CN219521414U - 一种举升滚动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种举升滚动机构，包括滚动臂和升降驱动件，所述滚动臂上端沿垂直于工件的轴向设有倾斜面，所述倾斜面的上端位于工件夹持位置的下方，所述倾斜面的下端设有存放部，所述存放部远离工件的夹持用具，工件能够沿倾斜面上端滚落至存放部；所述升降驱动件用于驱动所述滚动臂上升或者下降，所述滚动臂上升高度超过夹持用具的位置能够抬起工件。与现有技术相比，本机构能够快速将工件从夹持用具处转移，且通过工件的自身重力完成转移过程，转移后工件的位置便于拿取，大大减少了安全隐患。

Description

一种举升滚动机构

技术领域

本实用新型属于领域汽车配件夹持用具，特别是涉及一种举升滚动机构。

背景技术

在轴类工件的加工生产或者检测过程中，对工件定心夹紧采用人工手动进行或者夹具装置自动进行，由于需要对工件进行轴向及进行定位夹紧，通常夹持用具较为复杂。在轴类零件加工或者检测完成之后，需要将工件从夹持用于上取下来，通常是人工或者机械臂向上拿取工件，这个过程中由于工件可能被限制不方便拿取，受工件四周夹持用具的影响，工件拿取的时候人手或者机械手容易与夹持用具发生碰撞，造成夹持刀具损坏、工件损坏等异常情况的发生，同时存在安全隐患，易导致生产安全事故。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种举升滚动机构，用于解决现有技术中工件加工或者检测完成之后，从夹持用具上取下来不方便拿取、容易损坏等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种举升滚动机构，包括：

滚动臂，所述滚动臂上端沿垂直于工件的轴向设有倾斜面，所述倾斜面的上端位于工件夹持位置的下方，所述倾斜面的下端设有存放部，所述存放部远离工件的夹持用具，工件能够沿倾斜面上端滚落至存放部；

升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述滚动臂上升或者下降，所述滚动臂上升高度超过夹持用具的位置能够抬起工件。

可选的，所述存放部远离所述倾斜面的一端设有挡块，所述挡块用于阻挡工件滚落。

可选的，所述挡块的表面固定有弹性支撑件，所述弹性支撑件用于缓冲滚落的工件。

可选的，所述倾斜面上端连接有圆弧面，所述圆弧面便于抬起工件。

可选的，所述倾斜面的倾斜角度为10°-45°。

可选的，所述滚动臂为两个，两个所述滚动臂之间固定有连接板，所述升降驱动件位于所述连接板下方并用于驱动所述连接板上升或者下降。

可选的，所述升降驱动件设置于支撑台上，所述支撑台位于所述连接板的下方。

可选的，所述支撑台下方设有底板，所述底板上设有多根导向柱，所述导向柱穿过所述连接板。

可选的，所述导向柱为两根，两根所述导向柱分布在所述升降驱动件的两侧。

本实用新型中，轴类工件在加工或者检测完成之后，可通过本方案中的举升滚动机构将轴类工件取出，在通过工人或者机械手拿取；具体的通过升降驱动件驱动滚动臂上升，使滚动臂将夹持用具上放置的工件向上抬起，此时由于工件位于倾斜面的上端，在倾斜面的作用下工件因自身重力滚落至存放部，此时工件不受限制，方便工人或者机械手可从存放部拿取工件。由于存放部远离工件的夹持用具，此时工件在拿取时不会与夹持用具发生碰撞，也就不会是夹持刀具损坏、工件损坏等，避免了安全事故的发生。与现有技术相比，本机构能够快速将工件从夹持用具处转移，且通过工件的自身重力完成转移过程，转移后工件的位置便于拿取，大大减少了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一示例性的一种举升滚动机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例的一示例性的一种举升滚动机构的主视图；

图3为本实用新型实施例的一示例性的一种举升滚动机构中滚动臂的侧视图。

实施例中附图标记说明包括：

底板10、支撑台11、升降驱动件12、导向柱13、连接板14、滚动臂15、倾斜面16、圆弧面17、存放部18、挡块19、弹性支撑件20、工件30、夹持用具31。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

本实用新型中一种举升滚动机构的具体结构，结合参见图1至图3，该举升滚动机构包括滚动臂15和升降驱动件12，所述滚动臂15上端沿垂直于工件30的轴向设有倾斜面16，所述倾斜面16的上端位于工件30夹持位置的下方，所述倾斜面16的下端设有存放部18，所述存放部18远离工件30的夹持用具31，工件30能够沿倾斜面16上端滚落至存放部18；所述升降驱动件12用于驱动所述滚动臂15上升或者下降，所述滚动臂15上升高度超过夹持用具31的位置能够抬起工件30。

其中，本机构主要是设置于工件30的夹持位置的一侧，能够将工件30抬出并使其滚落到一侧，便于工件30的拿取。滚动臂15的上端设有滚动槽，倾斜面16和存放部18均位于滚动槽的底部，滚动槽的两侧有一定高度，可避免工件30从滚动槽两端滚落。具体实施过程中，升降驱动件12可采用气缸或者油缸，本实施例中升降驱动件12采用油缸，且设定自动运行程序，能够按时启动。

使用时，通过升降驱动件12驱动滚动臂15上升，使滚动臂15将夹持用具31上放置的工件30向上抬起，此时由于工件30位于倾斜面16的上端，在倾斜面16的作用下工件30因自身重力滚落至存放部18，此时工件30不受限制，方便工人或者机械手可从存放部18拿取工件30。由于存放部18远离工件30的夹持用具31，此时工件30在拿取时不会与夹持用具31发生碰撞，也就不会是夹持刀具损坏、工件30损坏等，避免了安全事故的发生。

在一些实施例中，所述存放部18远离所述倾斜面16的一端设有挡块19，所述挡块19用于阻挡工件30滚落。譬如，如图1、图3所示，本实施例中挡块19为滚动槽的一侧臂，工件30沿倾斜面16的上端滚落至存放部18之后，挡块19可避免工件30从滚动臂15上滚落，使工件30处于存放部18，便于工件30的拿取。

在一些实施例中，所述挡块19的表面固定有弹性支撑件20，所述弹性支撑件20用于缓冲滚落的工件30。譬如，如图3所示，为了避免工件30滚落至存放部18后，与挡块19相撞造成工件30的损坏，在挡块19的表面固定了弹性件，以缓冲工件30的撞击，便于更好的保护工件30。

在一些实施例中，所述倾斜面16上端连接有圆弧面17，所述圆弧面17便于抬起工件30。譬如，如图3所示，为了便于工件30能够顺利的抬起，将倾斜面16的上端面设置为圆弧面17。

在一些实施例中，所述倾斜面16的倾斜角度为10°-45°。譬如，如图3所示，将倾斜面16的倾斜角度为10°-45°，能够有利于工件30的滚动，又不会是工件30滚落的速度过快、冲击力过大。

在一些实施例中，所述滚动臂15为两个，两个所述滚动臂15之间固定有连接板14，所述升降驱动件12位于所述连接板14下方并用于驱动所述连接板14上升或者下降。譬如，图1、图2所示，为了便于升降驱动件12的布置，以及工件30在滚动臂15上的平稳滚动，将滚动臂15设置为两个，且通过连接板14连接，升降驱动件12只需驱动连接板14上升或者下降即可实现驱动滚动臂15的上升和下降，使滚动臂15的上升或下降更为平稳。

在一些实施例中，所述升降驱动件12设置于支撑台11上，所述支撑台11位于所述连接板14的下方。譬如，图2所示，支撑台11的设置则便于升降驱动件12的安装，有利于滚动臂15的升降更为平稳。

在一些实施例中，所述支撑台11下方设有底板10，所述底板10上设有多根导向柱13，所述导向柱13穿过所述连接板14。譬如，图1、图2所示，底板10的设置便于整个机构的安装，且工件30的夹持用具31也可安装在底板10上，多根导向柱13可保持滚动臂15升降平稳，对工件30的滚动传送也非常平稳。

在一些实施例中，所述导向柱13为两根，两根所述导向柱13分布在所述升降驱动件12的两侧。譬如，图2所示，在升降驱动件12的两侧设置导向柱13，便于升降板更为平稳的升降，则便于滚动臂15对工件30更为平稳抬起。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种举升滚动机构，其特征在于，包括：

滚动臂，所述滚动臂上端沿垂直于工件的轴向设有倾斜面，所述倾斜面的上端位于工件夹持位置的下方，所述倾斜面的下端设有存放部，所述存放部远离工件的夹持用具，工件能够沿倾斜面上端滚落至存放部；

升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述滚动臂上升或者下降，所述滚动臂上升高度超过夹持用具的位置能够抬起工件。

2.根据权利要求1所述的一种举升滚动机构，其特征在于：所述存放部远离所述倾斜面的一端设有挡块，所述挡块用于阻挡工件滚落。

3.根据权利要求2所述的一种举升滚动机构，其特征在于：所述挡块的表面固定有弹性支撑件，所述弹性支撑件用于缓冲滚落的工件。

4.根据权利要求3所述的一种举升滚动机构，其特征在于：所述倾斜面上端连接有圆弧面，所述圆弧面便于抬起工件。

5.根据权利要求4所述的一种举升滚动机构，其特征在于：所述倾斜面的倾斜角度为10°-45°。

6.根据权利要求1所述的一种举升滚动机构，其特征在于：所述滚动臂为两个，两个所述滚动臂之间固定有连接板，所述升降驱动件位于所述连接板下方并用于驱动所述连接板上升或者下降。

7.根据权利要求6所述的一种举升滚动机构，其特征在于：所述升降驱动件设置于支撑台上，所述支撑台位于所述连接板的下方。

8.根据权利要求7所述的一种举升滚动机构，其特征在于：所述支撑台下方设有底板，所述底板上设有多根导向柱，所述导向柱穿过所述连接板。

9.根据权利要求8所述的一种举升滚动机构，其特征在于：所述导向柱为两根，两根所述导向柱分布在所述升降驱动件的两侧。