KR101329092B1 - 탑승교 제어장치 및 이의 탑승교 제어방법 - Google Patents

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    • B64F1/3055—Bridges extending between terminal building and aircraft, e.g. telescopic, vertically adjustable with hinged head interface between aircraft and passenger bridge

Abstract

본 발명은 탑승교 제어장치 및 이의 탑승교 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 탑승교 제어장치는, 승객들이 여객청사에서 비행기에 구비된 복수의 도어로 바로 탑승할 수 있는 통로를 각각 형성하며, 상기 여객청사에 설치되는 로툰다, 일단이 상기 로툰다에 회전할 수 있게 연결되고 그 길이가 가변되게 구비되는 터널부 및 상기 터널부의 타단에 회전할 수 있게 설치되는 캐빈을 각각 포함하여, 상기 캐빈이 상기 복수의 도어에 각각 접현 되게 구비된 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 장치로서, 상기 로툰다에 대한 상기 터널부의 회전각을 감지하는 제1회전각 센서; 상기 터널부의 길이를 감지하는 길이 센서; 상기 터널부에 대한 상기 캐빈의 회전각을 감지하는 제2회전각 센서; 및 상기 제1ㆍ제2회전각 센서 및 상기 길이 센서로부터 터널부 회전각, 캐빈 회전각 및 터널부 길이를 각각 전달받은 후 이를 기 입력된 상기 복수의 탑승교의 사이즈 스펙 및 설치 위치 스펙과 연관 지음으로써, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 안전거리 이상 확보되는 안전 영역, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 안전거리보다 작지만 상기 안전거리보다 작은 위험거리 이상은 확보되는 저속 영역 및 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 위험거리보다 작은 정지 영역을 상기 복수의 탑승교 각각에 대해 맵핑하고, 상기 복수의 탑승교가 상기 안전 영역 내에서는 상기 저속 영역 내에서보다 더 빠른 속도로 이송되며 상기 정지 영역 내에서는 멈추게 제어하는 제어부;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 각 탑승교에 대해 제1ㆍ제2회전각 센서 및 길이 센서의 세 개만의 적은 수의 센서로도 그 감지값과 탑승교의 사이즈 및 설치 위치 스펙의 비교를 통해 탑승교가 서로 근접되는 위험 영역인 정지 영역을 맵핑할 수 있고 이러한 정지 영역에서 탑승교의 이송을 멈추게 제어함으로써 사각지대가 없이 탑승교 간의 충돌 방지를 완전하게 보장할 수 있고, 안전 영역, 저속 영역 및 정지 영역을 구분하여 맵핑하며 안전 영역 내에서는 탑승교가 최대한 빠른 속도로 이송되고 최소화된 저속 영역 내에서만 제한된 저속으로 이송되게 제어함으로써 비행기에 대한 탑승교의 접현 및 이현 시간을 크게 단축할 수 있다.

Description

탑승교 제어장치 및 이의 탑승교 제어방법 {CONTROL APPARATUS FOR BOARDING BRIDGE AND CONTROL METHOD FOR BOARDING BRIDGE THEREOF}
본 발명은 탑승교 제어장치 및 이의 탑승교 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 탑승교 간의 충돌 방지를 완전하게 보장할 수 있고, 비행기에 대한 복수의 탑승교의 접현 및 이현 시간을 크게 단축할 수 있다.
일반적으로 공항에서 탑승객이 기상조건이나 외부환경의 영향을 받지 않고 여객청사에서 여객기까지 안전하고 편리하게 이동할 수 있도록, 여객청사와 비행기의 각 도어를 연결하는 통로를 형성하는 탑승교가 사용된다.
이러한 탑승교는 여객청사에 설치되는 로툰다, 이 로툰다에 회전할 수 있게 연결되고 길이가 가변되게 구비된 터널부 및 터널부의 끝단에 회전할 수 있게 설치되어 비행기의 도어에 접현되는 캐빈을 포함하여 이루어지며, 비행기의 크기 및 도어의 수에 따라 두 개 내지 세 개의 탑승교가 동시에 비행기에 접현 또는 이현된다.
이처럼 복수의 탑승교가 동시에 비행기에 접현 또는 이현될 때에 서로 간섭 및 충돌을 일으키지 않도록 탑승교의 이송을 제어하는 것이 탑승교 제어장치이다.
특히, 복수의 도어가 서로 인접되게 위치된 비행기의 경우, 이러한 탑승교 제어장치의 역할이 매우 중요하다. 예를 들면, 에어버스사의 A380의 경우, 메인 데크의 두 번째 도어와 어퍼 데크의 도어가 매우 인접 구비되어, 탑승교 제어장치의 신뢰도가 낮을 경우, 자칫 탑승교 간의 충돌이 발생하여 탑승교가 파손되는 심각한 문제가 발생한다.
이와 같이, 복수의 탑승교를 서로 충돌하지 않게 이송하는 종래의 탑승교 제어장치는, 탑승교에 설치되어 다른 탑승교와의 근접 여부를 확인하는 다수의 근접 센서 및 이러한 근접 센서의 신호를 전달받아 근접 신호가 전달되면 복수의 탑승교를 더 이상 가까워지지 않도록 저속으로 이송하여 복수의 탑승교를 서로 충돌하지 않게 이송하는 제어부로 이루어진다.
그러나 종래의 탑승교 제어장치에 구비되는 근접 센서는, 소정의 각도 범위 내에서 다른 탑승교의 근접 여부를 감지하고, 이러한 근접 센서의 감지에 근거하여 제어부가 복수의 탑승교의 이송을 제어하므로, 높은 충돌 방지 신뢰도를 확보하기 위해서는 복수의 탑승교가 서로 충돌 또는 간섭 가능성이 있는 많은 부위에 다량의 근접 센서를 설치해야 하는 문제점이 있다.
따라서 종래의 탑승교 제어장치는, 이렇게 다량의 근접 센서를 설치함에 따라 제조 비용이 높은 단점이 있고, 이를 방지하기 위해 근접 센서의 설치 숫자를 줄이면, 탑승교 간의 접근이 제대로 감지되지 않는 사각지대가 발생하여 충돌 방지 신뢰도가 크게 저하되는 문제점이 있다.
그리고 종래의 탑승교 제어장치에 구비된 제어부는, 근접 센서가 근접 신호를 발생하면, 이를 수신하여 바로 복수의 탑승교를 저속 이송하는 모드로 제어함으로써, 근접 센서의 설치 개수는 줄이면서도 충돌 방지 신뢰도는 비교적 저하되지 않도록 구비되기도 하지만, 이 경우 복수의 탑승교가 저속 이송되는 영역이 매우 넓어 비행기에 대한 접현 또는 이현에 많은 시간이 소요되는 단점이 있다.
또한, 종래의 탑승교 제어장치의 제어부, 충돌 방지 신뢰도의 저하를 방지하기 위해 복수의 탑승교를 동시에 이송 제어하지 않고 하나씩 순차적으로 이송 제어하도록 구현되기도 하지만, 이 경우에도 비행기에 대한 접현 또는 이현에 많은 시간이 소요된다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 복수의 탑승교 간의 근접 및 충돌이 감지가 어려운 사각지대가 없이 복수의 탑승교 간의 근접을 감지할 수 있고, 복수의 탑승교 간의 근접 및 충돌 위험이 있는 영역을 높은 신뢰도로써 최소한으로 설정하여 이 영역 이외에서는 복수의 탑승교가 신속하게 이송되도록 제어할 수 있는 탑승교 제어장치 및 이의 탑승교 제어방법을 제공하고자 한다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 탑승교 제어장치는, 승객들이 여객청사에서 비행기에 구비된 복수의 도어로 바로 탑승할 수 있는 통로를 각각 형성하며, 상기 여객청사에 설치되는 로툰다, 일단이 상기 로툰다에 회전할 수 있게 연결되고 그 길이가 가변되게 구비되는 터널부 및 상기 터널부의 타단에 회전할 수 있게 설치되는 캐빈을 각각 포함하여, 상기 캐빈이 상기 복수의 도어에 각각 접현 되게 구비된 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 장치로서, 상기 로툰다에 대한 상기 터널부의 회전각을 감지하는 제1회전각 센서; 상기 터널부의 길이를 감지하는 길이 센서; 상기 터널부에 대한 상기 캐빈의 회전각을 감지하는 제2회전각 센서; 및 상기 제1ㆍ제2회전각 센서 및 상기 길이 센서로부터 터널부 회전각, 캐빈 회전각 및 터널부 길이를 각각 전달받은 후 이를 기 입력된 상기 복수의 탑승교의 사이즈 스펙 및 설치 위치 스펙과 연관 지음으로써, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 안전거리 이상 확보되는 안전 영역, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 안전거리보다 작지만 상기 안전거리보다 작은 위험거리 이상은 확보되는 저속 영역 및 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 위험거리보다 작은 정지 영역을 상기 복수의 탑승교 각각에 대해 맵핑하고, 상기 복수의 탑승교가 상기 안전 영역 내에서는 상기 저속 영역 내에서보다 더 빠른 속도로 이송되며 상기 정지 영역 내에서는 멈추게 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 안전 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 최대 속도로 이송되게 제어하고, 상기 저속 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 기 설정된 제한 속도로 이송되게 제어하도록 구비될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 안전 영역, 상기 저속 영역 및 상기 정지 영역을 상기 복수의 탑승교 각각에 대해 3차원적으로 실시간 맵핑하도록 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 탑승교 제어방법은, 승객들이 여객청사에서 비행기에 구비된 복수의 도어로 바로 탑승할 수 있는 통로를 각각 형성하며, 상기 여객청사에 설치되는 로툰다, 일단이 상기 로툰다에 회전할 수 있게 연결되고 그 길이가 가변되게 구비되는 터널부 및 상기 터널부의 타단에 회전할 수 있게 설치되는 캐빈을 각각 포함하여, 상기 캐빈이 상기 복수의 도어에 각각 접현 되게 구비된 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 방법으로서, 상기 로툰다에 대한 상기 터널부 회전각을 제1회전각 센서를 통해 감지하는 단계; 상기 터널부 길이를 길이 센서를 통해 감지하는 단계; 상기 터널부에 대한 상기 캐빈 회전각을 제2회전각 센서를 통해 감지하는 단계; 상기 터널부 회전각, 상기 터널부 길이, 상기 캐빈 회전각을 기 입력된 상기 복수의 탑승교의 사이즈 및 설치 위치 스펙과 비교함으로써, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 안전거리 이상 확보되는 안전 영역, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 안전거리보다 작지만 상기 안전거리보다 작은 위험거리 이상은 확보되는 저속 영역 및 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 위험거리보다 작은 정지 영역을 상기 복수의 탑승교 각각에 대해 맵핑하는 단계; 및 상기 복수의 탑승교가 상기 안전 영역 내에서는 상기 저속 영역 내에서보다 더 빠른 속도로 이송되며 상기 정지 영역 내에서는 멈추게 상기 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 단계;를 포함한다.
상기 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 단계는, 상기 안전 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 최대 속도로 이송되게 제어하는 단계; 상기 저속 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 기 설정된 제한 속도로 이송되게 제어하는 단계; 및 상기 정지 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 멈추게 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 안전 영역, 상기 저속 영역 및 상기 정지 영역을 맵핑하는 단계는, 상기 복수의 탑승교 각각에 대해 3차원적이며 실시간으로 이루어지는 것이 바람직하다.
이러한 본 발명의 탑승교 제어방치 및 이의 탑승교 제어방법에 의하면, 각 탑승교에 대해 제1ㆍ제2회전각 센서 및 길이 센서의 세 개만의 적은 수의 센서로도 이를 통해 감지된 터널부 회전각, 캐빈 회전각 및 터널부 길이와 복수의 탑승교의 사이즈 및 설치 위치 스펙의 비교를 통해 탑승교가 서로 근접되는 위험 영역인 정지 영역을 맵핑할 수 있고, 이러한 정지 영역에서 탑승교의 이송을 멈추게 제어함으로써 사각지대가 없이 탑승교 간의 충돌 방지를 완전하게 보장할 수 있다.
이에 따라 다량의 근접 센서를 구비할 필요가 없어 제조 비용을 절감할 수 있고, 정지 영역 맵핑을 통해 복수의 탑승교의 접현 또는 이현 작업시에 복수의 탑승교 간의 충돌을 높은 신뢰도로써 방지할 수 있다.
이와 같은 신뢰도는 제어부가 이러한 맵핑 작업을 3차원적이면서 실시간으로 수행함으로써 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 전술된 맵핑 작업시에 복수의 탑승교 간의 거리가 안전거리 이상 확보되는 안전 영역, 복수의 탑승교 간의 거리가 안전거리보다 작지만 위험거리 이상은 확보되는 저속 영역 및 복수의 탑승교 간의 거리가 위험거리 미만인 정지 영역을 구분하여 맵핑하며, 안전 영역 내에서는 탑승교가 최대 속도로 이송되고 최소로 설정된 저속 영역 내에서만 제한된 저속으로 이송되게 제어함으로써, 비행기에 대한 탑승교의 접현 및 이현 시간을 크게 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승교 제어장치가 복수의 탑승교에 설치된 상태를 도시한 개략도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승교 제어장치에 구비되는 제어부에 대한 데이터 흐름도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승교 제어장치에 의해 안전 영역, 저속 영역 및 정지 영역이 맵핑된 상태를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승교 제어방법을 보여주는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, '통상의 기술자'라 한다)가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 그 범위가 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명에 따른 탑승교 제어장치 및 이의 탑승교 제어방법은, 승객들이 여객청사에서 비행기에 구비된 복수의 도어로 바로 탑승할 수 있는 통로를 각각 형성하며, 상기 여객청사에 설치되는 로툰다, 일단이 상기 로툰다에 회전할 수 있게 연결되고 그 길이가 가변되게 구비되는 터널부 및 상기 터널부의 타단에 회전할 수 있게 설치되는 캐빈을 각각 포함하여, 상기 캐빈이 상기 복수의 도어에 각각 접현 되게 구비된 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 장치 및 이의 탑승교의 이송을 제어하는 방법에 관한 것이다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승교 제어장치의 구성 및 작용효과를 구체적으로 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승교 제어장치는, 제1회전각 센서(100), 길이 센서(200), 제2회전각 센서(300) 및 제어부(400)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1회전각 센서(100)는, 여객청사(10)에 설치되는 로툰다(31)에 구비되어 로툰다(31)에 대한 터널부(32)의 회전각을 감지하고, 감지된 터널부 회전각을 제어부(400)에 전달한다.
이러한 제1회전각 센서(100)는 로툰다(31)에 설치된 터널부(32)의 회동축에 구비될 수 있으며, 로터리 엔코더 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 제1회전각 센서(100)는 터널부(32)의 회전을 담당하는 구동 모터의 작동을 감지하는 형태로 구현될 수도 있다.
상기 길이 센서(200)는 로툰다(31)에서 캐빈(33)까지의 통로를 이루도록 길이가 가변되는 터널부(32)에 구비되어 터널부(32)의 길이를 감지하고, 감지된 터널부 길이를 제어부(400)에 전달한다.
상기 길이 센서(200)는 터널부(32)의 길이 가변을 담당하는 구동부에 설치될 수 있으며, 이 경우 구동부의 작동 정도를 감지하고 이에 따라 터널부 길이를 산출할 수 있게 구현될 수 있으나, 그 구현 방식이 이에 한정되지 않는다.
상기 제2회전각 센서(300)는 일단이 로툰다(31)에 설치된 터널부(32)의 타단에 구비되어 터널부(32)에 대한 캐빈(33)의 회전각을 감지하고, 감지된 캐빈 회전각을 제어부(400)에 전달한다.
이러한 제2회전각 센서(300)는 터널부(32)에 설치된 캐빈(33)의 회동축에 구비될 수 있으며, 제1회전각 센서(100)와 유사하게 로터리 엔코더 등으로 구현될 수 있으며, 캐빈(33)의 회전을 담당하는 구동 모터의 작동을 감지하는 형태로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(400)는 제1회전각 센서(100), 길이 센서(200) 및 제2회전각 센서(300)로부터 터널부 회전각, 터널부 길이 및 캐빈 회전각을 각각 전달받고, 이를 기 입력된 복수의 탑승교(30)의 사이즈 스펙 및 설치 위치 스펙과 연관 지음으로써, 복수의 탑승교(30) 각각에 대해 안전 영역(SF), 저속 영역(SL) 및 정지 영역(ST)을 3차원적으로 실시간 맵핑한다.
이러한 탑승교(30)의 사이즈 스펙은 로툰다(31)의 반경, 터널부(32)의 너비, 캐빈(33)의 크기 등의 데이터를 의미하며, 설치 위치 스펙은 여객청사(10)에 대한 각 탑승교(30)의 설치 위치 등으로, 복수의 탑승교(30) 서로 간의 상대적인 위치 데이터를 의미한다.
즉, 상기 제어부(400)는 이러한 데이터에 터널부 회전각, 터널부 길이 및 캐빈 회전각을 연관 지으면, 복수의 탑승교(30) 각각이 공간 중에 차지하고 있는 영역이 산출될 수 있고, 이렇게 복수의 탑승교(30)가 공간 중에 차지하고 있는 영역이 겹친다는 것은 곧 탑승교(30)가 서로 간섭하여 충돌한 것을 의미한다. 그리고 복수의 탑승교(30) 간의 이격된 거리는 이렇게 복수의 탑승교(30)가 공간 중에 차지하고 있는 영역 간의 거리를 통해 도출될 수 있다.
도 2는 상기 제어부(400)가 터널부 회전각, 터널부 길이 및 캐빈 회전각 데이터를 전달받고 복수의 탑승교(30)의 사이즈 스펙 및 설치 위치 스펙과 연관 지어 도출된 맵핑 데이터를 각 탑승교(30)를 이송하는 구동장치(미도시)에 전달하는, 데이터의 흐름을 보여주는 도면이다.
여기서, 상기 안전 영역(SF)은 다른 인접한 탑승교(30)와의 거리가 소정의 안전거리 이상으로 확보되는 영역이고, 저속 영역(SL)은 다른 인접한 탑승교(30)와의 거리가 안전거리보다 작지만 이 안전거리보다 작은 위험거리 이상은 확보되는 영역이며, 정지 영역(ST)은 다른 인접한 탑승교(30)와의 거리가 위험거리만큼도 확보되지 않는 영역이다.
예를 들어, 안전거리가 3m, 위험거리가 1m라고 가정하면, 안전 영역(SF)은 인접한 탑승교(30)와의 거리가 3m 이상 확보되는 영역이고, 저속 영역(SL)은 다른 인접한 탑승교(30)와의 거리가 1m 이상 3m 미만인 영역이며, 정지 영역(ST)은 다른 탑승교(30)와의 거리가 1m 미만인 영역이 된다.
도 3은 어느 하나의 탑승교(30)에 대해 제어부(400)에 의해 맵핑된 안전 영역(SF), 저속 영역(SL) 및 정지 영역(ST)을 보여준다. 단, 도 3에서는 2차원적으로 도시하였으나, 이러한 안전 영역(SF), 저속 영역(SL) 및 정지 영역(ST)은 3차원적으로 맵핑되는 것이 바람직하다.
다만, 상기 제어부(400)는, 비행기(20)에 구비된 복수의 도어가 동일한 높이에 위치되어 탑승교(30) 이송시에 탑승교(30)의 캐빈(33)을 승강하지 않게 이송하는 경우에는 2차원적, 즉 평면적으로 안전 영역(SF), 저속 영역(SL) 및 정지 영역(ST)을 맵핑하게 구현되더라도 무방하다.
그리고 전술된 안전거리와 위험거리는 탑승교(30)의 충돌 방지 신뢰성을 훼손하지 않는 최소의 수치로 설정될 수 있으며, 이러한 최소의 수치는 경험칙적인 방식으로 얻어질 수 있다.
한편, 상기 제어부(400)는 탑승교(30)의 이송을 구현하는 구동장치를 제어하는데, 탑승교(30)가 안전 영역(SF)에 위치된 경우에는 최대 속도로 이송되도록 구동장치를 제어하고, 탑승교(30)가 저속 영역(SL)에 진입한 경우에는 소정의 제한 속도로 이송되도록 구동장치를 제어하며, 정지 영역(ST)에 진입한 경우에는 탑승교(30)의 이송이 중지되도록 구동장치를 제어함으로써, 탑승교(30)가 서로 간섭 및 충돌되는 것을 안정적으로 방지한다.
이러한 제어부(400)의 작용으로 인해, 복수의 탑승교(30)는 서로 안전거리 이하로 가까워지지 않는 이상 항상 최대 속도로 이송되어 비행기(20)에 대한 접현, 이현 속도를 향상시킬 수 있고, 복수의 탑승교(30)가 안전거리 이하로 가까워지면 우선 제한 속도로 그 이송 속도를 줄이게 되며, 복수의 탑승교(30)가 위험거리 이하로 가까워지면 이송을 멈춰 복수의 탑승교(30)가 서로 충돌하는 것이 방지된다.
본 발명에 따른 탑승교 제어장치는, 이렇게 안전거리 이하로 가까워져 복수의 탑승교(30)의 이송이 중지된 경우, 작업자가 이를 인지할 수 있도록 경고음이나 경고 신호등을 발생하는 경고부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
이처럼 안전거리 이하로 가까워져 이송이 중지된 복수의 탑승교(30)는, 경고음이나 경고 신호로써 문제의 발생을 인지한 작업자가 수동 제어를 통해 저속 영역(SL)이나 안전 영역(SF)에 위치시키게 된다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 상술한 바와 같은 탑승교 제어장치의 동작 및 사용 상태인, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승교 제어방법을 구체적으로 설명한다.
우선, 로툰다(31)에 구비된 제1회전각 센서(100)가 로툰다(31)에 대한 터널부(32)의 회전각을 감지하고, 터널부(32)에 구비된 길이 센서(200)가 터널부(32)의 길이를 감지하며, 터널부(32)의 단부에 구비된 제2회전각 센서(300)가 터널부(32)에 대한 캐빈(33)의 회전각을 감지한다(s100).
그리고 이렇게 감지된 터널부 회전각, 터널부 길이 및 캐빈 회전각은 제어부(400)에 전달되고, 제어부(400)는 이러한 데이터를 기 입력된 복수의 탑승교(30)의 사이즈 스펙 및 설치 위치 스펙과 연관 지어, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 탑승교(30) 각각에 대해 안전 영역(SF), 저속 영역(SL) 및 정지 영역(ST)을 3차원적으로 맵핑한다(s200).
다음, 제어부(400)는 복수의 탑승교(30) 각각에 대해 해당 탑승교(30)가 현재 정지 영역(ST)에 위치되어 있는지 여부를 확인하고(s300), 만약 탑승교(30)가 정지 영역(ST)에 위치되어 있다면 탑승교(30)의 이송을 정지시키고(s400), 탑승교(30)가 정지되어 있는 상태라면 그에 대한 이송 신호를 발생하지 않는다.
그리고 제어부(400)는 문제가 발생했음을 작업자가 인지할 수 있도록 경고부를 통해 경고음이나 경고 신호를 발생할 수도 있다.
그러면 문제가 발생했음을 인지한 작업자가 수동 제어를 통해 복수의 탑승교(30)가 저속 영역(SL)이나 안전 영역(SF)에 위치되도록 복수의 탑승교(30)를 이송시킨다(s500).
이때에 제어부(400)는 소정의 디스플레이 장치 등을 통해 작업자에게 복수의 탑승교(30) 각각에 대해 맵핑된 안전 영역(SF), 저속 영역(SL) 및 정지 영역(ST)을 보여주게 구비되는 것이 바람직하다.
이와 반대로, 탑승교(30)가 정지 영역(ST)에 위치되지 않았다면, 제어부(400)는 해당 탑승교(30)가 안전 영역(SA)에 위치되어 있는지 여부를 더 판단하여 해당 탑승교(30)가 안전 영역(SA)에 위치된 경우, 해당 탑승교(30)를 최대 속도로 목표한 방향으로 이송시키는 신호를 발생하여 구동장치에 전달하고, 이에 따라 탑승교(30)는 최대 속도로 이송된다(s700).
반면에, 제어부(400)는, 탑승교(30)가 안전 영역(SF)에 위치되지 않은 것으로 확인되면, 곧 해당 탑승교(30)는 저속 영역(SL)에 위치된 것이므로, 해당 탑승교(30)를 소정의 제한 속도로 목표한 방향으로 이송시키는 신호를 발생하여 구동장치에 전달하고, 이에 따라 탑승교(30)는 제한 속도로 이송된다(s800).
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부(400)는 탑승교(30)의 위치 판단에 있어서 해당 탑승교(30)가 정지 영역(ST)에 있는지 여부를 먼저 판단하고, 안전 영역(SF)에 있는지 여부를 이후에 판단하는 형태로 구현되었으나, 그 판단 순서가 이에 한정되는 것은 아니며, 해당 탑승교(30)가 안전 영역(SF), 저속 영역(SL) 및 정지 영역(ST) 중 어느 곳에 있는지에 대한 판단이 한 번에 이루어지게 구현될 수도 있다.
전술된 터널부 회전각, 터널부 길이 및 캐빈 회전각 감지, 제어부(400)에 의한 안전 영역, 저속 영역 및 정지 영역의 맵핑, 탑승교(30)의 위치 판단 및 탑승교(30) 이송 제어는 하나의 루프를 이루어 실시간 및 반복적으로 이루어지고 이에 따라 복수의 탑승교(30)는 서로 충돌되지 않도록 안전하면서도 신속하게 이송될 수 있다.
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부(400)는 탑승교(30)를 이송하는 구동장치에 대한 제어 신호를 직접 발생하여 구동장치에 전달하는 형태로 구현되었으나, 이러한 구동장치에 대한 제어 신호를 발생하는 제어기가 복수의 탑승교(30) 각각의 구동장치 별로 제어부(400)와는 별도로 구비될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 탑승교 제어장치 및 이의 탑승교 제어방법에 의하면, 각 탑승교(30)에 대해 제1ㆍ제2회전각 센서(100, 300) 및 길이 센서(200)의 세 개만의 적은 수의 센서로도 그 감지값과 복수의 탑승교(30)의 사이즈 및 설치 위치 스펙의 비교를 통해 탑승교(30)가 서로 근접되는 위험 영역인 정지 영역(ST)을 맵핑할 수 있고 이러한 정지 영역(ST)에서 탑승교(30)의 이송을 멈추게 제어함으로써 사각지대가 없이 탑승교(30) 간의 충돌 방지를 완전하게 보장할 수 있고, 안전 영역(SF), 저속 영역(SL) 및 정지 영역(ST)을 구분하여 맵핑하며 안전 영역(SF) 내에서는 탑승교(30)가 최대한 빠른 속도로 이송되고 최소화된 저속 영역(SL) 내에서만 제한된 저속으로 이송되게 제어함으로써 비행기(20)에 대한 탑승교(30)의 접현 및 이현 시간을 크게 단축할 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 통상의 기술자에게 있어 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부되어 있는 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ＊
100 : 제1회전각 센서 200 : 길이 센서
300 : 제2회전각 센서 400 : 제어부
10 : 여객청사 20 : 비행기
30 : 탑승교 31 : 로툰다
32 : 터널부 33 : 캐빈
SA : 안전 영역 SL : 저속 영역
ST : 정지 영역

Claims (6)

  1. 승객들이 여객청사에서 비행기에 구비된 복수의 도어로 바로 탑승할 수 있는 통로를 각각 형성하며, 상기 여객청사에 설치되는 로툰다, 일단이 상기 로툰다에 회전할 수 있게 연결되고 그 길이가 가변되게 구비되는 터널부 및 상기 터널부의 타단에 회전할 수 있게 설치되는 캐빈을 각각 포함하여, 상기 캐빈이 상기 복수의 도어에 각각 접현 되게 구비된 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 장치로서,
    상기 로툰다에 대한 상기 터널부의 회전각을 감지하는 제1회전각 센서;
    상기 터널부의 길이를 감지하는 길이 센서;
    상기 터널부에 대한 상기 캐빈의 회전각을 감지하는 제2회전각 센서; 및
    상기 제1ㆍ제2회전각 센서 및 상기 길이 센서로부터 터널부 회전각, 캐빈 회전각 및 터널부 길이를 각각 전달받은 후 이를 기 입력된 상기 복수의 탑승교의 사이즈 스펙 및 설치 위치 스펙과 연관 지음으로써, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 안전거리 이상 확보되는 안전 영역, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 안전거리보다 작지만 상기 안전거리보다 작은 위험거리 이상은 확보되는 저속 영역 및 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 위험거리보다 작은 정지 영역을 상기 복수의 탑승교 각각에 대해 맵핑하고, 상기 복수의 탑승교가 상기 안전 영역 내에서는 상기 저속 영역 내에서보다 더 빠른 속도로 이송되며 상기 정지 영역 내에서는 멈추게 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 안전 영역, 상기 저속 영역 및 상기 정지 영역을 상기 복수의 탑승교 각각에 대해 3차원적으로 실시간 맵핑하는 것을 특징으로 하는 탑승교 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 안전 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 최대 속도로 이송되게 제어하고, 상기 저속 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 기 설정된 제한 속도로 이송되게 제어하는 것을 특징으로 하는 탑승교 제어장치.
  3. 삭제
  4. 승객들이 여객청사에서 비행기에 구비된 복수의 도어로 바로 탑승할 수 있는 통로를 각각 형성하며, 상기 여객청사에 설치되는 로툰다, 일단이 상기 로툰다에 회전할 수 있게 연결되고 그 길이가 가변되게 구비되는 터널부 및 상기 터널부의 타단에 회전할 수 있게 설치되는 캐빈을 각각 포함하여, 상기 캐빈이 상기 복수의 도어에 각각 접현 되게 구비된 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 방법으로서,
    상기 로툰다에 대한 상기 터널부 회전각을 제1회전각 센서를 통해 감지하는 단계;
    상기 터널부 길이를 길이 센서를 통해 감지하는 단계;
    상기 터널부에 대한 상기 캐빈 회전각을 제2회전각 센서를 통해 감지하는 단계;
    상기 터널부 회전각, 상기 터널부 길이, 상기 캐빈 회전각을 기 입력된 상기 복수의 탑승교의 사이즈 및 설치 위치 스펙과 비교함으로써, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 안전거리 이상 확보되는 안전 영역, 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 안전거리보다 작지만 상기 안전거리보다 작은 위험거리 이상은 확보되는 저속 영역 및 상기 복수의 탑승교 간의 거리가 상기 위험거리보다 작은 정지 영역을 상기 복수의 탑승교 각각에 대해 맵핑하는 단계; 및
    상기 복수의 탑승교가 상기 안전 영역 내에서는 상기 저속 영역 내에서보다 더 빠른 속도로 이송되며 상기 정지 영역 내에서는 멈추게 상기 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 단계;
    를 포함하는 탑승교 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 탑승교의 이송을 제어하는 단계는,
    상기 안전 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 최대 속도로 이송되게 제어하는 단계;
    상기 저속 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 기 설정된 제한 속도로 이송되게 제어하는 단계; 및
    상기 정지 영역 내에서는 상기 복수의 탑승교가 멈추게 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승교 제어방법.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 안전 영역, 상기 저속 영역 및 상기 정지 영역을 맵핑하는 단계는,
    상기 복수의 탑승교 각각에 대해 3차원적이며 실시간으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탑승교 제어방법.
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