KR101238497B1 - Apparatus for cutting circuit board - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조립이 완성된 회로기판을 자동으로 피딩하여 회로기판의 특정부분을 신속히 절단할 수 있는 회로기판 절단장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 회로기판을 분리 절단 또는 측면 절단하는 회로기판 절단장치에 있어서, 절단장치의 구조물 역할을 하는 프레임; 상기 프레임 일측에 설치되어 회로기판을 상기 프레임 내부로 공급하는 피딩장치; 상기 프레임 내부에 설치되어 상기 피딩장치에 의하여 운반된 회로기판을 하부에 고정된 고정 커터 상면으로 이동시키고, 절단이 완료된 경우 외부로 상기 회로기판을 배출하는 고정절단장치; 상기 고정절단장치 상단의 프레임 내부에 위치하며, 상기 고정 커터와 대응되는 수의 회전커터를 포함하며, 상기 회전 커터를 상기 고정 커터의 길이 방향으로 이동시켜 상기 회로기판을 절단하는 이동절단기; 및 사용자의 입력을 처리하며, 상기 피딩장치, 고정절단장치 및 이동절단기의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is an object of the present invention to provide a circuit board cutting device capable of automatically cutting a specific circuit board by feeding the assembled circuit board automatically.
In order to achieve the above object, the present invention provides a circuit board cutting device for separating or cutting the circuit board, the frame serving as a structure of the cutting device; A feeding device installed at one side of the frame to supply a circuit board to the inside of the frame; A fixed cutting device installed inside the frame to move the circuit board carried by the feeding device to an upper surface of the fixed cutter fixed to the lower part, and to discharge the circuit board to the outside when the cutting is completed; A moving cutter positioned in an upper frame of the fixed cutting device and including a number of rotary cutters corresponding to the fixed cutter, and moving the rotary cutter in a longitudinal direction of the fixed cutter to cut the circuit board; And a control device that processes a user's input and controls operations of the feeding device, the fixed cutting device, and the moving cutter.

Description

회로기판 절단장치{Apparatus for cutting circuit board}Apparatus for cutting circuit board

본 발명은 회로기판 절단장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 조립이 완료된 회로기판을 자동적으로 불필요한 부분을 절단하여 최종 크기의 회로기판으로 완성하는 회로기판 절단장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a circuit board cutting device, and more particularly, to a circuit board cutting device for automatically cutting unnecessary parts to complete the circuit board of the final size to complete the circuit board of the final size.

전자제품은 많은 전자부품들이 서로 전기적인 연결을 통하여 특별한 기능을 발휘하며, 통상 회로기판에 해당 전자부품을 삽입하고, 납땜을 통하여 완성된다.In electronic products, many electronic components have special functions through electrical connection with each other, and are usually completed by inserting the electronic components on a circuit board and soldering them.

상기 회로기판은 초기에 조립에 유리한 크기로 생산되며, 필요한 경우에는 2개 이상이 하나의 회로기판에 조립되는 경우도 있다.The circuit board is initially produced in a size that is advantageous for assembly, and in some cases, two or more circuit boards may be assembled in one circuit board.

상기와 같이 부품들이 조립이 완료된 경우에는 실제 전자제품 케이스에 장착하기 위해서는 회로기판의 가장자리 부분을 절단하여 실제 제품의 기능에 불필요한 부분을 제거하고, 또한 2개 이상의 제품이 하나의 회로기판으로 조립된 경우에는 각각을 분리하기 위하여 중앙 부분을 절단해야 최종적으로 회로기판이 완성된다.When the components are assembled as described above, in order to mount on the actual electronics case, the edges of the circuit board are cut to remove unnecessary parts of the actual product function, and at least two products are assembled into one circuit board. In this case, the center part must be cut to separate each of the circuit boards.

상기와 같은 회로기판의 절단공정은 종래에는 수작업으로 주로 이루어졌다. 즉, 완성된 회로기판을 고정구에 고정하고, 절단도구와 가이드 등을 이용하여 작업자가 직접 불필요한 부분을 절단하는 방식으로 이루어졌다.The cutting process of the circuit board as described above is conventionally made mainly by hand. That is, the completed circuit board is fixed to the fixture, the worker was made by cutting unnecessary parts directly using a cutting tool and guides.

수작업에 의한 절단공정은 작업자의 숙련도에 따라 품질이 달리 나오는 경우가 많으며, 특히 잘못 절단된 경우에는 회로기판 자체를 파기해야 되므로 비교적 단순한 작업이지만, 불량에 의한 손실은 매우 큰 단점이 있으며, 또한 수작업은 자체의 특성에 의해서 생산성을 올리는 것에도 한계를 가진다.The quality of the cutting process by hand is often different depending on the skill of the operator, and especially when it is incorrectly cut, the circuit board itself must be destroyed, but the loss due to defects is very disadvantageous. Is also limited in its productivity by its characteristics.

따라서, 일정한 품질이 유지하면서 빠른 처리가 가능한 새로운 방식의 자동화 기계가 필요한 실정이다.
Therefore, there is a need for a new type of automated machine capable of fast processing while maintaining a constant quality.

본 발명은 상기와 같은 종래 방식의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로 조립이 완성된 회로기판을 자동으로 피딩하여 회로기판의 특정부분을 신속히 절단할 수 있는 회로기판 절단장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to overcome the disadvantages of the conventional method as described above is to provide a circuit board cutting device that can automatically cut a specific portion of the circuit board by automatically feeding the circuit board completed assembly. have.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 회로기판을 분리 절단 또는 측면 절단하는 회로기판 절단장치에 있어서, 절단장치의 구조물 역할을 하는 프레임; 상기 프레임 일측에 설치되어 회로기판을 상기 프레임 내부로 공급하는 피딩장치; 상기 프레임 내부에 설치되어 상기 피딩장치에 의하여 운반된 회로기판을 하부에 고정된 고정 커터 상면으로 이동시키고, 절단이 완료된 경우 외부로 상기 회로기판을 배출하는 고정절단장치; 상기 고정절단장치 상단의 프레임 내부에 위치하며, 상기 고정 커터와 대응되는 수의 회전커터를 포함하며, 상기 회전 커터를 상기 고정 커터의 길이 방향으로 이동시켜 상기 회로기판을 절단하는 이동절단기; 및 사용자의 입력을 처리하며, 상기 피딩장치, 고정절단장치 및 이동절단기의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a circuit board cutting device for separating or cutting the circuit board, the frame serving as a structure of the cutting device; A feeding device installed at one side of the frame to supply a circuit board to the inside of the frame; A fixed cutting device installed inside the frame to move the circuit board carried by the feeding device to an upper surface of the fixed cutter fixed to the lower part, and to discharge the circuit board to the outside when the cutting is completed; A moving cutter positioned in an upper frame of the fixed cutting device and including a number of rotary cutters corresponding to the fixed cutter, and moving the rotary cutter in a longitudinal direction of the fixed cutter to cut the circuit board; And a control device that processes a user's input and controls operations of the feeding device, the fixed cutting device, and the moving cutter.

바람직하게는, 상기 피딩장치는 다수의 피딩 롤러, 상기 피딩 롤러들에 권취되는 피딩 벨트 및 상기 피딩 롤러를 구동하는 피딩 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the feeding device includes a plurality of feeding rollers, a feeding belt wound around the feeding rollers, and a feeding motor for driving the feeding rollers.

바람직하게는, 상기 고정절단장치는: 상기 프레임 상에 상하로 이동 가능하게 결합하는 벨트 프레임; 상기 벨트 프레임의 축방향으로 다수개 설치되는 제1회전롤러; 상기 벨트 프레임의 축방향으로 다수개 설치되는 제2회전롤러; 상기 개별 제1회전롤러 및 개별 제2회전롤러에 권취되는 벨트; 상기 제1회전롤러의 축 또는 상기 제2회전롤러의 축에 연결되는 구동 모터; 상기 벨트 프레임의 상하 이동을 위하여 상기 벨트 프레임과 상기 프레임 사이에 결합하는 상하 액추에이터; 상기 벨트 프레임의 끝단에 위치하여 회로기판의 입고를 인식하는 스토퍼; 상기 스토퍼에 연결되어 필요 시 스토퍼를 하강시키는 스토퍼 액추에이터; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 벨트 프레임이 하강한 경우 이송된 회로기판의 하부에 접촉하는 다수의 고정 커터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixed cutting device comprises: a belt frame coupled to be movable up and down on the frame; A plurality of first rotating rollers installed in the axial direction of the belt frame; A second rotating roller installed in plural in the axial direction of the belt frame; A belt wound around the individual first rotating roller and the individual second rotating roller; A drive motor connected to the shaft of the first rotating roller or the shaft of the second rotating roller; An up and down actuator coupled between the belt frame and the frame for vertical movement of the belt frame; A stopper positioned at an end of the belt frame to recognize receipt of a circuit board; A stopper actuator connected to the stopper to lower the stopper when necessary; And a plurality of fixed cutters installed on the frame and contacting a lower portion of the transferred circuit board when the belt frame is lowered.

더욱 바람직하게는, 상기 벨트 프레임 양 측면에 상호 폭을 조절 가능하게 각각 설치되어 상기 회로기판의 이동을 안내하는 복수의 절단 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the belt frame further includes a plurality of cutting guides respectively installed to adjust mutual widths to guide the movement of the circuit board.

바람직하게는, 외곽의 제1회전롤러 및 제2회전롤러에 설치되어 축상의 위치를 조절하는 축 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it is characterized in that it further comprises a shaft actuator which is installed on the outer first rotating roller and the second rotating roller to adjust the position on the shaft.

바람직하게는, 상기 고정절단장치 상단에는 회로기판의 존재 여부를 인식하는 제품감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the upper part of the fixed cutting device further comprises a product detection sensor for recognizing the presence of a circuit board.

바람직하게는, 상기 이동절단기는: 고정 커터와 대응되는 수의 회전 커터가 회전 지지되는 몸체; 상기 몸체의 수평 방향 이동을 조절하는 수평 액추에이터; 및 상기 몸체의 수직 방향 이동을 조절하는 수직 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the moving cutter includes: a body in which the number of rotating cutters corresponding to the fixed cutter is rotatably supported; A horizontal actuator for adjusting a horizontal movement of the body; And it characterized in that it comprises a vertical actuator for adjusting the vertical movement of the body.

바람직하게는, 상기 제어장치는 사용자의 입력을 처리하는 입력장치와 필요한 정보를 출력하는 출력장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the control device further comprises an input device for processing the user input and an output device for outputting the necessary information.

본 발명에 따른 회로기판 절단장치는 연속적으로 회로기판을 절단하여 품질이 우수하며, 또한 높은 생산성을 가지는 효과가 있으며, 더 나아가 회로기판의 규격에 따라 다양하게 적용할 수 있는 효과가 있다.
The circuit board cutting device according to the present invention has the effect of having excellent quality by cutting the circuit board continuously and also having high productivity, and furthermore, it can be variously applied according to the specifications of the circuit board.

도 1은 본 발명에 따른 회로기판 절단장치의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 2는 도 1의 피딩장치의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 3은 도 1의 고정절단장치의 평면도이며,
도 4는 도 3의 단면도이며,
도 5는 도 1의 회전 커터와 고정 커터의 작용을 나타내는 설명도이며,
도 6은 도 1의 이동절단기의 경로를 나타내는 설명도이며,
도 7은 도 1의 제어장치의 구성을 나타내는 설명도이다.1 is an explanatory diagram showing a configuration of a circuit board cutting device according to the present invention;
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the feeding apparatus of FIG. 1;
3 is a plan view of the fixed cutting device of FIG.
4 is a cross-sectional view of FIG. 3,
5 is an explanatory view showing the action of the rotary cutter and the fixed cutter of FIG.
6 is an explanatory diagram showing a path of the mobile cutter of FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of the control device of FIG. 1. FIG.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 회로기판 절단장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(10), 피딩장치(20), 고정절단장치(30), 이동절단기(70) 및 제어장치(80)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the circuit board cutting device 100 according to the present invention includes a frame 10, a feeding device 20, a fixed cutting device 30, a moving cutting machine 70, and a control device 80. It is configured to include.

상기 프레임(10)은 전체의 구성을 지지하는 몸체 역할을 하는 것으로 사각형의 박스 형태로 구성되며, 좌측 측면을 통하여 회로기판(1)이 입고되고, 프레임(10) 내부에서 절단된 후 우측 측면으로 배출된다.The frame 10 serves as a body supporting the overall configuration and is configured in the form of a rectangular box, and the circuit board 1 is inserted through the left side, and is cut inside the frame 10 to the right side. Discharged.

먼저 상기 프레임(10)의 좌측에는 피딩장치(20)가 위치한다. 상기 피딩장치(20)는 회로기판(1)을 절단하기 위하여 프레임(10) 내부에 위치하는 고정절단장치(30)로 이송하기 위한 기능을 하는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 피딩 롤러(21), 상기 피딩 롤러(21)에 권취되는 피딩 벨트(22), 상기 피딩 벨트(22)의 측면에 위치하여 피딩 벨트(22) 상단에서 이동되는 회로기판(1)의 자세를 가이드하는 피딩 가이드(23)로 구성되며, 상기 피딩 롤러(21)는 피딩 모터(24)에 의하여 회전한다.First, the feeding device 20 is positioned on the left side of the frame 10. The feeding device 20 serves to transfer the fixed cutting device 30 located in the frame 10 to cut the circuit board 1, as shown in FIG. The roller 21, the feeding belt 22 wound around the feeding roller 21, positioned on the side of the feeding belt 22 to guide the posture of the circuit board 1 moved from the top of the feeding belt 22 It is composed of a feeding guide 23, the feeding roller 21 is rotated by the feeding motor 24.

상기 피딩 벨트(22) 상에 회로기판(1)이 공급되면, 상기 피딩 벨트(22)가 회전하여 상기 프레임(10) 내부에 설치된 고정절단장치(30)로 이동하고, 이동이 완료된 경우 상기 피딩 롤러(21)의 회전이 중지된다.When the circuit board 1 is supplied on the feeding belt 22, the feeding belt 22 is rotated to move to the fixed cutting device 30 installed inside the frame 10, and when the movement is completed, the feeding The rotation of the roller 21 is stopped.

또한, 상기 피딩장치(20)는 상단에 제1제품검출센서(91)가 위치하여 회로기판(1)의 존재 여부를 인식하며, 회로기판(1)이 위치하지 않을 경우에는 작동을 중지한다.In addition, the feeding device 20 recognizes the presence of the circuit board 1 by placing the first product detection sensor 91 on the top, and stops the operation when the circuit board 1 is not located.

한편, 상기 고정절단장치(30)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회로기판(1)을 절단을 위하여 최종적으로 이동시키는 벨트장치(40)와 고정 커터(32) 그리고 상기 벨트장치(40)를 상하로 이동시키는 상하 액추에이터(34)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, the fixed cutting device 30 includes a belt device 40, a fixed cutter 32, and the belt device for finally moving the circuit board 1 for cutting. It is comprised, including the up-and-down actuator 34 which moves 40 up and down.

상기 벨트장치(40)는 상기 피딩장치(20)를 통하여 이송된 회로기판(1)을 절단하기 위하여 고정 커터(32)에 최종적으로 위치시키기 위한 구성으로, 벨트프레임(41), 상기 벨트프레임(41)에 회전 지지되는 다수의 제1회전롤러(42), 상기 벨트프레임(41)에 고정되는 다수의 제2회전롤러(43), 상기 회전롤러에 권취되는 다수의 벨트(44)를 포함한다.The belt device 40 is configured to be finally positioned on the fixed cutter 32 to cut the circuit board 1 transferred through the feeding device 20. The belt frame 41 and the belt frame ( And a plurality of first rotating rollers 42 rotatably supported by 41, a plurality of second rotating rollers 43 fixed to the belt frame 41, and a plurality of belts 44 wound around the rotating rollers. .

또한, 상기 벨트(44)를 구동하기 위하여 구동 모터(45)가 상기 제1회전롤러(42)의 축에 연결된다. 이때 상기 구동 모터(45)는 상기 벨트프레임(41)에 고정된다. 그리고, 필요한 경우 상기 구동 모터(45)는 제2회전롤러(43)의 축에도 연결될 수 있으며, 회전축의 선택은 필요에 따라 변경 가능하다.In addition, a drive motor 45 is connected to the shaft of the first rotating roller 42 to drive the belt 44. At this time, the drive motor 45 is fixed to the belt frame 41. And, if necessary, the drive motor 45 may be connected to the shaft of the second rotary roller 43, the selection of the rotary shaft can be changed as necessary.

상기 회전롤러(42, 43)는 축에 스플라인 결합되어 상기 회전축으로부터 동력을 전달받으며, 또한 축 상으로 이동 가능하다.The rotary rollers 42 and 43 are splined to the shaft to receive power from the rotary shaft and to move on the shaft.

또한, 상기 벨트프레임(41)에는 절단 가이드(46)가 설치된다. 상기 절단 가이드(46)는 상기 회로기판(1)을 가이드하는 것으로, 일정한 홈(47)이 형성되고, 상기 홈(47)에 상기 회로기판(1)의 측면이 삽입 이동하여 회로기판(1)의 이탈을 방지하는 역할을 한다.In addition, the belt frame 41 is provided with a cutting guide 46. The cutting guide 46 guides the circuit board 1, and a constant groove 47 is formed, and the side surface of the circuit board 1 is inserted into the groove 47 to move the circuit board 1. It prevents the departure of people.

여기서 상기 절단 가이드(46)는 필요한 경우 액추에이터를 부착하여 자동으로 절단 가이드(46)의 수평 위치를 조절할 수 있게 구현될 수도 있다.Here, the cutting guide 46 may be implemented to automatically adjust the horizontal position of the cutting guide 46 by attaching an actuator if necessary.

또한, 상기 벨트(44)는 도 3에 도시된 바와 같이, a, b, c 및 d로 이루어지며(여기서는 중앙에 2개 측면에는 각각 1개로 실시함)로 이루어지고, 개별 벨트(44)는 축 상에서 이동한다. 물론 상기 벨트(44)가 권취된 제1회전롤러(42) 및 제2회전롤러(43)도 같이 이동하며, 회로기판(1)의 크기에 따라, 상기 벨트(44)의 간격을 조절한다.In addition, the belt 44 is made of a, b, c, and d, as shown in Figure 3 (in this case is made of one each on two sides in the center), the individual belt 44 is Move on the axis. Of course, the first rotating roller 42 and the second rotating roller 43 in which the belt 44 is wound also move together, and adjust the interval of the belt 44 according to the size of the circuit board 1.

여기서 상기 외곽 벨트(44a, 44d)는 이와 대응되는 제1회전롤러(42a, 42d) 및 제2회전롤러(43a, 43d)의 축상의 이동을 위한 별도의 축 액추에이터(50)로 이동시킬 수 있으며, 상기 제1회전롤러(42a, 42d) 및 제2회전롤러(43a, 43d)는 안내부(58)에 의하여 축상으로 이동하며, 상기 안내부(58)가 축 액추에이터(50)와 연결된다.Here, the outer belts 44a and 44d may be moved to separate shaft actuators 50 for axial movement of the first rotating rollers 42a and 42d and the second rotating rollers 43a and 43d corresponding thereto. The first rotary rollers 42a and 42d and the second rotary rollers 43a and 43d are axially moved by the guide 58, and the guide 58 is connected to the axial actuator 50.

그리고, 상기 절단 가이드(46) 역시 상기 벨트(44)의 간격이 변화될 경우 이에 대응하는 위치로 이동시킬 수 있으며, 상기 이동은 수동으로 수행한다.In addition, the cutting guide 46 may also be moved to a position corresponding thereto when the gap of the belt 44 is changed, and the movement is performed manually.

또한, 상기 벨트프레임(41)의 우측에는 2개의 스토퍼(49)가 위치하며, 상기 스토퍼(49)는 회로기판(1)이 상기 벨트(44)에 의하여 정지시키는 역할을 한다.In addition, two stoppers 49 are positioned on the right side of the belt frame 41, and the stoppers 49 serve to stop the circuit board 1 by the belt 44.

상기 스토퍼(49)는 스토퍼 액추에이터(52)가 연결되어 필요한 경우 하강하여 상기 회로기판(1)이 이동될 수 있도록 제어된다.The stopper 49 is controlled so that the stopper actuator 52 is connected and descends if necessary so that the circuit board 1 can be moved.

한편, 상기 벨트장치(40) 하부에는 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 고정 커터(32)가 위치한다. 여기서 상기 고정 커터(32)는 상기 프레임(10) 상에 고정되며, 절단되는 회로기판(1)에 따라 2개 또는 3개로 설치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, a plurality of fixed cutters 32 are positioned below the belt device 40. Here, the fixing cutter 32 is fixed on the frame 10 and may be installed in two or three according to the circuit board 1 to be cut.

필요한 경우, 상기 고정 커터(32) 중 중앙에 위치하는 고정 커터(32)는 하부에 액추에이터를 추가하여 회로기판(1)의 변형에 의한 높이를 보정할 수 있도록 구현될 수도 있다.If necessary, the fixed cutter 32 located in the center of the fixed cutter 32 may be implemented to correct the height due to deformation of the circuit board 1 by adding an actuator to the lower portion.

또한, 상기 벨트프레임(41)은 상기 프레임(10) 상에서 상하로 이동할 수 있으며, 상기 벨트프레임(41)의 상하 이동은 상하 액추에이터(34)에 의하여 수행된다. 특히 상기 회로기판(1)이 절단을 위하여 이송 시에는 상기 벨트프레임(41)이 상단에 위치하고, 절단 시에는 회로기판(1) 하단에 상기 고정 커터(32)가 접촉할 수 있도록 하단에 위치한다.In addition, the belt frame 41 may move up and down on the frame 10, and the up and down movement of the belt frame 41 is performed by the up and down actuator 34. In particular, the belt frame 41 is positioned at the upper end when the circuit board 1 is transported for cutting, and is positioned at the lower end so that the fixing cutter 32 can contact the lower end of the circuit board 1 when cutting. .

또한, 상기 고정절단장치(30)의 상단에는 제2제품검출센서(92)가 위치하여 고정절단장치(30) 상단에 회로기판(1)의 존재 여부를 인식한다.In addition, a second product detection sensor 92 is positioned at the upper end of the fixed cutting device 30 to recognize whether the circuit board 1 is present at the top of the fixed cutting device 30.

다음은 이동절단기(70)에 대하여 설명한다.Next, the moving cutter 70 will be described.

상기 이동절단기(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 벨트프레임(40) 하단에 설치된 고정 커터(32)와 작용하여 상기 회로기판(1)을 절단하는 역할을 수행하는 것으로 몸체(71), 상기 몸체(71)에 회전 고정되는 회전 커터(72), 상기 몸체(71)의 좌우이동을 수행하는 수평액추에이터(73), 상기 몸체(71)의 상하 이동을 수행하는 수직 액추에이터(74)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the moving cutter 70 serves to cut the circuit board 1 by working with the fixed cutter 32 installed at the bottom of the belt frame 40. The rotary cutter 72 rotated and fixed to the body 71, a horizontal actuator 73 for performing left and right movement of the body 71, and a vertical actuator 74 for vertically moving the body 71. Include.

상기 몸체(71)에는 회전 커터(72)가 회전 고정된다. 상기 회전 커터(72)는 상기 몸체(71)에 다수 장착되며, 회로기판(1)의 측면만 절단하는 경우에는 2개가 필요하고, 2개의 회로가 형성되는 회로기판(1)의 경우에는 중앙에 한개, 측면에 각각 1개씩 전체 3개가 필요하다.The rotary cutter 72 is rotatably fixed to the body 71. A plurality of rotary cutters 72 are mounted to the body 71, and two are required to cut only the side of the circuit board 1, and in the case of the circuit board 1 in which two circuits are formed, the center of the rotary cutter 72 is formed at the center. You need three of them, one on each side.

상기 회전 커터(72)는 자체적으로 회전 구동하지는 않지만, 상기 몸체(71)의 이동에 따라 상기 회전 커터(72) 끝단에 접촉하는 회로기판(1)을 따라 구름운동을 한다.The rotary cutter 72 does not drive itself by rotation, but performs a rolling motion along the circuit board 1 in contact with the end of the rotary cutter 72 as the body 71 moves.

상기 몸체(71)의 수평이동은 수평 액추에이터(73)의 동작에 의하여 좌우로 이동하며, 상기 수평 액추에이터(73)는 모터에 의하여 구현된다.Horizontal movement of the body 71 is moved left and right by the operation of the horizontal actuator 73, the horizontal actuator 73 is implemented by a motor.

또한 상기 몸체(71)의 수직이동은 수직 액추에이터(74)의 동작에 의하여 상하로 이동하며, 상기 수직 액추에이터(74) 역시 모터에 의하여 구현될 수 있으며, 필요한 경우 상기 수직 액추에이터(74) 및 수평 액추에이터(73)는 공압식으로도 구현 가능하다. In addition, the vertical movement of the body 71 is moved up and down by the operation of the vertical actuator 74, the vertical actuator 74 may also be implemented by a motor, if necessary, the vertical actuator 74 and the horizontal actuator Reference numeral 73 can also be implemented pneumatically.

상기 몸체(71)의 이동 궤적은 도 6에 도시된 바와 같이 4각형의 경로 A를 따라 이동하며, 여기서 하단의 수평 궤적에서, 도 5에 도시된 바와 같이 고정 커터(32)와 작용하여 상기 회로기판(1)을 절단한다.The movement trajectory of the body 71 moves along the path A of the quadrangle as shown in FIG. 6, where in the horizontal trajectory at the bottom, it works with the fixed cutter 32 as shown in FIG. The substrate 1 is cut off.

상기 몸체(71)는 상기와 같은 궤적으로 1회 이동하여 상기 회로기판(1)의 절단을 완료한다.The body 71 moves once with the same trajectory as above to complete the cutting of the circuit board 1.

상기 몸체(71)의 이동이 완료되면, 벨트(44)가 작동하여 상기 회로기판(1)을 우측으로 이동시킨다. 이때 상기 스토퍼(49)는 하방으로 이동하여 회로기판(1)의 이동을 자유롭게 한다.When the movement of the body 71 is completed, the belt 44 is operated to move the circuit board 1 to the right. At this time, the stopper 49 moves downward to freely move the circuit board 1.

한편, 제어장치(80)는 도 7에 도시된 바와 같이, 피딩장치(20), 고정절단장치(30), 이동절단기(70)의 동작을 제어한다. 구체적으로 상기 제어장치(80)는 상기 피딩장치(20)의 피딩 모터(24), 벨트프레임(41)을 상하로 이동시키는 상하 액추에이터(34), 벨트(44)를 구동하는 구동 모터(45), 벨트(44)의 폭을 조절하는 축 액추에이터(50), 스토퍼(52)의 하강 및 상승을 구동하는 스토퍼 액추에이터(52), 회전 커터(72)를 이동시키는 수평 액추에이터(73) 및 수직 액추에이터(74)의 작동을 제어한다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, the control device 80 controls the operations of the feeding device 20, the fixed cutting device 30, and the moving cutter 70. Specifically, the control device 80 is a feeding motor 24, the vertical actuator 34 for moving the belt frame 41 up and down, the drive motor 45 for driving the belt 44 of the feeding device 20 , The axial actuator 50 for adjusting the width of the belt 44, the stopper actuator 52 for driving the lowering and raising of the stopper 52, the horizontal actuator 73 for moving the rotary cutter 72, and the vertical actuator ( 74) to control the operation.

또한, 프레임 상에 설치되어 상기 회전 커터(72)의 수직 높이를 감지하는 제1근접센서(55), 제2근접센서(56)의 신호, 제1제품검출센서(91) 및 제2제품검출센서(92)의 신호도 상기 제어장치(80)가 수신한다.In addition, a signal of the first proximity sensor 55, the second proximity sensor 56, the first product detection sensor 91 and the second product detection is installed on the frame to detect the vertical height of the rotary cutter 72 The control device 80 also receives a signal from the sensor 92.

또한, 상기 제어장치(80)는 사용자의 입력을 받기 위한 입력장치(82)와 제어장치(80)의 상태를 출력하기 위한 출력장치(84)를 포함하고, 상기 입력장치(82)와 출력장치(84)는 터치 스크린 형태의 단일 장치로도 구현될 수 있다.In addition, the control device 80 includes an input device 82 for receiving a user input and an output device 84 for outputting the state of the control device 80, the input device 82 and the output device 84 may also be implemented as a single device in the form of a touch screen.

다음은 본 발명에 따른 절단장치(100)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the cutting device 100 according to the present invention will be described.

먼저, 상기 제어장치(80)의 입력장치(82)를 통하여 작동 개시를 사용자가 입력하면, 상기 제어장치(80)는 상기 피딩모터(24)와 구동모터(45)를 작동시킨다.First, when a user inputs an operation start through the input device 82 of the control device 80, the control device 80 operates the feeding motor 24 and the driving motor 45.

이때, 사용자는 작업 대상의 회로기판(1)을 상기 피딩 벨트(22) 상단에 위치시키면, 상기 회로기판(1)은 상기 피딩 벨트(22)를 통하여 고정절단장치(30)로 진입하고, 상기 고정절단장치(30)로 진입한 회로기판(1)은 벨트(44)에 의하여 스토퍼(49)에 접촉될 때까지 이동한다. 또한 상기 제1제품검출센서(91) 신호를 입력받아 회로기판(1)의 존재 여부를 인식하며, 만약 제품검출이 되지 않는 경우 피딩모터(24)와 구동모터(45)의 동작을 중지시킨다.At this time, when the user places the circuit board 1 of the work target on the upper side of the feeding belt 22, the circuit board 1 enters the fixed cutting device 30 through the feeding belt 22, The circuit board 1 entering the fixed cutting device 30 moves until it is contacted with the stopper 49 by the belt 44. In addition, the first product detection sensor 91 receives the signal to recognize the presence of the circuit board 1, if the product is not detected, the operation of the feeding motor 24 and the driving motor 45 is stopped.

그리고, 상기 제2제품검출센서(92)의 신호가 감지되는 경우 상기 제어장치(80)는 상기 피딩모터(24)의 동작을 정지시키고, 상기 회로기판(1)이 상기 스토퍼(49)까지 이동하도록 상기 구동모터(45)를 추가로 구동한 후, 상하 액추에이터(34)를 작동시켜 상기 벨트프레임(41)을 하방으로 이동시킨다.When the signal of the second product detection sensor 92 is detected, the control device 80 stops the operation of the feeding motor 24, and the circuit board 1 moves to the stopper 49. After further driving the drive motor 45 to operate, the upper and lower actuator 34 is operated to move the belt frame 41 downward.

상기 벨트프레임(41)이 하방으로 이동하면, 상기 회로기판(1)의 하단에는 고정 커터(32)가 접촉한다.When the belt frame 41 moves downward, the fixed cutter 32 contacts the lower end of the circuit board 1.

상기 벨트프레임(41)이 하방으로 이동이 완료된 후, 상기 제어장치(80)는 상기 수직 액추에이터(74)를 작동시켜 회전 커터(72)가 상기 회로기판(1)을 절단하는 위치까지 하강시키고, 이후 상기 수평 액추에이터(73)를 작동시켜 우측으로 이동시켜, 상기 회전 커터(72)와 상기 고정 커터(32)의 작용에 의하여 상기 회로기판(1)을 절단한다.After the belt frame 41 is moved downward, the controller 80 operates the vertical actuator 74 to lower the rotary cutter 72 to a position at which the circuit board 1 is cut. Thereafter, the horizontal actuator 73 is operated to move to the right, thereby cutting the circuit board 1 by the action of the rotary cutter 72 and the fixed cutter 32.

절단이 완료된 후에 상기 제어장치(80)는 상기 수직 액추에이터(74)와 수평 액추에이터(73)를 가동하여 고정 커터(32)를 초기 위치로 귀환시킨다.After the cutting is completed, the control device 80 operates the vertical actuator 74 and the horizontal actuator 73 to return the fixed cutter 32 to the initial position.

상기 고정 커터(32)가 초기 위치로 귀환이 완료된 후에는 스토퍼 액추에이터(52)를 가동시켜 스토퍼(49)를 하강시키고, 상하 액추에이터(34)를 상단으로 작동시켜 상기 벨트프레임(41)을 상승시키고, 상기 구동모터(45)를 작동시켜, 절단이 완료된 회로기판(1)을 우측으로 이동시켜 전체적인 작업을 완료한다.After the fixed cutter 32 returns to the initial position, the stopper actuator 52 is operated to lower the stopper 49, and the upper and lower actuators 34 are operated upward to raise the belt frame 41. By operating the drive motor 45, the circuit board 1, which has been cut, is moved to the right to complete the overall work.

그리고 상기 제어장치(70)는 입력장치(82)를 통하여 벨트(44)의 폭을 조절하는 신호가 입력되는 경우 상기 축 액추에이터(50)를 작동시켜 벨트(44)의 위치를 조절한다.
In addition, the control device 70 controls the position of the belt 44 by operating the shaft actuator 50 when a signal for adjusting the width of the belt 44 is input through the input device 82.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be implemented without departing from the spirit.

1: 회로기판 10: 프레임
20: 피딩장치 21: 피딩 롤러
22: 피딩 벨트 23: 피딩 가이드
24: 피딩 모터 30: 고정절단장치
32: 고정 커터 34: 상하 액추에이터
40: 벨트장치 41: 벨트프레임
42: 제1회전롤러 43: 제2회전롤러
44: 벨트 45: 구동 모터
46: 절단 가이드 47: 홈
49: 스토퍼 50: 축 액추에이터
52: 스토퍼 액추에이터 55: 제1근접센서
56: 제2근접센서 58: 안내부
70: 이동절단기 71: 몸체
72: 회전 커터 73: 수평 액추에이터
74: 수직 액추에이터 80: 제어장치
82: 입력장치 84: 출력장치
91: 제1제품검출센서 92: 제2제품검출센서
100: 회로기판 절단장치1: circuit board 10: frame
20: feeding device 21: feeding roller
22: Feeding Belt 23: Feeding Guide
24: feeding motor 30: fixed cutting device
32: fixed cutter 34: up and down actuator
40: belt device 41: belt frame
42: first rotating roller 43: second rotating roller
44: belt 45: drive motor
46: cutting guide 47: groove
49: stopper 50: shaft actuator
52: stopper actuator 55: first proximity sensor
56: second proximity sensor 58: guide portion
70: moving cutter 71: body
72: rotary cutter 73: horizontal actuator
74: vertical actuator 80: control unit
82: input device 84: output device
91: first product detection sensor 92: second product detection sensor
100: circuit board cutting device

Claims (8)

회로기판을 분리 절단 또는 측면 절단하는 회로기판 절단장치에 있어서,
절단장치의 구조물 역할을 하는 프레임;
상기 프레임 일측에 설치되어 회로기판을 상기 프레임 내부로 공급하는 피딩장치;
상기 프레임 내부에 설치되어 상기 피딩장치에 의하여 운반된 회로기판을 하부에 고정된 고정 커터 상면으로 이동시키고, 절단이 완료된 경우 외부로 상기 회로기판을 배출하는 고정절단장치;
상기 고정절단장치 상단의 프레임 내부에 위치하며, 상기 고정 커터와 대응되는 수의 회전커터를 포함하며, 상기 회전 커터를 상기 고정 커터의 길이 방향으로 이동시켜 상기 회로기판을 절단하는 이동절단기; 및
사용자의 입력을 처리하며, 상기 피딩장치, 고정절단장치 및 이동절단기의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 절단장치.
In the circuit board cutting device for separating or cutting the side of the circuit board,
A frame serving as a structure of the cutting device;
A feeding device installed at one side of the frame to supply a circuit board to the inside of the frame;
A fixed cutting device installed inside the frame to move the circuit board carried by the feeding device to an upper surface of the fixed cutter fixed to the lower part, and to discharge the circuit board to the outside when the cutting is completed;
A moving cutter positioned in an upper frame of the fixed cutting device and including a number of rotary cutters corresponding to the fixed cutter, and moving the rotary cutter in a longitudinal direction of the fixed cutter to cut the circuit board; And
And a control device for processing an input of a user and controlling an operation of the feeding device, the fixed cutting device, and the moving cutting machine.
청구항 1에 있어서, 상기 피딩장치는 다수의 피딩 롤러, 상기 피딩 롤러들에 권취되는 피딩 벨트 및 상기 피딩 롤러를 구동하는 피딩 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 절단장치.
The circuit board cutting device according to claim 1, wherein the feeding device includes a plurality of feeding rollers, a feeding belt wound around the feeding rollers, and a feeding motor for driving the feeding rollers.
청구항 1에 있어서, 상기 고정절단장치는:
상기 프레임 상에 상하로 이동 가능하게 결합하는 벨트 프레임;
상기 벨트 프레임의 축방향으로 다수개 설치되는 제1회전롤러;
상기 벨트 프레임의 축방향으로 다수개 설치되는 제2회전롤러;
상기 개별 제1회전롤러 및 개별 제2회전롤러에 권취되는 벨트;
상기 제1회전롤러의 축 또는 상기 제2회전롤러의 축에 연결되는 구동 모터;
상기 벨트 프레임의 상하 이동을 위하여 상기 벨트 프레임과 상기 프레임 사이에 결합하는 상하 액추에이터;
상기 벨트 프레임의 끝단에 위치하여 회로기판의 이동을 중지시키는 스토퍼;
상기 스토퍼에 연결되어 필요 시 스토퍼를 하강시키는 스토퍼 액추에이터; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 벨트 프레임이 하강한 경우 이송된 회로기판의 하부에 접촉하는 다수의 고정 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 절단장치.
The method of claim 1, wherein the fixed cutting device:
A belt frame coupled to the frame to be movable up and down;
A plurality of first rotating rollers installed in the axial direction of the belt frame;
A second rotating roller installed in plural in the axial direction of the belt frame;
A belt wound around the individual first rotating roller and the individual second rotating roller;
A drive motor connected to the shaft of the first rotating roller or the shaft of the second rotating roller;
An up and down actuator coupled between the belt frame and the frame for vertical movement of the belt frame;
A stopper positioned at an end of the belt frame to stop the movement of the circuit board;
A stopper actuator connected to the stopper to lower the stopper when necessary; And a plurality of fixed cutters installed on the frame and contacting a lower portion of the transferred circuit board when the belt frame is lowered.
청구항 3에 있어서, 상기 벨트 프레임 양 측면에 상호 폭을 조절 가능하게 각각 설치되어 상기 회로기판의 이동을 안내하는 복수의 절단 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 절단장치.
4. The circuit board cutting device according to claim 3, further comprising a plurality of cutting guides provided on both sides of the belt frame to adjust mutual widths to guide movement of the circuit board.
청구항 3에 있어서, 외곽의 제1회전롤러 및 제2회전롤러에 설치되어 축상의 위치를 조절하는 축 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 절단장치.
The circuit board cutting device according to claim 3, further comprising: an axial actuator installed on the outer first rotating roller and the second rotating roller to adjust the position on the shaft.
청구항 4에 있어서, 상기 고정절단장치 상단에는 회로기판의 존재 여부를 인식하는 제품감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 절단장치.
The circuit board cutting device according to claim 4, further comprising a product detection sensor on the top of the fixed cutting device to recognize the presence or absence of a circuit board.
청구항 1에 있어서, 상기 이동절단기는:
고정 커터와 대응되는 수의 회전 커터가 회전 지지되는 몸체;
상기 몸체의 수평 방향 이동을 조절하는 수평 액추에이터; 및
상기 몸체의 수직 방향 이동을 조절하는 수직 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 절단장치.
The method according to claim 1, wherein the moving cutter:
A body to which the number of rotating cutters corresponding to the fixed cutter is rotatably supported;
A horizontal actuator for adjusting a horizontal movement of the body; And
Circuit board cutting device comprising a vertical actuator for adjusting the vertical movement of the body.
청구항 1에 있어서, 상기 제어장치는 사용자의 입력을 처리하는 입력장치와 필요한 정보를 출력하는 출력장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 절단장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control device further comprises an input device for processing a user input and an output device for outputting necessary information.
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