KR101315302B1 - Electrode Unloading Apparatus for Polymer Battery Electrode Folding Machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전극을 파지하여 전극 부착용 테이프가 위치된 후공정 위치로 이송하여 공급하는 언로딩 작업을 더욱 신속하고 효율적으로 수행할 수 있도록 듀얼 트랜스퍼 방식으로 구성된 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전극 언로딩장치는, 상기 전극 이송컨베이어의 일측에 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되어 전극 이송컨베이어를 따라 이동하는 전극의 일단부를 파지하여 전극 부착용 테이프가 위치하는 후공정부로 전달하는 제1트랜스퍼와; 상기 전극 이송컨베이어의 반대편 일측에 상기 제1트랜스퍼와는 독립적으로 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되어, 상기 제1트랜스퍼와 교대로 전극 이송컨베이어를 따라 이동하는 전극의 일단부를 파지하여 상기 후공정부로 전달하는 제2트랜스퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an electrode unloading apparatus of an electrode folding apparatus for a polymer battery, which is configured in a dual transfer method so that an unloading operation of transferring and feeding an electrode-tapping tape to a post-processing position where an electrode attachment tape is located can be performed more quickly and efficiently. The electrode unloading apparatus according to the present invention includes one end of an electrode which is installed on one side of the electrode conveying conveyor so as to be movable up and down (Z-axis direction) and horizontally move in the X-axis direction and moves along the electrode conveying conveyor. A first transfer device that grips and transfers it to a post-processing unit in which an electrode attachment tape is located; It is installed on the opposite side of the electrode conveying conveyor so as to be movable up and down (Z-axis direction) and horizontally moving in the X-axis direction independently of the first transfer, to move along the electrode transfer conveyor alternately with the first transfer And a second transfer unit for holding one end of the electrode and transferring the electrode to the post-processing unit.

Description

폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치{Electrode Unloading Apparatus for Polymer Battery Electrode Folding Machine}Electrode unloading device for electrode folding device for polymer battery {Electrode Unloading Apparatus for Polymer Battery Electrode Folding Machine}

본 발명은 폴리머 전지용 전극 폴딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폴리머 전지용 전극을 일방향으로 연속 폴딩하여 적층하는 폴딩장치에 있어서 전극을 하나씩 파지하여 테이프 상으로 이송하여 공급하는 전극 언로딩장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrode folding apparatus for polymer batteries, and more particularly, to an electrode unloading apparatus for gripping electrodes one by one and transporting them onto a tape in a folding apparatus for continuously folding and stacking polymer electrodes in one direction. .

최근 대용량의 전기를 충전 및 방전시킬 수 있도록 하기 위하여 여러 가지 전지가 개발되고 있다. 특히, 핸드폰이나 노트북 PC 등에 사용되는 리튬 폴리머 전지는 기술의 발달에 따라 그 용도와 수요가 계속 증가되고 있는 실정이다. 리튬 폴리머 전지는 여러 개의 전극을 일정 간격으로 적층하여 각 전극 사이에 전기를 충전시키는 방식으로서, 많은 회수의 충방전을 할 수 있다는 장점을 가지고 있다.Recently, various batteries have been developed to charge and discharge a large amount of electricity. Particularly, lithium polymer batteries used in mobile phones, notebook PCs, and the like are continuously increasing in application and demand as the technology develops. A lithium polymer battery is a method of charging electricity between each electrode by stacking a plurality of electrodes at regular intervals, and has an advantage of allowing a large number of charge / discharge cycles.

따라서, 리튬 폴리머 전지를 생산할 경우에는 많은 수의 전극을 적층하여야 하는데, 이들 사이의 간격은 매우 좁아 차례 차례 적층하기가 매우 어렵고 적층이 불량할 경우 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있다. 특히, 각 전극은 일정한 방향성을 두고 적층해야 하는데 이 작업이 쉽지 않아 생산성이 떨어지고 있다.Therefore, when producing a lithium polymer battery, a large number of electrodes must be stacked, and the gap between them is very narrow, so that it is very difficult to stack them in turn, and there is a problem that the quality of the product is deteriorated when the lamination is poor. In particular, each electrode must be stacked with a certain direction, which is not easy and productivity is deteriorating.

결국, 일정한 간격으로 연속 공급되는 전극들을 일방향으로 접어가면서 적층시킬 필요가 대두되었는데, 이를 위해서 미국 특허 제4,573,672호에 개시된 것과 같이 테이프를 일방향으로 연속적으로 접으면서 테이프에 접합된 전극을 적층시켜주는 폴딩 장치가 개발되었다. As a result, it has become necessary to laminate the electrodes continuously fed at regular intervals in one direction. For this purpose, as disclosed in U.S. Patent No. 4,573,672, folding the tape continuously in one direction and folding the electrodes The device was developed.

상기와 같은 전극 폴딩 장치에서 테이프를 접기 전에 전극을 테이프로 연속적으로 공급하여 테이프에 전극을 일정 간격으로 배열하는 작업이 선행되어야 한다. 이러한 작업을 전극 언로딩(unloading) 공정이라고 하는데, 종래의 전극 폴딩 장치는 전극 언로딩 공정을 수행하는 전극 언로딩장치가 단일체로 구성되어 있으며, 작동 효율성이 낮기 때문에 전극 언로딩 속도가 느리고, 생산성이 저하되는 문제가 있었다. Before folding the tape in the electrode folding apparatus as described above, the electrode must be continuously supplied to the tape to arrange the electrodes at regular intervals. This operation is referred to as an electrode unloading process. In the conventional electrode folding apparatus, the electrode unloading apparatus that performs the electrode unloading process is composed of a single body, and the electrode unloading speed is low due to low operating efficiency and productivity. There was a problem of this deterioration.

또한, 종래의 전극 언로딩장치는 전극이 틀어져 이송되는 경우 전극의 방향을 조정하는 것이 불가능하므로 전극이 테이프에 정확한 위치로 전달되지 않아 불량이 발생할 확률이 높은 문제도 있다.
In addition, in the conventional electrode unloading apparatus, since the electrode cannot be adjusted when the electrode is distorted and transferred, there is a problem in that the electrode is not delivered to the correct position so that a defect may occur.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전극을 파지하여 전극 부착용 테이프가 위치된 후공정 위치로 이송하여 공급하는 언로딩 작업을 더욱 신속하고 효율적으로 수행할 수 있으며, 전극의 방향 조절이 가능하도록 하여 전극이 항상 정확한 방향으로 후공정 위치로 전달될 수 있도록 한 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치를 제공함에 있다.
The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention can be carried out more quickly and efficiently unloading operation to feed and supply to the post-process position where the electrode attachment tape is located by holding the electrode, The present invention provides an electrode unloading apparatus for an electrode folding apparatus for a polymer battery, which enables the direction of the electrode to be always delivered to the post-processing position in the correct direction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전극 이송컨베이어를 따라 이송되는 다수의 전극을 파지하여 전극 부착용 테이프 상으로 공급하는 작용을 수행하는 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치에 있어서, 상기 전극 이송컨베이어의 일측에 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되어 전극 이송컨베이어를 따라 이동하는 전극의 일단부를 파지하여 전극 부착용 테이프가 위치하는 후공정부로 전달하는 제1트랜스퍼와; 상기 전극 이송컨베이어의 반대편 일측에 상기 제1트랜스퍼와는 독립적으로 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되어, 상기 제1트랜스퍼와 교대로 전극 이송컨베이어를 따라 이동하는 전극의 일단부를 파지하여 상기 후공정부로 전달하는 제2트랜스퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치를 제공한다.
In the present invention for achieving the above object, in the electrode unloading apparatus of the electrode folding apparatus for a polymer battery that performs the action of holding a plurality of electrodes conveyed along the electrode conveying conveyor to the electrode attachment tape, It is installed on one side of the electrode conveying conveyor to move in the vertical direction (Z-axis direction) and horizontal movement in the X-axis direction to hold one end of the electrode moving along the electrode conveying conveyor to transfer to the post-processing unit where the electrode attachment tape is located 1 transfer; It is installed on the opposite side of the electrode conveying conveyor so as to be movable up and down (Z-axis direction) and horizontally moving in the X-axis direction independently of the first transfer, to move along the electrode transfer conveyor alternately with the first transfer Provided is an electrode unloading apparatus of an electrode folding apparatus for a polymer battery, comprising a second transfer unit which grips one end of an electrode and transfers it to the post-processing unit.

본 발명에 따르면, 제1트랜스퍼와 제2트랜스퍼가 전극을 파지하고 후공정 위치로 이송하여 전달하는 작업을 교대로 수행하게 되므로 작업 속도가 대폭 향상됨과 동시에, 제1,2트랜스퍼에 의한 전극 이송 과정에서 전극의 틀어진 방향을 보정하여 후공정 위치에 정확한 방향으로 투입할 수 있으므로 작업의 정확도가 향상되는 효과를 얻을 수 있게 된다.
According to the present invention, since the first and second transformers alternately carry out the operation of holding and transferring the electrode to the post-processing position, the work speed is greatly improved, and the electrode transfer process by the first and second transformers is performed. In the correct direction of the electrode can be corrected in the correct direction in the post-processing position can be obtained the effect of improving the accuracy of the operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1의 전극 언로딩장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1의 전극 언로딩장치의 제1트랜스퍼의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 1의 전극 언로딩장치의 제1트랜스퍼의 구성을 나타낸 평면도이다. 1 is a plan view schematically showing the electrode unloading apparatus of the electrode folding apparatus for a polymer battery according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the electrode unloading apparatus of FIG. 1.
3 is a side view illustrating a configuration of a first transfer device of the electrode unloading apparatus of FIG. 1.
4 is a plan view illustrating a configuration of a first transfer unit of the electrode unloading apparatus of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the electrode unloading device of the electrode folding device for a polymer battery according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 언로딩장치는 다수의 전극(E)이 수평하게 이송되는 전극 이송컨베이어(1)의 일측에 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되어 전극 이송컨베이어(1) 상의 전극(E)의 일단부를 파지하여 전극 부착용 테이프(T)가 위치하는 후공정부(2)로 전달하는 제1트랜스퍼(100)와; 상기 전극 이송컨베이어(1)의 반대편 일측에 상기 제1트랜스퍼(100)와는 독립적으로 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되어, 상기 제1트랜스퍼(100)와 교대로 전극 이송컨베이어(1) 상의 전극의 다른 일단부를 파지하여 상기 후공정부(2)로 전달하는 제2트랜스퍼(200)와, 상기 전극 이송컨베이어(1)의 상측에 설치되어 상기 제1트랜스퍼(100)와 제2트랜스퍼(200)에 의해 파지되는 전극(E)을 촬영하여 전극의 틀어짐을 검사하는 비전카메라(300)를 포함한 구성으로 이루어진다. 1 to 4, the electrode unloading apparatus according to an embodiment of the present invention moves up and down (Z-axis direction) to one side of the electrode conveying conveyor 1 in which a plurality of electrodes E are horizontally transferred. And a first transfer member 100 installed to be movable horizontally in the X-axis direction and holding one end of the electrode E on the electrode transfer conveyor 1 to the post-processing unit 2 where the electrode attachment tape T is located. Wow; It is installed on the opposite side of the electrode transfer conveyor (1) so as to be movable up and down (Z-axis direction) and horizontal movement in the X-axis direction independently of the first transferr 100, alternate with the first transferr (100) A second transfer unit 200 which grips the other end of the electrode on the furnace electrode transfer conveyor 1 and delivers it to the post-processing unit 2, and is installed above the electrode transfer conveyor 1 and is provided on the first transfer unit 100. ) And a vision camera 300 for photographing the electrode E held by the second transfer 200 and inspecting the electrode for distortion.

상기 제1트랜스퍼(100)와 제2트랜스퍼(200)는 동일한 구성요소를 사용하여 구성된다. 따라서, 이하의 설명에서 제1트랜스퍼(100)의 구성과 작용을 중심으로 본 발명의 전극 언로딩장치를 설명하지만, 제2트랜스퍼(200)의 구성과 작용은 제1트랜스퍼(100)의 구성과 작용을 통해 자명하게 이해될 수 있을 것이다. The first transferr 100 and the second transferr 200 are configured using the same component. Therefore, in the following description, the electrode unloading apparatus of the present invention will be described based on the configuration and operation of the first transfer apparatus 100. However, the configuration and operation of the second transfer apparatus 200 are similar to those of the first transfer apparatus 100. It can be clearly understood through the operation.

상기 제1트랜스퍼(100)는 X-Z축 선형운동장치에 결합되어 반복적으로 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 왕복 운동하는 가동부재(110)와, 상기 가동부재(110)에 상하로 벌어졌다 오므려지는 운동을 하도록 설치되어 상기 전극(E)의 일단부를 파지하는 그립퍼(120)와, 상기 그립퍼(120)가 상하로 벌어졌다 오므려지는 운동을 하게 하는 그립퍼구동부(130)를 포함한다. The first transfer unit 100 is coupled to the XZ-axis linear motion device to move repeatedly in the vertical direction (Z-axis direction) and horizontal reciprocating motion in the X-axis direction, and up and down on the movable member 110 The gripper 120 is installed to hold the one end of the electrode (E), and the gripper driving unit 130 to allow the gripper 120 to move up and down. Include.

도 1과 도 2를 참조하면, 상기 X-Z축 선형운동장치는 리니어모터, 또는 볼스크류와 서보모터를 이용한 선형운동장치, 풀리와 벨트 및 서보모터를 이용한 선형운동장치 등 공지의 다양한 선형운동장치를 적용하여 구성될 수 있다. 이 실시예에서 상기 X-Z축 선형운동장치는 폴리머 전지용 전극 폴딩장치에 설치되는 베이스프레임(11)과, 상기 베이스프레임(11) 상에 X축 방향으로 연장되게 설치된 X축 가이드레일(12)과, 상기 베이스프레임(11) 상에 X축 방향으로 연장되게 설치된 X축 볼스크류(13)와, 상기 X축 가이드레일(12)에 이동 가능하게 연결됨과 동시에 상기 X축 볼스크류(13)의 너트부(13a)에 연결되어 X축 볼스크류(13)의 회전에 따라 상기 X축 가이드레일(12)을 따라 X축 방향으로 수평 이동하는 X축 가동프레임(14)과, 상기 X축 볼스크류(13)를 회동시키는 X축 서보모터(15)와, 상기 X축 가동프레임(14) 상에 Z축 방향으로 연장되게 설치되며 상기 가동부재(110)가 이동 가능하게 결합된 Z축 가이드레일(16)과, 상기 X축 가동프레임(14)에 Z축 방향으로 연장됨과 동시에 그 너트부(미도시)가 상기 가동부재(110)와 결합되어 회전 운동에 의해 상기 가동부재(110)를 Z축 가이드레일(16)을 따라 이동시키는 Z축 볼스크류(17)와, 상기 Z축 볼스크류(17)를 회전시키는 Z축 서보모터(미도시)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the XZ-axis linear motion device applies a variety of known linear motion devices such as a linear motor, a linear motion device using a ball screw and a servo motor, a linear motion device using a pulley, a belt, and a servo motor. Can be configured. In this embodiment, the XZ-axis linear motion device includes a base frame 11 installed in an electrode folding device for a polymer battery, an X-axis guide rail 12 installed to extend in the X-axis direction on the base frame 11, and An X-axis ball screw 13 installed to extend in the X-axis direction on the base frame 11 and a nut part of the X-axis ball screw 13 while being movably connected to the X-axis guide rail 12. X-axis movable frame 14 and horizontally moved along the X-axis guide rail 12 along the X-axis guide rail 12 in accordance with the rotation of the X-axis ball screw 13, and the X-axis ball screw 13 An X-axis servomotor 15 for rotating the Z-axis guide rail 16 installed on the X-axis movable frame 14 to extend in the Z-axis direction, and the movable member 110 movably coupled thereto; And the nut part (not shown) extends in the Z-axis direction to the X-axis movable frame 14. Z-axis ball screw 17 and Z-axis ball screw 17 to move the movable member 110 along the Z-axis guide rail 16 by a rotational movement coupled to the eastern member 110 It comprises a Z-axis servo motor (not shown).

따라서, 상기 가동부재(110)는 상기 X축 서보모터(15)와 X축 가이드레일(12)과 X축 볼스크류(13)의 작동에 따른 X축 가동프레임(14)의 이동에 의해 X축의 임의의 방향으로 수평 이동하고, Z축 서보모터(미도시)와 Z축 가이드레일(16)과 Z축 볼스크류(17)의 작동에 따라 Z축의 임의의 위치로 승강 운동하게 된다. Accordingly, the movable member 110 is moved by the X-axis movable frame 14 according to the operation of the X-axis servomotor 15, the X-axis guide rail 12, and the X-axis ball screw 13. It moves horizontally in an arbitrary direction and moves up and down to an arbitrary position of the Z axis according to the operation of the Z axis servomotor (not shown), the Z axis guide rail 16 and the Z axis ball screw 17.

물론, 이 실시예와 다르게 베이스프레임(11) 상에 Z축으로 이동하는 Z축 가동프레임을 구성하고, 이 Z축 가동프레임에 가동부재(110)를 X축 방향으로 이동 가능하게 구성하여 가동부재(110)를 X축 방향 및 Z축 방향의 임의의 위치로 이동시킬 수도 있을 것이다. Of course, unlike this embodiment, the Z-axis movable frame is moved on the base frame 11 in the Z-axis, and the movable member 110 is configured to be movable in the X-axis direction on the Z-axis movable frame. The 110 may be moved to any position in the X-axis direction and the Z-axis direction.

도 3과 도 4를 참조하면, 상기 제1트랜스퍼(100)의 가동부재(110)는 X-Z축 선형운동장치에 결합된 선형운동블록(111)과, 상기 선형운동블록(111)에 회동수단에 의해 Z축 방향으로 연장된 회전축(113)을 중심으로 회전운동 가능하게 설치되며 상기 그립퍼(120)가 결합되어 있는 회동블록(112)으로 구성된한다. 상기 회동블록(112)은 상기 비전카메라(300)에 의해 검사된 전극(E)의 틀어진 정도에 따라 회전하여 전극(E)의 자세를 보정한 후 전극 부착용 테이프(T) 상에 공급하는 작용을 하게 된다. 3 and 4, the movable member 110 of the first transfer apparatus 100 includes a linear motion block 111 coupled to an XZ axis linear motion device, and a rotation means in the linear motion block 111. It is installed so as to rotate around the rotation axis 113 extending in the Z-axis direction by the gripper 120 is composed of a rotating block 112 is coupled. The rotation block 112 rotates according to the distorted degree of the electrode E inspected by the vision camera 300 to correct the posture of the electrode E and then supplies the electrode block onto the tape T for electrode attachment. Done.

상기 회동블록(112)은 상기 선형운동블록(111)에 고정되게 설치된 방향보정용 서보모터(115)의 작동에 의해 원하는 각도만큼 회전하게 된다. 여기서, 상기 회동블록(112)의 회전축(113)의 하단부에는 종동풀리(114)가 결합되고, 상기 종동풀리(114)는 동력전달벨트(116)를 매개로 상기 방향보정용 서보모터(115)의 축에 결합된 구동풀리(117)에 연결되어 방향보정용 서보모터(115)의 동력을 전달받아 회전한다. The rotation block 112 is rotated by a desired angle by the operation of the direction correction servomotor 115 is fixed to the linear motion block 111. Here, the driven pulley 114 is coupled to the lower end of the rotation shaft 113 of the rotation block 112, the driven pulley 114 of the direction correction servomotor 115 via the power transmission belt 116. It is connected to the drive pulley 117 coupled to the shaft is rotated by receiving the power of the direction correction servomotor 115.

상기 그립퍼(120)는 상하 방향으로 움직이는 한 쌍의 그립퍼 조각(121)으로 구성되는데, 상기 그립퍼 조각(121)들은 둘다 상하방향으로 이동할 수도 있지만, 하측 또는 상측의 어느 한 그립퍼 조각(121)은 고정되고 반대편의 다른 한 그립퍼 조각(121)만 상하로 이동하면서 전극(E)을 파지할 수도 있다. The gripper 120 is composed of a pair of gripper pieces 121 that move in the vertical direction. Both of the gripper pieces 121 may move in the vertical direction, but either the lower or upper gripper piece 121 is fixed. In addition, only the other gripper piece 121 on the opposite side may be gripped while moving the electrode E up and down.

상기 그립퍼(120)를 구동시키기 위한 그립퍼구동부(130)는 공압실린더를 이용하여 구성될 수 있다.The gripper driver 130 for driving the gripper 120 may be configured using a pneumatic cylinder.

한편, 상기 제1,2트랜스퍼(100, 200)에 의해 전극(E)을 전달받는 후공정부(2)는 전극(E)을 테이프(T)에 합착시켜 이송하는 전극-테이프 합착부로서, 상기 전극 이송컨베이어(1)와 후공정부(2) 사이에는 제1,2트랜스퍼(100, 200)에서 전달되는 전극(E)을 받아서 후공정부(2)의 전극 부착용 테이프(T) 상으로 이송하는 전달유닛(3)이 구성된다. On the other hand, the post-processing unit 2 receiving the electrode E by the first and second transfer apparatuses 100 and 200 is an electrode-tape bonding unit for bonding and transporting the electrode E to the tape T. Between the electrode conveying conveyor (1) and the post-processing unit (2) receives the electrode (E) transmitted from the first and second transfer (100, 200) transfer to the electrode attachment tape (T) of the post-processing unit (2) The unit 3 is configured.

상기와 같이 구성된 전극 언로딩장치는 다음과 같이 작동한다. The electrode unloading device configured as described above operates as follows.

다수의 전극(E)이 전극 이송컨베이어(1) 상에 놓여져 수평 이송될 때, 상기 제1트랜스퍼(100)의 그립퍼(120) 내측으로 전극(E)의 일단부가 진입하면 그립퍼(120)가 오므려지면서 전극(E)을 파지하게 된다. 이 과정 중 비전카메라(300)는 전극(E)을 촬영하여 전극(E)이 틀어진 정도를 검사한다. When a plurality of electrodes E are placed on the electrode conveyance conveyor 1 and horizontally conveyed, when one end of the electrode E enters into the gripper 120 of the first transfer apparatus 100, the gripper 120 is lifted. While holding, the electrode E is held. During this process, the vision camera 300 photographs the electrode E and examines the degree to which the electrode E is distorted.

이어서, 상기 제1트랜스퍼(100)는 Z축 서보모터(미도시)-Z축 볼스크류(17) 등의 작동에 의해 Z축 방향으로 일정 거리 상승한 다음, 다시 X축 서보모터(15)-X축 볼스크류(13) 등의 작동에 의해 X축 방향으로 일정 거리 이동하여 상기 전달유닛(3)으로 전달한다. Subsequently, the first transformer 100 rises a predetermined distance in the Z-axis direction by the operation of a Z-axis servomotor (not shown) -Z-axis ball screw 17 or the like, and then again, the X-axis servomotor 15 -X It moves to the X-axis direction by a certain distance by the operation of the axial ball screw 13 and the like to transfer to the transfer unit (3).

이 때, 상기 비전카메라(300)에 의해 전극(E)이 어느 정도 각도로 틀어진 것으로 검사된 경우, 상기 제1트랜스퍼(100)가 X축 방향으로 이동하는 과정에서 상기 방향보정용 서보모터(115)가 작동하여 회동블록(112)의 회전축(113)이 원하는 양만큼 회전하게 되고, 이에 따라 상기 그립퍼(120)에 파지된 전극(E)이 틀어지면서 전극(E)이 정확한 방향으로 전달유닛(3)에 전달될 수 있게 된다. At this time, when the electrode E is inspected by the vision camera 300 at a certain angle, the direction correction servomotor 115 is moved in the process of moving the first transformer 100 in the X-axis direction. Is operated to rotate the rotating shaft 113 of the rotation block 112 by a desired amount, and thus the electrode E gripped by the gripper 120 is twisted so that the electrode E moves in the correct direction. ) Can be delivered.

한편, 상기 제1트랜스퍼(100)는 전달유닛(3)에 전극(E)을 전달한 직 후 다시 Z축 방향으로 일정 거리 하강한 다음, 이전과는 반대로 X축 방향으로 이동하여 복귀한다. On the other hand, the first transfer 100 is lowered a predetermined distance in the Z-axis direction immediately after delivering the electrode (E) to the transfer unit 3, and then moves back in the X-axis direction as opposed to the previous.

상기 제1트랜스퍼(100)가 하나의 전극(E)을 파지하여 후공정부(2)의 전달유닛(3)으로 전달하는 동안, 상기 제2트랜스퍼(200)는 제1트랜스퍼(100)의 반대쪽에서 동일한 과정으로 전극 이송컨베이어(1) 상의 전극(E)을 파지하고 X축 방향으로 이동하여 후공정부(2)의 전달유닛(3)에 전극(E)을 전달한다. While the first transferr 100 grips one electrode E and transfers it to the transfer unit 3 of the post-processing unit 2, the second transferr 200 is located on the opposite side of the first transferr 100. In the same process, the electrode E on the electrode transfer conveyor 1 is gripped and moved in the X-axis direction to transfer the electrode E to the transfer unit 3 of the post-processing unit 2.

이와 같이 본 발명의 전극 언로딩장치는 상기 제1트랜스퍼(100)와 제2트랜스퍼(200)가 전극 파지 → 상승 → X축 수평이동 → 전극 파지 상태 해제 및 전극 전달 → 하강 → X축 방향 수평 이동(복귀)의 과정을 순차적으로 반복 시행하면서 교대로 전극(E)을 후공정부(2)로 공급한다. As described above, in the electrode unloading apparatus of the present invention, the first transferr 100 and the second transferr 200 move the electrode by holding → rising → X-axis horizontal movement → releasing the electrode holding state and transferring the electrode → lowering → horizontal movement in the X-axis direction. The electrode E is alternately supplied to the post-processing part 2 while the step of returning is sequentially performed.

그리고, 상기 제1트랜스퍼(100)와 제2트랜스퍼(200)가 전극(E)을 파지하여 이송하는 과정에서 비전카메라(300)에 의해 전극(E)이 틀어진 것으로 검사된 경우에는 회동블록(112)이 수직한 회전축(113)을 중심으로 임의의 각도로 회전하여 전극(E)의 방향(orientation)을 보정하고, 전극(E)이 전달유닛(3)에 정확한 방향으로 전달되도록 한다. In addition, when the electrode E is inspected by the vision camera 300 in the process of gripping and transporting the electrode E, the first block 100 and the second transformer 200 are rotated 112. ) Rotates at a predetermined angle about the vertical axis of rotation 113 to correct the orientation of the electrode (E), so that the electrode (E) is delivered to the transfer unit (3) in the correct direction.

따라서, 제1,2트랜스퍼(100, 200)에 의해 듀얼(dual) 방식으로 이루어지는 전극 이송 작업에 의해 신속한 작업이 이루어질 수 있으며, 이송 과정에서 전극(E)의 틀어진 방향을 보정하여 후공정부(2)의 전달유닛(3)에 정확한 방향으로 투입할 수 있으므로 작업의 정확도 또한 향상되는 이점을 얻게 된다. Therefore, the first and second transferrs 100 and 200 may perform a quick operation by the electrode transfer operation made in a dual manner, and the post-processing unit 2 may be corrected by correcting the misaligned direction of the electrode E during the transfer process. Since it can be put in the correct direction to the transfer unit (3) of the) will have the advantage that the accuracy of the operation is also improved.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

1 : 전극 이송컨베이어 2 : 후공정부
3 : 전달유닛 11 : 베이스프레임
12 : X축 가이드레일 13 : X축 볼스크류
14 : X축 가동프레임 15 : X축 서보모터
16 : Z축 가이드레일 17 : Z축 볼스크류
100 : 제1트랜스퍼 110 : 가동부재
111 : 선형운동블록 112 : 회동블록
113 : 회전축 114 : 종동풀리
115 : 방향보정용 서보모터 116 : 동력전달벨트
120 : 그립퍼 121 : 그립퍼 조각
130 : 그립퍼구동부 200 : 제2트랜스퍼
300 : 비전카메라 E : 전극1: Electrode Transfer Conveyor 2: Post Process
3: transfer unit 11: base frame
12: X axis guide rail 13: X axis ball screw
14: X axis moving frame 15: X axis servo motor
16: Z axis guide rail 17: Z axis ball screw
100: first transfer 110: movable member
111: linear motion block 112: rotation block
113: rotation axis 114: driven pulley
115: servomotor for direction correction 116: power transmission belt
120: gripper 121: gripper pieces
130: gripper drive unit 200: second transfer
300: vision camera E: electrode

Claims (5)

전극 이송컨베이어(1)를 따라 이송되는 다수의 전극을 파지하여 전극 부착용 테이프(T) 상으로 공급하는 작용을 수행하는 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치에 있어서,
상기 전극 이송컨베이어(1)의 일측에 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되어 전극 이송컨베이어를 따라 이동하는 전극의 일단부를 파지하여 전극 부착용 테이프(T)가 위치하는 후공정부(2)로 전달하는 제1트랜스퍼(100)와;
상기 전극 이송컨베이어(1)의 반대편 일측에 상기 제1트랜스퍼(100)와는 독립적으로 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되어, 상기 제1트랜스퍼(100)와 교대로 전극 이송컨베이어(1)를 따라 이동하는 전극의 일단부를 파지하여 상기 후공정부(2)로 전달하는 제2트랜스퍼(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치.In the electrode unloading apparatus of the electrode folding apparatus for polymer batteries, which performs a function of holding a plurality of electrodes conveyed along the electrode conveying conveyor (1) and supplying them onto the electrode attachment tape (T).
The electrode attachment tape (T) is positioned by holding one end of the electrode moving along the electrode conveyance conveyor by being installed on one side of the electrode conveyance conveyor (1) to move vertically (Z-axis direction) and to move horizontally in the X-axis direction. And the first transfer unit 100 to deliver to the post-processing unit 2;
It is installed on the opposite side of the electrode transfer conveyor (1) so as to be movable up and down (Z-axis direction) and horizontal movement in the X-axis direction independently of the first transferr 100, alternate with the first transferr (100) Electrode unloading apparatus of the electrode folding device for a polymer battery, characterized in that it comprises a second transfer (200) for holding one end of the electrode moving along the furnace electrode conveying conveyor (1) to the post-processing unit (2). 제1항에 있어서, 상기 제1트랜스퍼(100)는 X-Z축 선형운동장치에 결합되어 반복적으로 상하방향(Z축 방향) 이동 및 X축 방향으로 수평 왕복 운동하는 가동부재(110)와, 상기 가동부재(110)에 상하로 벌어졌다 오므려지는 운동을 하도록 설치되어 상기 전극의 일단부를 파지하는 그립퍼(120)와, 상기 그립퍼(120)가 상하로 벌어졌다 오므려지는 운동을 하게 하는 그립퍼구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치.According to claim 1, wherein the first transfer unit 100 is coupled to the XZ-axis linear motion device and the movable member 110 to repeatedly move up and down (Z-axis direction) and horizontal reciprocating movement in the X-axis direction, the movable The gripper 120 which is installed to the up and down movement of the member 110 is gripped to grip the one end of the electrode, and the gripper driving portion to allow the gripper 120 to move up and down. Electrode unloading apparatus of the electrode folding device for a polymer battery comprising a. 제2항에 있어서, 상기 가동부재(110)는 X-Z축 선형운동장치에 결합된 선형운동블록(111)과, 상기 선형운동블록(111)에 회동수단에 의해 Z축 방향으로 연장된 회전축(113)을 중심으로 회전운동 가능하게 설치되며 상기 그립퍼(120)가 결합되어 있는 회동블록(112)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치.According to claim 2, The movable member 110 is a linear motion block 111 coupled to the XZ-axis linear motion device, and the rotary shaft 113 extending in the Z-axis direction by the rotation means to the linear motion block 111 The electrode unloading device of the electrode folding device for a polymer battery, characterized in that it comprises a rotation block 112 is installed to enable a rotational movement around the gripper 120 is coupled. 제3항에 있어서, 상기 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치는 전극 이송컨베이어(1) 상의 전극(E)을 촬영하여 전극의 틀어짐을 검사하는 비전카메라(300)를 더 포함하며, 상기 회동블록(112)은 비전카메라(300)에 의해 검사된 전극(E)의 틀어진 정도에 따라 회전하여 전극(E)의 자세를 보정한 후 전극 부착용 테이프(T) 상에 공급하는 것을 특징으로 하는 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치.According to claim 3, The electrode unloading device of the electrode folding device for a polymer battery further comprises a vision camera 300 for photographing the electrode (E) on the electrode conveying conveyor (1) to check the distortion of the electrode, the rotation Block 112 is rotated in accordance with the degree of distortion of the electrode (E) inspected by the vision camera 300 to correct the posture of the electrode (E), characterized in that to supply on the electrode mounting tape (T) Electrode unloading device for battery electrode folding device. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2트랜스퍼(200)는 상기 제1트랜스퍼(100)와 동일한 구성요소를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치.
The electrode unloading of any one of claims 2 to 4, wherein the second transfer unit 200 includes the same components as those of the first transfer unit 100. Device.
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