KR101281651B1 - 선박용 도어 장치 - Google Patents

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KR101281651B1
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윤석우
안창면
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

선박용 도어 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 도어 장치는 선체의 확장 데크와 중간 데크 사이의 제 1 개구부에 대응하는 면적의 제 1 구조체와, 상기 제 1 구조체의 상측 테두리와 상기 제 1 개구부의 상측 테두리를 서로 연결한 메인 힌지를 갖는 상부 도어부와, 상기 중간 데크와 기준 데크 사이의 제 2 개구부에 대응하는 면적의 제 2 구조체를 갖는 하부 도어부와, 상기 상부 도어부와 상기 하부 도어부간 인접하는 부위에 설치된 연결 힌지와, 상기 상부 도어부와 상기 하부 도어부 중 어느 하나와 선체 내벽 사이에 설치된 개폐구동부를 포함할 수 있다.

Description

선박용 도어 장치{DOOR APPARATUS FOR VESSEL}
본 발명은 선박용 도어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 사람 및 차량을 운송하는 선박 또는 데크 개조가 필요한 선박에 사용되는 선박용 도어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 크루즈 선박과 같은 선박 분야는 생활수준이 향상됨에 따라 새로운 관광대상으로서 해양관광에 대한 잠재수요에 빠르게 대응하여 성장하고 있는 것이다.
이런 해양관광을 위한 크루즈 선박, 유람선, 대형 객선, 관람선, 관광여객선 등은 해양자원이 있는 곳으로 이동하여 관람하거나, 유람 도중 운동과 휴양 등의 활동 또는 체험이 이루어져 감동과 즐거움이 여행객들에게 제공되도록 설계되어 있고, 더욱더 새로운 서비스를 제공하기 위해 선체의 일부분을 개조할 필요가 있다.
발명의 배경이 되는 하기의 특허문헌에는 선수문을 가진 선박이 개시되어 있다.
특허문헌의 선박은 미리 설계를 통해 마련된 선수문과, 선수문이 설치되기 위한 선체 구조를 가지고 있으므로, 이러한 선체 구조에서 데크 개조 공사가 이루어질 경우, 데크 개조 공사에 맞는 새로운 선수문이 필요하게 되는 문제가 있다.
예컨대, 도 1에 도시된 선박(1)은 선저면의 연직 상방 위치로부터 상향으로 제 1 데크 내지 제 9 데크를 가질 수 있다.
선박(1)의 제 5 데크와 제 6 데크 사이에는 일반적인 실린더 작동 방식의 프론트 도어(2)가 설치되어 있을 수 있다.
여기서, 종래 기술의 프론트 도어(2)는 제 5 데크와 제 6 데크의 구조에 따라 설계된 레이 아웃을 가지고 있다.
따라서, 만일 선박(1)의 구조 변경 설계 및 개조 공사를 통해, 제 6 데크를 없애고, 제 5 데크와 제 7 데크로 한정되는 상대적으로 넓은 공간을 확보하는 경우, 앞서 사용한 프론트 도어(2)는 폐기 처분하고, 제 5 데크와 제 7 데크를 커버할 수 있거나, 제 5 데크와 제 7 데크 사이의 높이에 맞는 새로운 프론트 도어(미 도시)가 필요하게 된다.
이는 선박 데크 개조에 따른 새로운 프론트 도어의 설계 및 제작에 자원이 낭비될 수 있고, 개조 공사를 상대적으로 어렵게 하는 요인으로 작용할 수 있다.
특허등록 제10-0178068호
본 발명의 실시예는 앞서 언급한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 선박의 데크 개조 전, 후에도 모두 사용할 수 있게 접철식으로 결합된 상부 도어부 및 하부 도어부와, 분해 조립식 고정판 및 개폐구동부를 구비하여, 선박 데크 개조시에도 새로운 도어 제작 및 설치에 따른 자원 낭비를 미연에 방지할 수 있고, 기존 도어를 재활용할 수 있는 선박용 도어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 확장 데크와 중간 데크 사이의 제 1 개구부에 대응하는 면적의 제 1 구조체와, 상기 제 1 구조체의 상측 테두리와 상기 제 1 개구부의 상측 테두리를 서로 연결한 메인 힌지를 갖는 상부 도어부와, 상기 중간 데크와 기준 데크 사이의 제 2 개구부에 대응하는 면적의 제 2 구조체를 갖는 하부 도어부와, 상기 상부 도어부와 상기 하부 도어부간 인접하는 부위에 설치된 연결 힌지와, 상기 상부 도어부와 상기 하부 도어부 중 어느 하나와 선체 내벽 사이에 설치된 개폐구동부를 포함하는 선박용 도어 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 실시예는 상기 상부 도어부의 내측 표면의 판 위치에 분해 조립 가능하게 부착되거나, 상기 판 위치로부터 분리되어 상기 상부 도어부와 상기 하부 도어부 사이에 걸쳐지도록 구속 위치에 결합되는 고정판을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 실시예는 상기 선체의 데크 개조 작업 전에 상기 메인 힌지 또는 상기 연결 힌지를 제외한 상기 제 1 개구부의 테두리와 상기 상부 도어부간 틈새에 결합되는 밀봉부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 실시예는 상기 제 1 개구부의 테두리와 상기 상부 도어부를 상호 연결시키는 보강판을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 개폐구동부는 복수개의 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 작동암 끝단과 결합된 레일과, 상기 유압 실린더의 하부에 마련된 조인트판을 갖고, 상기 중간 데크를 제거하는 개조 작업 전, 후에 대응하여, 선체 내벽의 제 2 실린더 위치와 상기 하부 도어부의 사이에 설치되거나, 또는 제 1 실린더 위치와 상기 상부 도어부의 사이에 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예는, 선박에 마련된 복수개의 데크들 중에서 선박용 도어 장치가 설치되는 위치의 바닥에 대응하는 곳을 기준 데크라 칭하고, 그 기준 데크의 연직 상부에 대응하는 곳을 중간 데크라 칭하고, 그 중간 데크의 연직 상부에 대응하는 곳을 확장 데크라 칭할 때, 접철식으로 결합된 상부 도어부 및 하부 도어부가 기준 데크와 확장 데크 사이에 설치되어, 중간 데크 제거를 위한 데크 개조 작업 전에 하부 도어부만을 개폐하게 할 수 있고, 중간 데크 제거를 위한 데크 개조 작업 이후에 상부 도어부 및 하부 도어부를 동시에 개폐할 수 있으므로, 데크 개조 작업에 따라 새로운 도어를 필요로 하지 않아 자원 낭비를 미연에 방지할 수 있고, 기존 도어를 재활용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시예는 확장 데크와 중간 데크 사이에 해당하는 제 2 개구부의 상하측 및 양측 테두리에 밀봉부를 더 부가하여, 데크 개조 작업 전 하부 도어부만을 사용할 때, 확장 데크와 중간 데크 사이의 공간이 상부 도어부에 의해 밀폐되게 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 실시예는 분해 조립식 고정판을 구비하고 있음에 따라, 데크 개조 작업 이후 상부 도어부 또는 하부 도어부를 고정판으로 상호 결속시켜 상부 도어부 및 하부 도어부 전체를 개폐시킬 수 있고, 데크 개조 작업이 필요하지 않을 경우 상부 도어부 또는 하부 도어부의 내표면에 분해 조립 가능하게 부착시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 실시예는 개폐구동부를 구비하고 있음에 따라, 개조 작업시에도 개폐구동부를 재활용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 선박의 프론트 도어의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 도어 장치의 분리 사시도이다.
도 3은 데크 개조 작업 전 선박용 도어 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 측면도이다.
도 4는 데크 개조 작업 이후 선박용 도어 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 측면도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 실시예간 유사구성이나 동일구성에 있어서는 유사하거나 도면부호를 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 도어 장치의 분리 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 적용되는 선박(10)은 복수개의 데크(11, 12, 13)를 포함한다.
복수개의 데크(11, 12, 13)는 선박(10)의 도어 장치(100)가 설치되는 위치의 바닥에 대응하는 기준 데크(11), 그 기준 데크(11)의 연직 상부에 대응하고 개조 작업이 이루어질 수 있는 중간 데크(12), 그 중간 데크(12)의 연직 상부에 대응하는 확장 데크(13)를 의미할 수 있다.
예컨대, 기준 데크(11)는 선박의 제 5 데크일 수 있고, 중간 데크(12)는 제 6 데크일 수 있고, 확장 데크(13)는 제 7 데크일 수 있지만, 선박 종류에 따라 순차적으로 배치되는 데크들을 지칭할 수 있으므로, 이에 한정되지 않을 수 있다.
또한, 제 1 개구부(20)는 확장 데크(13)와 중간 데크(12)의 사이에 해당하는 선체 외벽을 개구시켜, 해당 개구된 부위의 상하측 및 양측 테두리에 의해 도어 출구가 되는 곳을 의미할 수 있다.
또한, 제 2 개구부(40)는 중간 데크(12)와 기준 데크(11)의 사이에 해당하는 선체 외벽을 개구시켜, 해당 개구된 부위의 상하측 및 양측 테두리에 의해 도어 출구가 되는 곳을 의미할 수 있다.
여기서, 상기 개구된 부위의 상하측 및 양측 테두리는 제 1 개구부(20) 또는 제 2 개구부(40)의 상하측 및 양측 테두리로 지칭될 수 있다.
본 실시예는 선박(10)의 데크 개조 작업 전, 후에 모두 사용될 수 있는 도어 장치(100)일 수 있다.
이를 위해, 본 실시예는 상부 도어부(110), 하부 도어부(120), 연결 힌지(130), 복수개의 고정판(140), 복수개의 개폐구동부(150), 밀봉부(160) 및 보강판(170)를 포함할 수 있다.
상부 도어부(110)는 선체의 확장 데크(13)와 상기 확장 데크(13) 아래의 중간 데크(12) 사이의 제 1 개구부(20)에 대응하는 면적의 제 1 구조체(111)와, 제 1 구조체(111)의 상측 테두리와 제 1 개구부(20)의 상측 테두리를 서로 연결한 메인 힌지(112)를 포함할 수 있다.
메인 힌지(112)는 상부 도어부(110)의 상측 테두리를 따라 이격 배치된 것으로서, 제 1 개구부(20)의 상측 테두리를 기반으로 상부 도어부(110)를 회전시킬 수 있다.
하부 도어부(120)는 선체의 중간 데크(12)와 기준 데크(11) 사이의 제 2 개구부(40)에 대응하는 면적의 제 2 구조체(121)를 포함할 수 있다.
연결 힌지(130)는 상부 도어부(110)와 하부 도어부(120)간 인접하는 부위에 복수개로 설치되고, 상부 도어부(110)와 하부 도어부(120)를 접철식으로 결합시키는 역할을 담당할 수 있다.
이런 연결 힌지(130)에 의해 하부 도어부(120)는 상부 도어부(110)를 기반으로 회전하여 중간 데크(12)와 기준 데크(11) 사이의 제 2 개구부(40)를 개폐시킬 수 있다.
고정판(140)은 복수개의 볼트 구멍을 가지고 있고, 최초 상태에서 설치 구멍과 복수개의 볼트를 이용하여 상부 도어부(110)의 내측 표면의 판 위치(114)에 분해 조립 가능하게 부착되어 있을 수 있다.
개폐구동부(150)는 상부 도어부(110) 또는 하부 도어부(120) 중 어느 하나와 선체 내벽 사이에 설치되어 있을 수 있다.
개폐구동부(150)는 복수개의 유압 실린더(151)와, 유압 실린더(151)의 작동암 끝단과 결합된 레일(152)과, 유압 실린더(151)의 하부에 마련된 조인트판(153)을 포함할 수 있다.
여기서, 유압 실린더(151)와 레일(152)은 버스 접철식 출입구 도어 또는 폴딩 도어의 작동 구조(예: 공개실용신안공보 20-2001-0002063 등)를 통해 알 수 있으므로, 여기에서 이에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다.
또한, 조인트판(153)은 제 1 실린더 위치(21, 22) 또는 제 2 실린더 위치(41, 42)에 취부될 수 있다.
여기서, 유압 실린더(151)의 조인트판(153) 또는 레일(152)의 프레임은 볼트에 의해 분리 설치가 가능하도록 제 1 실린더 위치(21, 22) 또는 제 2 실린더 위치(41, 42)의 볼트 구멍에 일치되는 체결 구멍을 가지고 있을 수 있다.
데크 개조 작업 전에는 개폐구동부(150) 각각의 유압 실린더(151)는 제 2 개구부(40) 안쪽으로 선체 내벽에 해당하는 제 2 실린더 위치(41, 42)에 결합되고, 유압 실린더(151)의 작동암 끝단의 레일(152)은 하부 도어부(120)의 내측면에 결합된다.
데크 개조 작업 이후에는 개폐구동부(150) 각각의 유압 실린더(151)는 제 2 실린더 위치(41, 42)에서 분리된 후, 제 1 개구부(20) 안쪽으로 선체 내벽에 해당하는 제 1 실린더 위치(21, 22)에 옮겨져 결합되고, 유압 실린더(151)의 작동암 끝단의 레일(152)도 상부 도어부(110)의 내측면에 옮겨져 결합된다.
한편, 상부 도어부(110)의 제 1 구조체(111)와 하부 도어부(120)의 제 2 구조체(121)는 선박의 설계 규정에 대응한 도어 구조로 이루어진 구조물로서, 단일 판재로 제작되어 있거나, 또는 허니컴 구조물을 개재한 샌드위치 판재로 제작되어 있을 수 있고, 기타 도어 제작에 사용되는 어떠한 구조재로 제작될 수 있으므로 이에 한정되지 않을 수 있다.
또한, 상부 도어부(110)와 하부 도어부(120)간 인접 부위에는 고정판(140)을 탈부착시키기 위한 설치구멍이 형성되어 있고, 설치구멍 주변에는 고정판(140)의 부착시 강도를 보강하기 위한 용접 심(131)(welding seam)이 마련되어 있을 수 있다.
이에 따라, 고정판(140)은 데크 개조 작업 전에 상부 도어부(110)의 판 위치(114)에 부착되어 있다가, 데크 개조 작업 이후 판 위치(114)로부터 분리된 후 상부 도어부(110)와 하부 도어부(120) 사이에 걸쳐지도록 구속 위치(113)에 결합될 수 있다.
아울러, 본 실시예는 데크 개조 작업 전에 메인 힌지(112) 또는 연결 힌지(130)를 제외한 제 1 개구부(20)의 테두리와 상부 도어부(110)간 틈새에 결합되는 밀봉부(160)와, 제 1 개구부(20)의 테두리와 상부 도어부(110)를 상호 연결시키는 보강판(도 3 참조, 170)을 더 포함할 수 있다.
여기서, 밀봉부(160)는 압축바 타입 실링(compression bar type sealing) 부재이거나, 기타 틈새를 메우고, 필요에 의해 분리 또는 제거될 수 있는 선박 의장용 실링 부재일 수 있다.
밀봉부(160)는 데크 개조 작업 전 틈새를 메우는 역할을 할 수 있다.
보강판(170)은 볼트 조립에 의해 상부 도어부(110)를 제 1 개구부(20)의 테두리에 임시 고정시키는 역할을 담당할 수 있다.
밀봉부(160) 및 보강판(170)은 데크 개조 작업 전에 상부 도어부(110)와 제 1 개구부(20)의 미리 정한 결합 위치에 결합되고, 데크 개조 작업 이후에 상기 결합 위치로부터 분리될 수 있다.
도 3은 데크 개조 작업 전 선박용 도어 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 측면도이다.
도 3을 참조하면, 데크 개조 작업 전, 상부 도어부(110)는 메인 힌지(112)를 통해 확장 데크(13)의 상측 테두리를 기반으로 결합되고, 제 1 개구부(20)를 폐쇄하도록 설치될 수 있다.
제 1 개구부(20)의 테두리와 상부 도어부(110)간 틈새는 밀봉부(160)에 의해 밀봉되고, 이때, 상부 도어부(110)는 보강판(170)에 의해 제 1 개구부(20)의 테두리에 고정될 수 있다(도 2와 병행 참조).
이때, 고정판(140)은 상부 도어부(110)의 내측 표면에 구비될 수 있다.
하부 도어부(120)는 연결 힌지(130)를 통해 상부 도어부(110)의 하측 테두리를 기반으로 설치되고, 제 2 개구부(40)를 개폐시킬 수 있게 설치될 수 있다.
개폐구동부(150)는 제 2 개구부(40) 관련 선체 내벽을 기반으로 하부 도어부(120)를 개폐시킬 수 있도록 설치되고, 이때, 개폐구동부(150)의 조인트판(153)은 제 2 실린더 위치(41)에 결합되고, 개폐구동부(150)의 레일(152)은 하부 도어부(120)에 결합될 수 있다.
개폐구동부(150)의 유압 실린더(151)는 외부의 실린더 제어 장치(도시 안됨)에 의해 연결되어 있을 수 있다.
개폐구동부(150)는 유압 실린더(151)에 유압이 공급 또는 회수될 때, 유압 실린더(151)의 작동암의 길이가 신장 또는 축소됨에 따라 하부 도어부(120)를 밀거나 당겨서 하부 도어부(120)를 회전시킨다.
이에 따라서, 데크 개조 작업 전, 기준 데크(11)와 중간 데크(12) 사이의 제 2 개구부(40)는 개폐구동부(150)에 의해 회전되는 하부 도어부(120)로 개폐될 수 있다.
도 4는 데크 개조 작업 이후 선박용 도어 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 측면도이다.
데크 개조 작업 이후에는 도 3에 있던 중간 데크(12)가 제거되어서, 제 1 개구부(20)와 제 2 개구부(40)에 해당하는 공간이 합체되어 확장될 수 있다.
종전의 경우라면 합체되어 상대적으로 큰 개구면적을 갖게 됨에 따라 새로운 도어가 필요하게 된다.
그러나, 본 실시예에서는 최소한의 작업만으로 기존의 상부 도어부(110), 하부 도어부(120), 복수개의 개폐구동부(150) 등과 같은 주요 구성품을 재사용함으로써, 새로운 도어를 제작할 필요가 없다.
이를 위해, 작업자는 데크 개조 작업 이후, 밀봉부(160) 및 보강판(170)을 제거한다.
또한, 작업자는 고정판(140)을 상부 도어부(110)의 내측 표면으로부터 분리한 후, 상부 도어부(110)와 하부 도어부(120) 사이에 걸쳐지도록 구속 위치(113)에 결합시켜, 결과적으로 상부 도어부(110)와 하부 도어부(120)가 한 몸을 이루도록 한다.
또한, 작업자는 제 2 실린더 위치(41)를 제 1 실린더 위치(21)로 변경하고, 개폐구동부(150)의 레일(152)을 상부 도어부(110)쪽으로 옮겨 설치하듯이, 제 2 개구부(40)쪽의 개폐구동부(150)를 제 1 개구부(20) 쪽으로 옮겨 설치한다. 이런 경우, 개폐구동부(150)는 제 1 개구부(20) 관련 선체 내벽을 기반으로 하여, 한 몸을 이루는 상부 도어부(110) 및 하부 도어부(120)를 개폐시킬 수 있도록 설치된다.
이후, 개폐구동부(150)는 유압 실린더에 유압이 공급 또는 회수될 때, 유압 실린더의 작동암의 길이가 신장 또는 축소됨에 따라 한 몸을 이루는 상부 도어부(110) 및 하부 도어부(120)를 밀거나 당겨서 회전시킨다.
이에 따라서, 데크 개조 작업 이후, 기준 데크(11)와 확장 데크(13) 사이의 확장된 공간은 데크 개조 작업 전과 동일한 개폐구동부(150), 상부 도어부(110) 및 하부 도어부(120)에 의해 개폐될 수 있어, 자원 낭비를 미연에 방지할 수 있고, 기존 도어를 재활용할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 기실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이므로, 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
110 : 상부 도어부 111 : 메인 힌지
120 : 하부 도어부 130 : 연결 힌지
140 : 고정판 150 : 개폐구동부
160 : 밀봉부 170 : 보강판

Claims (5)

  1. 선체의 확장 데크와 중간 데크 사이의 제 1 개구부에 대응하는 면적의 제 1 구조체와, 상기 제 1 구조체의 상측 테두리와 상기 제 1 개구부의 상측 테두리를 서로 연결한 메인 힌지를 갖는 상부 도어부와,
    상기 중간 데크와 기준 데크 사이의 제 2 개구부에 대응하는 면적의 제 2 구조체를 갖는 하부 도어부와,
    상기 상부 도어부와 상기 하부 도어부간 인접하는 부위에 설치된 연결 힌지와,
    상기 상부 도어부와 상기 하부 도어부 중 어느 하나와 선체 내벽 사이에 설치된 개폐구동부를 포함하는
    선박용 도어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 도어부의 내측 표면의 판 위치에 분해 조립 가능하게 부착되거나, 상기 판 위치로부터 분리되어 상기 상부 도어부와 상기 하부 도어부 사이에 걸쳐지도록 구속 위치에 결합되는 고정판을 더 포함하는
    선박용 도어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 선체의 데크 개조 작업 전에 상기 메인 힌지 또는 상기 연결 힌지를 제외한 상기 제 1 개구부의 테두리와 상기 상부 도어부간 틈새에 결합되는 밀봉부를 더 포함하는
    선박용 도어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 개구부의 테두리와 상기 상부 도어부를 상호 연결시키는 보강판을 더 포함하는
    선박용 도어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 개폐구동부는,
    복수개의 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 작동암 끝단과 결합된 레일과, 상기 유압 실린더의 하부에 마련된 조인트판을 갖고,
    상기 중간 데크를 제거하는 개조 작업 전, 후에 대응하여, 선체 내벽의 제 2 실린더 위치와 상기 하부 도어부의 사이에 설치되거나, 또는 제 1 실린더 위치와 상기 상부 도어부의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는
    선박용 도어 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0178068B1 (ko) * 1992-06-24 1999-04-15 페터클뢰쓰 선수문을 가진 선박(특히 페리보트)
KR20050092148A (ko) * 2004-03-15 2005-09-21 현대자동차주식회사 버스 폴딩도어 작동구조

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