KR101288018B1

KR101288018B1 - 해제가능한 스텝 체결 시스템

Info

Publication number: KR101288018B1
Application number: KR1020127004294A
Authority: KR
Inventors: 알브레흐트 뒤러; 찬-종 박
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2013-07-22
Also published as: WO2011010987A1; JP2012533494A; KR20120043003A; US20120085618A1; CN102471037A; DE112009005078T5

Abstract

승객 수송기는 클램프, 체결부 및 액추에이터를 갖는 해제가능한 스텝 체결 시스템을 포함한다. 클램프는 추진 기구에 스텝을 커플링하고, 체결부는 스텝과 체결 기구 간의 커플링을 고정하며, 액추에이터는 체결부의 상태를 변화시켜, 추진 기구가 스텝과 맞물리거나 스텝으로부터 맞물림-해제될 수 있다.

Description

해제가능한 스텝 체결 시스템{RELEASABLE STEP LOCKING SYSTEM}

본 발명은 수송기 시스템들에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 스텝 및 추진 기구(propulsion mechanism)들을 갖는 수송기 시스템에 관한 것이다.

무빙 워크(moving walkway) 또는 에스컬레이터와 같은 종래의 승객 수송기들은 폐쇄된 루프에서 이동하는 일련의 팰릿(pallet) 또는 스텝들을 포함한다. 승객 수송기들은 거리를 가로질러 이송되는 동안 승객이 스텝들을 따라 걸어가거나 서 있을 수 있게 한다. 스텝들은 통상적으로 추진 기구에 부착되며, 이는 스텝들에 대해 전진 운동(forward movement)을 제공한다. 더 구체적으로, 구동 시브(drive sheave)는 스텝 체인(step chain)들에 움직임(motion)을 부여하는 체인 스프로킷(chain sprocket)에 동력을 제공함에 따라(power), 사전설정된 트랙을 따라 스텝들, 그리고 스텝들에 위치하는 여하한의 승객들을 이동시킨다.

흔히, 스텝 체인들은 스텝들에 영구적으로 고정되는 복수의 차축(axle)들에 의해 연결된 한 쌍의 체인 스트랜드(chain strand)를 포함한다. 스텝과 스텝 체인들 간의 고정은 스텝들이 트랙을 따라 여하한의 곡률을 따르는 것을 보장한다. 에스컬레이터의 경우, 트랙은 낮은 위치(lower elevation)와 높은 위치(higher elevation) 사이로, 또한 폐쇄된 루프를 따라 다시 낮은 위치로 연장된다. 무빙 워크는 상향 경사(inclined), 하향 경사(declined), 또는 실질적으로 평탄한 트랙들을 가질 수 있으며, 때때로 반대로 이동하는 한 쌍의 평행한 워크웨이(walkway)들을 포함한다. 트랙 구성에 관계없이, 승객 수송기들의 유지보수 및 수리와 연계된 비용들을 감소시킬 필요가 있다.

본 발명의 목적은 수송기, 및 수송기 시스템에서 스텝들을 이동시키는 방법을 제공하고자 한다.

수송기는 부하를 지지하는(supporting) 스텝, 및 상기 스텝을 이동시키기 위해 상기 스텝에 연결된 추진 기구를 포함한다. 체결 시스템은 추진 기구에 스텝을 부착시키며, 클램프, 체결부(lock) 및 액추에이터를 포함한다. 클램프는 추진 기구에 스텝을 커플링하는(coupling) 클램핑된 상태, 및 추진 기구로부터 스텝을 디커플링(decoupling)하는 비-클램핑된 상태를 갖는다. 체결부는 클램프에 부착되며, 스텝과 추진 기구 간의 커플링을 고정시키는(securing) 체결된 상태(locked state), 및 스텝으로부터 추진 기구를 디커플링하는 비-체결된 상태(unlocked state)를 갖는다. 액추에이터는 체결부와 스텝 둘 모두에 부착되며, 체결부의 상태를 변화시킬 수 있다.

수송기 시스템에서 스텝들을 이동시키는 방법은 상기 수송기 시스템의 폐쇄된 루프 경로 주위를 따라 스텝들을 이동시키는 단계, 스텝들이 부하를 운송하는(carry) 경우 상기 폐쇄된 루프 경로의 제 1 부분에 대해 스텝들을 맞물리는 단계, 및 상기 스텝들이 부하를 운송하지 않는 경우(load free) 상기 폐쇄된 루프의 제 2 부분에 대해 상기 스텝들을 맞물림-해제하는(disengaging) 단계를 포함한다.

수송기 시스템용 추진 기구에 스텝을 부착하고 탈착하는(detaching) 방법은 상기 수송기 시스템에서 상기 추진 기구에 스텝을 부착시키는 체결 시스템을 가동시키는(activate) 단계, 상기 체결 시스템의 가동에 반응하여 제 1 체결 상태(first lock state)로부터 제 2 체결 상태로 체결을 변화시키는 단계, 스텝과 추진 기구 간의 부착이 변경되도록, 체결 상태의 변화에 반응하여 제 1 클램프 상태로부터 제 2 클램프 상태로 클램프를 변화시키는 단계를 포함한다.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 체결 시스템을 나타내도록 분해된 부분(portion broken away)을 갖는 예시적인 승객 수송기의 사시도;
도 2a 및 도 2b는 스텝 체결 시스템의 제 1 실시예의 개략적 측면도;
도 3a 및 도 3b는 스텝 체결 시스템의 제 2 실시예의 개략적 측면도;
도 4a 및 도 4b는 스텝 체결 시스템의 제 3 실시예의 개략적 측면도;
도 5a 내지 도 5f는 스텝 체결 시스템의 작동을 나타내는 일련의 개략적 측면도들; 및
도 6 내지 도 9는 추진 기구와 맞물리는 클램프의 제 4 실시예들의 개략적 측면도들이다.

여기서 사용되는 바와 같이, 승객 수송기는 에스컬레이터와 무빙 워크를 둘 다 포함한다. 유사하게, 에스컬레이터용 스텝과 무빙 워크용 팰릿을 둘 다 포괄하는 통칭적인 용어(generic term)로서 스텝이 사용된다. 또한, 체인, 벨트, 및 로프, 또는 수송기에서 스텝에 이동을 부여하는 여하한의 다른 수단들을 포괄하는 통칭적인 용어로서 추진 기구가 사용된다.

통상적으로, 승객 수송기의 각 스텝은 작동 시 추진 기구에 영구적으로 고정된다. 종래의 스텝들은 서비스 및 수리를 위해서만 추진 기구로부터 해제된다. 스텝과 추진 기구 간에 지속적인 연결(durable connection)을 갖는 것이 바람직하지만, 이 연결이 영구적인 고정일 필요는 없다. 실제로, 스텝과 추진 기구 간의 해제가능한 부착 시스템(releasable attachment system)은 경비 및 유지보수 비용들을 감소시킬 수 있으며, 구동 안락성(drive comfort)을 증가시킬 수 있다. 본 발명은 승객 수송기들에서 추진 기구에 스텝의 부착을 위한 해제가능한 체결 시스템이다.

도 1은 스텝들(14)과 추진 기구(16) 간의 해제가능한 부착 시스템(12)을 나타내도록 분해된 부분을 갖는 승객 수송기(10)의 일 예시의 사시도이다. 도 1에는, 승객 수송기(10)의 구성요소들: 해제가능한 부착 시스템(12), 스텝들(14), 추진 기구(16), 기계(18), 구동 시브(driving sheave: 20), 인장 시브(tension sheave: 22), 승객 부분(passenger portion: 24), 및 복귀 부분(26)이 도시된다. 해제가능한 부착 시스템(12)은 승객 부분(24)에서 추진 기구(16)에 스텝들(14)을 커플링하고, 승객 수송기(10)의 복귀 부분(26) 동안 추진 기구(16)로부터 스텝들(14)을 디커플링한다.

도 1에는 승객 수송기(10)가 레이스-트랙 스타일 무빙 워크(race-track style moving walkway)로서 도시되지만, 본 발명은 이로 제한되지 않으며, 다른 타입의 무빙 워크 및 에스컬레이터와 같은 승객 수송기들에 적용할 수 있다. 해제가능한 부착 시스템(12)은 스텝들(14)과 추진 기구(16) 사이에 위치된다. 승객 수송기(10)의 무빙 워크를 형성하는 스텝들(14)은 해제가능한 부착 시스템(12)에 연결된 하부면(bottom surface) 및 승객을 지지하는 상부면(top surface)을 갖는다. 다른 실시예들에서, 해제가능한 부착 시스템은 각 스텝(14)의 측면에 연결된다. 스텝들(14)은 직사각형, 정사각형, 원형, 및 반달형과 같은 다수의 형상들을 취할 수 있으나, 이로 제한되지 않는다. 해제가능한 부착 시스템(12)의 제 1 단부는 스텝(14)의 저부면에 부착되고, 해제가능한 부착 시스템(12)의 반대쪽 제 2 단부는 추진 기구(16)와 커플링되거나, 추진 기구(16)로부터 디커플링된다. 도 1의 잘라낸 부분(cutaway portion)은 추진 기구(16)에 스텝들(14)을 커플링한 해제가능한 부착 시스템(12)을 도시한다. 추진 기구(16)는 체인, 로프, 벨트, 또는 스텝들(14)을 이동시키는 여하한의 다른 적합한 수단들일 수 있다. 기계(18)는 구동 시브(20)에 인접하고 부착되도록 중심에 위치된다. 구동 시브(20)로부터 먼 반대쪽에는 인장 시브(22)가 존재한다. 추진 기구(16)는 구동 시브(20)와 인장 시브(22) 주위로 연장되어, 폐쇄된 루프 경로를 형성한다. 하나의 완전한 루프 내에서, 승객들을 지지하는 1 이상의 승객 부분들(24), 및 승객 부분(24)의 시작점으로 스텝들(14)을 복귀시키는 1 이상의 복귀 부분들(26)이 존재할 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 레이스-트랙 스타일 승객 수송기(10)에는, 전환이 일어나는 2 개의 복귀 부분들(26)에 의해 분리된 2 개의 승객 부분들(24)이 존재한다. 더 통상적인 에스컬레이터들과 유사한 다른 실시예들에서, 단일 복귀 부분(26)은 단일 승객 부분(24) 밑에서 하부 승강장으로부터 상부 승강장으로 위쪽으로 연장될 수 있으며, 이는 상부 승강장으로부터 하부 승강장으로 아래로 연장된다. 몇몇 실시예들이 고려되지만, 모든 실시예들은 공통부(commonality), 즉 스텝(14)과 추진 기구(16) 사이의 해제가능한 부착 시스템(12)을 공유한다.

승객 수송기(10)는 일 위치로부터 또 다른 위치로 승객 및/또는 화물을 이동시키도록 구성된다. 승객들은 일 위치로부터 또 다른 위치로 신속하게 이송되도록 스텝들(14)을 따라 걸어가거나 서 있을 수 있다. 해제가능한 부착 시스템(12)은 추진 기구(16)로부터 스텝들(14)을 커플링하거나 디커플링한다. 기계(18)는 동력을 제공하고, 구동 시브(20)의 작동을 제어한다. 구동 시브(20)는 추진 기구(16)에 전진 운동을 제공하며, 이는 구동 시브(20)와 인장 시브(22)에서 폐쇄된 루프로 이동한다. 해제가능한 부착 시스템(12)을 통해 커플링될 때, 추진 기구(16)는 스텝들(14)을 일렬로 유지하여, 이들이 승객 수송기(10)의 폐쇄된 루프에 전반에 걸쳐 동일한 곡률을 따르게 한다. 해제가능한 부착 시스템(12)은 승객 부분(24)(이로 제한되지 않음)과 같은 승객 수송기(10)의 제 1 부분 동안 추진 기구(16)에 스텝들(14)을 커플링하고, 복귀 부분(26)(이로 제한되지 않음)과 같은 승객 수송기의 제 2 부분 동안 추진 기구(16)로부터 스텝들(14)을 디커플링하는 것이 고려된다. 따라서, 스텝들(14)이 폐쇄된 루프 주위를 따라 이송됨에 따라, 스텝들은 사전설정된 간격으로 해제가능한 부착 시스템(12)을 통해 추진 기구(16)에 커플링되거나 이로부터 디커플링된다.

도 2a 및 도 2b는 해제가능한 부착 시스템(12A)의 제 1 실시예의 개략적 측면도들이다. 도 2a는 추진 기구(16)에 스텝(14)을 커플링하는 해제가능한 부착 시스템(12A)을 도시하고, 도 2b는 추진 기구(16)로부터 스텝(14)을 디커플링하는 해제가능한 부착 시스템(12A)을 도시한다. 도 2a 및 도 2b에는 해제가능한 부착 시스템(12A), 추진 기구(16), 롤러(27), 액추에이터(28A), 트랙(29A), 체결부(30A), 클램프(32A), 레버(34), 제 1 스프링(36), 아암(arm: 38), 및 핸드(hand: 30)가 예시된다. 휴지상태 시(At rest), 해제가능한 부착 시스템(12A)은 추진 기구(16)에 스텝(14)을 커플링한다. 롤러(27)-트랙(29) 조합에 의한 해제가능한 부착 시스템(12A)의 가동은 추진 기구(16)로부터 스텝(14)을 디커플링한다.

해제가능한 부착 시스템(12A)은 3 개의 서브시스템들: 액추에이터(28A), 체결부(30A) 및 클램프(32A)를 포함한다. 액추에이터(28A)는 해제가능한 부착 시스템(12A)의 가장 왼쪽 부분이며, 액추에이터(28A)가 레버, 스프링 또는 솔레노이드(solenoid)(이로 제한되지 않음)와 같은 다른 형태들을 가정할 수 있더라도, 롤러(27)-트랙(29) 조합을 포함한다. 액추에이터(28A)가 휴지상태(at rest)이거나 작동되지 않을 때, 트랙(29)은 부재중이거나(absent) 적어도 롤러(27)와 접촉하지 않는다. 액추에이터(28A)가 가동되거나 작동될 때, 트랙(29)은 롤러(27)의 상부면과 접촉한다. 해제가능한 부착 시스템(12)의 중간 부분을 형성하고 레버들(34) 및 제 1 스프링(36)을 포함하는 체결부(30A)가 액추에이터(28A)에 부착된다. 레버들(34)은 먼저 롤러(27)의 어느 한 측면으로부터 일 지점으로 바깥쪽으로 연장된 후, 제 1 스프링(36)을 향해 안쪽으로 다시 연장된다. 제 1 스프링(36)은 해제가능한 부착 시스템(12)의 중심 부근에서 레버들(34) 사이로 연장된다. 체결부(30A)가 체결되거나 휴지상태일 때, 제 1 스프링(36)은 레버들(34)을 서로 가깝게 유지하고, 체결부(30A)가 가동되거나 체결되지 않을 때, 제 1 스프링(36)은 레버들(34)을 바깥쪽으로 민다. 해제가능한 부착 시스템의 가장 오른쪽 부분을 형성하고, 아암들(38) 및 핸드들(40)을 포함하는 클램프(32A)가 체결부(30A)에 부착된다. 아암들(38)은 해제가능한 부착 시스템(12)의 중심으로부터 일 지점으로 바깥쪽으로 연장된 후, 중심을 향해 핸드들(40)로 다시 연장된다. 핸드들(40)은 각 아암(38)의 가장 오른쪽 부분으로부터 중심을 향해 연장되며, 반달과 같은 형상이다. 클램프(32A)가 휴지상태이거나 클램핑될 때, 핸드들(40)은 추진 기구(16)의 외주와 접촉하고, 가동되거나 클램핑되지 않을 때, 핸드들(40)은 추진 기구(16)로부터 멀리 바깥쪽으로 이동한다. 추진 기구(16)가 원형의 로프로서 나타나 있지만, 평평한 벨트, 연결된 체인(linked chain), 또는 여하한의 다른 추진 기구도 동일하게 가능하다. 클램프(32A)는 아암들(38) 및 핸드들(40)을 사용하여 추진 기구(16)를 번갈아 클램핑하고 클램핑하지 않음에 따라, 스텝(14)을 부착하고 추진 기구(16)로부터 스텝(14)을 탈착한다.

스텝(14)이 폐쇄된 루프 경로 주위로 이동함에 따라, 해제가능한 부착 시스템(12A)은 적어도 한 번의 상태 변화를 겪는다. 액추에이터(28A)[롤러(27)-트랙(29) 조합]의 가동은 체결부(30A)[레버들(34) 및 제 1 스프링(36)]의 상태 변화를 유도하고, 이는 클램프(32A)[아암들(38) 및 핸드들(40)]의 상태 변화를 유도하여, 궁극적으로 스텝(14)을 커플링하거나 추진 기구(16)로부터 스텝(14)을 디커플링한다. 도 2a에서, 해제가능한 부착 시스템(12A)은 휴지상태이거나 비활성이며, 스텝(14)은 추진 기구(16)에 커플링된다. 트랙(29A)이 부재중이기 때문에, 롤러(27)에 압력이 가해지지 않음에 따라, 롤러(27)가 왼쪽으로 이동하게 한다. 제 1 스프링(36)의 스프링 힘에 의해 팽창된 정지 위치(expanded resting position)에 레버들(34)이 유지된다. 아암들(38)이 압축되고 핸드들(40)에 압력을 가하며, 이들이 추진 기구(16)와 단단히 맞물려 추진 기구(16)와 스텝을 커플링한다. 도 2a에 도시된 커플링된 상태는, 스텝(14)이 부하를 운송할 때, 예를 들어 승객 수송기(10)의 승객 부분(24) 동안 유익하다.

도 2b에서, 해제가능한 부착 시스템(12A)이 가동되어, 추진 기구(16)로부터 스텝(14)을 디커플링한다. 첫 번째로, 액추에이터(28A)가 가동된다: 트랙(29A)은 롤러(27)에 힘을 가해 롤러를 오른쪽으로 민다. 두 번째로, 체결부(30A)가 체결되지 않는다: 롤러(27)의 이동에 의해 레버들(34)이 압축되고, 제 1 스프링(36)은 자신의 스프링 힘을 해제한다. 세 번째로, 클램프(32)가 클램핑되지 않는다: 레버들(34)의 이동은 아암들(38)을 바깥쪽으로 이동시킴에 따라, 추진 기구(16)로부터 핸드들(40)을 해제한다. 이 맞물림-해제된(disengaged) 상태는, 스텝(14)이 부하를 운송하지 않을 때, 예를 들어 승객 수송기(10)의 복귀 부분(26) 동안 유익하다. 승객 수송기(10)의 하나의 완전한 루프 내에서, 해제가능한 부착 시스템(12A)은 도 2a에 예시된 커플링된 위치와 도 2b에 예시된 커플링되지 않은 위치에 한 번 이상 번갈아 있을 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 해제가능한 부착 시스템(12B)의 제 2 실시예의 개략적 측면도들이다. 도 3a는 추진 기구(16)에 스텝(14)을 커플링하는 해제가능한 부착 시스템(12B)을 도시하고, 도 3b는 추진 기구(16)로부터 스텝(14)을 디커플링하는 해제가능한 부착 시스템(12B)을 도시한다. 도 3a 및 도 3b에는, 해제가능한 부착 시스템(12B), 추진 기구(16), 롤러(27), 액추에이터(28B), 트랙(29), 체결부(30B), 클램프(32B), 아암(38), 핸드(40), 제 2 스프링(42), 레버(44), 및 제 3 스프링(46)이 예시된다. 가동 트리거링 시 디커플링되는(where activation triggered decoupling) 앞서 설명된 해제가능한 부착 시스템(12A)과 대조적으로, 해제가능한 부착 시스템(12B)의 가동은 추진 기구(16)에 스텝(16)을 커플링한다.

스텝(14)의 반대쪽에 해제가능한 부착 시스템(12B)이 연결된다. 해제가능한 부착 시스템(12B)은 3 개의 서브시스템들: 액추에이터(28B), 체결부(30B) 및 클램프(32B)를 포함한다. 액추에이터(28B)는 해제가능한 부착 시스템(12B)의 가장 왼쪽 부분이며, 롤러(27)-트랙(29B) 조합을 포함하지만, 다른 작동 수단들도 동일하게 가능하다. 가동될 때, 트랙(29B)은 롤러(27)와 접촉한다. 액추에이터(28B)의 오른쪽에 해제가능한 부착 시스템(12B)의 중간 부분에 체결부(30B)가 위치된다. 체결부(30B)는 제 2 스프링(42)을 둘러싸는 상자 형상을 형성하도록 롤러(27)의 어느 한 측면으로부터 바깥쪽으로 연장되는 레버들(44)을 포함한다. 클램프(32B)는 체결부(30B)로부터 연장되며, 해제가능한 부착 시스템(12B)의 가장 오른쪽 부분을 형성한다. 클램프(32B)는 핸드들(40)을 향해 안쪽으로 전향되기 전에 제 2 스프링(42)으로부터 접촉부(44)까지 아래쪽으로 그리고 바깥쪽으로 연장되는 아암들(38)을 포함한다. 핸드들(40)은 아암들(38)로부터 중심쪽으로 연장되어 추진 기구(16)와 맞물리거나 맞물림-해제된다. 클램프(32B)는 제 2 스프링(42)에 인접하여 아암들(38)의 상부 사이에서 연장되는 제 3 스프링(46)을 더 포함한다. 해제가능한 부착 시스템(12B)은 스텝과 추진 기구(16) 사이에 단단하고 더 해제가능한 맞물림(secure, yet releasable engagement)을 제공하도록 구성된다.

도 3a에서, 해제가능한 부착 시스템(12B)은 활성이며, 스텝(14)은 추진 기구(16)에 커플링된다. 액추에이터(28B)가 활성이 되도록, 트랙(29B)은 롤러(27)를 오른쪽으로 민다. 레버들(44)은 힘을 오른쪽으로 전달하여, 제 2 스프링(42)이 압축되고 체결부(32B)가 체결되게 한다. 체결부(32B)의 안쪽으로의 압축력은, 제 3 스프링(46)이 압축되게 하고, 아암들(38) 및 핸드들(40)이 추진 기구(16)와 단단히 맞물려, 클램프(32B)가 클램핑되는 것을 보장한다. 스텝(14)이 부하를 운송할 때 추진 기구(16)에 스텝(14)을 연결하기 위해, 도 3에 도시된 해제가능한 부착 시스템(12B)의 클램핑된 또는 커플링된 상태가 사용될 수 있다.

도 3b에서, 해제가능한 부착 시스템(12B)은 휴지상태이며, 스텝(14)은 추진 기구(16)로부터 디커플링된다. 첫 번째로, 액추에이터(28B)가 비가동된다: 트랙(29B)이 종료되거나, 적어도 롤러(27)와 더 이상 접촉하지 않는다. 두 번째로, 롤러(27)에 대한 압력의 상실(lack)은 체결부(30B)가 체결되지 않게 한다. 레버들(44) 및 제 2 스프링(42)은 바깥쪽으로 확장되며, 제 3 스프링(46)을 해제한다. 세 번째로, 제 3 스프링(46)은 바깥쪽으로 이동하며, 또한 클램프(32)의 아암들(38) 및 핸드들(40)을 바깥쪽으로 당긴다. 아암들(38) 및 핸드들(40)의 바깥쪽 이동은 클램핑된 상태로부터 비-클램핑된 상태로 클램프(32B)를 효과적으로 변화시킨다. 이 비-클램핑된 상태에서, 추진 기구(16)의 맞물림이 종료되며, 해제가능한 부착 시스템(12B)은 휴지상태가 된다. 스텝(14)이 부하를 운송하지 않을 때, 추진 기구(16)로부터 스텝(14)을 맞물림-해제하기 위해 도 3b에 도시된 해제가능한 부착 시스템(12B)의 디커플링된 상태가 이용될 수 있다. 예를 들어, 스텝들(14)은 승객 수송기(10)의 복귀 부분(26)에서 추진 기구(16)로부터 디커플링될 수 있음에 따라, 부하를 운송하는데 필요한 상이한 곡률 또는 속력으로 스텝들(14)을 복귀 부분(26)을 통해 진행시킨다.

도 4a 및 도 4b는 해제가능한 부착 시스템(12C)의 제 3 실시예의 개략도들이다. 도 4a는 추진 기구(16)에 스텝(14)을 커플링하는 해제가능한 부착 시스템(12C)을 도시하고, 도 4b는 추진 기구(16)로부터 스텝(14)을 디커플링하는 해제가능한 부착 시스템(12C)을 도시한다. 도 4a 및 도 4b에는 해제가능한 부착 시스템(12C), 스텝(14), 추진 기구(16), 액추에이터(28C), 체결부(30C), 클램프(32C), 롤러(48), 피스톤(50), 제 1 클램프(52), 제 2 클램프(54), 스프링(56), 트랙(58)이 예시된다. 도 2a 및 도 2b를 참조하여 앞서 설명된 해제가능한 부착 시스템(12A)과 유사하게, 해제가능한 부착 시스템(12C)의 가동은 추진 기구(16)로부터 스텝(14)을 디커플링한다.

액추에이터(28C)와 체결부(30C)의 조합이 스텝(14) 밑에 위치되고 스텝(14)에 연결된다. 액추에이터(28C)와 체결부(30C)의 조합은 피스톤(50)으로부터 거의 직각으로 연장된 롤러(48)를 포함한다. 2-부분 클램프(two-part clamp: 32C)가 액추에이터(28C)와 체결부(30C)의 조합 밑에 위치되며 액추에이터(28C)와 체결부(30C)의 조합에 부착된다. 2-부분 클램프(32C)는 피스톤(50)의 하단부에 부착된 제 1 클램프(52), 및 피스톤(50)의 일 측면과 떨어져 인접하게 위치된(located adjacent and off to a side of piston 50) 제 2 클램프(54)를 포함한다. 롤러(48) 근처의 피스톤(50) 상단부에 스프링(56)이 부착되며, 액추에이터(28C)와 체결부(30C)의 조합의 구성요소로 고려된다. 액추에이터(28C)와 체결부(30C)를 조합함으로써, 해제가능한 부착 시스템(12C)의 전체 크기가 감소되어, 스텝(14)과 추진 기구(16) 사이에 더 콤팩트한(more compact) 해제가능한 부착 시스템(12C)을 제공한다.

도 4a에서, 해제가능한 부착 시스템(12C)은 휴지상태이며, 스텝(14)은 추진 기구(16)에 커플링된다. 트랙(58)의 부재는 롤러(48), 피스톤 및 스프링(56)이 확장된 정지 위치에 있게 한다. 액추에이터(28C)와 체결부(30C)의 조합이 안정된 정지 상태(steady resting state)로 유지되기 때문에, 트리거(trigger)가 2-부분 클램프(32C)로 보내지지 않으며, 따라서 제 1 클램프(52) 및 제 2 클램프(54)는 이들이 둘 다 추진 기구(16)와 맞물린 클램핑된 상태로 유지된다. 도 4a에 도시된 커플링된 상태는, 스텝(14)이 부하를 운송하고 있을 때, 예를 들어 승객 수송기(10)의 승객 부분(24) 동안 유익하다.

도 4b에서, 해제가능한 부착 시스템(12C)은 활성이며, 스텝(14)은 추진 기구(16)로부터 디커플링된다. 롤러(48)가 트랙(58)에 맞닿으며[또는 대안적으로, 단지 트랙(58)의 변경), 이는 롤러(48) 및 부착된 피스톤(50)을 위쪽으로 민다. 피스톤(50)의 상향력은 스프링(56)의 길이를 감소시킴에 의해 스프링(56)을 압축함에 따라, 액추에이터(28C) 및 체결부(30C)의 조합에 대한 상태 변화를 완성한다. 제 1 클램프(52)가 피스톤(50)에 부착되기 때문에, 제 1 클램프(52)가 위쪽으로 당겨져, 클램프(32C)는 추진 기구(16)에 대한 그립(grip)을 해제한다. 이후, 추진 기구(16)는 제 2 클램프(54)로부터 제거되어, 스텝(14) 및 추진 기구(16)가 서로 완전히 분리된다. 해제가능한 부착 시스템(12C)이 스텝(14)으로부터 추진 기구(16)를 맞물림-해제시키면, 추진 기구(16)와 스텝(14) 둘 모두는, 예를 들어 승객 수송기(10)의 복귀 부분(26) 주위로, 자유롭게 상이한 경로들을 따른다.

도 5a 내지 도 5f는 해제가능한 부착 시스템(12C)의 작동을 더욱 자세히 설명하는 일련의 개략적 측면도들이다. 도 5a 내지 도 5f에는, 해제가능한 부착 시스템(12C), 스텝(14), 추진 기구(16), 액추에이터(28C), 체결부(30C), 클램프(32C), 롤러(48), 피스톤(50), 제 1 클램프(52), 제 2 클램프(54), 스프링(56), 트랙(58), 트레일러 휠(trailer wheel: 60), 및 스텝 트랙(step track: 62)이 도시된다. 해제가능한 부착 시스템(12C)의 구성요소들은 실질적으로 도 4a 및 도 4b를 참조하여 앞서 설명된 바와 같이 배치된다. 또한, 해제가능한 부착 시스템(12C)에 추가 상황(further context)을 제공하기 위해, 스텝(14)의 일 측면으로부터 연장된 트레일러 휠(60), 및 트레일러 휠(60) 밑에 위치된 스텝 트랙(62)이 예시된다. 당업계에 알려진 바와 같이, 트레일러 휠(60) 및 스텝 트랙(62)은 승객 수송기(10)의 폐쇄된 루프 경로 주위로 연속해서 각각의 스텝(14)을 안내한다. 아래에 자세히 설명되는 바와 같이, 폐쇄된 루프 승객 수송기(10) 주위로 이동하면서, 해제가능한 부착 시스템(12C)은 승객 측(24)에서 추진 기구(16)와 맞물리고, 복귀 측(26)에서 추진 기구(16)를 맞물림-해제한다.

도 5a는 스텝(14)이 승객 수송기(10)의 승객 측(24)을 통해 이동함에 따라, 해제가능한 부착 시스템(12C)에 의해 추진 기구(16)와 단단히 맞물린 로딩된 스텝(loaded step: 14)을 도시한다. 피스톤(50)이 스프링(56)에 의해 아래쪽으로 편향되어(biased), 제 1 클램프(52)가 추진 기구(16)와 접촉한다. 로딩된 스텝(14)과 추진 기구(16) 사이에 안전한 연결을 보장하도록, 제 1 클램프(52)는 사전설정된 압력 양으로 제 2 클램프(54)에 대해(against) 추진 기구(16)를 가압한다. 제 1 클램프(52)에 의해 이용되는 압력 양은 승객 수송기(10)에 대한 허용가능한 승객 부하를 고려하여 선택되며, 스프링(56)의 스프링율(spring rate)에 의해 실현된다.

도 5b는 스텝(14)이 승객 수송기(10)의 복귀 측(26)에 들어갈 때와 같이, 언로딩(unloading) 직후의 스텝(14)을 도시한다. 스텝(14)이 복귀 측(26)에 들어감에 따라, 액추에이터(28C)와 체결구(30C)의 조합은 자신의 상태를 변화시키도록 가동된다. 더 구체적으로, 트랙(58)은 롤러(48)를 위쪽으로 밀고, 이는 추진 기구(16)와 멀어지는 방향으로 그리고 스프링(56)을 향해 위쪽으로 부착된 피스톤(50)을 당긴다. 액추에이터(28C)와 체결부(30C)의 가동은 클램프(32C)에 대한 상태 변화를 트리거링한다. 제 1 클램프(52)는 피스톤(50)과 함께 위쪽으로 들어올려짐에 따라, 제 2 클램프(54)에 대해 가압되는 것으로부터 추진 기구(16)를 해제시킨다. 클램프(32C) 상태 변화의 완료 후, 추진 기구(16)는 스텝(14)으로부터 디커플링된다.

도 5c는 스텝(14)으로부터 추진 기구(16)의 디커플링 직후의 스텝(14)을 도시한다. 스텝(14)은 복귀 측(26)의 전환점(turn-around)을 통해 계속 이동한다. 더 구체적으로, 스텝(14)은 방향 68로 이동하여, 승객 수송기(10)의 폐쇄된 루프 주위에서 트레일러 휠(58) 및 스텝 트랙(62)을 따른다. 하지만, 추진 기구(16)가 디커플링되며, 해제가능한 부착 시스템(12C)으로부터 측방향으로(laterally) 멀어지는 방향으로 당겨질 수 있다. 도시된 실시예에서, 추진 기구(16)는 방향 66으로 트랙션 휠(traction wheel: 64)에 의해 구동된다. 따라서, 복귀 측(26) 동안 디커플링은 스텝(14) 및 추진 기구(16)를 상이한 속도 및/또는 상이한 방향들로 진행시킨다.

도 5d 및 도 5f는 스텝(14)이 복귀 측(26)의 단부에 접근하고 승객 측(24)에 들어갈 준비를 하고 있을 때의 스텝(14)을 도시한다. 부하를 수용할 것을 예상하여, 스텝(14)을 추진 기구(16)에 커플링하고 고정시키기 위해 적어도 세 가지 일들이 일어난다. 첫째, 도 5d에 예시된 바와 같이 트랙션 휠(64)은 다시 제 2 클램프(54)를 향해 추진 기구(16)를 안내한다. 둘째, 도 5e에 예시된 바와 같이 추진 기구(16)는 제 2 클램프(54) 내로 다시 수용된다. 그리고 셋째, 트랙(58)이 끝남에 따라 휠(48)에 가해진 압력을 제거하며, 피스톤(50)을 하강시키고 스프링(56)을 확장시킨다. 또한, 피스톤(50)이 하강하면, 제 1 클램프(52)가 아래쪽으로 이동하여 제 2 클램프(54)에 대해 추진 기구(16)를 고정시킨다. 따라서, 해제가능한 부착 시스템(12C)은 추진 기구(16)에 스텝(14)을 커플링하여, 스텝(14)이 안전하게 승객 측(24)에 들어갈 수 있으며 부하를 운송할 수 있다.

도 6 내지 도 9는 대안적인 클램프들(32D 내지 32G) 및 추진 기구들(16D 내지 16G)을 각각 도시한다. 도 6 내지 도 9의 각각에는 추진 기구(16), 클램프(32), 아암들(38) 및 핸드들(40)이 도시된다. 클램프(32)의 핸드들(40)은 추진 기구(16)와 고정적으로 더 탈착가능하게 맞물릴 수 있는(capable of securely yet detachably engaging) 여하한의 구성을 가정할 수 있다.

도 6 내지 도 9는 모두 아암들(38) 및 아암들(38)로부터 연장된 핸드들(40)을 갖는 클램프(32)의 다양한 실시예들을 나타낸다. 핸드들(40D)은 상이한 형상의 추진 기구(16)를 붙잡기 위해 다양한 형상들로 되어 있다. 도 6은 핸드들(40D)이 원통 형상 또는 로프 형상의 추진 기구(16D)와 마찰 결합(friction fit)을 형성하도록 반달 또는 쉘 형상(shell shape)을 갖는 핸드들(40D)을 나타낸다. 도 7은 평평하거나 벨트 형상의 추진 기구(16E)와 마찰 결합을 형성하도록 아암들(38E)과 실질적으로 수직으로 연장되는 평평한 핸드들(40E)을 나타낸다. 도 8은 톱니형 벨트 형상의(toothed belt-shaped) 추진 기구(16F)와 포지티브 결합(positive fit)을 형성하도록 아암들(38F)로부터 수직으로 연장되는 평평한 핸드들(40E)을 나타낸다. 추진 기구(16F)로부터 아래쪽으로 연장되는 톱니(66A)는 핸드(40F)로부터 위쪽으로 연장되는 톱니(66B) 사이에 위치된 공간들과 맞물리며, 다른 구성들도 동일하게 가능하다. 도 9는 체인형 추진 기구(16G)와 포지티브 결합을 형성하도록 아암들(38G)로부터 실질적으로 수직으로 연장되는 핸드들(40G)을 나타낸다. 톱니(66C)는 추진 기구(16G)의 체인 링크들 사이에 위치된 공간들과 맞물리도록 두 핸드들(40G)로부터 연장된다.

핸드들(40)을 구성하는데 사용되는 형상 및 재료는 추진 기구(16)의 치수에 크게 의존하고, 승객 수송기(10)의 타입에 다소 의존한다. 도 6 내지 도 9에 예시된 클램프들(32D 내지 32G)은 모두 팰릿(14)과 추진 기구(16) 간에 안전한 연결을 보장하도록 충분한 압력으로 핸드들(40)이 추진 기구(16)와 접촉하여 가압된다는 점에서 유사하다. 승객 부하는 여하한의 주어진 승객 수송기(10)에 사용될 클램프(30)의 타입을 결정할 때 고려해야 할 인자이다.

상대적인 방향들을 정의하는 것을 돕기 위해, 명세서 전반에 걸쳐 수직, 수평, 이상, 이하, 상부, 저부, 좌측 및 우측이 사용되었다. 본 발명은 바람직할 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 형태 및 세부사항의 변형이 행해질 수 있음을 알 수 있을 것이다.

Claims

해제가능한 스텝 체결 시스템(releasable step locking system)을 갖는 수송기에 있어서,
부하를 지지하는(supporting) 스텝;
상기 스텝을 이동시키기 위해 상기 스텝에 연결된 추진 기구(propulsion mechanism); 및
상기 추진 기구에 상기 스텝을 제거가능하게 부착시키는 체결 시스템을 포함하고, 상기 체결 시스템은:
상기 추진 기구에 상기 스텝을 커플링하는(coupling) 클램핑된 상태, 및 상기 추진 기구로부터 상기 스텝을 디커플링(decoupling)하는 비-클램핑된 상태를 갖는 클램프;
상기 클램프에 부착된 체결부(lock) - 상기 체결부는 상기 스텝과 상기 추진 기구 간의 커플링을 고정시키는(securing) 체결된 상태(locked state), 및 상기 스텝으로부터 상기 추진 기구를 디커플링하는 비-체결된 상태(unlocked state)를 가짐 -; 및
상기 체결부와 상기 스텝 둘 모두에 부착되며, 상기 체결부의 상태를 변화시킬 수 있는 액추에이터를 포함하는 수송기.
제 1 항에 있어서,
상기 추진 기구는 로프, 벨트 및 체인으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 수송기.
제 1 항에 있어서,
상기 수송기는 에스컬레이터 및 무빙 워크(moving walkway)로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 수송기.
제 1 항에 있어서,
상기 체결부는 적어도 하나의 스프링을 포함하는 수송기.
제 4 항에 있어서,
상기 체결부는 상기 체결된 상태 쪽으로 편향되고(biased), 상기 클램프는 상기 클램핑된 상태 쪽으로 편향되어, 상기 액추에이터의 가동(activation)이 상기 추진 기구로부터 상기 스텝을 디커플링하는 수송기.
제 4 항에 있어서,
상기 클램프는 적어도 하나의 스프링을 포함하는 수송기.
제 6 항에 있어서,
상기 체결부는 상기 비-체결된 상태로 편향되고, 상기 클램프는 상기 비-클램핑된 상태로 편향되어, 상기 액추에이터의 가동이 상기 추진 기구로부터 상기 스텝을 디커플링하는 수송기.
제 1 항에 있어서,
상기 클램프는 상기 추진 기구와 마찰 결합(friction fit)을 갖는 수송기.
제 1 항에 있어서,
상기 클램프는 상기 추진 기구와 포지티브 결합(positive fit)을 갖는 수송기.
제 1 항에 있어서,
상기 액추에이터는 트랙과 롤러 조합, 레버, 스프링, 및 솔레노이드(solenoid)로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 수송기.
제 1 항에 있어서,
상기 스텝은 상부면(top side) 및 하부면(bottom side)을 가지며, 상기 상부면은 상기 부하를 지지하도록 구성되고, 상기 하부면은 상기 액추에이터에 부착되는 수송기.
수송기 시스템에서 스텝들을 이동시키는 방법에 있어서,
상기 수송기 시스템의 폐쇄된 루프 경로 주위를 따라 상기 스텝들을 이동시키는 단계;
상기 스텝들이 부하를 운송하는 상기 폐쇄된 루프 경로의 제 1 부분에서 상기 스텝들이 이동하는 동안, 상기 스텝들이 추진 기구에 맞물리는 단계; 및
상기 스텝들이 부하를 운송하지 않는(load free) 상기 폐쇄된 루프의 제 2 부분에서 상기 스텝들이 이동하는 동안, 상기 스텝들이 상기 추진 기구에 맞물림-해제하는(disengaging) 단계를 포함하는 스텝 이동 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제 1 부분 및 상기 제 2 부분은 상기 폐쇄된 루프 경로의 완전한 루프(complete loop)를 형성하는 스텝 이동 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 부분은 승객들을 이송하는 승객 부분을 포함하고, 상기 제 2 부분은 상기 승객 부분의 시작점으로 상기 스텝들을 복귀시키는 복귀 부분을 포함하는 스텝 이동 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 제 2 부분은 상기 승객 부분과 상기 복귀 부분 사이에 위치된 전환점(turnaround)을 더 포함하는 스텝 이동 방법.
수송기 시스템용 추진 기구에 스텝을 부착하고 탈착하는(detaching) 방법에 있어서,
상기 수송기 시스템에서 상기 추진 기구에 상기 스텝을 부착시키는 체결 시스템을 가동시키는(activate) 단계;
상기 체결 시스템의 가동에 반응하여 제 1 체결 상태(first lock state)로부터 제 2 체결 상태로 체결을 변화시키는 단계;
상기 스텝과 상기 추진 기구 간의 부착이 변경되도록, 체결 상태의 변화에 반응하여 제 1 클램프 상태로부터 제 2 클램프 상태로 클램프를 변화시키는 단계를 포함하는 스텝을 부착하고 탈착하는 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 수송기 시스템에서 상기 추진 기구에 상기 스텝을 부착시키는 체결 시스템을 비가동시키는(deactivate) 단계;
상기 체결 시스템의 가동에 반응하여 상기 제 2 체결 상태로부터 상기 제 1 체결 상태로 체결을 변화시키는 단계;
상기 스텝과 상기 추진 기구 간의 부착이 변경되도록, 체결 상태의 변화에 반응하여 상기 제 2 클램프 상태로부터 상기 제 1 클램프 상태로 클램프를 변화시키는 단계를 더 포함하는 스텝을 부착하고 탈착하는 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 제 1 클램프 상태로부터 상기 제 2 클램프 상태로 클램프를 변화시키는 단계는 상기 추진 기구에 상기 스텝을 부착시키는 스텝을 부착하고 탈착하는 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 제 1 클램프 상태로부터 상기 제 2 클램프 상태로 클램프를 변화시키는 단계는 상기 추진 기구로부터 상기 스텝을 탈착시키는 스텝을 부착하고 탈착하는 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 수송기 시스템은 무빙 워크인 스텝을 부착하고 탈착하는 방법.