KR101876355B1 - Tpms 센서의 위치 학습 장치 및 방법 - Google Patents

Tpms 센서의 위치 학습 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 TPMS 센서의 위치 학습 장치에 대한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 차량의 타이어에 장착되어 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 상기 TPMS 센서에서 송신하는 상기 가속도 정보를 수신하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하고, 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.

Description

TPMS 센서의 위치 학습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING LOCATION OF TPMS SENSOR}
본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System, 이하 'TPMS'라 함)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템에서 타이어에 설치되는 TPMS 센서의 위치를 학습을 통해 식별하는 기술에 관한 것이다.
최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감지 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다.
타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.
타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검하여 이러한 문제 발생을 사전에 예방할 수 있게 한다.
타이어 압력 감지 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다. 간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이고, 직접 방식은 타이어에 TPMS 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 방식이다.
직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는, 타이어에 장착되는 TPMS 센서로부터 측정된 타이어 압력 등을 무선으로 전송받아 타이어의 압력 저하 여부를 판단한다. 이때, 선행적으로 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템은 각 타이어에 설치된 TPMS 센서의 위치를 식별하기 위해 위치 학습을 수행한다.
TPMS 센서는 소정 위상각에서 정보를 전송하고, 이를 수신한 TPMS 수신기는 TPMS 센서의 정보 전송 위상각과 ABS 센서와 같은 각 휠에 장착된 휠 스피드 센서의 위상각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 식별한다.
이때, 종래 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템의 TPMS 수신기는 차량 주행시에만 구동되어 TPMS 센서로부터 공기압 정보 등을 수신할 수 있다. 따라서, 차량이 정차시에는 TPMS 센서로부터 공기압 정보 등을 수신할 수 없는 제약이 있다. 또한, 종래 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템은 차량에 장착된 TPMS 수신기가 없는 경우, TPMS 센서로부터 공기압 정보 등을 수신할 수 없는 제약이 있다. 또한, 종래 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템은 TPMS 센서와 TPMS 수신기간에 단방향 통신으로 공기압 정보 등을 전송하므로 시스템 구현 복잡도가 상승하는 문제점이 있다.
대한민국공개특허 제10-2008-0046815호
본 발명은 차량의 타이어에 장착된 TPMS 센서에서 측정한 정보를 모바일 단말기에 수신하여 TPMS 센서의 위치 학습을 수행하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 차량의 타이어에 장착되어 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 상기 TPMS 센서에서 송신하는 상기 가속도 정보를 수신하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하고, 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 모바일 단말기인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 요청하여 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 수신한 경우, 상기 TPMS 센서에 요청하여 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 정보를 요청하여 상기 차량의 주행 정보를 수신한 경우, 상기 TPMS 센서에 요청하여 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도의 변화량 발생 유무를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 상기 TPMS 센서 중 전방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 상기 TPMS 센서 중 후방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법은 차량의 타이어에 장착된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서로부터 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 및 상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 상기 정보 수신 단계에서 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 위치 판단 단계를 포함하고, 상기 위치 판단 단계는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하고, 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도인 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 정보 수신 단계에서 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 X축 가속도의 변화량 발생 유무를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 상기 TPMS 센서 중 전방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 상기 TPMS 센서 중 후방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 타이어에 장착된 TPMS 센서에서 측정한 정보를 모바일 단말기에 수신하여 TPMS 센서의 위치 학습을 수행한다.
따라서, 본 발명은 TPMS 센서의 위치 학습이 완료된 경우, 차량의 정차시에도 TPMS 센서에서 측정한 공기압 정보 등을 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량에 TPMS 수신기가 장착되지 않은 경우도 모바일 단말기를 통해 TPMS 센서에서 측정한 공기압 정보 등을 확인할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명은 차량의 타이어에 장착된 TPMS 센서와 모바일 단말기가 양방향 무선 통신을 통해 정보 전송을 수행하여 TPMS가 단순화되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 모바일 단말기에서의 조향 변화 요청 또는 주행 요청에 따른 응답을 통해 간편하게 TPMS 센서의 위치 학습을 수행하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 구성도이다.
도 2는 TPMS 센서의 장착 위치를 나타내는 도면이다.
도 3은 TPMS 센서의 구성도이다.
도 4는 TPMS 센서에서 측정되는 X축/Z축 가속도를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치(100)는 TPMS 센서(10) 및 제어부(30)를 포함한다.
TPMS 센서(10)는 차량의 타이어에 장착되어 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 송신한다. 제어부(30)는 TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 TPMS 센서의 장착 위치를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, TPMS 센서(10)는 상기 차량의 각 타이어에 장착된다. 즉, TPMS 센서(10)는 상기 차량의 전륜 좌측 타이어, 상기 차량의 전륜 우측 타이어, 상기 차량의 후륜 좌측 타이어, 상기 차량의 후륜 우측 타이어에 각각 장착된다.
도 3은 TPMS 센서의 구성도이다.
도 3을 참조하면, TPMS 센서(10)는 압력 센서(11), 온도 센서(12), 가속도 센서(13), 마이크로 컨트롤러(14), 통신부(15) 및 배터리(16)를 포함할 수 있다.
압력 센서(11)는 타이어(20)의 공기압을 측정한다. 온도 센서(12)는 타이어(20)의 온도를 측정한다. 가속도 센서(13)는 타이어(20)의 가속도를 측정한다. 마이크로 컨트롤러(14)는 압력 센서(11), 온도 센서(12) 및 가속도 센서(13)에서 각 파라미터 측정을 제어하고, 통신부(15)에서의 데이터 송신을 제어한다. 통신부(15)는 압력 센서(11), 온도 센서(12) 및 가속도 센서(13)에서 측정한 값 및 상기 아이디 정보(TPMS 센서(10) 각각의 고유 식별자)를 송신하고, 제어부(30)의 제어 신호를 수신한다. 배터리(16)는 TPMS 센서(10)의 동작 전력을 공급한다.
이때, 가속도 센서(13)는 X축/Z축 가속도를 측정하는 2축 가속도 센서를 의미할 수 있다. 또한, 통신부(15)는 2.4GHz의 대역을 갖는 양방향 무선 통신 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 통신부(15)는 블루투스(Bluetooth) 방식으로 통신을 수행하는 양방향 무선 통신 장치를 의미할 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위해 TPMS 센서(10) 각 구성에서 수행하는 기능에 대해 TPMS 센서(10) 자체에서 수행하는 것으로 전제하여 설명한다.
TPMS 센서(10)는 각각 장착된 타이어(20)의 공기압, 온도, 가속도 등을 측정한다. 예를 들어, 상기 차량의 전륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서는 차량의 전륜 좌측 타이어의 공기압, 온도, 가속도 등을 측정한다.
이후, TPMS 센서(10)는 측정한 결과를 제어부(30)로 송신한다. 이때, TPMS 센서(10)는 위치 학습을 위한 정보를 우선적으로 제어부(30)로 송신한다. 구체적으로, TPMS 센서(10)는 타이어(20)의 압력이 특정 압력을 초과하는 경우, 상기 아이디 정보를 우선 송신한 뒤, 제어부(30)의 상기 가속도 정보 요청이 있는 경우에 상기 가속도 정보를 송신한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
한편, TPMS 센서(10)는 위치 학습이 완료된 후, 공기압, 온도 등의 다른 정보를 제어부(30)로 송신할 수 있다.
도 4는 TPMS 센서에서 측정되는 X축/Z축 가속도를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도를 의미한다. 이때, 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도는 ±90°의 위상차를 갖는다.
제어부(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 통신부(31) 및 마이크로 컨트롤러(33)를 포함한다. 통신부(31)는 TPMS 센서(10)에서 측정한 공기압, 온도, 가속도 등의 측정값 및 상기 아이디 정보를 수신하고, TPMS 센서(10)를 제어하기 위한 제어 신호를 송신한다. 마이크로 컨트롤러(33)는 TPMS 센서(10)의 위치 학습 및 TPMS 센서(10)의 동작을 제어한다.
이때, 통신부(31)는 2.4GHz의 대역을 갖는 양방향 무선 통신 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 통신부(31)는 블루투스(Bluetooth) 방식으로 통신을 수행하는 양방향 무선 통신 장치를 의미할 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위해 제어부(30) 각 구성에서 수행하는 기능에 대해 제어부(30) 자체에서 수행하는 것으로 전제하여 설명한다.
제어부(30)는 상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 TPMS 센서(10)에서 송신하는 상기 가속도 정보를 수신하여 TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다. 이때, 제어부(30)는 모바일 단말기를 의미할 수 있다. 따라서, 상기 차량에 별도로 TPMS 수신기가 구비되어 있지 않아도 TPMS 센서(10)만 장착되어 있다면 TPMS 센서(10)의 위치 학습 및 공기압 등의 측정을 수행할 수 있다.
한편, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다. 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신한 경우, TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다. 즉, 제어부(30)는 상기 차량에 장착된 모든 TPMS 센서(10)로부터 아이디 정보를 수신한 경우에만 TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다. 이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하여 TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다.
구체적으로, 제어부(30)는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 전후방 TPMS 센서를 구분한다. 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신한 경우, 사용자에게 "핸들을 좌 또는 우 방향으로 끝까지 돌리시오"라는 메시지를 전달하여 사용자의 상기 스티어링 휠의 조작에 따른 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 수신한다.
이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하고, 수신한 상기 가속도 정보 중 상기 X축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 전후방 TPMS 센서를 구분할 수 있다.
이때, 제어부(30)는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 TPMS 센서(10) 중 전방 TPMS 센서로 판단하고, 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 TPMS 센서(10) 중 후방 TPMS 센서로 판단한다. 이는 상기 스티어링 휠의 조작에 따라 상기 차량의 전방 타이어에 장착된 TPMS 센서에서만 상기 X축 가속도가 변화하는 특성에 기인한 것이다.
이후, 제어부(30)는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 좌우측 TPMS 센서를 구분한다. 예를 들어, 제어부(30)는 사용자에게 "5초간 주행하시오"라는 메시지를 전달하여 사용자의 상기 차량 주행 조작에 따른 상기 차량의 주행 정보를 수신한다. 이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하고, 수신한 상기 가속도 정보 중 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 좌우측 TPMS 센서를 구분할 수 있다.
이때, 제어부(30)는 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차가 +90°인 TPMS 센서를 좌측 TPMS 센서로 판단하고, 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차가 -90°인 TPMS 센서를 우측 TPMS 센서로 판단할 수 있다. 반대로, 제어부(30)는 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차가 +90°인 TPMS 센서를 우측 TPMS 센서로 판단하고, 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차가 -90°인 TPMS 센서를 좌측 TPMS 센서로 판단할 수 있다. 이는 TPMS 센서(10)가 좌우측 타이어에 대칭적으로 장착되는 특성에 기인한 것이다.
한편, 다른 일 실시예에 있어서, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)에서 자체적으로 판단한 좌우측 TPMS 센서 정보를 통해 좌우측 TPMS 센서를 구분할 수 있다. 예를 들어, TPMS 센서(10) 각각은 스스로 측정한 X축 가속도와 Z축 가속도의 위상차가 +90°인 경우, 자신이 좌측 TPMS 센서인 것으로 판단하고, 판단 결과를 제어부(30)로 송신할 수 있다. 이에 따라, 제어부(30)는 좌우측 TPMS 센서를 구분할 수 있다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 아이디 정보를 수신한다(S501).
이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신하였는지 판단한다(S503). 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신하였는지 판단한다.
이후, 제어부(30)는 S503 단계에서 판단 결과 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 휠 스티어링 정보 및 TPMS 센서(10)로부터 가속도 정보를 수신하여, TPMS 센서(10) 중 전후방 TPMS 센서를 구분한다(S505, S507). 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신한 경우, 사용자에게 "핸들을 좌 또는 우 방향으로 끝까지 돌리시오"라는 메시지를 전달하여 사용자의 상기 스티어링 휠의 조작에 따른 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 수신하고, TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하여 수신한 상기 가속도 정보 중 상기 X축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 전후방 TPMS 센서를 구분할 수 있다.
이후, 제어부(30)는 상기 차량의 주행 정보와 TPMS 센서(10)로부터 가속도 정보를 수신하여, TPMS 센서(10) 중 좌우측 TPMS 센서를 구분한다(S509, S511). 예를 들어, 제어부(30)는 사용자에게 "5초간 주행하시오"라는 메시지를 전달하여 사용자의 상기 차량 주행 조작에 따른 상기 차량의 주행 정보를 수신하고, TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하여 수신한 상기 가속도 정보 중 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 좌우측 TPMS 센서를 구분할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 이때, 제어부(30)는 모바일 단말기인 것을 전제한다.
도 6을 참조하면, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 아이디 정보를 수신한다(S601).
이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신하였는지 판단한다(S603). 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신하였는지 판단한다.
이후, 제어부(30)는 S603 단계에서 판단 결과 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 특정 타이어에서 측정된 신호 세기를 수신한다(S605). 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신한 경우, 사용자에게 "전륜 좌측 타이어 가까이에 제어부(30)를 위치하시오"라는 메시지를 전달하여 사용자가 제어부(30)를 전륜 좌측 타이어에 위치시켜 측정한 신호 세기를 수신한다. 이 경우, 제어부(30)는 전륜 좌측 타이어, 전륜 우측 타이어, 후륜 좌측 타이어, 후륜 우측 타이어 각각에 장착된 TPMS 센서로부터 각각 측정한 신호 세기를 모두 수신한다.
이후, 제어부(30)는 S605 단계에서 수신한 신호 세기를 통해 특정 TPMS 센서의 위치를 식별한다(S607). 예를 들어, 사용자가 제어부(30)를 전륜 좌측 타이어에 위치시켜 측정한 신호 세기를 수신한 경우, 수신한 신호 세기 중 가장 큰 신호 세기를 나타내는 TPMS 센서를 전륜 좌측 타이어로 판단한다. 이때, 제어부(30)는 S607 단계에서의 위치 식별 결과를 저장할 수 있다.
이후, 제어부(30)는 모든 TPMS 센서의 위치 식별이 완료되었는지 판단한다(S609). 즉, 제어부(30)는 전륜 좌측 타이어, 전륜 우측 타이어, 후륜 좌측 타이어, 후륜 우측 타이어 각각에 장착된 TPMS 센서 모두의 위치 식별이 완료되었는지 판단한다. 이는 제어부(30)에 저장된 위치 식별 결과를 통해 판단할 수 있다.
한편, 제어부(30)는 S609 단계에서 판단 결과 모든 TPMS 센서의 위치 식별이 완료되지 않은 경우, S605 단계를 반복한다. 즉, 제어부(30)는 위치 식별이 되지 않은 TPMS 센서가 장착된 타이어에서 다시 측정한 신호 세기를 수신한다.
본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.
지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : TPMS 센서의 위치 학습 장치
10 : TPMS 센서
20 : 타이어
30 : 제어부

Claims (17)

  1. 차량의 타이어에 장착되어 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및
    상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 상기 TPMS 센서에서 송신하는 상기 가속도 정보를 수신하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하고, 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 모바일 단말기인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 요청하여 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 수신한 경우, 상기 TPMS 센서에 요청하여 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 주행 정보를 요청하여 상기 차량의 주행 정보를 수신한 경우, 상기 TPMS 센서에 요청하여 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도의 변화량 발생 유무를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 상기 TPMS 센서 중 전방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 상기 TPMS 센서 중 후방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.
  11. 차량의 타이어에 장착된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서로부터 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 및
    상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 상기 정보 수신 단계에서 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 위치 판단 단계를 포함하고,
    상기 위치 판단 단계는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하고, 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 위치 판단 단계는 상기 정보 수신 단계에서 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 위치 판단 단계는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 X축 가속도의 변화량 발생 유무를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 위치 판단 단계는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 상기 TPMS 센서 중 전방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 위치 판단 단계는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 상기 TPMS 센서 중 후방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 위치 판단 단계는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.
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