KR101637778B1 - 탑승교 충돌방지 시스템 - Google Patents

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    • Y10S297/04—Wheelchair

Abstract

탑승교 충돌방지 시스템이 개시된다. 탑승교 충돌방지 시스템은 탑승교, 이동식 탑승교의 일측에 배치되며, 기설정된 높이의 물체가 근접할 경우 위험을 인지하여, 위험신호를 송신하는 센서부, 이동식 탑승교의 타측에 배치되며, 센서부로부터 위험신호를 전달받을 시, 알람을 송출하는 제1알람을 포함할 수 있다.
이는, 이동식 탑승교와 제어반, 감시반, 이동차량등이 신호를 송수신하여, 위험 인지를 시킴으로써, 주변인에게 위험인지 및 장치의 파손을 방지할 수 있도록 사전에 빠르게 대처를 할 수 있는 장점이 있다.

Description

탑승교 충돌방지 시스템{Passenger Boarding Bridges collision avoidance system}
본 발명은 탑승교 충돌방지 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 탑승교 하단에 센서가 부착되어, 이동차량과 충돌하는 사고를 줄여줄 수 있는 탑승교 충돌방지 시스템에 관한 것이다.
기존의 탑승교의 경우 이동식 탑승교 하부를 이동하는 차량과 충돌을 방지하기 위하여, 제한높이 표시등이 이동식 탑승교에 구비되어, 이동차량이 제한높이 표시등을 보고, 부?힐 위험을 인지하도록 구성된다.
그러나, 기존의 탑승교의 경우 탑승교 하부를 이동하는 차량에 제한높이표시등의 시각적인 경보를 제공하는 구조로 되어 있어 시야를 확보하지 못할 경우, 이용하는 사람들에게 주지시키지 못하는 단점이 있었으며, 표시등을 보지 않을 시, 충돌하는 큰 문제가 발생하여, 이동식 탑승교, 이동차량의 움직임에 각별히 신경을 써야하는 어려움이 있었다.
따라서, 표시등만으로 사고를 예방하는 구성이 아닌, 신호 수단, 센서가 이동식 탑승교에 장착되어, 이동하는 물체와, 이동식 탑승교의 충돌을 사전에 방지할 수 있는 시스템 개발이 시급한 실정이다.
본 발명의 목적은 이동식 탑승교에 센서부를 구비하여, 이동하는 물체와 충돌을 방지할 수 있는 탑승교 충돌방지 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 이동식 탑승교에 알람부를 구비하여, 이동하는 물체와 근접하였을 경우, 알람을 송출하여, 주변인에게 알림으로써, 충돌을 방지할 수 있는 탑승교 충돌방지 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 이동식 탑승교와 제어반, 감시반, 이동차량등이 신호를 송수신하여, 위험 인지를 시킴으로써, 주변인에게 위험인지 및 장치의 파손을 줄일 수 있는 탑승교 충돌방지 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 탑승교 충돌방지 시스템은 탑승교, 이동식 탑승교의 일측에 배치되며, 기설정된 높이의 물체가 근접할 경우 위험을 인지하여, 위험신호를 송신하는 센서부, 이동식 탑승교의 타측에 배치되며, 센서부로부터 위험신호를 전달받을 시, 알람을 송출하는 제1알람을 포함할 수 있다.
여기에서의, 센서부는 이동식 탑승교의 하단부에 배치될 수 있으며, 센서부는 지상으로부터 4m 이상의 높이에 설치될 수 있으며, 마이크로 웨이브, 적외선 센서, 초음파 센서일 수 있다.
한편, 센서부는 물체로 위험신호를 전송하여, 물체의 작동을 멈추도록 하며, 물체의 일측에는 제2알람이 구비될 수 있다.
여기에서의 센서부는 제어반으로 위험신호를 송신하여, 이동식 탑승교의 운전자에게 물체의 접근을 알리도록 구성이 가능하며, 감시반으로 위험신호를 송신하여, 감시반의 모니터에 경보신호가 송출되어, 현장근무자에게 위험인지를 시키도록 구성이 가능하다.
물체의 높이가 4m이상일 경우 및 센서부 주변에 물체가 근접하였을 경우, 제1알람을 작동시키며, 센서부는 센서부를 중심으로 물체가 20m 정도 내에 위치한 경우시 동작하도록 구성이 가능하다.
이는, 이동식 탑승교와 제어반, 감시반, 이동차량등이 신호를 송수신하여, 위험 인지를 시킴으로써, 주변인에게 위험인지 및 장치의 파손을 방지할 수 있도록 사전에 빠르게 대처를 할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따르면, 이동식 탑승교에 센서부, 알람부를 구비하기 때문에, 이동하는 물체와 근접하였을 경우, 알람을 송출하여, 주변인에게 알릴 수 있다.
또한, 이동식 탑승교와 제어반, 감시반, 이동차량등이 신호를 송수신하여, 위험 인지를 시킴으로써, 주변인에게 위험인지 및 장치의 파손을 방지할 수 있도록 사전에 빠르게 대처를 할 수 있다
도1은 이동식 탑승교에 센서가 구비된 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 탑승교와 접근차량의 신호수신을 나타낸 도면이다.
도3은 탑승교와, 제어반, 감시반, 차량의 송수신을 나타낸 도면이다.
도4는 일정높이 이상의 차량이 탑승교에 근접하였을 경우시, 알람을 송출하는 것을 나타낸 상태도이다.
도5는 탑승교에 센서가 부착된 것을 나타낸 사진이다.
도1은 이동식 탑승교에 센서가 구비된 것을 나타낸 상태도이며, 도 2는 탑승교와 접근차량의 신호수신을 나타낸 도면이다. 이를 참조하여 설명한다.
공항의 여객 터미널(13)과 회전각 구현부(14)가 연결되는 이동식 탑승교(10)는 지상으로 소정거리이격되어 설치될 수 있다.
이동식 탑승교(10)의 제일 하단부는 지상으로부터 4~5m이격된 거리에 설치될 수 있으며, 제일 하단부로부터, 승객이 지나다니기 위하여, 약 3m높이의 이동식 탑승교(10)가 여객 터미널(13)과, 회전각 구현부(14) 사이에 연결되도록 구성될 수 있다.
회전각 구현부(14)는 힌지식의 구성으로 회전가능하며, 회전가능한, 회전각 구현부(14)의 하단부에는 고정된 고정형 기둥(15)이 장착될 수 있다. 회전각 구현부(14)와 기둥의의 접합면은 고정면이 구비될 수 있으며, 고정면의 상단부측에는 회동가능한 회전각 구현부(14)가 구비될 수 있다.
이동식 탑승교(10)의 하단에는 센서부(11)가 구비될 수 있으며, 센서부(11)는 지상으로부터4-5m이격된 거리에 배치될 수 있다. 센서부(11)는 마이크로 웨이브, 적외선, 초음파 센서, 감지 센서가 장착될 수 있다.
센서부(11)는 탑승교 하단부에 장착되어, 센서부(11)가 장착된 높이와 동일하거나, 탑승교의 높이보다 높은 물체, 탑승교와 부?힐 만한 물체가 근접한 것을 인지하도록 구성이 가능하다.
여기서의 물체는 스텝카, 이동차량(20), 컨테이너, 약 4m 이상의 높이로 구성된 이동식의 물체일 수 있다.
센서부(11)는 수평 90도, 수직 20도, 감지거리 20m 이상의 거리까지 근접을 인지할 수 있다.
일례로, 이동식 탑승교(10)의 하단에 배치된 센서부(11)가, 센서부(11)의 설치된 높이와 유사, 접근차량의 근접을 감지할 경우, 센서부(11)가 이동식 탑승교(10)의 고정형 기둥(15) 혹은 이동식 탑승교(10)의 하단부에 구비된, 제1알람(12)으로 신호를 송신하여, 알람을 송출하도록 구성될 수 있다.
또한, 이동식 탑승교(10)는 이동차량(20), 접근 물체로 탑승교와 충돌할 가능성이 있음을 알리도록 위험 신호를 무선으로 이동차량에 송신하도록 구성이 가능하다.
이에, 위험신호를 수신한 이동차량은 이동차량(20)에 구비된 제2알람(21)을 작동하여, 이동차량을 운전하는 운전자에게 비상임을 인식시켜, 차량을 정지 혹은 경로를 변경하도록 구성이 가능하다.
도3은 탑승교와, 제어반, 감시반, 차량의 송수신을 나타낸 도면이며, 도4는 일정높이 이상의 차량이 탑승교에 근접하였을 경우시, 알람을 송출하는 것을 나타낸 상태도이며, 도5는 탑승교에 센서부, 알람부가 부착된 것을 나타낸 사진이다. 이를 참조하여 설명한다.
이동식 탑승교(10)의 하단에는 센서부(11)가 구비될 수 있다. 센서부(11)는 마이크로 웨이브, 적외선, 초음파 센서, 감지 센서가 장착될 수 있다. 센서부(11)가 장착된 이동식 탑승교(10) 하단부의 높이와 동일, 탑승교의 높이보다 높은 물체, 탑승교와 부?힐 만한 물체가 근접한 것을 인지하도록 구성이 가능하다.
센서부(11)는 수평 90도, 수직 20도, 감지거리 20m 거리까지 근접을 인지할 수 있다.
만약의 경우, 이동식 탑승교(10)의 하단에 배치된 센서부(11)가, 센서부(11)의 설치된 높이와 유사, 접근차량의 근접을 감지할 경우, 센서부(11)가 제1알람(12)으로 신호를 송신하여, 알람을 송출하여, 이동차량을 운전중인 운전자, 주변에 있는 사람에게 알려, 위험임을 인지시킬 수 있다.
위험신호를 수신한 이동차량(20)은 이동차량에 구비된 제2알람(21)을 작동하여, 이동차량을 운전하는 운전자에게 비상임을 인식시켜, 차량을 정지 혹은 경로를 변경하도록 구성이 가능하다. 제2알람(21)의 송출과 동시에 이동차량(20)의 경광등이 발광되는 구성도 가능하다.
한편, 이동식 탑승교(10)는 접근식 차량, 접근 물체가 센서부(11)의 인지로 인하여, 탑승교와 충돌할 가능성이 있을 경우시, 제어반(30)에 위험 신호를 무선으로 송신하도록 구성될 수 있다. 이에, 제어반(30)은 경보작동의 알람을 송출함과 동시에, 탑승교 운전자에게 접근차량이 오기에, 동작을 멈추라는 지시위험인식을 시켜, 빠른 대처를 하도록 구성될 수 있다.
또한, 이동식 탑승교(10)는 이동차량(20), 접근 물체가 센서부(11)의 인지로 인하여, 탑승교와 충돌할 가능성이 있을 경우시, 탑승교 감시반(40)으로 신호를 전달하도록 구성될 수 있다. 위험신호를 수신한 탑승교 감시반(40)의 모니터는 경보알람이 송출되면서, 이동식 탑승교(10) 주변부에 구비된 CCTV로 인하여, 감시반(40) 내부의 모니터로 현장상황을 모티터링 하도록 구성될 수 있다.
감시반(40)에 일하는 근무자는 알람 및 모니터로 현장상황을 인지할 수 있도록 구성이 가능하며, 감시반(40)의 근무자는 탑승교 주변주에 있는 사람, 이동차량(20) 운전자 등에 상황을 전달하는 등의 빠른 대처를 하여, 사고를 예방하도록 구성이 가능하다.
정리하면, 센서부(11)는 마이크로 웨이브, 적외선, 초음파 센서, 감지 센서일 수 있으며, 센서는 일정높이만을 감지하여, 거리 20m, 지상으로부터, 4m이상의 물체를 감지하도록 구성될 수 있다.
센서부를 중심으로 물체가 20m 정도 내에 근접, 4m이상의 물체가 근접하였을 경우, 센서부가 작동하여, 제1알람을 송출하며, 감시반, 제어반에 위험신호 전달, 이동차량의 제2알람을 송출하도록 지시할 수 있다.
다시말하면, 센서부(11)는 탑승교에 구비된 제1알람(12)을 송출하도록 지시하며, 이동식 차량에 위험신호를 송신하여, 제2알람(21)을 송출하도록 구성될 수 있다.
또한, 제어반(30)에 위험신호를 전송하여, 탑승교 운전자에게 위험임을 인지시켜, 탑승교 주변부에 기설정된 높이 이상의 접근차량이 있음을 인지시킬 수 있다.
한편, 센서부(11)는 감시반(40)으로 위험신호를 보내어, 탑승교 주변부에 배치된 CCTV가 촬영한 영상을 감시반(40) 내부에서 모니터링 함과 동시에, 알람이 송출되어, 감시반(40) 근무자가 위험인지를 인지하여, 빠른 대처를 하도록 구성될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 이동식 탑승교 11: 센서부
12: 제1알람 13: 여객터미널
14: 회전각 구현부 15: 고정형 기둥
20: 이동차량 21: 제2알람
30: 제어반 40: 감시반

Claims (10)

  1. 이동식 탑승교;
    상기 이동식 탑승교의 하단에 구비되며, 4m이상 높이의 물체가 근접할 경우 위험을 인지하여, 위험신호를 송신하는 센서부; 및
    상기 센서부의 신호를 전달받으며, 현장상황을 모니터링하는 감시반;
    상기 이동식 탑승교의 타측에 배치되며, 상기 물체의 높이가 4m이상 및 상기 센서부 주변에 상기 물체가 근접하였을 경우, 상기 센서부로부터 위험신호를 전달받아 알람을 송출하는 제1알람;
    을 포함하며, 상기 감시반의 모니터에 경보신호가 송출되어, 현장 근무자에게 위험을 인지시키도록하며, 상기 이동식 탑승교 하부에 상기 물체가 이동할 경우 시, 상기 이동식 탑승교와 상기 물체는 서로 충돌하지 않도록 구성된 탑승교 충돌방지 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 지상으로부터 4m 이상의 높이에 설치된 것을 특징으로 하는 탑승교 충돌방지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 마이크로 웨이브, 적외선 센서, 초음파 센서중의 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 탑승교 충돌방지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 물체로 위험신호를 전송하여, 상기 물체의 작동을 멈추도록 하는 것을 특징으로 하는 탑승교 충돌방지 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 물체의 일측에는 제2알람이 구비된 것을 특징으로 하는 탑승교 충돌방지 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 제어반으로 위험신호를 송신하여, 이동식 탑승교의 운전자에게 상기 물체의 접근을 알리는 것을 특징으로 하는 탑승교 충돌방지 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 센서부를 중심으로 상기 물체가 20m 정도 내에 위치한 것을 특징으로 하는 탑승교 충돌방지 시스템.
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