KR101244951B1 - 카빙 선회방식의 트라이보드 - Google Patents

카빙 선회방식의 트라이보드 Download PDF

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    • B62K21/00Steering devices
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Abstract

본 발명은 3개의 바퀴를 이용하여 탑승자의 운동을 통해 추진력을 발생하는 트라이보드에 관한 것으로서, 조향성을 갖고 있어 방향조절 및 위험물을 작은 곡률반경으로 신속하게 안정적으로 피할 수 있도록 카빙 선회방식으로 선회하도록 구성한 트라이보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드는 상단에 핸들이 장착되고 하단에는 포크가 고정되며 상기 포크에 앞바퀴가 장착된 핸들 스템과, 상기 핸들 스템의 둘레를 감싸며 핸들 스템이 회전하도록 지지하는 헤드 튜브와, 상기 헤드 튜브의 양측에 형성된 제1힌지축과, 상기 제1힌지축에 힌지결합되어 후방으로 연장되며 상기 제1힌지축의 길이방향으로 유동이 가능한 복수의 트레일링 암과, 상기 트레일링 암들의 후단에 결합된 방향성을 갖는 뒤바퀴들과, 상기 트레일링 암들의 후단 상면에 형성된 발판을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

카빙 선회방식의 트라이보드{A Carve Turning Type of Tri-board}
본 발명은 3개의 바퀴를 이용하여 탑승자의 운동을 통해 추진력을 발생하는 트라이보드에 관한 것으로서, 특히 조향성을 갖고 있어 방향조절 및 위험물을 신속하게 안정적으로 피할 수 있게 카빙 선회하도록 구성한 것이다.
트라이보드의 구성은 대한민국 공개특허공보 제2005-22506호(발명의 명칭 : 안전 트라이보드)에 구체적으로 기재되어 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 안전 트라이보드를 나타낸 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 안전 트라이보드는 수직으로 세워진 중공형의 헤드 튜브(10)와 후방을 향하여 소정의 각도로 벌어진 두 개의 트레일링 암(Trailing arm)(12)으로 이루어진 프론트 프레임과, 상기 헤드 튜브(10)에 높이 조절 가능하게 삽입 체결된 핸들 스템(14)에 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 체결되는 핸들(16)과, 사용자의 발을 올려놓을 수 있는 발판(18)과, 상기 핸들 스템(14)과 트레일링 암(12)에 각각 포크(20)가 장착되고 포크(20)에 회전 가능하게 장착된 앞바퀴(22) 및 뒷바퀴(24)와, 상기 핸들(16)의 그립부(26)로부터 연장된 브레이크 케이블(28)이 연결되며 뒷바퀴(24)와 인접되게 장착된 브레이크 패드 등을 기본적으로 포함하고 있다.
이와 같이 구성된 안전 트라이보드는 프론트 프레임의 한 구성요소인 헤드 튜브에 트레일링 암이 힌지결합된 상태로 헤드 튜브에 결합된 핸들 스템은 핸들에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다.
즉 앞바퀴는 지면에 수직하게 세워진 상태로 회전하며 사용자가 핸들을 틀어 방향을 제어할 때에 제어하는 방향 즉 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 뿐이다. 따라서 종래의 트라이보드는 방향을 전환할 때에 회전반경이 커져 앞에 위치한 위험물을 신속하게 피할 수 없다는 단점이 있다.
또한, 회전반경이 커짐에 따라 방향전환 시에 스릴이 떨어지는 단점이 있으며, 방향전환 시에도 사용자의 무게중심을 그대로 유지됨에 따라 원심력에 의해 방향전환하는 바깥쪽으로 쏠려 넘어지기 쉽다는 단점이 있다.
또한, 종래의 트라이보드는 손잡이에 브레이크 손잡이가 장착되어 구성이 복잡하고 제작비용이 커지는 문제점이 있다.
본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 방향전환 시에 앞바퀴와 뒤바퀴가 선회하는 안쪽으로 기울어져 회전반경을 줄일 수 있는 카빙 선회방식으로 주행하는 트라이보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드는 상단에 핸들이 장착되고 하단에는 포크가 고정되며 상기 포크에 앞바퀴가 장착된 핸들 스템과, 상기 핸들 스템의 둘레를 감싸며 핸들 스템이 회전하도록 지지하는 헤드 튜브와, 상기 헤드 튜브의 양측에 형성된 제1힌지축과, 상기 제1힌지축에 힌지결합되어 후방으로 연장되며 상기 제1힌지축의 길이방향으로 유동이 가능한 복수의 트레일링 암과, 상기 트레일링 암들의 후단에 결합된 방향성을 갖는 뒤바퀴들과, 상기 트레일링 암들의 후단 상면에 형성된 발판을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 헤드 튜브의 양측으로는 지지판이 형성되고, 상기 지지판의 상면에는 상기 제1힌지축이 형성된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 헤드 튜브의 양측으로 탄성판이 형성되며, 상기 제1힌지축은 상기 탄성판을 관통하고 상기 트레일링 암의 선단 상면과 접한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 헤드 튜브의 후방으로 고정바가 연장되고, 상기 고정바와 상기 트레일링 암은 코일스프링으로 연결된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 트레일링 암의 후단에 포크가 제2힌지축에 의해 힌지 결합되며 상기 포크에 뒤바퀴가 회전 가능하게 장착되어 상기 뒤바퀴는 방향성을 갖는다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 복수의 트레일링 암은 각 트레일링 암의 바깥쪽으로 지면을 향해 바가 형성된다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드는 방향전환 시에 앞바퀴와 뒤바퀴가 선회하는 안쪽으로 기울어짐으로써, 회전반경을 줄일 수 있다. 이와 같이 카빙 선회방식의 트라이보드가 작은 반경으로 방향전환이 가능함으로써 위험물을 신속하게 피할 수 있고 또한 사용자 또한 선회방향의 안쪽으로 기울어지면서 스릴을 느낄 수 있다는 장점이 있다.
또한, 트라이보드는 추진력을 발생하기 위해서 2개의 트레일링 암을 벌리고 오므리는 운동을 반복하여야 하는데, 인체 구조적으로 2개의 트레일링 암을 벌리는 방향으로 가할 수 있는 힘은 크지만, 2개의 트레일링 암이 좁혀지는 방향 즉 2개의 트레일링 암을 오므리는 방향으로 가할 수 있는 힘은 상대적으로 작다. 이와 같은 점을 고려하여 본 발명에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드는 작은 힘으로도 2개의 트레일링 암을 좁힐 수 있도록 구성하여 종래의 트라이보드보다 작은 힘으로 큰 추진력을 낼 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드는 카빙방식으로 방향전환이 이루어짐에 따라 스릴을 너무 즐기려는 사용자가 선회방향 안쪽으로 과도하게 체중을 옮길 경우 안쪽으로 넘어질 수 있는데, 이런 문제점을 해결할 수 있도록 기울어짐을 제한할 수 있도록 바(bar)를 구성하여 사용자의 부상을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 안전 트라이보드를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드를 나타낸 정면도이고,
도 3은 도 2에 도시된 트라이보드의 측면도이며,
도 4는 도 2에 도시된 트라이보드의 후면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 트라이보드가 주행할 때의 평면도이고,
도 6은 도 2에 도시된 뒤바퀴의 분해도이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드를 나타낸 정면도이다.
아래에서는 본 발명에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드를 나타낸 정면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 트라이보드의 측면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 트라이보드의 후면도이다. 도 5는 도 2에 도시된 트라이보드가 주행할 때의 평면도이고, 도 6은 도 2에 도시된 뒤바퀴의 분해도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카빙 선회방식의 트라이보드를 나타낸 정면도이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 카빙 선회방식의 트라이보드(100)는 헤드 튜브(110)와, 상기 헤드 튜브(110)를 관통하는 핸들 스템(120)과, 상기 핸들 스템(120)의 상단에 장착된 핸들(121)과, 상기 핸들 스템(120)의 하단에 장착된 앞바퀴(130)와, 상기 헤드 튜브(110)의 양측에 힌지 결합되어 후방으로 연장된 트레일링 암(Trailing arm)(140)과, 상기 트레일링 암(140)의 후단 저면에 결합된 뒤바퀴(150)들과, 상기 트레일링 암(140)의 후단 상면에 장착된 발판(160)을 포함한다.
아래에서는 이와 같이 구성된 카빙 선회방식의 트라이보드에 대해 구체적으로 설명한다.
핸들 스템(120)은 헤드 튜브(110)를 관통해 위치하며 핸들 스템(120)은 헤드 튜브(110)의 내부에서 회전 가능하게 장착된다. 그리고 핸들 스템(120)의 하단에는 포크(131)가 장착되며 포크(131)에는 앞바퀴(130)가 회전 가능하게 장착된다. 그리고 핸들 스템(120)의 상단에는 좌우방향으로 각각 핸들(121)이 형성되어 사용자가 양손으로 핸들(121)을 잡고, 핸들(121)을 회전시켜 조향한다.
한편, 헤드 튜브(110)에는 그 하단에 좌우측 방향으로 지지판(113)이 형성되고, 지지판(113)의 상면에 트레일링 암(140)의 선단이 힌지 결합된다. 구체적으로 지지판(113)의 양측 상면에는 제1힌지축(115)이 각각 상부방향으로 돌출되게 형성된다. 그리고 제1힌지축(115)에 트레일링 암(140)의 선단이 끼워져 힌지 결합되며, 따라서 2개의 트레일링 암(140)은 제1힌지축(115)을 중심으로 좌측 방향과 우측 방향으로 회전 가능하다. 그리고 헤드 튜브(110)에는 고정바(117)가 후방으로 연장되게 고정되는데, 고정바(117)는 2개의 트레일링 암(140)의 사이로 연장된다.
상기 고정바(117)의 후단 양측에는 각각 코일스프링(141)의 일단이 고정되고 코일스프링(141)의 타단은 트레일링 암(140)에 고정된다. 상기 코일스프링(141)은 압축코일스프링으로서 도 5에 도시된 바와 같이 2개의 트레일링 암(140)이 상호 평행하도록 탄성력을 제공한다. 즉 2개의 트레일링 암(140)이 벌어지면 코일스프링(141)은 신장되면서 수축하려는 탄성력을 발생한다.
그리고 트레일링 암(140)의 후단에는 뒤바퀴(150)가 장착된다. 뒤바퀴(150)는 포크(151)에 회전 가능하게 장착되며, 포크(151)는 트레일링 암(140)의 후단에 힌지 결합된다. 따라서 포크(151)는 제2힌지축(145)에 의해 트레일링 암(140)의 후단에 힌지 결합되며 제2힌지축(145)를 중심으로 회전하는데, 뒤바퀴(150)가 방향성을 갖도록 도 6에 도시된 바와 같이 제2힌지축(145)이 전방으로 기울어진 상태로 트레일링 암(140)과 포크(151)를 연결한다. 따라서 2개의 트레일링 암(140)이 벌어지거나 오므려질 때에 뒤바퀴(150)는 선행하는 트레일링 암(140)을 따라 제2힌지축(145)이 연결된 지점을 향하는 방향성을 갖게 된다.
또한 트레일링 암(140)의 후단 상면에는 발판(160)이 장착되어 사용자가 발판(160)을 딛고 올라설 수 있게 구성된다.
한편, 헤드 튜브(110)의 전방에는 양측으로 연장되는 탄성판(111)이 고정된다. 상기 탄성판(111)은 아래에 위치한 지지판(113)과 평행하며, 탄성판(111)의 양단을 양측의 제1힌지축(115)이 관통한다. 상기 탄성판(111)은 사용자가 핸들(121)을 좌측 또는 우측으로 기울였을 때에 정위치로 복원이 신속하게 되도록 탄성력을 발생한다. 여기에서 제1힌지축(115)은 트레일링 암(140)과 탄성판(111)을 관통하게 되는데, 상기 제1힌지축(115)의 길이는 트레일링 암(140)과 탄성판(111)의 두께보다 길어 트레일링 암(140)과 탄성판(111)이 제1힌지축(115)을 따라 상하방향으로 이동할 수 있는 유격이 형성되며 제1힌지축(115)의 상단에는 이탈을 방지하기 위한 걸림턱이 형성된다.
아래에서는 이와 같이 구성된 카빙 선회방식의 트라이보드의 작동관계에 대해 설명한다.
헤드 튜브(110)에 고정된 지지판(113)에는 2개의 트레일링 암(140)이 제1힌지축(115)에 힌지 결합되고, 트레일링 암(140)의 선단이 제1힌지축(115)을 따라 이동할 수 있는 유격이 형성되어 있어 사용자가 핸들(121)을 주행방향을 전환하면서 선회하는 안쪽방향으로 핸들(121)을 기울일 수 있다.
이와 같이 핸들(121)이 기울어지면 앞바퀴(130)는 핸들(121)을 따라 기울어지면서 앞바퀴(130)의 측부와 지면이 접하며, 지지판(113)과 탄성판(111) 또한 기울어지는데 이때 선회하는 안쪽방향에 위치한 트레일링 암(140)의 선단이 제1힌지축(115)을 따라 올라가게 된다.
한편, 2개의 트레일링 암(140)은 핸들(121)이 기울어지면서 지지판(113)의 좌측과 우측의 사이에 높이차가 형성되는데, 제1힌지축(115)을 따라 트레일링 암(140)의 선단이 유동하고, 트레일링 암(140)의 후단은 뒤바퀴(150)가 트레일링 암(140)의 높이차에 따라 제2힌지축(145)을 중심으로 선회하여 높이차를 보상한다. 이와 같이 앞바퀴(130)가 기울어짐에 따라 좌측과 우측 트레일링 암(140)의 높이차가 발생하고 뒤바퀴(150)가 높이차를 보상함에 따라 트라이보드(100) 전체적으로 선회하는 방향의 안쪽으로 기울어지게 된다.
이와 같이 트라이보드(100)가 선회하는 방향 안쪽으로 기울어진 상태에서 사용자의 체중무게 또한 안쪽으로 기울어지면서 트라이보드(100)는 카빙방식으로 선회한다.
한편, 핸들(121)이 기울어지면 앞에서 설명한 바와 같이 선회하는 방향의 안쪽에 위치한 트레일링 암(140)의 선단이 제1힌지축(115)을 따라 상향으로 올라가면서 탄성판(111)을 상향으로 밀어 탄성변형시킨다. 이 상태에서 트라이보드(100)의 방향전환 즉 선회가 완료되고 직진 구간에 들어서면, 탄성변형되었던 탄성판(111)이 수평상태 즉 제1힌지축(115)을 따라 올라갔던 트레일링 암(140)의 선단을 하향으로 눌러 복원시킴으로써, 앞바퀴(130)가 지면에 수직하게 세워지도록 핸들(121)이 신속하게 복원되며 복원 시에 핸들(121)의 흔들림을 방지할 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 트라이보드(100)가 카빙방식으로 선회함에 따라 트라이보드(100)가 과도하게 기울어져 사용자가 발판(160)에서 이탈하여 추락할 수 있는데, 이와 같은 경우를 대비하여 트레일링 암(140)의 바깥방향으로 지면을 향해 돌출된 기울어짐을 제한하는 바(170)가 형성될 수 있다.
100 : 트라이보드
110 : 헤드 튜브
111 : 탄성판
113 : 지지판
115 : 제1힌지축
117 : 고정바
120 : 핸들 스템
121 : 핸들
130 : 앞바퀴
131 : 포크
140 : 트레일링 암
141 : 코일스프링
145 : 제2힌지축
150 : 뒷바퀴
151 : 포크
160 : 발판
170 : 바

Claims (6)

  1. 상단에 핸들이 장착되고 하단에는 포크가 고정되며 상기 포크에 앞바퀴가 장착된 핸들 스템과,
    상기 핸들 스템의 둘레를 감싸며 핸들 스템이 회전하도록 지지하는 헤드 튜브와,
    상기 헤드 튜브의 양측에 형성된 제1힌지축과,
    상기 제1힌지축에 힌지결합되어 후방으로 연장되며 상기 제1힌지축의 길이방향으로 유동이 가능한 복수의 트레일링 암과,
    상기 트레일링 암들의 후단에 결합된 방향성을 갖는 뒤바퀴들과,
    상기 트레일링 암들의 후단 상면에 형성된 발판을 포함하되,
    상기 헤드 튜브의 후방으로 고정바가 연장되고, 상기 고정바와 상기 트레일링 암은 코일스프링으로 연결된 것을 특징으로 하는 카빙 선회방식의 트라이보드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 헤드 튜브의 양측으로는 지지판이 형성되고, 상기 지지판의 상면에는 상기 제1힌지축이 형성된 것을 특징으로 하는 카빙 선회방식의 트라이보드.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 헤드 튜브의 양측으로 탄성판이 형성되며, 상기 제1힌지축은 상기 탄성판을 관통하고 상기 트레일링 암의 선단 상면과 접하는 것을 특징으로 하는 카빙 선회방식의 트라이보드.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 트레일링 암의 후단에 포크가 제2힌지축에 의해 힌지 결합되며 상기 포크에 뒤바퀴가 회전 가능하게 장착되어 상기 뒤바퀴는 방향성을 갖는 것을 특징으로 하는 카빙 선회방식의 트라이보드.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 트레일링 암은 각 트레일링 암의 바깥쪽으로 지면을 향해 바가 형성된 것을 특징으로 하는 카빙 선회방식의 트라이보드.
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