P)이 넘어지지 않아 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
이렇게, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 지지된 상태에서 작업자가 상부로 돌출된 판넬(P)을 파지 후 상부로 인출시키게 되면 판넬(P)의 이송이 완료된다.
이와 같은 방법으로 하여 판넬 이송장치(100)를 이용하여 다수개의 판넬(P)을 간편하고, 신속하게 위층으로 이동시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 외주면에 체결된 다수개의 제1,2미끄럼방지부재(216)(222)에 의해 판넬(P)의 이송시 미끄럼이 발생하지 않고 안전하게 판넬(P)을 상부로 이송시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 판넬(P)이 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 사이를 통하여 이송될 때 지지로울러(220)가 체결되는 제2고정구(116b)에 구비된 탄성지지부(310)의 가스스프링(312)은 압축되면서 지지로울러(220)가 판넬(P)을 지지할 수 있도록 탄성력이 발생하게 된다.
즉, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 사이로 투입되는 판넬(P)의 두께에 따라 지지로울러(220)가 외측으로 밀리게 되고, 이때 지지로울러(220)가 밀릴 때 가스스프링(312)에 의해 지지로울러(220)가 메인로울러(212) 방향으로 탄성력이 발생하게 되어 판넬(P)을 견고하게 지지하여 상부로 이송시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 사이를 판넬(P)이 통과하게 되면 지지로울러(220)는 가스스프링(312)에 의해 원상복귀된다.
그리고, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 사이로 이송될 때 지지프레임(120)에 설치된 감지센서(122)가 이동하는 판넬(P)을 감지하여 이를 작업자에게 알려 줌과 동시에 메인로울러(212)와 지지로울러(220)의 사이에 판넬(P)이 위치해 있는 상태를 알려줌으로써, 판넬(P)의 공급을 중단하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
이때, 상기 감지센서(122)에 의해 감지된 후 이를 작업자에게 알려주는 방법으로 도면에는 도시하지 않았으나, 경광등을 이용하는 방법과 소리(멜로디)로 작업자에거 알려주게 된다.
또한, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)가 체결 고정되는 제1,2고정구(116a)(116b)에는 일방향으로 회전하는 클러치베어링(214)(221)이 구비되어 판넬(P)이 상부로 이송된 후 모터(412)의 동작이 정지하게 되더라도 메인로울러(212)와 지지로울러(220)의 사이에 위치한 판넬(P)의 무게에 의해 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)가 역회전하여 하부로 판넬(P)이 떨어지는 것을 방지하게 된다.
이와 같이 상기 모터(412)의 동력을 전달받아 제일 하단부에 구비된 메인로울러(212)가 회전하는 상태에서 몸체(112)의 하부에 구비된 메인로울러(212)와 지지로울러(220)의 사이로 판넬(P)을 공급하게 되면 모터(412)의 동력에 의해 회전하는 메인로울러(212)에 의해 판넬(P)이 지지로울러(220)에 지지되면서 상부로 이송되게 된다.
이렇게, 상기 판넬(P)이 상부로 이송되는 과정에서 제일 하단에 위치한 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)를 벗어나게 되면 판넬(P)은 더 이상 상부로 이송되지 않고 몸체(112)의 상부에 위치한 다수개의 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 맞물린 상태로 세워진 상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 의해 수직으로 세워진 상태에서 대기 중인 판넬(P)을 작업자가 파지 후 상부로 완전히 인출시키게 되면 판넬(P)의 이송작업이 완료된다.
이러한, 방법으로 하층에 구비된 판넬(P)을 판넬 이송장치(100)를 이용하여 상부 층으로 간편하고 신속하게 이송시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 중앙부에는 서로 대응되게 제1,2이송홈(212a)(220a)이 형성되어 제1,2이송홈(212a)(220a)으로 판넬(P) 이외의 코너마감재 등 규격이 다르거나 두께가 다른 판넬(P)을 이송시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 제1,2이송홈(212a)(220a)의 원주면에는 미끄럼방지부재(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
도 7은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 다수개의 메인로울러(212) 중 제일 하단부에 위치한 메인로울러(212)를 제외한 나머지 메인로울러(212)에 형성된 제1안착홈(212b)에 결속되어 다수개 즉, 상부에 위치한 한 쌍의 메인로울러(212)를 서로 연결시키는 제1오링(217)이 구비된다.
그리고, 상기 다수개의 지지로울러(220) 중 제일 하단부에 위치한 지지로울러(220)를 제외한 나머지 지지로울러(220)에 형성된 제2안착홈(220b)에 결속되어 다수개 즉, 상부에 위치한 한 쌍의 지지로울러(220)를 서로 연결시키는 제2오링(224)이 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 판넬 이송장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 제일 하단에 위치한 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 사이로 이송된 판넬(P)이 제일 하단에 위치한 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)를 통과하여 상부에 위치한 다수개의 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 의해 수직으로 세워진 상태를 유지할 때 제1,2오링(217)(224)이 판넬(P)을 지지하게 되어 넘어지지 않고 더 안정되게 세워진 상태를 유지할 수 있게 된다.
따라서, 상기 판넬 이송장치(100)를 이용하여 판넬(P)을 이송시 미끄럼 없이 안전하게 이송시킴과 동시에 판넬(P)이 넘어져 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 다수개의 메인로울러(212) 중 제일 하단부에 위치한 메인로울러(212)를 제외한 나머지 메인로울러(212) 즉, 상부에 위치한 한 쌍의 메인로울러(212)를 서로 연결시키는 제1벨트(218)가 구비된다.
그리고, 상기 다수개의 지지로울러(220) 중 제일 하단부에 위치한 지지로울러(220) 즉, 상부에 위치한 한 쌍의 지지로울러(220)를 서로 연결시키는 제2벨트(226)가 구비된다.
여기서, 상기 제1,2벨트(217)(226)는 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 접촉되는 내측면에는 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 형성된 제1,2안착홈(212b)(220b)에 안착되는 안착돌기(217a)(226a)가 형성되고, 외측면에는 외부로 돌출된 다수개의 미끄럼방지돌기(217b)(226b)가 형성된다.
이때, 상기 미끄럼방지돌기(217b)(226b)는 제1,2벨트(217)(226)의 회전 방향으로 형성되어 판넬(P)의 이송시 미끄럼을 방지하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 판넬 이송장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)의 사이로 이송되어 상부에 수직으로 세워진 상태를 제1,2벨트(217)(226)에 의해 더 안정되게 지지하게 되어 판넬(P)의 이송 중 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 탄성지지부(310)는 일측은 제1고정구(116a)에 고정되고, 타측부는 제2고정구(116b)의 하단부에 고정되는 인장스프링(314)이 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 판넬 이송장치는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 인장스프링(314)의 인장력에 의해 제2고정구(116b)에 체결 고정된 지지로울러(220)가 메인로울러(212)와 근접한 상태를 유지하게 된다.
도 10은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 제일 하단에 설치되어 지지로울러(220)가 체결 고정된 제2고정구(116b)에는 가스스프링(312)이 설치되고, 제일 하단에 설치된 제2고정구(116b)를 제외한 나머지 제2고정구(116b)에는 인장스프링(314)이 설치된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 판넬 이송장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 제일 하단에 구비된 제2고정구(116b)에 설치되는 기스스프링(312)에 의해 동력발생부(410)로부터 동력을 전달받아 회전하는 메인로울러(212)에 의해 이송되는 판넬(P)을 견고하게 지지하여 안전하게 상부로 이송되도록 함과 동시에 인장스프링(314)이 설치된 상단의 지지로울러(220)가 판넬(P)의 이송 및 배출 후 신속하게 원상복귀할 수 있게 된다.
도 11은 본 발명에 따른 판넬 이송장치의 또 다른 실시예를 보인 도면이고, 도 12a 및 도 12b는 본 발명에 따른 장력조절부를 보인 도면이다..
이에 도시된 바와 같이 상기 다수개의 메일로울러(212) 중 상부에 설치된 2개를 제1오링(217) 또는 제1벨트(218)에 의해 서로 연결된 2개의 메인로울러(212) 중 어느 하나의 메인로울러(212) 일측부에는 몸체(112)의 외측에 위치되게 제1풀리(213a)가 구비된다.
그리고, 상기 동력발생부(410)의 감속기(414)에는 제2스프라켓(414a)이 설치된 동축에 제1풀리(213a)와 V벨트(V)에 의해 서로 연결되는 제2풀리(414b)가 더 구비된다.
이때, 상기 제1,2풀리(213a)(414b)를 서로 연결시키는 V벨트(V)는 제1,2풀리(213a)(414b)로부터 벗어나지 않는 범위에서 감속기(414)의 동력이 제2풀리(414b)를 통하여 제1풀리(213a)로 전달하지 않고 결속된 상태를 유지하게 된다.
또한, 상기 V벨트(V)를 가압하여 감속기(414)의 동력을 제1풀리(213a)로 전달하여 제1풀리(213a)가 설치된 메인로울러(212)를 구동시키는 장력조절부(510)가 구비된다.
여기서, 상기 장력조절부(510)는 몸체부(110)의 몸체(112) 외측부에는 유동 가능하게 중앙 소정의 위치가 몸체(112)에 힌지(512a) 고정되는 유동바(512)가 구비된다.
나아가, 상기 유동바(512)의 일측부에는 회동 가능하게 구비되어 V벨트(V)와 접촉하여 V벨트(V)의 외측부를 가압하여 장력을 조절하는 보조풀리(514)가 구비된다.
아울러, 상기 보조풀리(514)가 설치된 유동바(512)의 타측부에는 일측 끝단부에 체결 고정되는 연결바(516)가 구비된다.
그리고,, 상기 연결바(512)의 타측 끝단부에 체결 고정되되, 안착프레임(124)의 상부에 고정체(518a)가 구비되고, 이 고정체(518a)에 중앙부 소정의 위치가 유동되게 힌지 고정되며, 타측 끝단부에는 발판(518b)이 설치된 조작바(518)가 구비된다.
또한, 상기 몸체(112)의 외측부에 일측 끝단부가 고정되고, 타측 끝단부는 연결바(512)에 고정되는 탄성스프링(520)이 구비된다.
이때, 상기 유동바(512)에 고정되는 탄성스프링(520)의 일측부는 힌지(512a)를 중심으로 보조풀리(514)가 설치된 방향에 위치되도록 유동바(512)에 체결 고정된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 판넬 이송장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 동력발생부(410)의 동력을 전달받아 판넬 이송장치(100)의 하부로 공급된 판넬(P)을 상부로 이송시 제일 하단부에 설치된 메인로울러(212)의 회동에 의해 상부로 판넬(P)이 상부로 이송되고, 상부로 이송된 판넬(P)은 제일 하단부에 위치한 메인로울러(212)를 벗어남과 동시에 정지상태. 즉 상부에 설치된 2개의 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 의해 수직으로 세워진 상태를 유지하게 된다.
이 상태에서 상기 상부 2개의 메인로울러(212) 및 지지로울러(220)에 의해 수직으로 세워진 판넬(P)의 상부를 작업자가 파지한 상태에서 장력조절부(510)의 발판(518b)을 누르게 되면 조작바(518)가 고정체(518a)를 중심으로 회동하면서 연결바(516)를 상부로 이동시키게 되고, 이 연결바(516)의 이동에 의해 연결바(516)에 고정된 유동바(512)가 힌지(512a)를 중심으로 회동하면서 보조풀리(514)가 V벨트(V)의 외측부를 가압하게 된다.
이때, 상기 유동바(512)가 힌지(512a)를 중심으로 회동할 때 유동바(512)에 고정된 탄성스프링(520)을 인장시키며 회동하게 된다.
이와 같이 상기 유동바(512)의 회동에 의해 보조풀리(514)가 회동하면서 제1,2풀리(213a)(414b)를 서로 연결시키는 V벨트(V)의 외측부를 가압하게 되어 제1,2풀리(213a)(414b)를 서로 연결시키는 V벨트(V)에 가압력이 발생하여 감속기(414)에 구비된 제2풀리(414b)의 동력을 메인로울러(212)에 구비된 제1풀리(213a)로 전달되어 제1풀리(213a)가 구비된 메인로울러(212)가 회전하게 된다.
이렇게, 상기 상부 2개의 메인로울러(212)가 회전하게 되어 수직으로 세워진 판넬(P)을 큰 힘들이지 않고 용이하게 상부로 인출시킬 수 있게 된다.
그리고, 상기 판넬(P)을 상부로 인출완료 후에는 발판(518b)으로부터 작업자의 발을 이탈시키게 되면 유동바(512)의 탄성스프링(520)의 인장력에 의해 원상복귀하게 되고, 이 유동바(12)의 원상복귀에 의해 보조풀리(514)가 V벨트(V)를 가압하는 가압력이 소실되게 되어 제2풀리(414b)의 동력은 더 이상 제1풀리(213a)로 전달되지않게 된다.
이와 같은 방법으로 제일 하단에 위치한 메인로울러(212)에 의해 상부로 이송되어 수직으로 세워진 판넬(P)을 작업자가 장력조절부(510)를 수동으로 작동시켜 세워진 판넬(P)을 상부로 인출시키는 방식으로 판넬(P)을 상부 층으로 이송시킴으로써, 판넬(P)이 상부로 강한 힘으로 과다하게 인출되는 것을 방지하여 판넬(P)의 이송 중 안전사고가 발생하는 것을 방지함과 동시에 용이하게 판넬(P)을 상부로 인출시킬 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 판넬 이송장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 판넬 이송장치 110 : 몸체부
112 : 몸체 114a, 114b : 제1,2체결공
116a, 116b : 제1,2고정구 118 : 핀공
118a : 고정핀 118b : 지지핀
120 : 지지프레임 122 : 감지센서
124 : 안착프레임 126 : 크리너브러쉬
130 : 가이드부재 132 : 감지센서
210 : 이송부 212 : 메인로울러
212a, 220a : 제1,2이송홈 212b, 220b : 제1,2안착홈
213, 414a : 제1,2스프라켓 214, 221 : 클러치베어링
216, 222 : 제1,2미끄럼방지부재 217, 224 : 제1,2오링
218, 226 : 제1,2벨트 218a, 226a : 안착돌기
218b, 226b : 미끄럼방지돌기 220 : 지지로울러
310 : 탄성지지부 312 : 가스스프링
314 : 인장스프링 410 : 동력발생부
412 : 모터 414 : 감속기
416 : 체인 418 : 작동부재
510 : 장력조절부 512 : 유동바
512a : 힌지 514 : 보조로울러
516 : 연결바 518 : 조작바
518a : 고정체 518b : 발판
520 : 탄성스프링 P : 판넬
V : V벨트

Claims (25)

  1. 몸체부와, 이 몸체부에 설치되는 이송부와, 몸체부에 설치되어 이송부를 동작시키는 동력발생부로 이루어진 판넬 이송장치에 있어서,
    상기 이송부는 한 쌍의 몸체 사이 전방에 위치되게 설치되는 메인로울러와, 상기 메인로울러와 대응되게 한 쌍의 몸체 사이 후방에 설치되는 지지로울러로 이루어지고,
    상기 몸체부는 서로 대응되게 한 쌍의 몸체가 구비되고, 상기 한 쌍의 몸체를 고정하는 지지프레임이 구비되며,
    상기 한 쌍의 몸체 상부 외측에는 다수개의 안착프레임이 구비되고,
    상기 몸체의 하단 사이에는 가이드부재가 구비되며,
    상기 지지프레임 및 가이드부재 각각에는 감지센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체에는 메인로울러의 양측부가 결속되는 다수개의 제1체결공이 형성되며, 제1체결공의 후부에는 지지로울러의 양측부가 결속되는 제2체결공이 형성된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인로울러는 외주면에 제1안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체의 제1체결공에 대응되게 설치되어 메인로울러의 양측부가 고정되는 제1고정구가 구비되고,
    상기 몸체의 제2체결공에 대응되게 설치되어 지지로울러의 양측부가 고정되는 제2고정구가 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1고정구 및 제2고정구에는 일방향으로 회전하는 클러치베어링이 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2고정구는 몸체의 제2체결공 상부에 다수개의 핀공이 형성되어 이중 어느 하나의 핀공에 고정핀에 의해 유동되게 고정되고, 제2체결공이 형성된 몸체의 일측에는 제2고정구의 동작을 단속하는 지지핀이 구비된 것을 특징으로 하는 판넨 이송장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2고정구를 탄성지지하는 탄성지지부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 탄성지지부는 일측은 몸체에 고정되고, 타측은 제2고정구의 하단부에 고정되는 가스스프링이 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 가스스프링은 몸체의 제일 하단에 설치된 제2고정구에 설치된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 탄성지지부는 일측은 제1고정구에 고정되고, 타측은 제2고정구의 하단부에 고정되는 인장스프링이 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 인장스프링은 몸체의 상부에 설치된 2개의 제2고정구에 설치된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  13. 삭제
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인로울러는 외주면에 형성된 다수개의 제1안착홈에 결속되는 제1미끄럼방지부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지로울러는 외주면에 메인로울러에 형성된 제1안착홈에 대응되는 제2안착홈이 형성되고, 제2안착홈에 결속되는 제2미끄럼방지부재가 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인로울러 및 지지로울러의 중앙부 각각에는 제1,2이송홈이 형성된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인로울러는 하단에 위치한 메인로울러의 측부에 제1스프라켓이 더 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  18. 제 14 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인로울러는 상부 2개의 메인로울러에 형성된 제1안착홈에 결속되어 서로 연결시키는 제1오링이 구비되고,
    상기 지지로울러는상부 2개의 지지로울러에 형성된 제2안착홈에 결속되게 서로 연결시키는 제2오링이 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  19. 제 14 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인로울러는 상부 2개의 메인로울러를 서로 연결시키는 제1벨트가 구비되고,
    상기 지지로울러는 상부 2개의 지지로울러를 서로 연결시키는 제2벨트가 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제1,2벨트는 내측에 메인로울러 및 지지로울러에 각각 형성된 제1,2안착홈에 안착되는 안착돌기가 형성되고,
    상기 제1,2벨트의 외주면 각각에는 회전 방향으로 다수개의 미끄럼방지돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력발생부는 몸체부의 몸체에 설치되는 모터가 구비되고, 이 모터에 설치되는 감속기가 구비되며, 이 감속기와 메인로울러의 측부에 구비된 제1스프라켓과 체인에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  22. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체부의 몸체 사이에 설치되어 메인로울러 및 판넬을 청소하는 클리너브러쉬가 더 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  23. 제 21항에 있어서,
    상기 메인로울러의 상부 2개 중 어느 하나의 메인로울러 일측부에 제1풀리가 구비되고,
    상기 동력발생부의 감속기에는 제1풀리와 V벨트에 의해 서로 연결되는 제2풀리가 더 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 V벨트의 장력을 조절하는 장력조절부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 장력조절부는 몸체부의 몸체 외측부에 유동되고 중앙부가 힌지 고정되되, 일측부에는 V벨트를 가압하는 보조풀리가 구비된 유동바와,
    상기 보조풀리가 설치된 유동바의 타측부에 연결되는 연결바와,
    상기 유동바에 고정된 연결바의 타측부에 연결되되, 중앙부가 안착프레임에 유동되게 고정되고 타측부에 발판이 구비된 조작바와,
    상기 몸체에 일측이 고정되고, 타측부는 유동바에 고정되는 탄성스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 판넬 이송장치.
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