KR101244127B1

KR101244127B1 - 유체압 실린더

Info

Publication number: KR101244127B1
Application number: KR1020107025285A
Authority: KR
Inventors: 히로시 후나또; 다까히꼬 하라
Original assignee: 카야바 고교 가부시기가이샤
Priority date: 2009-01-13
Filing date: 2010-01-05
Publication date: 2013-03-14
Also published as: EP2378136B1; CN102016330A; WO2010082550A1; JP2010164067A; US8561522B2; CN102016330B; US20110067564A1; JP5091879B2; KR20100133008A; EP2378136A1; EP2378136A4

Abstract

작동 유체의 급배에 의해 신축하는 유체압 실린더이며, 실린더 튜브의 내부를 구획하고, 실린더 튜브 내를 미끄럼 이동 가능하게 이동 가능한 피스톤 유닛, 피스톤 유닛이 일단부에 고정되고, 타단부는 실린더 튜브로부터 돌출되는 피스톤 로드를 구비하고, 피스톤 유닛은 피스톤 로드의 소직경부에 삽입되고, 단부면이 피스톤 로드의 견단부면에 접촉하여 고정되고, 피스톤 로드의 소직경부의 기단부 외주에는 라운딩 처리된 부분이 환 형상으로 우묵하게 들어가 형성되고, 피스톤 유닛의 내주에는, 소직경부에 우묵하게 들어가 형성된 오목부에 대응하여, 단부면으로부터 테이퍼부가 형성되고, 테이퍼부의 피스톤 유닛 축 방향의 길이는 오목부의 피스톤 로드 축 방향의 길이 이상이다.

Description

유체압 실린더{FLUID PRESSURE CYLINDER}

본 발명은, 작동 유체의 급배에 의해 신축하는 유체압 실린더에 관한 것이다.

종래의 유체압 실린더로서, JP11-230117A에는, 실린더 튜브 내에, 피스톤을 통해 피스톤 로드가 이동 가능하게 삽입된 것이 개시되어 있다.

피스톤은, 피스톤 로드 선단부의 삽입부에 삽입되고, 삽입부에 너트가 체결됨으로써, 단부면이 피스톤 로드의 단차부에 압박되어 고정된다.

피스톤 로드에 대한 피스톤의 체결력은, 피스톤에 작용하는 유체압에 의한 추력 이상으로 설정할 필요가 있다. 따라서, 큰 하중으로 피스톤을 피스톤 로드에 대해 체결할 필요가 있어, 하중의 크기에 따라서는, 피스톤이 피스톤 로드와 너트 사이에서 압축 변형되어 피스톤 내주와 피스톤 로드 외주가 고착될 우려가 있다.

유체압 실린더의 분해 점검을 행하는 경우에 있어서, 피스톤과 피스톤 로드가 고착된 경우에는, 피스톤이 피스톤 로드로부터 빠지지 않아 분해 점검할 수 없다.

본 발명은 상기한 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 피스톤 로드에 대한 피스톤의 체결력을 확보하면서, 분해 가능한 유체압 실린더를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 작동 유체의 급배에 의해 신축하는 유체압 실린더이며, 실린더 튜브의 내부를 구획하고, 상기 실린더 튜브 내를 미끄럼 이동 가능하게 이동 가능한 피스톤 유닛과, 상기 피스톤 유닛이 일단부에 고정되고, 타단부는 상기 실린더 튜브로부터 돌출되는 피스톤 로드를 구비하고, 상기 피스톤 유닛은, 상기 피스톤 로드의 소직경부에 삽입되고, 단부면이 상기 피스톤 로드의 견단부면(shoulder end surface)에 접촉하여 고정되고, 상기 피스톤 로드의 상기 소직경부의 기단부 외주에는, 라운딩 처리된 부분이 환 형상으로 우묵하게 들어가 형성되고, 상기 피스톤 유닛의 내주에는, 상기 소직경부에 우묵하게 들어가 형성된 오목부에 대응하여, 상기 단부면으로부터 테이퍼부가 형성되고, 상기 테이퍼부의 피스톤 유닛 축 방향의 길이는, 상기 오목부의 상기 피스톤 로드 축 방향의 길이 이상이다.

본 발명에 따르면, 피스톤 로드의 소직경부의 기단부 외주에는 라운딩 처리된 부분이 환 형상으로 우묵하게 들어가 형성되므로, 피스톤 로드의 견단부면에 접촉하는 피스톤 유닛의 면적을 크게 취할 수 있어, 피스톤 로드에 대한 피스톤 유닛의 체결력을 확보할 수 있다. 또한, 피스톤 유닛의 내주에는 오목부에 대응하여 단부면으로부터 테이퍼부가 형성되므로, 피스톤 유닛이 압축 변형되어도, 피스톤 유닛의 내주가 오목부로 들어가는 것이 방지되어, 피스톤 유닛이 피스톤 로드로부터 빠지지 않게 되는 일이 없다. 이와 같이, 피스톤 로드에 대한 피스톤 유닛의 체결력을 확보하면서, 분해도 가능한 유체압 실린더를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유압 실린더를 도시하는 부분 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유압 실린더를 도시하는 주요부 확대도이다.
도 3은 도 2에 있어서의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 실린더의 비교예를 도시하는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 유압 실린더를 도시하는 부분 단면도이다.
도 5b는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 유압 실린더를 도시하는 주요부 확대도이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.

본 실시 형태에서는, 유체압 실린더가 작동유(작동 유체)의 급배에 의해 신축하는 유압 실린더인 경우에 대해 설명한다.

(제1 실시 형태)

도 1을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유압 실린더(100)에 대해 설명한다. 도 1은 유압 실린더(100)의 부분 단면도이다.

유압 실린더(100)는, 건설 기계, 그 밖의 산업 기계에 있어서의 액추에이터로서 사용되는 것이다.

유압 실린더(100)는, 작동유가 급배되는 실린더 튜브(1)와, 실린더 튜브(1) 내를 미끄럼 이동 가능하게 이동 가능한 피스톤 유닛(2)과, 피스톤 유닛(2)이 일단부에 고정되고 타단부는 실린더 튜브(1)로부터 돌출되는 피스톤 로드(3)를 구비한다.

실린더 튜브(1)는, 저부(1a)를 갖는 바닥이 있는 통 형상의 부재이며, 내부는 피스톤 유닛(2)에 의해 로드측 오일실(4)과 로드 반대측 오일실(5)로 구획된다. 실린더 튜브(1) 단부의 개구부에는 실린더 헤드(도시 생략)가 설치되어, 개구부가 폐색된다.

로드측 오일실(4) 및 로드 반대측 오일실(5)에는, 포트(도시 생략)를 통해 작동유가 급배되고, 그 급배에 의해 피스톤 유닛(2)은 실린더 튜브(1) 내를 이동한다. 구체적으로는, 로드측 오일실(4) 및 로드 반대측 오일실(5) 중 한쪽에 유압 공급원으로부터 작동유가 공급되면, 다른 쪽으로부터 작동유가 배출되도록 작동유의 흐름이 제어된다.

피스톤 유닛(2)은, 실린더 튜브(1)의 내주를 따라 미끄럼 이동하는 원통 형상의 피스톤 본체(2a)와, 피스톤 유닛(2)의 내주에 형성되어 피스톤 로드(3)에 체결되는 암나사부(2b)와, 피스톤 본체(2a)와 일체로 형성되어 피스톤 로드(3)에 대한 피스톤 본체(2a)의 체결력을 규정하는 환 형상의 너트부(2c)를 갖는다. 이와 같이, 피스톤 유닛(2)은, 피스톤 본체(2a)와 너트가 일체로 형성된 너트 일체형의 구조이다. 피스톤 유닛(2)이라 함은, 실린더 튜브(1)의 내주를 따라 미끄럼 이동하는 피스톤 본체(2a)와, 그것에 부수되는 부재를 포함하는 것이다.

피스톤 본체(2a)는, 외주에 설치된 베어링(8)을 통해 실린더 튜브(1)의 내주를 따라 미끄럼 이동한다. 또한, 피스톤 본체(2a)의 외주에는, O링(9)에 의해 실린더 튜브(1) 내주와의 사이에서 압축된 밀봉부(10)가 형성된다. 이 밀봉부(10)에 의해, 실린더 튜브(1) 내주와 피스톤 본체(2a) 외주 사이가 밀봉되어, 로드측 오일실(4)과 로드 반대측 오일실(5) 사이의 작동유의 왕래가 방지된다.

너트부(2c)는 외주에 공구가 조립 장착 가능한 형상으로 형성된다. 구체적으로는, 너트부(2c)의 외주는 6각 형상으로 형성된다.

피스톤 로드(3)는, 일단부에 고정된 피스톤 유닛(2)과 함께 실린더 튜브(1) 내를 이동하여, 실린더 튜브(1) 외부의 타단부에 고정된 부하(도시 생략)를 구동한다. 이와 같이, 피스톤 로드(3)에 고정된 부하는, 피스톤 유닛(2)에 작용하는 유압에 의한 추력에 의해 구동된다.

피스톤 로드(3)는, 본체부(3a)와, 본체부(3a)와 비교하여 소직경이며 피스톤 유닛(2)이 고정되는 소직경부(3b)를 갖는다. 본체부(3a)와 소직경부(3b)의 경계에는 단차부가 형성되고, 이 단차부에 의해 피스톤 로드(3)에는 직경 방향으로 편평한 견단부면(3c)이 형성된다. 소직경부(3b)에는, 피스톤 유닛(2)의 암나사부(2b)가 나사 결합되는 수나사부(3d)가 형성된다.

피스톤 유닛(2)을 피스톤 로드(3)에 고정하기 위해서는, 우선 피스톤 유닛(2)을 피스톤 로드(3)의 소직경부(3b)에 삽입하고, 암나사부(2b)를 소직경부(3b)의 수나사부(3d)에 나사 결합시켜, 피스톤 본체(2a)의 단부면(2d)을 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉시킨다(도 1 및 도 2에 도시하는 상태). 이와 같이 하여, 피스톤 유닛(2)이 피스톤 로드(3)에 체결된다.

여기서, 피스톤 로드(3)에 대한 피스톤 유닛(2)의 체결력은, 피스톤 유닛(2)의 빠짐을 방지하기 위해, 피스톤 유닛(2)에 작용하는 유압에 의한 추력 이상으로 설정할 필요가 있다.

따라서, 다음에 피스톤 유닛(2)의 너트부(2c)에 공구를 조립 장착하고, 공구를 통해 피스톤 유닛(2)을 회전시켜, 유압에 의한 추력 이상의 하중으로, 피스톤 본체(2a)의 단부면(2d)을 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 압박한다. 이와 같이 하여, 피스톤 유닛(2)은 유압에 의한 추력 이상의 체결력으로 피스톤 로드(3)에 고정된다.

피스톤 유닛(2)이 피스톤 로드(3)에 고정됨으로써, 피스톤 본체(2a)의 단부면(2d)과 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)이 접촉하므로, 피스톤 본체(2a)와 피스톤 로드(3) 사이가 밀봉된다. 이와 같이, 피스톤 본체(2a)의 단부면(2d)은 피스톤 로드(3)와의 사이를 밀봉하는 기능을 갖는다.

여기서, 피스톤 유닛(2)은, 너트 일체형 구조이므로, 통상의 피스톤과 달리, 내주에 암나사부(2b)를 가공하는 동시에, 외주에 너트부(2c)를 가공할 필요가 있다. 이와 같이, 암나사부(2b)와 너트부(2c)를 가공할 때나, 피스톤 본체(2a)의 외주에, 베어링(8), O링(9) 및 밀봉부(10)를 장착할 때에 있어서, 단부면(2d)을 아래로 하여 피스톤 유닛(2)을 작업대에 적재해야 하는 경우에는, 밀봉 기능을 갖는 단부면(2d)에 흠집이 발생할 우려가 있다. 특히, 너트 일체형인 피스톤 유닛(2)의 중량은 크기 때문에, 단부면(2d)에 흠집이 생기기 쉽다.

그러나 피스톤 본체(2a)의 단부면(2d)에는, 환 형상으로 우묵하게 들어간 단차면(15)이 형성된다. 단차면(15)은, 내경이 피스톤 본체(2a)의 내경과 일치하고 있고, 외경이 피스톤 로드(3)의 본체부(3a)의 외경보다도 크다. 따라서, 피스톤 유닛(2)이 피스톤 로드(3)에 고정된 상태에서는, 단부면(2d) 중 단차면(15)이 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉한다. 이와 같이, 단부면(2d) 중 단차면(15)이 밀봉 기능을 발휘한다.

단차면(15)은, 피스톤 본체(2a)의 단부면(2d)으로부터 우묵하게 들어가 있으므로, 단부면(2d)을 아래로 하여 피스톤 유닛(2)을 작업대에 적재해도, 단차면(15)이 작업대와 접촉하는 일이 없다. 따라서, 피스톤 유닛(2)의 가공시 등에 단차면(15)에 흠집이 생기는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 피스톤 본체(2a)와 피스톤 로드(3) 사이의 밀봉성은 양호해진다.

다음에, 도 2 및 도 3을 참조하여, 피스톤 유닛(2) 및 피스톤 로드(3)에 대해 설명한다. 도 2는 유압 실린더(100)의 주요부 확대도이고, 도 3은 도 2에 있어서의 확대도이다.

우선, 도 4를 참조하여, 본 실시 형태에 대한 비교예에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 실린더(100)의 비교예를 도시하는 도면이다.

소직경부(3b)의 근원인 기단부의 외주에는, 소직경부(3b)의 외주면에 대한 응력 집중을 방지하기 위해, 라운딩 처리된 부분(20)이 환 형상으로 형성된다.

여기서, 상술한 바와 같이, 피스톤 로드(3)에 대한 피스톤 유닛(2)의 체결력은, 피스톤 유닛(2)에 작용하는 유압에 의한 추력 이상으로 설정할 필요가 있다. 따라서, 큰 하중으로 피스톤 유닛(2)을 피스톤 로드(3)에 대해 체결할 필요가 있으므로, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉하는 피스톤 본체(2a)의 면적은 큰 쪽이 바람직하다. 한편, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 대한 응력 집중을 방지하기 위해, 피스톤 본체(2a)의 내주 단부의 각도에는 모따기부(21)가 형성된다. 이 모따기부(21)의 치수가 큰 경우에는, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉하는 피스톤 본체(2a)의 면적이 작아지므로, 모따기부(21)의 치수는 최대한 작은 쪽이 바람직하다. 그러나 소직경부(3b)의 기단부 외주에는 라운딩 처리된 부분(20)이 형성되어 있으므로, 라운딩 처리된 부분(20)의 치수에 맞추어 모따기부(21)의 치수를 크게 해야 해, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉하는 피스톤 본체(2a)의 면적이 작아져 버린다.

따라서, 본 실시 형태의 유압 실린더(1)에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 라운딩 처리된 부분(20)은 소직경부(3b)의 기단부 외주에, 환 형상으로 우묵하게 들어가 형성된다. 이에 의해, 소직경부(3b)의 기단부 외주에는, 환 형상으로 우묵하게 들어간 오목부(22)가 형성된다. 라운딩 처리된 부분(20)이 우묵하게 들어가 형성됨으로써, 피스톤 본체(2a)의 내주 단부에 형성하는 모따기부의 치수를 최대한 작게 하는 것이 가능해져, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉하는 피스톤 본체(2a)의 면적을 크게 취할 수 있다.

그러나 피스톤 로드(3)에 대한 피스톤 유닛(2)의 체결력이 큰 경우에는, 피스톤 유닛(2)이 압축 변형될 우려가 있고, 그 경우에는 피스톤 본체(2a)의 내주가 오목부(22)로 들어가 버린다. 피스톤 본체(2a)의 내주가 오목부(22)로 들어간 경우에는, 피스톤 유닛(2)과 피스톤 로드(3)의 분해시, 피스톤 유닛(2)이 피스톤 로드(3)로부터 빠지지 않게 된다.

이 대책으로서, 피스톤 본체(2a)의 내주에는, 오목부(22)에 대응하여 단차면(15)으로부터 환 형상의 테이퍼부(23)가 형성된다. 이와 같이, 오목부(22)에 대향하는 피스톤 본체(2a)의 내주는, 테이퍼 형상으로 형성되어 내경이 크기 때문에, 피스톤 유닛(2)이 압축 변형되었다고 해도, 피스톤 본체(2a)의 내주가 오목부(22)로 들어가는 것이 방지된다. 따라서, 피스톤 유닛(2)이 피스톤 로드(3)로부터 빠지지 않게 되는 사태는 발생하지 않는다.

도 3을 참조하여, 테이퍼부(23)에 대해 상세하게 설명한다.

테이퍼부(23)는 일단부의 최대 내경부(23a)로부터 타단부의 최소 내경부(23b)를 향해 서서히 직경 축소되어 형성된다.

테이퍼부(23)의 최대 내경부(23a)는, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉하여 형성된다. 이와 같이, 테이퍼부(23)는 단차면(15)으로부터 연장되어 직경 축소되어 형성되는 것이므로, 피스톤 본체(2a)의 내주 단부의 코너부를 모따기하여, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에의 응력 집중을 방지하는 기능을 갖는다.

피스톤 본체(2a)의 내주 단부의 코너부는, 최대 내경부(23a)와 최소 내경부(23b)의 치수차 a만큼 모따기된다. 라운딩 처리된 부분(20)은 소직경부(3b)의 기단부 외주에 우묵하게 들어가 형성되므로, 치수 a는 최대한 작게 하는 것이 가능하고, 구체적으로는 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 응력 집중이 발생하지 않는 치수로 설정된다.

또한, 테이퍼부(23)는 피스톤 유닛 축 방향의 길이 b가 오목부(22)의 피스톤 로드 축 방향의 길이 c 이상이 되도록 형성된다. 즉, 테이퍼부(23)의 최소 내경부(23b)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 소직경부(3b)의 오목부(22)에 대치하는 일 없이, 우묵하게 들어가 있지 않은 외주면(24)에 대치한다. 이에 의해, 오목부(22)에 대응하는 피스톤 본체(2a)의 내주 전체가 테이퍼 형상으로 형성되게 되므로, 피스톤 유닛(2)이 압축 변형되었다고 해도, 피스톤 본체(2a)의 내주가 오목부(22)로 들어가는 것이 방지된다.

이상의 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 작용 효과를 발휘한다.

피스톤 로드(3)의 소직경부(3b)의 기단부 외주에는 라운딩 처리된 부분(20)이 환 형상으로 우묵하게 들어가 형성되므로, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉하는 피스톤 본체(2a)의 면적을 크게 취할 수 있어, 피스톤 로드(3)에 대한 피스톤 유닛(2)의 체결력을 확보할 수 있다. 또한, 피스톤 본체(2a)의 내주에는 오목부(22)에 대응하여 테이퍼부(23)가 형성되므로, 피스톤 유닛(2)이 압축 변형되어도, 피스톤 본체(2a)의 내주가 오목부(22)로 들어가는 것이 방지되어, 피스톤 유닛(2)이 피스톤 로드(3)로부터 빠지지 않게 되는 일이 없다. 이와 같이, 피스톤 로드(3)에 대한 피스톤 유닛(2)의 체결력을 확보하면서, 분해도 가능한 유압 실린더(100)를 얻을 수 있다.

또한, 피스톤 본체(2a)의 단부면(2d)에는 환 형상으로 우묵하게 들어간 단차면(15)이 형성되므로, 단부면(2d)을 아래로 하여 피스톤을 작업대에 적재해도, 단차면(15)이 작업대와 접촉하는 일이 없다. 따라서, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)과 접촉하는 단차면(15)에 흠집이 생기는 것을 방지할 수 있으므로, 피스톤 본체(2a)와 피스톤 로드(3) 사이의 밀봉성은 양호해진다.

(제2 실시 형태)

도 5를 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 유압 실린더(200)에 대해 설명한다. 도 5a는 유압 실린더(200)의 부분 단면도이고, 도 5b는 유압 실린더(200)의 주요부 확대도이다.

본 제2 실시 형태에 관한 유압 실린더(200)에 있어서, 상기 제1 실시 형태에 관한 유압 실린더(100)와 동일한 구성에는 동일한 번호를 부여하고, 설명을 생략한다. 이하에서는, 상기 제1 실시 형태와의 차이점을 중심으로 설명한다.

유압 실린더(200)에서는, 피스톤 유닛(2)은 피스톤 본체(2a)와, 피스톤 본체(2a)와 별개로 형성된 너트(31)와, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)과 피스톤 본체(2a) 사이에 개재 장착된 환 형상의 쿠션 베어링(30)(환 형상체)을 구비한다. 이와 같이, 유압 실린더(200)에서는, 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉하는 것은, 피스톤 본체(2a)의 단부면(2d)이 아니라, 쿠션 베어링(30)의 단부면(30a)이다. 즉, 쿠션 베어링(30)의 단부면(30a)이 피스톤 로드(3)와의 사이를 밀봉하는 기능을 갖는다.

쿠션 베어링(30)은, 유압 실린더(200)의 최신장시에, 실린더 헤드의 내주에 형성된 환 형상의 포트의 유로 면적을 좁혀, 로드측 오일실(4)로부터 포트로의 작동유의 흐름에 저항을 부여하는 것으로, 유압 실린더(200)의 신장 속도를 감속시키는 기능을 갖는 것이다.

쿠션 베어링(30)의 내주에는, 피스톤 로드(3)의 소직경부(3b)의 기단부 외주에 형성된 오목부(22)에 대응하여 테이퍼부(23)가 형성된다.

테이퍼부(23)는 상기 제1 실시 형태와 동일한 형상이며, 피스톤 유닛 축 방향의 길이가 오목부(22)의 피스톤 로드 축 방향의 길이 이상이 되도록 형성된다.

쿠션 베어링(30)은, 너트(31)가 피스톤 본체(2a)에 미치는 체결력과 동일한 체결력으로 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 압박되므로, 압축 변형될 우려가 있다. 그러나 쿠션 베어링(30)의 내주에는 오목부(22)에 대응하여 테이퍼부(23)가 형성되므로, 쿠션 베어링(30)이 압축 변형되어도, 쿠션 베어링(30)의 내주가 오목부(22)로 들어가는 것이 방지되어, 쿠션 베어링(30)이 피스톤 로드(3)로부터 빠지지 않게 되는 일이 없다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 피스톤 로드(3)에 대한 피스톤 본체(2a)의 체결력을 확보하면서, 분해도 가능한 유압 실린더(200)를 얻을 수 있다.

본 발명은, 상기한 실시 형태에 한정되지 않고, 그 기술적인 사상의 범위 내에 있어서 다양한 변형이나 변경이 가능하고, 그들도 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것이 명백하다.

이상의 설명에 관하여 2009년 1월 13일을 출원일로 하는 일본에 있어서의 일본 특허 출원 제2009-4385의 내용을 여기에 인용에 의해 포함한다.

본 발명에 관한 유체압 실린더는, 부하를 구동하는 액추에이터로서 사용할 수 있다.

Claims

작동 유체의 급배에 의해 신축하는 유체압 실린더(100)이며,
실린더 튜브(1)의 내부를 구획하고, 상기 실린더 튜브(1) 내를 미끄럼 이동 가능하게 이동 가능한 피스톤 유닛(2)과,
상기 피스톤 유닛(2)이 일단부에 고정되고, 타단부는 상기 실린더 튜브(1)로부터 돌출되는 피스톤 로드(3)를 구비하고,
상기 피스톤 유닛(2)은, 상기 피스톤 로드(3)의 소직경부(3b)에 삽입되고, 단부면(2d)이 상기 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉하여 고정되고,
상기 피스톤 로드(3)의 상기 소직경부(3b)의 기단부 외주에는, 라운딩 처리된 부분이 환 형상으로 우묵하게 들어간 오목부(22)가 형성되고,
상기 피스톤 유닛(2)의 내주에는, 상기 소직경부(3b)의 상기 오목부(22)에 대응하여, 상기 단부면(2d)으로부터 테이퍼부(23)가 형성되고,
상기 피스톤 유닛 축 방향의 상기 테이퍼부(23) 길이는, 상기 피스톤 로드 축 방향의 상기 오목부(22) 길이 이상인, 유체압 실린더(100).
작동 유체의 급배에 의해 신축하는 유체압 실린더(100)이며,
실린더 튜브(1)의 내부를 구획하고, 상기 실린더 튜브(1) 내를 미끄럼 이동 가능하게 이동 가능한 피스톤 유닛(2)과,
상기 피스톤 유닛(2)이 일단부에 고정되고, 타단부는 상기 실린더 튜브(1)로부터 돌출되는 피스톤 로드(3)를 구비하고,
상기 피스톤 유닛(2)은, 피스톤 본체(2a)와, 상기 피스톤 본체(2a)와 상기 피스톤 로드(3)의 상기 견단부면(3c) 사이에 개재 장착된 환 형상체(30)를 구비하고,
상기 피스톤 본체(2a) 및 상기 환 형상체(30)는 상기 피스톤 로드(3)의 소직경부(3b)에 삽입되고, 상기 환 형상체(30)의 단부면(30a)이 상기 피스톤 로드(3)의 견단부면(3c)에 접촉하여 고정되고,
상기 피스톤 로드(3)의 상기 소직경부(3b)의 기단부 외주에는, 라운딩 처리된 부분이 환 형상으로 우묵하게 들어간 오목부(22)가 형성되고,
상기 환 형상체(30)의 내주에는, 상기 소직경부(3b)의 상기 오목부(22)에 대응하여, 상기 단부면(30a)으로부터 테이퍼부(23)가 형성되고,
상기 피스톤 유닛 축 방향의 상기 테이퍼부(23) 길이는, 상기 피스톤 로드 축 방향의 상기 오목부(22) 길이 이상인, 유체압 실린더(100).