JP2734779B2 - シート - Google Patents
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- JP2734779B2 JP2734779B2 JP3004605A JP460591A JP2734779B2 JP 2734779 B2 JP2734779 B2 JP 2734779B2 JP 3004605 A JP3004605 A JP 3004605A JP 460591 A JP460591 A JP 460591A JP 2734779 B2 JP2734779 B2 JP 2734779B2
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- JP
- Japan
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- seat
- angle
- seat cushion
- seat back
- shape
- Prior art date
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- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シートの支持面形状
を可変制御することができるシートに関する。
を可変制御することができるシートに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のシートとしては、例え
ば、特開昭６１−２５７３３３号公報に記載された、図
１７に示すようなものがある。
ば、特開昭６１−２５７３３３号公報に記載された、図
１７に示すようなものがある。
【０００３】このシートＳは、シートクッション１０１
とシートバック１０３とからなり、フロントサポート
部、センターサポート部、及び、サイドサポート部など
の各サポート部の内部に、それぞれフロントエアマット
１０５、センターエアマット１０７、クッションサイド
エアマット１０９，１１１、バックサイドエアマット１
１３，１１５を設け、各エアマットを膨脹及び収縮させ
ることにより、シートＳの座面形状を変更するように構
成している。
とシートバック１０３とからなり、フロントサポート
部、センターサポート部、及び、サイドサポート部など
の各サポート部の内部に、それぞれフロントエアマット
１０５、センターエアマット１０７、クッションサイド
エアマット１０９，１１１、バックサイドエアマット１
１３，１１５を設け、各エアマットを膨脹及び収縮させ
ることにより、シートＳの座面形状を変更するように構
成している。
【０００４】そしてタイマ並びに車速センサからの信号
に応じ、時間及び速度に対応してシートＳの支持面形状
を変化させ、長時間運転に伴う身体疲労の軽減を図るも
のである。
に応じ、時間及び速度に対応してシートＳの支持面形状
を変化させ、長時間運転に伴う身体疲労の軽減を図るも
のである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでシートに着座
する乗員の疲労態様は、着座姿勢に係わらず、一定とな
るものではない。すなわちシートバック１０３を起して
姿勢正しく運転している場合と、シートバック１０３を
寝かせてゆったりと運転している場合などにおいて、身
体各部に作用する荷重状態が変化するため、さまざまな
疲労態様が起こる。このため、上記のように、単なる時
間及び速度に応じた支持面形状の変化では乗員の着座姿
勢の違いによる疲労に対応することができず、疲労軽減
には限界があった。
する乗員の疲労態様は、着座姿勢に係わらず、一定とな
るものではない。すなわちシートバック１０３を起して
姿勢正しく運転している場合と、シートバック１０３を
寝かせてゆったりと運転している場合などにおいて、身
体各部に作用する荷重状態が変化するため、さまざまな
疲労態様が起こる。このため、上記のように、単なる時
間及び速度に応じた支持面形状の変化では乗員の着座姿
勢の違いによる疲労に対応することができず、疲労軽減
には限界があった。
【０００６】そこでこの発明は、着座姿勢に応じた疲労
軽減を図ることが可能な、シートの提供を目的とする。
軽減を図ることが可能な、シートの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、図１のようにシートクッション１及びシ
ートバック３からなり、シート支持面形状を周期的に変
更するアクチュエータＣＬ１と、このアクチュエータＣ
Ｌ１を駆動する手段ＣＬ２と、前記シートクッション１
又はシートバック３の少なくとも一方の基準角度に対す
る傾斜を検出する手段と、検出した傾斜の値から脊柱又
は臀部の少なくとも一方の負荷状態を推定する手段と、
当該負荷状態に応じて前期シート支持面形状変更の周期
又は形状の少なくとも一方を設定する手段と、該設定手
段に応じて前記駆動手段を制御する手段ＣＬ４とを備え
たことを特徴とする。
にこの発明は、図１のようにシートクッション１及びシ
ートバック３からなり、シート支持面形状を周期的に変
更するアクチュエータＣＬ１と、このアクチュエータＣ
Ｌ１を駆動する手段ＣＬ２と、前記シートクッション１
又はシートバック３の少なくとも一方の基準角度に対す
る傾斜を検出する手段と、検出した傾斜の値から脊柱又
は臀部の少なくとも一方の負荷状態を推定する手段と、
当該負荷状態に応じて前期シート支持面形状変更の周期
又は形状の少なくとも一方を設定する手段と、該設定手
段に応じて前記駆動手段を制御する手段ＣＬ４とを備え
たことを特徴とする。
【０００８】
【作用】例えばシートバック３を起こした姿勢、あるい
はシートバック３を寝かせた姿勢などにより、シートバ
ック３の基準角度に対する傾斜が検出されると、傾斜の
値から脊柱又は臀部の少なくとも一方の負荷状態が推定
され、当該負荷状態に応じてシート支持面形状変更の周
期又は形状の少なくとも一方が設定され、該設定に応じ
て制御手段ＣＬ４が駆動手段ＣＬ２を制御する。従っ
て、駆動手段ＣＬ２によってアクチュエータＣＬ１が駆
動され、シート支持面形状変更の周期又は形状の少なく
とも一方が着座姿勢に応じて変更される。
はシートバック３を寝かせた姿勢などにより、シートバ
ック３の基準角度に対する傾斜が検出されると、傾斜の
値から脊柱又は臀部の少なくとも一方の負荷状態が推定
され、当該負荷状態に応じてシート支持面形状変更の周
期又は形状の少なくとも一方が設定され、該設定に応じ
て制御手段ＣＬ４が駆動手段ＣＬ２を制御する。従っ
て、駆動手段ＣＬ２によってアクチュエータＣＬ１が駆
動され、シート支持面形状変更の周期又は形状の少なく
とも一方が着座姿勢に応じて変更される。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。
【００１０】図２は、シートＳとしてこの発明の一実施
例にかかる車両用シートの構成図を示すものである。こ
の車両用シートＳは、シートクッション１およびシート
バック３からなっている。シートクッション１は、シー
トスライド機構５を介して車体フロア７に対し前後スラ
イド可能に支持され、シートバック３はシートクッショ
ン１に対しリクライニング機構９を介して前後起倒自在
に支持されている。従ってシートクッション１をシート
スライド機構５によって前後スライドさせ、シートバッ
ク３をリクライニング機構９によって前後へ起倒させれ
ば、乗員Ｐの所望の着座姿勢、換言すればドライビング
ポジションをとることができる。
例にかかる車両用シートの構成図を示すものである。こ
の車両用シートＳは、シートクッション１およびシート
バック３からなっている。シートクッション１は、シー
トスライド機構５を介して車体フロア７に対し前後スラ
イド可能に支持され、シートバック３はシートクッショ
ン１に対しリクライニング機構９を介して前後起倒自在
に支持されている。従ってシートクッション１をシート
スライド機構５によって前後スライドさせ、シートバッ
ク３をリクライニング機構９によって前後へ起倒させれ
ば、乗員Ｐの所望の着座姿勢、換言すればドライビング
ポジションをとることができる。
【００１１】シートバック３のシートクッション１に対
する傾斜角度は、リクライニング機構９に取付けた角度
センサ１１によって検出されるようになっている。乗員
の着座姿勢、すなわちドライビングポジションは、シー
トバック３の傾斜角度に関係するため、角度センサ１１
はこの実施例において乗員の着座姿勢を検出する手段Ｃ
Ｌ３を構成する。
する傾斜角度は、リクライニング機構９に取付けた角度
センサ１１によって検出されるようになっている。乗員
の着座姿勢、すなわちドライビングポジションは、シー
トバック３の傾斜角度に関係するため、角度センサ１１
はこの実施例において乗員の着座姿勢を検出する手段Ｃ
Ｌ３を構成する。
【００１２】一方前記シートクッション１内には、乗員
Ｐの臀部対応位置にヒップサポートエアマット１３が設
けられ、シートバック３内には腰椎部対応位置にランバ
ーサポートエアマット１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けら
れている。ヒップサポートエアマット１３は、膨脹，収
縮によってシートクッション１の座面形状を変更し、ラ
ンバーサポートエアマット１５ａ〜１５ｃは、同じく膨
脹，収縮によってシートバック３の支持面形状を変更す
る。従ってこれらエアマット１３，１５ａ〜１５ｃは、
シート支持面形状を変更するアクチュエータＣＬ１を構
成する。
Ｐの臀部対応位置にヒップサポートエアマット１３が設
けられ、シートバック３内には腰椎部対応位置にランバ
ーサポートエアマット１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けら
れている。ヒップサポートエアマット１３は、膨脹，収
縮によってシートクッション１の座面形状を変更し、ラ
ンバーサポートエアマット１５ａ〜１５ｃは、同じく膨
脹，収縮によってシートバック３の支持面形状を変更す
る。従ってこれらエアマット１３，１５ａ〜１５ｃは、
シート支持面形状を変更するアクチュエータＣＬ１を構
成する。
【００１３】各エアマット１３，１５ａ〜１５ｃは、エ
アコンプレッサ（またはポンプ）１７の吐出口から分岐
された管路１９ａ〜１９ｄにそれぞれ接続されており、
各管路１９ａ〜１９ｄにはそれぞれ電磁バルブ２１ａ〜
２１ｄと、圧力センサ２３ａ〜２３ｄが介装されてい
る。これらエアコンプレッサ１７、電磁バルブ２１ａ〜
２１ｄは、アクチュエータを駆動する駆動手段ＣＬ２を
構成している。
アコンプレッサ（またはポンプ）１７の吐出口から分岐
された管路１９ａ〜１９ｄにそれぞれ接続されており、
各管路１９ａ〜１９ｄにはそれぞれ電磁バルブ２１ａ〜
２１ｄと、圧力センサ２３ａ〜２３ｄが介装されてい
る。これらエアコンプレッサ１７、電磁バルブ２１ａ〜
２１ｄは、アクチュエータを駆動する駆動手段ＣＬ２を
構成している。
【００１４】前記エアコンプレッサ１７、電磁バルブ２
１ａ〜２１ｄ、及び圧力センサ２３ａ〜２３ｄは、コン
トローラ２５に接続されている。また、前記角度センサ
１１もコントローラ２５に接続されている。このコント
ローラ２５は角度センサ１１によって検出した着座姿勢
に応じて、シート支持面形状を変更すべく駆動手段を制
御する制御手段ＣＬ４を構成している。
１ａ〜２１ｄ、及び圧力センサ２３ａ〜２３ｄは、コン
トローラ２５に接続されている。また、前記角度センサ
１１もコントローラ２５に接続されている。このコント
ローラ２５は角度センサ１１によって検出した着座姿勢
に応じて、シート支持面形状を変更すべく駆動手段を制
御する制御手段ＣＬ４を構成している。
【００１５】そしてコントローラ２５の駆動信号によ
り、エアコンプレッサ１７を駆動する。各エアマット１
３，１５ａ〜１５ｃの空気圧は、それぞれ圧力センサ２
３ａ〜２３ｄによって検出し、この検出値に基づいて、
電磁バルブ２１ａ〜２１ｄを開閉制御し、各エアマット
１３，１５ａ〜１５ｃをそれぞれ膨脹・収縮させてシー
トＳの支持面形状を変形させ、乗員Ｐの疲労を軽減する
ようになっている。
り、エアコンプレッサ１７を駆動する。各エアマット１
３，１５ａ〜１５ｃの空気圧は、それぞれ圧力センサ２
３ａ〜２３ｄによって検出し、この検出値に基づいて、
電磁バルブ２１ａ〜２１ｄを開閉制御し、各エアマット
１３，１５ａ〜１５ｃをそれぞれ膨脹・収縮させてシー
トＳの支持面形状を変形させ、乗員Ｐの疲労を軽減する
ようになっている。
【００１６】ところで、この発明実施例は、乗員の着座
姿勢に応じてシート支持面形状を変更するため、まず図
３，図４により、着座姿勢の変化による、乗員Ｐの負荷
状態の変化を説明する。図３のようにシートバック３を
起し、角度θが大きくなった状態において、重心Ｇでの
胴体自重Ｗによる脊柱縦方向および鉛直方向の作用力
は、それぞれＷ1 ＝Ｗｓｉｎθ，Ｗ2 ＝Ｗｃｏｓθであ
る。またシートバック３を寝かし、角度θが小さくなっ
た状態において作用力はＷ1 ´＝Ｗｓｉｎθ，Ｗ2 ´＝
Ｗｃｏｓθとなる。
姿勢に応じてシート支持面形状を変更するため、まず図
３，図４により、着座姿勢の変化による、乗員Ｐの負荷
状態の変化を説明する。図３のようにシートバック３を
起し、角度θが大きくなった状態において、重心Ｇでの
胴体自重Ｗによる脊柱縦方向および鉛直方向の作用力
は、それぞれＷ1 ＝Ｗｓｉｎθ，Ｗ2 ＝Ｗｃｏｓθであ
る。またシートバック３を寝かし、角度θが小さくなっ
た状態において作用力はＷ1 ´＝Ｗｓｉｎθ，Ｗ2 ´＝
Ｗｃｏｓθとなる。
【００１７】今、Ｗ1 ，Ｗ1 ´が脊柱ＳＰを縦方向に圧
縮する力、および臀部（骨盤部）ＨＰがシートクッショ
ン１を圧迫する力と考え、Ｗ2 ，Ｗ2 ´が脊柱ＳＰを曲
げようとする力、および背部ＢＢからシートバック３に
加わる力と考えると、Ｗ1 ＞Ｗ1 ´よりシートバック角
度が大きい場合（θ）は、小さい場合（θ´）に比べ
て、脊柱ＳＰを圧迫する負荷と臀部ＨＰを圧迫する負荷
とが増加し、Ｗ2 ＜Ｗ2 ´より脊柱ＳＰを曲げる負荷
と、背部ＢＢを圧迫する負荷とが軽減する。これらの対
応関係をまとめて表にしたのが図５である。
縮する力、および臀部（骨盤部）ＨＰがシートクッショ
ン１を圧迫する力と考え、Ｗ2 ，Ｗ2 ´が脊柱ＳＰを曲
げようとする力、および背部ＢＢからシートバック３に
加わる力と考えると、Ｗ1 ＞Ｗ1 ´よりシートバック角
度が大きい場合（θ）は、小さい場合（θ´）に比べ
て、脊柱ＳＰを圧迫する負荷と臀部ＨＰを圧迫する負荷
とが増加し、Ｗ2 ＜Ｗ2 ´より脊柱ＳＰを曲げる負荷
と、背部ＢＢを圧迫する負荷とが軽減する。これらの対
応関係をまとめて表にしたのが図５である。
【００１８】図５のような負荷状態の変化に応じて、図
６のようにモードを変更している。すなわち、この実施
例では、シートバック３に（ｃ）のように３個のランバ
ーサポートエアマット１５ａ〜１５ｃを設けているた
め、これらのランバーサポートエアマット１５ａ〜１５
ｃの圧力を、前期負荷状態の変化に応じて、（ａ）また
は（ｂ）のモードに設定している。
６のようにモードを変更している。すなわち、この実施
例では、シートバック３に（ｃ）のように３個のランバ
ーサポートエアマット１５ａ〜１５ｃを設けているた
め、これらのランバーサポートエアマット１５ａ〜１５
ｃの圧力を、前期負荷状態の変化に応じて、（ａ）また
は（ｂ）のモードに設定している。
【００１９】（ａ）の可変モードは（ａ−１）〜（ａ
−３）のように変化させるもので、（ａ−１）では下端
のエアマット１５ｃの圧力が最も強く、（ａ−２）では
中央のエアマット１５ｂが最も強く、（ａ−３）では上
端のエアマット１５ａが最も強くなっている。そして
（ａ−１）から（ａ−３）へ連続的に変化させることに
より、腰椎下部から腰椎上部へ圧力を順次変化させ、脊
柱ＳＰを縦方向に伸ばすような働きを与える事ができ
る。
−３）のように変化させるもので、（ａ−１）では下端
のエアマット１５ｃの圧力が最も強く、（ａ−２）では
中央のエアマット１５ｂが最も強く、（ａ−３）では上
端のエアマット１５ａが最も強くなっている。そして
（ａ−１）から（ａ−３）へ連続的に変化させることに
より、腰椎下部から腰椎上部へ圧力を順次変化させ、脊
柱ＳＰを縦方向に伸ばすような働きを与える事ができ
る。
【００２０】脊柱ＳＰの曲げ（後湾）負荷に対しては、
（ｂ）の可変モードを設定する。すなわち、（ｂ−
１）から（ｂ−３）まで、すべて中央のエアマット１５
ｂの圧力が最も高く、上下のエアマット１５ａ，１５ｃ
は同等な圧力状態となっている。このような関係状態に
おいて（ｂ−２）では（ｂ−１），（ｂ−３）に対し全
体的に圧力を高めにしている。従って、（ｂ−１）から
（ｂ−３）へ連続的に変化させることにより、脊柱ＳＰ
の前湾を促す事ができる。
（ｂ）の可変モードを設定する。すなわち、（ｂ−
１）から（ｂ−３）まで、すべて中央のエアマット１５
ｂの圧力が最も高く、上下のエアマット１５ａ，１５ｃ
は同等な圧力状態となっている。このような関係状態に
おいて（ｂ−２）では（ｂ−１），（ｂ−３）に対し全
体的に圧力を高めにしている。従って、（ｂ−１）から
（ｂ−３）へ連続的に変化させることにより、脊柱ＳＰ
の前湾を促す事ができる。
【００２１】各エアマット１５ａ〜１５ｃの駆動波形は
図７のようになっている。
図７のようになっている。
【００２２】（ａ）の波形モードは基準となるもの
で、コントローラ２５の図示しないノブによるマニュア
ル操作によって、初期圧力Ｐ1 ，振幅Ａ0 ，周期Ｔ0 を
設定可能である。
で、コントローラ２５の図示しないノブによるマニュア
ル操作によって、初期圧力Ｐ1 ，振幅Ａ0 ，周期Ｔ0 を
設定可能である。
【００２３】（ｂ）の波形モードは基準の波形モード
に対し、振幅Ａ1を小さく周期Ｔ1 を長くして刺激の
レベルをおさえたものである。
に対し、振幅Ａ1を小さく周期Ｔ1 を長くして刺激の
レベルをおさえたものである。
【００２４】（ｃ）の波形モードは同じく振幅ａ2 を
小さくして圧力の開放を図り、周期Ｔ2 を短くして血行
促進を図っているものである。
小さくして圧力の開放を図り、周期Ｔ2 を短くして血行
促進を図っているものである。
【００２５】（ｄ）の波形モードは周期Ｔ3 を長く、
振幅ａ3を大きくしたものである。なお、駆動波形は例
えば正弦波形などの他の波形を設定することも可能であ
る。
振幅ａ3を大きくしたものである。なお、駆動波形は例
えば正弦波形などの他の波形を設定することも可能であ
る。
【００２６】図８はコントローラ２５による、制御フロ
ーチャートを示すものである。このフローチャートは、
イグニッションスイッチのオンによってスタートする。
ーチャートを示すものである。このフローチャートは、
イグニッションスイッチのオンによってスタートする。
【００２７】まずステップＳ１において、シートバック
３の基準角度θn におけるエアマット１３，１５ａ〜１
５ｃの圧力Ｐ，振幅ａ，周期Ｔを、Ｐ1 ，ａ0 ，Ｔ0 に
設定する。この設定は上記したように、乗員が設定でき
る。ただし、乗員乗車によって自動的にセットするよう
に構成することもできる。
３の基準角度θn におけるエアマット１３，１５ａ〜１
５ｃの圧力Ｐ，振幅ａ，周期Ｔを、Ｐ1 ，ａ0 ，Ｔ0 に
設定する。この設定は上記したように、乗員が設定でき
る。ただし、乗員乗車によって自動的にセットするよう
に構成することもできる。
【００２８】ステップＳ２では、角度センサ１１によっ
て検出されるシートバック３の角度θを読み込む。ステ
ップＳ３では検出角度θが基準角度θn を上回るか否か
が判断される。
て検出されるシートバック３の角度θを読み込む。ステ
ップＳ３では検出角度θが基準角度θn を上回るか否か
が判断される。
【００２９】(1) θ＞θn の場合 シートバック３を立てた状態で脊柱の圧迫負荷が大きく
なるため、腰椎部のランバーサポートエアマット１５ａ
〜１５ｃの可変モードは図６の可変モードとする。ま
た背部ＢＢの圧迫は小さくなるので、図７の波形モード
が選択される。この波形モードによって、刺激のレ
ベルを抑え、不必要な刺激を低減することができる。一
方臀部ＨＰの圧迫は大きくなるため、同じくステップＳ
４において波形モードを選択する。この波形モード
によって、血行促進を図ることができる。
なるため、腰椎部のランバーサポートエアマット１５ａ
〜１５ｃの可変モードは図６の可変モードとする。ま
た背部ＢＢの圧迫は小さくなるので、図７の波形モード
が選択される。この波形モードによって、刺激のレ
ベルを抑え、不必要な刺激を低減することができる。一
方臀部ＨＰの圧迫は大きくなるため、同じくステップＳ
４において波形モードを選択する。この波形モード
によって、血行促進を図ることができる。
【００３０】ステップＳ４において、可変モードおよび
波形モードが決定されれば、ステップＳ５へ移行し、制
御がスタートする。
波形モードが決定されれば、ステップＳ５へ移行し、制
御がスタートする。
【００３１】またステップＳ３においてシートバック３
の角度θが、基準角度θn を上回っていないと判断され
ればステップＳ６へ移行し、θ＝θn かどうかが判断さ
れる。θ＝θn であれば波形モードのままステップＳ
５へ移行する。
の角度θが、基準角度θn を上回っていないと判断され
ればステップＳ６へ移行し、θ＝θn かどうかが判断さ
れる。θ＝θn であれば波形モードのままステップＳ
５へ移行する。
【００３２】(2) θ＜θn の場合 θ＝θn でないと判断されれば、シートバック３は、基
準角度θ＝θn よりも、より寝かせた状態となっている
ため、ステップＳ７において腰椎部の可変モード，波形
モードおよび臀部ＨＰの波形モードが選択される。この
場合、脊椎ＳＰの曲げ負荷が大きくなるため、可変モー
ドは、図６（ｂ）可変モードが選択される。また背部
の圧迫が大きくなるため、波形モードは、図７の（ｃ）
波形モードが選択される。この波形モードによっ
て、上記のように血行促進を図ることができるものであ
る。臀部ＨＰの圧迫は小さくなるため、波形モードが
選択される。この波形モードによって上記のように刺
激のレベルを抑えることができる。
準角度θ＝θn よりも、より寝かせた状態となっている
ため、ステップＳ７において腰椎部の可変モード，波形
モードおよび臀部ＨＰの波形モードが選択される。この
場合、脊椎ＳＰの曲げ負荷が大きくなるため、可変モー
ドは、図６（ｂ）可変モードが選択される。また背部
の圧迫が大きくなるため、波形モードは、図７の（ｃ）
波形モードが選択される。この波形モードによっ
て、上記のように血行促進を図ることができるものであ
る。臀部ＨＰの圧迫は小さくなるため、波形モードが
選択される。この波形モードによって上記のように刺
激のレベルを抑えることができる。
【００３３】ステップＳ７において、可変モード，波形
モードが選択されるとステップＳ５へ移行し、制御がス
タートする。
モードが選択されるとステップＳ５へ移行し、制御がス
タートする。
【００３４】このステップＳ５において、上記のように
して設定した可変モード，波形モードにより、各エアマ
ット１３，１５ａ〜１５ｃが駆動され、乗員Ｐの疲労軽
減を図ることができる。すなわちこの実施例において
は、角度センサ１１によって乗員Ｐの着座姿勢を間接的
に検出し、この検出した着座姿勢に応じてシート支持面
形状を変更し、乗員の疲労軽減を図る。
して設定した可変モード，波形モードにより、各エアマ
ット１３，１５ａ〜１５ｃが駆動され、乗員Ｐの疲労軽
減を図ることができる。すなわちこの実施例において
は、角度センサ１１によって乗員Ｐの着座姿勢を間接的
に検出し、この検出した着座姿勢に応じてシート支持面
形状を変更し、乗員の疲労軽減を図る。
【００３５】次にステップＳ８において、イグニッショ
ンスイッチがオフかどうかが判断され、オフでなければ
ステップＳ５の制御が続行され、オフであればステップ
Ｓ９においてステップＳ１での初期値入力設定がリセッ
トされ、制御は終了する。
ンスイッチがオフかどうかが判断され、オフでなければ
ステップＳ５の制御が続行され、オフであればステップ
Ｓ９においてステップＳ１での初期値入力設定がリセッ
トされ、制御は終了する。
【００３６】図９は、他の実施例に係る車両用シートの
構成図を示すものである。この実施例は、シートクッシ
ョン１の角度変化による大腿部への負荷変化を考慮した
ものである。従って、シートクッション１内には、ヒッ
プサポートエアマット１３の他、乗員の大腿部対応位置
に、サイサポートエアマット２７を設けている。このエ
アマット２７は、電磁バルブ２１ｅおよび圧力センサ２
３ｅを備えた管路１９ｅを介して、エアコンプレッサ１
７に連結されている。またシートクッション１は図示し
ないシートリフタによって前後別々に昇降でき、この昇
降によるシートクッション１の角度はシートクッション
角度センサ２９によって検出され、その検出値がコント
ローラ２５へ入力されるようになっている。
構成図を示すものである。この実施例は、シートクッシ
ョン１の角度変化による大腿部への負荷変化を考慮した
ものである。従って、シートクッション１内には、ヒッ
プサポートエアマット１３の他、乗員の大腿部対応位置
に、サイサポートエアマット２７を設けている。このエ
アマット２７は、電磁バルブ２１ｅおよび圧力センサ２
３ｅを備えた管路１９ｅを介して、エアコンプレッサ１
７に連結されている。またシートクッション１は図示し
ないシートリフタによって前後別々に昇降でき、この昇
降によるシートクッション１の角度はシートクッション
角度センサ２９によって検出され、その検出値がコント
ローラ２５へ入力されるようになっている。
【００３７】他の構成は上記実施例と同一であるため、
同符号を付して説明は省略する。
同符号を付して説明は省略する。
【００３８】ここで、シートクッション１の角度変化に
よる乗員Ｐの負荷状態の変化を図１０，図１１を用いて
説明する。
よる乗員Ｐの負荷状態の変化を図１０，図１１を用いて
説明する。
【００３９】図１０はシートクッション角度が０の場合
であり、図１１はシートクッション角度γを与えた場合
である。
であり、図１１はシートクッション角度γを与えた場合
である。
【００４０】臀部ＨＰがシートクッション１を鉛直方向
に圧迫する力は、それぞれ、Ｔ2 ＝Ｗ1 ｓｉｎθ，Ｔ2
´＝Ｗ1 ｓｉｎ（θ＋γ）で、臀部ＨＰにかかる力によ
って尻すべりを与えようとする力は、それぞれＴ1 ＝Ｗ
1 ｃｏｓθ，Ｔ1 ´＝Ｗ1 ｃｏｓ（θ＋γ）となる。こ
こでシートバック角度θが一定の場合にシートクッショ
ン角度γを与えると、（ここではθ＋γ≦９０゜）、Ｔ
2 ＞Ｔ2 ´より臀部ＨＰを圧迫する負荷が増加し、Ｔ1
＜Ｔ1 ´より尻すべりはしにくくなる。
に圧迫する力は、それぞれ、Ｔ2 ＝Ｗ1 ｓｉｎθ，Ｔ2
´＝Ｗ1 ｓｉｎ（θ＋γ）で、臀部ＨＰにかかる力によ
って尻すべりを与えようとする力は、それぞれＴ1 ＝Ｗ
1 ｃｏｓθ，Ｔ1 ´＝Ｗ1 ｃｏｓ（θ＋γ）となる。こ
こでシートバック角度θが一定の場合にシートクッショ
ン角度γを与えると、（ここではθ＋γ≦９０゜）、Ｔ
2 ＞Ｔ2 ´より臀部ＨＰを圧迫する負荷が増加し、Ｔ1
＜Ｔ1 ´より尻すべりはしにくくなる。
【００４１】一方、シートクッション１の角度が大腿部
ＴＨに与える影響は図１２，図１３のようになる。図１
２はシートクッション１に角度γを与えていない場合、
図１３が角度γを与えた場合を示し、図１２，図１３を
比べて分るように角度γに応じて大腿部ＰＨを圧迫する
負荷は増加する。
ＴＨに与える影響は図１２，図１３のようになる。図１
２はシートクッション１に角度γを与えていない場合、
図１３が角度γを与えた場合を示し、図１２，図１３を
比べて分るように角度γに応じて大腿部ＰＨを圧迫する
負荷は増加する。
【００４２】そこで、この実施例では図８で示すフロー
チャートと略同様に制御し、大腿部，臀部の疲労を軽減
する。図８を利用して説明すると、シートバック角度θ
は一定とし、ステップＳ１では、シートバック基準角度
θn の代わりにシートクッション１の基準角度γn を設
定する。ステップＳ２では、シートクッション角度セン
サ２９で検出されるシートクッション１の角度γの読み
込みが行われ、ステップＳ３においてγがγn を上回る
かどうかが判断され、上回ればステップＳ４において大
腿部及び臀部の波形モードが選択され、ステップＳ５で
制御がスタートする。ステップＳ３においてγがγn を
上回らなければステップＳ６においてγがγn と等しい
かどうかが判断し、等しければそのままステップＳ５に
おいて制御がスタートされ、等しくなければシートクッ
ション１は水平に近いため、ステップＳ７においてこれ
に応じた大腿部及び臀部の波形モードが選択され、ステ
ップＳ５において制御がスタートする。
チャートと略同様に制御し、大腿部，臀部の疲労を軽減
する。図８を利用して説明すると、シートバック角度θ
は一定とし、ステップＳ１では、シートバック基準角度
θn の代わりにシートクッション１の基準角度γn を設
定する。ステップＳ２では、シートクッション角度セン
サ２９で検出されるシートクッション１の角度γの読み
込みが行われ、ステップＳ３においてγがγn を上回る
かどうかが判断され、上回ればステップＳ４において大
腿部及び臀部の波形モードが選択され、ステップＳ５で
制御がスタートする。ステップＳ３においてγがγn を
上回らなければステップＳ６においてγがγn と等しい
かどうかが判断し、等しければそのままステップＳ５に
おいて制御がスタートされ、等しくなければシートクッ
ション１は水平に近いため、ステップＳ７においてこれ
に応じた大腿部及び臀部の波形モードが選択され、ステ
ップＳ５において制御がスタートする。
【００４３】(1) γ＞γn の場合 臀部ＨＰ、大腿部ＴＨの圧迫が大きくなるので、図７の
基準波形モードに対して、波形モードが選択され
る。この波形モードによって、上記したように圧力の
開放を図り、血行促進を図るものである。
基準波形モードに対して、波形モードが選択され
る。この波形モードによって、上記したように圧力の
開放を図り、血行促進を図るものである。
【００４４】(2) γ＜γn の場合 臀部ＨＰ、大腿部ＴＨの圧迫は小さくなるものの、尻す
べりはし易くなる。従って臀部ＨＰのヒップサポートエ
アマット１３については図７の波形モードが選択さ
れ、刺激が抑えられる。大腿部ＴＨのサイサポートエア
マット２７については図７の波形モードが選択され
る。この波形モードは、基準の波形モードと比較し
て、周期Ｔ3 が長く、振幅Ａ3 が大きくなっており、臀
部ＨＰの前ずれ防止を図ることができるようになってい
る。
べりはし易くなる。従って臀部ＨＰのヒップサポートエ
アマット１３については図７の波形モードが選択さ
れ、刺激が抑えられる。大腿部ＴＨのサイサポートエア
マット２７については図７の波形モードが選択され
る。この波形モードは、基準の波形モードと比較し
て、周期Ｔ3 が長く、振幅Ａ3 が大きくなっており、臀
部ＨＰの前ずれ防止を図ることができるようになってい
る。
【００４５】図１４は、さらに他の実施例を示すもので
ある。この実施例は、シートスライド位置の変化による
大腿部への負荷変化を考慮したものである。従って、シ
ートスライド機構５には、シートスライド位置センサ３
１が設けられている。
ある。この実施例は、シートスライド位置の変化による
大腿部への負荷変化を考慮したものである。従って、シ
ートスライド機構５には、シートスライド位置センサ３
１が設けられている。
【００４６】この実施例でも、図８に示すフローチャー
トと略同様に制御する。図８を利用して説明する。
トと略同様に制御する。図８を利用して説明する。
【００４７】シートバック角度θシートクッション角度
γは、一定のものとするステップＳ１では、シートバッ
ク基準角度θn の代わりにシートスライド基準位置δn
が設定される。ステップＳ２では、シートスライド位置
センサ３１によって検出されるシートスライド位置δの
読み込みが行なわれ、ステップＳ３においてδがδn を
上回るかどうかが判断される。δがδn を上回れば、ス
テップＳ４において、これに応じた大腿部の波形モード
が選択され、ステップＳ５で制御がスタートする。ステ
ップＳ３でδがδn を上回らないと判断されればステッ
プＳ６でδがδn と等しいかどうか判断され、等しけれ
ばそのままステップＳ５で制御はスタートし、等しくな
ければシートスライド位置が前方側にあるため、ステッ
プＳ７でこれに応じた大腿部ＴＨの波形モードが選択さ
れ、ステップＳ５で制御がスタートする。
γは、一定のものとするステップＳ１では、シートバッ
ク基準角度θn の代わりにシートスライド基準位置δn
が設定される。ステップＳ２では、シートスライド位置
センサ３１によって検出されるシートスライド位置δの
読み込みが行なわれ、ステップＳ３においてδがδn を
上回るかどうかが判断される。δがδn を上回れば、ス
テップＳ４において、これに応じた大腿部の波形モード
が選択され、ステップＳ５で制御がスタートする。ステ
ップＳ３でδがδn を上回らないと判断されればステッ
プＳ６でδがδn と等しいかどうか判断され、等しけれ
ばそのままステップＳ５で制御はスタートし、等しくな
ければシートスライド位置が前方側にあるため、ステッ
プＳ７でこれに応じた大腿部ＴＨの波形モードが選択さ
れ、ステップＳ５で制御がスタートする。
【００４８】(1) δ＞δn の場合 シートが基準位置よりも後方にあるため、図１５のよう
に、大腿部ＴＨに対する圧迫は大きくなる。従って、図
７の波形モードが選択され、上記のように圧力の解放
を図ると共に、血行促進を図る。
に、大腿部ＴＨに対する圧迫は大きくなる。従って、図
７の波形モードが選択され、上記のように圧力の解放
を図ると共に、血行促進を図る。
【００４９】(2) δ＞δn の場合 シートが前方にあるため、図１６のように大腿部ＴＨに
対する圧力が解放される方向にあり、小さくなる。この
ため、波形モードは図７の波形モードが選択される。
従って、上記したように大腿部ＴＨの刺激を抑えること
ができる。
対する圧力が解放される方向にあり、小さくなる。この
ため、波形モードは図７の波形モードが選択される。
従って、上記したように大腿部ＴＨの刺激を抑えること
ができる。
【００５０】このように個人差や走行状態に負うところ
の大きいドライビングポジションに応じて制御パターン
を変更可能としたため、ドライビングポジションに応じ
た疲労パターンの違いに対応できるという効果が得られ
る。
の大きいドライビングポジションに応じて制御パターン
を変更可能としたため、ドライビングポジションに応じ
た疲労パターンの違いに対応できるという効果が得られ
る。
【００５１】また、図９，図１４の実施例においては、
シートバック角度に応じた尻すべりの影響も考慮してい
るため、ドライビングポジションによる尻すべり防止に
も効果がある。
シートバック角度に応じた尻すべりの影響も考慮してい
るため、ドライビングポジションによる尻すべり防止に
も効果がある。
【００５２】なお、上記各実施例では、シートクッショ
ン角度、シートバック角度、シートスライド位置による
制御は、それぞれ別個に行うものとし、例えばシートバ
ック角度に応じて制御する時には、シートクッション角
度、シートスライド位置は一定であるものとして行なっ
たが、これらすべてを可変なものとして、同時に制御す
ることもできる。この場合、優先順位は予め設定するこ
ともでき、また、乗員が選択することも可能である。
ン角度、シートバック角度、シートスライド位置による
制御は、それぞれ別個に行うものとし、例えばシートバ
ック角度に応じて制御する時には、シートクッション角
度、シートスライド位置は一定であるものとして行なっ
たが、これらすべてを可変なものとして、同時に制御す
ることもできる。この場合、優先順位は予め設定するこ
ともでき、また、乗員が選択することも可能である。
【００５３】この発明のシートは、車両用シートに限ら
ず、船舶，航空機その他のシートにも応用することがで
きる。
ず、船舶，航空機その他のシートにも応用することがで
きる。
【００５４】
【発明の効果】以上より明らかなように、この発明の構
成によれば、脊柱又は臀部の少なくとも一方の負荷状態
に応じてシート支持面形状変更の周期又は形状の少なく
とも一方を設定し、該設定に応じてシート支持面形状変
更の周期又は形状の少なくとも一方が変更され、疲労軽
減機能をより向上することができる。
成によれば、脊柱又は臀部の少なくとも一方の負荷状態
に応じてシート支持面形状変更の周期又は形状の少なく
とも一方を設定し、該設定に応じてシート支持面形状変
更の周期又は形状の少なくとも一方が変更され、疲労軽
減機能をより向上することができる。
【図１】この発明の構成図。
【図２】この発明の一実施例に係る構成図。
【図３】負荷特性説明図。
【図４】負荷特性説明図。
【図５】負荷特性の説明図表である。
【図６】可変モードの説明図である。
【図７】波形モードの説明図である。
【図８】フローチャートである。
【図９】他の実施例に係る構成図である。
【図１０】負荷特性説明図である。
【図１１】負荷特性説明図である。
【図１２】作用説明図である。
【図１３】作用説明図である。
【図１４】さらに他の実施例に係る構成図である。
【図１５】作用説明図である。
【図１６】作用説明図である。
【図１７】従来例に係るシートの斜視図である。
１ シートクッション ３ シートバック Ｓ シート ＣＬ１ アクチュエータ ＣＬ２ 駆動手段 ＣＬ３ 着座姿勢検出手段 ＣＬ４ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 シートクッション及びシートバックから
なり、シート支持面形状を周期的に変更するアクチュエ
ータと、このアクチュエータを駆動する手段と、前記シ
ートクッション又はシートバックの少なくとも一方の基
準角度に対する傾斜を検出する手段と、検出した傾斜の
値から脊柱又は臀部の少なくとも一方の負荷状態を推定
する手段と、当該負荷状態に応じて前期シート支持面形
状変更の周期又は形状の少なくとも一方を設定する手段
と、該設定手段に応じて前記駆動手段を制御する手段と
を備えたことを特徴とするシート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004605A JP2734779B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | シート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004605A JP2734779B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | シート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236913A JPH04236913A (ja) | 1992-08-25 |
| JP2734779B2 true JP2734779B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=11588676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3004605A Expired - Fee Related JP2734779B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | シート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734779B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7422285B2 (en) * | 2005-09-30 | 2008-09-09 | Innovative Biomechanical Solutions, L.L.C. | Vehicle seating system and method for reducing fatigue |
| JP6493127B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2019-04-03 | 日産自動車株式会社 | シート制御装置及びシート制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133443U (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-11 |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP3004605A patent/JP2734779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04236913A (ja) | 1992-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 11 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 12 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |