KR101239530B1

KR101239530B1 - 전병 자동화 제조기

Info

Publication number: KR101239530B1
Application number: KR1020120063220A
Authority: KR
Inventors: 강형민
Original assignee: 강형민
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2013-03-06
Also published as: WO2013187644A1

Abstract

본 발명은 자동화 공정을 통해 신속 정확하게 전병을 제조하는 전병 자동화 제조기에 관한 것으로, 수개의 수직부재와 수평부재를 상호 교차되도록 이격 배치하여 지지테이블(20)에 의해 상하 공간을 구획 형성되게 하는 사각 함체형의 본체프레임(10);과, 구동실린더(320)와 연계 형성되어 로드의 연장에 따라 열하판(310)의 상하 위치가 인위적으로 조작되는 히팅하부유닛(300);과, 열하판에 대응되는 열상판(210)이 일측 방향에 대해 개구식으로 개폐되면서 열하판과의 중첩 배치 여부에 따라 전병이 제조되고, 열상판에는 해당 전병의 형상과 문양을 결정짓기 위한 무늬부(210a)가 하나 이상 채용되게 하는 것을 포함하는 히팅상부유닛(200);과, 본체프레임 상방에서 하나 이상의 주입구(136)를 통해 열하판으로 원재료를 투하시키는 공급유닛(100);과, 열상판과 열하판의 사이 공간에서 제조된 전병을 열상판으로부터 분리시키기 위하여 열상판 전면에 대해 경유하는 레이크유닛(500);과, 열상판으로부터 분리된 전병을 즉각 수용하여 배출하는 이송유닛(400);으로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

전병 자동화 제조기{Pan cake Cooking Device}

본 발명은 자동화 공정을 통해 신속 정확하게 전병을 제조하는 일련의 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원재료의 보다 정확한 양을 정밀하게 토출 유도하여 균일화된 맛과 품질의 전병이 제조될 수 있게 하는 것은 물론, 서로 유기적인 조합을 통해 상하 유동되는 구조의 상하판에 적정 온도의 열이 공급되게 하고, 이와 더불어 상하판에 의해 제조되는 해당 전병을 훼손 없이 보다 위생적인 과정으로 배출 공급할 수 있도록 구성되는 전병 자동화 제조기에 관한 것이다.

전병은 밀가루 또는 기타 곡식가루의 반죽물을 얇게 펴서 원반형 또는 기타 소정의 형태로 만든 다음 이를 굽거나 다양하게 요리한 것을 통칭한다. 이러한 전병 중 대표적인 것으로 또띠아(tortilla의 스페인어 발음)를 들 수 있으며, 최근에는 구운 전병을 그대로 먹는 것 이외에 구운 전병 위에 피자처럼 각종 야채, 육류, 치즈 등을 얹어 재조리하여 취식하거나 생야채, 조리된 야채, 육류 등을 전병으로 김밥처럼 말아 취식하는 것을 흔히 볼 수 있다.

반죽물을 얇게 펴기 위해서는 고점도 반죽물이 필요하며, 이와 같이 준비된 고점도 반죽물로 전병을 만드는 종래의 방법으로 주로 수작업에 의존하는 방법이 사용되고 있다. 즉, 밀가루 등을 고점도를 가지도록 반죽하고, 이 반죽물을 전병을 만들 수 있는 크기로 조금씩 떼어내어 두 손바닥으로 구형 반제품으로 만든 다음, 이를 밀봉으로 밀어 원반형으로 얇게 만든 후 이를 굽거나 조리하는 방법을 들 수 있고, 또한 고점도 반죽물을 큰 크기로 만들이 이를 한꺼번에 밀봉으로 밀어 얇게 만든 후 원반형 또는 기타 소정의 형태의 반제품을 여러 개 절취하여 조리하는 방법도 흔히 사용되고 있는 방법이다.

그러나, 상기와 같은 수작업에 의한 전병 제조방법은 시간 및 인력이 많이 들고 또 대량으로 생산하기 곤란하다. 이러한 점을 고려하여 종래 반죽물을 구형 반제품으로 만든 다음 이를 프레스로 가압하여 얇게 만든 다음 이를 굽거나 조리하는 방법이 제안되어 사용되고 있는데, 이러한 방법 역시 프레스로 가압하여 원반형으로 성형된 반제품을 프레스로부터 수작업으로 일일이 반출하고 또 원반형 반제품을 굽는 작업도 수작업으로 이루어지기 때문에 생산성 향상 및 원가절감에는 한계가 있다.

한편, 종래 전병을 제조함에 있어서는 다량 생산이 가능한 자동 시스템이 아니라 소량 생산에 적합한 시스템을 사용함으로서 성형틀에 대한 반죽물의 공급이나 구워진 과자의 인출 등 제반 성형 작업을 모두 작업자가 인위적으로 조작하는 수동 구조이었기 때문에 전병의 제조에 따른 작업의 번거로움은 당연하고, 또한 신속하고 다량의 전병 생산이 곤란하였기 때문에 제조단가의 상승을 초래하게 되었던 것이다.

이에, 본 출원인은 전병 자동화 제조기를 제안하기에 이르렀다.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 원재료의 공급에서부터 굽는 과정, 나아가 구워진 전병을 자동 배출하는 과정 모두가 일괄적으로 실시되는 개념의 전병 자동화 제조기를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.

또한, 전병의 원재료를 정량 토출할 수 있는 구조를 채택함으로써 정확한 양에 의한 규격화된 전병을 제조할 수 있도록 하는 것을 다른 해결 과제로 한다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 전병 자동화 제조기를 구성함에 있어서,

상기 전병 자동화 제조기는 수개의 수직부재와 수평부재를 상호 교차되도록 이격 배치하여 지지테이블(20)에 의해 상하 공간을 구획 형성되게 하는 사각 함체형의 본체프레임(10);과, 구동실린더(320)와 연계 형성되어 로드의 연장에 따라 열하판(310)의 상하 위치가 인위적으로 조작되는 히팅하부유닛(300);과, 열하판에 대응되는 열상판(210)이 일측 방향에 대해 개구식으로 개폐되면서 열하판과의 중첩 배치 여부에 따라 전병이 제조되고, 열상판에는 해당 전병의 형상과 문양을 결정짓기 위한 무늬부(210a)가 하나 이상 채용되게 하는 것을 포함하는 히팅상부유닛(200);과, 본체프레임 상방에서 하나 이상의 주입구(136)를 통해 열하판으로 원재료를 투하시키는 공급유닛(100);과, 열상판과 열하판의 사이 공간에서 제조된 전병을 열상판으로부터 분리시키기 위하여 열상판 전면에 대해 경유하는 레이크유닛(500);과, 열상판으로부터 분리된 전병을 즉각 수용하여 배출하는 이송유닛(400);으로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 히팅하부유닛(300)은 본체프레임의 지지테이블(20) 하방에서 고정 채용된 구동실린더(320)와, 구동실린더의 제어로 상하 위치가 가변되는 지지앵글(330)과, 지지앵글의 양단으로부터 지지테이블을 관통하여 직립되는 위치조절바(340)와, 위치조절바 단부에 지지 고정되어 구동실린더의 조작에 따라 지지테이블 상에서의 상하 위치가 조절되게 하는 평판 형상의 열하판(310)을 포함하여서 이루어지는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 히팅상부유닛(200)은 열상판(210) 후면 단부에서 길이 방향으로 고정 배치되는 가이드바(211)와, 가이드바의 양측 가장자리를 통해 일체형으로 결속되는 각각의 제1,2가이드롤러(261,262)와, 제1,2가이드롤러를 일정 경로로 안내하면서 열상판의 개폐 여부를 결정하기 위한 제1,2커버체(221,222)와, 가이드바 양측에 구비된 각각의 제1,2가이드롤러 사이 공간에서 일체되게 고정 결속되어 열상판의 구동을 실시하기 위한 복수의 와이어(270)를 포함하여서 이루어지는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 복수의 와이어(270)는 본체프레임의 지지테이블(20) 하방에서 플레이트(290)를 통해 위치 고정된 제1치형기어(231)와 제2치형기어(232) 각각에 하나씩 해당 양단이 구속되게 하고, 상기 플레이트에는 제1,2치형기어로부터 연장되는 각 와이어를 일방향 안내하기 위하여 제1,2치형기어 각각의 인접된 영역으로 수개의 제1롤러(241)와 제2롤러(242)가 구분 배열되며, 상기 제1,2치형기어는 서로 치합되면서 양방향 회전함에 따라 와이어 각각의 위치 가변을 초래하면서 열상판(210)의 개폐 정도가 조절되게 하는 것을 포함한다.

또한, 상기 와이어(270)는 제1가이드롤러(261)와 제2가이드롤러(262)의 사이 공간에 해당하는 가이드바(211)의 영역을 관통하여서 전개되고, 가이드바 양단으로부터 중공의 내부 공간으로 채용되는 볼트(292)의 진입에 의해 가이드바 내부 공간의 와이어가 직교 방향으로 가압되면서 위치 고정되는 것을 포함한다.

또한, 상기 제1치형기어(231) 및 제2치형기어(232)에는 각각의 와이어를 별개로 구속하기 위한 요홈이 2개소씩 구분 형성되고, 2개소의 요홈을 통해 구속되는 각 와이어의 양단 중 선택된 와이어의 일측 단부는 해당 치형기어의 요홈에 일회 이상 권취된 상태에서 전개되게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1,2치형기어(231,232)는 구동실린더(291)의 조작에 따라 슬라이드바(280)를 타고 왕복 구동되는 가이드기어(260)에 의해 양방향 회전이 가능하게 됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1,2커버체(221,222)는 열상판(210)의 양측 공간에 인접되게 각각 배치하는 것을 포함하고, 중공된 내부 공간이 구축되도록 서로 이격된 상태에서 결합이 이루어져 다수의 제1롤러(241) 및 제2롤러(242)를 경유하여 안내된 해당 와이어를 수용되게 하되, 제1,2커버체에는 열상판의 개폐시 이동경로를 제공하기 위한 곡선형의 상판개구홈(223)이 각각 천공되어 제1커버체의 상판개구홈에는 제1가이드롤러(261)가 인입되어 안내되고, 제2커버체의 상판개구홈에는 제2가이드롤러(262)가 각각 인입되어 안내되게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1커버체(221)에는 상판개구홈(223)의 형상에 대응되도록 만곡되게 고정 위치시킨 다수의 제1안내롤러(251) 및 상판개구홈의 상측 선단부에 인접되도록 사선형으로 위치 고정시킨 제2안내롤러(252)가 더 포함되고, 치형기어로부터 제1롤러(241)를 경유하여 진입된 와이어는 제1안내롤러(251)에 의해 곡선 형태로 안내되면서 가이드바(211)의 일면을 관통하여 전개된 후, 제2안내롤러(252)를 경유하여 제2롤러(242)를 통해 재차 치형기어로 진입 고정되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 공급유닛(100)은 본체프레임의 지지테이블(20) 상방에서 고정 채용된 구동실린더(101)와, 구동실린더의 제어로 상하 위치가 가변되는 고정앵글(102)과, 고정앵글의 연직 하방으로 연장 형성되는 하나 이상의 가압환봉(110)과, 전병을 제조하기 위한 원재료가 저장되는 호퍼(120)와, 가압환봉과 직교되도록 가로 배치되면서 호퍼의 상단면에 지지 거치되는 평판 형상의 지지플레이트(104)와, 저장된 원재료를 호퍼의 하측으로부터 열하판(310)에 토출하기 위한 하나 이상의 주입구(136)와, 각 주입구의 개폐 여부를 결정하기 위하여 구비되는 작동밸브(140)를 포함하여서 이루어지는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 가압환봉(110)은 하측 영역에서 위치 고정되는 환형의 고정링크(111)와, 고정링크의 하부에서 가압환봉에 거치되어 고정링크의 저면에 대해 밀착되거나 이격 배치되도록 상하 움직임이 수반되는 환형의 이동링크(112)가 구비되는 것을 포함하고, 상기 이동링크(112)는 고정링크(111)에 비해 직경이 확대되고 상하 관통되는 유입공(113)을 등간격 연속되게 천공하며 패킹부재(114)가 삽입 개재될 수 있는 홈이 원주면 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 호퍼(120)는 내부 공간을 격벽(121)에 의해 3개소로 구분 형성하고 격벽을 통해 구획된 각 공간의 하방을 가압환봉(110)의 이동링크(112)가 끼일 수 있을 정도의 협소한 영역이 되도록 축소시키는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 호퍼(120)의 외면에는 하나 이상의 주입구(136)를 일괄적으로 개폐할 수 있도록 가이드샤프트(135)와 구동실린더(130)가 이격된 거리에서 부가 장착되게 하되, 수개의 작동밸브(140)는 연동프레임(131)에 고정 장착되고, 연동프레임(131)은 가변블록(132)을 통해 가이드샤프트(135)에서 부싱(134)과 함께 구속된 조작바(133)와 일체형으로 구비되며, 상기 조작바(133)는 구동실린더(130)와 연계 형성되어 구동실린더의 구동 여부에 따라 가변블록(132) 및 연동프레임(131)을 일측 또는 타측으로 위치 가변되게 함으로써 각 주입구(136)의 개폐가 동시에 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 레이크유닛(500)은 제1,2커버체(221,222)의 상판개구홈(223) 하측에서 직선 형태로 천공된 커팅안내홈(224)과, 제1커버체의 커팅안내홈과 제2커버체의 커팅안내홈에 각각 구속되어 직선 왕복 운동을 실시하는 제3가이드롤러(513) 및 제4가이드롤러(514)와, 제3가이드롤러로부터 내외측 방향으로 연장 형성되어 라인 타입의 커팅부재(511)를 수평선상에서 횡 배열시키는 지지편(510)과, 각각의 제3,4가이드롤러 사이 공간인 지지편의 해당 영역으로부터 일체되게 고정 결속시켜 지지편에 결부된 커팅부재를 열상판(210)의 내부면에 대해 경유되게 하는 복수의 와이어(550)를 포함하여서 이루어지는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 복수의 와이어(550)는 본체프레임의 지지테이블(20) 상방에서 거치플레이트(520)를 통해 위치 고정된 제3치형기어(523)와 제4치형기어(524) 각각에 하나씩 해당 양단이 구속되게 하고, 상기 거치플레이트(520)에는 제3,4치형기어로부터 연장되는 각 와이어를 일방향 안내하기 위하여 제3,4치형기어 각각의 인접된 영역으로 수개의 제3롤러(533)와 제4롤러(534)가 구분 배열되며, 상기 제3,4치형기어는 서로 치합되면서 양방향 회전함에 따라 와이어 각각의 위치 가변을 초래하면서 지지편(510) 및 커팅부재(511)의 전후 움직임이 조절되게 하는 것을 포함한다.

또한, 상기 와이어(550)는 제3가이드롤러(213)와 제4가이드롤러(514)의 사이 공간에 해당하는 지지편(510)의 영역을 관통하여서 전개되고, 지지편의 중공된 내부 공간으로 채용되는 볼트(512)의 진입에 의해 해당 지지편 내부 공간으로 관통 배치된 와이어가 직교 방향으로 가압되면서 위치 고정되는 것을 포함한다.

또한, 상기 제3치형기어(523) 및 제4치형기어(524)에는 각각의 와이어를 별개로 구속하기 위한 요홈이 2개소씩 구분 형성되고, 2개소의 요홈을 통해 구속되는 각 와이어의 양단 중 선택된 와이어의 일측 단부는 해당 치형기어의 요홈에 일회 이상 권취된 상태에서 전개되게 하되, 제3,4치형기어는 구동실린더(521)의 조작에 따라 슬라이드바(525)를 타고 왕복 구동되는 가이드기어(522)에 의해 양방향 회전이 가능하게 됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1커버체(221)에는 상판개구홈(223)의 상측으로부터 순차 배열된 다수의 제3안내롤러(563)와 제4안내롤러(564)를 구분 배치하되, 치형기어로부터 제3롤러(533)를 경유하여 진입된 와이어는 제3안내롤러(563)에 의해 안내되면서 지지편(510)의 일면을 관통하여 전개된 후, 제4안내롤러(564)를 경유하여 제4롤러(534)를 통해 재차 치형기어로 진입 고정되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 커팅부재(511)는 와이어 재질인 것을 포함하고, 전병 제조시 하향 이동되는 열상판(210)의 수평위치에 대응되도록 배치하여 전병과 열상판의 경계 영역에 대해 슬라이드 전후 구동되면서 열상판으로부터 전병을 이격시킬 수 있게 구성함을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송유닛(400)은 지지테이블(20)을 수단으로 입설 고정된 고정부재(410)와 고정브래킷(420), 고정부재와 고정브래킷에 의해 각 양단이 거치 고정되는 복수의 안내봉(430)과, 서로 마주하면서 이격 배치된 안내봉에 지지대(441)와 일체형의 이동부싱(440)을 수단으로 결부되어 전후 방향에 대해 슬라이드 이동되는 트레이(450)를 포함하여서 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 트레이(450)의 전후 구동을 위하여 고정부재(410)와 인접되게 위치된 지지대(441)의 중앙 지점에는 이송블록(460)이 구비되고, 상기 이송블록(460)은 지지테이블 저면에서 고정 장착된 구동실린더(470)와 고정 결합되며, 지지테이블(20)에는 이송블록(460)의 이동경로에 대해 슬라이드홈(461)을 관통 천공하여 구동실린더의 가동 여부에 의해 이송블록이 슬라이드홈에서 전후 위치가 가변됨으로써 트레이의 위치 조작이 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 트레이(450)는 열하판(310)의 하향 이동시 열상판(210)의 하방으로 이동될 수 있도록 열상판에 비해 수평선상 위치가 하향되게 배치하는 것을 포함한다.

또한, 상기 트레이(450)는 반호 형상으로 이루어져 열상판(210)으로부터 분리된 전병이 만곡된 형상이 될 수 있게 제조하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따르면, 전병을 제조하기 위한 제반 모든 공정이 자동화 라인을 통해 구현 가능하게 됨으로써 수작업으로 일관되던 종래 방법에 비해 시간 및 인력, 제조 원가가 현저히 절감되는 것은 물론, 특히 대량 생산에 적합함에 따라 보다 신속 정확하게 전병의 제조가 실시되면서 그 효율성 및 생산성이 극대화되는 이점이 있다.

더불어, 본 발명에서는 원재료의 보다 정확한 양을 정밀하게 토출 유도하여 균일화된 맛과 품질의 전병이 제조될 수 있게 하는 것은 물론, 해당 전병을 서로 유기적인 조합을 통해 각각 상하 유동되는 구조의 열상판 및 열하판 사이 공간에서 열에 의해 제조하고, 또한 구워진 전병은 열하판으로부터 훼손 없이 위생적인 과정을 통해 배출하는 등 이러한 전병 제조 전 과정이 소비자에게 노출될 수 있게 함으로써 보다 안전하고 위생적인 먹을거리를 실시간 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따라 구성되는 전병 자동화 제조기.
도 2(a)(b)(c)는 본 발명의 요부인 공급유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 다른 요부인 히팅상부유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 또 다른 요부인 히팅하부유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도.
도 5(a)(b)는 본 발명의 또 다른 요부인 이송유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도.
도 6(a)(b)(c)는 본 발명의 또 다른 요부인 레이크유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도.
도 7은 본 발명에 적용되는 와이어 권취 구조를 상세하게 도시한 예시도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용과 효과에 대해 일괄적으로 상세히 기술하면 다음과 같다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예에 따라 구성되는 전병 자동화 제조기이다.

본 발명의 전병 자동화 제조기(1)는 크게 그 기능 및 작용에 따라 공급유닛(100); 히팅상부유닛(200); 히팅하부유닛(300); 레이크유닛(500); 이송유닛(400); 및, 이들을 일괄적으로 수용할 수 있는 본체프레임(10);으로 구분 구성될 수 있다.

상세하게는, 수개의 수직부재와 수평부재를 상호 교차되도록 이격 배치하여 지지테이블(20)에 의해 상하 공간을 구획 형성되게 하는 사각 함체형의 본체프레임(10);과, 구동실린더(320)와 연계 형성되어 로드의 연장에 따라 열하판(310)의 상하 위치가 인위적으로 조작되는 히팅하부유닛(300);과, 열하판에 대응되는 열상판(210)이 일측 방향에 대해 개구식으로 개폐되면서 열하판과의 중첩 배치 여부에 따라 전병이 제조되고, 열상판에는 해당 전병의 형상과 문양을 결정짓기 위한 무늬부(210a)가 하나 이상 채용되게 하는 것을 포함하는 히팅상부유닛(200);과, 본체프레임 상방에서 하나 이상의 주입구(136)를 통해 열하판으로 원재료를 투하시키는 공급유닛(100);과, 열상판과 열하판의 사이 공간에서 제조된 전병을 열상판으로부터 분리시키기 위하여 열상판 전면에 대해 경유하는 레이크유닛(500);과, 열상판으로부터 분리된 전병을 즉각 수용하여 배출하는 이송유닛(400);으로 구성된다.

도 2(a)(b)(c)는 본 발명의 요부인 공급유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 공급유닛(100)은 원재료를 시기 적절하게 본 발명의 열하판으로 투하시키기 위하여 구비되는 제반 구성요소로, 반죽화된 원재료를 각각 별도의 구분된 공간으로 구축시킨 호퍼로부터 각 주입구를 통해 일정량 토출 유도하되, 토출되는 원재료는 항상 동일한 양으로 공급됨에 따라 전병의 맛과 품질에 균일화를 도모할 수 있게 한다.

보다 상세하게 본 발명의 공급유닛에 관하여 살펴보면, 상기 공급유닛(100)은 본체프레임의 지지테이블(20) 상방에서 고정 채용된 구동실린더(101)와, 구동실린더의 제어로 상하 위치가 가변되는 고정앵글(102)과, 고정앵글의 연직 하방으로 연장 형성되는 하나 이상의 가압환봉(110)과, 전병을 제조하기 위한 원재료가 저장되는 호퍼(120)와, 가압환봉과 직교되도록 가로 배치되면서 호퍼의 상단면에 지지 거치되는 평판 형상의 지지플레이트(104)와, 저장된 원재료를 호퍼의 하측으로부터 열하판(310)에 토출하기 위한 하나 이상의 주입구(136)와, 각 주입구의 개폐 여부를 결정하기 위하여 구비되는 작동밸브(140)를 포함하여서 이루어질 수 있다.

또한, 상기 가압환봉(110)은 하측 영역에서 위치 고정되는 환형의 고정링크(111)와, 고정링크의 하부에서 가압환봉에 거치되어 고정링크의 저면에 대해 밀착되거나 이격 배치되도록 상하 움직임이 수반되는 환형의 이동링크(112)가 구비되는 것을 포함하고, 상기 이동링크(112)는 고정링크(111)에 비해 직경이 확대되고 상하 관통되는 유입공(113)을 등간격 연속되게 천공하며 패킹부재(114)가 삽입 개재될 수 있는 홈이 원주면 상에 형성된다. 특히, 상기 호퍼(120)는 내부 공간을 격벽(121)에 의해 3개소로 구분 형성하고 격벽을 통해 구획된 각 공간의 하방을 가압환봉(110)의 이동링크(112)가 끼일 수 있을 정도의 협소한 영역이 되도록 축소시키는 것에 특징이 있다.

이러한 구조는 주입구로 이어지는 호퍼의 하방 공간에 해당 원재료가 보다 효율적으로 흡입 유도될 수 있게 하기 위함으로, 이와 관련해 작동 순서에 기반을 두고 첨부된 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다. 최초, 도 2(a)에서와 같이 고정링크와 이동링크가 구비된 가압환봉을 각 호퍼의 하방 공간에 대해 상향 배치함으로써 원재료는 자유롭게 주입구로 이어지는 해당 공간으로 유입되고, 원재료의 유입이 어느 정도 이루어지고 나면 구동실린더를 가동시켜 가압환봉이 1차적으로 소폭 하향되게 하되, 이때 상기 가압환봉이 하향되는 정도는 이동링크가 각 호퍼 하방 공간의 상단부에 중첩될 정도면 족하고, 또한 이동링크의 이러한 배치로 인해 상기에서 언급한 각 호퍼의 하방 공간이 차단되는바, 이의 상태에서는 이동링크의 유입공을 통해서만 원재료가 유입될 수 있다. 이와 더불어, 가압환봉의 1차 위치 이동으로 인해 상기 이동링크의 패킹부재가 호퍼 하방 공간의 상단부 내면과 밀착되면서 일정 마찰력이 제공되므로, 본 발명의 이동링크와 고정링크는 서로 겹쳐지게 되고, 이는 결과적으로 이동링크의 유입공이 고정링크와의 중첩 배치로 인해 밀폐 유도됨으로써, 원재료는 더 이상 이의 공간으로 침투되지 못하게 되어 항상 균일한 양의 원재료만이 해당 호퍼 하방 공간에 대해 수용될 수 있다. 이와 관련한 도면은 도 2(b)와 같다. 전술한 바와 같이, 적정량의 원재료가 각 가압환봉에 의해 호퍼 하방 공간에서 가두어지고 나면 도 2(c)와 같은 형태로 주입구의 개폐와 함께 재차 상기 가압환봉을 2차 하향시켜 호퍼 내부 공간에 있던 원재료를 일괄적으로 가압하게 된다. 이로써, 호퍼에 머물된 원재료는 가압환봉에 의해 연직 하방으로 밀려 주입구를 통해 열하판으로 토출됨에 따라 후공정이 실시된다.

그리고, 상기 주입구의 개폐 여부는 가이드샤프트, 구동실린더, 연동프레임, 가변블록, 부싱, 조작바의 서로 유기적인 결합 및 조작에 의해 실시될 수 있도록 하였는바, 상기 호퍼(120)의 외면에는 하나 이상의 주입구(136)를 일괄적으로 개폐할 수 있도록 가이드샤프트(135)와 구동실린더(130)가 이격된 거리에서 부가 장착되게 하되, 수개의 작동밸브(140)는 연동프레임(131)에 고정 장착되고, 연동프레임(131)은 가변블록(132)을 통해 가이드샤프트(135)에서 부싱(134)과 함께 구속된 조작바(133)와 일체형으로 구비되며, 상기 조작바(133)는 구동실린더(130)와 연계 형성되어 구동실린더의 구동 여부에 따라 가변블록(132) 및 연동프레임(131)을 일측 또는 타측으로 위치 가변되게 함으로써 각 주입구(136)의 개폐가 동시에 이루어지게 하였다.

한편, 정량의 원재료가 토출되고 나면 재차 호퍼의 각 주입구를 닫은 후, 가압환봉을 상향 이동시키게 되는데, 이때 구동실린더의 가동으로 가압환봉이 상향 배치되면서 이동링크는 고정링크와 서로 이격되고, 이들의 이격 배치로 인해 이동링크의 유입공이 개방됨에 따라 해당 호퍼의 내부 공간(이동링크와 주입구의 사이 공간)에는 진공 흡착이 이루어질 수 있는 구조를 구축하게 된다. 즉, 주입구가 밀폐된 상태로 이동링크를 상향으로 이동시키는 과정에서 마치 주사기와 같은 원리로 이동링크의 유입공을 통해 상부에 위치되던 원재료가 하측 공간으로 빨려들어가게 되어 점성이 강한 원재료의 보다 효율적인 흡입이 유도될 수 있는 것이다.

도 3은 본 발명의 다른 요부인 히팅상부유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도이다.

본 발명의 히팅상부유닛(200)은 후술할 히팅하부유닛(300)과 상호 보완적으로 작용하여 실질적으로 전병을 굽기 위한 제반 구성요소이다. 그 구성은 열상판(210) 후면 단부에서 길이 방향으로 고정 배치되는 가이드바(211)와, 가이드바의 양측 가장자리를 통해 일체형으로 결속되는 각각의 제1,2가이드롤러(261,262)와, 제1,2가이드롤러를 일정 경로로 안내하면서 열상판의 개폐 여부를 결정하기 위한 제1,2커버체(221,222)와, 가이드바 양측에 구비된 각각의 제1,2가이드롤러 사이 공간에서 일체되게 고정 결속되어 열상판의 구동을 실시하기 위한 복수의 와이어(270)를 포함하여서 이루어진다.

상기 복수의 와이어(270)는 본체프레임의 지지테이블(20) 하방에서 플레이트(290)를 통해 위치 고정된 제1치형기어(231)와 제2치형기어(232) 각각에 하나씩 해당 양단이 구속되게 하고, 상기 플레이트에는 제1,2치형기어로부터 연장되는 각 와이어를 일방향 안내하기 위하여 제1,2치형기어 각각의 인접된 영역으로 수개의 제1롤러(241)와 제2롤러(242)가 구분 배열되며, 상기 제1,2치형기어는 서로 치합되면서 양방향 회전함에 따라 와이어 각각의 위치 가변을 초래하면서 열상판(210)의 개폐 정도가 조절되게 하였다. 또한, 상기 와이어(270)는 제1가이드롤러(261)와 제2가이드롤러(262)의 사이 공간에 해당하는 가이드바(211)의 영역을 관통하여서 전개되고, 가이드바 양단으로부터 중공의 내부 공간으로 채용되는 볼트(292)의 진입에 의해 가이드바 내부 공간의 와이어가 직교 방향으로 가압되면서 위치 고정되는 것을 포함한다.

더불어, 상기 제1치형기어(231) 및 제2치형기어(232)에는 각각의 와이어를 별개로 구속하기 위한 요홈이 2개소씩 구분 형성되고, 2개소의 요홈을 통해 구속되는 각 와이어의 양단 중 선택된 와이어의 일측 단부는 해당 치형기어의 요홈에 일회 이상 권취된 상태에서 전개되게 하며, 특히 본 발명의 제1,2치형기어(231,232)는 구동실린더(291)의 조작에 따라 슬라이드바(280)를 타고 왕복 구동되는 가이드기어(260)에 의해 양방향 회전이 가능하게 된다. 전술한 것과 같이, 제1,2치형기어마다 요홈을 2개소씩 구분 형성하여 와이어의 일측을 일 회 이상 권취시킨 것은 해당 와이어의 이동 범위를 확장하기 위함으로, 통상적인 방식으로 이루어질 경우에 비해 작은 직경을 가진 제1,2치형기어로도 충분한 이동 범위를 가지게 되므로, 전병 제조기의 소형화가 구현될 수 있다. 이와 관련하여서는 도 7에서 상세 도시하였으며, 식별번호를 부여하진 않았으나 와이어의 장력 조절을 위하여 별도의 텐션 유지용 가이드롤러가 더 부여될 수 있음은 자명한 사실이다.

한편, 상기 제1,2커버체(221,222)는 열상판(210)의 양측 공간에 인접되게 각각 배치하는 것을 포함하고, 중공된 내부 공간이 구축되도록 서로 이격된 상태에서 결합이 이루어져 다수의 제1롤러(241) 및 제2롤러(242)를 경유하여 안내된 해당 와이어를 수용되게 하되, 제1,2커버체에는 열상판의 개폐시 이동경로를 제공하기 위한 곡선형의 상판개구홈(223)이 각각 천공되어 제1커버체의 상판개구홈에는 제1가이드롤러(261)가 인입되어 안내되고, 제2커버체의 상판개구홈에는 제2가이드롤러(262)가 각각 인입되어 안내되게 한다. 또한, 상기 제1커버체(221)에는 상판개구홈(223)의 형상에 대응되도록 만곡되게 고정 위치시킨 다수의 제1안내롤러(251) 및 상판개구홈의 상측 선단부에 인접되도록 사선형으로 위치 고정시킨 제2안내롤러(252)가 더 포함되고, 치형기어로부터 제1롤러(241)를 경유하여 진입된 와이어는 제1안내롤러(251)에 의해 곡선 형태로 안내되면서 가이드바(211)의 일면을 관통하여 전개된 후, 제2안내롤러(252)를 경유하여 제2롤러(242)를 통해 재차 치형기어로 진입 고정될 수 있다.

도 4는 본 발명의 또 다른 요부인 히팅하부유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도이다.

상기 히팅하부유닛(300)은 공급유닛에 의해 전달된 원재료를 히팅상부유닛과의 상호 작용으로 전병을 제조하기 위한 제반 구성요소로, 본체프레임의 지지테이블(20) 하방에서 고정 채용된 구동실린더(320)와, 구동실린더의 제어로 상하 위치가 가변되는 지지앵글(330)과, 지지앵글의 양단으로부터 지지테이블을 관통하여 직립되는 위치조절바(340)와, 위치조절바 단부에 지지 고정되어 구동실린더의 조작에 따라 지지테이블 상에서의 상하 위치가 조절되게 하는 평판 형상의 열하판(310)을 포함하여서 이루어진다.

이러한 열하판(310)의 상하 구동은 후술할 이송유닛과의 간섭을 배제하면서 전병이 제조되는 일련의 과정이 보다 원활하게 구현될 수 있게 하기 위함이다.

도 5(a)(b)는 본 발명의 또 다른 요부인 이송유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도이다.

상기 이송유닛(400)은 열상판과 열하판에 의해 제조된 전병을 배출하기 위한 구성요소로, 지지테이블(20)을 수단으로 입설 고정된 고정부재(410)와 고정브래킷(420), 고정부재와 고정브래킷에 의해 각 양단이 거치 고정되는 복수의 안내봉(430)과, 서로 마주하면서 이격 배치된 안내봉에 지지대(441)와 일체형의 이동부싱(440)을 수단으로 결부되어 전후 방향에 대해 슬라이드 이동되는 트레이(450)를 포함하여서 구성된다.

특히, 본 발명의 트레이(450)의 전후 구동을 위하여 고정부재(410)와 인접되게 위치된 지지대(441)의 중앙 지점에는 이송블록(460)이 구비되고, 상기 이송블록(460)은 지지테이블 저면에서 고정 장착된 구동실린더(470)와 고정 결합되며, 지지테이블(20)에는 이송블록(460)의 이동경로에 대해 슬라이드홈(461)을 관통 천공하여 구동실린더의 가동 여부에 의해 이송블록이 슬라이드홈에서 전후 위치가 가변됨으로써 트레이의 위치 조작이 가능하게 한다. 이와 관련하여서는 도 5(b)를 통해 상세 기술하였으며, 트레이와 일체화된 이송블록이 구동실린더에 의해 슬라이드홈을 타고 수평 이동되면서 해당 전병을 위치 이동시킨다.

또한, 상기 트레이(450)는 열하판(310)의 하향 이동시 열상판(210)의 하방으로 이동될 수 있도록 열상판에 비해 수평선상 위치가 하향되게 배치하는 것을 포함하고, 그 형상은 반호 형상으로 이루어져 열상판(210)으로부터 분리된 전병이 만곡된 형상이 될 수 있게 하였다.

도 6(a)(b)(c)는 본 발명의 또 다른 요부인 레이크유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도이다.

상기 레이크유닛(500)은 열상판으로부터 전병을 완벽하게 분리하기 위한 자동화 시설로, 제1,2커버체(221,222)의 상판개구홈(223) 하측에서 직선 형태로 천공된 커팅안내홈(224)과, 제1커버체의 커팅안내홈과 제2커버체의 커팅안내홈에 각각 구속되어 직선 왕복 운동을 실시하는 제3가이드롤러(513) 및 제4가이드롤러(514)와, 제3가이드롤러로부터 내외측 방향으로 연장 형성되어 라인 타입의 커팅부재(511)를 수평선상에서 횡 배열시키는 지지편(510)과, 각각의 제3,4가이드롤러 사이 공간인 지지편의 해당 영역으로부터 일체되게 고정 결속시켜 지지편에 결부된 커팅부재를 열상판(210)의 내부면에 대해 경유되게 하는 복수의 와이어(550)를 포함하여서 이루어질 수 있다.

아울러, 상기 와이어(550)는 제3가이드롤러(213)와 제4가이드롤러(514)의 사이 공간에 해당하는 지지편(510)의 영역을 관통하여서 전개되고, 지지편의 중공된 내부 공간으로 채용되는 볼트(512)의 진입에 의해 해당 지지편 내부 공간으로 관통 배치된 와이어가 직교 방향으로 가압되면서 위치 고정되게 하였다.

한편, 본 발명의 레이크유닛(500)은 전술한 히팅상부유닛(200)의 구동 방식과 동일한 구조를 채택하였는바, 그 구체적인 구성은 다음과 같다. 즉, 제3치형기어(523) 및 제4치형기어(524)에는 각각의 와이어를 별개로 구속하기 위한 요홈이 2개소씩 구분 형성되고, 2개소의 요홈을 통해 구속되는 각 와이어의 양단 중 선택된 와이어의 일측 단부는 해당 치형기어의 요홈에 일회 이상 권취된 상태에서 전개되게 하되, 제3,4치형기어는 구동실린더(521)의 조작에 따라 슬라이드바(525)를 타고 왕복 구동되는 가이드기어(522)에 의해 양방향 회전이 가능하게 되게 하였으며, 상기 제1커버체(221)에는 상판개구홈(223)의 상측으로부터 순차 배열된 다수의 제3안내롤러(563)와 제4안내롤러(564)를 구분 배치하되, 치형기어로부터 제3롤러(533)를 경유하여 진입된 와이어는 제3안내롤러(563)에 의해 안내되면서 지지편(510)의 일면을 관통하여 전개된 후, 제4안내롤러(564)를 경유하여 제4롤러(534)를 통해 재차 치형기어로 진입 고정된다.

여기서, 상기 커팅부재(511)는 와이어 재질인 것을 포함하고, 전병 제조시 하향 이동되는 열상판(210)의 수평위치에 대응되도록 배치하여 전병과 열상판의 경계 영역에 대해 슬라이드 전후 구동되면서 열상판으로부터 전병을 이격시킬 수 있는 실질적인 분리 수단이 된다.

이제, 상기와 같은 구조로 이루어지는 본 발명의 구체적인 작용 상태 및 이에 따른 효과에 대해 단계별로 구분하여 살펴보기로 한다.

[제1단계]

공급유닛의 각 호퍼로 전병의 원재료를 공급하고, 해당 원재료를 각 호퍼의 하방으로 일부 포집시킨 상태에서 공급유닛의 구동실린더를 1차 가동하여 가압환봉의 이동링크가 각 호퍼의 하방 내주면에 끼워지게 하였다. 이러한 상태에서 여분의 원재료가 개방된 이동링크의 유입공을 통해 유입된다.

[제2단계]

원재료의 유입이 이루어지면 공급유닛의 구동실린더를 2차 가동하여 가압환봉을 하향 이동시키되, 이때 가압환봉의 이동링크와 고정링크는 서로 포개지면서 유입공을 차단시켜 더 이상의 원재료가 투입되지 않도록 하고, 구동실린더의 2차 가동과 함께 호퍼 주입구를 일괄적으로 개방하여 가압환봉에 의한 가압으로 정량의 원재료가 히팅하부유닛의 열하판으로 투하되게 하였다.

[제3단계]

히팅하부유닛의 열하판 상에 원재료가 공급되면 히팅상부유닛의 열상판을 하향시켜 수평 상태가 되게 하고, 하향된 열상판에 밀착되도록 열하판을 상승시켜 이들의 사이 공간에 개재된 원재료를 일정 압력으로 가압하면서 소정의 시간 동안 열을 제공함에 따라 전병이 구워지게 하였다.

[제4단계]

소정의 시간이 경과되어 전병 제조가 완료되면 재차 열상판이 상향 이동되는데, 이때 열상판의 무늬부에는 제조된 전병이 붙어 있는 상태가 되고, 열하판 또한 하향 이동된 후 이송유닛의 트레이가 소정의 경로로 열하판이 위치되던 지점에 동일하게 배치되게 하였다.

[제5단계]

이송유닛의 트레이가 열하판의 상방으로 위치되면 전병이 형성된 열상판이 다시 하향하면서 수평 상태에 놓이게 되고, 이러한 상태에서 레이크유닛의 커팅부재가 열상판 전면을 훑고 지나감에 따라 해당 전병이 분리되게 하였다. 전술한 과정에 의해 열상판 저면에 위치된 트레이에 상기 전병이 수용됨과 동시에 트레이의 형상 그대로 굳게 하였다.

이상과 같은 과정으로 실시되는 본 발명의 전병 자동화 제조기는, 전병을 제조하기 위한 제반 모든 공정이 자동화 라인을 통해 구현 가능하게 됨으로써 수작업으로 일관되던 종래 방법에 비해 시간 및 인력, 제조 원가가 현저히 절감되는 것은 물론, 특히 대량 생산에 적합함에 따라 보다 신속 정확하게 전병의 제조가 실시되면서 그 효율성 및 생산성이 극대화되는 이점과 함께, 무엇보다 원재료의 보다 정확한 양을 정밀하게 토출 유도하여 균일화된 맛과 품질의 전병이 제조될 수 있게 하는 것은 물론, 해당 전병을 서로 유기적인 조합을 통해 각각 상하 유동되는 구조의 열상판 및 열하판 사이 공간에서 열에 의해 제조하고, 또한 구워진 전병은 열하판으로부터 훼손 없이 위생적인 과정을 통해 배출하는 등 이러한 전병 제조 전 과정이 소비자에게 노출될 수 있게 함으로써 보다 안전하고 위생적인 먹을거리를 실시간 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 전병 자동화 제조기
10: 본체프레임 20: 지지테이블
100: 공급유닛 101: 구동실린더
102: 고정앵글 103: 탄성부재
104: 지지플레이트 110: 가압환봉
111: 고정링크 112: 이동링크
113: 유입공 114: 패킹부재
120: 호퍼 121: 격벽
130: 구동실린더 131: 연동프레임
132: 가변블록 133: 조작바
134: 부싱 135: 가이드샤프트
136: 주입구 140: 작동밸브
200: 히팅상부유닛 210: 열상판
210a: 무늬부 211: 가이드바
221: 제1커버체 222: 제2커버체
223: 상판개구홈 224: 커팅안내홈
231: 제1치형기어 232: 제2치형기어
241: 제1롤러 242: 제2롤러
251: 제1안내롤러 252: 제2안내롤러
260: 가이드기어 261: 제1가이드롤러
262: 제2가이드롤러 270: 와이어
280: 슬라이드바 290: 플레이트
291: 구동실린더 292: 볼트
300: 히팅하부유닛 310: 열하판
320: 구동실린더 330: 지지앵글
340: 위치조절바 400: 이송유닛
410: 고정부재 420: 고정브래킷
430: 안내봉 440: 이동부싱
441: 지지대 450: 트레이
460: 이송블록 470: 구동실린더
500: 레이크유닛 510: 지지편
511: 커팅부재 512: 볼트
513: 제3가이드롤러 514: 제4가이드롤러
520: 거치플레이트 521: 구동실린더
522: 가이드기어 523: 제3치형기어
524: 제4치형기어 525: 슬라이드바
533: 제3롤러 534: 제4롤러
550: 와이어 563: 제3안내롤러
564: 제4안내롤러

Claims

수개의 수직부재와 수평부재를 상호 교차되도록 이격 배치하여 지지테이블(20)에 의해 상하 공간을 구획 형성되게 하는 사각 함체형의 본체프레임(10);과, 구동실린더(320)와 연계 형성되어 로드의 연장에 따라 열하판(310)의 상하 위치가 인위적으로 조작되는 히팅하부유닛(300);과, 열하판에 대응되는 열상판(210)이 일측 방향에 대해 개구식으로 개폐되면서 열하판과의 중첩 배치 여부에 따라 전병이 제조되고, 열상판에는 해당 전병의 형상과 문양을 결정짓기 위한 무늬부(210a)가 하나 이상 채용되게 하는 것을 포함하는 히팅상부유닛(200);과, 본체프레임 상방에서 하나 이상의 주입구(136)를 통해 열하판으로 원재료를 투하시키는 공급유닛(100);과, 열상판과 열하판의 사이 공간에서 제조된 전병을 열상판으로부터 분리시키기 위하여 열상판 전면에 대해 경유하는 레이크유닛(500);과, 열상판으로부터 분리된 전병을 즉각 수용하여 배출하는 이송유닛(400);으로 구성됨을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.
제1항에 있어서,
상기 히팅하부유닛(300)은 본체프레임의 지지테이블(20) 하방에서 고정 채용된 구동실린더(320)와, 구동실린더의 제어로 상하 위치가 가변되는 지지앵글(330)과, 지지앵글의 양단으로부터 지지테이블을 관통하여 직립되는 위치조절바(340)와, 위치조절바 단부에 지지 고정되어 구동실린더의 조작에 따라 지지테이블 상에서의 상하 위치가 조절되게 하는 평판 형상의 열하판(310)을 포함하여서 이루어지는 것에 특징이 있는 전병 자동화 제조기.
제1항에 있어서,
상기 히팅상부유닛(200)은 열상판(210) 후면 단부에서 길이 방향으로 고정 배치되는 가이드바(211)와, 가이드바의 양측 가장자리를 통해 일체형으로 결속되는 각각의 제1,2가이드롤러(261,262)와, 제1,2가이드롤러를 일정 경로로 안내하면서 열상판의 개폐 여부를 결정하기 위한 제1,2커버체(221,222)와, 가이드바 양측에 구비된 각각의 제1,2가이드롤러 사이 공간에서 일체되게 고정 결속되어 열상판의 구동을 실시하기 위한 복수의 와이어(270)를 포함하여서 이루어지는 것에 특징이 있는 전병 자동화 제조기.
제3항에 있어서,
상기 복수의 와이어(270)는 본체프레임의 지지테이블(20) 하방에서 플레이트(290)를 통해 위치 고정된 제1치형기어(231)와 제2치형기어(232) 각각에 하나씩 해당 양단이 구속되게 하고, 상기 플레이트에는 제1,2치형기어로부터 연장되는 각 와이어를 일방향 안내하기 위하여 제1,2치형기어 각각의 인접된 영역으로 수개의 제1롤러(241)와 제2롤러(242)가 구분 배열되며, 상기 제1,2치형기어는 서로 치합되면서 양방향 회전함에 따라 와이어 각각의 위치 가변을 초래하면서 열상판(210)의 개폐 정도가 조절되게 하는 것을 포함하는 전병 자동화 제조기.
제3항에 있어서,
상기 와이어(270)는 제1가이드롤러(261)와 제2가이드롤러(262)의 사이 공간에 해당하는 가이드바(211)의 영역을 관통하여서 전개되고, 가이드바 양단으로부터 중공의 내부 공간으로 채용되는 볼트(292)의 진입에 의해 가이드바 내부 공간의 와이어가 직교 방향으로 가압되면서 위치 고정되는 것을 포함하는 전병 자동화 제조기.
제4항에 있어서,
상기 제1치형기어(231) 및 제2치형기어(232)에는 각각의 와이어를 별개로 구속하기 위한 요홈이 2개소씩 구분 형성되고, 2개소의 요홈을 통해 구속되는 각 와이어의 양단 중 선택된 와이어의 일측 단부는 해당 치형기어의 요홈에 일회 이상 권취된 상태에서 전개되게 하는 것을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.
제4항 또는 제6항에 있어서,
상기 제1,2치형기어(231,232)는 구동실린더(291)의 조작에 따라 슬라이드바(280)를 타고 왕복 구동되는 가이드기어(260)에 의해 양방향 회전이 가능하게 됨을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.
제3항에 있어서,
상기 제1,2커버체(221,222)는 열상판(210)의 양측 공간에 인접되게 각각 배치하는 것을 포함하고, 중공된 내부 공간이 구축되도록 서로 이격된 상태에서 결합이 이루어져 다수의 제1롤러(241) 및 제2롤러(242)를 경유하여 안내된 해당 와이어를 수용되게 하되, 제1,2커버체에는 열상판의 개폐시 이동경로를 제공하기 위한 곡선형의 상판개구홈(223)이 각각 천공되어 제1커버체의 상판개구홈에는 제1가이드롤러(261)가 인입되어 안내되고, 제2커버체의 상판개구홈에는 제2가이드롤러(262)가 각각 인입되어 안내되게 하는 것을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.
제8항에 있어서,
상기 제1커버체(221)에는 상판개구홈(223)의 형상에 대응되도록 만곡되게 고정 위치시킨 다수의 제1안내롤러(251) 및 상판개구홈의 상측 선단부에 인접되도록 사선형으로 위치 고정시킨 제2안내롤러(252)가 더 포함되고, 치형기어로부터 제1롤러(241)를 경유하여 진입된 와이어는 제1안내롤러(251)에 의해 곡선 형태로 안내되면서 가이드바(211)의 일면을 관통하여 전개된 후, 제2안내롤러(252)를 경유하여 제2롤러(242)를 통해 재차 치형기어로 진입 고정되는 것에 특징이 있는 전병 자동화 제조기.
제1항에 있어서,
상기 공급유닛(100)은 본체프레임의 지지테이블(20) 상방에서 고정 채용된 구동실린더(101)와, 구동실린더의 제어로 상하 위치가 가변되는 고정앵글(102)과, 고정앵글의 연직 하방으로 연장 형성되는 하나 이상의 가압환봉(110)과, 전병을 제조하기 위한 원재료가 저장되는 호퍼(120)와, 가압환봉과 직교되도록 가로 배치되면서 호퍼의 상단면에 지지 거치되는 평판 형상의 지지플레이트(104)와, 저장된 원재료를 호퍼의 하측으로부터 열하판(310)에 토출하기 위한 하나 이상의 주입구(136)와, 각 주입구의 개폐 여부를 결정하기 위하여 구비되는 작동밸브(140)를 포함하여서 이루어지는 것에 특징이 있는 전병 자동화 제조기.
제10항에 있어서,
상기 가압환봉(110)은 하측 영역에서 위치 고정되는 환형의 고정링크(111)와, 고정링크의 하부에서 가압환봉에 거치되어 고정링크의 저면에 대해 밀착되거나 이격 배치되도록 상하 움직임이 수반되는 환형의 이동링크(112)가 구비되는 것을 포함하고, 상기 이동링크(112)는 고정링크(111)에 비해 직경이 확대되고 상하 관통되는 유입공(113)을 등간격 연속되게 천공하며 패킹부재(114)가 삽입 개재될 수 있는 홈이 원주면 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 호퍼(120)는 내부 공간을 격벽(121)에 의해 3개소로 구분 형성하고 격벽을 통해 구획된 각 공간의 하방을 가압환봉(110)의 이동링크(112)가 끼일 수 있을 정도의 협소한 영역이 되도록 축소시키는 것에 특징이 있는 전병 자동화 제조기.
제10항에 있어서,
상기 호퍼(120)의 외면에는 하나 이상의 주입구(136)를 일괄적으로 개폐할 수 있도록 가이드샤프트(135)와 구동실린더(130)가 이격된 거리에서 부가 장착되게 하되, 수개의 작동밸브(140)는 연동프레임(131)에 고정 장착되고, 연동프레임(131)은 가변블록(132)을 통해 가이드샤프트(135)에서 부싱(134)과 함께 구속된 조작바(133)와 일체형으로 구비되며, 상기 조작바(133)는 구동실린더(130)와 연계 형성되어 구동실린더의 구동 여부에 따라 가변블록(132) 및 연동프레임(131)을 일측 또는 타측으로 위치 가변되게 함으로써 각 주입구(136)의 개폐가 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.
제1항에 있어서,
상기 레이크유닛(500)은 제1,2커버체(221,222)의 상판개구홈(223) 하측에서 직선 형태로 천공된 커팅안내홈(224)과, 제1커버체의 커팅안내홈과 제2커버체의 커팅안내홈에 각각 구속되어 직선 왕복 운동을 실시하는 제3가이드롤러(513) 및 제4가이드롤러(514)와, 제3가이드롤러로부터 내외측 방향으로 연장 형성되어 라인 타입의 커팅부재(511)를 수평선상에서 횡 배열시키는 지지편(510)과, 각각의 제3,4가이드롤러 사이 공간인 지지편의 해당 영역으로부터 일체되게 고정 결속시켜 지지편에 결부된 커팅부재를 열상판(210)의 내부면에 대해 경유되게 하는 복수의 와이어(550)를 포함하여서 이루어지는 것에 특징이 있는 전병 자동화 제조기.
제14항에 있어서,
상기 복수의 와이어(550)는 본체프레임의 지지테이블(20) 상방에서 거치플레이트(520)를 통해 위치 고정된 제3치형기어(523)와 제4치형기어(524) 각각에 하나씩 해당 양단이 구속되게 하고, 상기 거치플레이트(520)에는 제3,4치형기어로부터 연장되는 각 와이어를 일방향 안내하기 위하여 제3,4치형기어 각각의 인접된 영역으로 수개의 제3롤러(533)와 제4롤러(534)가 구분 배열되며, 상기 제3,4치형기어는 서로 치합되면서 양방향 회전함에 따라 와이어 각각의 위치 가변을 초래하면서 지지편(510) 및 커팅부재(511)의 전후 움직임이 조절되게 하는 것을 포함하는 전병 자동화 제조기.
제15항에 있어서,
상기 와이어(550)는 제3가이드롤러(513)와 제4가이드롤러(514)의 사이 공간에 해당하는 지지편(510)의 영역을 관통하여서 전개되고, 지지편의 중공된 내부 공간으로 채용되는 볼트(512)의 진입에 의해 해당 지지편 내부 공간으로 관통 배치된 와이어가 직교 방향으로 가압되면서 위치 고정되는 것을 포함하는 전병 자동화 제조기.
제15항에 있어서,
상기 제3치형기어(523) 및 제4치형기어(524)에는 각각의 와이어를 별개로 구속하기 위한 요홈이 2개소씩 구분 형성되고, 2개소의 요홈을 통해 구속되는 각 와이어의 양단 중 선택된 와이어의 일측 단부는 해당 치형기어의 요홈에 일회 이상 권취된 상태에서 전개되게 하되, 제3,4치형기어는 구동실린더(521)의 조작에 따라 슬라이드바(525)를 타고 왕복 구동되는 가이드기어(522)에 의해 양방향 회전이 가능하게 됨을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.
제14항에 있어서,
상기 제1커버체(221)에는 상판개구홈(223)의 상측으로부터 순차 배열된 다수의 제3안내롤러(563)와 제4안내롤러(564)를 구분 배치하되, 치형기어로부터 제3롤러(533)를 경유하여 진입된 와이어는 제3안내롤러(563)에 의해 안내되면서 지지편(510)의 일면을 관통하여 전개된 후, 제4안내롤러(564)를 경유하여 제4롤러(534)를 통해 재차 치형기어로 진입 고정되는 것에 특징이 있는 전병 자동화 제조기.
제14항에 있어서,
상기 커팅부재(511)는 와이어 재질인 것을 포함하고, 전병 제조시 하향 이동되는 열상판(210)의 수평위치에 대응되도록 배치하여 전병과 열상판의 경계 영역에 대해 슬라이드 전후 구동되면서 열상판으로부터 전병을 이격시킬 수 있게 구성함을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.
제1항에 있어서,
상기 이송유닛(400)은 지지테이블(20)을 수단으로 입설 고정된 고정부재(410)와 고정브래킷(420), 고정부재와 고정브래킷에 의해 각 양단이 거치 고정되는 복수의 안내봉(430)과, 서로 마주하면서 이격 배치된 안내봉에 지지대(441)와 일체형의 이동부싱(440)을 수단으로 결부되어 전후 방향에 대해 슬라이드 이동되는 트레이(450)를 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.
제20항에 있어서,
상기 트레이(450)의 전후 구동을 위하여 고정부재(410)와 인접되게 위치된 지지대(441)의 중앙 지점에는 이송블록(460)이 구비되고, 상기 이송블록(460)은 지지테이블 저면에서 고정 장착된 구동실린더(470)와 고정 결합되며, 지지테이블(20)에는 이송블록(460)의 이동경로에 대해 슬라이드홈(461)을 관통 천공하여 구동실린더의 가동 여부에 의해 이송블록이 슬라이드홈에서 전후 위치가 가변됨으로써 트레이의 위치 조작이 가능하게 하는 전병 자동화 제조기.
제21항에 있어서,
상기 트레이(450)는 열하판(310)의 하향 이동시 열상판(210)의 하방으로 이동될 수 있도록 열상판에 비해 수평선상 위치가 하향되게 배치하는 것을 포함하는 전병 자동화 제조기.
제20항에 있어서,
상기 트레이(450)는 반호 형상으로 이루어져 열상판(210)으로부터 분리된 전병이 만곡된 형상이 될 수 있게 제조하는 것을 특징으로 하는 전병 자동화 제조기.