KR101288199B1 - 공작기계용 팔레트의 넘어짐 방지장치 - Google Patents

공작기계용 팔레트의 넘어짐 방지장치 Download PDF

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Abstract

목적은, APC 아암을 최고 속도로 회전시켜 공작물의 신속하게 교환할 수 있고, 동시에 공작물의 넘어짐을 방지할 수 있는 공작기계용 팔레트의 넘어짐 방지장치에 관한 것이다. 이를 위해, 승강 및 회전하는 APC 아암을 이용하여 2개의 팔레트를 상호 교환하는 공작기계에 있어서, 팔레트(32a, 32b)의 일측에 구비되는 제 1 후크(50); 제 1 후크(50)와 결합 또는 결합해제가 가능하고, APC아암(10) 상에 구비되는 제 2 후크(55); 일단이 제 2 후크(55)에 연결되고, 타단이 APC 아암(10)을 두께 방향으로 관통함으로서, APC 아암(10)의 승강동작과 상대운동이 가능하도록 설치되는 클램프축(60); 및 클램프축(60)을 APC아암(10)에 대해 승강방향으로 밀어붙이는 탄성수단이 제공된다.
공작기계, APC, 아암, 승강, 회전, 원심력, 팔레트, 공작물, 방지, 후크

Description

공작기계용 팔레트의 넘어짐 방지장치{Preventing device for falling down a machinary palette}
도 1은 종래의 APC 아암(10) 및 아암 회전축(12)의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 팔레트의 넘어짐 방지장치 및 그 주변장치의 측면도,
도 3은 도 2중 A-부분의 확대도로서, APC 아암(10)이 상승하여 제 1, 2 후크(50, 55)가 결합된 상태를 나타내는 확대도,
도 4는 도 2중 A-부분의 확대도로서, APC 아암(10)이 하강하여 제 1, 2 후크(50, 55)가 결합해제된 상태를 나타내는 확대도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : APC 아암의 회전축,
14, 14a, 14b : 테이블,
16 : 안착핀,
17 : 제 1 아암,
18 : 제 2 아암,
30, 30a, 30b : 공작물,
32, 32a, 32b : 팔레트,
50 : 제 1 후크,
55 : 제 2 후크,
60 : 클램프축,
62 : 스프링캡,
65 : 스프링,
67 : 스토퍼,
70 : 베이스,
W : 하중,
F : 원심력.
본 발명은 공작기계의 APC 아암에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작기계용 팔레트의 넘어짐 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 공작기계는 공작물을 팔레트 위에 고정하여 가공하고 이동시킨다. 따라서, 공작기계가 해당 공작물을 가공하고 있는 동안 다음 가공을 위해 기다리는 공작물과 팔레트가 배치된다. 그리고, 가공이 완료되었을 때, APC(Automatic Palet Changer : 자동 팔레트 교환기) 아암이 회전하면서 가공된 공작물과 팔레트를 대기중인 공작물과 팔레트로 교환하게 된다.
도 1은 종래의 APC 아암(10) 및 아암 회전축(12)의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, APC 아암(10)은 회전 가능한 대칭 구조를 이루고 있고, 중심에는 수 직한 방향으로 아암 회전축(12)이 구비되어 있다. 따라서, 제 1 아암(17)에는 대기중인 팔레트와 공작물이 위치하게 되고, 제 2 아암(18)에는 가공중인 팔레트와 공작물이 위치하게 된다.
그리고, 이송되어진 팔레트와 공작물이 정확한 위치에서 정지하여 대기하도록 하기 위하여 제 1 아암(17)의 하부에는 위치 고정을 위한 복수의 안착핀(16)이 돌출 형성된 테이블(14)이 구비되어 있다.
그리고, APC 아암(10)은 180°씩 정역 회전이 가능할 뿐만 아니라 테이블(14) 위에 놓여진 팔레트를 들어 올리기 위해 승강 동작이 가능하도록 구성되어 있다. 이러한 동작은 APC 아암(10)의 하부에 구성된 각종 유압장치와 센서들에 의해 구현되고 있다.
그런데, 이와 같은 종래의 APC 아암은 다음과 같은 문제점이 있다. APC 아암이 동작하여 팔레트를 교환하는 동안에는 공작기계가 멈추는 기간이다. 따라서, APC 아암(10)이 신속하게 동작할수록 공작기계의 동작 사이클이 빨라지고 생산성이 향상되게 된다. 이를 위해 APC 아암의 회전속도를 가능한 한 고속으로 회전시키는 것이 유리하다.
그러나, 앞서 설명한 종래의 APC 아암과 같은 구조하에서는 제 1, 2 아암(17, 18) 위에 팔레트가 그냥 엊혀지는 구조이기 때문에 고속으로 회전할 경우 원심력에 의해 공작물(또는 팔레트와 함께)이 넘어져 버리는 안전사고의 위험이 높았다. 이는 특히 공작물의 높이가 높거나 중량물일 경우 더 심하다.
따라서, 이와 같은 안전사고를 방지하기 위하여 종래에는 생산성의 저하를 감수하면서 어쩔수 없이 최고 회전속도를 제한하는 방식을 취해왔다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, APC 아암을 최고 속도로 회전시켜 공작물의 신속하게 교환할 수 있고, 동시에 공작물의 넘어짐을 방지할 수 있는 공작기계용 팔레트의 넘어짐 방지장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 승강 및 회전하는 APC 아암을 이용하여 2개의 팔레트를 상호 교환하는 공작기계에 있어서,
팔레트(32a, 32b)의 일측에 구비되는 제 1 후크(50);
제 1 후크(50)와 결합 또는 결합해제가 가능하고, APC아암(10) 상에 구비되는 제 2 후크(55);
일단이 제 2 후크(55)에 연결되고, 타단이 APC 아암(10)을 두께 방향으로 관통함으로서, APC 아암(10)의 승강동작과 상대운동이 가능하도록 설치되는 클램프축(60); 및
클램프축(60)을 APC아암(10)에 대해 승강방향으로 밀어붙이는 탄성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 팔레트의 넘어짐 방지장치에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 제 1 후크(50)와 제 2 후크(55)는 팔레트(32a, 32b)와 APC아암(10)의 회전축(12) 사이에 위치하는 것이 바람직하다.
뿐만 아니라, 클램프축(60) 상에는 스토퍼(67)가 더 구비되고,
APC 아암(10)에는 클램프축(60)의 상대운동을 안내하는 스프링캡(62)이 더 구비되며,
탄성수단은 스토퍼(67)와 스프링캡(62) 사이에 구비되는 압축코일 스프링(65)인 것이 적합할 수 있다.
또한, 클램프축(60)의 타단은 소정길이만큼 연장되어 APC 아암(10)이 하강위치에 있을 때 베이스(70)에 접촉되는 것이 바람직하다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 팔레트의 넘어짐 방지장치 및 그 주변장치의 측면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 공작기계의 안측에는 가공중인 공작물(30b) 및 이를 지지하는 팔레트(32b)와 제 2 아암(18)이 구비된다. 그리고, 외측에는 가공대기중인 공작물(30a) 및 이를 지지하는 팔레트(32a)와 제 1 아암(17)이 구비된다.
도 2에서 공작물(30a, 30b)은 임의의 형상으로 도시되었으며, W로 대표되는 화살표는 공작물(30a, 30b)의 하중을 나타내고, F로 대표되는 화살표는 공작물(30a, 30b)이 회전할 때, 작용하는 원심력의 방향을 나타낸다.
APC 아암(10)의 회전에 따라 제 1, 2 아암(17, 18)이 일체로 회전하고, 이에 따라 상부에 얹혀진 팔레트(32a, 32b)와 공작물(30a, 30b)도 함께 회전하는 구성이다. APC 아암(10)은 180°씩 정역회전이 가능하며, 팔레트(32)를 놓거나 들기 위해 승강 동작이 가능하다. 이는 종래의 구성과 동일하고 당업자에게 용이한 사항이므로 별도의 도시와 구성 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 도 2중 A-부분의 확대도로서, APC 아암(10)이 상승하여 제 1, 2 후크(50, 55)가 결합된 상태를 나타내는 확대도이고, 도 4는 도 2중 A-부분의 확대도로서, APC 아암(10)이 하강하여 제 1, 2 후크(50, 55)가 결합해제된 상태를 나타내는 확대도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 팔레트(32a)에는 제 1 후크(50)가 일체로 돌출되어 있다. 제 1 후크(50)는 회전축(12)을 향하는 방향으로 돌출되어 있으며, 제 2 후크(55)와 결합 또는 결합해제가 가능하다.
제 2 후크(55)는 제 1 후크(50)와 형상 결합되는 형상을 가지고 있으며, 하면에는 클램프축(60)이 설치되어 있다. 클램프축(60)은 일단이 제 2 후크(55)에 연결되고, 중간부분이 제 1 아암(17)을 관통하며, 타단은 제 1 아암(17)의 하면 밖으로 노출된다. 클램프축(60)의 중간영역에는 스토퍼(67)가 돌출되어 있다. 클램프축(60)의 타단은 APC 아암(10)이 상승하였을 때 베이스(70)로부터 떨어지고, APC 아암(10)이 하강하였을 때 베이스(70)에 닿아 스프링(62)이 압축될 수 있을 정도의 길이를 갖는다.
스프링캡(62)은 링형상이며, 제 1 아암(17)에 끼워지고, 중심으로는 클램프축(60)이 관통되고, 클램프축(60)의 상하 이동을 안내한다. 스프링(65)은 압축 코일 스프링으로서, 일단은 스프링캡(62)에 지지되고, 타단은 스토퍼(67)에 지지된 다.
이와 같은 구성에 기초하여 본 발명에 따른 공작기계용 팔레트의 넘어짐 방지장치의 결합동작에 대해 설명한다.
우선 도 4와 같은 결합해제 상태는 제 1 아암(17)의 내측으로 팔레트(32a)와 공작물(30a)이 진입하여 놓여진 상태라고도 할 수 있다. 이를 위해, 클램프축(60)의 타단은 베이스(70)에 닿아 상승하고, 스프링(65)을 압축을 일으킨다. 따라서, 제 2 후크(55)도 제 1 아암(17)에 대해 상승하여 결합해제된 상태에 있게 된다.
그 다음 도 4와 같은 상태에서 APC 아암(10)이 팔레트(32a)와 공작물(30a)을 들기위해 도 3의 화살표 방향으로 상승하게 된다. 이와 같은 상승동작으로 클램프축(60)의 타단은 베이스(70)로부터 떨어지게 되고, 스프링(65)의 복원력에 의해 제 2 후크(55)는 제 1 아암(17)에 대해 하강하게 된다. 따라서, 제 1 후크(50)와 제 2 후크(55)가 도 3과 결합되게 된다.
도 3과 같은 결합상태에서 APC 아암(10)은 회전축(12)을 중심으로 고속회전하게 된다. 이때, 공작물(30a)과 팔레트(32a)에는 큰 원심력이 작용하게 되고, 공작물(30a)과 팔레트(32a)는 넘어지려고 한다(참고로, 공작물(30a)과 팔레트(32a)는 일체로 고정되어 있다). 그러나, 제 1 후크(50)를 제 2 후크(55)가 단단히 고정하고, 제 2 후크(55)는 제 1 아암(17)에 설치되어 있기 때문에 공작물(30a)과 팔레트(32a)에 높은 원심력이 걸릴지라도 공작물(30a)과 팔레트(32a)는 넘어지지 않게 된다.
180°의 회전이 완료되면, APC 아암(10)이 도 3에 표시된 화살표의 역방향으 로 하강하게 된다. 이 때, 하강은 도 4와 같은 상태가 될 때까지 이루어진다. 즉, APC 아암(10)의 하강동작으로 팔레트(32a)와 제 1 아암(17)의 결합이 해제된다. 이와 같은 동작이 반복되면서 APC 아암(10)은 반복적으로 공작물과 팔레트를 공급하고 배출하게 된다.
도 3과 도 4에서는 비록 간략한 설명을 위해 APC 아암(10)의 일측만을 도시하고 설명하였으나, APC 아암(10)이 회전 대칭인 점을 감안할 때, 도 3 및 도 4와 같은 결합 및 결합해제 동작은 APC 아암(10)의 양측에서 교대로 일어나는 것으로 이해되어야 할 것이다.
따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, APC 아암을 최고 속도로 회전시켜 공작물의 신속하게 교환할 수 있고, 동시에 공작물의 넘어짐을 방지할 수 있다.
또한, 공작물의 넘어짐을 방지하기 위해 별도의 센서, 액츄에이터 또는 동력원을 사용하지 않기 때문에 손쉽게 구현할 수 있는 특징이 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (3)

  1. 승강 및 회전하는 APC 아암을 이용하여 2개의 팔레트를 상호 교환하는 공작기계에 있어서,
    상기 팔레트(32a, 32b)의 일측에 구비되는 제 1 후크(50);
    상기 제 1 후크(50)와 결합 또는 결합해제가 가능하고, 상기 APC아암(10) 상에 구비되는 제 2 후크(55);
    일단이 상기 제 2 후크(55)에 연결되고, 타단이 상기 APC 아암(10)을 두께 방향으로 관통함으로서, 상기 APC 아암(10)의 승강동작과 상대운동이 가능하도록 설치되고, 소정길이만큼 연장되어 상기 APC 아암(10)이 하강위치에 있을 때 베이스(70)에 접촉되는 클램프축(60); 및
    상기 클램프축(60)을 상기 APC아암(10)에 대해 승강방향으로 밀어붙이는 탄성수단을 포함하되,
    상기 클램프축(60) 상에는 스토퍼(67)가 더 구비되고,
    상기 APC 아암(10)에는 상기 클램프축(60)의 상대운동을 안내하는 스프링캡(62)이 더 구비되며,
    상기 탄성수단은 상기 스토퍼(67)와 상기 스프링캡(62) 사이에 구비되는 압축코일 스프링(65)인 것을 특징으로 하는 공작기계용 팔레트의 넘어짐 방지장치.
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