JPH1118956A - 焼成食品の受け渡し装置、それを備えた自動焼成装置および焼成食品の受け渡し方法 - Google Patents

焼成食品の受け渡し装置、それを備えた自動焼成装置および焼成食品の受け渡し方法

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JPH1118956A
JPH1118956A JP20852797A JP20852797A JPH1118956A JP H1118956 A JPH1118956 A JP H1118956A JP 20852797 A JP20852797 A JP 20852797A JP 20852797 A JP20852797 A JP 20852797A JP H1118956 A JPH1118956 A JP H1118956A
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food
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Isao Takahashi
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WORLD SEIKI KK
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】タコ焼きやお好み焼き等の焼成食品を自動焼成
する場合に、焼成された食品を冷凍工程等の次工程へ受
け渡す際に使用する焼成食品の受け渡し装置、それを備
えた自動焼成装置及び焼成食品の受け渡し方法の提供。 【解決手段】自動焼成装置は、焼成用型板10に食用油を
塗る油塗布装置と、焼成用型板に焼成材料を充填する充
填装置と、焼成室と、受け渡し装置と、焼成食品の離型
後の焼成用型板の油拭装置とを備える。受け渡し装置
は、焼成室を通って循環するコンベア1 と、これに所要
間隔で取り付けてありその折り返し端部で反転可能な焼
成用型板と、これをコンベアの折り返し端部における自
然反転前に強制的に反転させる反転装置7 と、コンベア
の折り返し端部の近傍に配置してあり上昇した近接位置
で焼成食品を焼成用型板から下降しながら受け取り下降
位置で次工程へ送るコンベアに渡す昇降コンベア8 を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、焼成食品の受け渡
し装置、それを備えた自動焼成装置および焼成食品の受
け渡し方法に関するものである。更に詳しくは、タコ焼
きやお好み焼き等の焼成食品を自動焼成する場合に、焼
成された食品を冷凍工程等の次工程へ受け渡す際に使用
する焼成食品の受け渡し装置、それを備えた自動焼成装
置および焼成食品の受け渡し方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】タコ焼きやお好み焼き等の焼成食品は、
自動焼成装置によって大量生産され、冷凍食品としても
販売されている。自動焼成装置においては、専用の焼成
用型板をコンベアで搬送しながら焼成室内を通って循環
させるようにしてあり、焼成食品は、焼成室内を搬送中
に焼成される。そして、焼成用型板は焼成室を出た後で
コンベアの端部で反転され、離型した焼成食品は冷凍工
程へ送るコンベアに受け渡される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の装置には、次のような課題があった。すなわ
ち、従来の装置においては、コンベアの折り返し端部で
焼成用型板が反転されるときに、焼成食品が離型して、
やや落差のある傾斜面に落ちるようになっている。この
ため、焼成されたばかりで柔らかい焼成食品は、落ちた
ときの衝撃で大きく変形してしまうことがあった。ま
た、焼成食品は、冷凍工程へ送られるコンベア上でも、
位置や向きがバラバラの状態である。従って、冷凍後に
手作業で定量包装する際に作業がしにくいため効率が悪
かった。
【0004】本発明は上記課題を解消するもので、タコ
焼きやお好み焼き等の焼成食品の自動焼成装置におい
て、焼成された焼成食品をコンベア上で整列した状態で
冷凍工程等の次工程へ搬送できるようにして、冷凍後の
手作業による定量包装の際の数量の把握を容易にして作
業効率を向上させることができる焼成食品の受け渡し装
置、それを備えた自動焼成装置および焼成食品の受け渡
し方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第1の発明
にあっては、焼成食品の受け渡し装置であって、焼成室
を通って循環するコンベアと、当該コンベアに所要間隔
で取り付けてあり、コンベアの折り返し端部で自然反転
可能な焼成用型板と、上記コンベアの折り返し端部の近
傍に配置してあり、上昇した近接位置で焼成食品を上記
焼成用型板から受け取って下降し、下降位置で次工程へ
送るコンベアに渡す昇降コンベアと、を含んでいること
を特徴とする、焼成食品の受け渡し装置である。
【0006】第2の発明にあっては、上記焼成用型板を
コンベアの折り返し端部における自然反転前に強制的に
反転させる反転装置を備えていることを特徴とする、第
1の発明に係る焼成食品の受け渡し装置である。
【0007】第3の発明にあっては、上記焼成用型板を
反転させたときの衝撃を緩め、かつ上記焼成用型板を反
転状態で停止させる緩衝停止手段を備えていることを特
徴とする、第1または第2の発明に係る焼成食品の受け
渡し装置である。
【0008】第4の発明にあっては、上記焼成用型板の
反転後に、下降する昇降コンベア上の焼成食品に焼成用
型板が当たらないように焼成用型板を案内する案内手段
を備えていることを特徴とする、第1、第2または第3
の発明に係る焼成食品の受け渡し装置である。
【0009】第5の発明にあっては、上記昇降コンベア
は、焼成食品を上記焼成用型板から受け取るときに、下
降しながら受け取るようにしてあることを特徴とする、
第1、第2、第3または第4の発明に係る焼成食品の受
け渡し装置である。
【0010】第6の発明にあっては、自動焼成装置であ
って、コンベアに設けてある焼成用型板に食用油を塗る
油塗布装置と、焼成用型板に焼成材料を充填する充填装
置と、焼成室と、第1、第2、第3、第4または第5の
発明に係る焼成食品の受け渡し装置と、焼成食品の離型
後の焼成用型板の食用油を拭き取る油拭装置と、を含ん
でいることを特徴とする、自動焼成装置である。
【0011】第7の発明にあっては、自動焼成装置にお
ける焼成食品の受け渡し方法であって、コンベアで送ら
れてくる焼成用型板を、コンベアの折り返し端部におい
て自然反転させ、焼成用型板から離型した焼成食品を昇
降コンベアにより近接位置で受け取って下降させ、下降
位置で次工程へ送るコンベアに渡すことを特徴とする、
自動焼成装置における焼成食品の受け渡し方法である。
【0012】第8の発明にあっては、自動焼成装置にお
ける焼成食品の受け渡し方法であって、コンベアで送ら
れてくる焼成用型板を、コンベアの折り返し端部におけ
る自然反転前に強制的に反転させ、焼成用型板から離型
した焼成食品を昇降コンベアを下降させながら近接位置
で受け取り、下降位置で次工程へ送るコンベアに渡し、
反転した焼成用型板を昇降コンベア上の焼成食品に当た
らないように案内して移動させることを特徴とする、自
動焼成装置における焼成食品の受け渡し方法である。
【0013】(作用)第5の発明に係る自動焼成装置
は、次のように作用する。第1の発明に係る受け渡し装
置を備えたものにあっては、まず、コンベアに取り付け
てある焼成用型板に、油塗布装置によって食用油を適量
塗布する。焼成用型板の型部に、焼成材料(小麦粉、
水、卵、野菜、食肉等を混合したもの)を適量充填す
る。焼成材料が充填された焼成用型板は、コンベアで焼
成室内部を移動し、移動中に焼成食品が焼成される。焼
成室を出た焼成用型板は、コンベアの折り返し端部で自
然反転する。
【0014】焼成用型板の反転位置(裏返しで、実質的
に水平状態)のすぐ下方には、昇降コンベアが上昇して
近接位置に待機しており、焼成用型板の反転停止時の衝
撃で離型した焼成食品は、昇降コンベアの受け取り側に
落ちる。焼成食品が落ちると、昇降コンベアは下降し、
下降位置において、次工程へ送るコンベアに焼成食品を
渡す。一方、反転状態の焼成用型板は、コンベアで送ら
れて油拭装置によって表面の食用油が拭き取られ、油塗
布装置へ送られる。
【0015】このように、焼成用型板の反転によって離
型した焼成食品は、昇降コンベア上に落ちるが、反転状
態の焼成用型板と上昇位置の昇降コンベアは近接してい
るので、焼成食品は焼成用型板の型部と同じ配置で整列
した状態で受け取られる。従って、次工程へ送るコンベ
アにも整列したまま渡すことが可能になり、後工程での
定量包装する際に数量を把握しやすく、作業効率を向上
させることができる。
【0016】第2の発明に係る受け渡し装置を備えたも
のは、焼成用型板をコンベアの折り返し端部における自
然反転前に強制的に反転させる反転装置を備えているの
で、焼成用型板を自然反転させる場合と相違して、寸法
誤差や可動部の潤滑性能の違いあるいは焼成食品の重量
の違い等の不安定要素に起因する反転タイミングのばら
つきが起こらない。従って、焼成用型板の反転を正確な
タイミングで制御することが可能になるので、焼成食品
の受け渡しをよりスムーズに行うことができる。
【0017】第3の発明に係る受け渡し装置を備えたも
のは、焼成用型板を反転させたときの衝撃を緩め、かつ
焼成用型板を反転状態で停止させる緩衝停止手段を備え
ているので、衝撃による焼成用型板の跳ね上がりを防止
し、衝撃音を緩和またはその発生を防止できると共に、
反転したときに焼成物が型部から離れるときの落下速度
を遅くすることができる。すなわち、焼成用型板の反転
時における緩衝の始まりから停止までには、ごく短時間
ではあるけれども緩衝による時間差が生じる。型部に収
容されている焼成物は、この時間内に型部から慣性によ
り離型を始めながらも、相互摩擦により焼成用型板と共
に速度を緩め、ブレーキがかかった状態となる。そし
て、焼成物は焼成用型板が停止したところで型部から離
れる。これにより、焼成物の離型時の落下速度が遅くな
るので、昇降コンベア上に落ちたときの衝撃も小さくな
り、焼成物の型くずれを防止でき、整列も乱れにくい。
【0018】第4の発明に係る受け渡し装置を備えたも
のは、焼成用型板の反転後に、下降する昇降コンベア上
の焼成食品に焼成用型板が当たらないように焼成用型板
を案内する案内手段を備えているので、焼成食品が損傷
を受けたり、昇降コンベアから落ちたりすることを防止
できる。
【0019】第5の発明に係る受け渡し装置を備えたも
のは、昇降コンベアが、焼成食品を焼成用型板から受け
取るときに、下降しながら受け取るようにしてあるの
で、受け取るときの衝撃が緩和され、焼成されたばかり
で柔らかい焼成食品でも変形しにくく、損傷も受けにく
い。
【0020】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き更に詳細に説明する。図1は本発明に係る自動焼成装
置の概略側面図、図2は受け渡し装置の構造を示す要部
斜視図、図3は昇降コンベアの構造を示す概略正面図、
図4は昇降コンベアの構造を示す概略平面図、図5は昇
降コンベアの構造を示す概略側面図である。また、図6
は受け渡し装置の動きを表し、反転装置と昇降コンベア
が待機している状態を示す側面から見た説明図、図7は
受け渡し装置の動きを表し、焼成食品を受け渡している
状態を示す側面から見た説明図である。
【0021】符号Aは、タコ焼き用の自動焼成装置で、
後述する受け渡し装置を構成するコンベア1を備えてい
る。コンベア1は無端状で、所要数の焼成用型板10が
等間隔で取り付けてあり、自動焼成装置Aのほぼ全長に
わたり設けてある。コンベア1の前部側(図1におい
て、右側)には、コンベア1上面の送り側に対応して、
順に、コンベア1で送られる焼成用型板10に食用油を
塗る油塗布装置2、焼成用型板10の型部11に焼成材
料を充填する充填装置3、焼成材料にたこの切り身を埋
没させる押込み装置4が配置してある。また、コンベア
1下面の戻り側に対応して、油拭装置5が配置してあ
る。
【0022】なお、油塗布装置2、充填装置3、押込み
装置4、油拭装置5については、公知の装置が使用され
ているので、それぞれの構造についての詳細な説明は省
略する。コンベア1を内包して後部側には、加熱空気を
循環させて、タコ焼きを焼成する焼成室6が配置してあ
る。コンベア1の後部側の折り返し端部は、焼成室6か
ら後方へやや延出させてある。
【0023】図2を参照して、受け渡し装置の構造を説
明する。受け渡し装置は、上記した所要数の焼成用型板
10を取り付けたコンベア1と、焼成用型板10を強制
的に反転させる反転装置7と、焼成されたタコ焼きを焼
成用型板10から受け取り、次工程へ送るコンベアに渡
す昇降コンベア8により構成される。
【0024】コンベア1に取り付けてある焼成用型板1
0は鉄製で、平面視で長方形状に形成してある。焼成用
型板10の上面側には、送り方向へ三個、幅方向へ十二
個、合計三十六個のタコ焼き用の型部11が設けてあ
る。型部11は、いわゆる吊鐘型のタコ焼きを焼成する
ことができる形状である。
【0025】焼成用型板10のコンベア1への取り付け
構造は次の通りである。焼成用型板10の幅方向の両側
部には、送り方向において前部側端部に軸ピン12が突
出して設けてあり、送り方向において後部側端部には載
置ピン13が突出して設けてある。コンベア1の両側
に、スプロケット15に巻き掛けて設けてあるチェーン
14には、軸受具16が所定の距離をおいて等間隔で設
けてある。上記焼成用型板10は、軸ピン12を軸受具
16により軸支し、更に、載置ピン13をチェーン14
上に載置することにより、コンベア1に等間隔で取り付
けられる。なお、焼成用型板10は軸ピン12を中心に
して回動することができ、反転することも可能である。
【0026】図2、図6、図7に示すように、上記反転
装置7は、コンベア1のスプロケット15の間に設けて
ある突出部材70を備えている。突出部材70のほぼ中
間部は、スプロケット軸17にフリーで回動できるよう
に取り付けてある支持具71に軸ピン72を介し回動可
能に軸支してある。突出部材70の後端部は、軸ロッド
73の内端部に固着してあるアーム74に軸ピン75を
介し回動可能に軸支してある。軸ロッド73の外端部は
コンベア1の外側へ延出させてあり、外端部には、L状
のアーム76が固着されている。アーム76の先端部は
軸ピン77を介し、ソレノイド78のロッド780の先
端部に回動可能に取り付けてある。
【0027】そして、アーム76は、引張バネSにより
常時上方へ付勢されており、常態においては、図6に示
すように、突出部材70は後退して待機状態になってい
る。また、ソレノイド78が作動し、ロッド780が引
込まれると、図7に示すように引張バネSの付勢力に抗
して突出部材70が自然反転前の焼成用型板10を突出
して強制的に反転させることができる。
【0028】なお、コンベア1の折り返し端部に隣接し
て設けてあるフレームFには、焼成用型板10が反転し
たときに、焼成用型板10を裏返しの状態で瞬間的に停
止させる停止金具79が焼成用型板10の両側に対応
し、二箇所に設けてある。各停止金具79には、案内手
段であるガイド790が設けてある。各ガイド790
は、コンベア1側へ向け水平に設けてあり、コンベア1
のやや手前まで延長してある。ガイド790は、反転し
た焼成用型板10の載置ピン13を案内するものであ
る。
【0029】図3、図4に示すように、上記昇降コンベ
ア8は、コンベア1の折り返し端部の近傍に配置してあ
る。昇降コンベア8は、所要間隔で垂直に設けられたガ
イドロッド80を有している。ガイドロッド80間に
は、昇降フレーム81が昇降可能に取り付けてある。ま
た、一方のガイドロッド80の近傍に、モーター駆動さ
れるボールネジ82が垂直に設けてある。昇降フレーム
81は、一端側に設けてあるネジ管83にボールネジ8
2をネジ込み挿通させてあり、ボールネジ82の回転に
より、ガイドロッド80に沿って昇降する。
【0030】昇降フレーム81には、前後に所定の間隔
をおいて、ローラスプロケット84、85が設けてあ
る。一方のローラスプロケット84は、モーター86に
より駆動される。ローラスプロケット84、85間に
は、ネットコンベア87が巻き掛けてある。ネットコン
ベア87には、弛みを生じないように十分な張力が付与
されており、焼成されたタコ焼きを整列状態で正確に送
ることができるようにしている。
【0031】また、昇降コンベア8の上昇位置の高さ
は、ネットコンベア87の上面が上記停止金具79のや
や下方(15mm程度)に位置するよう設定してあり、
下降位置の高さは、ネットコンベア87の上面が、焼成
されたタコ焼きを冷凍工程へ送るコンベア9の上面と同
じ高さに位置するように設定してある。なお、コンベア
9の速度と昇降コンベア8のネットコンベア87の速度
とは同じ速度設定されており、タコ焼きが同じ整列状態
のままで渡されるようにしてある。
【0032】(作 用)図1ないし図7を参照して本発
明に係る焼成装置Aの作用を説明する。なお、各装置の
作動タイミングの制御は、公知の各種センサー、スイッ
チ等を使用して行われる。まず、コンベア1に取り付け
てある焼成用型板10に、油塗布装置2によって食用油
を適量塗布する。焼成用型板10の型部11に、焼成材
料(小麦粉、水、卵、野菜を混合したもの)を適量充填
し、その後で、手作業により、タコの切り身を焼成材料
中に入れ込む。更に、押込み装置4によって、タコの切
り身を焼成材料中に十分に埋没させる。
【0033】焼成材料が充填された焼成用型板10は、
コンベア1によって焼成室6内部を移動し、移動中にタ
コ焼きが焼成される。焼成室6を出た焼成用型板10
は、コンベア1の折り返し端部で自然反転する前に、反
転装置7の突出部材70によりタイミングを計り強制的
に反転される。これによると、焼成用型板10の移動に
伴うコンベア1の折り返し端部における自然反転に任せ
るより、正確なタイミングで焼成用型板10を反転させ
ることが可能になる。
【0034】突出部材70で突出された焼成用型板10
は、裏返しになって停止金具79に水平状態で当る(焼
成用型板10は、反転する間にも移動しているので、焼
成用型板10が水平状態で当るようにタイミングが計っ
てある)。このとき、焼成用型板10の載置ピン13は
ガイド790に載置される。
【0035】停止金具79のすぐ下方には、昇降コンベ
ア8が上昇して近接位置で待機しており、焼成用型板1
0の反転停止時の衝撃で離型したタコ焼きTは、昇降コ
ンベア8のネットコンベア87の受け取り側に整列状態
で落ちるが、昇降コンベア8はタコ焼きTが落ちる前に
すでに下降を始めており、昇降コンベア8は下降しなが
らタコ焼きTを受け取ることになる。昇降コンベア8が
タコ焼きTを受け取る位置は、ネットコンベア87に移
ったタコ焼きTが型部11から完全に外れた位置(落差
は4cm程度)になるよう設定してあり、反転後、すぐ
に動き始める焼成用型板10がタコ焼きTに当らないよ
うにしている。昇降コンベア8は、下降位置で、冷凍工
程へ送るコンベア9にタコ焼きTを整列状態で渡す。そ
して、昇降コンベア8は、直ちに上昇して停止金具79
下方の近接位置で待機する。なお、昇降コンベア8の昇
降作動の1サイクルに要する時間は、焼成用型板10が
1ピッチ送られるのに要する時間に一致させてある。
【0036】一方、反転状態の焼成用型板10は、下降
している昇降コンベア8上のタコ焼きTに当らないよう
に、後部側の載置ピン13がガイド790により案内さ
れ、コンベア1で送られる。そして、ガイド790の先
端部で載置ピン13の載置が外れることによって、焼成
用型板10は図7に示すように下方へ回動して、垂下さ
れ、そのまま油拭装置5へ送られる。そして、油拭装置
5によって焼成用型板10表面の食用油が拭き取られて
油塗布装置2へ送られ、以後同様に循環してタコ焼きT
を焼成する。
【0037】このように、焼成用型板10の反転によっ
て離型したタコ焼きTは、昇降コンベア8のネットコン
ベア87上に落ちるが、反転状態の焼成用型板10と上
昇位置のネットコンベア87は近接しているので、タコ
焼きは焼成用型板10の型部11と同じ配置で整列した
状態で受け取られる。従って、タコ焼きTを冷凍工程へ
送るコンベア9にも整列したまま渡すことが可能にな
り、後工程での定量包装する際に数量を把握しやすく、
作業効率を向上させることができる。また、昇降コンベ
ア8は、下降しながらタコ焼きTを受け取るので、受け
取ったときの衝撃が緩和され、焼成されたばかりで柔ら
かいタコ焼きTでも変形しにくい。更に、反転後の焼成
用型板10は、ガイド790により昇降コンベア8上の
タコ焼きTに当らないように案内されて移動するので、
タコ焼きTが損傷することはない。
【0038】図8は受け渡し装置の他の構造を示す要部
斜視図、図9は図8に示す緩衝停止部材の作用を示す説
明図である。本実施の形態では、停止金具79の上部側
に緩衝停止部材791がほぼ全長にわたって取着ボルト
792によって取り付けてある。緩衝停止部材791
は、弾性を有するバネ鋼製の板体で形成されている。緩
衝停止部材791は、断面がほぼ逆U字状で、焼成用型
板10が当接する側は、常態ではやや外方(コンベア1
側)へ張出すようにして形成してある(図9参照)。緩
衝停止部材791は、焼成用型板10が反転されるとき
には、焼成用型板10の先端部が緩衝停止部材791の
張出し側の上部に当るように設定してある。なお、緩衝
停止部材の材質、構造は、反転してきた焼成用型板10
の緩衝と停止ができるものであれば上記に限定されるも
のではない。
【0039】上記構造によれば、タコ焼きTを型部11
に収容した焼成用型板10がコンベア1端部で反転され
ると、焼成用型板10の先端部が緩衝停止部材791の
張出し側の上部に当り、これを内方へ変形させながら更
に下降し、停止金具79上で停止する。焼成用型板10
は、緩衝停止部材791との当接(緩衝作用の始まり)
から停止金具79への衝突停止までは、緩衝停止部材7
91の押圧作用による摩擦で落下速度が遅くなり、ま
た、衝突した瞬間、キャッチされて跳ね上がりが防止さ
れる。これによって、衝撃音が緩和されるかまたはその
発生が防止される。また、焼成用型板10の反転時にお
ける緩衝の始まりから停止までには、ごく短時間ではあ
るけれども緩衝による時間差が生じる。型部11に収容
されているタコ焼きTは、この時間内に型部11から慣
性による離型を始めながらも、相互摩擦により焼成用型
板10と共に速度を緩め、ブレーキがかかった状態にな
る。そして、タコ焼きTは焼成用型板10が停止したと
ころで型部11から離れる。これにより、タコ焼きTの
離型時の落下速度が遅くなるので、昇降コンベア8のネ
ットコンベア87上に落ちたときの衝撃も小さくなり、
タコ焼きTの型くずれを防止でき、整列も乱れにくい。
【0040】なお、本明細書で使用している用語と表現
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、お好み焼きやピザ等の他の焼成食品に
も応用できる等、技術思想の範囲内において種々の変形
が可能である。
【0041】
【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 (a)請求項5記載の自動焼成装置において、請求項1
記載の受け渡し装置を備えたものにあっては、焼成用型
板の反転によって離型した焼成食品は、昇降コンベア上
に落ちるが、反転状態の焼成用型板と上昇位置の昇降コ
ンベアは近接しているので、焼成食品は焼成用型板の型
部と同じ配置で整列した状態で受け取られる。従って、
次工程へ送るコンベアにも整列したまま渡すことが可能
になり、後工程での定量包装する際に数量を把握しやす
く、作業効率を向上させることができる。
【0042】(b)請求項2記載の受け渡し装置を備え
たものは、焼成用型板をコンベアの折り返し端部におけ
る自然反転前に強制的に反転させる反転装置を備えてい
るので、焼成用型板を自然反転させる場合と相違して、
寸法誤差や可動部の潤滑性能の違いあるいは焼成食品の
重量の違い等の不安定要素に起因する反転タイミングの
ばらつきが起こらない。従って、焼成用型板の反転を正
確なタイミングで制御することが可能になるので、焼成
食品の受け渡しをよりスムーズに行うことができる。
【0043】(c)請求項3記載の受け渡し装置を備え
たものは、焼成用型板を反転させたときの衝撃を緩め、
かつ焼成用型板を反転状態で停止させる緩衝停止手段を
備えているので、衝撃による焼成用型板の跳ね上がりを
防止し、衝撃音の緩和またはその発生を防止できると共
に、反転したときに焼成物が型部から離れるときの落下
速度を遅くすることができる。従って、焼成物が昇降コ
ンベア上に落ちたときの衝撃も小さくなり、焼成物の型
くずれを防止でき、整列も乱れにくい。
【0044】(d)請求項4記載の受け渡し装置を備え
たものは、焼成用型板の反転後に、下降する昇降コンベ
ア上の焼成食品に焼成用型板が当たらないように焼成用
型板を案内する案内手段を備えているので、焼成食品が
損傷を受けたり、昇降コンベアから落ちたりすることを
防止できる。
【0045】(e)請求項6記載の受け渡し装置を備え
たものは、昇降コンベアが、焼成食品を焼成用型板から
受け取るときに、下降しながら受け取るようにしてある
ので、受け取るときの衝撃が緩和され、焼成されたばか
りで柔らかい焼成食品でも変形しにくく、損傷も受けに
くい。
【0046】(f)請求項7記載の受け渡し方法にあっ
ては、コンベアで送られてくる焼成用型板を、コンベア
の折り返し端部において自然反転させ、焼成用型板から
離型した焼成食品を昇降コンベアで近接位置で受け取る
ので、焼成食品は焼成用型板の型部と同じ配置で整列し
た状態で受け取られる。従って、次工程へ送るコンベア
にも整列したまま渡すことが可能になり、後工程での定
量包装する際に数量を把握しやすく、作業効率を向上さ
せることができる。
【0047】(g)請求項8記載の受け渡し方法にあっ
ては、コンベアで送られてくる焼成用型板を、コンベア
の折り返し端部における自然反転前に強制的に反転させ
るので、焼成用型板を自然反転させる場合と相違して、
寸法誤差や可動部の潤滑性能の違いあるいは焼成食品の
重量の違い等の不安定要素に起因する反転タイミングの
ばらつきが起こらない。従って、焼成用型板の反転を正
確なタイミングで制御することが可能になり、焼成食品
の受け渡しをよりスムーズに行うことができる。また、
焼成用型板から離型した焼成食品を昇降コンベアを下降
させながら近接位置で受け取るので、受け取り時の衝撃
が緩和され、焼成されたばかりで柔らかい焼成食品でも
変形しにくく、損傷も受けにくい。更には、反転した焼
成用型板を昇降コンベア上の焼成食品に当たらないよう
に案内して移動させるので、焼成食品が損傷を受けた
り、昇降コンベアから落ちたりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る自動焼成装置の概略側面図。
【図2】受け渡し装置の構造を示す要部斜視図。
【図3】昇降コンベアの構造を示す概略正面図。
【図4】昇降コンベアの構造を示す概略平面図。
【図5】昇降コンベアの構造を示す概略側面図。
【図6】受け渡し装置の動きを表し、反転装置と昇降コ
ンベアが待機している状態を示す側面から見た説明図。
【図7】受け渡し装置の動きを表し、焼成食品を受け渡
している状態を示す側面から見た説明図。
【図8】受け渡し装置の他の構造を示す要部斜視図。
【図9】図8に示す緩衝停止部材の作用を示す説明図。
【符号の説明】
A 自動焼成装置 1 コンベア 10 焼成用型板 11 型部 12 軸ピン 13 載置ピン 14 チェーン 15 スプロケット 16 軸受具 17 スプロケット軸 2 油塗布装置 3 充填装置 4 押込み装置 5 油拭装置 6 焼成室 7 反転装置 70 突出部材 71 支持具 72 軸ピン 73 軸ロッド 74 アーム 75 軸ピン 76 アーム 77 軸ピン 78 ソレノイド 780 ロッド S 引張バネ 79 停止金具 790 ガイド 791 緩衝停止部材 792 取着ボルト F フレーム 8 昇降コンベア 80 ガイドロッド 81 昇降フレーム 82 ボールネジ 83 ネジ管 84、85 ローラスプロケット 86 モーター 87 ネットコンベア 9 コンベア

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 焼成食品の受け渡し装置であって、 焼成室(6) を通って循環するコンベア(1) と、 当該コンベア(1) に所要間隔で取り付けてあり、コンベ
    ア(1) の折り返し端部で自然反転可能な焼成用型板(10)
    と、 上記コンベア(1) の折り返し端部の近傍に配置してあ
    り、上昇した近接位置で焼成食品を上記焼成用型板(10)
    から受け取って下降し、下降位置で次工程へ送るコンベ
    アに渡す昇降コンベア(8) と、を含んでいることを特徴
    とする、 焼成食品の受け渡し装置。
  2. 【請求項2】 上記焼成用型板(10)をコンベア(1) の折
    り返し端部における自然反転前に強制的に反転させる反
    転装置(7) を備えていることを特徴とする、 請求項1記載の焼成食品の受け渡し装置。
  3. 【請求項3】 上記焼成用型板(10)を反転させたときの
    衝撃を緩め、かつ上記焼成用型板(10)を反転状態で停止
    させる緩衝停止手段を備えていることを特徴とする、 請求項1または2記載の焼成食品の受け渡し装置。
  4. 【請求項4】 上記焼成用型板(10)の反転後に、下降す
    る昇降コンベア(8)上の焼成食品に焼成用型板(10)が当
    たらないように焼成用型板(10)を案内する案内手段を備
    えていることを特徴とする、 請求項1、2または3記載の焼成食品の受け渡し装置。
  5. 【請求項5】 上記昇降コンベア(8) は、焼成食品を上
    記焼成用型板(10)から受け取るときに、下降しながら受
    け取るようにしてあることを特徴とする、 請求項1、2、3または4記載の焼成食品の受け渡し装
    置。
  6. 【請求項6】 自動焼成装置であって、 コンベア(1) に設けてある焼成用型板(10)に食用油を塗
    る油塗布装置(2) と、 焼成用型板(10)に焼成材料を充填する充填装置(3) と、 焼成室(6) と、 請求項1、2、3、4または5記載の焼成食品の受け渡
    し装置と、 焼成食品の離型後の焼成用型板(10)の食用油を拭き取る
    油拭装置(5) と、を含んでいることを特徴とする、 自動焼成装置。
  7. 【請求項7】 自動焼成装置における焼成食品の受け渡
    し方法であって、 コンベア(1) で送られてくる焼成用型板(10)を、コンベ
    ア(1) の折り返し端部において自然反転させ、焼成用型
    板(10)から離型した焼成食品を昇降コンベア(8) により
    近接位置で受け取って下降させ、下降位置で次工程へ送
    るコンベアに渡すことを特徴とする、 自動焼成装置における焼成食品の受け渡し方法。
  8. 【請求項8】 自動焼成装置における焼成食品の受け渡
    し方法であって、 コンベア(1) で送られてくる焼成用型板(10)を、コンベ
    ア(1) の折り返し端部における自然反転前に強制的に反
    転させ、焼成用型板(10)から離型した焼成食品を昇降コ
    ンベア(8) を下降させながら近接位置で受け取り、下降
    位置で次工程へ送るコンベアに渡し、一方、反転した焼
    成用型板(10)を昇降コンベア(8) 上の焼成食品に当たら
    ないように案内して移動させることを特徴とする、 自動焼成装置における焼成食品の受け渡し方法。
JP20852797A 1997-05-09 1997-07-16 焼成食品の受け渡し装置、それを備えた自動焼成装置および焼成食品の受け渡し方法 Pending JPH1118956A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013187644A1 (ko) * 2012-06-13 2013-12-19 Kang Hyung Min 전병 자동화 제조기
CN104398163A (zh) * 2014-11-28 2015-03-11 上海交通大学 自动烧烤架
CN105851102A (zh) * 2016-05-16 2016-08-17 戴建华 全自动豆饼机
CN109430311A (zh) * 2018-11-30 2019-03-08 广东肇庆市科华食品机械实业有限公司 一种饼干转运下料装置

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