CN103057592B

CN103057592B - 车轮顺逆转向监测装置

Info

Publication number: CN103057592B
Application number: CN201110321891.7A
Authority: CN
Inventors: 许世法
Original assignee: Kunda Computer Technology Kunshan Co Ltd
Current assignee: Kunda Computer Technology Kunshan Co Ltd
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2031-10-21
Also published as: CN103057592A

Abstract

本发明提供一种车轮顺逆转向监测装置，其包括侦测模块及监控模块，所述侦测模块固定于车轮上且包括三轴加速器、处理模块及无线发射模块，且所述三轴加速器用以感测车轮在驻车制动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器在两个侦测位置的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向以判断车轮的滚动方向；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块位于使用者可观察区域且以无线传输方式接收判断结果，并将判断结果反馈给使用者。本发明可为使用者直观地提供车轮的顺逆转向信息。

Description

车轮顺逆转向监测装置

【技术领域】

本发明涉及一种监测装置，特别是一种可为使用者直观地提供车轮的顺逆转向信息的车轮顺逆转向监测装置。

【背景技术】

机动车安全状态监测技术是保证机动车安全行驶的主要手段，也是机动车运行安全检测技术发展的必然趋势。采用机动车运行安全状态监控技术对机动车运行安全状态和运行指针进行动态监测，及时发现和预防机动车故障，发展监测、控制、管理和决策于一体的安全监控网络体系，对机动车安全运行具有重要意义。现有机动车安全状态监测主要包括监测机动车运动姿态参数、动载荷参数、制动性能参数。机动车在运行过程中，会产生制动、加速、转向、直线行驶等工况，车轮是机动车行驶过程中唯一与地面接触部件，车轮的安全至关重要，车轮动载荷是影响轮胎安全的重要参数。车轮动载荷是衡量车辆在不同路面条件下、车身和轮胎处于不同姿态下的轮胎以及整车动态载荷情况的参数。

但是，目前尚未出现车轮顺逆转向的监测装置，无法为使用者直观地提供车轮的顺逆转向信息。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种可为使用者直观地提供车轮的顺逆转向信息的车轮顺逆转向监测装置。

本发明提供一种车轮顺逆转向监测装置，其包括侦测模块及监控模块，所述侦测模块固定于车轮上且包括三轴加速器、处理模块及无线发射模块，其中，所述三轴加速器具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器用以感测车轮在驻车制动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器在两个侦测位置的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向以判断车轮的滚动方向；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块位于使用者可观察区域且包括无线接收模块及提示模块，且所述无线接收模块以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块将判断结果反馈给使用者。

特别地，所述三轴加速器为KXTF9。

特别地，所述提示模块为显示屏。

特别地，所述侦测模块固定于轮毂上。

特别地，所述两个侦测位置取自于四个侦测位置中的相邻两个，三轴加速器周期性位于四个侦测位置，且在相邻两个侦测位置之间，车轮旋转90度。

特别地，所述处理模块计算X轴传感器与Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向为1∶-1或-1∶3或1∶-1或-3∶1时，车轮的滚动方向为逆时针；而所述处理模块计算X轴传感器与Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向为3∶-1或-1∶1或1∶-3或-1∶1时，车轮的滚动方向为顺时针。

特别地，所述监控模块固定于汽车仪表台上。

特别地，所述无线传输方式为蓝牙传输。

与现有技术相比较，本发明利用三轴加速器感测车轮在滚动过程中的信号，根据X轴传感器与Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向以判断车轮滚动方向，可为使用者直观地提供车轮的顺逆转向信息。

【附图说明】

图1为本发明车轮顺逆转向监测装置安装于车轮上的示意图。

图2为本发明车轮顺逆转向监测装置的原理方框图。

图3为车轮在滚动过程中三轴加速器所检测的参数表。

图4为车轮在逆时针滚动一周过程中，第一X轴传感器、第一Y轴传感器的数值增减比值及增减方向。

图5为车轮在顺时针滚动一周过程中，第一X轴传感器、第一Y轴传感器的数值增减比值及增减方向。

【具体实施方式】

请参阅图1、图2所示，本发明提供一种车轮顺逆转向监测装置，其包括侦测模块20及监控模块30，所述侦测模块20固定于车轮10上且包括三轴加速器21、处理模块22及无线发射模块23，于本实施例中，所述侦测模块20固定于轮毂上。所述三轴加速器21具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮10的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器21用以感测车轮10在驻车制动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器在两个侦测位置的信号；于本实施例中，所述三轴加速器21为KXTF9。所述处理模块22连接所述三轴加速器21，且所述处理模块22计算X轴传感器或Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向以判断车轮10的滚动方向；所述无线发射模块23连接所述处理模块22，且所述无线发射模块23将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块30位于使用者可观察区域且包括无线接收模块31及提示模块32，且所述无线接收模块31以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块32将判断结果反馈给使用者。于本实施例中，所述监控模块30固定于汽车仪表台上，所述无线传输方式为蓝牙传输，所述提示模块32为显示屏。

请参阅图3所示，本发明采集车轮10在滚动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号，其包括点数(counts)与极性(polarity)，车轮10滚动时，X轴传感器、Y轴传感器的点数与极性发生周期性变化，例如Position1、Position2、Position3、Position4为车轮10滚动一周中出现的四个侦测位置。用于计算的两个侦测位置取自于四个侦测位置中的相邻两个，三轴加速器周期性位于四个侦测位置，且在相邻两个侦测位置之间，车轮旋转90度。其中，X轴传感器的点数在一个旋转周期内出现交替变化，若以12位计算，X轴传感器的点数分别为0、1024、0、3072，X轴传感器的极性变化分别为0、+、0、-，Y轴传感器的点数在一个旋转周期内出现交替变化，若以12位计算，Y轴传感器的点数分别为1024、0、3072、0，Y轴传感器的极性变化分别为+、0、-、0；但在车轮10滚动一周过程中，Z轴传感器的点数与极性均为零。

请参阅图4所示，车轮10在逆时针滚动一周过程中，X轴传感器、Y轴传感器在相邻两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向，其中，数值增减比值前方有“-”号代表数值减少，而数值增减比值前方无“-”号代表数值增加。具体地，Position 1-＞Position 2时，ΔX＝64，ΔY＝-64，ΔX/ΔY＝1∶-1；Position 2-＞Position 3时，ΔX＝-64，ΔY＝192，ΔX/ΔY＝-1∶3；Position 3-＞Position 4时，ΔX＝192，ΔY＝-192，ΔX/ΔY＝1∶-1；Position 4-＞Position1时，ΔX＝-192，ΔY＝64，ΔX/ΔY＝-3∶1；根据车轮10在逆时针滚动一周过程中的变化规律，所述处理模块22计算X轴传感器与Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向为1∶-1或-1∶3或1∶-1或-3∶1时，可判断车轮10的滚动方向为逆时针。

请参阅图5所示，车轮10在顺时针滚动一周过程中，X轴传感器、Y轴传感器在相邻两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向，其中，数值增减比值前方有“-”号代表数值减少，而数值增减比值前方无“-”号代表数值增加。具体地，Position 1-＞Position 4时，ΔX＝192，ΔY＝-64，ΔX/ΔY＝3∶-1；Position 4-＞Position 3时，ΔX＝-192，ΔY＝192，ΔX/ΔY＝-1∶1；Position 3-＞Position 2时，ΔX＝64，ΔY＝-192，ΔX/ΔY＝1∶-3；Position 2-＞Position1时，ΔX＝-64，ΔY＝64，ΔX/ΔY＝-1∶1；根据车轮10在顺时针滚动一周过程中的变化规律，所述处理模块22计算X轴传感器与Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向为3∶-1或-1∶1或1∶-3或-1∶1时，可判断车轮10的滚动方向为顺时针。

本发明利用三轴加速器21感测车轮10在滚动过程中的信号，根据X轴传感器与Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向以判断车轮滚动方向，可为使用者直观地提供车轮10的顺逆转向信息。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种车轮顺逆转向监测装置，其特征在于包括：

侦测模块，其固定于车轮上且包括三轴加速器、处理模块及无线发射模块，其中，所述三轴加速器具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器用以感测车轮在驻车制动过程中X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器在两个侦测位置的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块计算X轴传感器与Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向以判断车轮的滚动方向；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；

监控模块，其位于使用者可观察区域且包括无线接收模块及提示模块，且所述无线接收模块以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块将判断结果反馈给使用者。

2.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于：所述三轴加速器为KXTF9。

3.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于：所述提示模块为显示屏。

4.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于：所述侦测模块固定于轮毂上。

5.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于：所述两个侦测位置取自于四个侦测位置中的相邻两个，三轴加速器周期性位于四个侦测位置，且在相邻两个侦测位置之间，车轮旋转90度。

6.根据权利要求5所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于：所述处理模块计算X轴传感器与Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向为1∶-1或-1∶3或1∶-1或-3∶1时，车轮的滚动方向为逆时针；而所述处理模块计算X轴传感器与Y轴传感器的信号在两个侦测位置之间的数值增减比值及增减方向为3∶-1或-1∶1或1∶-3或-1∶1时，车轮的滚动方向为顺时针。

7.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于：所述监控模块固定于汽车仪表台上。

8.根据权利要求1所述的车轮顺逆转向监测装置，其特征在于：所述无线传输方式为蓝牙传输。