KR101724082B1 - 비계 및 족장 기자재 인양기 - Google Patents

비계 및 족장 기자재 인양기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비계 및 족장 기자재 인양기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박을 건조할 때 작업자가 용이하게 작업을 수행할 수 있도록 족장이나 파이프 및 안전대 등을 이용하여 안전 난간을 설치하기 위한 기자재를 용이하게 선박의 내측으로 공급 및 회수할 수 있도록 한 비계 및 족장 기자재 인양기에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선박블록의 상단 외측 바닥부 및 내측 바닥부에 설치되는 상,하부본체부와, 상기 상,하부본체부에 설치되어 기자재를 이송시키는 이송부와, 상기 상부본체부에 설치되어 궤도를 따라 이송부를 작동시키는 동력전달부와, 상기 기자재가 결속되어 이송부에 의해 이송되는 기자재결속부와, 상기 기자재결속부에 결속된 기자재를 이송부로 이동시키는 공급부로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

비계 및 족장 기자재 인양기{Lifting equipment and materials and the patriarch a scaffold}
본 발명은 비계 및 족장 기자재 인양기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박을 건조할 때 작업자가 용이하게 작업을 수행할 수 있도록 족장이나 파이프 및 안전대 등을 이용하여 안전 난간을 설치하기 위한 기자재를 용이하게 선박의 내측으로 공급 및 회수할 수 있도록 한 비계 및 족장 기자재 인양기에 관한 것이다.
일반적으로, 대형 선박을 건조하는 경우에는 블록 단위로 제작된 선체 블록을 용접으로 결합하여 선박의 기본 형태를 완성한 후 완성된 선체에 각종 제반 설비를 차례대로 설치함으로써, 대형 선박을 건조하게 된다.
이러한 선박 건조 과정에서 작업자의 추락 등 안전사고로부터 보호하여 원활한 작업을 수행할 수 있도록 선체의 블록 내, 외측에 족장과 지주 및 지주 사이를 가로질러 연결 설치되는 가로 안전대를 포함하여 구성된 안전 난간이 가설된다.
이에 따라 작업자는 상기와 같이 설치된 안전 난간에 의해 선체 블록의 내, 외측에서 안전하게 작업을 수행할 수 있게 된다.
이와 같이 작업자의 안전을 위하여 선박블록의 내, 외측에 안전 난간을 설치하기 위해서는 족장과 지주 및 안전대 등 기자재를 운반하여 설치한 후 작업이 끝단 후에는 기자재를 철거한 다음 회수하여야 한다.
특히, 선박 블록의 외측부에 안전 난간을 설치 및 철거하는 경우에는 선박 블록의 외측부 공간이 넓어 기중기 등을 이용하여 안전 난간을 설치하거나 철거한 기자재를 용이하게 운반할 수 있게 된다.
그러나, 선박 블록의 내측에 안전 난간을 설치 및 철거한 후 기자재를 운반하는 경우에는 선박블록의 입구가 너무 협소하여 기중기를 이용하여 기자재를 운반하기 매우 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 선박블록의 내측으로 안전 난간을 설치하기 위한 기자재를 공급할 때와, 작업 완료 후 안전 난간을 철거한 후 선박 블록의 내측에 있는 기자재를 회수하는 경우에는 작업자가 수작업에 의해 이동시키거나, 또는 선박 블록의 바닥부를 절단하여 구멍을 형성한 후 이 구멍을 통하여 기자재를 외부로 인출시킨 다음 선박 블록의 바닥에 형성된 구멍을 다시 용접 등을 이용하여 메우는 방법으로 기자재를 운반하였다.
이와 같이 기자재를 작업자가 직접 운반함으로써, 시간이 많이 소요됨과 동시에 기자재의 운반 중 안전사고가 발생하는 등의 문제점이 있었다.
그리고, 선박 블록의 바닥부에 구멍을 형성하여 기자재를 운반한 후 다시 구멍을 메우는 경우에는 선박의 건조 완료 후 구멍을 뚫은 부분이 약하게 되고, 작업이 복잡한 문제점이 있었다.
대한민국 공개실용신안공보 제20-1989-20970호 (1989. 11. 01. 공개) 대한민국 공개실용신안공보 제20-2014-2618호 (2014. 05. 07. 공개)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 동력전달부가 선박 블록의 상단부에 설치되어 이 동력전달부에 의해 궤도를 따라 회전하는 한 쌍의 링크체인에 의해 선박 블록의 내측에서 작업 후 철거한 기자재를 상단 외부로 연속적으로 배출시킬 수 있도록 구성함으로써, 기자재의 이송 시간을 단축시킬 수 있도록 함과 동시에 기자재의 이송 중 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 링크체인의 하단부가 결합 고정되는 보조스프라켓은 중량을 갖도록 구성함으로써, 이 보조스프라켓의 자체 중량에 의해 링크체인이 팽팽하게 긴장된 상태를 유지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 기자재가 결합 고정된 기자재결합부가 링크체인에 체결되는 위치에는 링크체인을 가이드하는 체인가이드부를 더 구비함으로써, 링크체인이 궤도를 이탈하지 않고 기자재결합부가 용이하게 결속되어 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 링크체인의 양측 끝단부에는 서로 연결시키는 연결수단을 이용하여 결합 고정시킴으로써, 기자재를 이송하는 높이에 따라 링크체인의 길이를 자유롭게 조절하여 기자재를 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 비계 및 족장 기자재 인양기에 있어서, 선박블록의 상단 외측 바닥부 및 내측 바닥부에 설치되는 상,하부본체부와, 상기 상,하부본체부에 설치되어 기자재를 이송시키는 이송부와, 상기 상부본체부에 설치되어 궤도를 따라 이송부를 작동시키는 동력전달부와, 상기 기자재가 결속되어 이송부에 의해 이송되는 기자재결속부와, 상기 기자재결속부에 결속된 기자재를 이송부로 이동시키는 공급부를 포함하여 구성되고, 상기 기자재결속부는, "ㄷ"자 형상으로 형성되어, 양측 끝단부에는 결합구가 형성된 클램프몸체가 구비되고, 상기 클램프몸체의 중앙부를 관통하여 외측으로 이격되게 걸림판이 형성된 결속샤프트가 구비되며, 상기 클램프몸체의 결합구에 결합 고정되는 결합부재가 형성되되, "ㄱ"자 형상으로 형성되어 중앙부에는 외측으로 돌출되게 결합돌기가 형성된 가압부재가 구비되고, 상기 가압부재의 결합돌기에 일측이 결합 고정되고, 타측부에는 "ㄷ"자 형상으로 형성된 후크가 설치된 하중지지체가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 상부본체부는 지지다리에 의해 지지되되, 서로 대응되게 설치되는 한 쌍의 메인프레임이 구비되고, 상기 한 쌍의 메인프레임 각각의 측부에 결합 고정되되, "ㄱ"자 형상으로 형성된 한 쌍의 곡면프레임이 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 한 쌍의 메인프레임 사이에는 제1센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 곡면프레임에는 곡선을 따라 상, 하부에 서로 대응되게 다수개의 가이드로울러가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 하부본체부는 수직프레임과 가로프레임으로 이루어진 테이블이 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부는 상부본체부의 메인프레임 일측부에 설치되되, 한 쌍의 메인프레임 사이에 위치되어 서로 이격되게 한 쌍의 메인스프라켓이 마련되고, 일측 끝단부에 피동스프라켓이 마련된 메인샤프트가 구비되고, 상기 하부본체부의 테이블에 설치되는 수직판이 구비되고, 이 수직판에 결합 고정되는 한 쌍의 플랜지판이 구비되며, 이 플랜지판에 결합되되, 외측에 위치되게 한 쌍의 보조스프라켓이 마련된 보조샤프트가 구비되며, 상기 한 쌍의 메인스프라켓 각각에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 보조스프라켓에 결합 고정되는 한 쌍의 링크체인이 구비되고, 상기 한 쌍의 링크체인 사이에 일정 간격으로 설치되는 다수개의 행거지그가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 링크체인의 양측부에는 반원형상의 연결고리가 각각 구비되고, 상기 연결고리의 외측부에는 서로 대응되게 결속판이 구비되며, 상기 연결고리 및 이웃하는 연결고리 각각의 결속판 상부에 안착되어 결합 고정되는 연결판이 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 플랜지판에는 수직판의 전,후부에 위치되어 수직판을 따라 승,하강 동작을 수행하는 다수 개의 이동로울러가 구비되고, 상기 수직판의 상단부에는 플랜지판의 이동반경을 단속하는 제2센서가 구비된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 행거지그는 양측 끝단부가 링크체인에 결합 고정되고, 중앙부에는 체결공이 형성되되, 이 체결공의 입구는 좁게 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부본체부에는 이동부의 링크체인을 가이드하는 체인가이드부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 체인가이드부는 하부본체부의 테이블 측부에 수직 방향으로 설치되어 상단 중앙부에 안착홈이 형성되고, 양측부에 절곡된 측면판이 형성된 고정판이 구비되고, 상기 고정판의 양측 정면으로 이격되되, 측면판과 이격되게 구비되어 다수 개의 고정샤프트로 결합 고정되는 가이드판이 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 동력전달부는 상부본체부의 메인프레임 일측부에 설치되는 모터가 구비되고, 상기 모터에 설치되어 이송부의 메인샤프트에 구비된 피동스프라켓과 체인에 의해 연결되도록 구동스프라켓이 마련된 감속기가 구비된 것을 특징으로 한다.
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여기서, 상기 후크에는 다수개의 끼움돌기가 형성되고, 상기 후크가 결합 결속되는 기자재의 타측부에 결속되도록 다수개의 끼움돌기가 형성된 결속부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 클램프몸체의 내측에 설치되되, 클램프몸체의 일측으로 돌출되어 손잡이가 형성되고, 일측면에는 기어이가 형성된 슬라이드바가 구비되고, 상기 클램프몸체의 내측에 일측부가 고정되고, 타측부는 슬라이드바에 결합 고정되는 탄성부재가 구비되며, 상기 결속샤프트에 결합 고정되어 슬라이드바의 기어이에 맞물리는 기어가 구비되고, 상기 클램프몸체에 결합 고정되어 슬라이드바를 지지하는 다수개의 이탈방지판이 구비된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 결속샤프트는 클램프몸체와 걸림판의 사이에 위치하는 구간의 양측부에 서로 대응되는 평면이 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 하중지지체의 중앙부에는 탄성밴드가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프몸체는 기자재의 이동 방향을 기준으로 이동 방향으로 편심되게 결속 고정되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 공급부는 하부본체부의 테이블 상부에 컨베이어벨트가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부본체부의 일측부에는 이송되는 기자재가 안착되는 안착부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 안착부는 상부본체부의 메인프레임 일측부에 설치되는 안착프레임이 구비되고, 상기 안착프레임의 상부에 설치되는 안착판이 구비되며, 상기 안착판의 후부에는 제3센서가 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 동력전달부가 선박 블록의 상단부에 설치되어 이 동력전달부에 의해 궤도를 따라 회전하는 한 쌍의 링크체인에 의해 선박 블록의 내측에서 작업 후 철거한 기자재를 상단 외부로 연속적으로 배출시킬 수 있도록 구성함으로써, 기자재의 이송 시간을 단축시킬 수 있도록 함과 동시에 기자재의 이송 중 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 링크체인의 하단부가 결합 고정되는 보조스프라켓은 중량을 갖도록 구성함으로써, 이 보조스프라켓의 자체 중량에 의해 링크체인이 팽팽하게 긴장된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 기자재가 결합 고정된 기자재결합부가 링크체인에 체결되는 위치에는 링크체인을 가이드하는 체인가이드부를 더 구비함으로써, 링크체인이 궤도를 이탈하지 않고 기자재결합부가 용이하게 결속되어 이송시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 링크체인의 양측 끝단부에는 서로 연결시키는 연결수단을 이용하여 결합 고정시킴으로써, 기자재를 이송하는 높이에 따라 링크체인의 길이를 자유롭게 조절하여 기자재를 이송시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기를 보인 정면도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 상부본체부를 보인 도면.
도 3은 본 발명의 하부본체부를 보인 도면.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 이송부를 보인 도면.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 체인가이드부를 보인 도면.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 기자재결속부를 보인 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기의 작용관계를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기의 다른 실시예를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기를 보인 정면도이고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 상부본체부를 보인 도면이고, 도 3은 본 발명의 하부본체부를 보인 도면이고, 도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 이송부를 보인 도면이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 체인가이드부를 보인 도면이고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 기자재결속부를 보인 도면이다.
도 1 내지 도 6c에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기(100)는 선박블록의 상단부 외측 바닥부 및 선박의 내측 바닥에 각각 설치되는 상,하부본체부(110)(210)와, 상기 상,하부본체부(110)(210)에 설치되어 선박의 내측에서 철거한 기자재를 외측으로 운반 이송하는 이송부(310)와, 상기 하부본체부(210)에 설치되는 체인가이드부(410)와, 상기 상부본체부(110)에 설치되어 이송부(310)를 동작시키는 동력전달부(510)와, 상기 선박의 실내에서 철거된 족장, 지주, 안전대 등 기자재를 결속시키는 기자재결속부(610)와, 상기 기자재결속부(610)에 의해 결속된 기자재를 이송부(310) 방향으로 이동 공급시키는 공급부(710)로 구성된다.
여기서, 상기 상부본체부(110)는 서로 대응되게 한 쌍의 메인프레임(112)이 구비되고, 이 메인프레임(112)의 하부에는 다수개의 지지다리(114)가 구비된다.
이때, 상기 메인프레임(112)의 사이에는 길이 방향으로 설치판(116)이 구비되고, 이 설치판(116)의 상부에는 다수개의 제1센서(118)가 구비된다.
나아가, 상기 메인프레임(112)의 일측부에 서로 연결되게 설치되되, "ㄱ"자 형상으로 형성되어 메인프레임(112)에 대응되게 한 쌍의 곡면프레임(120)이 구비된다.
이때, 상기 한 쌍의 곡면프레임(120) 사이 상, 하부에는 일정 간격으로 배치되게 다수개의 가이드로울러(122)가 구비된다.
따라서, 상기 메인프레임(112)은 수평상태가 되게 설치되고, 이 메인프레임(112)의 일측부에 결합 고정된 곡면프레임(120)에 의해 일측부가 선박의 내측 바닥면을 향하도록 설치된다.
그리고, 상기 하부본체부(210)는 선박의 내측 바닥부에 설치되되, 수직프레임(214)과 가로프레임(216)으로 이루어져 사각 형상의 테이블(212)이 구비된다.
이때, 상기 테이블(212)은 하부를 향하는 곡면프레임(120)의 일측부와 동일축상에 위치되게 구비된다.
또한, 상기 이송부(310)는 메인프레임(112)의 일측부, 즉 곡면프레임(120)이 결합 고정된 메임프레임(112)의 타측에 양측부가 외측으로 돌출되게 메인샤프트(312)가 설치된다.
이때, 상기 한 쌍의 메인프레임(112) 사이에 위치되게 메인샤프트(312)에는 서로 이격되게 한 쌍의 메인스프라켓(314)이 구비되고, 메인프레임(112)의 외측으로 돌출된 메인샤프트(312)의 어느 일측 끝단부에는 피동스프라켓(316)이 구비된다.
여기서, 상기 하부본체부(210)의 테이블(212) 일측부에 수직판(320)이 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 이 수직판(320)의 양측부에 위치되어 다수개의 지지샤프트(322)에 의해 일정 간격이 유지되게 한 쌍의 플랜지판(324)이 구비되며, 이 한 쌍의 플랜지판(324)에 양측부가 관통되게 결합 고정되는 보조샤프트(326)가 구비되고, 한 쌍의 플랜지판(324)의 사이에 위치되게 설치되는 보조샤프트(326)에는 서로 이격된 한 쌍의 보조스프라켓(328)이 구비된다.
이때, 상기 플랜지판(324)에는 수직판(320)의 양측 전, 후부에서 서로 지지되도록 하여 이 수직판(320)을 따라 승, 하강 동작을 수행할 수 있도록 다수개의 이동로울러(330)가 구비되고, 수직판(320)의 상단부에는 플랜지판(324)의 이동반경을 단속하는 제2센서(332)가 구비된다.
나아가, 상기 한 쌍의 메인스프라켓(314) 각각에 일측부가 결합되고, 타측부는 보조스프라켓(328)에 결합되는 링 형상으로 이루어진 한 쌍의 링크체인(340)이 구비된다.
따라서, 상기 링크체인(340)은 플랜지판(324)의 하중에 의해 항상 긴장되어 팽팽한 상태를 유지하고, 플랜지판(324)이 상부로 수직판(320)을 따라 이동하여 슬라이드 이동구간을 벗어나는 경우 제2센서(332)가 감지하여 작업자에게 신속하게 전달하여 슬라이드 구간을 벗어나지 않고 항상 일정범위 내에서 이동동작을 수행할 수 있게 된다.
이때, 상기 링크체인(340)은 양측 끝단부를 결속수단을 이용하여 결속시켜 링 형상으로 형성하되, 링크체인(340)의 양측 끝단부에는 반원형상으로 형성된 연결고리(342)가 구비되고, 이 연결고리(342)의 외측면에 용접 등 고정수단에 의해 고정되는 결속판(344)이 구비되며, 링크체인(340)의 일측에 구비된 연결고리(342)와 타측의 연결고리(342)에 구비된 결속판(344)을 밀착시킨 후 이들 상부를 커버하여 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 연결판(346)이 구비된다.
따라서, 상기 링크체인(340)은 메인스프라켓(314) 및 보조스프라켓(328)에 결속되고 중간부는 곡면프레임(120)에 구비된 다수개의 가이드로울러(122)에 의해 가이드 되어 항상 일정한 궤도를 따라 회전동작을 수행하게 된다.
아울러, 상기 한 쌍의 링크체인(340)에 양측부가 각각 고정수단에 의해 결합 고정되되, 일정간격이 유지되게 다수개의 행거지그(350)가 구비된다.
이때, 상기 행거지그(350)는 중앙부에 체결공(352)이 형성되되, 이 체결공(352)의 입구는 좁게 형성된다.
따라서, 상기 링크체인(340)이 궤도를 따라 회전하는 과정에서 이 행거지그(350)의 체결공(352)에 결속된 기자재결속부(610)가 이송되게 된다.
그리고, 상기 체인가이드부(410)는 테이블(120)의 측부, 즉 수직판(320)이 설치된 상부에 위치되게 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 고정판(412)이 구비된다.
이때, 상기 고정판(412)의 상단부 중앙에는 상부가 개방되게 안착홈(414)이 형성된다.
나아가, 상기 고정판(412)의 양측부에 정면으로 돌출되게 절곡 형성된 쌍의 측면판(416)이 구비된다.
아울러, 상기 고정판(412)의 양측부에 위치되되, 고정판(412)의 정면으로 소정의 간격으로 이격됨과 동시에 고정판(412)의 측부에 구비된 측면판(416)과 소정의 간격으로 이격되게 구비되어 다수개의 고정샤프트(418)에 의해 측면판(416)에 결합 고정되는 가이드판(420)이 구비된다.
따라서, 상기 링크체인(340)이 일정한 궤도를 따라 회전할 때 링크체인(340)은 측면판(416)과 가이드판(420)의 사이를 통과하고, 링크체인(340)에 구비된 행거지그(350)는 고정판(412)과 가이드판(420)의 사이를 통과하여 궤도를 벗어나지 않고 용이하게 회전동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 동력전달부(510)는 상부본체부(110)의 메인프레임(112) 일측, 즉 곡면프레임(120)이 설치된 타측부에 모터(512)가 구비되고, 이 모터(512)에 결합 고정되되, 이송부(310)의 메인샤프트(312)에 구비된 피동스프라켓(316)과 체인(526)에 의해 서로 연결되는 구동스프라켓(522)이 마련된 감속기가(520) 구비된다.
따라서, 상기 모터(512)의 작동에 의해 발생된 동력은 감속기(520)와 체인(526)을 통하여 메인샤프트(312)로 전달되고, 메인샤프트(312)의 작동에 의해 메인샤프트(312)에 구비된 메인스프라켓(314)에 연결된 링크체인(340)이 궤도를 따라 회전하게 된다.
그리고, 상기 기자재결속부(610)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되게 양측 끝단부가 절곡 형성되어 이 절곡 형성된 사이 내측에 기자재가 안착되고, 외측으로 돌출된 양측 끝단부에는 결합구(614)가 형성된 클램프몸체(612)가 구비된다.
이때, 상기 클램프몸체(612)에 안착되는 기자재는 약⅓로 기자재가 이동하는 방향으로 편심되게 안착되게 된다.
여기서, 상기 클램프몸체(612)의 중앙 외측부에는 내측으로 일측 끝단부가 위치되게 관통되어 결합 고정되고, 클램프몸체(612)의 외측면으로부터 소정의 거리가 유지되게 이격되어 원판 형상으로 형성된 걸림판(620)이 형성되며, 이 걸림판(620)과 클램프몸체(612)의 사이에 위치하는 구간에는 양측부에 서로 대응되게 평면(624)이 형성된 결속샤프트(622)가 구비된다.
따라서, 상기 클램프몸체(612)의 외측으로 돌출된 위치가 행거지그(350)에 형성된 체결공(352)에 끼워져 이동하게 되어 이 클램프몸체(612)에 결속된 기자재를 이동시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 행거지그(350)에 결속샤프트(622)가 결속될 때 결속샤프트(622)에 형성된 평면(624)이 수직 상태를 유지하여 행거지그(350)에 형성된 체결공(352)의 좁은 입구를 통하여 용이하게 결속되고, 행거지그(350)의 이동에 따라 클램프몸체(612)에 편심되게 체결된 기자재의 무게에 의해 회전하여 결속샤프트(622)가 회전하여 결속샤프트(622)의 평면(624)이 수평상태를 유지하게 되어 결속공(352)의 입구를 통하여 결속샤프트(622)가 이탈되는 것이 방지되게 된다.
나아가, 상기 클램프몸체(612)의 일측부에 결합 고정되되, 클램프몸체(612)의 양측 끝단부에 절곡되고, 이 절곡된 끝단부에 형성된 결합구(614)에 결합 고정되는 결합부재(632)가 양측 끝단부에 형성된 가압부재(630)에 구비된다.
이때, 상기 가압부재(630)는 "ㄱ"자 형상으로 형성되고, 중앙부에는 후부로 돌출되게 결합돌기(634)가 형성된다.
따라서, 상기 클램프몸체(612)의 내측에 기자재를 안착시킨 후 클램프몸체(612)의 결합구(614)에 결합부재(632)가 끼워지도록 결합시켜 가압부재(630)를 결속시켜 클램프몸체(612)의 상부를 커버하여 기자재를 가압지지함으로 클램프몸체(612)로부터 기자재가 이탈되는 것이 방지되게 된다.
아울러, 상기 가압부재(630)의 결합돌기(634)에 일측 끝단부가 결합 고정되고, 타측 끝단부에는 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 기자재의 진행 방향 후부에 결속되어 지지하는 후크(642)가 설치된 하중지지체(640)가 구비된다.
따라서, 클램프몸체(612)에 안착된 기자재는 가압부재(630)에 의해 가압지지 되고, 기자재의 이동 방향의 후부에는 후크(642)가 결속되어 지지 됨으로써, 기자재의 이동 중에 기자재가 이탈되는 것이 방지되게 된다.
이때, 상기 하중지지체(640)는 쇠사슬로 이루어지고, 이 쇠사슬로 이루어진 하중지지체(640)의 중앙부 일정구간에는 인장력을 가지는 탄성밴드(644)가 구비된다.
따라서, 상기 탄성밴드(644)를 하중지지체(640)의 소정 위치에 구비함으로써, 기자재의 일측부에 후크(642)를 용이하게 결속시킬 수 있고, 기자재의 이동시 기자재의 후부를 탄성지지 하여 안전하게 이동할 수 있게 된다.
한편, 상기 클램프몸체(612)에 구비된 결속샤프트(622)의 일측부, 즉 클램프몸체(612)의 내측에 위치하는 결속샤프트(622)의 끝단부에는 기어(650)가 구비된다.
따라서, 상기 기어(650)의 회전 방향에 결속샤프트(622) 또한 기어(650)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전 동작을 수행하게 된다.
여기서, 상기 기어(650)에 맞물리도록 기어이(654)가 형성되어 클램프몸체(612)의 내측부에 설치되되, 일측부가 클램프몸체(612)의 측부를 관통하여 외측으로 돌출되고, 이 돌출된 끝단부에는 손잡이(656)가 형성된 슬라이드바(652)가 구비된다.
이때, 상기 슬라이드바(652)에는 장홈(658)이 형성되고, 이 장홈(658)에 끼워져 클램프몸체(612)에 결합 고정되는 슬라이드바(652)의 슬라이드 이동 범위를 규제하는 간격볼트(659)가 마련되게 된다.
따라서, 상기 손잡이(656)를 파지한 후 외측으로 당기게 되면 슬라이드바(652)가 인출되면서 기어이(654)에 맞물린 기어(650)가 회전하면서 결속샤프트(622)를 회전시키게 된다.
나아가, 상기 클램프몸체(612)의 내측에 위치한 끝단부에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 클램프몸체(612)의 내측에 고정볼트(662)를 구비한 후 이 고정볼트(662)에 결합 고정되는 탄성부재(660)가 구비된다.
따라서, 상기 슬라이드바(652)가 슬라이드 이동한 후에는 탄성부재(660)에 의해 슬라이드바(652)가 원상복귀되게 된다.
아울러, 상기 클램프몸체(612)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 슬라이드바(622)의 이탈을 방지하는 다수개의 이탈방지판(664)이 구비된다,
따라서, 상기 슬라이드바(622)는 이탈방지판(664)에 의해 이탈되지 않고 슬라이드 동작을 수행하게 된다.
그리고, 상기 공급부(710)는 하부본체부(210)의 테이블(212) 상부에 설치되되, 이송부(310)의 링크체인(340)이 회전하는 일측에 직교되게 설치되는 컨베이어벨트(712)가 구비된다.
따라서, 상기 기자재결속부(610)에 기자재가 결속된 상태에서 이 컨베이어벨트(712)에 의해 이동되어 이송부(310)로 공급되게 된다.
또한, 상기 상부본체부(110)의 일측부에는 상부로 이송되는 기자재가 안착되는 안착부(810)가 구비된다.
여기서, 상기 안착부(810)는 메인프레임(112)의 일측부에 설치되는 안착프레임(812)이 구비되고, 이 안착프레임(812)의 상부에 설치되는 안착판(814)이 구비된다.
나아가, 상기 안착판(814)의 후부에 위치되게 설치되는 안착프레임(812)에는 이송되는 기자재가 안착될 수 있도록 기자재를 감지하는 제3센서(816)가 구비된다.
따라서, 상기 이송부(310)에 의해 상부로 이송된 기자재를 제3센서(816)가 감지하여 정지시켜 안착판(814)의 상부에 위치되게 되어 기가재결속부(610)로부터 기자재를 분리시킬 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기의 작용관계를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기(100)는 먼저, 선박 건조시 선박의 내측에 설치된 안전 난간을 철거한 기자재를 기자재결속부(610)를 이용하여 결속 고정시킨다.
즉, 상기 클램프몸체(612)의 내측에 기자재를 안착시키되, 기자재가 이동하는 방향으로 편심되게 안착시키고, 가압부재(630)의 결합부재(632)를 클램프몸체(612)의 결합구(614)에 끼워 기자재의 상부를 가압시킨 후 후크(642)를 기자재의 후부에 결속 고정시키게 된다.
이때, 상기 기자재는 하중지지체(640)에 구비된 탄성밴드(644)의 탄성력에 의해 후크(642)가 기자재에 결속 지지된 상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 기자재는 가압부재(630)와 탄성밴드(644)의 탄성력에 의해 클램프몸체(612)에 결속된 상태를 유지함과 동시에 클램프몸체(612)로부터 기자재가 이탈되는 것이 방지되게 된다.
이와 같이 상기 기자재결속부(610)에 기자재가 결속된 상태에서 컨베이어벨트(712)를 이용하여 하부본체부(210) 방향으로 공급되게 된다.
이렇게, 상기 컨베이어벨트(712)를 이용하여 공급된 기자재를 작업자가 세워 클램프몸체(612)에 구비된 결속샤프트(622)를 고정판(412)의 안착홈(414)에 끼워 세워진 상태를 유지하게 된다.
이때, 상기 고정판(412)의 안착홈(414)에 끼워진 결속샤프트(622)에 형성된 평면(624)은 수직 방향을 향한 상태가 된다.
한편, 상기 동력전달부(510)의 모터(512)를 작동시키게 되면 모터(512)의 동력은 감속기(520)와 체인(526)에 의해 메인샤프트(312)로 전달되어 이 메인샤프트(312)에 구비된 메인스프라켓(314)에 결속된 한 쌍의 링크체인(340)이 보조스프라켓(328)의 안내에 따라 일정한 궤도를 따라 회전하게 된다.
이때, 상기 링크체인(340)이 회전을 할 때 링크체인(340)에 구비된 행거지그(350)는 고정판(412)과 가이드판(420)의 사이를 통과하여 상부로 이동하게 되어 행거지그(350)의 이탈 및 흔들림 없이 안전하게 링크체인(340)을 따라 이동하게 된다.
이렇게, 상기 행거지그(350)가 고정판(412)과 가이드판(420)의 사이를 통과하면서 상부로 이동할 때 고정판(412)의 안착홈(414)에 안착된 결속샤프트(622)가 행거지그(350)의 체결공(352)에 체결되면서 이동하게 되어 기자재가 결속된 기자재결속부(610)가 상부로 이동하게 된다.
이때, 상기 행거지그(350)의 체결공(352)에 결속샤프트(622) 결속될 때 결속샤프트(622)에 형성된 평면(624)이 수직 상태에서 이 평면(624)이 행거지그(350)의 체결공(352) 입구를 통과되도록 함으로써, 용이하게 결속샤프트(622)가 행거지그(350)의 체결공(352)에 결속되게 된다.
이와 같이 상기 행거지그(350)에 결속샤프트(622)가 결속되어 링크체인(340)의 회전에 따라 상부로 이동하게 된다.
이때, 상기 기자재결속부(610)에 결속된 기자재는 수평 방향으로 대기 상태에서 고정판(412)의 안착홈(414)에 안착된 결속샤프트(622)의 평면(624)부가 행거지그(350)에 결속되어 상부로 이동하는 과정에서 행거지그(350)의 체결공(352)에 결속된 결속샤프트(622)가 기자재에 편심되게 결속된 기자재결속부(610)의 하단부가 하중에 의해 하부로 회전하면서 기자재가 수직상태가 되어 상부로 이동되게 된다.
여기서, 상기 결속샤프트(622)가 행거지그(350)의 체결공(352)에서 회전하는 과정에서 결속샤프트(622)에 형성된 평면(624)이 회전하여 가로방향을 향하게 되어 행거지그(350)의 체결공(352)으로부터 결속샤프트(622)가 이탈되지 않고 안전하게 체결공(352)에 결속된 상태로 이동하게 된다.
이와 같이 상기 행거지그(350)의 체결공(352)에 결속된 상태로 상부로 이동되는 기자재는 상부본체부(110)의 제1센서(118) 및 안착부(810)의 제3센서(816)가 감지하여 모터(512)의 작동을 정지시켜게 되고, 이로 인해 기자재는 상부본체부(110) 및 안착부(810)의 상부에 안착된 상태를 유지하게 된다.
이렇게, 상기 안착부(810)에 기자재가 안착된 상태에서 기자재결속부(610)의 손잡이(656)를 파지 후 외측으로 당기게 되면 슬라이드바(652)가 슬라이드되면서 기어이(654)에 맞물린 기어(650)를 회전시킴과 동시에 기어(650)가 회전하여 결속샤프트(622)가 회전하게 된다.
따라서, 상기 결속샤프트(622)가 회전함에 따라 결속샤프트(622)에 형성된 평면(624)이 수평상태에서 수직상태가 되어 행거지그(350)에 형성된 체결공(352)의 입구를 통하여 용이하게 결속샤프트(622)를 인출시킬 수 있게 되어 행거지그(350)로부터 기자재결속부(610)를 분리시킬 수 있게 된다.
이와 같은 방법으로 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기(100)를 이용하여 선박의 내측에 철거된 기자재를 외부로 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 링크체인(340)의 회전 방향으로 반대로 동작하도록 작동시키게 되면 선박의 외부로부터 기자재를 선박의 내측으로 안전 난간을 설치할 수 있는 기자재를 공급할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기의 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 후크(642)에는 기자재 중 관 형상으로 이루어진 지주가 끼워지도록 다수개의 끼움돌기(642a)가 형성된다.
그리고, 상기 후크(642)가 결속되는 지주의 타측부에 설치되되, 지주에 끼워지는 끼움돌기가 형성된 결속부재(670)가 구비된다.
따라서, 상기 기자재 중 지주를 이동시키는 경우에는 후크(642)에 형성된 끼움돌기(642a)에 각각 지주의 일측부를 끼워 고정시키고, 타측부는 결속부재(670)에 형성된 끼움돌기를 각각의 지주에 끼워지도록 결속 시킴으로써, 기자재결속부(610)를 이용하여 기자재의 지주를 이동시 이탈되지 않고 견고하게 고정된 상태로 이송 가능하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 선반 건조용 기자재 인양기에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
상기에서는 본 발명에 따른 비계 및 족장 기자재 인양기에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 비계 및 족장 기자재 인양기
110 : 상부본체부 112 : 메인프레임
114 : 지지다리 116 : 설치판
118 : 제1센서 120 : 곡면프레임
122 : 가이드로울러 210 : 하부본체부
212 : 테이블 214 : 수직프레임
216 : 가로프레임 310 : 이송부
312 : 메인샤프트 314 : 메인스프라켓
316 : 피동스프라켓 320 : 수직판
322 : 지지샤프트 324 : 플랜지판
326 : 보조샤프트 328 : 보조스프라켓
330 : 이동로울러 332 : 제2센서
340 : 링크체인 342 : 연결고리
344 : 결속판 346 : 연결판
350 : 행거지그 352 : 체결공
410 : 체인가이드부 412 : 고정판
414 : 안착홈 416 : 측면판
418 : 고정샤프트 420 : 가이드판
510 : 동력전달부 512 : 모터
520 : 감속기 522 : 구동스프라켓
524 : 체인 610 : 기자재결속부
612 : 클램프몸체 614 : 결합구
620 : 걸림판 622 : 결속샤프트
624 : 평면 630 : 가압부재
632 : 결합부재 634 : 결합돌기
640 : 하중지지체 642 : 후크
644 : 탄성밴드 650 : 기어
652 : 슬라이드바 654 : 기어이
656 : 손잡이 658 : 장공
659 : 간격볼트 660 : 탄성부재
662 : 고정볼트 664 : 이탈방지판
710 : 공급부 712 : 컨베이어벨트
810 : 안착부 812 : 안착프레임
814 : 안착판 816 ; 제3센서

Claims (21)

  1. 비계 및 족장 기자재 인양기에 있어서,
    선박블록의 상단 외측 바닥부 및 내측 바닥부에 설치되는 상,하부본체부와,
    상기 상,하부본체부에 설치되어 기자재를 이송시키는 이송부와,
    상기 상부본체부에 설치되어 궤도를 따라 이송부를 작동시키는 동력전달부와,
    상기 기자재가 결속되어 이송부에 의해 이송되는 기자재결속부와,
    상기 기자재결속부에 결속된 기자재를 이송부로 이동시키는 공급부를 포함하여 구성되고,
    상기 기자재결속부는,
    "ㄷ"자 형상으로 형성되어, 양측 끝단부에는 결합구가 형성된 클램프몸체가 구비되고,
    상기 클램프몸체의 중앙부를 관통하여 외측으로 이격되게 걸림판이 형성된 결속샤프트가 구비되며,
    상기 클램프몸체의 결합구에 결합 고정되는 결합부재가 형성되되, "ㄱ"자 형상으로 형성되어 중앙부에는 외측으로 돌출되게 결합돌기가 형성된 가압부재가 구비되고,
    상기 가압부재의 결합돌기에 일측이 결합 고정되고, 타측부에는 "ㄷ"자 형상으로 형성된 후크가 설치된 하중지지체가 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부본체부는 지지다리에 의해 지지되되, 서로 대응되게 설치되는 한 쌍의 메인프레임이 구비되고,
    상기 한 쌍의 메인프레임 각각의 측부에 결합 고정되되, "ㄱ"자 형상으로 형성된 한 쌍의 곡면프레임이 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 메인프레임 사이에는 제1센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 곡면프레임에는 곡선을 따라 상, 하부에 서로 대응되게 다수개의 가이드로울러가 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부본체부는 수직프레임과 가로프레임으로 이루어진 테이블이 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는 상부본체부의 메인프레임 일측부에 설치되되, 한 쌍의 메인프레임 사이에 위치되어 서로 이격되게 한 쌍의 메인스프라켓이 마련되고, 일측 끝단부에 피동스프라켓이 마련된 메인샤프트가 구비되고,
    상기 하부본체부의 테이블에 설치되는 수직판이 구비되고, 이 수직판에 결합 고정되는 한 쌍의 플랜지판이 구비되며, 이 플랜지판에 결합되되, 외측에 위치되게 한 쌍의 보조스프라켓이 마련된 보조샤프트가 구비되며,
    상기 한 쌍의 메인스프라켓 각각에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 보조스프라켓에 결합 고정되는 한 쌍의 링크체인이 구비되고,
    상기 한 쌍의 링크체인 사이에 일정 간격으로 설치되는 다수개의 행거지그가 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 링크체인의 양측부에는 반원형상의 연결고리가 각각 구비되고,
    상기 연결고리의 외측부에는 서로 대응되게 결속판이 구비되며,
    상기 연결고리 및 이웃하는 연결고리 각각의 결속판 상부에 안착되어 결합 고정되는 연결판이 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 플랜지판에는 수직판의 전,후부에 위치되어 수직판을 따라 승,하강 동작을 수행하는 다수 개의 이동로울러가 구비되고,
    상기 수직판의 상단부에는 플랜지판의 이동반경을 단속하는 제2센서가 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 행거지그는 양측 끝단부가 링크체인에 결합 고정되고, 중앙부에는 체결공이 형성되되, 이 체결공의 입구는 좁게 형성된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부본체부에는 이동부의 링크체인을 가이드하는 체인가이드부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 체인가이드부는 하부본체부의 테이블 측부에 수직 방향으로 설치되어 상단 중앙부에 안착홈이 형성되고, 양측부에 절곡된 측면판이 형성된 고정판이 구비되고,
    상기 고정판의 양측 정면으로 이격되되, 측면판과 이격되게 구비되어 다수 개의 고정샤프트로 결합 고정되는 가이드판이 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력전달부는 상부본체부의 메인프레임 일측부에 설치되는 모터가 구비되고,
    상기 모터에 설치되어 이송부의 메인샤프트에 구비된 피동스프라켓과 체인에 의해 연결되도록 구동스프라켓이 마련된 감속기가 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  13. 삭제
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 후크에는 다수개의 끼움돌기가 형성되고,
    상기 후크가 결합 결속되는 기자재의 타측부에 결속되도록 다수개의 끼움돌기가 형성된 결속부재가 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 클램프몸체의 내측에 설치되되, 클램프몸체의 일측으로 돌출되어 손잡이가 형성되고, 일측면에는 기어이가 형성된 슬라이드바가 구비되고,
    상기 클램프몸체의 내측에 일측부가 고정되고, 타측부는 슬라이드바에 결합 고정되는 탄성부재가 구비되며,
    상기 결속샤프트에 결합 고정되어 슬라이드바의 기어이에 맞물리는 기어가 구비되고,
    상기 클램프몸체에 결합 고정되어 슬라이드바를 지지하는 다수개의 이탈방지판이 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  16. 제 1항에 있어서,
    상기 결속샤프트는 클램프몸체와 걸림판의 사이에 위치하는 구간의 양측부에 서로 대응되는 평면이 형성된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  17. 제 1항에 있어서,
    상기 하중지지체의 중앙부에는 탄성밴드가 더 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 클램프몸체는 기자재의 이동 방향을 기준으로 이동 방향으로 편심되게 결속 고정되는 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급부는 하부본체부의 테이블 상부에 컨베이어벨트가 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부본체부의 일측부에는 이송되는 기자재가 안착되는 안착부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 안착부는 상부본체부의 메인프레임 일측부에 설치되는 안착프레임이 구비되고,
    상기 안착프레임의 상부에 설치되는 안착판이 구비되며,
    상기 안착판의 후부에는 제3센서가 구비된 것을 특징으로 하는 비계 및 족장 기자재 인양기.
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