KR101321138B1 - 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 스티어링 휠 앵글 각 속도 변화에 따라 헤드램프의 조사방향을 정확하게 조절함으로써, 차량의 진행방향에 따라 운전자의 시야확보가 용이하게 할 수 있는 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법에 관한 것으로, a) 모터의 파라미터를 입력하는 단계; b) 차량의 차속 및 스티어링 휠 앵글(SWA)에 대한 지령값을 연산함과 동시에 상기 차속에 따른 스위블(Swivel) 필터 티씨(TC)를 연산하는 단계; c) 이미 입력된 지령값과 현재 연산된 지령값을 비교하여 현재 지령값에 대한 변위를 산출하고, 상기 지령값을 상기 모터의 제어 파라미터에 대비하여 구동 속도에 따른 실제값을 산출하는 단계; d) 상기 지령값과 상기 실제값을 비교하여 상기 모터의 제어 파라미터 인덱스를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량, SWA, 지령값, 실제값

Description

차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법{CONTROL METHOD FOR HEAD-LAMP IN VEHICLE}
본 발명은 차량용 헤드램프의 배광 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 스티어링 휠 앵글 각 속도 변화에 따라 헤드램프의 조사방향을 정확하게 조절함으로써, 차량의 진행방향에 따라 운전자의 시야확보를 용이하게 할 수 있는 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 전조등인 헤드램프는 차량이 빛길 또는 야간에 도로를 주행할 경우 운전자가 차량 전방의 물체를 용이하게 확인할 수 있도록 차량 전방으로 빛을 조사하는 것으로, 통상 차량의 전방 양측에 설치되어 있다.
이러한, 헤드램프는 사용자의 조작에 따라 수동으로 온/오프(ON/OFF)되는 것이 일반적이며, 최근에는 차량의 도로 주행 중 도로가 굽은 정도 또는 차량의 스티어링 휠 앵글(SWA; Steering Wheel Angle) 각도의 변화에 따라 헤드램프의 빛 조사 방향이 조절되는 배광 가변형 헤드램프가 개발되어 제공되고 있다.
상기와 같은 종래의 배광 가변형 헤드램프는 차량의 스티어링 휠 앵글(SWA; Steering Wheel Angle) 각도를 감지하는 조향각 센서와, 헤드램프의 배광을 반사시 키는 리플렉터를 구동시키는 모터와, 상기 조향각 센서를 통해 감지된 조향각 만큼 상기 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 종래의 배광 가변형 헤드램프는 조향각 센서의 감지신호에 따라 상기 제어부에서 출력되는 모터 지령값과 상기 지령값에 의해 상기 모터가 작동되는 실제 동작값의 차이에 의해 상기 모터를 연속으로 제어하지 못하고 상기 모터의 동작이 일정시간 동안 멈추게 되는 휴지시간이 발생하게 됨으로 인하여 상기 모터의 불연속제어가 발생된다.
즉, 상기 모터의 동작값이 상기 제어부의 지령값을 초과할 경우 상기 모터의 추종성이 충분하기 때문에 상기 제어부에서 다음 지령값이 전달될 때까지 일정시간 동안 동작이 멈추게 되는 불연속제어가 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 차량의 스티어링 휠 앵글 각 속도 변화에 따라 제어부가 모터를 구동시키기 위한 지령값이 모터의 동작값을 비교하여 지령값이 동작값보다 작은 경우 지령값이 동작값보다 커질 수 있도록 모터의 제어 파라미터 인덱스를 증가시킴으로써, 모터의 불연속제어를 방지할 수 있는 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 배광 가변형 헤드램 프의 제어방법은 a) 모터의 파라미터를 입력하는 단계; b) 차량의 차속 및 스티어링 휠 앵글(SWA)에 대한 지령값을 연산함과 동시에 상기 차속에 따른 스위블(Swivel) 필터 티씨(TC)를 연산하는 단계; c) 이미 입력된 지령값과 현재 연산된 지령값을 비교하여 현재 지령값에 대한 변위를 산출하고, 상기 지령값을 상기 모터의 제어 파라미터에 대비하여 구동 속도에 따른 실제값을 산출하는 단계; d) 상기 지령값과 상기 실제값을 비교하여 상기 모터의 제어 파라미터 인덱스를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 d) 단계는 상기 지령값이 상기 실제값보다 작은 경우 상기 제어 파라미터 인덱스를 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 d) 단계는 상기 지령값이 상기 실제값보다 크거나 같을 경우 상기 모터의 구동값을 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 차고 감지방법에 의하면, 차량의 스티어링 휠 앵글 각 속도 변화에 따라 산출되는 지령값을 모터 제어 파라미터의 증가 및 감소시킴으로써, 모터를 구동시키기 위한 실제값보다 크거나 동일하게 유지시켜 모터의 불연속제어를 방지할 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적 절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법을 구현하기 위한 배광 가변형 헤드램프 제어장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 배광 가변형 헤드램프 제어장치는 모터의 제어 파라미터가 입력되어 저장되는 저장부(110)와, 차속을 감지하는 차속감지센서(120)와, 조향장치의 스티어링 휠 앵글(SWA; Steering Wheel Angle) 및 이 스티어링 휠 앵글 각속도를 감지하는 조향각 감지센서(130)와, 차속감지센서(120) 및 조향각 감지센서(130)에서 입력되는 신호에 따라 상기 모터의 구동값을 산출하여 출력하는 제어부(140)를 포함한다.
차속감지센서(120)는 차량의 속도 변화에 따른 차속을 감지하여 이에 대한 정보를 제어부(140)로 제공한다.
조향각 감지센서(130)는 상기 조향장치로부터 차속에 따른 스티어링 휠 앵글 및 이 스티어링 휠 앵글 변화에 따른 각속도를 산출하여 제어부(140)로 제공한다.
저장부(110)에는 도 3에 도시된 바와 같은 상기 모터의 제어 파라미터 테이블이 저장된다.
제어부(140)는 차속감지센서(120) 및 조향각 감지센서(130)에서 입력되는 신호에 따라 상기 모터의 구동값을 산출하게 되는데, 이를 위하여 차속감지센서(120) 로부터 입력되는 차속에 따른 스위블(Swivel) 억제 연산과 스티어링 휠 앵글(SWA)에 따른 지령값을 연산하여 상기 모터로 출력한다. 이때, 제어부(140)는 이미 상기 모터로 출력된 지령값과 차속 및 스티어링 휠 앵글에 따라 현재 연산된 지령값을 비교하여 지령값에 대한 변위를 산출하고 이 지령값을 상기 실제값과 비교하여 상기 지령값이 실제값보다 크거나 같아질 수 있도록 상기 모터의 제어 파라미터의 인덱스 값을 감소 또는 증가시킨다.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 실시예에 따른 배광 가변형 헤드램프 제어장치의 제어방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 제어 파라미터를 나타낸 테이블도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 배광 가변형 헤드램프 제어장치의 제어방법은 입력부(도시생략)를 통해 제어부(140)에 도 3과 같은 모터의 제어 파라미터 테이블을 입력하여 이를 저장부(110)에 저장한다(S10).
그리고 차속감지센서(120)와 조향각감지센서(130)로부터 입력되는 차속 및 스티어링 휠 앵글(SWA)에 대한 모터를 구동하고자 하는 지령값을 연산함과 동시에 차속에 따른 스위블(Swivel) 필터 TC를 연산하여 산출한다(S20).
이렇게 산출된 현재 지령값과 이미 출력된 지령값을 비교하여 현재 지령값에 따른 변위를 계산하고(S30), 상기 현재의 지령값을 상기 모터의 제어 파라미터에 대비하여 구동 속도에 따른 실제값을 산출한다(S40).
이후, 상기 현재의 지령값과 상기 실제값의 크기를 비교하여(S50), 상기 현재의 지령값이 상기 실제값보다 작은 경우 상기 제어 파라미터 인덱스를 증가시킨 후(S51) 상기 실제값을 산출하는 단계(S40)를 수행한다. 또한, 상기 현재의 지령값과 상기 실제값의 크기를 비교결과(S50), 상기 현재의 지령값이 상기 실제값보다 큰 경우 상기 제어 파라미터 인덱스를 감소시킨 후(S53), 상기 현재의 지령값과 상기 실제값의 크기를 다시 비교하여(S55), 상기 현재의 지령값이 상기 실제값보다 크거나 같을 경우 상기 모터의 구동값을 출력한다(S60). 이때, 상기 모터의 구동값은 상기 모터의 제어 마라미터에 입력된다(S10).
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법은 차량의 스티어링 휠 앵글 각 속도 변화에 따라 제어부가 모터를 구동시키기 위해 산출한 현재의 지령값을 모터의 구동값을 출력시키기 위한 실제값보다 크게 유지되도록 모터 제어 인덱스 값을 조절하므로, 모터의 불연속제어를 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법을 구현하기 위한 배광 가변형 헤드램프 제어장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 제어 파라미터를 나타낸 테이블이다.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ♠
110 : 저장부 120 : 차속 감지센서
130 : 조향각 감지센서 140 : 제어부

Claims (3)

  1. a) 모터의 파라미터를 입력하는 단계;
    b) 차량의 차속 및 스티어링 휠 앵글(SWA)에 대한 지령값 및 상기 차속에 따른 스위블(Swivel) 필터 티씨(TC)를 연산하는 단계;
    c) 이미 입력된 지령값과 현재 연산된 지령값을 비교하여 현재 지령값에 대한 변위를 산출하고, 상기 현재 지령값을 상기 모터의 제어 파라미터에 대비하여 구동 속도에 따른 실제값을 산출하는 단계;
    d) 상기 현재 지령값과 상기 실제값을 비교하여 상기 모터의 제어 파라미터 인덱스를 조절하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 d) 단계는 상기 현재 지령값이 상기 실제값보다 작은 경우 상기 제어 파라미터 인덱스를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 d) 단계는 상기 현재 지령값이 상기 실제값보다 크거나 같을 경우 상기 모터의 구동값을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 배광 가변형 헤드램프의 제 어방법.
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