KR101297914B1 - 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조 - Google Patents

침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조 Download PDF

Info

Publication number
KR101297914B1
KR101297914B1 KR1020110099446A KR20110099446A KR101297914B1 KR 101297914 B1 KR101297914 B1 KR 101297914B1 KR 1020110099446 A KR1020110099446 A KR 1020110099446A KR 20110099446 A KR20110099446 A KR 20110099446A KR 101297914 B1 KR101297914 B1 KR 101297914B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
side plate
tank
back plate
plate
Prior art date
Application number
KR1020110099446A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130035284A (ko
Inventor
안정원
Original Assignee
(주)서울정기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)서울정기 filed Critical (주)서울정기
Priority to KR1020110099446A priority Critical patent/KR101297914B1/ko
Publication of KR20130035284A publication Critical patent/KR20130035284A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101297914B1 publication Critical patent/KR101297914B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H11/00Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

본 발명은 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 점차 대형화되는 방전 가공기에서 수압이 급격하게 증가하게 되어도 수조의 기밀 유지 및 작동 신뢰성을 유지할 수 있도록 한 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 대형화되는 방전 가공기에서 수조의 수압을 견디면서 수밀 능력을 최대로 할 수 있도록 한 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조를 제공함에 있다. 상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 가공대상물을 올려 놓는 정반이 설치된 베드(1)를 포함하는 와이어컷 방전 가공기에 있어서, 상기한 베드(1)의 배면에 설치되어 수조의 한면을 이루도록 정반(C)보다 높게 설치된 배면판(2)과, 상기한 배면판(2)과 연결되어 있는 동일 높이의 측면판(3)과, 상기한 배면판(2) 및 측면판(3)이 설치되지 않은 부분에 배치됨과 아울러 상승 시 배면판(2) 및 측면판(3)과 함께 수조를 이루도록 형성된 도어(4)와, 상기한 도어(4)를 승강시키도록 설치된 승강수단과, 상기한 도어(4)가 상승하였을 때 배면판(2) 및 측면판(3)과 밀착되어 수밀되도록 도어(4)와 배면판(2) 및 측면판(3)의 사이에 설치된 실링수단을 포함함을 특징으로 한다.

Description

침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조 {UPDOWN WATER TANK OF WIRE-CUT ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE THAT CAN BE USED IN DEPOSITION TYPE TOGETHER WITH INJECTION TYPE}
본 발명은 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 점차 대형화되는 방전 가공기에서 수압이 급격하게 증가하게 되어도 수조의 기밀 유지 및 작동 신뢰성을 유지할 수 있도록 한 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조에 관한 것이다.
일반적으로, 초경합금등과 같이 비교적 단단한 소재를 정밀 가공함과 아울러 금형등과 같이 복잡하고 정밀한 가공을 요하는 분야에서는 와이어컷 방전 가공을 사용하게 된다.
상기한 와이어컷 방전 가공기는 분사식과 침적식으로 구분되는 바, 분사식은 가공 대상물을 물(가공액)에 침적시키지 않은 상태에서 가공을 진행하는 것이고, 침수식은 물(가공액)에 가공 대상물을 침적시켜서 보다 정밀하게 가공을 수행하도록 하는 것이다.
상기한 침수식은 가공 대상물을 물에 침적시킨 상태에서 가공을 하기 위하여 별도의 수조, 물공급/배출 장치, 도어등의 구성이 더 필요하여 제작비가 증가되고 가공 대상물의 크기가 수조에 제한되는등의 제한이 있지만 두께가 얇은 금형 가공 시 가공 정밀도가 분사식에 비해 우수한 잇점이 있다.
또한, 분사식은 침수식에 비해 구성이 단순하여 제작비용이 절감되고 가공 대상물이 수조등에 의해 크기 제한되지 않지만, LCD 판넬 금형등과 같이 두께가 얇은 금형의 가공시에는 열의 불균일에 의해 가공 정밀도가 낮아지게 된다.
그래서, 본 출원인이 특허출원 제2007-89782호로 출원하여 제0901468호로 등록된 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기"를 개발하였는 바, 이는 XY 축방향으로 움직이도록 설치됨과 아울러 정반이 설치된 가공조와, 상기한 가공조에서 정반의 외주변을 둘러싸도록 배치됨과 아울러 다수의 실린더와 가이드에 의해 승강하도록 설치된 가변수조와, 상기한 가변수조와 가공조에 설치된 고정블럭에 설치되어 가공조의 물이 외부로 누수되지 않도록 구성된 공기튜브로 이루어져 있다.
즉, 상기한 공기튜브가 가변수조와 고정블럭(가공조)의 사이를 차폐하도록 설치된 상태에서, 팽창 수축하면서 가변수조가 승강 가능하도록 구성됨으로써, 가변수조를 낮춘 상태에서는 분사식으로 사용하고, 가변수조를 높인 상태에서는 침적식으로 사용할 수 있도록 한 것이다.
그러나, 상기한 바와 같이 공기를 주입하여 팽창시키는 공기튜브를 통해 가변수조를 승강시키면서 물을 실링하게 되면, 대형화되는 방전가공기에서 사용되는 가공액의 수량이 많아지기 때문에 높은 수압에 의해 수밀능력이 저하되고 이로 인해 누수가 많이 발생되는 문제점이 있다.
즉, 시트 및 튜브가 견딜 수 있는 수압이 낮기 때문에 많은 량의 가공액이 충진되는 수조의 수압을 견디지 못하고 누수가 발생되는 것이다.
또한, 무거운 금속을 다루는 작업 특성상 공기튜브가 파손되는 일이 자주 발생하게 되고, 공기를 주입하기 위한 별도의 장치가 필요하기 때문에 전체적인 방전기의 구성이 복잡하게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대형화되는 방전 가공기에서 수조의 수압을 견디면서 수밀 능력을 최대로 할 수 있도록 한 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조를 제공함에 있다.
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 가공대상물을 올려 놓는 정반이 설치된 베드를 포함하는 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기에 있어서,
상기한 베드의 배면에 설치되어 수조의 한면을 이루도록 정반보다 높게 설치된 배면판과, 상기한 배면판과 연결되어 있는 동일 높이의 측면판과, 상기한 배면판 및 측면판이 설치되지 않은 부분에 배치됨과 아울러 상승 시 배면판 및 측면판과 함께 수조를 이루도록 형성된 도어와, 상기한 도어를 승강시키도록 설치된 승강수단과, 상기한 도어가 상승하였을 때 배면판 및 측면판과 밀착되어 수밀되도록 도어와 배면판 및 측면판의 사이에 설치된 실링수단을 포함함을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명은 점차 대형화되는 와이어컷 방전 가공기에서 침적식과 분사식을 혼용할 수 있도록 하기 위해 가변수조의 수밀 능력을 극대화시키고, 물이 외부로 누수되는 것을 차단하여 작업 효율성을 향상시키고, 작업 환경이 오염되는 것을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.
도1은 본 발명에 따른 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조를 도시한 사시도,
도2는 도1의 분해 사시도,
도3은 도2에서 실링패드와 도어의 결합 상태를 도시한 확대 사시도,
도4는 도1의 정면 부분 절개 단면도,
도5는 도4에서 실린더가 도어를 가압하는 상태를 도시한 개략 측단면도,
도6은 도5에서 실린더 가압 시 도어가 움직일 수 있도록 구성된 부분의 이동수단을 도시한 사시도,
도7a는 도4에서 단면 부분만을 확대하여 도시한 단면도,
도7b는 도7a에서 도어가 상승하여 움직일 수 있는 상태가 되는 것을 도시한 단면도.
도1은 본 발명에 따른 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조를 도시한 사시도이고, 도2는 도1의 분해 사시도이고, 도3은 도2에서 실링패드와 도어의 결합 상태를 도시한 확대사시도이며, 도4는 도1에서 도어의 설치상태를 도시한 부분 절개단면도로서, 가공액이 채워지는 부분이고 가공대상물을 올려 놓는 정반(C)이 설치된 베드(1)와, 상기한 베드(1)의 배면에 설치되어 하부암(미 도시)이 수밀된 상태로 이동하도록 형성됨과 아울러 수조의 한면을 이루도록 정반(C)보다 높게 설치된 배면판(2)과, 상기한 배면판(2)과 연결되어 있는 동일 높이의 측면판(3)과, 상기한 배면판(2) 및 측면판(3)이 설치되지 않은 부분에 배치됨과 아울러 상승 시 배면판(2) 및 측면판(2)과 함께 수조를 이루도록 형성된 도어(4)와, 상기한 도어(4)를 승강시키도록 설치된 승강수단과, 상기한 도어(4)가 상승하였을 때 배면판(2) 및 측면판(3)과 밀착되어 수밀되도록 도어(4)와 배면판(2) 및 측면판(3)의 사이에 설치된 실링수단으로 이루어져 있다.
즉, 상기한 도어(4)가 승강수단에 의해 상승하면 배면판(2) 및 측면판(3)과 같은 높이가 되면서 4면을 갖는 수조를 이루도록 구성함과 아울러 도어(4)를 배면판(2) 및 측면판(3)에 강하게 밀착시켜 가공액이 누수되지 않도록 실링수단이 구성되어 있는 것이다.
상기한 승강수단은 도4에 도시된 바와 같이 도어(4)에 수직으로 관통 형성된 나사공(5)에 나사 결합되어 있고 스크류브라켓(6)에 설치되어 있는 다수개의 스크류(7)와, 상기한 스크류(7)의 측면에서 도어(4)에 수직으로 형성된 관통공(8)에 슬라이드 가능하게 삽입되고 도어 승강 시 가이드역할을 하도록 구성된 가이드봉(9)과, 상기한 스크류(7)와 베벨기어등과 같은 기어(10)로 연결되어 회전 시 스크류(7)를 회전시키도록 설치되어 있는 플렉시블샤프트(11)와, 상기한 플렉시블 샤프트(11)를 회전시키도록 설치된 모터(12)로 이루어져 있다.
물론, 상기한 모터(12) 및 스크류브라켓(6)등은 베드(1)에 고정설치되어 있게 된다.
상기한 실링수단은 도어(4) 내측면에서 양단 및 아래부분 전체에 설치되어 도어(4)가 상승한 상태에서 배면판(2) 및 측면판(3)과 베드(1)에 밀착되면서 실링을 하도록 구성된 실링패드(13)와, 상기한 도어(4)가 상승했을 때 도어(4)를 밀어 배면판(2) 및 측면판(3)에 밀착시키는 다수의 실린더(14)와, 상기한 실린더(14)가 견고하게 고정되도록 베드(1)에 설치된 고정브라켓(15)과, 상기한 도어(4)가 상승했을 때 밀리면서 배면판(2) 및 측면판(3)에 밀착되도록 구성된 이동수단으로 이루어져 있다.
즉, 상기한 실린더(14)가 도어(4)를 밀었을 때 도어(4)가 스크류(7)와 관계없이 약간 이동하면서 배면판(2) 및 측면판(3)에 밀착되어야 실링이 이루어지는 바, 상기한 이동수단에 의해 스크류(7)는 고정된 상태로 도어(4)만 이동할 수 있게 되는 것이다.
상기한 이동수단은 도4와 도5와 도7a와 도7b에 도시된 바와 같이 스크류(7)가 통과되도록 스크류(7)보다 큰 직경으로 구멍이 형성되고 도어(4)의 저면에 고정됨과 아울러 제1이동홈(16)이 형성된 이동브라켓(17)과, 상기한 제1이동홈(17)에 삽입되어 x축으로 이동할 수 있도록 구성되고 제2이동홈(18)이 형성된 제1이동부(19)와, 상기한 제2이동홈(18)에 삽입되어 y축으로 이동할 수 있게 구성되고 스크류(7)가 관통하고 있는 제2이동부(20)와, 상기한 가이드봉(9)의 상단에 형성되고 도어(4)가 상승했을 때 관통공(8)의 아래부분에서 움직일 수 있도록 가이드봉(9)보다 직경이 작은 유격부(21)로 이루어져 있다.
즉, 도7b와 같이 도어(4)가 상승하면 가이드봉(9)의 끝단에 형성된 유격부(21)가 관통공(8) 내부에서 움직일 수 있는 상태가 되는 바, 이때 실린더(14)가 도어(4)를 밀게 되면 제1, 2이동부(19, 20)가 x, y축으로 움직이면서 도어(4)가 이동할 수 있도록 하는 것이고, 이때 스크류(7)는 움직이지 않는 상태를 유지하게 되는 것으로서, 회전하는 부품인 스크류(7)가 움직이지 않으면서 도어(4)가 이동하여 배면판(2) 및 측면판(3)에 밀착될 수 있도록 하는 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 방전 가공을 하기 위하여 먼저 작업자가 수조에 가공액을 채워야 하는 바, 이를 위해 도1과 같은 상태에서 도어(4)를 상승시키게 된다.
즉, 모터(12)가 회전하게 되면 이와 플렉시블 샤프트(11)로 연결되어 있는 다수개의 스크류(7)가 회전하면서 도어(4)를 상승시키게 되는 것이다.
도어(4)가 상승하게 되면 실린더(14)가 작동하게 되고, 상기한 실린더(14)에 의해 도어(4)가 측면판(2) 및 배면판(3)측으로 밀리게 됨과 아울러 실링패드(13)와 견고하게 밀착되면서 누수를 방지하게 된다.
즉, 실링패드(13)가 도어(4)의 양단과 아래부분을 둘러 설치되어 있기 때문에 도어(4)가 밀리면 배면판(2) 및 측면판(3)과 베드(1)에 밀착되면서 가공액이 외부로 누수되지 않도록 하는 것이다.
이때, 상기한 도어(4)가 상승한 상태에서는 도7과 같이 가이드봉(9)의 끝단에 형성된 유격부(21)가 관통공(8)의 밑부분에 위치되어 떨어져 있는 상태가 됨으로써, 실린더(14)에 의해 도어(4)가 밀릴 때 움직일 수 있게 되는 것이다.
또한, 스크류(7)는 움직이면 안되는 바, 도어(4)가 밀릴 때 제1, 2이동부(19, 20)가 스크류브라켓(6)안에서 x, y축으로 이동하면서 도어(4)가 이동 가능하도록 하는 것이다.
도어(4)가 측면판(2) 및 배면판(3)과 베드(1)에 밀착되면 수조 내부에 가공액을 주입하여 방전 가공을 시작하게 된다.
1: 베드 2: 배면판
3: 측면판 4: 도어
5: 나사공 6: 스크류브라켓
7: 스크류 8: 관통공
9: 가이드봉 10: 기어
11: 플렉시블샤프트 12: 모터
13: 실링패드 14: 실린더
15: 고정브라켓 16: 제1이동홈
17: 이동브라켓 18: 제2이동홈
19: 제1이동부 20: 제2이동부
21: 유격부 C: 정반

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 가공대상물을 올려 놓는 정반이 설치된 베드와, 상기한 베드의 배면에 설치되어 수조의 한면을 이루도록 정반보다 높게 설치된 배면판과, 상기한 배면판과 연결되어 있는 동일 높이의 측면판과, 상기한 배면판 및 측면판이 설치되지 않은 부분에 배치됨과 아울러 상승 시 배면판 및 측면판과 함께 수조를 이루도록 형성된 도어를 포함하는 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조에 있어서,
    상기한 도어에 수직으로 관통 형성된 나사공에 나사 결합되어 있고 스크류브라켓에 설치되어 있는 다수개의 스크류와, 상기한 스크류의 측면에서 도어에 수직으로 형성된 관통공에 슬라이드 가능하게 삽입되고 도어 승강 시 가이드역할을 하도록 구성된 가이드봉과, 상기한 스크류와 기어로 결합되어 연동 회전하는 플렉시블샤프트와, 상기한 플렉시블 샤프트를 회전시키도록 설치된 모터로 이루어진 승강수단과, 상기한 도어가 상승하였을 때 배면판 및 측면판과 밀착되어 수밀되도록 도어와 배면판 및 측면판의 사이에 설치된 실링수단을 포함함을 특징으로 하는 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조.
  3. 제2항에 있어서,
    상기한 실링수단은 도어 내측면에서 양단 및 아래부분 전체에 설치되어 도어가 상승한 상태에서 배면판 및 측면판과 베드에 밀착되면서 실링을 하도록 구성된 실링패드와, 상기한 도어가 상승했을 때 도어를 밀어 배면판 및 측면판에 밀착시키는 다수의 실린더와, 상기한 실린더가 견고하게 고정되도록 베드에 설치된 고정브라켓과, 상기한 도어가 상승했을 때 밀리면서 배면판 및 측면판에 밀착되도록 구성된 이동수단으로 구성함을 특징으로 하는 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조.
  4. 제3항에 있어서,
    상기한 이동수단은 스크류가 통과되도록 스크류보다 큰 직경으로 구멍이 형성되고 도어의 저면에 고정됨과 아울러 구멍보다 크게 제1이동홈이 형성된 이동브라켓과, 상기한 제1이동홈에 삽입되어 x축으로 이동할 수 있도록 구성되고 제2이동홈이 형성된 제1이동부와, 상기한 제2이동홈에 삽입되어 y축으로 이동할 수 있게 구성되고 스크류가 관통하고 있는 제2이동부와, 상기한 가이드봉의 상단에 형성되고 도어가 상승했을 때 관통공의 아래부분에서 움직일 수 있도록 가이드봉보다 직경이 작은 유격부로 구성함을 특징으로 하는 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조.
KR1020110099446A 2011-09-30 2011-09-30 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조 KR101297914B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110099446A KR101297914B1 (ko) 2011-09-30 2011-09-30 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110099446A KR101297914B1 (ko) 2011-09-30 2011-09-30 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130035284A KR20130035284A (ko) 2013-04-09
KR101297914B1 true KR101297914B1 (ko) 2013-08-22

Family

ID=48437137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110099446A KR101297914B1 (ko) 2011-09-30 2011-09-30 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101297914B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3338339B2 (ja) * 1997-08-26 2002-10-28 三菱電機株式会社 放電加工機の加工液貯留装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3338339B2 (ja) * 1997-08-26 2002-10-28 三菱電機株式会社 放電加工機の加工液貯留装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130035284A (ko) 2013-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150151772A1 (en) Device and method for loading and unloading quartz reaction tube to and from semiconductor diffusion equipment
JP2011067756A (ja) 気泡混入防止機構および該機構を備える液体材料吐出装置並びに液体材料吐出方法
CN205711046U (zh) 小炉盖升降旋转机构
KR101297914B1 (ko) 침수식과 분사식의 혼용이 가능한 와이어컷 방전 가공기의 승강수조
CN103909547A (zh) 一种数控钻机及数控钻孔方法
CN104409397B (zh) 湿法刻蚀装置
CN105304151A (zh) 一种核电厂乏燃料干式贮存用燃料贮罐
KR101066602B1 (ko) 액정 사출용 시린지 및 이를 이용한 액정 사출 장치와 액정 사출 방법
CN207309131U (zh) 一种升降型油槽一体式电火花成型机
CN205571634U (zh) 高度可调节的工作液槽
CN111872389B (zh) 一种制备水冷铜坩埚的3d打印装置及方法
CN103441234A (zh) 一种防滴液的电池注液装置
CN207223489U (zh) 一种数控加工中心用刀库
CN219871441U (zh) 一种绝缘材料的电气性能检测装置
CN205571635U (zh) 一种电加工机床的工作液槽
CN106271980A (zh) 一种高静液压磨削设备及磨削方法
CN219436836U (zh) 一种灌胶设备的底部密封升降装置
CN217802743U (zh) 一种紧锁套成型模具结构
CN215397578U (zh) 真空印刷装置
CN212531483U (zh) 一种建筑工程用的斗式提升机
KR20130112349A (ko) 복층유리용 가스주입장치 및 가스주입방법
CN114242628A (zh) 一种蚀刻ic载板的循环蚀刻装置及方法
CN216842074U (zh) 一种新型真空注油机工作头结构
CN216806666U (zh) 一种氯化石蜡冷却贮存装置
CN215356187U (zh) 一种增减材加工中心的送粉装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160810

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170807

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180809

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190808

Year of fee payment: 7