KR20110139008A - 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 시스템 및 방법 - Google Patents

각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 공기압 검출부와 차체제어모듈을 포함하고, 상기 공기압 검출부는, 타이어의 공기압을 검출하는 공기압 검출 모듈과 좌/우가 대칭되도록 설치되어 상기 타이어의 각속도를 검출하는 각속도 센서를 포함하고, 상기 차체제어모듈은 수신기를 포함하여 구성되고, 상기 수신기를 통해 상기 각속도 센서로부터 전송되는 (+)와 (-)의 각속도 신호로 상기 타이어의 좌/우를 판독한다.

Description

각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 시스템 및 방법{A Tire Autolocation System and Method using an Angular Velocity Sensor}
본 발명은 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근, 차량에는 차량에 탑재되는 타이어의 공기압을 감지하여 상기 공기압이 기준 값 이하로 떨어질 경우 이를 운전자에게 경보해주는 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하 "TPMS"라 함)이 장착되고 있다.
이러한, TPMS는 일반적으로 각각의 타이어 휠마다 설치되어 타이어의 공기압과 타이어의 위치를 검출하는 공기압 검출부와 상기 공기압 검출부에 의해 검출된 신호를 수신하는 수신기를 포함하여 구성된 차체제어모듈(Body Control Module; BCM)을 구비한다.
이때, 상기 공기압 검출부는 타이어 내부에 좌/우가 대칭되도록 장착되고, 그 내부에는 2축(X축과 Y축)의 가속도 센서가 장착된다.
또한, 상기 차체제어모듈은 상기 공기압 검출부로부터 검출된 공기압 값과 타이어의 위치 구분을 위한 신호를 상기 수신기를 통해 수신하고, 이를 디스플레이 장치로 전송한다.
한편, 상기 TPMS는 상기 공기압 검출부와 차체제어모듈 이외에도 LFI(Low Frequency Initiator)를 장착하여 타이어의 위치 인식(Auto-Location)을 수행하는데, 사용되는 LFI의 개수에 따라 4-LFI TPMS, 3-LFI TPMS, 2-LFI-TPMS가 있고, LFI가 없는 0-LFI TPMS가 있다.
이때, 상기 LFI를 구비하지 않은 0-LFI TPMS의 경우에는 타이어의 좌/우, 앞/뒤 위치를 구분하기 위해 타이어의 위치 판독을 위한 로직이 차체제어모듈에 장착된다.
상기 차체제어모듈에 장착된 위치 판독 로직은 공기압 검출부에 장착된 좌/우 가속도 센서의 법선 방향과 접선 방향의 위상차를 이용하여 공기압 검출부의 좌/우 위치를 판단한다.
다시 말해, 상기 공기압 검출부의 좌측에 장착된 가속도 센서는 타이어 회전 시 접선 방향이 법선 방향을 앞서고, 상기 공기압 검출부의 우측에 장착된 가속도 센서는 법선 방향이 접선 방향을 앞서게 되는데, 상기 차체제어모듈은 상기와 같은 방법을 이용하여 공기압 검출부의 좌/우 위치를 판단하게 된다.
그러나, 상기와 같은 2축(즉, X축과 Y축) 가속도 센서를 이용한 타이어의 좌/우 위치 판독은 Phase Lead-Lag라는 복잡한 로직을 이용하기 때문에 타이어 좌/위 위치 판독 시 많은 전력 소모가 발생할 뿐만 아니라 타이어의 좌/우 위치 판독에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 각속도 센서의 (+), (-) 신호로 타이어의 좌/우 위치를 판독함으로써 판독 로직을 단순화하고, 판독 시 소모되는 전력을 줄이며, 타이어의 좌/우 위치 판독 시간을 줄일 수 있는 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 각속도 센서로부터 전송되는 신호의 크기를 이용하여 TPMS의 슬립과 웨이크업 동작을 제어함으로써 TPMS에서 소모되는 전력을 줄일 수 있는 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템은 타이어의 공기압을 검출하는 공기압 검출 모듈과 좌/우가 대칭되도록 설치되어 상기 타이어의 각속도를 검출하는 각속도 센서로 구성된 공기압 검출부; 및 수신기를 포함하여 구성되고, 상기 수신기를 통해 상기 각속도 센서로부터 전송되는 (+)와 (-)의 각속도 신호로 상기 타이어의 좌/우를 판독하는 차체제어모듈을 포함한다.
또한, 본 발명에서 상기 차체제어모듈은, (+)의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 우측 타이어로 인식하고, (-)의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 좌측 타이어로 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 차체제어모듈은, (-)의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 우측 타이어로 인식하고, (+)의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 좌측 타이어로 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 차체제어모듈은, 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 센서의 크기가 기준 값 이하일 경우 타이어 압력 모니터링 시스템을 슬립 모드로 제어하고, 상기 각속도 센서의 크기가 기준 값을 초과할 경우 상기 압력 모니터링 시스템을 웨이크업 시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 차체제어모듈은, 상기 공기압 검출 모듈로부터 전송되는 공기압 측정 신호를 이용하여 타이어의 반경을 검출하고, 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 신호의 크기를 이용하여 상기 타이어의 회전 수를 측정하며, 상기 타이어 반경과 회전 수를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템은 타이어의 공기압을 검출하는 공기압 검출 모듈과 좌/우가 대칭되도록 설치되어 상기 타이어의 각속도를 검출하는 각속도 센서로 구성된 공기압 검출부; 및 수신기를 포함하여 구성되고, 상기 수신기를 통해 상기 공기압 검출 모듈로부터 전송되는 공기압 측정 신호를 이용하여 타이어의 반경을 검출하고, 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 신호의 크기를 이용하여 상기 타이어의 회전 수를 측정하며, 상기 타이어 반경과 회전 수를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 차체제어모듈을 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템은 타이어의 공기압을 검출하는 공기압 검출 모듈과 좌/우가 대칭되도록 설치되어 상기 타이어의 각속도를 검출하는 각속도 센서로 구성된 공기압 검출부; 및 수신기를 포함하여 구성되고, 상기 수신기를 통해 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 센서의 크기가 기준 값 이하일 경우 타이어 압력 모니터링 시스템을 슬립 모드로 제어하고, 상기 각속도 센서의 크기가 기준 값을 초과할 경우 상기 압력 모니터링 시스템을 웨이크업 시키는 차체제어모듈을 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 방법은 (a) 차량에 시동이 걸릴 경우 각속도 센서가 타이어의 회전 여부를 검출하는 단계; (b) 상기 타이어가 회전하면 상기 각속도 센서가 상기 타이어의 각속도를 측정하는 단계; 및 (c) 차체제어모듈이 측정된 각속도의 (+)와 (-) 신호 부호에 따라 상기 타이어의 좌/우 위치를 검출하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에서 상기 (a) 단계는, 상기 타이어가 회전하지 않을 경우 상기 (a) 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 (c) 단계는, (+) 부호의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 우측 타이어로 인식하고, (-) 부호의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 좌측 타이어로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 (c) 단계는, (-) 부호의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 우측 타이어로 인식하고, (+) 부호의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 좌측 타이어로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 방법은 (d) 상기 차체제어모듈이 공기압 검출 모듈로부터 전송되는 공기압 측정 신호를 이용하여 상기 타이어의 반경을 검출하는 단계; (e) 상기 차체제어모듈이 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 신호의 크기를 이용하여 상기 타이어의 회전 수를 검출하는 단계; 및 (f) 상기 차체제어모듈이 상기 타이어의 반경과 상기 타이어의 회전 수를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 1축으로 구성된 각속도 센서를 이용하여 상기 각속도 센서의 (+)와 (-) 신호 부호에 따라 타이어의 좌/우 위치를 판독하므로 타이어의 위치를 판독하는 판독 로직을 단순화시킬 수 있고, 타이어의 좌/우 위치 판독 시간을 줄일 수 있으며, 판독 로직의 단순화로 인해 상기 타이어의 좌/우 위치 판독 시 판독 로직에서의 소모 전력을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 1축으로 구성된 각속도 센서로부터 각속도 신호 크기에 따라 TPMS의 슬립과 웨이크업 동작을 제어할 수 있어 TPMS를 효율적으로 사용할 수 있고, TPMS에서의 전력 소모를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 각속도 센서의 위치와 회전축을 나타내는 도면이다.
도 3은 차량 주행 시 도 1의 각속도 센서의 신호 부호와 크기를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명들과 바람직한 실시 예들로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
또한, 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
그리고, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 시스템은 타이어(16)의 공기압을 검출하는 공기압 검출 모듈(12a, 12b, 12c, 12d)과 상기 타이어(16)의 각속도를 검출하는 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)로 구성된 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d), 및 수신기(22)를 포함하여 구성되고, 상기 수신기(22)를 통해 상기 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d)로부터 전송되는 신호를 수신하여 상기 타이어(16)의 공기압, 상기 타이어(16)의 좌/우 및 앞/뒤 위치를 판별하는 차체제어모듈(20)을 포함하여 구성된다.
상기 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d)는 각각의 타이어(16) 내부에 좌/우가 대칭되도록 장착되고, 차량 앞 우측 타이어의 공기압을 검출하기 위해 상기 차량 앞 우측 타이어 내부에 장착된 FR(Front Right) 공기압 검출부(10a), 상기 차량 앞 좌측 타이어의 공기압을 검출하기 위해 상기 차량 앞 좌측 타이어 내부에 장착된 FL(Front Left) 공기압 검출부(10b), 상기 차량 뒤 우측 타이어의 공기압을 검출하기 위해 상기 차량 뒤 우측 타이어 내부에 장착된 RR(Rear Right) 공기압 검출부(10c), 상기 차량 뒤 좌측 타이에의 공기압을 검출하기 위해 상기 차량 뒤 좌측 타이어 내부에 장착된 RL(Rear Left) 공기압 검출부(10d)로 구성된다.
이러한, 상기 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d) 각각의 내부에는 타이어(16)의 공기압을 검출하는 공기압 검출 모듈(12a, 12b, 12c, 12d)과 타이어(16)의 각속도를 검출하기 위한 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)가 설치된다.
이때, 상기 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d) 각각의 내부에는 상기 타이어(16)의 온도를 검출하기 위한 온도 검출 모듈(도시하지 않음)이 더 포함될 수 있다.
한편, 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)는 도 2에 도시된 바와 같이 좌/우가 대칭되도록 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d) 내부에 설치되고, 회전축을 따라 상기 타이어(16)가 회전할 때 상기 타이어(16)의 각속도를 검출한다.
이러한, 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)는 1축(예를 들면, Y축 자이로 센서)으로 구성되어 있기 때문에 상기 타이어(16) 회전 시 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)에 의해 검출되는 신호는 도 3과 같이 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)가 설치된 위치에 따라 (+)와 (-) 값을 갖게 된다.
다시 말해, 타이어(16)의 회전 시 우측 타이어에 설치된 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)에서 (+) 신호가 검출되면, 좌측 타이어에 설치된 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)에서는 (-) 신호가 검출되고, 우측 타이어에 설치된 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)에서 (-) 신호가 검출되면, 좌측 타이어에 설치된 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)에서는 (+) 신호가 검출된다.
이때, 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)는 도 3에 도시된 바와 같이 속도가 증가할수록 큰 각속도를 검출하고, 동일한 속도에서는 동일한 크기의 각속도를 검출한다.
상기 차체제어모듈(20)은 상기 수신기(22)를 통해 상기 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d)로부터 전송되는 고주파 신호를 수신하여 상기 타이어(16)의 압력과 온도, 상기 타이어(16)의 좌/우 위치와 앞/뒤 위치 및 상기 차량의 속도를 검출한다.
이러한, 차체제어모듈(20)은 상기 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d)로부터 전송되는 (+), (-) 신호에 따라 상기 타이어(16)의 좌/우 위치를 검출하는 데, (+) 신호를 우측이나 좌측 중 어느 하나로 설정할 경우 상기 (-) 신호는 좌측이나 우측 중 상기 (+) 신호가 설정된 위치와 다른 위치를 갖도록 설정한다.
이때, 상기 차체제어모듈(20)은 전송되는 공기압 측정 신호를 이용하여 공지의 타이어(16) 반경 검출방법을 통해 타이어(16) 반경을 검출할 수 있을 뿐만 아니라 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)로부터 전송되는 각속도 신호의 크기를 이용하여 타이어(16)의 회전 수를 측정할 수 있다.
한편, 상기 차체제어모듈(20)은 상기와 같은 타이어(16) 반경과 타이어(16) 회전 수를 이용하여 차량의 속도를 측정할 수도 있다.
또한, 상기 차체제어모듈(20)은 상기 차량의 속도(또는 각속도의 크기)의 크기를 이용하여 TPMS의 슬립(sleep)/웨이크업(wakeup) 동작을 제어할 수 있다.
다시 말해, 상기 차체제어모듈(20)은 상기 차량의 속도가 일정 값(예를 들면, 시속 10㎞/h~30㎞/h, 바람직하게 20㎞/h) 이하일 경우에는 TPMS를 슬립모드(sleep mode)로 유지하고, 상기 차량의 속도가 일정 값을 초과할 경우에는 상기 TPMS를 웨이크업(wakeup) 시킴으로써 상기 TPMS의 동작에 따른 전력 소모를 줄일 수 있다.
이러한, 차체제어모듈(20)은 상기 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d)로부터 전송되는 공기압 신호 또는 각속도 신호의 세기나 수신 위치를 이용하여 상기 타이어(16)의 앞/뒤 위치를 검출할 수 있다.
이때, 상기 차체제어모듈(20)이 공기압 신호 또는 각속도 신호의 세기나 수신 위치를 이용하여 상기 타이어(16)의 앞/뒤 위치를 검출하는 방법은 공지의 방법으로 이루어지므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 위치 자동인식 방법은 먼저, 차량 운전자가 시동을 걸면, 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)는 상기 타이어(16)의 회전 여부 즉, 각속도를 검출한다(S110).
이때, 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)와 공기압 검출 모듈(12a, 12b, 12c, 12d)을 포함하는 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d)와 수신기(22)를 포함하는 차체제어모듈(20)은 차량에 시동이 걸릴 경우에만 동작한다.
즉, 상기 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d)와 차체제어모듈(20)은 차량에 시동이 걸리지 않을 경우 동작하지 않고, 차량에 시동이 걸릴 경우 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)가 상기 타이어(16)의 각속도를 검출한다.
한편, 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)에 의해 상기 타이어(16)의 회전이 검출되지 않을 경우, 즉 차량이 움직이지 않을 경우에는 상기 타이어(16)의 회전이 발생할 때까지 S110 단계를 반복한다.
그리고, 상기 타이어(16)의 회전이 검출될 경우 즉, 차량이 움직이면 상기 차체제어모듈(20)은 상기 각속도 센서(14a, 14b, 14c, 14d)에 의해 검출된 각속도 신호의 부호에 따라 타이어(16)의 좌/우 위치를 판독한다(S120).
예를 들면, 상기 차체제어모듈(20)은 상기 각속도 신호가 (+)일 경우 우측 타이어로 인식하고, 각속도 신호가 (-)일 경우 좌측 타이어로 인식한다.
이때, 상기 차체제어모듈(20)은 상기 각속도 신호가 (+)일 경우 좌측 타이어로 인식하고, 각속도 신호가 (-)일 경우 우측 타이어로 인식할 수도 있다.
다시 말해, 상기 차체제어모듈(20)에 (+)의 각속도 신호가 우측 타이어로 설정되어 있는 경우 상기 차체제어모듈(20)은 (+) 신호가 전송되는 방향에 있는 타이어를 우측 타이어로 인식하고, (-)의 각속도 신호가 우측 타이어로 설정되어 있는 경우 (-) 신호가 전송되는 방향에 있는 타이어를 우측 타이어로 인식하게 된다.
또한, 상기 차체제어모듈(20)은 상기 공기압 검출부(10a, 10b, 10c, 10d)로부터 전송되는 공기압 신호 또는 각속도 신호의 세기나 수신 위치를 이용하여 상기 타이어(16)의 앞/뒤 위치를 검출한다(S130, S132, S134, S140, S142, S144).
즉, 상기 차체제어모듈(20)은 상기 각속도 신호의 세기가 크거나 수신 위치가 앞쪽에 존재할 경우 해당 각속도 센서가 설치된 타이어를 앞쪽 타이어로 인식하고, 각속도 신호의 세기가 작거나 수신 위치가 뒤쪽에 존재할 경우 해당 각속도 센서가 설치된 타이어를 뒤쪽 타이어로 인식한다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템 및 방법은 1축으로 구성된 각속도 센서를 이용하여 상기 각속도 센서의 신호 부호 즉, (+)와 (-)에 따라 타이어의 좌/우 위치를 판독하기 때문에 타이어의 위치를 판독하는 판독 로직을 단순화시킬 수 있을 뿐만 아니라 타이어의 좌/우 위치 판독 시간을 줄일 수 있고, 판독 로직의 단순화로 인해 상기 타이어의 좌/우 위치 판독 시 판독 로직에서의 소모 전력을 줄일 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템 및 방법은 1축으로 구성된 각속도 센서로부터 각속도 신호 크기에 따라 TPMS의 슬립과 웨이크업 동작을 제어할 수 있기 때문에 TPMS를 효율적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 TPMS에서의 전력 소모를 줄일 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10a, 10b, 10c, 10d : 공기압 검출부
12a, 12b, 12c, 12d : 공기압 검출 모듈
14a, 14b, 14c, 14d : 각속도 센서 16 : 타이어
20 : 차체제어모듈 22 : 수신기

Claims (12)

  1. 타이어의 공기압을 검출하는 공기압 검출 모듈과 좌/우가 대칭되도록 설치되어 상기 타이어의 각속도를 검출하는 각속도 센서로 구성된 공기압 검출부; 및
    수신기를 포함하여 구성되고, 상기 수신기를 통해 상기 각속도 센서로부터 전송되는 (+)와 (-)의 각속도 신호로 상기 타이어의 좌/우를 판독하는 차체제어모듈을 포함하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차체제어모듈은, (+)의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 우측 타이어로 인식하고, (-)의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 좌측 타이어로 인식하는 것을 특징으로 하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차체제어모듈은, (-)의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 우측 타이어로 인식하고, (+)의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 좌측 타이어로 인식하는 것을 특징으로 하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차체제어모듈은, 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 센서의 크기가 기준 값 이하일 경우 타이어 압력 모니터링 시스템을 슬립 모드로 제어하고, 상기 각속도 센서의 크기가 기준 값을 초과할 경우 상기 압력 모니터링 시스템을 웨이크업 시키는 것을 특징으로 하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차체제어모듈은, 상기 공기압 검출 모듈로부터 전송되는 공기압 측정 신호를 이용하여 타이어의 반경을 검출하고, 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 신호의 크기를 이용하여 상기 타이어의 회전 수를 측정하며, 상기 타이어 반경과 회전 수를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템.
  6. 타이어의 공기압을 검출하는 공기압 검출 모듈과 좌/우가 대칭되도록 설치되어 상기 타이어의 각속도를 검출하는 각속도 센서로 구성된 공기압 검출부; 및
    수신기를 포함하여 구성되고, 상기 수신기를 통해 상기 공기압 검출 모듈로부터 전송되는 공기압 측정 신호를 이용하여 타이어의 반경을 검출하고, 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 신호의 크기를 이용하여 상기 타이어의 회전 수를 측정하며, 상기 타이어 반경과 회전 수를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 차체제어모듈을 포함하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템.
  7. 타이어의 공기압을 검출하는 공기압 검출 모듈과 좌/우가 대칭되도록 설치되어 상기 타이어의 각속도를 검출하는 각속도 센서로 구성된 공기압 검출부; 및
    수신기를 포함하여 구성되고, 상기 수신기를 통해 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 센서의 크기가 기준 값 이하일 경우 타이어 압력 모니터링 시스템을 슬립 모드로 제어하고, 상기 각속도 센서의 크기가 기준 값을 초과할 경우 상기 압력 모니터링 시스템을 웨이크업 시키는 차체제어모듈을 포함하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 시스템.
  8. (a) 차량에 시동이 걸릴 경우 각속도 센서가 타이어의 회전 여부를 검출하는 단계;
    (b) 상기 타이어가 회전하면 상기 각속도 센서가 상기 타이어의 각속도를 측정하는 단계; 및
    (c) 차체제어모듈이 측정된 각속도의 (+)와 (-) 신호 부호에 따라 상기 타이어의 좌/우 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 타이어가 회전하지 않을 경우 상기 (a) 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 (c) 단계는, (+) 부호의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 우측 타이어로 인식하고, (-) 부호의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 좌측 타이어로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 (c) 단계는, (-) 부호의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 우측 타이어로 인식하고, (+) 부호의 각속도 신호를 전송하는 각속도 센서가 설치된 타이어를 좌측 타이어로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    (d) 상기 차체제어모듈이 공기압 검출 모듈로부터 전송되는 공기압 측정 신호를 이용하여 상기 타이어의 반경을 검출하는 단계;
    (e) 상기 차체제어모듈이 상기 각속도 센서로부터 전송되는 각속도 신호의 크기를 이용하여 상기 타이어의 회전 수를 검출하는 단계; 및
    (f) 상기 차체제어모듈이 상기 타이어의 반경과 상기 타이어의 회전 수를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 각속도 센서를 이용한 타이어 자동인식 방법.
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