JP2009175957A - 車両用衝突安全制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両前方の障害物を検出するための障害物検出手段(10)と、該障害物検出手段の出力に基づき車両前方の障害物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段(40)と、を備え、該衝突可能性判定手段の判定結果に基づき種々の衝突安全制御を行なう車両用衝突安全制御装置(1)であって、前記衝突可能性判定手段は、前記障害物検出手段の出力に対して複数の基準を適用して前記衝突可能性を判定する手段であり、前記複数の基準を用いた判定履歴に基づいて前記衝突可能性を修正することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
車両前方の障害物を検出するための障害物検出手段と、
該障害物検出手段の出力に基づき車両前方の障害物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段と、を備え、該衝突可能性判定手段の判定結果に基づき種々の衝突安全制御を行なう車両用衝突安全制御装置であって、
前記衝突可能性判定手段は、
前記障害物検出手段の出力に対して複数の基準を適用して前記衝突可能性を判定する手段であり、
前記複数の基準を用いた判定履歴に基づいて前記衝突可能性を修正する、
ことを特徴とする、車両用衝突安全制御装置である。
前記衝突可能性判定手段は、例えば、
前記複数の基準を用いた判定履歴における判定結果のばらつきに基づいて前記衝突可能性を修正する手段である。
前記衝突可能性判定手段は、例えば、
前記複数の基準を用いた判定履歴において判定基準を満たした程度を示す値のばらつきに基づいて前記衝突可能性を修正する手段である。
前記衝突可能性判定手段は、例えば、
前記複数の基準を用いた判定履歴において判定基準を満たした程度を示す値に基づいて前記衝突可能性を修正する手段である。
前記衝突可能性判定手段は、例えば、
前記複数の基準を用いた判定履歴において判定基準を満たした程度を示す値の変化傾向に基づいて前記衝突可能性を修正する手段である。
10 障害物検出用装置
20 ECU
22 CPU
24 ROM
26 RAM
30 記憶装置
40 衝突可能性判定部
42 衝突安全制御部
50 情報提供装置
60 ブレーキ装置
62 ブレーキECU
64A〜64D 各車輪用制御バルブ
70 ステアリング装置
72 伝達比可変機構
80 シートベルト自動巻き取り機構
82 シートベルトコントロールコンピューター
84A、84B リトラクター装置
Claims (5)
- 車両前方の障害物を検出するための障害物検出手段と、
該障害物検出手段の出力に基づき車両前方の障害物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段と、を備え、該衝突可能性判定手段の判定結果に基づき種々の衝突安全制御を行なう車両用衝突安全制御装置であって、
前記衝突可能性判定手段は、
前記障害物検出手段の出力に対して複数の基準を適用して前記衝突可能性を判定する手段であり、
前記複数の基準を用いた判定履歴に基づいて前記衝突可能性を修正する、
ことを特徴とする、車両用衝突安全制御装置。 - 前記衝突可能性判定手段は、
前記複数の基準を用いた判定履歴における判定結果のばらつきに基づいて前記衝突可能性を修正する手段である、
請求項1に記載の車両用衝突安全制御装置。 - 前記衝突可能性判定手段は、
前記複数の基準を用いた判定履歴において判定基準を満たした程度を示す値のばらつきに基づいて前記衝突可能性を修正する手段である、
請求項1又は2に記載の車両用衝突安全制御装置。 - 前記衝突可能性判定手段は、
前記複数の基準を用いた判定履歴において判定基準を満たした程度を示す値に基づいて前記衝突可能性を修正する手段である、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用衝突安全制御装置。 - 前記衝突可能性判定手段は、
前記複数の基準を用いた判定履歴において判定基準を満たした程度を示す値の変化傾向に基づいて前記衝突可能性を修正する手段である、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両用衝突安全制御装置。
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