KR101252181B1 - 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치 및 그 장치를 이용한 씨앗부착방법 - Google Patents

절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치 및 그 장치를 이용한 씨앗부착방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치 및 그 장치를 이용한 씨앗부착방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관하는 언와인더; 언와인더에 권취된 멀칭필름을 작업공간부로 이동시키는 이동수단; 작업공간부에 구비되어 작업공간부로 이동된 멀칭필름에 특정길이를 갖는 다수의 발아틈새를 형성함과 동시에 발아틈새가 형성된 멀칭필름에 접착제를 도포하는 절개 접착제 도포수단; 접착제가 도포된 위치에 씨앗을 부착시키는 씨앗 부착수단; 및 씨앗이 부착된 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관하는 리와인더; 및 언와인더, 이동수단, 절개 접착제도포수단, 씨앗 부착수단 및 리와인더를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치에 관한 것이다.

Description

절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치 및 그 장치를 이용한 씨앗부착방법{Automatic apparatus and method for sticking seed at the biodegrading­mulching film with cutting adhesive means}
본 발명은 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치 및 그 장치를 이용한 씨앗부착방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 절개 접착제도포수단을 구비하여 씨앗 부착단계 전에 발아틈새의 형성과 동시에 발아틈새 사이 영역에 접착제를 자동적으로 도포할 수 있어 공정과정이 간소화되고 경제적인 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치에 관한 것이다.
일반적으로 잡초방지를 위해 생분해되는 친환경 멀칭필름을 이용하여 파종을 수행하고자 하는 경우에 기존의 방식으로는 멀칭필름에 일정간격으로 정확하게 관통공을 형성하는 공정 등이 어려울 뿐만 아니라 멀칭필름에 일정한 간격을 유지하여 구멍을 천공하고 접착제를 도포함과 동시에 씨앗이 부착되게 하는 장치가 없어 이를 효과적으로 수행할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 접착제 도포공정, 씨앗 부착 공정이 자동화 공정에 의해 일련의 흐름으로 원활하게 진행되기 어렵기 때문에 제작시간이 오래 소요됨은 물론 제작에 소요되는 비용 역시 증가하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 도 1은 종래 생분해 멀칭필름 씨앗 부착 자동화 장치의 구성을 모식적으로 나타낸 구성도를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 생분해 멀칭필름 씨앗 부착 자동화 장치는 언와인더(10), 다수의 회전부를 갖는 이동수단(20), 천공수단(8), 접착제 도포수단(9), 씨앗부착수단(50), 건조장치(90) 및 리와인더(70) 등을 포함하고 있음을 알 수 있다.
따라서 언와인더(10)에 생분해 멀칭필름(1)이 권취되어 있고, 이동수단(20)에 의해 일정속도로 생분해 멀칭필름(1)이 천공수단(8) 측으로 투입되어 생분해 멀칭필름(1)에 천공을 형성하고, 다음으로 접착제도포수단(9)에 의해 천공이 형성된 부근에 접착제를 도포하고, 다음으로 씨앗부착수단(50)이 접착제가 도포된 위치에 벼를 부착시킨 후 건조장치(90)에 의해 건조되어 리와인더에 다시 권취되면서 공정이 완료된다.
그러나 이러한 종래 생분해 멀칭필름 씨앗 부착 자동화 장치의 경우 천공수단과 접착제 도포수단이 별도의 구성으로 나누어져 있어 천공부위에 접착제를 도포하기 위해 접착제 도포수단과 천공수단이 서로 동기화되어야 하므로 제어하기가 어렵고 공정이 복잡해져 장치가 대형화되어 원가가 상승하게 되는 문제가 존재하였다.
대한민국 등록특허 제1006144호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면, 절개수단과 접착제 도포수단을 일체화한 절개 접착제 도포수단을 구비하게 됨으로써 절개수단과 접착제 도포수단을 동기화할 필요없이 절개와 동시에 접착제를 도포하여 공정을 단순화하고 경제적으로 씨앗을 부착할 수 있는 장치 및 방법을 제공하게 된다.
또한, 기존의 발아구멍(관통공) 대신에 절개 접착제도포수단에 의해 다수의 발아틈새를 형성하게 됨으로써 조류 피해 방지, 잡초 발아를 방지하고 발아 온도와 습도를 보다 효율적으로 유지할 수 있는 씨앗 부착 자동화 장치 및 방법을 제공하게 된다.
이형제도포수단을 구비하여 접착제도포, 씨앗부착 후 연속적으로 이형제를 접착제가 부착된 부분에 도포하여 멀칭필름의 블로킹 현상을 제거할 수 있는 자동화 장치를 제공하게 된다.
본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.
본 발명의 목적은 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관하는 언와인더;언와인더에 권취된 멀칭필름을 작업공간부로 이동시키는 이동수단; 작업공간부에 구비되어 작업공간부로 이동된 멀칭필름에 특정길이를 갖는 다수의 발아틈새를 형성함과 동시에 발아틈새가 형성된 멀칭필름에 접착제를 도포하는 절개 접착제 도포수단; 접착제가 도포된 위치에 씨앗을 부착시키는 씨앗 부착수단; 및 씨앗이 부착된 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관하는 리와인더; 및 언와인더, 이동수단, 절개 접착제 도포수단, 씨앗 부착수단 및 리와인더를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치로서 달성될 수 있다.
절개 접착제 도포수단은, 구동롤러; 구동롤러의 길이방향을 따라 외면에 돌출되어 설치되며 특정간격으로 이격된 다수의 틈새가 형성된 적어도 하나의 돌출틈새롤러; 구동롤러를 구동시키는 롤러구동부; 작업공간부 일측에 구비되며 돌출틈새롤러의 일면과 접촉되어 접착제를 멀칭필름에 접착제를 도포하는 접착롤러; 접착롤러의 양측 각각에 구비되어 돌출틈새롤러의 틈새에 삽입되어 멀칭필름에 발아틈새를 형성시키는 적어도 하나의 커터; 및 접착롤러의 표면에 접착제를 투입시키는 접착제 노즐을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
씨앗부착수단과 리와인더 사이에 구비되어, 씨앗이 부착된 멀칭필름을 이형제를 도포하여 접착제의 접착력을 제거하는 이형제 도포수단을 더 포함하고, 언와인더에 권취된 멀칭필름은 길이방향으로 서로 제1특정간격 이격된 인식자가 부착되어 있으며, 씨앗 부착수단에 구비된 인식부 및 이형제도포수단에 구비된 감지부가 인식자를 감지하여 감지신호를 제어부에 전송하며, 제어부는 이동수단을 제어하여 멀칭필름의 이동속도와 장력을 조절하고, 씨앗부착수단은 씨앗이 저장되는 씨앗 저장부, 제2특정간격으로 서로 이격되며 씨앗을 접착제가 도포된 부분에 부착하는 다수의 부착아암 및 부착아암 간의 간격을 조절하는 제1간격조절부를 포함하며, 이형제 도포수단은 이형제가 저장되는 이형제저장부, 서로 제2특정간격으로 이격되며 이형제를 접착제가 도포된 부분에 분사하는 다수의 이형제노즐 및 이형제저장부에서 이형제노즐로 이형제를 공급하는 이형제투입부, 이형제노즐 간의 간격을 조절하는 제2간격조절부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
인식부에서 인식자 감지신호를 전송받으면 이동수단의 구동을 멈추게 하고, 부착아암을 제어하여 씨앗을 접착제가 도포된 부분에 부착시키도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 카테고리로서 본 발명의 목적은 앞서 언급한 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치를 이용한 씨앗부착 방법에 있어서, 언와인더에 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관되는 단계; 이동수단에 의해 언와인더에 권취된 멀칭필름을 작업공간부로 이동시키는 단계; 절개 접착제도포 수단이 작업공간부로 이동된 멀칭필름에 다수의 발아틈새를 형성함과 동시에 발아틈새가 형성된 부분에 접착제를 도포하는 단계; 씨앗 부착수단의 부착 아암에 의해 접착제가 도포된 부분에 씨앗을 부착하는 단계; 이형제 도포수단에 구비된 이형제노즐에 의해 접착제가 도포된 부분에 이형제를 도포하는 단계: 및 리와인더에 의해 씨앗이 부착된 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치를 이용한 씨앗부착 방법으로서 달성될 수 있다.
따라서, 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 절개수단과 접착제 도포수단을 일체화한 절개 접착제 도포수단을 구비하게 됨으로써 절개수단과 접착제 도포수단을 동기화할 필요없이 절개와 동시에 접착제를 도포하여 공정을 단순화하고 경제적으로 씨앗을 부착할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 기존의 발아구멍(관통공) 대신에 절개 접착제도포수단에 의해 다수의 발아틈새를 형성하게 됨으로써 조류 피해 방지, 잡초 발아를 방지하고 발아 온도와 습도를 보다 효율적으로 유지할 수 있는 효과를 갖는다.
이형제도포수단을 구비하여 접착제도포, 씨앗부착 후 연속적으로 이형제를 접착제가 부착된 부분에 도포하여 멀칭필름의 블로킹 현상을 제거할 수 있는 자동화 장치를 제공하게 된다. 또한, 이러한 이형제를 비료 또는 농약 등으로 구성하게 됨으로써 멀칭필름의 포설 후에 추비 살포 또는 농약 방제 등 농작업을 생략하여 노동력을 절감하는 장점을 갖는다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.
도 1은 종래 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치의 구성을 모식적으로 나타낸 구성도,
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포 수단을 갖는 씨앗부착 자동화 장치에 투입되는 멀칭필름의 부분 정면도,
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포 수단을 갖는 씨앗부착 자동화 장치에 투입되는 인식자가 부착된 멀칭필름의 부분 정면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포 수단을 갖는 씨앗부착 자동화 장치를 이용한 씨앗부착방법의 흐름도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포 수단을 갖는 씨앗부착 자동화 장치의 구성을 모식적으로 나타낸 구성도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제 도포수단의 사시도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 접착롤터, 커터, 접착제 노즐이 결합된 상태의 사시도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 돌출틈새롤러가 부착된 구동롤러의 평면도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제 도포수단의 측면도,
도 9a는 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 발아틈새가 형성된 멀칭필름의 부분 정면도,
도 9b는 본 발명의 일실시예에 따른 인식자가 부착된 다수의 발아틈새가 형성된 멀칭필름의 부분 정면도,
도 10a는 종래 이형제가 도포되지 않은 멀칭필름이 권취된 리와인더의 단면도,
도 10b는 본 발명의 일실시예에 따라 이형제가 도포된 멀칭필름이 권취된 리와인더의 단면도,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부에 의한 신호흐름을 나타낸 절개 접착제도포수단을 갖는 씨앗 부착 자동화 장치의 블록도를 도시한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 생분해 멀칭필름(1)에 씨앗을 부착하기 하기 위한 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 2a은 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)에 의해 씨앗이 부착되는 대상인 멀칭필름(1)의 부분 정면도를 도시한 것이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)에 투입되게 되는 생분해 멀칭필름(1)은 다수의 발아 구멍이 형성되어 있지 않음을 알 수 있다.
또한, 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)에 의해 씨앗이 부착되는 대상인 인식자(6)가 부착된 멀칭필름(1)의 부분 정면도를 도시한 것이다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)에 투입되는 생분해 멀칭필름(1)에는 인식자(6)가 부착되어 있음을 알 수 있다. 이러한 인식자(6)는 도 2b에 도시된 바와 같이, 멀칭필름(1)의 하단에 서로 길이방향을 따라 제1특정간격(4) 만큼 이격되어 부착되어 있음을 알 수 있다. 후에 설명되는 바와 같이, 이러한 인식자(6)가 부착되게 됨으로써 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)에 구비되는 씨앗 부착수단(50) 및 이형제도포수단(60)이 이를 인식하고, 정확하게 씨앗을 부착하고, 이형제를 도포할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)를 이용한 씨앗 부착방법의 흐름도를 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)를 모식적으로 나타낸 단면도를 도시한 것이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)는 앞서 언급한 멀칭필름(1)에 씨앗을 부착하기 위한 자동화 장치로서, 멀칭필름(1)을 권취하여 롤 형태로 보관하는 언와인더(10), 언와인더(10)에 권취된 멀칭필름(1)을 작업공간부로 이동시키는 이동수단(20), 작업공간부로 이동된 멀칭필름에 다수의 발아틈새(3)를 형성시킴과 동시에 접착제를 도포시키는 절개 접착제 도포수단(40), 인식자(6)를 인식하는 인식부(52)를 구비하여 절개 접착제도포수단(40)에 의해 접착제가 도포된 부분에 씨앗을 부착하는 씨앗 부착수단(50), 인식자(6)를 감지하는 감지부(63)를 구비하여 멀칭필름(1)에 접착제가 도포된 부분에 이형제를 도포하는 이형제도포수단(60) 및 씨앗이 부착된 멀칭필름(1)을 권취하여 롤 형태로 보관하는 리와인더(70) 등을 포함하고 있음을 알 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗 부착 자동화 장치(100)는 언와인더(10)와 이동수단(20) 및 리와인더(70)를 제어하여 멀칭필름(1)을 이동 속도와 장력을 조절하는 제어부(80)를 포함하고 있다. 또한, 이러한 제어부(80)는 후에 설명되는 바와 같이, 절개 접착제 도포수단(40)에 구비된 롤러구동부(44)를 제어하여 정확하게 발아틈새(3)를 형성하고, 동시에 접착제를 도포할 수 있도록 하고, 씨앗 부착수단(50)을 제어하여 원하는 부분에 정확하게 씨앗을 부착할 수 있도록 하며, 이형제도포수단(60)을 제어하여 원하는 부분에 이형제를 도포할 수 있도록 한다.
또한, 이러한 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗부착 자동화 장치(100)를 이용한 씨앗 부착방법은 먼저, 앞서 언급한 생분해 멀칭필름(1)이 언와인더(10)에 의해 권취되어 롤 형태로 보관되게 된다(S10).
그리고 제어부(80)는 이동수단(20)을 제어, 구동시켜 언와인더(10)에 권취된 멀칭필름(1)을 작업공간부로 이동시키게 된다(S20). 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구체적 실시예에 따른 이동수단(20)은 제1회전부(21), 제2회전부(22), 제3회전부(23), 제4회전부(24), 제5회전부(25), 제6회전부(26) 및 제7회전부(27)를 구비하고 있음을 알 수 있다.
따라서 제어부(80)는 제1회전부(21), 제2회전부(22), 제3회전부(23), 제4회전부(24), 제5회전부(25), 제6회전부(26) 및 제7회전부(27) 각각의 구동속도를 조절하여 멀칭필름(1)의 이동속도와 멀칭필름(1)의 장력을 조절하게 된다.
그리고, 절개 접착제 도포수단(40)에 의해 작업공간부로 이동된 멀칭필름에 다수의 발아틈새(3)를 형성시킴과 동시에 접착제를 도포하게 된다(S30). 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제 도포수단(40)의 사시도를 도시한 것이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 접착롤터, 커터(45), 접착제 노즐(47)이 결합된 상태의 사시도를 도시한 것이다.
또한, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 돌출틈새롤러(42)가 부착된 구동롤러(41)의 평면도를 도시한 것이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제 도포수단(40)의 측면도를 도시한 것이다.
그리고, 도 9a는 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 발아틈새(3)가 형성된 멀칭필름의 부분 정면도를 도시한 것이고, 도 9b는 본 발명의 일실시예에 따른 인식자가 부착된 다수의 발아틈새(3)가 형성된 멀칭필름(1)의 부분 정면도를 도시한 것이다.
도 5, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제 도포수단(40)은 구동롤러(41), 구동롤러(41)의 길이방향을 따라 외면에 돌출되어 설치되며 특정간격으로 이격된 다수의 틈새(43)가 형성된 적어도 하나의 돌출틈새롤러(42), 구동롤러(41)를 구동시키는 롤러구동부(44), 작업공간부 일측에 구비되며 돌출틈새롤러(42)의 일면과 접촉되어 접착제를 멀칭필름에 접착제를 도포하는 접착롤러(46), 접착롤러(46)의 양측 각각에 구비되어 돌출틈새롤러(42)의 틈새(43)에 삽입되어 멀칭필름에 발아틈새(3)를 형성시키는 적어도 하나의 커터(45) 및 접착롤러(46)의 표면에 접착제를 투입시키는 접착제 노즐(47)을 포함하고 있음을 알 수 있다.
구동롤러(41)는 제어부에 의해 제어되어 지는 롤러구동부(44)에 의해 회전되어 지고, 도 5 및 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 외면에는 서로 소정간격 이격되어진 2개의 돌출틈새롤러(42)가 부착되어 짐을 알 수 있다. 돌출틈새롤러(42)는 특정간격으로 이격되어진 다수의 틈새(43)를 형성하고 있다. 따라서 구동롤러(41)가 회전되면서 돌출틈새롤러(42)에 형성된 틈새(43)로 커터(45)가 삽입되어 지면서 자동적으로 멀칭필름에 발아틈새(3)가 형성되어 지게 된다.
즉, 구동롤러(41)의 회전에 의해 돌출틈새롤러(42)가 이동되면서 돌출틈새롤러(42)의 외측 일면이 접착제롤러의 외면과 접촉하게 되면서 동시에 커터(45)는 돌출틈새롤러(42)에 형성된 틈새(43) 사이로 삽입되어지면서 발아틈새(3)가 형성되게 된다.
동시에 접착제 노즐(47)은 도 5 및 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 접착제를 일정하게 또는 주기적으로 접착제 롤러의 외면에 분사하도록 구성되어 짐을 알 수 있다. 따라서 멀칭필름이 접착제 롤러와 돌출틈새롤러(42) 사이에 접촉하게 되는 상황에서 발아틈새(3)가 형성됨과 통시에 발아틈새(3) 사이 공간에 접착제가 도포되게 된다.
따라서 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제 도포수단(40)에 의해 발아틈새(3)가 형성됨과 동시에 접착제가 도포되어 질 수 있어 공정을 단순화시키고, 기존과 달리 절개수단과 접착제 도포수단을 동기화할 필요가 없는 장점을 갖게 된다.
그리고, 씨앗 부착수단(50)에 구비된 인식부(52)가 접착제가 도포된 멀칭필름(1)의 인식자(6)를 인식하고, 접착제가 도포된 부분에 씨앗을 부착하게 된다(S40). 즉, 인식부(52)는 접착제가 도포된 멀칭필름(1)에 부착된 인식자(6)를 인식하여 감지신호를 제어부(80)로 전송하고, 감지신호를 감지한 제어부(80)는 이동수단(20)의 구동을 정지시키고, 씨앗 부착수단(50)을 구동시켜 멀칭필름(1)의 접착제가 도포된 부분에 씨앗을 부착하게 된다.
그리고, 이형제도포수단(60)의 감지부(63)가 멀칭필름(1)에 부착된 인식자(6)를 인식하여, 멀칭필름(1)에 접착제가 도포된 부분에 이형제를 도포하게 된다(S50). 즉, 감지부(63)는 이동된 멀칭필름(1)에 부착된 인식자(6)를 인식하여 감지신호를 제어부(80)로 전송하고, 감지신호를 감지한 제어부(80)는 이동수단(20)의 구동을 정지시키고, 이형제도포수단(60)을 구동시켜 멀칭필름(1)의 접착제가 도포된 부분에 이형제를 도포하게 된다. 이러한 이형제는 액체 또는 가루 형태의 비료, 농약, 섬유질 또는 무기질 등 이형성을 갖는 물질이라면 제한되지 않고 그 구체적인 구성요소는 본 발명의 권리범위에 영향을 미쳐서는 아니된다
따라서 이러한 이형제 도포공정을 실행하게 됨으로써 후에 리와인더에 의해 멀칭필름 권취시 미 건조로 인해 멀칭필름(1)이 서로 들러 붙는 현상(블로킹)을 방지할 수 있다.
도 10a는 종래 이형제가 도포되지 않은 멀칭필름이 권취된 리와인더의 단면도를 도시한 것이고, 도 10b는 본 발명의 일실시예에 따라 이형제가 도포된 멀칭필름이 권취된 리와인더의 단면도를 도시한 것이다. 도 10a에 도시된 바와 같이, 멀칭필름(1)에 이형제가 도포되지 않은 경우 리와인더(7)에 권치된 멀칭필름은 남아있는 접착제에 의해 서로 들러붙게 됨을 알 수 있다. 그러나 본 발명의 일실시예에 따라 씨앗 부착 후에 이형제도포수단(60)에 의해 이형제를 도포하게 되는 경우 도 10b에 도시된 바와 같이, 이러한 블로킹 현상이 일어나지 않게 됨을 알 수 있다. 마지막으로, 리와인더(70)에 의해 씨앗이 부착된 멀칭필름(1)이 권취되어 롤 형태로 보관되게 된다(S70).
또한, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부에 의한 신호흐름을 나타낸 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗 부착 자동화 장치의 블록도를 도시한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제도포수단(40)을 갖는 씨앗 부착 자동화 장치(100)는 인식자(6)가 형성된 생분해 멀칭필름(1)이 권취되어 롤 형태로 보관되는 언와인더(10)를 회전시키는 언와인더 회전부와 제1회전부(21), 제2회전부(22), 제3회전부(23), 제4회전부(24), 제5회전부(25), 제6회전부(26) 그리고, 리와인더(70)를 회전시키는 리와인더 회전부를 포함하고 있음을 알 수 있다.
제어부(80)는 이러한 언와인더 회전부와 제1회전부(21), 제2회전부(22), 제3회전부(23), 제4회전부(24), 제5회전부(25), 제6회전부(26) 그리고, 리와인더 회전부를 구동시켜 멀칭필름(1)을 펼쳐서 이동시키게 된다. 제어부(80)는 언와인더 회전부와 제1회전부(21), 제2회전부(22), 제3회전부(23), 제4회전부(24), 제5회전부(25), 제6회전부(26) 그리고, 리와인더 회전부를 제어하여 멀칭필름(1)의 이동속도와 멀칭필름(1)의 장력을 조절하게 된다.
제1회전부(21)의 구동에 의해 멀칭필름(1)이 작업공간부로 이동되고, 제2회전부(22)를 거쳐 절개 접착제 도포수단(40)으로 이동되게 된다. 제어부는 절개 접착제 도포수단(40)의 일구성인 롤러구동부(44)를 제어하여 구동롤러(41)의 회전속도를 조절할 수 있다. 또한, 제어부는 접착제 노즐(47)을 제어하여 접착제 롤러로 분사되는 접착제의 양과 분사 주기 등을 조절할 수 있다.
그리고 ,절개 접착제 도포수단(40)에 의해 발아틈새(3)가 형성되고 접착제가 도포된 멀칭필름(1)은 씨앗 부착수단(50)으로 이동되게 된다. 씨앗 부착수단(50)은 생분해 멀칭필름(1)에 부착된 인식자(6)를 인식하는 인식부(52)와 씨앗이 저장되는 씨앗 저장부 및 멀칭필름(1)에 씨앗을 부착하는 다수의 부착 아암(51), 부착아암(51)으로 씨앗을 공급하는 씨앗 공급부로 구성될 수 있다.
또한, 씨앗 부착수단(50)에는 제1간격조절부(53)를 구비하여 부착아암(51) 사이의 간격을 조절할 수 있고, 제1간격조절부(53)에 의해 부착아암(51) 간의 간격이 멀칭필름(1)의 제2특정간격(5)과 동일하게 되도록 부착아암(51) 간의 간격을 조절할 수 있다.
또한, 제어부(80)는 씨앗 투입부를 제어하여 부착아암(51)으로 공급되는 씨앗의 양을 조절할 수 있으며, 이동수단(20)의 구동으로 멀칭필름(1)이 이동되면서 인식부(52)가 인식자(6)를 인식하게 되면 인식신호를 전송받은 제어부(80)가 이동수단(20)의 구동을 정지시키고, 씨앗 투입부를 제어하여 씨앗을 부착아암(51)으로 공급하고, 제어부(80)가 부착아암(51)을 구동시켜 정확하고 신속하게 씨앗을 부착할 수 있게 된다. 씨앗 부착이 완료되면 제어부(80)는 부착아암(51)의 구동을 정지시키고, 다시 이동수단(20)을 구동시켜 다음 열에 부착된 인식자(6)를 인식부(52)가 인식할 때까지 멀칭필름(1)을 이동시키게 된다.
또한, 씨앗이 부착된 멀칭필름(1)은 이형제도포수단(60)으로 이동되게 된다. 이러한 이형제도포수단(60)은 멀칭필름(1)에 부착된 인식자(6)를 인식하여 감지신호를 제어부(80)로 전송하는 감지부(63), 이형제가 저장되는 이형제저장부, 서로 제2특정간격(5)으로 이격되며 이형제저장부에 저장된 이형제를 멀칭필름(1)에 분사시키는 다수의 이형제노즐(61), 이형제노즐(61)과 이형제저장부 사이에 구비되어 이형제노즐(61)로 공급되는 이형제의 양을 조절하는 이형제투입부를 포함하고 있다.
또한, 이형제도포수단(60)에는 제2간격조절부(62)를 구비하여 이형제노즐(61) 사이의 간격을 조절할 수 있고, 제2간격조절부(62)에 의해 이형제노즐(61)간의 간격이 멀칭필름(1)의 제2특정간격(5)과 동일하게 되도록 이형제노즐(61) 간의 간격을 조절할 수 있다.
또한, 제어부(80)는 이형제투입부를 제어하여 이형제노즐(61)로 공급되는 이형제의 양을 조절할 수 있으며, 이동수단(20)의 구동으로 멀칭필름(1)이 이동되면서 감지부(63)가 인식자(6)를 인식하게 되면, 감지신호를 전송받은 제어부(80)가 이동수단(20)의 구동을 정지시키고, 이형제투입부를 제어하여 이형제를 이형제노즐(61)로 공급하고, 제어부(80)가 이형제노즐(61)을 구동시켜 접착제가 도포된 부분에 정확하고 신속하게 이형제를 도포할 수 있게 된다. 이형제 도포가 완료되면 제어부(80)는 이형제노즐(61)의 구동을 정지시키고, 다시 이동수단(20)을 구동시켜 다음 열에 부착된 인식자(6)를 감지부(63)가 인식할 때까지 멀칭필름(1)을 이동시키게 된다.
마지막으로 씨앗이 부착된 멀칭필름(1)은 제4회전부(24), 제5회전부(25), 제6회전부(26), 제7회전부(27)를 거쳐 리와인더(70)에 권취되어 다시 롤형태로 보관되게 된다.
또한, 이하의 표 1은 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제 도포수단(40) 갖는 씨앗 부착장치(100)를 이용하여 씨앗이 부착된 멀칭필름(1)을 이용한 씨앗농법과 기존 농법과의 노동시간을 벼농사에 적용하여 비교한 것이다.
농법
작업		 중묘 기계이앙 건답직파 씨앗필름농법
경운정지 2.4 1.6 4.0
육묘(종자) 6.9 0.3
직(피복)파 - 0.7 0.1
이 앙 3.3
보 식 1.8 1.7
기비 살포 1 0.7 0.5
추비 살포 0.9 0.9
제초제 살포 0.7 1
인력 제초 2.7 4.2
방 제 2.5 2.4 2.5
물관리 등 3.9 3.9
수 확 1.8 1.7 1.8
건 조 2.1 2.2 2.1
운반 및 기타 0.7 0.6 0.7

전체 노동시간
30.7
21.9
11.6
표 1에서와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 절개 접착제 도포수단(40) 갖는 씨앗 부착 자동화 장치(100)를 벼농사에 적용할 경우에는 육묘를 하지 않고 추비살포 및 제초단계 생략으로 인해 기존 농법과 대비하여 가장 높은 인건비 절감을 이룰 수 있음을 알 수 있다.
1:멀칭필름
2:씨앗
3:발아틈새
4:제1특정간격
5:제2특정간격
6:인식자
7:블로킹
8:천공수단
9:접착제도포수단
10:언와인더
20:이동수단
21:제1회전부
22:제2회전부
23:제3회전부
24:제4회전부
25:제5회전부
26:제6회전부
27:제7회전부
40:절개 접착제 도포수단
41:구동롤러
42:돌출틈새롤러
43:틈새
44:롤러구동부
45:커터
46:접착롤러
47:접착제 노즐
50:씨앗 부착수단
51:부착아암
52:인식부
53:제1간격조절부
60:이형제 도포수단
61:이형제 노즐
62:제2간격조절부
63:감지부
70:리와인더
80:제어부
90:건조장치
100:씨앗부착 자동화 장치

Claims (5)

  1. 생분해 멀칭필름 씨앗 부착 자동화 장치에 있어서,
    상기 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관하는 언와인더;
    상기 언와인더에 권취된 상기 멀칭필름을 작업공간부로 이동시키는 이동수단;
    상기 작업공간부에 구비되어 상기 작업공간부로 이동된 상기 멀칭필름에 특정길이를 갖는 다수의 발아틈새를 형성함과 동시에 상기 발아틈새가 형성된 멀칭필름에 접착제를 도포하는 절개 접착제 도포수단;
    접착제가 도포된 위치에 씨앗을 부착시키는 씨앗 부착수단; 및
    씨앗이 부착된 상기 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관하는 리와인더; 및
    상기 언와인더, 상기 이동수단, 상기 절개 접착제 도포수단, 상기 씨앗 부착수단 및 상기 리와인더를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 절개 접착제 도포수단은,
    구동롤러;
    구동롤러의 길이방향을 따라 외면에 돌출되어 설치되며 특정간격으로 이격된 다수의 틈새가 형성된 적어도 하나의 돌출틈새롤러;
    상기 구동롤러를 구동시키는 롤러구동부;
    상기 작업공간부 일측에 구비되며 상기 돌출틈새롤러의 일면과 접촉되어 접착제를 상기 멀칭필름에 접착제를 도포하는 접착롤러;
    상기 접착롤러의 양측 각각에 구비되어 상기 돌출틈새롤러의 틈새에 삽입되어 상기 멀칭필름에 발아틈새를 형성시키는 적어도 하나의 커터; 및
    상기 접착롤러의 표면에 접착제를 투입시키는 접착제 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 씨앗부착수단과 상기 리와인더 사이에 구비되어, 씨앗이 부착된 상기 멀칭필름을 이형제를 도포하여 상기 접착제의 접착력을 제거하는 이형제 도포수단을 더 포함하고,
    상기 언와인더에 권취된 상기 멀칭필름은 길이방향으로 서로 제1특정간격 이격된 인식자가 부착되어 있으며, 상기 씨앗 부착수단에 구비된 인식부 및 상기 이형제도포수단에 구비된 감지부가 상기 인식자를 감지하여 감지신호를 상기 제어부에 전송하며,
    상기 제어부는 상기 이동수단을 제어하여 상기 멀칭필름의 이동속도와 장력을 조절하고,
    상기 씨앗부착수단은 씨앗이 저장되는 씨앗 저장부, 제2특정간격으로 서로 이격되며 상기 씨앗을 상기 접착제가 도포된 부분에 부착하는 다수의 부착아암 및 상기 부착아암 간의 간격을 조절하는 제1간격조절부를 포함하며,
    상기 이형제 도포수단은 이형제가 저장되는 이형제저장부, 서로 상기 제2특정간격으로 이격되며 상기 이형제를 상기 접착제가 도포된 부분에 분사하는 다수의이형제노즐 및 상기 이형제저장부에서 상기 이형제노즐로 상기 이형제를 공급하는 이형제투입부, 상기 이형제노즐 간의 간격을 조절하는 제2간격조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 인식부에서 상기 인식자 감지신호를 전송받으면 상기 이동수단의 구동을 멈추게 하고, 상기 부착아암을 제어하여 상기 씨앗을 상기 접착제가 도포된 부분에 부착시키도록 하는 것을 특징으로 하는 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치
  5. 제 1항의 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치를 이용한 씨앗부착 방법에 있어서,
    언와인더에 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관되는 단계;
    이동수단에 의해 상기 언와인더에 권취된 상기 멀칭필름을 작업공간부로 이동시키는 단계;
    절개 접착제도포 수단이 작업공간부로 이동된 상기 멀칭필름에 다수의 발아틈새를 형성함과 동시에 상기 발아틈새가 형성된 부분에 접착제를 도포하는 단계;
    씨앗 부착수단의 부착 아암에 의해 상기 접착제가 도포된 부분에 씨앗을 부착하는 단계;
    이형제 도포수단에 구비된 이형제노즐에 의해 상기 접착제가 도포된 부분에 이형제를 도포하는 단계: 및
    리와인더에 의해 상기 씨앗이 부착된 상기 멀칭필름을 권취하여 롤 형태로 보관하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 절개 접착제도포수단을 갖는 생분해 멀칭필름 씨앗부착 자동화장치를 이용한 씨앗부착 방법.
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