KR101320475B1

KR101320475B1 - 차량용 타이어 위치 판독 시스템

Info

Publication number: KR101320475B1
Application number: KR1020120016465A
Authority: KR
Inventors: 김규남; 김성한
Original assignee: 주식회사 엠디티
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2013-10-23
Also published as: KR20130095058A

Abstract

본 발명은 차량의 타이어에 설치되어 그 타이어의 위치를 판독하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템에 있어서, 각속도를 감지하는 각속도 센서의 기준 축 중 하나인 제1축이 그 각속도 센서가 설치될 타이어의 상기 차량의 바깥쪽을 향하도록 배치되는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서의 센싱 데이터 및 식별번호를 무선신호로 송신하는 송신부를 구비하며, 차량의 각 타이어마다 설치되는 적어도 4개의 센서 모듈; 상기 센서 모듈의 각 송신부가 송신하는 센싱 데이터 및 식별번호를 수신하여 상기 센서 모듈이 설치된 상기 각 타이어의 위치를 판독하는 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈에서 판독한 각 타이어의 식별번호와 그에 대응하는 상기 차량에서의 위치를 저장하는 저장 모듈;을 포함하는 점에 특징이 있다.

Description

차량용 타이어 위치 판독 시스템{Tire Position Decision System for Vehicle}

본 발명은 차량용 타이어 위치 판독 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 등에 사용하기 위하여 차량에 설치된 타이어의 전후, 좌우 위치를 효과적으로 판독할 수 있는 차량용 타이어 위치 판독 시스템에 관한 것이다.

차량 운전자의 안전을 위해서 자동차 타이어의 입력을 실시간으로 모니터링하여 이를 운전자에게 알려주는 자동차 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS; Tire Pressure Monitoring System)이 널리 개발되어 일부 사용되고 있다. 자동차 타이어 압력 모니터링 시스템은 타이어의 압력 저하 등으로 인해 위험이 발생하는 경우 이를 운전자에게 경고음 등으로 알려 운전자가 이에 대비하도록 한다. 이와 같은 TPMS는 계속하여 발전하고 있으며 그 사용범위가 증가하고 있다.

이와 같은 TPMS 등과 같은 차량 안전 시스템에 있어서 차량에 설치된 타이어 또는 휠의 전후좌우 위치를 파악하는 것이 중요하다. 일반적인 승용차의 경우 4개의 타이어가 차량에 설치되고, TPMS에서는 각각 4개의 타이어의 내부에 설치된 압력 센서로 타이어 압력을 감지하여 무선으로 차량의 제어부에 전달한다. 이와 같은 TPMS에 있어서 각 타이어에서 감지된 압력이 어느 위치의 타이어의 압력인지 파악하는 것이 중요하다. 각각의 타이어에 설치된 압력 센서의 식별번호를 타이어의 위치와 함께 차량의 제어부에 입력하여 설정하는 방법이 있으나 이는 번거롭고 불편한 문제점이 있다.

특히 사용자가 임의로 타이어의 위치를 변경하는 경우 이를 차량의 제어부에 사용자가 입력하지 않으면 제어부는 타이어의 위치를 잘못 판독할 수 있는 문제점이 있다. 전문가의 도움 없이 사용자가 타이어의 위치 변화를 차량의 제어부에 입력하는 것은 번거롭고 비효율적이며 사용자의 편의성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 4개의 타이어 중 어느 하나의 타이어를 새로운 타이어로 교체하는 경우에도 그 타이어 또는 그 타이어에 설치된 압력 센서의 새로운 식별번호를 차량의 제어부에 입력하지 않는 경우 제어부가 타이어의 전후좌우 위치를 판별할 수 없는 문제점이 있다. 경우에 따라서는 타이어를 하나씩 교체하는 것은 불가능하고 4개의 타이어를 모두 교체해야 할 수도 있다. 타이어를 교체할 때마다 전문가의 도움을 얻어 새로운 타이어의 식별번호와 그 타이어의 위치를 제어부에 입력하는 것은 매우 불편하다. 비전문가인 운전자가 새로운 타이어의 식별번호를 제어부에 입력하는 것도 쉽지 않은 문제점이 있다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 타이어의 위치 변경 또는 타이어의 교체시에도 자동으로 타이어의 전후좌우 위치를 자동으로 파악할 수 있는 차량용 타이어 위치 판독 시스템이 필요하게 되었다.

종래의 타이어 위치 판독 시스템 중에는 타이어에 가속도 센서를 설치하여 그 가속도의 변화를 이용하는 방법이 있다. 이 경우 차량의 가속 또는 감속 시에 타이어에 발생하는 가속도의 변화를 이용하여 타이어의 위치를 판별한다. 이와 같은 방법의 경우 반드시 차량의 속력계와 연동되어야 하는 문제점이 있다. 가속도 센서의 특성상 전진 주행중에도 가속 구간과 감속 구간에서 감지되는 가속도 센싱 데이터의 방향이 다르므로, 차량의 속력계를 통한 속력 변화를 함께 고려하지 않으면 타이어의 위치를 정확하게 감지할 수 없는 문제점이 있다. 또한 타이어의 위치중 전후 만을 구분하거나 좌우만을 구분할 수 있으며, 타이어의 전후좌우를 모두 자동으로 판독하는 것은 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자의 조작 없이 자동으로 차량에 설치된 타이어의 위치를 감지할 수 있으면서 차량의 속력계와 연동할 필요가 없는 차량용 타이어 위치 판독 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 차량의 타이어에 설치되어 그 타이어의 위치를 판독하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템에 있어서, 각속도를 감지하는 각속도 센서의 기준 축 중 하나인 제1축이 그 각속도 센서가 설치될 타이어의 상기 차량의 바깥쪽을 향하도록 배치되는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서의 센싱 데이터 및 식별번호를 무선신호로 송신하는 송신부를 구비하며, 차량의 각 타이어마다 설치되는 적어도 4개의 센서 모듈; 상기 센서 모듈의 각 송신부가 송신하는 센싱 데이터 및 식별번호를 수신하여 상기 센서 모듈이 설치된 상기 각 타이어의 위치를 판독하는 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈에서 판독한 각 타이어의 식별번호와 그에 대응하는 상기 차량에서의 위치를 저장하는 저장 모듈;을 포함하는 점에 특징이 있다.

본 발명의 차량용 타이어 위치 판독 시스템은, 차량 운전자 및 사용자의 특별한 조작이 없이도 자동으로 차량에 설치된 타이어의 위치를 감지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 차량용 타이어 위치 판독 시스템은, 차량의 타이어의 위치를 변경하거나 타이어를 교체하는 경우에도 자동으로 타이어의 위치를 감지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 차량용 타이어 위치 판독 시스템은, 차량의 속력계의 데이터를 사용하지 않으므로 차량에 적용하기 쉽고 간단하게 설치하거나 구성할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시에에 따른 차량용 타이어 위치 판독 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 타이어 위치 판독 시스템을 이용하여 차량에 설치된 타이어의 앞뒤 위치를 판독하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.

이하, 본 발명에 따른 차량용 타이어 위치 판독 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 타이어 위치 판독 시스템의 개략도이다.

도 1을 참조하면 본 실시예의 차량용 타이어 위치 판독 시스템은 제어 모듈(150)과 4개의 센서 모듈(113, 123, 133, 143)을 구비한다.

4개의 센서 모듈(113, 123, 133, 143)은 차량(100)의 전후좌우의 타이어(110, 120, 130, 140) 또는 휠에 각각 하나씩 설치된다 본 실시예 및 도면에서는 센서 모듈(113, 123, 133, 143)이 타이어(110, 120, 130, 140)에 설치되는 경우를 예로 들어 설명하지만, 센서 모듈(113, 123, 133, 143)은 타이어(110, 120, 130, 140)가 고정되는 휠에도 설치될 수 있다. 청구범위에 기재된 타이어(110, 120, 130, 140)는 센서 모듈(113, 123, 133, 143)이 휠에 설치되는 경우와 실질적으로 동일하거나 그와 같은 경우를 포함하는 개념이다.

센서 모듈(113, 123, 133, 143)은 각각 각속도 센서(111, 121, 131, 141)와 송신부(112, 122, 132, 142)를 포함한다. 송신부(112, 122, 132, 142)는 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 센싱 데이터와 그 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 식별번호를 무선신호로 외부로 송신한다. 본 실시예의 각속도 센서(111, 121, 131, 141)는 x축, y축, z축의 세 개의 축을 기준으로 그 기준 축에 대해 회전하는 각속도를 감지하여 센싱 데이터로 출력한다. 본 실시예에서는 도 1에 도시된 것과 같이 위 3개의 기준 축 중에서 x축을 제1축으로 지정하여 설명하기로 한다.

센서 모듈(113, 123, 133, 143)의 각속도 센서(111, 121, 131, 141)는 다음 기준에 따라 그 기준축의 방향을 배치하여 각각 타이어(110, 120, 130, 140)에 설치된다. 먼저 제1축은 타이어(110, 120, 130, 140)의 회전 방향과 평행하도록 배치된다. 다음으로 각각의 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 제1축은 차량(100)의 바깥쪽을 향하도록 배치되어 타이어(110, 120, 130, 140)에 설치된다. 도 1에 도시한 것과 같이, 우측 타이어(120, 130)의 경우 각속도 센서(121, 131)의 제1축이 우측을 향하도록 배치되어 각각 타이어(120, 130)에 설치되고, 좌측 타이어(110, 140)의 경우 좌측 방향을 향하도록 배치되어 각각 타이어(110, 140)에 설치된다. 도 1에는 각 각속도 센서(111, 121, 131, 141)마다 기준축의 방향을 알 수 있도록 표시하여 도시하였다.

제어 모듈(150)은 4개의 센서 모듈(113, 123, 133, 143)의 송신부(112, 122, 132, 142)가 송신하는 각 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 센싱 데이터 및 식별번호를 수신하여 각 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치를 판독한다. 제어 모듈(150)은 판독한 결과를 차량 운전석의 디스플레이를 통해 표시하거나 스피커를 통해 음성으로 사용자에게 알릴 수 있다. 후술하는 방법에 의해 제어 모듈(150)에서 판독한 각 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치는 저장 모듈(160)에 저장된다.

이하 상술한 바와 같이 센서 모듈(113, 123, 133, 143)이 차량(100)에 설치된 상태에서 제어 모듈(150)이 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치를 판독하는 방법을 상세히 설명한다.

운전자가 시동을 걸고 차량(100)을 주행하면 오른쪽 타이어(120, 130)와 왼쪽 타이어(110, 140)의 제1축 방향 각속도 센싱 데이터의 부호가 반대로 인식된다. 즉, 오른쪽 타이어(120, 130)와 왼쪽 타이어(110, 140)의 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 제1축이 서로 반대 방향을 향하도록 설치되어 있으므로, 타이어(110, 120, 130, 140)는 동일 방향으로 동일 속도로 회전하더라도 왼쪽 각속도 센서(111, 141)와 오른쪽 각속도 센서(121, 131)의 센싱 데이터의 부호는 반대가 된다. 본 실시예의 경우 차량(100)이 전진하는 경우에 오른쪽 타이어(120, 130)의 제1축 방향 각속도는 음의 값으로 나오고, 왼쪽 타이어(110, 140)의 제1축 방향 각속도는 양의 값으로 나온다. 제어 모듈(150)은 4개의 센서 모듈(113, 123, 133, 143)에서 각각 수신한 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 제1축 방향 각속도 값을 이용하여 각각의 타이어(110, 120, 130, 140)의 좌우 위치를 판독하게 된다. 제어 모듈(150)은 각 타이어(110, 120, 130, 140)의 좌우 위치를 각 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 식별번호와 함께 저장 모듈(160)에 저장한다. 한편 이와 같이 타이어(110, 120, 130, 140)의 좌우를 판독하는 경우에는, 제1축(x축)의 각속도를 제외한 제2축(y축)과 제3축(z축)의 센싱 데이터는 사용하지 않는다.

한편 앞에서 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 제1축이 타이어(110, 120, 130, 140)의 회전축과 평행하게 배치된 경우를 예로 들어 설명하였으나, 각속도 센서의 제1축이 타이어의 회전축과 평행하지 않은 경우에도 타이어의 좌우 위치 판독이 가능하다. 각속도 센서의 제1축이 타이어의 회전축과 평행하지 않더라도 제1축이 타이어의 바깥쪽을 향하도록 배치되기만 하면, 좌측 타이어와 우측 타이어의 제1축에 대한 각속도의 방향은 반대로 감지된다. 제어 모듈에서는 이를 이용하여 쉽게 타이어의 좌우측 위치를 판독할 수 있다.

다음으로 도 2를 참조하여 각 타이어(110, 120, 130, 140)의 전후방 위치를 판독하는 방법에 대해 설명한다. 도 2는 운전자가 운전대(170)를 시계방향으로 회전시켜 전방 타이어(110, 120, 130, 140)가 오른쪽을 향하도록 조작하는 상태의 개략도이다.

일반적인 차량(100)은 운전자가 운전대(170)를 회전시키면 전방 타이어(110, 120)가 운전대(170)의 조향 방향에 맞추어 차량(100) 본체에 대해 방향이 바뀌나 후방 타이어(130, 140)는 차량(100)에 대해 방향이 바뀌지 않고 차량(100) 본체와 동일한 방향을 유지하게 된다.

운전자가 차량(100)을 정차시키거나 주차시킨 상태에서 운전대(170; 스티어링 휠)을 좌우로 움직이면 그때 발생하는 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 센싱 데이터를 이용하여 타이어(110, 120, 130, 140)의 전후 위치를 판독할 수 있다.

차량(100)이 정차 중인 상태에서 운전대(170)가 회전하면 그 운전대(170)의 회전 방향에 맞추어 차량(100)의 전방 타이어(110, 120)가 움직이게 된다. 즉, 전방 타이어(110, 120)의 경우, 제2축(y축) 및/또는 제3축(z축) 방향으로 각속도 값이 발생하게 된다. 이는 상술한 바와 같이 제1축이 타이어(110, 120, 130, 140)의 회전축과 평행하지 않은 경우에도 마찬가지이다. 반면에, 후방 타이어(130, 140)의 경우 움직임이 없기 때문에 후방 타이어(130, 140)에 설치된 각속도 센서(131, 141)의 경우 제1축 방향뿐만 아니라 제2축 및 제3축 방향의 각속도도 0이 되거나 전방 타이어(110, 120)의 각속도에 비해 매우 작은 값을 갖게 된다.

이와 같이 정차 중에 운전자가 운전대(170)를 조작하면 제어 모듈(150)은 각각의 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 제2축과 제3축의 센싱 데이터를 이용하여 타이어(110, 120, 130, 140)의 전후 위치를 판독한다. 제어 모듈(150)은 이와 같이 판독한 타이어(110, 120, 130, 140)의 전후 위치와 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 식별번호를 저장 모듈(160)에 저장한다.

도 1을 참조하여 설명한 타이어(110, 120, 130, 140)의 좌우 위치를 판독한 결과와 도 2를 참조하여 설명한 타이어(110, 120, 130, 140)의 전후 위치를 판독한 결과를 조합하면 4개의 타이어(110, 120, 130, 140)의 각각의 전후좌우 위치를 판독할 수 있다.

예를 들어 주차 상태의 차량(100)에 운전자가 탑승하고 시동을 걸면 제어 모듈(150)은 각 센서 모듈(113, 123, 133, 143)에 신호를 보내 각 센서 모듈(113, 123, 133, 143)이 각속도의 감지를 시작하도록 한다. 운전자가 차량(100)을 출발하기에 앞서서 브레이크를 밟은 상태에서 운전대(170)를 좌우로 흔들어 주면 전방 타이어(110, 120)에 제2축 및/또는 제3축 방향의 각속도가 발생하고 후방 타이어(130, 140)에는 제2축 및 제3축 방향의 각속도가 0이 되거나 전방 타이어(110, 120)에 비해 매우 작은 크기가 된다. 이와 같은 상태에서 제어 모듈(150)은 각 센서 모듈(113, 123, 133, 143)이 식별번호에 대응하여 해당 타이어(110, 120, 130, 140)가 전방 타이어(110, 120)인지 후방 타이어(130, 140)인지 판독하게 된다. 정차 중인 상태가 아니더라도 위와 유사한 방법으로 타이어(110, 120, 130, 140)의 전후 위치를 판독할 수 있다. 주행중에(특히, 서행중에) 운전자가 운전대(170)를 조작하면 전방 타이어(110, 120)의 각속도가 먼저 크게 변하고 그 뒤에 후방 타이어(130, 140)의 각속도의 변화가 발생하므로, 각 센서 모듈(113, 123, 133, 143)별로 제2축 및 제3축 방향의 각속도가 발생하는 시각의 전후와 그 각속도 변화량을 이용하여 제어 모듈(150)에서 타이어(110, 120, 130, 140)의 차량(100)에 대한 전후 위치를 판독할 수도 있다. 예컨대, 주행 중에 운전자가 운전대(170)를 조작하면 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 제1축을 제외한 나머지 기준축(제2축(y축) 및 제3축(z축))의 각속도가 큰 타이어를 전방 타이어(110, 120)로 판독하고 제2축 및 제3축의 각속도가 작은 타이어를 후방 타이어(130, 140)로 판독할 수 있다.

상술한 바와 같이 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 제1축은 좌우 타이어(110, 120, 130, 140)가 각각 반대 방향을 향하도록 배치되어 있으므로, 차량(100)의 주행중에는 항상 좌우 타이어(110, 120, 130, 140)에서 발생하는 제1축 방향의 각속도 값의 부호는 항상 반대 방향이 된다. 이를 이용하여 각 타이어(110, 120, 130, 140)에 설치된 센서 모듈(113, 123, 133, 143)의 식별번호에 대응하는 타이어(110, 120, 130, 140)의 좌우 위치를 제어 모듈(150)이 자동으로 판독할 수 있다.

제어 모듈(150)은 주기적으로 각 센서 모듈(113, 123, 133, 143)이 설치된 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치를 판독하여 그 결과를 저장 모듈(160)에 저장한다. 차량(100)의 사용자가 임의로 휠과 함께 타이어(110, 120, 130, 140)의 전후 좌우 위치를 바꾸더라도 사용자의 별다른 조작 없이 제어 모듈(150)은 자동으로 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치를 정확하게 판독할 수 있다.

본 실시예의 차량용 타이어 위치 판독 시스템은 차량의 속도계 등과 연결 또는 연동되지 않고 센서 모듈(113, 123, 133, 143)과 제어 모듈(150)만으로 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치를 판독하므로 차량(100)이 후진하는 경우에는 타이어(110, 120, 130, 140) 위치를 잘못 판독할 수 있다. 차량(100)이 후진하면 타이어(110, 120, 130, 140)의 좌우 위치를 거꾸로 판독하게 된다. 이와 같은 경우를 대비해서 차량(100)의 후진을 감지할 수 있는 다른 장치(예컨대, 차량(100)의 앞쪽 방향 가속도 센서)와 연동해서 타이어(110, 120, 130, 140) 위치를 판독할 수도 있고 통계적 방법에 의해 타이어(110, 120, 130, 140) 위치를 판독할 수도 있다.

상술한 바와 같이 제어 모듈(150)이 주기적으로 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치를 판독하여 그 결과를 저장 모듈(160)에 저장하고, 제어 모듈(150)은 최근 판독 결과 중 가장 많은 비중을 차지하는 판독 결과로 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치 판독을 결정할 수 있다, 예를 들어, 최근 열 번 타이어(110, 120, 130, 140) 위치 판독을 한 결과 아홉 번이 같은 결과이고 나머지 한번이 다른 결과가 나왔다면 많은 비중을 차지하는 아홉 번 판독된 결과로 최종 판독 결과를 결정하는 것이다. 차량(100)의 운행 특성상 전진하는 시간이 후진하는 경우에 비해 압도적으로 많은 비중을 차지할 것이므로 상술한 바와 같은 통계적 방법에 의해 실직적으로 오류 없이 정확한 판독을 할 수 있다.

센서 모듈(113, 123, 133, 143)에 타이어(110, 120, 130, 140)의 내부 압력을 감지할 수 있는 압력 센서를 추가하고 그 센서 모듈(113, 123, 133, 143)의 송신부(112, 122, 132, 142)에서 압력 센서의 센싱 데이터와 식별번호도 함께 송신하도록 구성하면, 제어 모듈(150)은 각 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치와 그 위치에 대응하는 타이어(110, 120, 130, 140)의 내부 압력을 자동으로 파악할 수 있다. 이와 같은 차량용 타이어 위치 판독 시스템은 사용자 또는 전문가의 조작이나 설정이 없이도 자동으로 편리하게 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치와 압력을 파악할 수 있는 장점이 있다. 또한, 차량(100)의 속도계와 같은 다른 구성과 연결되지 않고도 그 자체 구성과 기능만으로 자동으로 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치와 압력을 파악할 수 있으므로 단순하고 쉽게 구성할 수 있으며 제작 및 설치가 편리한 장점이 있다. 또한, 가속도 센서를 주로 이용하여 타이어의 위치를 판독하는 종래의 방법과 달리 차량의 가속 또는 감속 여부에 관계 없이 정확하게 타이어(110, 120, 130, 140)의 위치를 판독할 수 있는 장점이 있다.

또한, 타이어(110, 120, 130, 140) 중 어느 하나를 교체할 필요가 있을 때 차량(100)의 타이어(110, 120, 130, 140) 세트 전체를 교체할 필요 없으며 해당 타이어(110, 120, 130, 140)만 교체하더라도 타이어(110, 120, 130, 140) 위치를 판독하는 데에는 아무런 영향이 없는 장점이 있다.

이상 본 발명에 대해 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 앞에서 각속도 센서(111, 121, 131, 141)의 제1축이 차량(100)의 바깥쪽을 향하는 경우를 예로 들어 설명하였으나 반대로 제1축이 차량의 안쪽을 향하도록 배치하여 구성하는 것도 가능하다. 좌측 타이어와 우측 타이어의 각속도 센서의 제1축이 서로 반대방향을 향하기만 하면 좌우측을 구별하는데 문제가 없다.

또한, 앞서 설명한 제1축은 반드시 x축이어야 하는 것은 아니고, y축이나 z축이어도 상관 없으며 각 각속도 센서에서 동일하게 3축 중 한 축이 제1축으로 지정되기만 하면 된다.

또한, 앞에서 3축 각속도 센서(111, 121, 131, 141)를 이용하는 경우를 예로 들어 설명하였으나 2축 각속도 센서를 사용하는 것도 가능하다. 이 경우 x축과 y축 중 어느 한축을 제1축으로 설정하여 차량의 안쪽이나 바깥쪽을 일관되게 향하도록 배치하면 된다.

100: 차량 110, 120, 130, 140: 타이어
111, 121, 131, 141: 각속도 센서 112, 122, 132, 142: 송신부
113, 123, 133, 143: 센서 모듈 150: 제어 모듈
160: 저장 모듈 170: 운전대

Claims

차량의 타이어에 설치되어 그 타이어의 위치를 판독하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템에 있어서,
각속도를 감지하는 각속도 센서의 기준 축 중 하나인 제1축이 그 각속도 센서가 설치될 타이어의 상기 차량의 바깥쪽을 향하도록 배치되는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서의 센싱 데이터 및 식별번호를 무선신호로 송신하는 송신부를 구비하며, 차량의 각 타이어마다 설치되는 적어도 4개의 센서 모듈;
상기 센서 모듈의 각 송신부가 송신하는 센싱 데이터 및 식별번호를 수신하여 상기 센서 모듈이 설치된 상기 각 타이어의 위치를 판독하는 제어 모듈; 및
상기 제어 모듈에서 판독한 각 타이어의 식별번호와 그에 대응하는 상기 차량에서의 위치를 저장하는 저장 모듈;을 포함하고,
상기 제어 모듈은, 상기 차량의 정차 상태에서 운전자가 운전대(스티어링 휠)를 조작할 때 상기 각속도 센서의 제1축을 제외한 나머지 축의 각속도가 0이면 후방 타이어로 판독하고 0이 아니면 전방 타이어로 판독하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은, 상기 차량의 주행 상태에서 상기 각속도 센서의 제1축의 각속도 값이 양의 값이면 좌측 타이어로 판독하고, 상기 각속도 센서의 제1축의 각속도 값이 음의 값이면 우측 타이어로 판독하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템.
제2항에 있어서,
상기 센서 모듈의 각속도 센서의 제1축은 각각 상기 센서 모듈이 설치되는 타이어의 회전축과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템.
삭제
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 모듈은, 상기 차량의 운전자가 운전대(스트어링 휠)를 조작할 때 상기 각속도 센서의 제1축을 제외한 나머지 기준축의 각속도가 큰 타이어를 전방 타이어로 판독하고 각속도가 작은 타이어를 후방 타이어로 판독하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 모듈은 주기적으로 상기 각 센서 모듈이 설치된 타이어의 위치를 판독하여 그 결과를 상기 저장 모듈에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템.
제6항에 있어서,
상기 제어 모듈은, 시간의 흐름에 따른 복수 회의 타이어 위치 판독 결과를 상기 저장 모듈에 저장하고 최근 판독 결과 중 가장 많은 비중을 차지하는 판독 결과로 상기 타이어의 위치 판독을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템.
제7항에 있어서,
상기 센서 모듈의 각속도 센서는 3축 각속도 센서이며 x축이 상기 제1축인 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템.
제7항에 있어서,
상기 센서 모듈의 각속도 센서는 2축 각속도 센서이며 x축이 상기 제1축인 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템.
제7항에 있어서,
상기 센서 모듈은, 압력 센서를 더 포함하며, 상기 송신부는 상기 압력 센서의 식별번호와 그 압력 센서의 센싱 데이터를 함께 송신하고,
상기 제어 모듈은, 상기 송신부가 송신하는 각속도 센서 및 압력 센서의 센싱 데이터를 이용하여 각 타이어의 위치별로 타이어 압력을 파악하고 상기 저장 모듈에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어 위치 판독 시스템.