KR101279936B1 - 피로를 감소시키기 위한 차량 착석 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
차량 착석 시스템은 원거리 여행의 위치적인 피로 및 다른 영향들을 감소시키기 위하여 다양한 차량들에 사용될 수 있다. 상기 시스템은 차량에 장착 가능한 통상적인 차량 좌석, 적어도 두 개의 전동 좌석 조절 액추에이터들, 및 전기 제어기를 포함한다. 액추에이터들은 좌석에 의해 형성된 착석 위치를 변경하기 위하여 움직일 수 있어서, 차량 여행자가 경험하는 피로를 감소시킨다.
차량 착석 시스템, 좌석 조절 액추에이터, 전기 제어기, 착석 위치, 작동 수단
Description
본 발명은 차량 좌석 위치 조절 시스템들 및 방법들에 관한 것으로서, 특히 피로를 감소시키기 위하여 다양한 차량 좌석 위치들 사이에서의 움직임을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 승객들 및 운전자들은 차량으로 여행하는데, 특히 원거리 여행중에 다양한 효과들을 종종 경험한다. 이들 효과들은 근육 피로 및 비교적 오랜 시간 기간들 동안 사람의 신체가 정지된 위치에 있을 때 발생하는 다른 관련 문제들을 포함할 수 있다. 여행 동안 다른 근육 그룹들에 의해 경험되는 피로는 차량 사용자에게 문제일 수 있다. 많은 여행자들은 종종 차량 좌석내에서 그들 자신의 신체를 조절하거나 다양한 좌석 조절 액추에이터들(seat adjustment actuators)을 개별적으로 조절하여 여행을 보다 편안하게 하려고 시도하는 자신을 발견한다. 그 또는 그녀의 좌석 위치를 조절하는 것은 차량 운전자의 주의를 딴 데로 돌릴 수 있다. 게다가, 오랜 시간 기간 동안 정지 위치에 남아있는 것은 차량 여행자의 건강에 악영향을 끼칠 수 있다. 예를 들어, 근육 그룹들의 피로를 감소시키는 것은 혈전 형성(blood clot formation) 및 다양한 다른 질병들의 기회를 감소시킬 수 있다. 피로를 감소시키는 것은 차량 운전자가 경계를 유지하는데 도움을 준다.
개선된 차량 좌석 위치 조절 시스템이 요구된다. 특정 실시예들은 이들 및 다른 요구들을 처리한다.
특정 실시예들은 사용자 피로를 감소시키기 위한 차량 좌석 시스템을 포함하고, 상기 차량 좌석 시스템은 차량에 장착 가능한 좌석, 적어도 두 개의 전동 좌석 조절 액추에이터들, 및 액추에이터들의 움직임을 작동시키기 위한 전기 제어기를 포함한다. 각각의 액추에이터는 좌석에 의해 형성된 착석 위치를 변경하기 위하여 제 1 위치 및 제 2 위치 사이에서 움직일 수 있어서, 위치 피로를 감소시킨다. 액추에이터들은 액추에이터들이 제 1 위치 및 제 2 위치들 사이에서 움직일 때 초당 약 10 센티미터 미만의 느린 움직임 평균치를 갖고 다른 착석 위치들로 좌석을 재배치한다. 특정 실시예들에서, 전기 제어기는 제어 기간을 가지며 제어 기간은 적어도 10분 중 적어도 하나의 피로 기간을 갖는다. 상기 실시예들에서, 제어기는 적어도 일단 피로 기간 전후 양쪽에서 제 1 및 제 2 위치들 사이에서 액추에이터들의 느린 움직임 평균치를 자동적으로 작동시킨다. 본 발명은 청구항들에 나타나고, 전술한 것에 의해 제한되지 않는다.
특정 실시예들의 목적은 개선된 차량 좌석 위치 조절 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 차량 좌석 및 거기에 앉은 사용자의 투시도.
도 2는 차량 착석 시스템 실시예의 측면 부분 단면도.
도 3은 다른 차량 착석 시스템 실시예의 측면 부분 단면도.
도 4 내지 도 12는 차량 착석 시스템의 움직임 프로파일들의 다양한 실시예들의 그래프 도면들.
본 발명이 본 발명의 원리들을 이해하여 진척시키기 위하여 많은 다른 형태들로 구현될 수 있지만, 참조는 도면들에 도시된 실시예들로 이루어지고 특정 언어는 동일한 것을 기술하기 위하여 사용될 것이다. 그럼에도 불구하고 본 발명의 범위의 제한이 의도되지 않는 것이 이해될 것이다. 기술된 실시예들의 임의의 변형들 및 다른 변화들, 및 본 명세서에 기술된 본 발명의 원리들의 다른 애플리케이션들은 본 발명에 관한 당업자에 의해 일반적으로 발생할 수 있기 때문에 고려된다.
차량 착석 시스템은 사용자 피로 및 원거리 여행의 다른 효과들을 감소시키기 위하여 다양한 차량들에 사용될 수 있다. 상기 시스템은 차량에 장착 가능한 통상적인 차량 좌석, 적어도 두 개의 전동 좌석 조절 액추에이터들, 및 전기 제어기를 포함한다. 시스템의 다양한 실시예들은 예를 들어 자동차들, 기차들, 및/또는 비행기들에 사용될 수 있다. 액추에이터들은 좌석에 의해 형성된 착석 위치를 변경하기 위하여 움직일 수 있어서, 사용자의 위치적 피로를 감소시킨다. 액추에이터들은 바람직하게 통상적으로 초당 약 10 센티미터 미만의 느린 움직임 평균치로 다른 착석 위치들로 좌석을 재배치한다. 전기 제어기는 일반적으로 적어도 하나의 움직임 기간을 포함하는 제어 기간 및 특정 실시예들에서 적어도 하나의 정지 기간을 갖는다. 통상적인 실시예에서, 전기 제어기는 차량이 턴온될 때 시작하는 제 1 시간 기간 후 제어 기간을 시작한다. 그 후, 제어 기간은 바람직하게 액추에이터들이 착석 위치들을 통하여 자동으로 순환하는 적어도 하나의 움직임 기간을 포함하고 원거리 여행 피로를 감소시키기 위하여 사용자를 재배치시킨다.
도 1은 차량 좌석(22)에 착석된 차량 사용자(20)를 도시한다. 통상적인 차량 좌석은 머리받침(24), 등받이(26), 및 좌석 바닥(28)을 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자는 통상적인 핸들 및 페달 시스템을 사용함으로써 자동차를 작동시킨다.
도 2는 사용자 위치적 피로를 감소시키기 위하여 설계된 차량 착석 시스템(30)의 구성요소들을 도시한다. 상기 시스템이 임의의 타입의 차량 좌석과 연관될 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 시스템(30)은 다양한 방식으로 등받이(26) 및 좌석 바닥(28)을 움직이도록 구성된 다양한 전동 좌석 조절 액추에이터들을 포함하여, 좌석에 의해 형성된 착석 위치를 변경할 수 있다. 특정 통상적인 실시예들은 높이 축(H)을 따라 일반적으로 수직 방향으로 등받이 및 좌석 바닥 모두를 움직이기 위한 제 1 액추에이터(A1) 및 거리 축(D)을 따라 일반적으로 수평 방향으로 등받이 및 좌석 바닥 모두를 움직이기 위한 제 2 액추에이터(A2)와 같은 5 개의 액추에이터들을 포함한다. 거리 축(D)을 따른 움직임은 좌석이 운전자의 좌석에 대한 핸들 및 페달 시스템에 관련하여 배치되는 거리를 변경한다. 제 3 액추에이터(A3)는 허리 축(L)을 따라 등받이의 허리 영역을 움직이도록 구성된다. 제 4 액추에이터(A4) 및 제 5 액추에이터(A5)는 각각 I 축을 따라 등받이 및 T 축을 따라 좌석 바닥을 경사지게 하거나 기울어지도록 작동한다. 액추에이터 전력은 모터, 서보 모터(servo motor), 스텝퍼 모터, 공기식(pneumatics), 수압식(hydraulics), 또는 다른 것들에 의해 이루질 수 있다.
바람직한 실시예들에서, 액추에이터들의 움직임은 초당 약 10 센티미터 미만의 느린 움직임 평균치를 포함한다. 특정 실시예들에서, 각각의 액추에이터는 제 1 위치로부터 제 2 위치로의 움직임을 포함하고, 액추에이터들의 순환은 제 1 위치로부터 제 2 위치로 움직인 후 제 1 위치로 리턴하는 것을 포함한다. 특정 실시예들에서, 각각의 액추에이터의 제 1 위치는 베이스 위치이고 각각의 액추에이터의 제 2 위치는 각각의 축을 따라 각각의 액추에이터의 반대로 완전히 확장된 위치이다. 그러나, 다른 특정 실시예들에서, 각각의 액추에이터의 제 1 위치는 시스템 또는 시스템의 사용자에 의해 미리 결정된 목표된 위치이다.
시스템(30)은 일반적으로 위치적 피로를 감소시키는 방식으로 다양한 액추에이터들을 통하여 자동으로 작동, 동작, 및 순환시키기 위한 전기 제어기(C)를 포함한다. 전기 제어기는 시스템을 작동시키기 위하여 마이크로프로세서 및/또는 컴퓨터 칩 기술과 관련하여 작동한다. 전기 제어기는 바람직하게 제어 기간을 포함한다. 특정 바람직한 실시예들에서, 전기 제어기는 차량이 턴온될 때 제어 기간을 시작한다. 제어 기간은 움직임이 시작되기 전에 제 1 정지 시간 기간을 포함할 수 있다. 특정 다른 바람직한 실시예들에서, 전기 제어기는 제 1 정지 시간 기간의 통과 후 제어 기간을 시작하고, 제 1 시간 기간은 차량이 턴온될 때 시작한다. 특정 바람직한 실시예들에서, 제 1 정지 시간 기간은 약 20분이다. 다른 바람직한 실시예들에서, 제 1 정지 시간 기간은 약 30분이다. 그러나, 제어 기간은 당업자 에 의해 일반적으로 발생할 다른 적합한 시간들에서 시작할 수 있다는 것이 인식되어야 한다.
특정 실시예들에서, 제어 기간은 적어도 10분의 적어도 하나의 피로 기간을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 피로 기간은 적어도 하나의 액추에이터가 차량 좌석을 재배치시키기 위하여 움직이는 적어도 하나의 시간 세그먼트를 포함한다. 제어 기간은 바람직하게 적어도 하나의 움직임 기간을 포함하고, 움직임 기간은 적어도 하나의 액추에이터의 움직임을 포함한다. 특정 바람직한 실시예들에서, 제어 기간은 적어도 하나의 움직임 기간 및 액추에이터들이 움직이지 않는 적어도 하나의 정지 기간을 포함한다. 특정 실시예들에서, 정지 기간은 적어도 5분의 기간이다. 특정 실시예들에서, 제어 기간은 차량이 턴오프될 때 종료한다.
특정 바람직한 실시예들에서, 전기 제어기는 차량이 턴온될 때 자동으로 작동된다. 부가적으로, 전기 제어기는 바람직하게 시스템의 사용자에 의해 수동으로 작동되고 작동해제될 수 있다. 상기 실시예들에서, 시스템의 사용자는 목표된 바와 같이 전기 제어기를 수동으로 온 오프 스위칭할 수 있다. 부가적으로, 특정 실시예들에서, 전기 제어기는 차량이 턴오프될 때 작동해제된다.
도 3은 하나의 파워 실린더와 같은 하나의 작동 수단(AA)이 벨 크랭크들(bell cranks), 웜 기어들(worm gears), 캠들(cams) 등과 같은 다양한 기계적 링크 장치들의 사용을 통하여 다양한 착석 위치들로 등받이 및 좌석 바닥을 움직이도록 사용되는 다른 실시예를 도시한다. 작동 수단(AA) 및 기계적 링크 장치들은 하나의 작동 수단의 사용을 통하여 작동 포인트들(40, 41, 42)과 같은 다른 작동 포 인트들에서 움직여질 수 있게 구성될 수 있다. 다시 말해서, 예를 들면 포인트들(40, 41, 42)에서 하나의 작동 수단 및 하나 이상의 액추에이터일 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같은 액추에이터들을 링크하는 것은 가능하다; 그러나 특정 바람직한 실시예들에서, 액추에이터들은 도 2에서처럼 서로 무관하게 작동한다.
도 4 내지 도 12는 차량 착석 시스템의 다양한 실시예들의 그래프 도면들이다. 도면들은 수평 시간 축 및 수직 움직임 축을 따라 다양한 액추에이터들의 움직임을 도시한다. 움직임 축들은 일반적으로 제 1 위치를 나타내는 "1" 및 제 2 위치를 나타내는 "2"를 포함하고, 특정 도면들은 제 1 및 제 2 위치들 사이에서 부분 움직임을 나타내는 움직임 축들을 따른 기술들을 포함한다. 제 1 및 제 2 위치들이 액추에이터들 및 액추에이터들의 작동 위치 레벨들의 다양한 조합들일 수 있고, 시스템 또는 시스템의 사용자에 의해 랜덤하게 선택되거나 미리 결정될 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 이들은 액추에이터들의 전체 스트로크(stroke) 또는 부분 스트로크(또는 회전)일 수 있다. 특정 바람직한 실시예들에서, 제 1 위치들에서 제 2 위치들로 움직이기 위한 액추에이터들의 전이 시간은 20 초 내지 40초의 범위이다.
도 4 내지 도 12는 본 명세서에 기술된 바와 같은 차량 착석 시스템들의 액추에이터 움직임 프로파일들의 다수의 실시예들 중 몇 개만을 나타낸다. 도시된 실시예들에서, 제 1 시간 기간은 하나 이상의 액추에이터들의 위치들(1, 2) 사이의 움직임 축(M)에서 움직임이 시작하기 전에 선택적으로 통과한다. 특정 실시예들에서, 하나 이상의 액추에이터들의 초기 움직임은 제어 기간의 시작이다. 특정 다른 실시예들에서, 제어 기간은 액추에이터들의 초기의 휴지 시간 기간을 포함한다. 다시 말해서, 특정 실시예들에서 시간 축(T)은 차량 턴온과 함께 시작하고, 특정 다른 실시예들에서 시간 축(T)은 제어 기간의 시작과 함께 시작한다. 게다가, 도시된 실시예들은 도면들에 도시된 다수의 액추에이터들과 관련하여 포함하는 임의의 방식으로 제한되는 것을 의미하지 않는다. 도면들에 도시된 실시예들이 당업자에 의해 발생하는 다른 다수의 액추에이터들의 움직임을 포함하는 것이 인식되어야 한다. 또한, 비록 도 4 내지 도 12에 도시된 움직임 프로파일들이 선형 세그먼트들이지만, 이들은 선택적으로 곡선 세그먼트들을 포함할 수 있다. 바람직한 실시예들에서, 액추에이터들은 초당 약 10 센티미터 미만의 느린 움직임 속도 평균치로 움직인다. 부가적으로, 도면들에 도시된 액추에이터들의 작동이 시간 축을 따라 무한하게 계속될 수 있다는 것이 인식되어야 하고, 간략화를 위하여 액추에이터의 하나의 세그먼트만이 도시된다. 또한, 도 4 내지 도 12의 임의의 프로파일들 및 모든 프로파일들은 서로 결합될 수 있다.
도 4에 도시된 제어 기간은 하나의 연속적인 움직임 기간을 포함하고, 적어도 하나의 액추에이터는 다른 착석 위치들을 통하여 움직인다. 도 4는 두 개의 상기 액추에이터들을 도시한다; 그러나, 다른 다수의 액추에이터들이 움직임 기간 동안 좌석을 재배치할 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 도 4에 도시된 움직임 기간은 제어 기간이 종료할 때까지 계속하여 제 1 위치들로부터 제 2 위치들로 다양한 액추에이터들의 순환을 포함한다. 특정 바람직한 실시예들에서, 도 4에 도시된 움직임 기간은 적어도 두 개의 좌석 조절 액추에이터들의 움직임을 포함한다.
도 5는 차량 착석 시스템의 다른 가능한 실시예의 그래프 도면이다. 도 5에 도시된 실시예에서, 제어 기간은 액추에이터들의 휴지 중 정지 기간 다음 움직임 기간을 포함한다. 이 움직임 기간 및 정지 기간 교번 조합이 시간 축을 따라 계속될 수 있는 것이 인식되어야 한다. 도시된 움직임 기간은 각각의 제 1 위치들로부터 제 2 위치들로 액추에이터들을 순환시키고, 그 다음 제 1 위치들로 리턴하는 것을 포함한다. 도 5에 도시된 실시예는 사용자에게 큰 혼란을 주지 않고 사용자의 위치적 피로를 감소시키기 위하여 액추에이터들의 비교적 느린 순환을 포함한다.
도 6에 도시된 실시예에서, 제어 기간은 교번하는 움직임 기간들 및 정지 기간들을 포함한다. 특정 바람직한 실시예들에서, 각각의 움직임 기간은 제 1 위치들로부터 제 2 위치들로 액추에이터들을 순환시키고 제 1 위치들로 리턴하는 것을 포함한다. 상기 실시예들에서, 각각의 정지 기간은 제 1 위치들에서 액추에이터들의 정적 배치를 포함한다. 그러나, 특정 다른 실시예들에서 움직임 기간이 제 1 위치들로부터 제 2 위치들로의 액추에이터의 움직임을 포함하고, 다음 연속적인 움직임 기간이 상기 연속적인 교번 패턴으로 제 2 위치들로부터 제 1 위치들로 액추에이터들의 움직임을 포함하는 것이 인식되어야 한다. 부가적으로, 특정 다른 실시예들에서, 움직임 기간들은 제 1 위치들로부터 제 2 위치들로 순환의 다른 세그먼트들을 포함할 수 있고, 정지 기간들은 상기 위치들 사이에서 발생한다.
도 7은 차량 착석 시스템의 또 다른 가능한 실시예의 그래프 도면이다. 도 7에 도시된 실시예에서, 제어 기간은 교번하는 움직임 기간들 및 정지 기간들을 포함한다. 특정 바람직한 실시예들에서, 각각의 움직임 기간은 제 1 및 제 2 위치들 사이 거리의 세그먼트를 따라 적어도 하나의 액추에이터의 약간의 움직임을 포함한다. 움직임 기간들은 제 1 위치로부터 제 2 위치로 움직이고, 제 1 위치로 리턴하는 적어도 하나의 액추에이터를 시작하고, 정지 기간들은 이들을 통하여 발생한다. 특정 실시예들에서, 정지 기간들은 도시된 바와 같이 움직임 기간들보다 긴 기간이다. 도시된 실시예에서, 움직임 기간들은 제 1 및 제 2 위치들 사이의 거리의 1/4 세그먼트와 동일한 움직임을 포함한다. 그러나, 움직임 기간들이 도시된 실시예와 다른 길이들 및/또는 다른 움직임 기간들 동안 동일한 제어 기간내 다른 길이들을 포함하는 당업자에 의해 발생할 다른 길이 세그먼트들을 포함할 수 있다는 것이 인식되어야 한다.
도 8에 도시된 실시예에서, 제어 기간은 하나의 연속적인 움직임 기간을 포함하고, 액추에이터들은 다른 착석 위치들을 통하여 움직이고, 하나의 액추에이터는 다른 액추에이터 전에 움직인다. 도 8은 두 개의 상기 액추에이터들을 도시한다; 그러나 다른 다수의 액추에이터들이 움직임 기간 동안 좌석을 재배치할 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 도 8에 도시된 움직임 기간은 제어 기간이 종료할 때까지 연속적으로 제 1 위치들로부터 제 2 위치들로 다양한 액추에이터들의 순환을 포함한다. 바람직한 실시예들에서, 액추에이터들은 다양한 다른 액추에이터들이 제 2 위치들에 도달할 때, 및 그 반대일 때 특정 액추에이터들이 제 1 위치들에 도달하도록 움직인다. 특정 바람직한 실시예들에서, 도 8에 도시된 움직임 기간은 적어도 두 개의 좌석 조절 액추에이터들의 움직임을 포함한다.
도 9는 차량 착석 시스템의 또 다른 가능한 실시예의 그래프 도면이다. 도 9에 도시된 제어 기간은 하나의 연속적인 움직임 기간을 포함하고, 액추에이터들은 다른 착석 위치들을 통하여 동시에 움직인다. 특정 실시예들에서, 도 9에 도시된 5 개의 액추에이터들은 도 2와 관련하여 기술된 5 개의 액추에이터들이다. 도 9에 도시된 움직임 기간은 제어 기간이 종료할 때까지 연속적으로 및 비교적 느린 움직임 평균치로 제 1 위치로부터 제 2 위치들로, 다시 제 1 위치들로 다양한 액추에이터들의 순환을 포함한다.
도 10에 도시된 실시예에서, 제어 기간은 움직임 기간들 및 정지 기간들의 다양한 조합을 포함하고, 액추에이터들은 다른 착석 위치들을 통하여 움직인다. 도 10에 도시된 움직임 기간은 제 1 위치들로부터 제 2 위치들로 다양한 액추에이터들의 순환을 포함하고, 몇몇 액추에이터들은 특정 위치들에서 정지 기간들을 갖는다. 도 10은 다른 속도들, 및 다른 움직임 기간들 및 정지 기간들의 조합으로 다양한 액추에이터들이 움직이도록 작동될 가능성을 도시한다. 부가적으로, 특정 실시예들에서, 사용자는 다양한 목표된 착석 위치들이 순환되도록 프로그래밍할 수 있다. 바람직하게는, 사용자는 각각의 액추에이터를 목표된 위치로 설정할 수 있고, 액추에이터들은 미리 프로그래밍된 착석 위치를 집합적으로 규정한다. 다른 실시예들에서, 착석 위치들은 시스템에 의해 임의로 선택된다.
도 10은 시간들(T1 내지 T8)을 도시한다. 특정 바람직한 실시예들에서, 차량은 시간(T1)에서 턴온되고, 전기 제어기(C)는 작동되고 시간(T1)에서 제어 기간을 시작한다. 도시된 실시예에서, 제 1 정지 기간은 시간(T1) 내지 시간(T2)에서 발생하고, 여기서 액추에이터들은 위치(1)에 정지한 채로 유지되고, 움직임 기간은 시간(T2)에서 시작한다. 움직임 기간들 동안, 액추에이터들은 다양한 속도들로 다양한 위치들을 통하여 순환한다. 도시된 실시예에서, 예를 들면, 액추에이터(1)는 시간(T2)으로부터 시간(T8)으로 단일 움직임 기간을 통하여 연속적으로 순환하고, 액추에이터(5)는 교번하는 움직임 기간들 및 정지 기간들을 포함한다. 부가적으로, 가능한 예로서, 시간(T2)으로부터 시간(T3)으로, 액추에이터(1)는 위치(1)로부터 위치(2)로, 그 다음 위치(1)로 순환하고, 액추에이터(5)는 위치(1)로부터 위치(2)로 비교적 빠르게 순환하고 그 다음 시간(T3) 동안 위치(2)에 유지된다. 그 다음 액추에이터(5)는 시간(T4)에서 위치(1)로 비교적 빠르게 리턴하고, 이런 패턴은 움직임 기간들 및 정지 기간들을 통하여 계속된다. 그러나, 다른 패턴들이 당업자 및/또는 시스템의 사용자에 의해 목표된 바와 같이 액추에이터들에 대하여 실행될 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 부가적으로, 액추에이터들의 다양한 움직임 패턴들이 차량 착석 시스템에 의해 임의로 선택되거나 시스템의 사용자에 의해 미리 프로그래밍될 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 요약하여, 시간들(T1 내지 T8)을 포함하는 제어 기간의 논의, 및 본 명세서에 논의된 실시예들은 도 10과 관련하여 제공되었지만, 유사하게는 도 4 내지 도 12에 적용할 수 있다.
도 11은 차량 착석 시스템의 다른 가능한 실시예의 그래프 도면이다. 도 11에 도시된 제어 기간은 단지 하나의 액추에이터가 한번에 착석 위치들을 통하여 순환하는 움직임 기간들을 포함한다. 특정 실시예들에서, 제 1 액추에이터는 제 1 위치로부터 제 2 위치로 다시 제 1 위치로 순환하고, 그 다음 다른 액추에이터들은 동일한 패턴을 따른다. 상기 실시예들에서, 각각의 액추에이터는 휴지 기간들을 포함하고, 전체 제어 기간은 한번에 단지 하나의 액추에이터 순환을 갖는 하나의 연속적인 움직임 기간을 포함한다.
도 12에 도시된 실시예에서, 제어 기간은 교번하는 움직임 기간들 및 정지 기간들을 포함한다. 움직임 기간들은 특정된 미리 결정된 위치들로 액추에이터들의 움직임을 포함하고, 정지 기간들은 상기 위치들 사이에서 발생한다. 특정 바람직한 실시예들에서, 시스템의 사용자는 액추에이터들의 위치들의 조합을 사용하여 하나 이상의 착석 위치들을 미리 선택한다. 상기 실시예들에서, 움직임 기간들은 제어 기간에 걸쳐 느린 움직임 평균치를 갖고 미리 선택된 착석 위치들로 액추에이터들을 순환시킨다.
본 발명은 도면들 및 상기 설명에서 상세하게 도시되고 기술되었지만, 동일한 것은 도시된 바와 같이 고려되고 특정하게 제한되지 않으며, 단지 바람직한 실시예가 도시되고 기술되었고 본 발명의 사상내에서 발생하는 모든 변화들 및 변형들이 보호될 필요가 있다는 것이 이해된다.
Claims (23)
- 사용자 피로를 감소시키기 위한 차량 착석 시스템에 있어서:차량에 장착 가능한 좌석;위치적 피로를 감소시키기 위하여 상기 좌석에 의해 형성된 착석 위치를 변경하기 위하여 각각의 제 1 위치와 각각의 제 2 위치 사이에서 각각 움직일 수 있는 적어도 두 개의 전동 좌석 조절 액추에이터들로서, 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들은 상기 제 1 위치들과 상기 제 2 위치들 사이에서 초당 10 센티미터 미만의 느린 움직임 평균치로 상기 좌석을 상이한 착석 위치들로 재배치하는, 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들; 및상기 전동 좌석 조절 액추에이터들의 움직임을 작동시키기 위한 전기 제어기로서, 상기 전기 제어기는 제어 기간을 갖고, 상기 제어 기간 내에 적어도 10분의 적어도 하나의 피로 기간을 갖고, 상기 제어기는 피로 기간의 전후 모두에서 적어도 한번, 상기 제 1 및 상기 제 2 위치들 사이에서 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들의 상기 느린 움직임 평균치를 자동으로 작동시키는, 상기 전기 제어기를 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 상이한 착석 위치들 중 적어도 하나는 미리 결정되는, 차량 착석 시스템.
- 제 1 항에서,상기 전동 좌석 조절 액추에이터들 각각을 제 1 위치로부터 제 2 위치로 움직이기 위한 전이 시간은 20 내지 40초의 범위인, 차량 착석 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 시스템에 의한 상기 상이한 착석 위치들의 선택은 임의적인, 차량 착석 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 전동 좌석 조절 액추에이터들은 상기 좌석의 수평 움직임을 제어하기 위한 제 1 액추에이터, 상기 좌석의 등받이의 경사도(inclining)를 제어하기 위한 제 2 액추에이터, 상기 좌석의 등받이의 허리 부분 움직임(lumbar movement)을 제어하기 위한 제 3 액추에이터, 상기 좌석의 수직 움직임을 제어하기 위한 제 4 액추에이터, 및 상기 좌석의 바닥 부분의 기울기(tilt)를 제어하기 위한 제 5 액추에이터를 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 전기 제어기는 상기 시스템을 동작시키기 위한 컴퓨터 칩을 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 제 1 항에 있어서,제 1 정지 시간 기간 후에 상기 액추에이터들은 상기 좌석을 상기 상이한 착석 위치들로 재배치하고, 제 2 정지 시간 기간은 상기 상이한 착석 위치들 각각에 도달한 후에 발생하는, 차량 착석 시스템.
- 제 1 항에 있어서,제 1 정지 시간 기간 후에, 상기 액추에이터들은 상기 상이한 착석 위치들을 통하여 연속적으로 순환하는, 차량 착석 시스템.
- 제 1 항에 있어서,제 1 정지 시간 기간 후에, 상기 액추에이터들은 상기 상이한 착석 위치들을 통하여 순환하고, 제 2 정지 시간 기간은 상기 액추에이터들이 제 1 착석 위치로 리턴할 때 발생하는, 차량 착석 시스템.
- 제 1 항에 있어서,제 1 정지 시간 기간 후에, 상기 시스템은 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들 각각을 통하여 개별적으로 순환하는, 차량 착석 시스템.
- 사용자 피로를 감소시키기 위한 차량 착석 시스템에 있어서,차량에 장착 가능한 좌석;적어도 두 개의 전동 좌석 조절 액추에이터들로서, 위치적 피로를 감소시키기 위하여 상기 좌석에 의해 형성된 착석 위치를 변경하기 위해 각각의 제 1 위치와 각각의 제 2 위치 사이에서 각각 서로 독립적으로 움직일 수 있고, 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들은 상기 제 1 위치들과 상기 제 2 위치들 사이에서 상기 좌석을 상이한 착석 위치들로 재배치하는, 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들; 및상기 전동 좌석 조절 액추에이터들의 움직임을 작동시키기 위한 전기 제어기로서, 적어도 하나의 움직임 기간 및 적어도 하나의 정지 기간을 포함하는 제어 기간을 갖는, 상기 전기 제어기를 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 제 11 항에 있어서,상기 제어 기간은 상기 제어 기간의 시작시 제 1 정지 기간을 포함하고, 상기 정지 기간은 상기 액추에이터들의 정적 배치(static positioning)를 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 제 11 항에 있어서,상기 전기 제어기는 상기 시스템을 동작시키기 위한 컴퓨터 칩을 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 제 11 항에 있어서,상기 제어 기간은 움직임 기간들과 정적 기간들 사이에서 교번하고, 상기 움직임 기간들은 적어도 두 개의 상이한 착석 위치들 사이에서의 움직임 및 제 1 착석 위치로의 리턴을 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 제 11 항에 있어서,상기 제어 기간은 하나의 움직임 기간을 포함하고, 상기 하나의 움직임 기간은 상기 좌석을 연속적으로 재배치하기 위한 움직임을 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 제 11 항에 있어서,상기 제어 기간은 움직임 기간들과 정지 기간들 사이에서 교번하고, 상기 움직임 기간들은 적어도 두 개의 상이한 착석 위치들 사이에서의 움직임을 포함하고, 적어도 하나의 움직임 기간 동안, 적어도 하나의 움직임 기간의 시작시 착석 위치는 상기 적어도 하나의 움직임 기간의 종료시 도달된 착석 위치와 상이한, 차량 착석 시스템.
- 제 11 항에 있어서,상기 제어 기간은 적어도 두 개의 움직임 기간들을 포함하고, 각각의 움직임 기간은 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들 중 하나의 움직임을 포함하고, 제 1 움직임 기간은 제 1 액추에이터의 움직임을 포함하고, 제 2 움직임 기간은 제 2 액추에이터의 움직임을 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 제 17 항에 있어서,상기 제어 기간은 상기 적어도 두 개의 움직임 기간들 각각의 사이에서 발생하는 정지 기간을 포함하는, 차량 착석 시스템.
- 차량 사용자 피로를 감소시키기 위한 방법에 있어서,차량에 장착 가능한 좌석을 제공하는 단계;위치적 피로를 감소시키기 위하여 상기 좌석에 의해 형성된 착석 위치를 변경하기 위하여 각각의 제 1 위치와 각각의 제 2 위치 사이에서 각각 움직일 수 있는 적어도 두 개의 전동 좌석 조절 액추에이터들을 제공하는 단계; 및적어도 하나의 움직임 기간을 포함하는 제어 기간을 갖는 전기 제어기로, 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들의 움직임을 작동시키는 단계를 포함하고,상기 움직임을 작동시키는 단계는 상기 적어도 하나의 움직임 기간 동안 상기 좌석을 상이한 착석 위치들로 재배치하기 위하여 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들 중 적어도 하나를 작동시키는 단계를 포함하고,상기 전동 좌석 조절 액추에이터들의 움직임은 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 초당 10 센티미터 미만의 느린 움직임 평균치를 포함하는, 차량 사용자 피로 감소 방법.
- 제 19 항에 있어서,상기 제어 기간은 적어도 5분의 적어도 하나의 정지 기간을 포함하는, 차량 사용자 피로 감소 방법.
- 제 20 항에 있어서,상기 제어기가 상기 움직임 기간들과 상기 정지 기간들을 교번시키는 단계를 포함하고, 상기 제어 기간은 적어도 두 개의 움직임 기간들을 포함하는, 차량 사용자 피로 감소 방법.
- 제 19 항에 있어서,제 1 정지 시간 기간 후에 상기 전동 좌석 조절 액추에이터들 중 적어도 하나를 자동으로 작동시키는 단계를 포함하는, 차량 사용자 피로 감소 방법.
- 제 19 항에 있어서,상기 적어도 하나의 상이한 착석 위치들은 미리 결정되는, 차량 사용자 피로 감소 방법.
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